RU2664596C1 - Amphibian apparatus - Google Patents

Amphibian apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2664596C1
RU2664596C1 RU2017130590A RU2017130590A RU2664596C1 RU 2664596 C1 RU2664596 C1 RU 2664596C1 RU 2017130590 A RU2017130590 A RU 2017130590A RU 2017130590 A RU2017130590 A RU 2017130590A RU 2664596 C1 RU2664596 C1 RU 2664596C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuselage
propellers
screw group
attached
screws
Prior art date
Application number
RU2017130590A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2664596C9 (en
Inventor
Карен Вачаганович Сарибекян
Original Assignee
Карен Вачаганович Сарибекян
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Карен Вачаганович Сарибекян filed Critical Карен Вачаганович Сарибекян
Priority to RU2017130590A priority Critical patent/RU2664596C9/en
Publication of RU2664596C1 publication Critical patent/RU2664596C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2664596C9 publication Critical patent/RU2664596C9/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/08Helicopters with two or more rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft. Amphibian apparatus includes fuselage (1), upper screw group comprising air screws (2) and located in a plane above the fuselage, lower screw group comprising propellers (3) and located in a plane below fuselage (1). Air screws (2) with engines (7) located beneath them, upper part of the fuselage, as well as upper ends of vertical support posts (5) are attached to the horizontal bearing beams. Propellers (3) with engines above them, lower part of the fuselage, middle parts of the vertical support posts are attached to other horizontal bearing beams (4). Vertical support posts (5) are attached to the ends of the horizontal support beams at right angles to form closed contours, while chassis (6) made in the form of disks are located in the lower part of the support posts, and the fuselage has a streamlined shape.
EFFECT: invention simplifies the design.
6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортных средств, способных передвигаться в воздухе и под водой. The invention relates to the field of vehicles capable of moving in air and under water.

Известен вертолет-самолет-амфибия, который содержит моноплан с высокорасположенным крылом небольшого удлинения, на консолях которого смонтированы два поворотных кольцевых канала, оснащенных узлами поворота и винтами, создающими вертикальную и соответствующим отклонением горизонтальную тягу, и снабженных редукторами винтов, которые связаны соединительными валами с главным редуктором, приводимым силовой установкой, включающей два двигателя, установленных в гондолах по обе стороны от продольной оси фюзеляжа и снабженных синхронизирующим валом и газовыми рулями путевого и продольного управления, смонтированными в конце хвостовой балки, хвостовое оперение и шасси трехопорное, убирающееся в носовой отсек, и герметичные борт-отсеки. Вертолет-самолет-амфибия имеет возможность преобразования на вертолетных режимах полета с одно- в трехвинтовую ярусную схему 2+1 и обратно или на самолетных режимах полета с моно- в биплановую схему и обратно. Главный редуктор оснащен вертикальным валом с двухлопастным центральным несущим винтом, лопасти которого имеют законцовки, формирующие его в S-образную форму в плане. Одна из его лопастей выполнена с возможностью изменения угла установки, допускающей переворот лопасти в вертикальной плоскости в момент ее расположения вдоль продольной оси фюзеляжа в хвостовой части, для преобразования двухлопастного несущего винта в крыло, имеющее законцовки, придающие ему форму в плане в виде скобы, и обратно. Вертикальный вал оснащен дополнительным приводом, обеспечивающим фиксированный поворот в горизонтальной плоскости и установку крыла перпендикулярно продольной оси фюзеляжа относительно его задней кромки (патент RU2310583, МПК B64C 37/00, опубл. 20.11.2007 г.). A well-known amphibious helicopter, which contains a monoplane with a high wing of small elongation, on the consoles of which are mounted two rotary annular channels equipped with turning units and screws, creating a vertical and corresponding horizontal deviation thrust, and equipped with gearboxes of screws that are connected by connecting shafts to the main a reducer driven by a power plant including two engines mounted in nacelles on both sides of the longitudinal axis of the fuselage and equipped with synchronization with the steering shaft and gas rudders of track and longitudinal control mounted at the end of the tail boom, tail unit and tricycle landing gear, retractable in the bow compartment, and sealed side compartments. A helicopter-amphibious aircraft has the ability to convert in helicopter flight modes from one to three-screw 2 + 1 tier scheme and vice versa or in airplane flight modes from mono to biplane scheme and vice versa. The main gearbox is equipped with a vertical shaft with a two-blade central rotor, the blades of which have endings, forming it into an S-shaped plan. One of its blades is made with the possibility of changing the installation angle, allowing the blade to flip in the vertical plane at the moment of its location along the longitudinal axis of the fuselage in the rear part, for converting a two-bladed main rotor into a wing that has tips that give it a planar shape in the form of a bracket, and back. The vertical shaft is equipped with an additional drive that provides a fixed rotation in the horizontal plane and the installation of the wing perpendicular to the longitudinal axis of the fuselage relative to its trailing edge (patent RU2310583, IPC B64C 37/00, published on November 20, 2007).

Известный аппарат не является амфибией в полном смысле слова, так как не способен передвигаться под водой. The known device is not an amphibian in the full sense of the word, since it is not able to move under water.

Известна летающая подводная лодка, включающая в себя корпус с крыльями, двигатели, цистерны под балласт, гребной винт и крышку над люком корпуса, крышка, шарнирно соединенная с подвижной стойкой, выступает в двух ипостасях: с одной стороны, как обыкновенная крышка, а с другой, - как дополнительное крыло, осуществляющее подъем, повороты и посадку путем поворотов на небольшой угол вверх, вбок и вниз (патент RU2390429, МПК B60F 5/02, опубл. 27.05.2010 г.). A flying submarine is known, which includes a hull with wings, engines, ballast tanks, a propeller and a cover over the hatch of the hull, a lid pivotally connected to a movable strut, acts in two ways: on the one hand, like an ordinary lid, and on the other , - as an additional wing, carrying out lifting, turning and landing by turning a small angle up, sideways and down (patent RU2390429, IPC B60F 5/02, published on 05.27.2010).

Недостаток – сложная конструкция. The disadvantage is the complicated design.

Задачей изобретения является создание транспортного средства, способного передвигаться в воздухе и под водой. The objective of the invention is to provide a vehicle capable of moving in air and under water.

Технический результат – способность аппарата передвигаться в воздухе и толще воды, переходя из одного режима в другой с помощью вертикального взлета и посадки, а также вертикального погружения и всплытия. The technical result is the ability of the apparatus to move in the air and in the water column, passing from one mode to another using vertical take-off and landing, as well as vertical immersion and ascent.

Задача решается, а технический результат достигается аппаратом-амфибией, включающим фюзеляж, верхнюю винтовую группу, содержащую минимум два воздушных винта левого и правого вращения и расположенную в плоскости над фюзеляжем, нижнюю винтовую группу, содержащую минимум два гребных винта левого и правого вращения и расположенную в плоскости под фюзеляжем, пару горизонтальных несущих балок верхней винтовой группы, к которым прикреплены воздушные винты с расположенными под ними двигателями, верхнюю часть фюзеляжа, верхние концы вертикальных опорных стоек, а также пару горизонтальных несущих балок нижней винтовой группы, к которым прикреплены гребные винты с расположенными над ними двигателями, нижнюю часть фюзеляжа, средние части вертикальных опорных стоек, причем вертикальные опорные стойки прикреплены к концам горизонтальных несущих балок под прямыми углами с образованием замкнутых контуров, при этом в нижней части опорных стоек расположены шасси, выполненные в виде дисков, а фюзеляж имеет обтекаемую форму.The problem is solved, and the technical result is achieved by an amphibious apparatus including a fuselage, an upper screw group containing at least two left and right rotation propellers and located in a plane above the fuselage, a lower screw group containing at least two left and right rotation propellers and located in planes under the fuselage, a pair of horizontal load-bearing beams of the upper screw group, to which propellers are attached with engines located under them, the upper part of the fuselage, the upper ends are vertical support pillars, as well as a pair of horizontal support beams of the lower screw group, to which propellers with engines located above them are attached, the lower part of the fuselage, the middle parts of the vertical support pillars, and the vertical support pillars are attached to the ends of the horizontal support beams at right angles with the formation closed circuits, while in the lower part of the support racks there are chassis made in the form of disks, and the fuselage has a streamlined shape.

Согласно изобретению:According to the invention:

- фюзеляж снабжён входным люком-иллюминатором;- the fuselage is equipped with an entrance porthole;

- горизонтальные несущие балки каждой пары соединены между собой крестообразно;- the horizontal load-bearing beams of each pair are connected crosswise;

- составляющие части аппарата могут быть прикреплены друг к другу с помощью сварки, резьбы заклепок или зажимов;- the components of the apparatus can be attached to each other by welding, thread rivets or clamps;

- фюзеляж имеет форму шара. - the fuselage has the shape of a ball.

- количество винтов верхней винтовой группы равно 4 и количество винтов нижней винтовой группы равно 4, при этом количество винтов правого вращения в каждой группе равно 2 и количество винтов левого вращения в каждой группе равно 2. - the number of screws of the upper screw group is 4 and the number of screws of the lower screw group is 4, while the number of screws of the right rotation in each group is 2 and the number of screws of the left rotation in each group is 2.

Существо изобретения поясняется рисунками, где показан заявляемый аппарат-амфибия:The invention is illustrated by drawings, which show the claimed apparatus amphibian:

фиг.1 – вид в аксонометрии,figure 1 is a perspective view,

фиг.2 – вид сверху, figure 2 is a top view

фиг.3 – вид снизу, figure 3 is a bottom view,

фиг.4 – вид сбоку.figure 4 is a side view.

Аппарат включает фюзеляж 1 (преимущественно в виде шара для наибольшего сопротивления внешнему давлению воды после погружения), верхнюю винтовую группу, содержащую минимум два воздушных винта 2 и расположенную в плоскости над фюзеляжем, нижнюю винтовую группу, содержащую минимум два гребных винта 3 и расположенную в плоскости под фюзеляжем, горизонтальные несущие балки 4, вертикальные опорные стойки 5, шасси 6, выполненные в виде дисков, двигатели 7, позицией 8 обозначен люк-иллюминатор. The apparatus includes a fuselage 1 (mainly in the form of a ball for the greatest resistance to external water pressure after immersion), an upper screw group containing at least two propellers 2 and located in a plane above the fuselage, a lower screw group containing at least two propellers 3 and located in a plane under the fuselage, horizontal load-bearing beams 4, vertical support legs 5, chassis 6, made in the form of disks, engines 7, position 8 indicates a porthole.

Летательный аппарат-амфибия работает следующим образом (работа раскрыта для случая, когда количество воздушных винтов равно 4 и количество гребных винтов равно 4). An amphibious aircraft operates as follows (the work is disclosed for the case when the number of propellers is 4 and the number of propellers is 4).

Движение в воздухе – полёт осуществляется при помощи воздушных винтов 2, создающих вертикальную тягу снизу вверх. Движение в воде - плавание осуществляется при помощи гребных винтов 3, создающих вертикальную тягу сверху вниз, так как аппарат должен обладать отрицательной плавучестью. Отрицательная плавучесть обязательна в целях безопасности аппарата и пилота. В случае возникновения технической неисправности под водой или превышения допустимой глубины погружения гребные винты 3 отключаются, автоматически или вручную, и архимедова сила выталкивает аппарат из воды на поверхность.Movement in the air - flight is carried out using propellers 2, creating a vertical thrust from the bottom up. Movement in water - swimming is carried out with the help of propellers 3, creating a vertical draft from top to bottom, since the device must have negative buoyancy. Negative buoyancy is mandatory for the safety of the device and the pilot. In the event of a technical malfunction under water or exceeding the permissible immersion depth, the propellers 3 are turned off automatically or manually, and the Archimedean force pushes the apparatus out of the water to the surface.

Переход от полёта к плаванию происходит так: аппарат долетает до точки погружения, садится на воду, отключает воздушные винты 2, включает гребные винты 3, погружается в воду. Переход от плавания к полёту происходит так: аппарат выключает гребные винты 3, всплывает на поверхность в силу отрицательной плавучести, включает воздушные винты 2 и взлетает.The transition from flight to swimming occurs as follows: the device reaches the point of immersion, sits on the water, turns off the propellers 2, turns on the propellers 3, immerses in water. The transition from swimming to flight is as follows: the device turns off the propellers 3, floats to the surface due to negative buoyancy, turns on the propellers 2 and takes off.

Движение в воздухе. Движение аппарата вверх осуществляется повышением частоты вращения всех воздушных винтов 2. Движение аппарата вниз осуществляется понижением частоты вращения всех воздушных винтов 2. Движение аппарата вперёд осуществляется повышением частоты вращения двух задних воздушных винтов 2 или понижением частоты вращения двух передних воздушных винтов 2. Движение аппарата назад осуществляется повышением частоты вращения двух передних воздушных винтов 2 или понижением частоты вращения двух задних воздушных винтов 2. Движение аппарата влево осуществляется повышением частоты вращения двух правых воздушных винтов 2 или понижением частоты вращения двух левых воздушных винтов 2. Движение аппарата вправо осуществляется повышением частоты вращения двух левых воздушных винтов 2 или понижением частоты вращения двух правых воздушных винтов 2. Поворот аппарата влево осуществляется повышением частоты вращения двух воздушных винтов левого вращения или понижением частоты вращения двух воздушных винтов правого вращения. Поворот аппарата вправо осуществляется повышением частоты вращения двух воздушных винтов правого вращения, или понижением частоты вращения двух воздушных винтов левого вращения.Movement in the air. Movement of the apparatus upward is carried out by increasing the speed of all propellers 2. Movement of the apparatus downward is carried out by decreasing the speed of all propellers 2. Movement of the apparatus forward is carried out by increasing the speed of two rear propellers 2 or by lowering the speed of two front propellers 2. Movement of the apparatus backward increasing the speed of two front propellers 2 or lowering the speed of two rear propellers 2. Movement of the apparatus to the left This is achieved by increasing the rotational speed of two right propellers 2 or by lowering the rotational speed of two left propellers 2. Movement of the apparatus to the right is carried out by increasing the rotational speed of two left propellers 2 or by decreasing the rotational speed of two right propellers 2. Rotating the apparatus to the left by increasing the rotational speed of two air propellers left-handed rotational screws or by lowering the rotational speed of two right-handed propellers. The rotation of the apparatus to the right is carried out by increasing the speed of two right-handed propellers, or by lowering the speed of two left-handed propellers.

Движение в воде. Движение аппарата вверх осуществляется понижением частоты вращения всех четырёх гребных винтов 3. Движение аппарата вниз осуществляется повышением частоты вращения всех четырёх гребных винтов 3. Движение аппарата вперёд осуществляется повышением частоты вращения двух задних гребных винтов 3 или понижением частоты вращения двух передних гребных винтов 3. Движение аппарата назад осуществляется повышением частоты вращения двух передних гребных винтов или понижением частоты вращения двух задних гребных винтов.Movement in the water. The upward movement of the apparatus is carried out by lowering the rotational speed of all four propellers 3. The downward movement of the apparatus is carried out by increasing the rotational speed of all four propellers 3. The forward motion of the apparatus is carried out by increasing the rotational speed of two rear propellers 3 or by lowering the rotational speed of two front propellers 3. Movement of the apparatus backward is carried out by increasing the speed of two front propellers or lowering the speed of two rear propellers.

Движение аппарата влево осуществляется повышением частоты вращения двух правых гребных винтов, или понижением частоты вращения двух левых гребных винтов. Движение аппарата вправо осуществляется повышением частоты вращения двух левых гребных винтов или понижением частоты вращения двух правых гребных винтов. Поворот аппарата влево осуществляется повышением частоты вращения двух гребных винтов левого вращения или понижением частоты вращения двух гребных винтов правого вращения. Поворот аппарата вправо осуществляется повышением частоты вращения двух гребных винтов правого вращения или понижением частоты вращения двух гребных винтов левого вращения.The movement of the apparatus to the left is carried out by increasing the rotational speed of two right propellers, or by lowering the rotational speed of two left propellers. The movement of the apparatus to the right is carried out by increasing the speed of two left propellers or by lowering the speed of two right propellers. Turning the apparatus to the left is carried out by increasing the speed of two propellers of left rotation or by lowering the frequency of rotation of two propellers of right rotation. The rotation of the apparatus to the right is carried out by increasing the speed of two propellers of the right rotation or by lowering the frequency of rotation of two propellers of the left rotation.

Данный аппарат может применяться:This unit can be used:

- в развлекательных целях, на морских курортах;- for entertainment purposes, at sea resorts;

- для наблюдения за морской флорой и фауной;- to monitor marine life;

- в целях осмотра морского дна и подводной части строительных конструкций и судов;- in order to inspect the seabed and the underwater part of building structures and ships;

- для водолазных работ, при оснащении внешними манипуляторами прожекторами.- for diving operations, when equipped with external manipulators floodlights.

Таким образом, заявляемый аппарат способен передвигаться в воздухе и толще воды, переходя из одного режима в другой с помощью вертикального взлета и посадки, а также вертикального погружения и всплытия. Thus, the claimed apparatus is able to move in the air and in the water column, passing from one mode to another using vertical take-off and landing, as well as vertical immersion and ascent.

Claims (6)

1. Аппарат-амфибия, включающий фюзеляж, верхнюю винтовую группу, содержащую минимум два воздушных винта левого и правого вращения и расположенную в плоскости над фюзеляжем, нижнюю винтовую группу, содержащую минимум два гребных винта левого и правого вращения и расположенную в плоскости под фюзеляжем, пару горизонтальных несущих балок верхней винтовой группы, к которым прикреплены воздушные винты с расположенными под ними двигателями, верхняя часть фюзеляжа, верхние концы вертикальных опорных стоек, а также пару горизонтальных несущих балок нижней винтовой группы, к которым прикреплены гребные винты с расположенными над ними двигателями, нижняя часть фюзеляжа, средние части вертикальных опорных стоек, причем вертикальные опорные стойки прикреплены к концам горизонтальных несущих балок под прямыми углами с образованием замкнутых контуров, при этом в нижней части опорных стоек расположены шасси, выполненные в виде дисков, а фюзеляж имеет обтекаемую форму.1. Amphibious apparatus comprising a fuselage, an upper screw group containing at least two left and right rotation propellers and located in a plane above the fuselage, a lower screw group containing at least two left and right rotation propellers and located in a plane under the fuselage, a pair horizontal load-bearing beams of the upper screw group, to which propellers with engines located below them are attached, the upper part of the fuselage, the upper ends of the vertical support posts, as well as a pair of horizontal load-bearing an alcove of the lower screw group, to which the propellers with the engines located above them are attached, the lower part of the fuselage, the middle parts of the vertical support columns, the vertical support columns attached to the ends of the horizontal supporting beams at right angles with the formation of closed loops, while in the lower part of the support the racks are located chassis made in the form of disks, and the fuselage has a streamlined shape. 2. Аппарат-амфибия по п.1, отличающийся тем, что фюзеляж снабжён входным люком-иллюминатором.2. The amphibious apparatus according to claim 1, characterized in that the fuselage is equipped with an entrance hatch-porthole. 3. Аппарат-амфибия по п.1, отличающийся тем, что горизонтальные несущие балки каждой пары соединены между собой крестообразно.3. The amphibian apparatus according to claim 1, characterized in that the horizontal load-bearing beams of each pair are connected crosswise. 4. Аппарат-амфибия по п.1, отличающийся тем, что составляющие части аппарата могут быть прикреплены друг к другу с помощью сварки, резьбы заклепок или зажимов.4. The amphibious apparatus according to claim 1, characterized in that the constituent parts of the apparatus can be attached to each other by welding, threading rivets or clamps. 5. Аппарат-амфибия по п.1, отличающийся тем, что фюзеляж имеет форму шара. 5. The amphibious apparatus according to claim 1, characterized in that the fuselage has the shape of a ball. 6. Аппарат-амфибия по п.1, отличающийся тем, что количество винтов верхней винтовой группы равно 4 и количество винтов нижней винтовой группы равно 4, при этом количество винтов правого вращения в каждой группе равно 2 и количество винтов левого вращения в каждой группе равно 2. 6. The amphibious apparatus according to claim 1, characterized in that the number of screws of the upper screw group is 4 and the number of screws of the lower screw group is 4, while the number of screws of the right rotation in each group is 2 and the number of screws of the left rotation in each group is 2.
RU2017130590A 2017-08-29 2017-08-29 Amphibian apparatus RU2664596C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017130590A RU2664596C9 (en) 2017-08-29 2017-08-29 Amphibian apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017130590A RU2664596C9 (en) 2017-08-29 2017-08-29 Amphibian apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2664596C1 true RU2664596C1 (en) 2018-08-21
RU2664596C9 RU2664596C9 (en) 2019-01-28

Family

ID=63286740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017130590A RU2664596C9 (en) 2017-08-29 2017-08-29 Amphibian apparatus

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2664596C9 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2305041C2 (en) * 2005-11-17 2007-08-27 Марс Фасхутдинович Гайфутдинов Vehicle for motion in water and air
RU2390429C1 (en) * 2008-12-01 2010-05-27 Александр Константинович Сенчугов Flying submarine
US20160207368A1 (en) * 2015-01-21 2016-07-21 Rajesh Gaonjur Vertical Take-Off and Landing Roadable Aircraft
US20160221683A1 (en) * 2014-05-19 2016-08-04 Google Inc. Hybrid Power Systems for Vehicle with Hybrid Flight Modes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2305041C2 (en) * 2005-11-17 2007-08-27 Марс Фасхутдинович Гайфутдинов Vehicle for motion in water and air
RU2390429C1 (en) * 2008-12-01 2010-05-27 Александр Константинович Сенчугов Flying submarine
US20160221683A1 (en) * 2014-05-19 2016-08-04 Google Inc. Hybrid Power Systems for Vehicle with Hybrid Flight Modes
US20160207368A1 (en) * 2015-01-21 2016-07-21 Rajesh Gaonjur Vertical Take-Off and Landing Roadable Aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
RU2664596C9 (en) 2019-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110077588B (en) Sea, land and air submerged four-purpose aircraft capable of taking off and landing vertically
CN112758314B (en) Deformable composite wing cross-medium flying submersible vehicle
US2377835A (en) Discopter
CN109229376B (en) Cross-domain amphibious carrier
US7874514B2 (en) Amphibious aircraft
US1951817A (en) Airplane-helicopter
CN104589938A (en) Cross-medium aircraft with changeable shape like flying fish
CN104589939A (en) Cross-medium aircraft with changeable shape like sailfish
JP2008543647A (en) Multiple environment agencies
KR20190057056A (en) Multipurpose vehicle
CN109017181A (en) A kind of small-scale underwater vehicle device carriage by air is laid and recovery system
CN110722941A (en) Rotor type water-air crossing amphibious aircraft and use method thereof
CN115783260A (en) Novel cross-domain aircraft
CN103640444A (en) Amphibious unmanned surface boat provided with double bodies on inclined sides
RU2668000C1 (en) Amphibious aircraft of "flying wing" scheme
CN107953987B (en) Series hybrid power vector propulsion sea-air detection carrying platform
RU2753312C1 (en) Vertical take-off and landing aircraft and aeromechanical method for controlling rotation of lift cruise power units thereof
CN117360814A (en) Variable layout bionic cross-medium unmanned aircraft based on oblique folding wings and method
RU2664596C1 (en) Amphibian apparatus
CN207417142U (en) A kind of compound helicopter
CN110001896A (en) A kind of hydrofoil submarine
CN115648870A (en) Water-air amphibious cross-medium unmanned aerial vehicle
US20080173769A1 (en) Stabilized tilt rotor aircraft
CN115285350A (en) Variant cross-medium aircraft capable of repeatedly discharging water and entering water and control method
CN212980504U (en) Three-paddle type underwater vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200830