RU2652540C1 - Tracked machine transmission - Google Patents
Tracked machine transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2652540C1 RU2652540C1 RU2017118870A RU2017118870A RU2652540C1 RU 2652540 C1 RU2652540 C1 RU 2652540C1 RU 2017118870 A RU2017118870 A RU 2017118870A RU 2017118870 A RU2017118870 A RU 2017118870A RU 2652540 C1 RU2652540 C1 RU 2652540C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric
- machine
- brakes
- stators
- pedal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в гусеничной машине.The invention relates to the field of transport engineering and can be used in a tracked vehicle.
Известна кинематическая схема трансмиссии танка Т-72 [1], в состав которой входят: входной редуктор (гитара), бортовые коробки передач, бортовые редукторы. Эта трансмиссия имеет механические тормоза, которые в ходе эксплуатации подвержены повышенному износу и при торможении выделяют тепловую энергию, которую необходимо отводить.Known kinematic transmission scheme of the T-72 tank [1], which includes: input gear (guitar), final drives, final drives. This transmission has mechanical brakes, which during operation are subject to increased wear and when braking they generate thermal energy that must be removed.
Известна трансмиссия танка «Леопард-2», в состав которой входят гидродинамический тормоз и механические тормоза [1]. Торможение танка осуществляется как механическими тормозами, так и гидродинамическим тормозом. Торможение гидродинамическим тормозом осуществляется за счет заполнения рабочих полостей гидротормоза маслом, при этом происходит взаимодействие лопастных систем насосного и турбинных колес с маслом и преобразование механической энергии ведущего вала в динамическую энергию масла, в результате чего происходит торможение машины. В этой трансмиссии механические тормоза разгружены гидродинамическим тормозом и срок службы их значительно больше, чем у трансмиссии только с механическими тормозами. Однако кинетическая энергия машины при торможении преобразуется в тепло, которое также необходимо отводить.Known transmission tank "Leopard-2", which includes a hydrodynamic brake and mechanical brakes [1]. The braking of the tank is carried out both by mechanical brakes and by a hydrodynamic brake. Hydrodynamic brake braking is carried out by filling the working cavities of the hydraulic brake with oil, while the impeller systems of the pump and turbine wheels interact with the oil and the mechanical energy of the drive shaft is converted into dynamic energy of the oil, as a result of which the machine is braked. In this transmission, mechanical brakes are unloaded with a hydrodynamic brake and their service life is much longer than that of a transmission with only mechanical brakes. However, the kinetic energy of the machine during braking is converted into heat, which also needs to be removed.
Кроме того, недостатком рассмотренных трансмиссий является то, что в них нет возможности повторного использования тормозной энергии для движения гусеничной машины.In addition, the drawback of the considered transmissions is that they do not have the ability to reuse braking energy for the movement of a tracked vehicle.
Целью настоящего изобретения является увеличение долговечности механических тормозов за счет их разгрузки путем установки электрических тормозов (ЭТ) и повышение КПД трансмиссии за счет вторичного использования вырабатываемой электрической энергии ЭТ для движения машины.The aim of the present invention is to increase the durability of mechanical brakes due to their unloading by installing electric brakes (ET) and increase the transmission efficiency due to the secondary use of the generated electric energy ET for the movement of the machine.
Для достижения поставленной цели в известную схему трансмиссии [1], включающую входной редуктор, бортовые коробки передач, бортовые редукторы, дополнительно устанавливаются электрические тормоза (ЭТ), между бортовыми коробками передач и бортовыми редукторами, выполненные в виде электрических машин, имеющих статоры и якоря, блок управления возбуждением ЭТ, силовой блок переключения, блок емкостных накопителей и задающие потенциометры, механически связанные с педалью подачи топлива в двигатель машины, педалью остановочных тормозов и рычагами управления поворотом гусеничной машины и подключенные к бортовой электросети машины. Статоры ЭТ жестко соединены с корпусом машины, якоря одним концом соединены с выходными валами бортовых коробок передач, а другим - с входными валами бортовых редукторов гусеничной машины. Блок управления возбуждением ЭТ имеет электрическую связь с задающими потенциометрами, механически связанными с педалью подачи топлива в двигатель машины, педалью остановочных тормозов и рычагами управления поворотом гусеничной машины, обмотками возбуждения статоров ЭТ, силовым блоком переключения, который имеет взаимную электрическую связь с обмотками якорей ЭТ и электрическую связь с блоком емкостных накопителей.To achieve this goal, in the well-known transmission scheme [1], including the input gear, final drives, final drives, electric brakes (ET) are additionally installed, between the final drives and final drives made in the form of electric machines with stators and anchors, ET excitation control unit, power switching unit, capacitive storage unit and setting potentiometers mechanically connected to the fuel supply pedal to the engine of the machine, the brake pedal and the lever Gami swing control of a tracked vehicle and connected to the onboard power supply of the machine. ET stators are rigidly connected to the machine body, the anchors at one end are connected to the output shafts of the final drives, and the other to the input shafts of the final drives of the tracked vehicles. The ET excitation control unit is in electrical communication with master potentiometers mechanically connected to the fuel supply pedal to the engine of the machine, the brake pedal and the track control levers, the excitation windings of the ET stators, the power switching unit that is interconnected with the ET armature windings and electrical connection with the capacitive storage unit.
В электрических тормозах кинетическая энергия при торможении машины преобразуется в электрическую, накапливается в емкостных накопителях и затем используется как дополнительная энергия для движения гусеничной машины.In electric brakes, the kinetic energy when braking the machine is converted into electrical energy, accumulated in capacitive storage and then used as additional energy for the movement of the tracked vehicle.
ЭТ представляют собой электрические обратимые машины, которые могут работать в генераторном (тормозном) режиме и в режиме тяговых электродвигателей [2].ET are electric reversible machines that can operate in the generator (brake) mode and in the mode of traction electric motors [2].
На фигуре представлен функциональный состав трансмиссии гусеничной машины.The figure shows the functional composition of the transmission of a tracked vehicle.
Трансмиссия содержит входной редуктор 1, бортовые коробки передач 2, ЭТ 3, бортовые редукторы 4, блок управления возбуждением ЭТ (БУВЭТ) 5, силовой блок переключения (СБП) 6 и блок емкостных накопителей (БЕН) 7. На фигуре также представлены левый рычаг управления поворотом РУП1 с потенциометром, правый рычаг управления поворотом РУП2 с потенциометром, педаль подачи топлива ППТ в двигатель с потенциометром и педаль остановочных тормозов ПОТ с потенциометром.The transmission contains an
ЭТ имеют статор и якорь. Якоря с одной стороны жестко соединены с выходными валами бортовых коробок передач 2, с другой - с входными валами бортовых редукторов 4.ETs have a stator and an anchor. The anchors on one side are rigidly connected to the output shafts of the
Работает устройство следующим образом. При прямолинейном движении возбуждение с ЭТ снято, тормозные моменты на якорях отсутствуют, мощность передается от двигателя внутреннего сгорания (ДВС) на входной редуктор 1, далее на бортовые коробки передач 2, якоря ЭТ 3, бортовые редукторы 4 и на ведущие колеса (ВК).The device operates as follows. In a rectilinear motion, excitation with ET is removed, braking moments at the anchors are absent, power is transmitted from the internal combustion engine (ICE) to the
В режиме торможения водитель перемещает педаль остановочных тормозов (ПОТ), с ней связан потенциометр, с которого подается сигнал в БУВЭТ 5. В этом блоке формируется, в зависимости от величины перемещения педали ПОТ, ток возбуждения (Iв), который подается в ЭТ 3. Происходит перевод ЭТ в генераторный (тормозной) режим. Одновременно с БУВЭТ 5 подается сигнал на СБП 6, который подключает БЕН 7 в режим накопления электрической энергии. Накопление электрической энергии осуществляется путем подачи тока якоря (Iя) в БЕН через СБП и продолжается до тех пор, пока подается ток возбуждения на ЭТ, т.е. осуществляется торможение гусеничной машины.In braking mode, the driver moves the stop brake pedal (POT), a potentiometer is connected to it, from which a signal is supplied to the BUVET 5. In this block, depending on the amount of movement of the POT pedal, an excitation current (I in ) is supplied, which is supplied to
При разгоне гусеничной машины выжимается педаль подачи топлива (ППТ) в ДВС, с ней связан потенциометр, с которого подается электрический сигнал в БУВЭТ 5. В блоке формируется электрический ток возбуждения ЭТ 3, по величине пропорциональный перемещению ППТ. ЭТ переводятся в режим тяговых электродвигателей. С БУВЭТ 5 сигнал подается на СБП 6, который подключает БЕН 7 к ЭТ. От БЕН накопленная электрическая энергия передается через СПБ на обмотку якоря ЭТ. Под взаимодействием электромагнитных полей в обмотках статора и якоря на якорях ЭТ формируется крутящий момент, который суммируется с моментом, передаваемым от ДВС на бортовые редукторы. Тем самым накопленная энергия реализуется для движения гусеничной машины.During acceleration of the tracked vehicle, the fuel supply pedal (ППТ) in the internal combustion engine is squeezed, a potentiometer is connected to it, from which an electric signal is supplied to the BUVET 5. An electric current of
В режиме поворота процесс накопления электрической энергии в БЕН отличается тем, что в тормозном режиме работает ЭТ отстающего борта гусеничной машины. Сигнал от потенциометра, связанного с рычагом управления поворотом РУП1 или РУП2 (в зависимости от направления поворота) отстающего борта гусеничной машины, подается в БУВЭТ, ЭТ отстающего борта гусеничной машины переводится в тормозной (генераторный) режим. Одновременно с БУВЭТ подается сигнал на СБП, который подключает БЕН в режим накопления электрической энергии. Накопление электрической энергии продолжается до тех пор, пока подается возбуждение на ЭТ, т.е. осуществляется поворот гусеничной машины. При возвращении рычага управления поворотом в исходное положение от потенциометра, связанного с РУП, подается электрический сигнал в БУВЭТ о прекращении поворота, одновременно с этого блока подается сигнал в СБП, который подключает БЕН к ЭТ обоих бортов. От БЕН накопленная электрическая энергия передается ЭТ, которые в этом случае, и при нажатии на педаль подачи топлива, работают в тяговом режиме, обеспечивая тем самым реализацию накопленной энергии для прямолинейного движения.In the rotation mode, the process of accumulation of electric energy in BEN differs in that in the braking mode the ET of the lagging side of the tracked vehicle operates. The signal from the potentiometer associated with the steering control lever RUP1 or RUP2 (depending on the direction of rotation) of the lagging side of the tracked vehicle is fed to the BUVET, ET of the lagging side of the tracked vehicle is put into the brake (generator) mode. Simultaneously with the BUVET, a signal is supplied to the SBP, which connects the BEN to the electric energy storage mode. The accumulation of electrical energy continues until excitation is applied to the ET, i.e. the tracked vehicle is rotated. When the turn control lever returns to its original position from the potentiometer associated with the RUE, an electric signal is supplied to the BUVET to stop turning, at the same time, a signal is sent from the power supply unit to the SBP, which connects the BEN to the ET of both sides. The accumulated electrical energy is transferred from the BEN to ETs, which, in this case, and when the fuel pedal is pressed, operate in traction mode, thereby ensuring the implementation of the accumulated energy for rectilinear movement.
Данное устройство разгружает механические тормоза гусеничной машины, обеспечивая тем самым больший срок их службы и повышает КПД силовой передачи.This device unloads the mechanical brakes of the tracked vehicle, thereby ensuring a longer service life and increases the efficiency of the power train.
Благодаря преобразованию кинетической энергии машины при торможении в электрическую, накоплению ее в емкостных накопителях и использованию в последующем для движения, снижается расход топлива двигателем внутреннего сгорания гусеничной машины. Более того, за счет суммирования на якорях ЭТ мощностей, передаваемых от двигателя внутреннего сгорания и от емкостных накопителей, повышается динамичность разгона гусеничной машины.Due to the conversion of the kinetic energy of the machine during braking into electrical energy, its accumulation in capacitive drives and its subsequent use for movement, the fuel consumption of the internal combustion engine of a tracked vehicle is reduced. Moreover, due to the summation of the capacities transmitted from the internal combustion engine and capacitive storage at the ET anchors, the acceleration dynamics of the tracked vehicle is increased.
Настоящее изобретение может быть использовано при модернизации существующих и создании новых трансмиссий и силовых передач гусеничных машин.The present invention can be used to modernize existing and create new transmissions and power transmissions of tracked vehicles.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Мураховский В.И., Павлов М.В., Сафонов Б.С., Солянкин А.Г. Современные танки. - М.: Арсенал-Пресс. - 1995. - 319 с.1. Murakhovsky V.I., Pavlov M.V., Safonov B.S., Solyankin A.G. Modern tanks. - M .: Arsenal-Press. - 1995 .-- 319 p.
2. Бертинов А.И., Алиевский Б.Л., Троицкий С.Р. Униполярные электрические машины. - М. - Л.: Энергия. - 1966. - 309 с.2. Bertinov A.I., Alievsky B.L., Troitsky S.R. Unipolar electric machines. - M. - L .: Energy. - 1966. - 309 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017118870A RU2652540C1 (en) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Tracked machine transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017118870A RU2652540C1 (en) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Tracked machine transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2652540C1 true RU2652540C1 (en) | 2018-04-26 |
Family
ID=62045553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017118870A RU2652540C1 (en) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Tracked machine transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2652540C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2243109C2 (en) * | 2003-02-17 | 2004-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Floating vehicle transmission |
RU2544429C2 (en) * | 2010-09-30 | 2015-03-20 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Vehicle drive system |
WO2016067242A1 (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | Giorgio Casarotto | Geared transmission |
-
2017
- 2017-05-30 RU RU2017118870A patent/RU2652540C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2243109C2 (en) * | 2003-02-17 | 2004-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Floating vehicle transmission |
RU2544429C2 (en) * | 2010-09-30 | 2015-03-20 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Vehicle drive system |
WO2016067242A1 (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | Giorgio Casarotto | Geared transmission |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103189253B (en) | Run the method for brake system, implement the brake system of the method and there is the self-propelled vehicle of this brake system | |
US8479603B2 (en) | Vehicle driving system | |
CN104169138B (en) | Brake control and control method | |
JP2006298369A (en) | Integrated gear control system for automobile | |
WO2008138886A3 (en) | Method for operating a hybrid drive of a vehicle | |
CN103702874A (en) | Control device for brake system of vehicle, brake system for vehicle and method for operating brake system of vehicle | |
CN102159417A (en) | Method and device for operating hybrid drive for vehicle | |
CN102145687B (en) | For operating the method for the brake system of hybrid electric vehicle, brake system and vehicle | |
CN104648372A (en) | Hybrid vehicle | |
JP6932122B2 (en) | Driving method of connected vehicle and connected vehicle and towing vehicle and work equipment | |
US11306445B2 (en) | Hydraulic system for a working machine | |
CN101405173B (en) | Braking strategy for a hybrid drive of a vehicle | |
CN110116633A (en) | For running the method for being used for the braking equipment of motor vehicle and corresponding braking equipment | |
JP7010384B2 (en) | Motor vehicle control method and motor vehicle drive system | |
CN102159416A (en) | Method for operating vehicle hybrid drive train having internal combustion engine and having electric machine | |
CN104507777A (en) | Drive system and method for charging of a battery of a hybrid vehicle | |
CN105835680A (en) | Drivetrain system of hybrid vehicle | |
JP2005514264A (en) | Control method of vehicle hybrid drive | |
RU2652540C1 (en) | Tracked machine transmission | |
CN102917934B (en) | For running the method for power assembly system | |
RU2558416C1 (en) | Engine transmission unit of work machine | |
JP5010555B2 (en) | Inching pedal system for hybrid industrial vehicles | |
US8878469B2 (en) | Process for electrical assistance to the braking of a vehicle and associated motor system | |
JP2017534508A (en) | Hybrid power module | |
CN103287423A (en) | Method for operating a motor vehicle and a control device for said vehicle |