RU2636179C1 - Silivanov d.l. apparatus for elbow joint training - Google Patents
Silivanov d.l. apparatus for elbow joint training Download PDFInfo
- Publication number
- RU2636179C1 RU2636179C1 RU2016132877A RU2016132877A RU2636179C1 RU 2636179 C1 RU2636179 C1 RU 2636179C1 RU 2016132877 A RU2016132877 A RU 2016132877A RU 2016132877 A RU2016132877 A RU 2016132877A RU 2636179 C1 RU2636179 C1 RU 2636179C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- forearm
- ring
- shoulder
- tire
- arm
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к аппарату для разработки локтевого сустава после травм и операций для устранения суставных контрактур и предотвращения их развития, и может быть использовано в ортопедии и травматологии.The invention relates to the field of medical technology, namely to an apparatus for developing the elbow joint after injuries and operations to eliminate articular contractures and prevent their development, and can be used in orthopedics and traumatology.
Известен аппарат для разработки контрактур локтевого сустава, содержащий надувную трубку с фиксирующими манжетами и штуцером, в средней части трубка выполнена раздвоенной и образует овальное отверстие (авт.св. №988284, A61F 5/04, опубл. 1983 г.).A known apparatus for the development of contractures of the elbow joint, containing an inflatable tube with locking cuffs and a fitting, in the middle part of the tube is bifurcated and forms an oval hole (ed. St. No. 988284,
Указанный аппарат обеспечивает осуществление только разгибательной функции на величину полного выпрямления трубки и не обеспечивает дозированного разгибания, сгибания и фиксации необходимого положения сустава. Кроме того, необходимость наличия источника сжатого воздуха для надува трубы ограничивает его использование.The specified apparatus provides the implementation of only the extension function by the amount of full straightening of the tube and does not provide a metered extension, bending and fixing of the required position of the joint. In addition, the need for a source of compressed air to inflate the pipe limits its use.
Также известно устройство для разработки контрактур локтевого сустава, содержащее прикрепленные к соответствующим гильзам шины предплечья и плеча, в которое введены нагружающая шина, винт, гайка с диском и выступом, запор с зубом и пружинодержателем, винт-пружинодержатель, пружина, эластичный жгут с крючками на концах и штыри (патент №2146907, A61F 2/58, опубл. 2000 г.), или устройство того же назначения, содержащее ложементы плеча и предплечья, соединенные цилиндрическим шарниром, электромеханический привод, блок управления и питания, при этом электромеханический привод выполнен в виде шагового электродвигателя, установленного в корпусе, снабженном телескопической частью, содержащей цилиндр и соосно установленную в нем резьбовую втулку, навинченную на вал шагового электродвигателя, причем резьбовая втулка и корпус оснащены двухплоскостными шарнирными узлами, один из которых закреплен в пазу кронштейна, установленного на ложементе плеча, а другой - в пазу кронштейна, установленного на ложементе предплечья (патент №138420, A61F 5/04, опубл. 2014 г.).It is also known a device for the development of elbow joint contractures, containing the forearm and shoulder tires attached to the respective sleeve, into which a loading tire, screw, nut with a disk and a protrusion, a lock with a tooth and a spring holder, a spring holder, a spring, an elastic harness with hooks on the ends and pins (patent No. 2146907, A61F 2/58, publ. 2000), or a device of the same purpose, containing lodgements of the shoulder and forearm, connected by a cylindrical hinge, an electromechanical drive, a control unit and power supply, while the thromechanical drive is made in the form of a stepper motor installed in a housing equipped with a telescopic part containing a cylinder and a threaded sleeve coaxially mounted therein screwed onto the shaft of the stepper motor, the threaded sleeve and the housing are equipped with two-plane hinge assemblies, one of which is fixed in the bracket groove, mounted on the lodgement of the shoulder, and the other in the groove of the bracket mounted on the cradle of the forearm (patent No. 138420, A61F 5/04, publ. 2014).
Недостатками этих устройств являются сложность конструкций, обусловленная наличием множества элементов, что усложняет их эксплуатацию, увеличивает вероятность возникновения неисправности одного из них и уменьшает надежность работы устройства.The disadvantages of these devices are the design complexity due to the presence of many elements, which complicates their operation, increases the likelihood of a malfunction of one of them and reduces the reliability of the device.
Наиболее близким техническим решением к заявленному объекту является аппарат для разработки локтевого сустава при наличии контрактур, который включает шины (манжеты) плеча и предплечья, шарнирно соединенные между собой при помощи стержней, имеющих неподвижно укрепленные на них упоры с отверстиями, в которых свободно установлены цилиндрические оси с поперечными отверстиями для прохождения винтовых тяг с элементами регулирования угла сгибания/разгибания руки в виде регулировочных гаек, расположенными попарно с обеих сторон цилиндрических осей, при этом каждая шина снабжена ремнями для фиксации аппарата на плече и предплечье (авт.св. №337125, A61f 5/04, опубл. 1972 г.).The closest technical solution to the claimed object is an apparatus for the development of the elbow joint in the presence of contractures, which includes tires (cuffs) of the shoulder and forearm, pivotally interconnected by rods having fixed stops on them with holes in which cylindrical axes are freely mounted with transverse holes for the passage of screw rods with elements for adjusting the angle of flexion / extension of the arm in the form of adjusting nuts located in pairs on both sides of the cylinder axles, with each tire equipped with straps for fixing the apparatus on the shoulder and forearm (ed. St. No. 337125,
Недостатками указанного аппарата является низкая эффективность разработки локтевого сустава и сложность эксплуатации, обусловленные наличием винтовых тяг, регулировочных гаек, упоров на манжетах и элементов фиксации в аппарате плеча и предплечья. При использовании аппарата возможны травматические воздействия на плечевой сустав. Он не позволяет пациенту осуществить активное сгибание/разгибание сустава самостоятельно без посторонней помощи, не позволяет увеличивать амплитуду активно-пассивных движений в суставе, кроме того, он не способствует укреплению мышц руки, поскольку в нем отсутствует жесткая фиксация плеча и предплечья.The disadvantages of this apparatus are the low development efficiency of the elbow joint and the difficulty of operation due to the presence of screw rods, adjusting nuts, stops on the cuffs and fixation elements in the apparatus of the shoulder and forearm. When using the device, traumatic effects on the shoulder joint are possible. It does not allow the patient to carry out active flexion / extension of the joint independently without outside help, does not allow to increase the amplitude of active-passive movements in the joint, in addition, it does not help strengthen the muscles of the hand, since it does not have rigid fixation of the shoulder and forearm.
Задачей изобретения является создание аппарата простой конструкции, с жесткой фиксацией в нем плеча и предплечья, удобного в эксплуатации без посторонней помощи, возможности использования его при любых условиях и в самых разных местах, при этом изготовленного с низкими экономическими затратами.The objective of the invention is to provide a device of simple design, with a rigid fixation of the shoulder and forearm in it, convenient to operate without assistance, the possibility of using it under any conditions and in various places, while being manufactured with low economic costs.
Техническими результатами изобретения являются простота конструкции аппарата, удобство эксплуатации и без помощи со стороны, жесткая фиксация плеча и предплечья, достижение плавного принудительного сгибания/разгибания сустава с заданным углом сгибания, увеличение диапазона поворота костей сустава и силового воздействия на них, повышение подвижности локтевого сустава с укреплением сухожилий и мышц руки.The technical results of the invention are the simplicity of the apparatus design, ease of operation and without external assistance, rigid fixation of the shoulder and forearm, achieving smooth forced bending / extension of the joint with a given angle of bending, increasing the range of rotation of the bones of the joint and force impact on them, increasing the mobility of the elbow joint with strengthening the tendons and muscles of the arm.
Технические результаты достигаются тем, что в известном аппарате для разработки локтевого сустава, включающем шины плеча и предплечья, соединенные между собой шарнирным механизмом и имеющие ремни крепления плеча и предплечья, две тяги для сгибания/разгибания руки, каждая из которых снабжена элементом регулировки угла сгибания/разгибания, шина плеча и предплечья выполнена в виде кольца с одной стороны и полукольца - с другой, которые соединены тремя направляющими пластинами, составляющими с кольцом и полукольцом единое целое, при этом расстояние между полукольцами шин плеча и предплечья составляет 50 мм при угле между шинами 180°, две боковые пластины в каждой шине симметричны по отношению друг к другу и имеют выступы для шарнирного механизма, а на их средних пластинах и на соответствующих им полукольцах неподвижно установлены ролики, кольцо шины предплечья снабжено внутренней съемной ручкой для кисти руки и имеет отверстия для установки в них ручки в нужное положение, каждая тяга для сгибания и разгибания руки представляет собой синтетическую натяжную ленту, причем один конец тяги сгибания руки с элементом регулировки подвижно закреплены на кольце шины плеча, а другой ее конец закреплен на кольце шины предплечья, один конец тяги разгибания руки с элементом регулировки закреплены на средней направляющей пластине шины предплечья и перед ее кольцом, а другой ее конец перекинут через ролик полукольца шины предплечья и закреплен на ролике полукольца шины плеча, ремни для крепления плеча и предплечья руки в шинах снабжены прокладками и кнопочными зажимами для фиксации крепления, а каждая шина имеет мягкий вкладыш. Кроме того, шины выполнены из алюминия, соотношение длины шин плеча и предплечья составляет 1:1,2, а в качестве элементов регулировки угла сгибания/разгибания руки использован карабин типа храпового механизма. Аппарат иллюстрируется рисунками, где:Technical results are achieved by the fact that in the known apparatus for the development of the elbow joint, including the shoulder and forearm tires, interconnected by a hinge mechanism and having shoulder and forearm attachment belts, two rods for flexion / extension of the arm, each of which is equipped with an element for adjusting the angle of flexion / extension, the shoulder and forearm splint is made in the form of a ring on one side and a half ring on the other, which are connected by three guide plates that make up the ring and half ring as a whole, while the distance between the half rings of the shoulder and forearm tires is 50 mm at an angle between the tires of 180 °, the two side plates in each tire are symmetrical to each other and have protrusions for the hinge mechanism, and the rollers are fixedly mounted on their middle plates and on the corresponding half rings the forearm tire ring is equipped with an internal removable handle for the wrist and has openings for installing the handles in them in the desired position, each thrust for bending and unbending the arm is a synthetic tension tape, and one the end of the arm flexion thrust with the adjustment element is movably fixed on the shoulder tire ring, and its other end is fixed on the forearm tire ring, one end of the arm extension thrust with the adjustment element is fixed on the middle guide plate of the forearm tire and in front of its ring, and its other end is thrown over the half ring roller of the forearm tire and is mounted on the half ring roller of the shoulder tire, the straps for fastening the shoulder and forearm of the hand in the tires are equipped with gaskets and push-button clamps for fixing the fastening, and each tire has a soft on Adysh. In addition, the tires are made of aluminum, the ratio of the tire lengths of the shoulder and forearm is 1: 1.2, and a ratchet type carbine is used as elements for adjusting the angle of flexion / extension of the arm. The apparatus is illustrated by drawings, where:
на рис. 1 схематично представлен аппарат, вид спереди;in fig. 1 is a schematic representation of a front view of the apparatus;
на рис. 2 схематично представлен аппарат в одном из его рабочих положений;in fig. 2 schematically shows the apparatus in one of its operating positions;
на рис. 3 схематично представлены фрагменты аппарата.in fig. 3 schematically shows fragments of the apparatus.
Аппарат для разработки локтевого сустава содержит шины 1, 2 плеча и предплечья, шарнирный механизм 3, ремни 4 для крепления плеча и предплечья, тяги 5 и 6 для сгибания и разгибания руки, элементы 7, 8 регулировки угла сгибания/разгибания (карабин типа храпового механизма), кольца 9, 10, полукольца 11, 12, боковые направляющие пластины 13, 14, 15, 16, выступы 17, 18 пластин 13, 14, средние направляющие пластины 19, 20, ролики 21, 22, съемную ручку 23, отверстия 24 в кольце предплечья, прокладки 25, фиксирующие кнопочные зажимы 26 и вкладыши 27.The apparatus for the development of the elbow joint contains tires 1, 2 shoulders and forearms, a hinge mechanism 3, belts 4 for fastening the shoulder and forearm,
Аппарат работает следующим образом.The device operates as follows.
Предложенный аппарат позволяет пациентам с разными морфологическими изменениями в суставе безболезненно вводить в него руку, причем независимо от положения шин 1, 2 плеча и предплечья относительно друг друга. В кольцо 9 шины 1 плеча, снабженной мягким вкладышем 27, пациент свободно вводит руку до съемной ручки 23 в кольце 10 шины 2 предплечья и захватывает ее кистью. Ручку 23 предварительно устанавливают в отверстия 24 кольца 10, причем ее положение зависит от морфологических изменений локтевого сустава и характера имеющихся контрактур.The proposed apparatus allows patients with different morphological changes in the joint to painlessly insert a hand into it, regardless of the position of the tires 1, 2 of the shoulder and forearm relative to each other. In the ring 9 of the tire 1 of the shoulder, equipped with a
Далее плечо и предплечье руки жестко закрепляют с помощью ремней 4 с прокладками 25 и фиксируют крепление кнопочными зажимами 26, которыми снабжены ремни 4. Фиксация крепления руки необходима для исключения ослабления ремней крепления при работе с аппаратом; кнопочные зажимы 26 позволяют пациенту без посторонней помощи осуществить эту фиксацию крепления руки в шинах 1, 2.Next, the shoulder and forearm of the hand are rigidly fixed using belts 4 with
Изменение угла между шинами 1, 2 производят посредством шарнирного механизма 3, установленного на выступах 17, 18 (на рис. 1 показаны позиции выступов только двух пластин) боковых направляющих пластин 13, 14, 15, 16 и элементов 7, 8 регулировки угла сгибания/разгибания руки. В качестве элементов 7, 8 регулировки угла сгибания/разгибания руки использован карабин типа храпового механизма (зубчатый механизм прерывистого действия). Каждый элемент 7, 8 регулировки угла сгибания/разгибания располагают в направлении натяжения ленты.The angle between the tires 1, 2 is changed by means of a hinge mechanism 3 mounted on the
В начале работы аппарата один из элементов регулировки угла сгибания/разгибания руки находится в нейтральном положении, а другой - в рабочем, при котором здоровой рукой с помощью рукоятки карабина без препятствий обеспечивают натягивание ленты возвратно-поступательными движениями. Таким образом, сгибанием и разгибанием шин аппарата достигается пассивная разработка локтевого сустава без напряжения его мышц с преодолением имеющихся контрактур. Смену движений сгибания и разгибания осуществляют за счет перевода разнонаправленных элементов регулировки в нейтральное и рабочее положения. Для работы с правой или левой рукой достаточно просто переставить кнопочные зажимы 26 справа налево.At the beginning of the operation of the apparatus, one of the elements for adjusting the angle of flexion / extension of the hand is in the neutral position, and the other is in the working position, in which with the healthy hand, using the handle of the carbine without obstacles, the belt is pulled by reciprocating movements. Thus, the flexion and extension of the tires of the apparatus achieves the passive development of the elbow joint without straining its muscles with overcoming the existing contractures. The change in the movements of flexion and extension is carried out by translating the multidirectional adjustment elements into neutral and working positions. To work with the right or left hand, simply rearrange the
Каждая тяга 5, 6 для сгибания и разгибания руки представляет собой натяжную ленту из синтетического материала, при этом один конец тяги 5 сгибания руки с элементом 7 регулировки подвижно закреплены на кольце 9 шины 1 плеча, а другой ее конец закреплен на кольце 10 шины 2 предплечья, один конец тяги 6 разгибания руки с элементом 8 регулировки закреплены на средней направляющей пластине 20 шины 2 предплечья и перед ее кольцом 10, а другой ее конец перекинут через ролик 22 полукольца 12 шины 2 предплечья и закреплен на ролике 21 полукольца 11 шины 1 плеча.Each
Указанные соединения тяг 5, 6 с элементами аппарата позволяют угол отклонения шин 1, 2 аппарата иметь в диапазоне 70°-193° и обеспечить свободную установку съемной ручки 23 в разные отверстия 14 кольца 10, поскольку изменения положений съемной ручки 23 в отверстиях позволяют постепенно разработать утраченные пронацию и супинацию кисти. Кроме того, указанный диапазон отклонения шин обеспечивают заданным расстоянием между полукольцами 11, 12 шин 1, 2 плеча и предплечья, равным 50 мм при угле между шинами 180°. Выявлено, что если этот показатель меньше 50 мм, то при движении шин 1, 2 происходит зажим мягких тканей сустава, а если больше 50 мм, то не достигают четкой фиксации предплечья и плеча относительно шарнирного механизма.The indicated connections of the
Ролики 21 и 22 жестко закреплены на средних направляющих пластинах 19, 20 шин 1, 2, при этом ролик 21 является конструктивной частью тяги 6 и карабина 8 регулировки угла разгибания руки, а вместе они выполняют роль опорных элементов.The
После каждого использования аппарата вкладыши 27 и все металлические части проходят обработку дезинфицирующим раствором.After each use of the device, the
Предложенный аппарат Силиванова Д.Л. для разработки локтевого сустава обеспечивает эффективную терапию пассивного движения локтевого сустава. Его можно использовать как реабилитационный аппарат для терапии разработки локтевого сустава с амплитудой движений: сгибание/разгибание: 5-0-143°; поворот внутрь/поворот наружу: 90-0-90. Разработка локтевого сустава осуществляется без травматического воздействия на плечевой сустав, что не позволяет сделать ни один известный аппарат роботизированного действия, в том числе и аппарат-прототип. Кроме того, все усилия, направленные на локтевой сустав, не теряются при воздействии на контрактуру. Аппарат удобен и легок (вес 2200 г), имеет малые размеры, и его можно применять в домашних условиях (в кровати или в кресле), а также в реабилитационных центрах и в поликлиниках, при этом пациент с одной здоровой рукой может использовать его без посторонней помощи.The proposed apparatus Silivanova D.L. for the development of the elbow joint provides effective therapy for the passive movement of the elbow joint. It can be used as a rehabilitation apparatus for the treatment of the development of the elbow joint with an amplitude of motion: flexion / extension: 5-0-143 °; turn in / turn out: 90-0-90. The development of the elbow joint is carried out without traumatic effects on the shoulder joint, which does not allow to make any known apparatus of robotic action, including the prototype apparatus. In addition, all efforts directed to the elbow joint are not lost when exposed to contracture. The device is convenient and light (weight 2200 g), has small dimensions and can be used at home (in bed or in a chair), as well as in rehabilitation centers and clinics, while a patient with one healthy hand can use it without an outsider help.
Работоспособность аппарата и достижение технического результата доказаны клинически на пациенте, имевшем кольчатый перелом головки лучевой кости. Используя предложенный аппарат, пациент, которым являлся заявитель аппарата, прошел реабилитацию в домашних условиях после нескольких операций на суставе, в результате чего 3-я группа инвалидности у пациента была снята через 2 месяца.The operability of the apparatus and the achievement of a technical result are clinically proven on a patient who had a ring-shaped fracture of the radial head. Using the proposed apparatus, the patient, who was the applicant of the apparatus, underwent rehabilitation at home after several operations on the joint, as a result of which the 3rd disability group in the patient was removed after 2 months.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016132877A RU2636179C1 (en) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | Silivanov d.l. apparatus for elbow joint training |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016132877A RU2636179C1 (en) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | Silivanov d.l. apparatus for elbow joint training |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2636179C1 true RU2636179C1 (en) | 2017-11-21 |
Family
ID=63853148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016132877A RU2636179C1 (en) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | Silivanov d.l. apparatus for elbow joint training |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2636179C1 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU337125A1 (en) * | Н. Л. Серебренников | DEVICE FOR DEVELOPMENT OF MOVEMENTS IN ELBOW SUSTAVA IN THE AVAILABILITY OF CONTRACTS | ||
US5337737A (en) * | 1992-01-13 | 1994-08-16 | Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University | Dynamic orthosis with proportional resistance |
RU2177295C1 (en) * | 2000-05-10 | 2001-12-27 | Нижегородский государственный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии | Apparatus for working out movements of upper limb joints |
RU2214210C2 (en) * | 2001-12-06 | 2003-10-20 | Байдимиров Михаил Васильевич | Device for improvement of motions in joints |
UA15910U (en) * | 2006-02-06 | 2006-07-17 | Sytenko Inst For Pathology Of | Express orthesis for active exercises treating contractures of elbow-joint |
US7101347B2 (en) * | 2000-03-14 | 2006-09-05 | Orthorehab., Inc. | Combination pro/supination and flexion therapeutic mobilization device |
WO2007109638A2 (en) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Marctec, Llc | Elbow orthosis |
CN203263743U (en) * | 2013-01-24 | 2013-11-06 | 西安交通大学 | Elbow medical rehabilitation device based on pneumatic artificial muscle drive |
-
2016
- 2016-08-10 RU RU2016132877A patent/RU2636179C1/en active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU337125A1 (en) * | Н. Л. Серебренников | DEVICE FOR DEVELOPMENT OF MOVEMENTS IN ELBOW SUSTAVA IN THE AVAILABILITY OF CONTRACTS | ||
US5337737A (en) * | 1992-01-13 | 1994-08-16 | Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University | Dynamic orthosis with proportional resistance |
US7101347B2 (en) * | 2000-03-14 | 2006-09-05 | Orthorehab., Inc. | Combination pro/supination and flexion therapeutic mobilization device |
RU2177295C1 (en) * | 2000-05-10 | 2001-12-27 | Нижегородский государственный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии | Apparatus for working out movements of upper limb joints |
RU2214210C2 (en) * | 2001-12-06 | 2003-10-20 | Байдимиров Михаил Васильевич | Device for improvement of motions in joints |
UA15910U (en) * | 2006-02-06 | 2006-07-17 | Sytenko Inst For Pathology Of | Express orthesis for active exercises treating contractures of elbow-joint |
WO2007109638A2 (en) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Marctec, Llc | Elbow orthosis |
CN203263743U (en) * | 2013-01-24 | 2013-11-06 | 西安交通大学 | Elbow medical rehabilitation device based on pneumatic artificial muscle drive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11266520B2 (en) | Ankle orthosis | |
US11123212B2 (en) | Elbow orthosis | |
CA2441261C (en) | Portable intelligent stretching device | |
US9980871B2 (en) | Knee orthosis | |
US4612919A (en) | Adjustable limb support | |
US5472407A (en) | Motorized dynamic traction device | |
US5645521A (en) | Shoulder physical therapy device | |
EP2249754A2 (en) | Shoulder rom orthosis | |
US10667938B2 (en) | Orthosis for range of motion | |
US20170135841A1 (en) | Orthosis for range of motion | |
WO2007109638A2 (en) | Elbow orthosis | |
KR20100036566A (en) | Apparatus for automatically exercising fingers | |
RU2636179C1 (en) | Silivanov d.l. apparatus for elbow joint training | |
CN112741756A (en) | Self-adjusting wrist rehabilitation robot | |
US20240065917A1 (en) | Device for assisting with wrist motion | |
RU2271177C2 (en) | Device for curing contractions | |
RU2152771C1 (en) | Device for removing hand articulations contracture | |
RU2027423C1 (en) | Training device | |
US20120053495A1 (en) | Bladder Driven Linear Cylinder and Associated Devices Driven Thereby | |
CN116763624A (en) | Knee joint treatment device based on five seven acupoints | |
CN115068898A (en) | Transmission mechanism and auxiliary rehabilitation device | |
PL234420B1 (en) | Device for rehabilitation of the radiocarpal joint | |
KR20190048770A (en) | Rehabilitation machine device for knee joint |