RU2637061C1 - Simulator (class) of technical training of railway transport workers (interactive) tkkp-24 - Google Patents
Simulator (class) of technical training of railway transport workers (interactive) tkkp-24 Download PDFInfo
- Publication number
- RU2637061C1 RU2637061C1 RU2017108637A RU2017108637A RU2637061C1 RU 2637061 C1 RU2637061 C1 RU 2637061C1 RU 2017108637 A RU2017108637 A RU 2017108637A RU 2017108637 A RU2017108637 A RU 2017108637A RU 2637061 C1 RU2637061 C1 RU 2637061C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- instructor
- workplace
- program
- simulator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Настоящее изобретение относится к области тренажеров и симуляторов железнодорожного транспорта для обучения машинистов тягового подвижного состава. The present invention relates to the field of trainers and train simulators for the training of traction rolling stock drivers.
Уровень техникиState of the art
Известны различные виды и системы тренажёров для обучения машинистов и персонала для обслуживания железнодорожных транспортных средств (см., например, в патент RU 2596042 С1, опубликован 27.08.2016). Данный тренажер для обучения машинистов локомотивов содержит связанные между собой модуль рабочего места инструктора с органами выбора заданий и управления обучением, элементами индикации и контроля действий машиниста, а также элементами для имитации поездной радиосвязи, блок моделирования с модулями моделей различных систем тягового подвижного состава, поезда и пути, в том числе модулем системы безопасности, модуль рабочего места машиниста с органами управления, элементами индикации, в том числе индикатором скорости, а также элементами имитации поездной радиосвязи, отличающийся тем, что в блок моделирования введено устройство формирования сигналов имитации, а модуль модели системы безопасности состоит из соединенных между собой внутренним CAN-интерфейсом системного шкафа, блока индикации локомотивного, органов управления, блока контроля бодрствования машиниста, съемного носителя информации, блока согласования с датчиком скорости и модуля приема рельсовых сигналов, подключенного к устройству формирования сигналов имитации, которое соединено с внутренним CAN-интерфейсом и с внешним CAN-интерфейсом, к которому подключен системный шкаф, модуль рабочего места инструктора снабжен персональным компьютером с подключенными к нему устройством считывания и двумя мониторами, один из которых установлен в модуле рабочего места машиниста, персональный компьютер подключен к органам выбора заданий и управления обучением и соединен с устройством формирования сигналов имитации и системным шкафом блока моделирования.There are various types and systems of simulators for training drivers and personnel for maintenance of railway vehicles (see, for example, in patent RU 2596042 C1, published on 08.27.2016). This simulator for training locomotive drivers contains an interconnected trainer module with task selection and training control elements, indicators and control elements for the driver, as well as elements for simulating train radio communications, a modeling block with model modules for various traction rolling stock systems, trains and paths, including a security system module, a driver’s workstation module with controls, display elements, including a speed indicator, and also an element train radio communication simulations, characterized in that a simulation signal generation device is introduced into the simulation unit, and the security system model module consists of a system cabinet interconnected by an internal CAN interface, a locomotive display unit, controls, a driver’s wakefulness control unit, and a removable storage medium , a matching unit with a speed sensor and a rail signal receiving module, connected to a simulation signal generating device, which is connected to the internal CAN-inter face and with an external CAN interface to which the system cabinet is connected, the instructor workstation module is equipped with a personal computer with a reader and two monitors connected to it, one of which is installed in the driver’s workstation module, the personal computer is connected to the task selection and control training and connected to the device for generating simulation signals and the system cabinet of the simulation unit.
Известный тренажер обладает рядом существенных недостатков, а именно он не позволяет проводить одновременное обучение нескольких обучаемых, мониторинг их успеваемости, а также возможность изменения программ обучения и их оперативное применение. The known simulator has a number of significant drawbacks, namely, it does not allow simultaneous training of several students, monitoring their performance, as well as the ability to change training programs and their operational application.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Целью настоящего изобретения является создание универсальной аппаратно-технической системы обучения, позволяющей обеспечить организацию обучения на нескольких местах одновременно с высокой скоростью передачи данных от соответствующих узлов системы. The aim of the present invention is the creation of a universal hardware-technical training system that allows for the organization of training at several places simultaneously with a high data transfer rate from the corresponding nodes of the system.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей тренажёра за счет возможности применения одновременно нескольких программ обучения для разных обучаемых. The technical result of the invention is to expand the functionality of the simulator due to the possibility of using several training programs for different students at the same time.
Указанный технический результат достигается тем, что тренажёр для технического обучения работников железнодорожного транспорта, содержащий оборудование рабочего места инструктора и оборудование рабочих мест обучаемых, причём оборудование рабочего места инструктора соединено по каналам связи с оборудованием рабочих мест обучаемых, при этом оборудование рабочего места инструктора выполнено в виде единого каркасного модуля с установленными в нём тремя жидкокристаллическими мониторами, системой акустического оповещения и органами управления для осуществления ввода соответствующих команд управления, программным модулем управления, который содержит в своём составе блок обработки информации, программный модуль инструктора и программный модуль для управления рабочими местами обучаемых, причем блок обработки информации и программные модули представляют собой аппаратно-технические средства, выполненные с возможностью получения, передачи и обработки сигналов, при этом жидкокристаллические мониторы, программный модуль управления, система акустического оповещения и органы управления объединены каналами связи и передачи электрического сигнала для их совместного взаимодействия, в свою очередь программный модуль управления выполнен с возможностью двусторонней связи с сервером поездного тренажёра для осуществления управления моделируемым сценарием, а также с возможностью двусторонней связи и управления рабочими местами обучаемых, которые содержат в своем составе программные модули, причём каждому рабочему месту присвоен уникальный идентификационный номер, который программным модулем каждого активного рабочего места при запуске сценариев обучения передается на программный модуль для управления рабочими местами обучаемых для идентификации подключаемых рабочих мест обучаемых и корректного разделения потока данных между ними, причём передача данных и связь между программными модулями рабочих мест обучаемых, программным модулем рабочего места инструктора и сервером поездного тренажёра осуществлена с использованием UDP протокола, The specified technical result is achieved by the fact that the simulator for technical training of railway workers, containing the equipment of the instructor’s workplace and the equipment of the workplace of the trainees, the equipment of the instructor’s workplace is connected via communication channels to the equipment of the workplace of the trainees, while the equipment of the instructor’s workplace is made in the form a single frame module with three liquid crystal monitors installed in it, an acoustic warning system and organs board for inputting the appropriate control commands, a software control module, which includes an information processing unit, an instructor software module and a program module for managing students' workplaces, the information processing unit and software modules being hardware-technical means, configured to receiving, transmitting and processing signals, while LCD monitors, software control module, acoustic warning system and control elements are combined by communication channels and transmitting an electric signal for their joint interaction, in turn, the control software module is capable of two-way communication with the train simulator server for controlling the simulated scenario, as well as with the possibility of two-way communication and management of students' workstations that contain software modules in its composition, and each workplace is assigned a unique identification number, which each software module the active workplace at the start of training scenarios is transferred to a software module for managing students 'workplaces to identify the connected workstations of students and the correct separation of the data flow between them, moreover, data transfer and communication between the software modules of the students' workplaces, the software module of the instructor's workstation and the train the simulator is implemented using the UDP protocol,
В одном из вариантов выполнения заявленного изобретения блок обработки информации своим вторым входом/выходом соединен с первым входом/выходом программного модуля инструктора, а первым входом/выходом с первым входом/выходом программного модуля для управления рабочими местами обучаемых, причём третий вход/выход блока обработки информации выполнен с возможностью подключения к нему по меньшей мере одного монитора и представляет собой многоканальную линию передачи данных, по которой осуществляется передача обработанной информации от программных модулей на по меньшей мере один монитор, при этом программный модуль для управления рабочими местами обучаемых своим входом/выходом связан через концентратор или напрямую с соответствующим программным модулем рабочего места обучаемого, а программный модуль инструктора подключен вторым входом/выходом к поездному тренажёру, а третьим входом/выходом к контроллеру передачи данных, который в свою очередь соединен с устройством хранения данных. In one embodiment of the claimed invention, the information processing unit is connected with its second input / output to the first input / output of the instructor software module, and the first input / output with the first input / output of the software module for managing students' workplaces, the third input / output of the processing unit information is configured to connect at least one monitor to it and is a multi-channel data line through which the processed information is transmitted from program modules for at least one monitor, while the program module for managing students' workplaces with its input / output is connected through a hub or directly with the corresponding program module of the student's workplace, and the instructor program module is connected to the train simulator by the second input / output and the third input / output to a data transfer controller, which in turn is connected to a data storage device.
В другом из вариантов выполнения заявленного изобретения устройство хранения данных содержит информацию об обучаемых, программы обучения, а также обеспечивает возможность доступа к этой информации посредством контроллера передачи данных, который обеспечивает доступ к устройству хранения по запросу от программного модуля инструктора. In another embodiment of the claimed invention, the data storage device contains information about students, training programs, and also provides the ability to access this information through a data transfer controller that provides access to the storage device upon request from the instructor software module.
В другом из вариантов выполнения заявленного изобретения оборудование рабочих мест обучаемых содержит про меньшей мере один жидкокристаллический монитор и органы управления, соединенные по линии связи со своим программным модулем. In another of the embodiments of the claimed invention, the equipment of the student’s workplaces comprises at least one liquid crystal monitor and controls connected via a communication line with its software module.
В другом из вариантов выполнения заявленного изобретения мониторы рабочего места инструктора установлены таким образом, что один из них установлен по центру каркасного модуля, а два других слева и справа под углом к указанному монитору так, что при виде сверху три монитора образуют трапецию, в которой правый и левый монитор являются боковыми сторонами, а центральный верхним основанием. In another embodiment of the claimed invention, the instructor’s workplace monitors are installed in such a way that one of them is installed in the center of the frame module, and the other two are left and right at an angle to the specified monitor so that when viewed from above, three monitors form a trapezoid, in which the right and the left monitor are the sides, and the center is the upper base.
В другом из вариантов выполнения заявленного изобретения каркасный модуль содержит каркас, стенки, столешницу, верхнюю крышку, модуль для размещения мониторов, полость для размещения программного модуля, узел установки органов управления, при этом программный модуль установлен в соответствующей полости, которая закрыта стенками, предотвращающими несанкционированный доступ, при этом полость для размещения программного модуля расположена под столешницей, на которой установлен модуль для размещения мониторов, модуль для размещения мониторов сверху закрыт верхней крышкой. In another embodiment of the claimed invention, the frame module comprises a frame, walls, a countertop, a top cover, a module for placing monitors, a cavity for accommodating a software module, a control unit, and the software module is installed in an appropriate cavity that is closed by walls to prevent unauthorized access, while the cavity for placing the software module is located under the tabletop on which the module for installing monitors is installed, the module for placing Ithor closed from above the upper cover.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг. 1 представлен общий вид рабочего места инструктора. In FIG. 1 shows a general view of the instructor's workplace.
На фиг. 2 представлена общая архитектурная схема взаимосвязи тренажёра. In FIG. 2 presents a general architectural diagram of the relationship of the simulator.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Согласно фигурам 1 и 2 тренажёр для технического обучения работников железнодорожного транспорта содержит оборудование рабочего места инструктора и оборудование рабочих мест обучаемых. Оборудование рабочего места инструктора выполнено в виде единого каркасного модуля (1) с установленными в нём тремя жидкокристаллическими мониторами (2), системой акустического оповещения (3) и органами управления (4) для осуществления ввода соответствующих команд управления, программным модулем управления (6), который содержит в своём составе блок обработки информации (7), программный модуль инструктора (8) и программный модуль для управления рабочими местами обучаемых (9). Жидкокристаллические мониторы (2), программный модуль управления (6), система акустического оповещения (3) и органы управления (4) объединены каналами связи и передачи электрического сигнала для их совместного взаимодействия. Каналы связи могут быть выполнены в виде САN-шины. Программный модуль управления (6) выполнен с возможностью двусторонней связи с сервером поездного тренажёра (10) для осуществления управления моделируемым сценарием, а также с возможностью двусторонней связи и управления рабочими местами обучаемых (11), которые содержат в своем составе программные модули (12). Каждому рабочему месту присвоен уникальный идентификационный номер, который программным модулем каждого активного рабочего места при запуске сценариев обучения передается на программный модуль для управления рабочими местами обучаемых (9) для идентификации подключаемых рабочих мест обучаемых и корректного разделения потока данных между ними, причём передача данных и связь между программными модулями рабочих мест обучаемых, программным модулем рабочего места инструктора и сервером поездного тренажёра осуществлена с использованием UDP протокола. According to figures 1 and 2, the simulator for technical training of railway workers contains the equipment of the instructor’s workplace and the equipment of the students’s workplaces. The instructor’s workplace equipment is made in the form of a single frame module (1) with three liquid crystal monitors (2) installed in it, an acoustic warning system (3) and control elements (4) for entering the corresponding control commands, a program control module (6), which contains an information processing unit (7), an instructor software module (8) and a software module for managing students' workplaces (9). Liquid crystal monitors (2), software control module (6), acoustic warning system (3) and control elements (4) are combined by communication and electric signal transmission channels for their joint interaction. Communication channels can be made in the form of a CAN bus. The control software module (6) is made with the possibility of two-way communication with the train simulator server (10) for controlling the simulated scenario, as well as with the possibility of two-way communication and management of trainees' jobs (11), which contain program modules (12). Each workstation is assigned a unique identification number, which is transferred by the program module of each active workstation to the program module for managing trainees 'workstations (9) to identify trainees' workstations and correctly divide the data stream between them, moreover, data transfer and communication between the software modules of the student’s workstations, the software module of the instructor’s workstation and the train simulator server UDP.
Блок обработки информации своим вторым входом/выходом соединен с первым входом/выходом программного модуля инструктора, а первым входом/выходом с первым входом/выходом программного модуля для управления рабочими местами обучаемых, причём третий вход/выход блока обработки информации выполнен с возможностью подключения к нему по меньшей мере одного монитора и представляет собой многоканальную линию передачи данных, по которой осуществляется передача обработанной информации от программных модулей на по меньшей мере один монитор, при этом программный модуль для управления рабочими местами обучаемых своим входом/выходом связан через концентратор (13) или напрямую с соответствующим программным модулем рабочего места обучаемого, а программный модуль инструктора (8) подключен вторым входом/выходом к поездному тренажёру (10). The information processing unit with its second input / output is connected to the first input / output of the instructor software module, and the first input / output with the first input / output of the software module for managing students' workplaces, and the third input / output of the information processing unit is configured to connect to it at least one monitor and is a multi-channel data line through which the processed information is transmitted from program modules to at least one monitor, at th software module for managing jobs trainees its input / output is connected through a hub (13) or directly with the corresponding software module student's workstation and software trainer module (8) connected to the second input / output to the train simulators (10).
В состав тренажёра также может входить устройство хранения данных, содержащее информацию об обучаемых, программы обучения, а также выполненное с возможностью обеспечения доступа к этой информации посредством контроллера передачи данных, который разрешает доступ к устройству хранения по запросу от программного модуля инструктора. The simulator may also include a data storage device containing information about the trainees, training programs, and also configured to provide access to this information through the data transfer controller, which allows access to the storage device upon request from the instructor software module.
Соответственно программный модуль инструктора (8) может быть подключен третьим входом/выходом к контроллеру передачи данных (15), который в свою очередь соединен с устройством хранения данных (14). Accordingly, the instructor software module (8) can be connected by a third input / output to a data transfer controller (15), which in turn is connected to a data storage device (14).
Рабочее место инструктора представляет собой оборудованный единый каркасный модуль, в котором размещены мониторы и управляющие модули. Модуль размещен в нише, расположенной под мониторами. Ниша закрыта стенками и имеет дверцу для доступа к оборудованию. На столешнице, которая по существу представляет собой крышку ниши, размещены органы управления. Данные органы управления могут быть интегрированы в указанную столешницу или размещаться на ней. The instructor's workplace is an equipped single frame module in which monitors and control modules are located. The module is located in a niche located under the monitors. The niche is closed by walls and has a door for access to the equipment. On the countertop, which is essentially a niche lid, controls are placed. These controls can be integrated into the specified countertop or placed on it.
Алгоритм обучения происходит следующим образом.The learning algorithm is as follows.
Инструктор моделирует различные сценарии для обучаемых и формирует команды по управлению виртуальным миром. Моделирует виртуальный мир и физику подвижного состава на оборудовании поездного тренажёра. Тренажёр имеет многослойную клиент-серверную архитектуру. The instructor models various scenarios for students and forms teams for managing the virtual world. Models the virtual world and physics of rolling stock on the equipment of a train simulator. The simulator has a multi-layer client-server architecture.
Класс технического обучения работников железнодорожного транспорта (интерактивный) предназначен для осуществления:The technical training class for railway workers (interactive) is designed to:
- подготовки технического персонала;- training of technical personnel;
- переподготовки специалистов;- retraining of specialists;
- поддержания и повышения квалификации технического персонала;- maintenance and advanced training of technical personnel;
- обучение основным навыкам вождения локомотивных бригад в штатных и нештатных ситуациях;- training in the basic skills of driving locomotive teams in regular and emergency situations;
- обучение основных навыков технического обслуживания и ремонта. - training in basic maintenance and repair skills.
Программное обеспечение программных модулей тренажёра представляет собой базу данных, в которой содержатся различные мультимедийные материалы по конструкции конкретных механических, пневматических и электрических узлов подвижного состава. The software of the simulator software modules is a database that contains various multimedia materials on the design of specific mechanical, pneumatic and electrical components of the rolling stock.
Иерархический принцип построения программы предусматривает многоуровневую подготовку с тестированием после каждого пройденного уровня. При этом возможен выход оператора на любой заявленный уровень (по согласованию с инструктором). С любого заявленного уровня специализации оператор может получить любую справочную информацию по ключевым словам поиска. The hierarchical principle of program construction provides for multilevel preparation with testing after each level passed. In this case, the operator can reach any declared level (in agreement with the instructor). From any declared level of specialization, the operator can receive any reference information on the search keywords.
Для каждой категории специалистов по каждому уровню подготовки разработан перечень (сборник) контрольных вопросов и многовариантных ответов в текстовой и графической форме.For each category of specialists for each level of training, a list (collection) of control questions and multivariate answers in text and graphic form has been developed.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017108637A RU2637061C1 (en) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | Simulator (class) of technical training of railway transport workers (interactive) tkkp-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017108637A RU2637061C1 (en) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | Simulator (class) of technical training of railway transport workers (interactive) tkkp-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2637061C1 true RU2637061C1 (en) | 2017-11-29 |
Family
ID=60581323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017108637A RU2637061C1 (en) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | Simulator (class) of technical training of railway transport workers (interactive) tkkp-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2637061C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6261100B1 (en) * | 1996-01-26 | 2001-07-17 | Dowling College | Intermodal transportation simulation system |
RU154990U1 (en) * | 2014-10-30 | 2015-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" | TRAINING COMPLEX OF OPERATIVE STAFF OF SORTING SLIDES |
RU2596042C1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЖелДорПрограмм" | Simulator for professional training of locomotive operators and maintenance personnel |
-
2017
- 2017-03-15 RU RU2017108637A patent/RU2637061C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6261100B1 (en) * | 1996-01-26 | 2001-07-17 | Dowling College | Intermodal transportation simulation system |
RU154990U1 (en) * | 2014-10-30 | 2015-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" | TRAINING COMPLEX OF OPERATIVE STAFF OF SORTING SLIDES |
RU2596042C1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЖелДорПрограмм" | Simulator for professional training of locomotive operators and maintenance personnel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Choy et al. | Simulation in surgery: perfecting the practice | |
CN106128210B (en) | A kind of airborne radar Repair Training System and its control method | |
WO2012034086A3 (en) | Classroom response system | |
Lawson et al. | Simulation-based education and human factors training in postgraduate medical education: a Northern Ireland perspective | |
Pham et al. | Interactive safety education using building anatomy modelling | |
CN105719528A (en) | Semi-physical simulation teaching device for control circuit and gas circuit of urban rail vehicle | |
CN104700679A (en) | Precaution analysis system for distribution line and analysis method | |
Messman et al. | Recommendations for the development and implementation of a residents as teachers curriculum | |
Usman et al. | Assessment of the impact of computer assisted instruction on teaching and learning in nigeria: A theoretical viewpoint. | |
KR100844912B1 (en) | Individual driving training system for train | |
Agustina et al. | Technology Acceptance Model Analysis of User Behavioral Intentions on IoT Smart Board Devices | |
French | Simulation and modeling applications in global health security | |
Neji et al. | EXPLORING NEW AI-BASED TECHNOLOGIES TO ENHANCE STUDENTS'MOTIVATION. | |
RU2637061C1 (en) | Simulator (class) of technical training of railway transport workers (interactive) tkkp-24 | |
RU2271040C1 (en) | Interactive automated training system | |
González Izard et al. | Virtual reality in higher education: An experience with medical students: Research into how virtual reality can be used as a powerful training tool for medicine students | |
Lampi | The effectiveness of using virtual laboratories to teach computer networking skills in Zambia | |
RU106422U1 (en) | INTEGRATED EDUCATIONAL ENVIRONMENT | |
RU96278U1 (en) | INTERACTIVE AUTOMATED SYSTEM OF TRAINING OF OPERATION OF OIL AND FIELD EQUIPMENT | |
RU2624890C1 (en) | Procedure trainer with engineering support system for aircraft technical operation | |
Ahmed et al. | A novel simulation technician laboratory design: results of a survey-based study | |
de Penning MSc | Integrating Training Simulations and e-learning systems: the SimSCORM platform | |
RU2435229C1 (en) | Interactive automated system for training operation of oilfield equipment | |
RU2657708C1 (en) | Simulator complex for ship driver training | |
RU172847U1 (en) | TRAINING TRAINING SIMULATOR FOR RAILWAY WORKERS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200124 Effective date: 20200124 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20211221 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211222 Effective date: 20211222 |