RU2629541C2 - Noncontact biometric device for user identification by face - Google Patents

Noncontact biometric device for user identification by face Download PDF

Info

Publication number
RU2629541C2
RU2629541C2 RU2015148132A RU2015148132A RU2629541C2 RU 2629541 C2 RU2629541 C2 RU 2629541C2 RU 2015148132 A RU2015148132 A RU 2015148132A RU 2015148132 A RU2015148132 A RU 2015148132A RU 2629541 C2 RU2629541 C2 RU 2629541C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
user
camera
images
face
angle
Prior art date
Application number
RU2015148132A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015148132A (en
Inventor
Александр Александрович Шарапов
Артем Леонидович Юхин
Original Assignee
АРТЕК ЮРОП С.а.р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АРТЕК ЮРОП С.а.р.Л. filed Critical АРТЕК ЮРОП С.а.р.Л.
Priority to RU2015148132A priority Critical patent/RU2629541C2/en
Publication of RU2015148132A publication Critical patent/RU2015148132A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2629541C2 publication Critical patent/RU2629541C2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention relates to devices for recognizing a user by a 3D scanning method and can be used to allow a user to pass to an access area or exit from an access area. The claimed contactless biometric user identification device according to the facial features comprises a housing installed before entrance/exit from the access area at an average height of the user from the floor level; bracket, rigidly fixed in the body and designed to mount the camera for 3D scanning; and a camera for 3D scanning the user's face mounted in the body on the bracket so that the optical axis of the camera forms an angle α in the range from 0 to 40 degrees in the direction up or down from the horizontal. At the same time, the camera angle β is limited and ranges from 45 to 75 degrees. Also, the device contains a database of images of persons who have the right to enter the access area; and mounted in the housing: an imaging unit electrically coupled to the 3D scanning chamber; projection system using the method of structural illumination mounted on the bracket in close proximity to the camera so that the optical axis of the projector is perpendicular to the plane of the bracket; display for displaying a user's face located on the front panel of the housing and associated with the imaging unit; scanned image registration unit associated with the camera and with the calculation unit; block for comparing 3D images of users' faces with images stored in a database, associated with a database of images of users faces; means for controlling the opening mechanism of the locking device installed at the entrance/exit of the access region. Moreover, the control means is connected with the output of a block for comparing 3D images of users' faces with images stored in the database.
EFFECT: providing user access to the access area.
23 cl, 12 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к устройствам для распознавания пользователя методом 3D сканирования и может быть использовано для обеспечения пропуска пользователя в область доступа или выхода из области доступа. The present invention relates to devices for recognizing a user by 3D scanning and can be used to allow a user to pass into the access area or exit the access area.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Системы регистрации трехмерных объектов могут быть построены на различных принципах, одним из которых является стереоскопический принцип. Стереоскопическая система состоит из двух камер, регистрирующих объект с разных, но не слишком сильно отличающихся ракурсов. На полученных изображениях определяются соответствующие точки (стереоотождествление). Затем, зная внутренние параметры камер стереопары, а также их взаимное расположение, можно определить трехмерные координаты точек объекта методом триангуляции. Несмотря на успехи последних лет, в решении данной задачи остается ряд вопросов, связанных с принципиальными ограничениями данного метода, в частности со стереоотождествлением точек объектов, не обладающих ярко выраженной текстурой или имеющих большие однородные области.Three-dimensional object registration systems can be built on various principles, one of which is the stereoscopic principle. The stereoscopic system consists of two cameras recording an object from different but not too different angles. On the obtained images, the corresponding points (stereo identification) are determined. Then, knowing the internal parameters of the stereo pair cameras, as well as their relative position, it is possible to determine the three-dimensional coordinates of the points of the object using the triangulation method. Despite the successes of recent years, in solving this problem, a number of questions remain related to the fundamental limitations of this method, in particular to the stereo-identification of points of objects that do not have a pronounced texture or have large homogeneous areas.

Чтобы преодолеть эти недостатки стереоскопического метода, было предложено заменить одну из камер стереопары проектором и было получено устройство регистрации трехмерных объектов, основанное на активном параллаксном принципе. Система, построенная на данном принципе, работает следующим образом: на объект проецируется некоторая картина (структурированная подсветка), ее искажения, вызванные формой объекта, регистрируются камерой.To overcome these shortcomings of the stereoscopic method, it was proposed to replace one of the stereo pair cameras with a projector and a device for recording three-dimensional objects based on the active parallax principle was obtained. A system based on this principle works as follows: a picture is projected onto the object (structured illumination), its distortions caused by the shape of the object are recorded by the camera.

В настоящее время разработано множество различных вариантов картин для использования в системах структурированной подсветки, представляющих собой как серии изменяющихся картин (картины с временным мультиплексированием), так и неизменные картины с использованием различных вариантов цветовой кодировки. Временная кодировка использует последовательность черно-белых картин. Суть этого метода состоит в том, чтобы кодировать положение пикселя на матрице проектора набором интенсивностей в последовательности проецируемых картин. Набор картин использует «битовое» кодирование: набор двухцветных (черно-белых) картин представляет собой двоичный код, определяющий «номер» пикселя в строке. Такой способ нечувствителен к цвету поверхности, позволяет кодировать каждый пиксель на матрице проектора, однако требует статичности положения объекта из-за большого количества используемых картин.Currently, many different variants of paintings have been developed for use in structured illumination systems, which are both a series of changing paintings (paintings with temporary multiplexing) and constant paintings using various color coding options. Temporary encoding uses a sequence of black and white patterns. The essence of this method is to encode the position of a pixel on the projector matrix with a set of intensities in the sequence of projected pictures. A set of pictures uses “bit” coding: a set of two-color (black and white) pictures is a binary code that defines the “number” of a pixel in a row. This method is insensitive to the color of the surface, it allows you to encode every pixel on the projector matrix, however, it requires a static position of the object due to the large number of paintings used.

Цветовая кодировка использует только одну картину. Положение каждого пикселя однозначно кодируется значением цвета данного пикселя и нескольких его «соседей». При создании картины с цветовой кодировкой обычно стремятся получить минимальный размер окрестности пикселя, требуемый для однозначного восстановления, и минимальное количество различных цветов (для повышения надежности определения каждого цвета). Преимуществом такого метода является возможность восстановления формы объекта всего лишь по одной картине и, как следствие, возможность регистрирования движущихся объектов. К недостаткам следует отнести чувствительность метода декодирования цветной картины к структуре регистрируемой поверхности и ее цвету. Color coding uses only one picture. The position of each pixel is uniquely encoded by the color value of this pixel and several of its “neighbors”. When creating a picture with color coding, they usually strive to get the minimum size of the pixel neighborhood required for unambiguous restoration, and the minimum number of different colors (to increase the reliability of determining each color). The advantage of this method is the ability to restore the shape of an object with just one picture and, as a result, the ability to register moving objects. The disadvantages include the sensitivity of the method of decoding a color picture to the structure of the recorded surface and its color.

Известно устройство для бесконтактного измерения геометрических параметров поверхности лица человека (см., например, полезная модель RU 112992 U1, опубликована 22.06.2011). Устройство содержит лазерный источник структурированной подсветки, источники ввода изображений, блок обработки информации, а также два источника ввода информации в виде HD-вебкамер. Лазерный источник структурированной подсветки проецирует на объект под углом линию, перемещающуюся по поверхности лица человека, одновременно происходит запись изображения с двух HD-вебкамер, в результате записи получаются две видеопоследовательности, по которым определяются координаты точек, принадлежащие поверхности лица человека. Заявленное устройство находит применение в системах контроля и управления доступом на основе биометрических технологий. A device is known for non-contact measurement of geometric parameters of the surface of a person’s face (see, for example, utility model RU 112992 U1, published on 06/22/2011). The device contains a laser source of structured illumination, image input sources, an information processing unit, as well as two input sources of information in the form of HD webcams. The laser source of structured illumination projects a line at an angle to the object that moves along the surface of the person’s face, at the same time, the image is recorded from two HD webcams, as a result of the recording, two video sequences are obtained by which the coordinates of the points belonging to the surface of the person’s face are determined. The claimed device is used in access control systems based on biometric technologies.

К недостаткам указанного устройства можно отнести низкую точность и длительное время контроля, связанные с наличием в способе операции сканирования.The disadvantages of this device include low accuracy and a long monitoring time associated with the presence of a scanning operation in the method.

Известно устройство для бесконтактного контроля линейных размеров трехмерных объектов (см, например, 2184933 С1, опубликовано 10.07.2002), которое используется для визуализации профилей трехмерных объектов. Устройство реализует метод структурированной подсветки. Устройство содержит источник оптического излучения и последовательно установленные по ходу луча транспарант, выполненный в виде пространственного модулятора интенсивности оптического излучения, объектив, проецирующий изображение картины линейчатой структуры, возникающей на поверхности контролируемого объекта, фоторегистратор, преобразующий спроецированное объективом изображение в цифровое, и цифровой электронный блок, пересчитывающий фиксируемые фоторегистратором цифровые изображения в величины координат контролируемой поверхности. Цифровой электронный блок выполнен с дополнительным выходом для управления пространственными модуляторами интенсивности оптического излучения, соединенным с входом управления модулятором интенсивности оптического излучения и возможностью управлять пространственной модуляцией интенсивности оптического излучения. Структурированная подсветка объекта формируется в виде апериодической системы полос, поэтому каждая полоса, искаженная рельефом поверхности контролируемого объекта, однозначно идентифицируется.A device for contactless control of the linear dimensions of three-dimensional objects (see, for example, 2184933 C1, published July 10, 2002), which is used to visualize profiles of three-dimensional objects. The device implements a structured backlight method. The device contains a source of optical radiation and a banner sequentially installed along the beam, made in the form of a spatial modulator of the intensity of optical radiation, a lens projecting an image of a line structure that appears on the surface of a controlled object, a photorecorder that converts the image projected by the lens into a digital, and digital electronic unit, recalculating the digital images recorded by the photorecorder into the coordinates of the controlled image ited. The digital electronic unit is made with an additional output for controlling spatial modulators of optical radiation intensity, connected to the control input of a modulator of optical radiation intensity and the ability to control spatial modulation of the optical radiation intensity. The structured illumination of an object is formed in the form of an aperiodic system of stripes; therefore, each strip distorted by the surface relief of the controlled object is uniquely identified.

Устройство снабжено вторым объективом для проецирования изображения транспаранта на контролируемую поверхность, установленным за транспарантом на расстоянии, равном проекционному, выполненным в виде афокальной оптической системы, вторым электронным блоком сложения цифровых изображений, соединенным своим входом с выходом фоторегистратора, а выходом - с входом первого электронного цифрового блока, транспарант выполнен в виде управляемого пространственного модулятора интенсивности оптического излучения с возможностью формировать структурированную подсветку в виде апериодической системы полос, первый электронный цифровой блок снабжен дополнительным выходом, соединенным с входом управления модулятором интенсивности оптического излучения, и выполнен с возможностью управлять пространственной модуляцией интенсивности оптического излучения.The device is equipped with a second lens for projecting a banner image onto a controlled surface, mounted behind the banner at a distance equal to the projection one, made in the form of an afocal optical system, a second digital image addition electronic unit connected to its input with the output of the photorecorder, and the output to the input of the first electronic digital block, the transparency is made in the form of a controlled spatial modulator of the intensity of optical radiation with the ability to form with structured illumination in the form of an aperiodic system of bands, the first electronic digital unit is equipped with an additional output connected to the control input of the modulator of the intensity of optical radiation, and is configured to control spatial modulation of the intensity of optical radiation.

Недостатками указанного устройства является сложность конструкции и ограниченные функциональные возможности. Ограниченные функциональные возможности обусловлены необходимостью строго ориентировать контролируемый объект относительно источника излучения и устанавливать на определенном расстоянии от источника излучения.The disadvantages of this device is the design complexity and limited functionality. Limited functionality is due to the need to strictly orient the controlled object relative to the radiation source and install at a certain distance from the radiation source.

В качестве ближайшего технического решения рассматриваются система и способ трехмерного измерения формы материальных объектов (см, например, патент RU 2521725 С2, опубликован 10.10.2011). Система содержит световой проектор для проецирования на поверхность объекта картины структурированного света, устройство съемки изображения упомянутой картины и вычислительное устройство для определения формы объекта. Проектор содержит источник света, слайд с картиной слайда и объектив, характеризующийся вершиной объектива. Форму объекта определяют с использованием триангуляционного алгоритма, основанного на соответствии между точками на картине слайда и упомянутом изображении. Картина слайда содержит множество кодированных элементов, характеризующихся параметром, определяющим форму, длину или толщину кодированного элемента. Кодированные элементы распределены в первую или вторую группу. На поверхности слайда определены первая и вторая воображаемые линии слайда. Первая воображаемая линия определена пересечением между поверхностью слайда и первой плоскостью, проходящей через вершины объективов. Вторая воображаемая линия определена пересечением между поверхностью слайда и второй плоскостью, проходящей через вершины объективов. Кодированные элементы первой и второй групп расположены вдоль первой и второй воображаемых линий. As the closest technical solution, we consider a system and method for three-dimensional measurement of the shape of material objects (see, for example, patent RU 2521725 C2, published on 10/10/2011). The system comprises a light projector for projecting patterns of structured light onto the surface of an object, an image pickup apparatus of said pattern, and a computing device for determining the shape of the object. The projector contains a light source, a slide with a picture of a slide, and a lens characterized by the apex of the lens. The shape of the object is determined using a triangulation algorithm based on the correspondence between the points in the slide picture and said image. The slide picture contains many encoded elements, characterized by a parameter that determines the shape, length or thickness of the encoded element. Coded elements are distributed in the first or second group. On the surface of the slide, the first and second imaginary lines of the slide are defined. The first imaginary line is defined by the intersection between the surface of the slide and the first plane passing through the tops of the lenses. The second imaginary line is defined by the intersection between the surface of the slide and the second plane passing through the tops of the lenses. The coded elements of the first and second groups are located along the first and second imaginary lines.

Указанная система имеет ряд недостатков, которые устранены в заявленном изобретении. Для получения качественного 3D изображения оптическая система перед использованием подвергается юстировке и калибровке, после чего изменять положение оптических элементов нежелательно. В системе, рассматриваемой в качестве ближайшего технического решения, не обеспечивается жесткое крепление проекционной системы и камеры относительно друг друга, выставленные углы изменяются, что не позволяет обеспечить высокую точность идентификации пользователя по чертам лица. Система имеет низкую пропускную способность из-за отсутствия создаваемой оптической системой рабочей зоны, необходимой для ускорения анализа данных в процессе работы. Кроме того, система не обеспечивает возможность идентификации пользователя в условиях плохой освещенности и в полной темноте.The specified system has several disadvantages that are eliminated in the claimed invention. To obtain high-quality 3D images, the optical system is subjected to alignment and calibration before use, after which it is undesirable to change the position of the optical elements. In the system, considered as the closest technical solution, the projection system and the camera are not rigidly fixed relative to each other, the angles set vary, which does not allow for high accuracy of user identification by facial features. The system has a low throughput due to the lack of a working zone created by the optical system necessary to accelerate data analysis during operation. In addition, the system does not provide the ability to identify the user in low light conditions and in complete darkness.

Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention

В основу настоящего изобретения поставлена задача создания бесконтактного биометрического устройства идентификации пользователя по чертам лица, которое обеспечивает высокую точность идентификации благодаря точному взаимному расположению проекционной и оптической систем устройства и высокую пропускную способность благодаря формированию специальной рабочей зоны, в пределах которой осуществляется работа заявленного устройства по сравнению с известными устройствами идентификации, а также обеспечивает работу в условиях плохой освещенности и даже в полной темноте, что позволяет расширить возможности аутентификации в системах контроля и управления доступом.The basis of the present invention is the task of creating a contactless biometric device for user identification by facial features, which provides high identification accuracy due to the exact relative position of the projection and optical systems of the device and high throughput due to the formation of a special working area within which the claimed device operates compared to well-known identification devices, and also provides work in conditions of poor illumination intrafamilial and even in complete darkness, allowing you to expand the capabilities of authentication in access control.

Поставленная задача решена путем создания бесконтактного биометрического устройства идентификации пользователя по чертам лица, которое содержит: The problem is solved by creating a contactless biometric device for user identification by facial features, which contains:

корпус, предназначенный для установки перед входом/выходом области доступа на высоте 1300-1500 мм от уровня пола; a housing designed for installation in front of the entrance / exit of the access area at a height of 1300-1500 mm from the floor level;

кронштейн, жестко закрепленный в корпусе так, что в рабочем положении продольная ось кронштейна находится в вертикальной плоскости, a bracket rigidly fixed in the housing so that in the working position the longitudinal axis of the bracket is in a vertical plane,

камеру для 3D сканирования лица пользователя, установленную в корпусе на кронштейне так, что оптическая ось камеры образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол α в пределах от 0 до 40 град. в направлении вверх или вниз от горизонтали, при этом угол β зрения камеры ограничен и составляет от 45 до 75 град.;a 3D camera for scanning the user's face, mounted in a housing on an arm so that the optical axis of the camera forms an angle α in the range from 0 to 40 degrees with a perpendicular to the vertical plane. in the direction up or down from the horizontal, while the angle β of view of the camera is limited and ranges from 45 to 75 degrees;

базу данных изображений лиц пользователей, имеющих право входа в область доступа; и установленные в корпусе:a database of images of faces of users who have the right to enter the access area; and installed in the case:

блок формирования изображения, электрически связанный с камерой для 3D сканирования; an imaging unit electrically connected to the camera for 3D scanning;

проекционную систему, работающую по методу структурной подсветки, установленную на кронштейне в непосредственной близости с камерой так, что оптическая ось проектора проекционной системы перпендикулярна вертикальной плоскости;a projection system using the structural illumination method mounted on an arm in close proximity to the camera so that the optical axis of the projector of the projection system is perpendicular to the vertical plane;

дисплей для отображения лица пользователя, размещенный на передней панели корпуса и связанный с блоком формирования изображения; a display for displaying the face of the user, located on the front panel of the housing and connected to the image forming unit;

блок регистрации отсканированного изображения, связанный с камерой, a scanner registration unit associated with a camera,

блок сравнения 3D изображений лиц пользователей с изображениями, сохраненными в базе данных, связанный с базой данных изображений лиц пользователей;a unit for comparing 3D images of user faces with images stored in a database associated with a database of user face images;

средство управления механизмом открывания запорного устройства, установленного на входе/выходе области доступа, причем средство управления связано с выходом блока сравнения 3D изображений лиц пользователей с изображениями, сохраненными в базе данных, для обеспечения доступа пользователя в область доступа. means for controlling a mechanism for opening a locking device installed at the input / output of the access area, and the control means is connected to the output of the unit for comparing 3D images of user faces with images stored in the database to provide user access to the access area.

Целесообразно, чтобы бесконтактное биометрическое устройство дополнительно содержало по меньшей мере одну дополнительную камеру для 3D сканирования лица пользователя, установленную в корпусе на указанном кронштейне в непосредственной близости от первой камеры на одной горизонтальной оси так, что оптическая ось каждой из камер образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол в пределах от 0 до 40 град. вверх или вниз от горизонтали, при этом угол поля зрения по меньшей мере одной дополнительной камеры составляет от 45 до 75 град., а оптические оси камер находятся под углом от 0 до 30 град. относительно друг друга. It is advisable that the contactless biometric device additionally contains at least one additional camera for 3D scanning of the user's face, mounted in the housing on the indicated bracket in the immediate vicinity of the first camera on one horizontal axis so that the optical axis of each of the cameras forms with a perpendicular to the vertical plane an angle ranging from 0 to 40 degrees. up or down from the horizontal, while the angle of the field of view of at least one additional camera is from 45 to 75 degrees, and the optical axis of the cameras are at an angle from 0 to 30 degrees. relative to each other.

Целесообразно, чтобы проектор был размещен на кронштейне над или под камерой для 3D сканирования лица пользователя.It is advisable that the projector be placed on a bracket above or below the camera for 3D scanning of the user's face.

Целесообразно, чтобы кронштейн содержал на одном конце клиновидный элемент, определяющий угол установки камеры для 3D сканирования, причем угол клиновидного элемента направлен в строну от проекционной системы и составляет от 0 до 40 град.It is advisable that the bracket contains at one end a wedge-shaped element that defines the angle of installation of the camera for 3D scanning, and the angle of the wedge-shaped element is directed to the side of the projection system and ranges from 0 to 40 degrees.

Целесообразно, чтобы кронштейн содержал на одном конце дополнительный клиновидный элемент, определяющий угол установки дополнительной камеры для 3D сканирования, причем угол дополнительного клиновидного элемента направлен в сторону от проекционной системы и составляет от 0 до 40 град.It is advisable that the bracket contains at one end an additional wedge-shaped element that determines the installation angle of the additional camera for 3D scanning, and the angle of the additional wedge-shaped element is directed away from the projection system and ranges from 0 to 40 degrees.

Целесообразно, чтобы клиновидный элемент был выполнен в виде отдельной детали и жестко прикреплен к кронштейну.It is advisable that the wedge-shaped element was made in the form of a separate part and is rigidly attached to the bracket.

Целесообразно, чтобы клиновидный элемент был выполнен за одно целое с кронштейном. It is advisable that the wedge-shaped element was made in one piece with the bracket.

Целесообразно, чтобы в качестве средства управления был использован контроллер на интерфейсе Виганда.It is advisable that the controller on the Wiegand interface be used as a control tool.

Целесообразно, чтобы бесконтактное биометрическое устройство дополнительно содержало блок хранения изображений лиц пользователей, регистрируемых блоком регистрации, подключенный к блоку регистрации отсканированного изображения.It is advisable that the contactless biometric device further comprises a storage unit for images of the faces of users registered by the registration unit, connected to the registration unit of the scanned image.

Целесообразно, чтобы база данных изображений лиц пользователей была размещена в корпусе устройства.It is advisable that the database of images of the faces of users be placed in the device.

Целесообразно, чтобы база данных изображений лиц пользователей была размещена в удаленном доступе.It is advisable that the database of images of the faces of users be placed in remote access.

Целесообразно, чтобы связь блока сравнения 3D изображений лиц пользователей с изображениями, сохраненными в базе данных, с базой данных изображений лиц пользователей была осуществлена посредством проводной/беспроводной связи.It is advisable that the connection unit comparison of 3D images of the faces of users with images stored in the database, with a database of images of the faces of users was carried out through wired / wireless communication.

Целесообразно, чтобы угол β поля зрения камеры был ограничен посредством ограничителя.It is advisable that the angle β of the camera field of view be limited by means of a limiter.

Целесообразно, чтобы запорное устройство было установлено на средстве, препятствующем доступу, выбранном из группы, состоящей из двери, турникета, шлагбаума, шлюза, установленного на входе/выходе области доступа. It is advisable that the locking device was installed on a means of preventing access selected from the group consisting of a door, turnstile, barrier, gateway installed at the entrance / exit of the access area.

Целесообразно, чтобы проекционная система содержала нитрид-галиевый полупроводниковый светодиод в качестве источника света, при этом камера содержала бы фотоматрицу и объектив, согласованные с источником света.It is advisable that the projection system contains a nitride-galium semiconductor LED as a light source, while the camera would contain a photomatrix and a lens matched with the light source.

Целесообразно, чтобы бесконтактное биометрическое устройство дополнительно содержало микрофон и динамик, установленные в корпусе, для интерактивного взаимодействия с пользователем по сигналу оператора/или по сигналу из средства управления. It is advisable that the contactless biometric device additionally contains a microphone and a speaker installed in the housing for interactive interaction with the user by the signal of the operator / or by the signal from the control means.

Целесообразно, чтобы бесконтактное биометрическое устройство дополнительно содержало считыватель информации, размещенный на передней панели корпуса для взаимодействия с пользователем или идентификатором пользователя и подключенный к контроллеру. It is advisable that the contactless biometric device additionally contains an information reader located on the front panel of the housing for interaction with the user or user ID and connected to the controller.

Целесообразно, чтобы в качестве идентификатора пользователя использовалось одно из фотографии пользователя, отпечатка пальца пользователя, фотографии зрачка глаза пользователя. It is advisable that one of the user's photograph, the user's fingerprint, and the pupil’s photograph of the user's eye be used as the user identifier.

Целесообразно, чтобы бесконтактное биометрическое устройство дополнительно содержало интерфейс для подключения к существующим системам контроля доступа, основанным на контактных способах идентификации.It is advisable that the contactless biometric device additionally contains an interface for connecting to existing access control systems based on contact identification methods.

Поставленная задача решена также путем создания способа работы бесконтактного биометрического устройства идентификации пользователя по чертам лица, содержащего этапы, на которых: The problem is also solved by creating a method of operation of a non-contact biometric device for user identification by facial features, containing stages in which:

закрепляют камеру для 3D сканирования лица пользователя в корпусе на кронштейне так, что оптическая ось камеры образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол в пределах от 0 до 40 град. в направлении вверх или вниз от горизонтали, при этом угол зрения камеры составляет от 45 до 75 град.;they fix the camera for 3D scanning of the user's face in the housing on the bracket so that the optical axis of the camera forms an angle from 0 to 40 degrees with a perpendicular to the vertical plane. in the direction up or down from the horizontal, while the angle of view of the camera is from 45 to 75 degrees;

задают место нахождения пользователя на плоскости перед камерой при сканировании в пределах от 60 до 80 см от вертикальной плоскости, на которой закреплена камера, set the user's location on a plane in front of the camera when scanning in the range from 60 to 80 cm from the vertical plane on which the camera is mounted,

используют предварительно сформированную базу данных изображений лиц пользователей, имеющих право входа в область доступа, которая размещена в удаленном доступе;use a pre-formed database of images of faces of users who have the right to enter the access area, which is located in remote access;

осуществляют активирование камеры для 3D сканирования лица пользователя;activate the camera for 3D scanning of the user's face;

направляют ось взгляда камеры на область, где должно находиться лицо пользователя при идентификации;direct the axis of the camera's gaze to the area where the user's face should be located during identification;

регистрируют 3D изображение лица пользователя; иregister a 3D image of the user's face; and

передают полученное изображение в блок сравнения 3D изображений лиц пользователей;transmit the resulting image to the block comparing 3D images of the faces of users;

вычисляют объем фигуры, образованной 3D изображением лица пользователя;calculate the volume of the figure formed by a 3D image of the user's face;

сравнивают значения данных объема 3D изображения лица пользователя с предварительно сформированным значением данных объема изображения лица этого пользователя, полученным из базы данных;comparing the values of the volume data of the 3D image of the face of the user with a pre-formed value of the data of the volume of the image of the face of the user obtained from the database;

принимают решение о допуске пользователя к области доступа, если разность сравниваемых значений находится в заранее заданном диапазоне;decide on the user’s access to the access area if the difference between the compared values is in a predetermined range;

подают сигнал тревоги, если разность сравниваемых значений находится вне заранее заданного диапазона, после неуспешной попытки пользователя пройти регистрацию 3D изображения лица.give an alarm if the difference of the compared values is outside a predetermined range, after an unsuccessful attempt by the user to register 3D face images.

Целесообразно, чтобы способ дополнительно содержал этапы, на которыхIt is advisable that the method further comprises the steps in which

предлагают пользователю пройти повторную регистрацию 3D изображения лица, если разность сравниваемых значений находится вне заранее заданного диапазона;offer the user to re-register the 3D face image if the difference between the compared values is outside a predetermined range;

подают сигнал тревоги после неуспешной попытки пользователя пройти повторную регистрацию 3D изображения лица.give an alarm after an unsuccessful attempt by a user to re-register a 3D face image.

Целесообразно, чтобы использовалась по меньшей мере одна дополнительная камера для 3D сканирования лица пользователя, которая закреплена в корпусе на кронштейне так, чтобы оптическая ось камеры образовала с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол в пределах от 0 до 40 град., при этом угол поля зрения камеры составляет от 45 до 75 град., причем оптические оси основной и дополнительной камер находятся под углом от 0 до 30 град. относительно друг друга.It is advisable that at least one additional camera for 3D scanning of the user's face be used, which is fixed in the housing on the bracket so that the optical axis of the camera forms an angle from 0 to 40 degrees with the perpendicular to the vertical plane, while the angle of view of the camera ranges from 45 to 75 degrees. Moreover, the optical axis of the primary and secondary cameras are at an angle from 0 to 30 degrees. relative to each other.

Целесообразно, чтобы осуществляли дополнительную идентификацию, для чего прикладывали идентификатор пользователя из группы, состоящей из фотографии пользователя, пальца, фотографии зрачка глаза пользователя, к считывателю информации, откуда передавали бы данные пользователя к контроллеру.It is advisable that additional identification is carried out, for which a user identifier from the group consisting of a user’s photograph, a finger, a pupil’s photograph of the user's eye is applied to an information reader, from which user data would be transmitted to the controller.

Предложенное устройство обеспечивает повышение точности и скорости идентификации пользователей благодаря предложенной конструкции оптической схемы устройства, обеспечивающей высокоточное/откалиброванное взаимное расположение и направление проекционной системы и основной камеры и, при необходимости, дополнительной камеры для 3D сканирования и формирующей специальную рабочую зону устройства, при этом идентификация пользователей происходит с одновременным и согласованным по программе стартом работы всех элементов устройства.The proposed device provides improved accuracy and speed of user identification due to the proposed design of the optical circuit of the device, providing a highly accurate / calibrated relative position and direction of the projection system and the main camera and, if necessary, an additional camera for 3D scanning and forming a special working area of the device, while user identification occurs at the same time and according to the program start of all elements of the device.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:The invention is further explained in the description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 изображает общий вид заявленного устройства согласно изобретению;FIG. 1 depicts a General view of the claimed device according to the invention;

Фиг. 2 изображает вид спереди заявленного устройства со снятой крышкой согласно изобретению;FIG. 2 is a front view of the claimed device with the cover removed according to the invention;

Фиг. 3 изображает угол расположения камеры для 3D сканирования относительно перпендикуляра к вертикальной оси и угол поля зрения камеры согласно изобретению;FIG. 3 shows the angle of the camera for 3D scanning relative to the perpendicular to the vertical axis and the angle of the field of view of the camera according to the invention;

Фиг. 4 изображает блок-схему бесконтактного биометрического устройства идентификации пользователя по чертам лица согласно изобретению;FIG. 4 is a block diagram of a contactless biometric facial identification device according to the invention;

Фиг. 5 изображает вид спереди заявленного устройства со снятой крышкой, второй вариант выполнения, содержащий вторую камеру для 3D сканирования, согласно изобретению;FIG. 5 is a front view of the claimed device with the cover removed, a second embodiment comprising a second camera for 3D scanning, according to the invention;

Фиг. 6 изображает на виде сверху углы полей зрения основной и дополнительной камер согласно изобретению; FIG. 6 shows a top view of the angles of the field of view of the primary and secondary cameras according to the invention;

Фиг. 7 изображает общий вид сбоку кронштейна с установленными на нем камерой для 3D сканирования и проекционной системой согласно изобретению;FIG. 7 is a side elevational view of a bracket with a 3D scanning camera mounted on it and a projection system according to the invention;

Фиг. 8 изображает общий вид устройства сзади со снятой крышкой согласно изобретению;FIG. 8 is a rear view of the device with the cover removed according to the invention;

Фиг. 9 изображает общий вид кронштейна с установленными на нем двумя камерами для 3D сканирования и проекционной системой согласно изобретению;FIG. 9 shows a general view of an arm with two cameras for 3D scanning mounted on it and a projection system according to the invention;

Фиг. 10 изображает схему ориентации пользователя перед устройством согласно изобретению;FIG. 10 depicts a user orientation diagram in front of a device according to the invention;

Фиг. 11 изображает общий вид сбоку кронштейна с установленными на нем камерой для 3D сканирования и проекционной системой, расположенной на кронштейне под камерой, согласно изобретению;FIG. 11 is a side elevational view of a bracket with a 3D scanning camera mounted on it and a projection system located on a bracket under the camera according to the invention;

Фиг. 12 изображает угол расположения камеры для 3D сканирования относительно перпендикуляра к вертикальной оси и угол поля зрения камеры для случая, когда камера расположена на кронштейне над проекционной системой, согласно изобретению.FIG. 12 shows the angle of the camera for 3D scanning relative to the perpendicular to the vertical axis and the angle of the field of view of the camera for the case when the camera is located on an arm above the projection system according to the invention.

Описание предпочтительных вариантов воплощения изобретенияDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Бесконтактное биометрическое устройство 1 (Фиг. 1) идентификации пользователя по чертам лица согласно изобретению содержит корпус 2, предназначенный для установки перед входом/выходом области доступа на высоте 1300-1500 мм от уровня пола на расстоянии от 0 до 70 мм от опоры.The non-contact biometric device 1 (Fig. 1) for identifying a user by facial features according to the invention comprises a housing 2 designed to be installed in front of the entrance / exit area of access at a height of 1300-1500 mm from the floor at a distance from 0 to 70 mm from the support.

На задней стенке 3 корпуса 2 (Фиг. 2) жестко закреплен кронштейн 4 посредством болтов 5, предназначенный для крепления камеры 6 для 3D сканирования, причем в рабочем положении продольная ось кронштейна 4 находится в вертикальной плоскости. Камера 6 для 3D сканирования лица пользователя установлена в корпусе 1 на кронштейне 4 так, что оптическая ось а-а (Фиг. 3) камеры для 3D сканирования образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол α в пределах от 0 до 40 град. в направлении вверх или вниз (раскрыто далее) от горизонтали (показана штрихпунктирной линией), при этом угол β зрения камеры для 3D сканирования составляет от 45 до 75 град. благодаря цилиндрическому ограничителю 7. На фиг. 3 угол α составляет 12 град. и угол β составляет 60 град. На Фиг. 3 показана рабочая зона распознавания ABDС, представляющая собой в объеме усеченный конус и имеющая предпочтительные размеры: 300-400 мм - высота конуса, АС - меньший диаметр и BD - больший диаметр конуса, которые будут варьироваться в зависимости от угла β зрения камеры. Таким образом, глубина 300 мм рабочей зоны распознавания всего устройства обеспечивает наиболее качественное распознавание 3D поверхности лица.On the rear wall 3 of the housing 2 (Fig. 2), the bracket 4 is rigidly fixed by means of bolts 5, intended for mounting the camera 6 for 3D scanning, and in the working position the longitudinal axis of the bracket 4 is in a vertical plane. A camera 6 for 3D scanning of the user's face is mounted in the housing 1 on the bracket 4 so that the optical axis aa (Fig. 3) of the camera for 3D scanning forms an angle α from 0 to 40 degrees with a perpendicular to the vertical plane. in the up or down direction (disclosed below) from the horizontal (shown by the dot-dash line), while the angle β of the camera for 3D scanning is from 45 to 75 degrees. thanks to the cylindrical stop 7. In FIG. 3 angle α is 12 degrees. and the angle β is 60 degrees. In FIG. Figure 3 shows the ABDC recognition working area, which is a truncated cone in volume and having preferred dimensions: 300-400 mm — cone height, AC — smaller diameter and BD — larger cone diameter, which will vary depending on the camera viewing angle β. In this way, the depth of 300 mm of the recognition zone of the entire device provides the highest quality recognition of the 3D surface of the face.

Устройство 1 содержит базу 8 данных изображений лиц пользователей, имеющих право входа в область доступа. Предпочтительно база 8 данных размещена в удаленном доступе, однако возможен вариант, когда база 8 данных размещена рядом с устройством 1 или в корпусе 2 устройства.The device 1 contains a database 8 of image data of faces of users having the right to enter the access area. Preferably, the database 8 is located in remote access, however, it is possible that the database 8 is located next to the device 1 or in the housing 2 of the device.

В корпусе 2 установлены: блок 9 (Фиг. 2) формирования изображения, электрически связанный с камерой 6 для 3D сканирования, и проекционная система 10, работающая по методу структурной подсветки. Проекционная система 10 установлена на кронштейне 4 в непосредственной близости с камерой 6 так, что оптическая ось проектора 11 проекционной системы 10 перпендикулярна плоскости кронштейна 4. Камера 6 для 3D сканирования и проекционная система 10 расположены вдоль продольной оси кронштейна 4. В варианте воплощения на фиг. 2 проекционная система 10 расположена на кронштейне 4 над камерой 6, т.е. камера 6 расположена ближе к земле.In the housing 2 are installed: block 9 (Fig. 2) imaging, electrically connected to the camera 6 for 3D scanning, and a projection system 10 that works by the method of structural illumination. The projection system 10 is mounted on the bracket 4 in close proximity to the camera 6 so that the optical axis of the projector 11 of the projection system 10 is perpendicular to the plane of the bracket 4. The 3D camera 6 and the projection system 10 are located along the longitudinal axis of the bracket 4. In the embodiment of FIG. 2, the projection system 10 is located on the bracket 4 above the camera 6, i.e. chamber 6 is located closer to the ground.

На передней панели корпуса размещен дисплей 12 для отображения лица пользователя, связанный с блоком 8 формирования изображения. On the front panel of the housing there is a display 12 for displaying the face of the user associated with the image forming unit 8.

В корпусе 1 размещен также блок 13 регистрации отсканированного изображения, связанный с камерой 6, и блок 14 сравнения 3D изображений лиц пользователей с изображениями, сохраненными в базе 8 данных, связанный проводной или беспроводной связью с базой 8 данных изображений лиц пользователей.In the housing 1, there is also a block 13 for registering a scanned image associated with the camera 6, and a block 14 for comparing 3D images of user faces with images stored in the database 8, connected by wire or wireless communication with the database 8 of the image data of the faces of users.

Устройство содержит также средство 15 управления механизмом 16 (Фиг. 4) открывания запорного устройства 17, установленного на входе/выходе области доступа, например на дверях 18 лаборатории. Средство 15 управления связано с выходом блока 14 сравнения 3D изображений лиц пользователей с изображениями, сохраненными в базе 8 данных, для обеспечения доступа пользователя в область доступа. The device also comprises means 15 for controlling the mechanism 16 (Fig. 4) for opening the locking device 17 installed at the entrance / exit of the access area, for example, on the doors of the laboratory 18. The control means 15 is connected with the output of the block 14 for comparing 3D images of user faces with the images stored in the database 8 to provide user access to the access area.

Возможен вариант выполнения, когда бесконтактное биометрическое устройство 1 дополнительно содержит по меньшей мере одну дополнительную камеру 19 (Фиг. 5) для 3D сканирования лица пользователя, установленную в корпусе 1 на указанном кронштейне 4 в непосредственной близости от первой камеры 6 так, что оптическая ось каждой из камер 6, 19 образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол в пределах от 0 до 40 град., при этом угол поля зрения дополнительной камеры 19 составляет от 45 до 75 град. Оптические оси а-а и а'-a' (Фиг. 6) камер 6 и 19 находятся под углом от 0 до 30 град. относительно друг друга. Зона распознавания не меняется, т.е. вторая камера 19 работает в зоне А'В'С'D', совмещенной с зоной распознавания ABCD первой камеры 6, что обеспечивает улучшение качества и повышение скорости распознавания за счет считывания поверхности лица с двух камер 6, 19 одновременно.An embodiment is possible when the non-contact biometric device 1 further comprises at least one additional camera 19 (Fig. 5) for 3D scanning of a user's face mounted in the housing 1 on the indicated bracket 4 in the immediate vicinity of the first camera 6 so that the optical axis of each from chambers 6, 19 forms an angle in the range from 0 to 40 degrees with a perpendicular to the vertical plane, while the angle of field of view of the additional camera 19 is from 45 to 75 degrees. The optical axis aa and a'-a '(Fig. 6) of the chambers 6 and 19 are at an angle from 0 to 30 degrees. relative to each other. The recognition zone does not change, i.e. the second camera 19 operates in the zone A'B'C'D ', combined with the recognition zone ABCD of the first camera 6, which improves the quality and speed of recognition by reading the surface of the face from two cameras 6, 19 at the same time.

В бесконтактном биометрическом устройстве 1 в качестве средства 15 управления использован контроллер на интерфейсе Виганда.In the non-contact biometric device 1, the controller on the Wiganda interface is used as the control means 15.

Бесконтактное биометрическое устройство 1 дополнительно содержит блок 20 (Фиг. 2) хранения изображений лиц пользователей, регистрируемых блоком регистрации, подключенный к блоку 13 регистрации отсканированного изображения.The non-contact biometric device 1 further comprises a block 20 (Fig. 2) for storing images of the faces of users registered by the registration unit, connected to the registration unit 13 of the scanned image.

Запорное устройство 17 может быть установлено на средстве, препятствующем доступу, например на двери, турникете, шлагбауме, шлюзе (не показаны), установленном на входе/выходе области доступа. The locking device 17 can be installed on a means of obstructing access, for example, on a door, turnstile, barrier, gateway (not shown) installed at the entrance / exit of the access area.

В описываемом варианте выполнения бесконтактного биометрического устройства 1 проекционная система 10 содержит нитрид-галиевый полупроводниковый светодиод в качестве источника света, при этом камера 6 содержит фотоматрицу и объектив, согласованные с источником света.In the described embodiment of the contactless biometric device 1, the projection system 10 contains a nitride-galium semiconductor LED as a light source, while the camera 6 contains a photomatrix and a lens matched with the light source.

Бесконтактное биометрическое устройство 1 дополнительно содержит микрофон 21 и динамик 22, установленные в корпусе 2, для интерактивного взаимодействия с пользователем по сигналу оператора/или по сигналу из средства 13 управления. The non-contact biometric device 1 further comprises a microphone 21 and a speaker 22 installed in the housing 2, for interactive interaction with the user by the signal of the operator / or by the signal from the control means 13.

Устройство дополнительно содержит сенсорный экран 23 (Фиг. 4), размещенный на передней панели корпуса 2, для взаимодействия с пользователем или идентификатором пользователя и подключенный к средству 24 управления, например контроллеру.The device further comprises a touch screen 23 (Fig. 4), located on the front panel of the housing 2, for interacting with a user or user ID and connected to a control means 24, such as a controller.

В качестве идентификатора пользователя используется одно из фотографии пользователя, отпечатка пальца пользователя, фотографии зрачка глаза пользователя. As the user ID, one of the user's photo, the user's fingerprint, and the pupil’s photo of the user's eye is used.

Бесконтактное биометрическое устройство может быть выполнено с возможностью подключения к существующим системам 26 контроля доступа, основанным на контактных способах идентификации, например, оно может быть связано с устройством 25 считывания карты идентификации пользователя. A non-contact biometric device can be configured to connect to existing access control systems 26 based on contact identification methods, for example, it can be connected to a user identification card reader 25.

Устройство содержит автономный блок 27 питания на случай отключения сетевой электроэнергии.The device comprises an autonomous power supply unit 27 in case of a power outage.

На фиг. 7 показан общий вид сбоку кронштейна 4 с закрепленными на нем камерой 6 для 3D сканирования лица пользователя и проекционной системой 10. Как показано, кронштейн 4 содержит на одном конце клиновидный элемент 28. Угол α клиновидного элемента 28 направлен в строну от проекционной системы 9 и составляет от 0 до 40 град.In FIG. 7 shows a side view of the bracket 4 with a camera 6 for 3D scanning the user's face and a projection system 10 mounted on it. As shown, the bracket 4 contains a wedge-shaped element 28 at one end. The angle α of the wedge-shaped element 28 is directed away from the projection system 9 and is from 0 to 40 degrees.

Кронштейн 4 представляет собой заранее просчитанную для данной оптической схемы и изготовленную с высокой точностью металлическую деталь, имеющую необходимые конструкционные отверстия для жесткого крепления к корпусу, а также крепления других элементов устройства. Кронштейн 4 имеет необходимые зоны для размещения и механической защиты электронных и оптических элементов устройства. Клиновидный элемент 28 кронштейна 4 отвечает за формирование необходимого угла α в оптический схеме, т.е. определяет угол установки камеры для 3D сканирования. Перпендикулярно клиновидному элементу 28 расположена оптическая ось а-а камеры 6, так что оптическая ось а-а расположена под углом от 0 до 40 град. в направлении вверх от горизонтали.The bracket 4 is a metal part pre-calculated for this optical design and manufactured with high accuracy, having the necessary structural holes for rigid attachment to the housing, as well as the attachment of other elements of the device. The bracket 4 has the necessary zones for placement and mechanical protection of electronic and optical elements of the device. The wedge-shaped element 28 of the bracket 4 is responsible for the formation of the required angle α in the optical circuit, i.e. determines the camera angle for 3D scanning. Perpendicular to the wedge-shaped element 28, the optical axis aa of the chamber 6 is located, so that the optical axis aa is located at an angle of 0 to 40 degrees. upward from the horizontal.

Возможны разные варианты реализации клиновидного элемента 28 кронштейна 4 и его функции по формированию углов. На Фиг. 7 показан вариант, когда клиновидный элемент 28 выполнен в виде отдельной детали и жестко прикреплен к кронштейну. Возможен вариант, когда клиновидный элемент 27 выполнен за одно целое с кронштейном 4 (не показано). Кронштейн 4 обеспечивает очень точное взаимное расположение элементов.There are various options for the implementation of the wedge-shaped element 28 of the bracket 4 and its function of forming angles. In FIG. 7 shows a variant when the wedge-shaped element 28 is made in the form of a separate part and is rigidly attached to the bracket. A variant is possible when the wedge-shaped element 27 is made in one piece with the bracket 4 (not shown). The bracket 4 provides a very accurate relative positioning of the elements.

На Фиг. 8 показан общий вид сзади передней панели устройства 1 с установленным на ней кронштейном 6, на котором закреплены камера 6 для 3D сканирования лица пользователя и проекционная система 10.In FIG. 8 shows a general rear view of the front panel of the device 1 with a bracket 6 mounted on it, on which a camera 6 for 3D scanning of a user's face and a projection system 10 are mounted.

На Фиг. 9 показан общий вид двух камер 6 и 19, закрепленных на кронштейне 4. В этом случае кронштейн 4 имеет сложную углообразную форму, по меньшей мере одна дополнительная камера 19 для 3D сканирования лица пользователя установлена в корпусе на кронштейне 4 в непосредственной близости от первой камеры 6. In FIG. 9 shows a general view of two chambers 6 and 19 mounted on an arm 4. In this case, the arm 4 has a complex angular shape, at least one additional camera for 3D scanning of a user's face is installed in the housing on the arm 4 in the immediate vicinity of the first camera 6 .

На Фиг. 10 показана схема ориентации пользователя перед бесконтактным биометрическим устройством 1 идентификации. In FIG. 10 shows a user orientation diagram in front of a contactless biometric identification device 1.

На Фиг. 11 показан вид сбоку кронштейна 4 с установленными на нем камерой 6 для 3D сканирования и проекционной системой 10, которые расположены вдоль продольной оси кронштейна. В указанном варианте воплощения на фиг. 11 проекционная система 10 расположена на кронштейне 4 под камерой 6, т.е. ближе к земле.In FIG. 11 shows a side view of the bracket 4 with the camera 6 for 3D scanning mounted on it and the projection system 10, which are located along the longitudinal axis of the bracket. In the indicated embodiment of FIG. 11, the projection system 10 is located on the bracket 4 under the camera 6, i.e. closer to the ground.

При этом камера 6 для 3D сканирования расположена под углом α (фиг. 12) относительно перпендикуляра к вертикальной плоскости в направлении вниз от горизонтали (показана штрихпунктирной линией).In this case, the camera 6 for 3D scanning is located at an angle α (Fig. 12) relative to the perpendicular to the vertical plane in the downward direction from the horizontal (shown by the dot-dash line).

Работа бесконтактного биометрического устройства 1 идентификации пользователя по чертам лица осуществляется следующим образом.The work of a non-contact biometric device 1 for identifying a user by facial features is as follows.

Закрепляют камеру 6 для 3D сканирования лица пользователя в корпусе 2 на кронштейне 4 так, что оптическая ось камеры 6 образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол в пределах от 0 до 40 град. в направлении вверх или вниз от горизонтали, при этом угол поля зрения камеры составляет от 45 до 75 град. The camera 6 is fixed for 3D scanning of the user's face in the housing 2 on the bracket 4 so that the optical axis of the camera 6 forms an angle from 0 to 40 degrees with the perpendicular to the vertical plane. in the direction up or down from the horizontal, while the angle of field of view of the camera is from 45 to 75 degrees.

Осуществляют юстировку и калибровку оптических устройств. Задают место нахождения пользователя на плоскости перед камерой при сканировании в пределах от 60 до 80 см от вертикальной плоскости (Фиг. 10), на которой закреплена камера. Используют предварительно сформированную базу 8 данных изображений лиц пользователей, имеющих право входа в область доступа, причем база 8 данных размещена в удаленном доступе.Adjust and calibrate optical devices. The location of the user on the plane in front of the camera is set during scanning in the range from 60 to 80 cm from the vertical plane (Fig. 10), on which the camera is fixed. Use a pre-formed database 8 of the image data of the faces of users who have the right to enter the access area, and the database 8 is located in remote access.

Осуществляют активирование камеры 6 для 3D сканирования лица пользователя, причем ось взгляда камеры направлена на область, где должно находиться лицо пользователя при идентификации. Регистрируют 3D изображение лица пользователя и передают полученное изображение в блок 14 сравнения 3D изображений лиц пользователей.Activate the camera 6 for 3D scanning of the user's face, and the axis of the camera’s gaze is directed to the area where the user's face should be located during identification. A 3D image of the user's face is recorded and the resulting image is transmitted to the block 14 for comparing 3D images of user faces.

Вычисляют в блоке 29 вычислений объем фигуры, образованной 3D изображением лица пользователя, для чего после регистрации 3D изображения лица пользователя строится геометрическая фигура в виде полусферы со слепком лица пользователя на вершине и затем вычисляется объем такой фигуры для более быстрого сравнения. Сравнивают в блоке 14 сравнения значения данных объема 3D изображения лица пользователя, полученных из блока 29 вычислений, с предварительно сформированным значением данных объема изображения лица этого пользователя, полученным из базы 8 данных.The volume of the figure formed by the 3D image of the user's face is calculated in the calculation block 29, for which, after registering the 3D image of the user's face, a geometric figure is constructed in the form of a hemisphere with a cast of the user's face at the top and then the volume of such a figure is calculated for faster comparison. Compare in block 14 comparison data volume values of a 3D image of a user's face obtained from the computing unit 29, with a pre-generated data value of a user's face image volume obtained from a database 8 of data.

Если разность сравниваемых значений находится в заранее заданном диапазоне, принимают решение о допуске пользователя к области доступа, если разность сравниваемых значений находится вне заранее заданного диапазона, подают сигнал тревоги после неуспешной попытки пользователя пройти регистрацию 3D изображения лица.If the difference of the compared values is in a predetermined range, a decision is made to allow the user to access the access area, if the difference of the compared values is outside the predetermined range, an alarm is given after an unsuccessful attempt by the user to register 3D face images.

Во втором случае предлагают пользователю пройти повторную регистрацию 3D изображения лица, т.е. если разность сравниваемых значений находится вне заранее заданного диапазона, и подают сигнал тревоги после неуспешной попытки пользователя пройти повторную регистрацию 3D изображения лица.In the second case, the user is prompted to re-register the 3D face image, i.e. if the difference between the compared values is outside the predetermined range, and an alarm is given after an unsuccessful attempt by the user to re-register the 3D face image.

В некоторых случаях бывает предпочтительно использовать по меньшей мере одну дополнительную камеру 19 для 3D сканирования лица пользователя, которую закрепляют в корпусе 2 на кронштейне 4 так, что оптическая ось камеры образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол в пределах от 0 до 40 град., при этом угол поля зрения камеры составляет от 45 до 75 град., причем оптические оси камер находятся под углом от 0 до 30 град. друг к другу.In some cases, it is preferable to use at least one additional camera 19 for 3D scanning of the user's face, which is fixed in the housing 2 on the bracket 4 so that the optical axis of the camera forms an angle from 0 to 40 degrees with the perpendicular to the vertical plane. this angle of field of view of the camera is from 45 to 75 degrees. Moreover, the optical axis of the cameras are at an angle from 0 to 30 degrees. to each other.

Бесконтактное биометрическое устройство в некоторых случаях целесообразно подключить через интерфейс к существующим системам 26 контроля доступа, основанным на контактных способах идентификации.In some cases, it is advisable to connect a non-contact biometric device through an interface to existing access control systems 26 based on contact identification methods.

Устройство 1 информирует пользователей посредством звуковых сигналов/видеоизображений о режимах работы и о процессе распознавания с помощью дисплея 12.The device 1 informs users through sound signals / video images of the operating modes and the recognition process using the display 12.

Для формирования базы 8 данных в режиме регистрации пользователей осуществляют активирование 3D камеры, многократную регистрацию эталонного 3D изображения лица пользователя, передачу полученных изображений на анализ в блок 14 сравнения 3D изображений лиц пользователей и запись данных в базу 8 данных блока хранения.To create a database 8 of data in the user registration mode, a 3D camera is activated, multiple reference 3D images of a user’s face are registered, the images obtained are transferred to the analysis unit 14 for comparing 3D images of user faces, and data is recorded in the database 8 of the storage unit.

В режиме распознавания устройство ожидает появление пользователя в рабочей зоне устройства, производит регистрацию 3D изображения лица пользователя, передает полученное изображение в блок 14 сравнения 3D изображений лиц пользователей, сравнивает характеристики 3D изображения лица пользователя со всеми изображениями лиц, зарегистрированных в базе данных, и в случае совпадения принимает решение о допуске пользователя в область доступа. В случае отсутствия в блоке хранения данных пользователя последнему предлагается пройти повторную регистрацию 3D изображения лица, а также подается сигнал тревоги после нескольких неуспешных попыток пользователя пройти регистрацию 3D изображения лица. In recognition mode, the device expects the user to appear in the working area of the device, registers a 3D image of the user's face, transfers the received image to block 14 for comparing 3D images of user faces, compares the characteristics of the 3D image of the user’s face with all images of faces registered in the database, and in the case of coincidence decides on the admission of the user to the access area. If there is no user data in the user data storage unit, the latter is asked to re-register the 3D face image, and an alarm is also given after several unsuccessful attempts by the user to register the 3D face image.

Устройство имеет возможность считывания дополнительного идентификатора пользователя (hid- или proximity-карты) для обеспечения двухфакторной идентификации пользователя и установки повышенного уровня защиты. The device has the ability to read an additional user identifier (hid or proximity card) to provide two-factor user identification and establish a higher level of protection.

Сенсорный экран 23 (Фиг. 4), размещенный на передней панели корпуса 2, предназначен для взаимодействия с пользователем или идентификатором пользователя и подключен к средству 24 управления, например к контроллеру. Пользователь прикладывает идентификатор, например свою фотографию, либо палец, либо фотографию зрачка глаза к считывателю 23 информации, откуда данные пользователя передаются к контроллеру.The touch screen 23 (Fig. 4), located on the front panel of the housing 2, is designed to interact with the user or user ID and is connected to the control means 24, for example, to the controller. The user applies an identifier, for example his photo, either a finger or a photo of the pupil of the eye to the information reader 23, from where the user data is transmitted to the controller.

Бесконтактное биометрическое устройство 1 может быть подключено к существующим системам 26 контроля доступа, основанным на контактных способах идентификации, например, оно может быть связано с устройством 25 считывания карты идентификации пользователя. The non-contact biometric device 1 can be connected to existing access control systems 26 based on contact identification methods, for example, it can be connected to a user identification card reader 25.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Изобретение может быть использовано для идентификации пользователя по отсканированным чертам лица.The invention can be used to identify the user by scanned facial features.

Claims (48)

1. Бесконтактное биометрическое устройство идентификации пользователя по чертам лица, содержащее1. Non-contact biometric device for identifying a user by facial features, containing корпус, предназначенный для установки перед входом/выходом области доступа на высоте среднего роста пользователя от уровня пола; a housing designed to be installed in front of the entrance / exit of the access area at a height of average height of the user from the floor level; кронштейн, жестко закрепленный в корпусе так, что в рабочем положении продольная ось кронштейна находится в вертикальной плоскости, a bracket rigidly fixed in the housing so that in the working position the longitudinal axis of the bracket is in a vertical plane, камеру для 3D сканирования лица пользователя, установленную в корпусе на кронштейне так, что оптическая ось камеры образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол α в пределах от 0 до 40 град. в направлении вверх или вниз от горизонтали, при этом угол β зрения камеры составляет от 45 до 75 град.;a 3D camera for scanning the user's face, mounted in a housing on an arm so that the optical axis of the camera forms an angle α in the range from 0 to 40 degrees with a perpendicular to the vertical plane. in the direction up or down from the horizontal, while the angle β of the camera is from 45 to 75 degrees; базу данных изображений лиц пользователей, имеющих право входа в область доступа; иa database of images of faces of users who have the right to enter the access area; and установленные в корпусе:installed in the case: блок формирования изображения, электрически связанный с камерой для 3D сканирования; an imaging unit electrically connected to the camera for 3D scanning; проекционную систему, работающую по методу структурной подсветки, установленную на кронштейне в непосредственной близости с камерой для 3D сканирования так, что оптическая ось проектора проекционной системы перпендикулярна вертикальной плоскости; a structural illumination projection system mounted on an arm in close proximity to the 3D scanning camera so that the optical axis of the projector of the projection system is perpendicular to the vertical plane; дисплей для отображения лица пользователя, размещенный на передней панели корпуса и связанный с блоком формирования изображения; a display for displaying the face of the user, located on the front panel of the housing and connected to the image forming unit; блок регистрации отсканированного изображения, связанный с камерой и с блоком вычисления, the registration unit of the scanned image associated with the camera and the calculation unit, блок сравнения 3D изображений лиц пользователей с изображениями, сохраненными в базе данных, связанный с базой данных изображений лиц пользователей;a unit for comparing 3D images of user faces with images stored in a database associated with a database of user face images; средство управления механизмом открывания запорного устройства, установленного на входе/выходе области доступа, причем средство управления связано с выходом блока сравнения 3D изображений лиц пользователей с изображениями, сохраненными в базе данных, для обеспечения доступа пользователя в область доступа. means for controlling a mechanism for opening a locking device installed at the input / output of the access area, and the control means is connected to the output of the unit for comparing 3D images of user faces with images stored in the database to provide user access to the access area. 2. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1, дополнительно содержащее 2. The contactless biometric device according to claim 1, further comprising по меньшей мере одну дополнительную камеру для 3D сканирования лица пользователя, установленную в корпусе на кронштейне в непосредственной близости от первой камеры на одной горизонтальной оси так, что оптическая ось каждой из камер образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол в пределах от 0 до 40 град. вверх или вниз от горизонтали, при этом угол поля зрения по меньшей мере одной дополнительной камеры составляет от 45 до 75 град., а оптические оси камер находятся под углом от 0 до 30 град. относительно друг друга. at least one additional camera for 3D scanning of the user's face, mounted in the housing on the bracket in the immediate vicinity of the first camera on one horizontal axis so that the optical axis of each of the cameras forms an angle between 0 and 40 degrees with a perpendicular to the vertical plane. up or down from the horizontal, while the angle of the field of view of at least one additional camera is from 45 to 75 degrees, and the optical axis of the cameras are at an angle from 0 to 30 degrees. relative to each other. 3. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1, в котором проектор размещен на кронштейне над или под камерой для 3D сканирования лица пользователя.3. The non-contact biometric device according to claim 1, wherein the projector is mounted on an arm above or below the camera for 3D scanning of a user's face. 4. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1, в котором кронштейн содержит на одном конце клиновидный элемент, определяющий угол установки камеры для 3D сканирования, причем угол клиновидного элемента направлен в сторону от проекционной системы и составляет от 0 до 40 град.4. The non-contact biometric device according to claim 1, wherein the bracket comprises a wedge-shaped element at one end defining a camera angle for 3D scanning, wherein the angle of the wedge-shaped element is directed away from the projection system and ranges from 0 to 40 degrees. 5. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 4, в котором кронштейн содержит на одном конце дополнительный клиновидный элемент, определяющий угол установки дополнительной камеры для 3D сканирования, причем угол дополнительного клиновидного элемента направлен в сторону от проекционной системы и составляет от 0 до 40 град.5. The non-contact biometric device according to claim 4, wherein the bracket comprises at one end an additional wedge-shaped element defining an installation angle of the additional camera for 3D scanning, wherein the angle of the additional wedge-shaped element is directed away from the projection system and ranges from 0 to 40 degrees. 6. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 4 или 5, в котором клиновидный элемент выполнен в виде отдельной детали и жестко прикреплен к кронштейну.6. The non-contact biometric device according to claim 4 or 5, in which the wedge-shaped element is made in the form of a separate part and is rigidly attached to the bracket. 7. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 4 или 5, в котором клиновидный элемент выполнен за одно целое с кронштейном. 7. The non-contact biometric device according to claim 4 or 5, in which the wedge-shaped element is made in one piece with the bracket. 8. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, в котором в качестве средства управления использован контроллер на интерфейсе Виганда.8. The non-contact biometric device according to claim 1 or 2, in which the controller on the Wiegand interface is used as a control means. 9. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, которое дополнительно содержит блок хранения изображений лиц пользователей, регистрируемых блоком регистрации, подключенный к блоку регистрации отсканированного изображения.9. The non-contact biometric device according to claim 1 or 2, which further comprises a unit for storing images of the faces of users registered by the registration unit, connected to the registration unit of the scanned image. 10. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, в котором база данных изображений лиц пользователей размещена в корпусе устройства.10. Contactless biometric device according to claim 1 or 2, in which a database of images of the faces of users is located in the device. 11. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, в котором база данных изображений лиц пользователей размещена в удаленном доступе.11. The contactless biometric device according to claim 1 or 2, in which the database of images of the faces of users is located in a remote access. 12. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, в котором связь блока сравнения 3D изображений лиц пользователей с изображениями, сохраненными в базе данных, с базой данных изображений лиц пользователей осуществлена посредством проводной/беспроводной связи.12. The contactless biometric device according to claim 1 or 2, in which the communication unit for comparing 3D images of faces of users with images stored in the database, with a database of images of faces of users is carried out via wired / wireless communication. 13. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, в котором угол β зрения камеры ограничен посредством ограничителя.13. The contactless biometric device according to claim 1 or 2, in which the angle β of the camera is limited by a limiter. 14. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, в котором запорное устройство установлено на средстве, препятствующем доступу, выбранном из группы, состоящей из двери, турникета, шлагбаума, шлюза, установленного на входе/выходе области доступа. 14. The non-contact biometric device according to claim 1 or 2, wherein the locking device is mounted on an anti-access device selected from the group consisting of a door, turnstile, barrier, gateway installed at the entrance / exit of the access area. 15. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, в котором проекционная система содержит нитрид-галиевый полупроводниковый светодиод в качестве источника света, при этом камера содержит фотоматрицу и объектив, согласованные с источником света.15. The non-contact biometric device according to claim 1 or 2, in which the projection system contains a galium nitride-semiconductor LED as a light source, wherein the camera contains a photomatrix and a lens matched to the light source. 16. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, которое дополнительно содержит микрофон и динамик, установленные в корпусе, для интерактивного взаимодействия с пользователем по сигналу оператора/или по сигналу из средства управления. 16. The non-contact biometric device according to claim 1 or 2, which further comprises a microphone and a speaker installed in the housing for interactive interaction with the user by the operator’s signal / or by a signal from the control means. 17. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, которое дополнительно содержит считыватель информации, размещенный на передней панели корпуса для взаимодействия с пользователем или идентификатором пользователя и подключенный к контроллеру. 17. The non-contact biometric device according to claim 1 or 2, which further comprises an information reader located on the front panel of the housing for interaction with a user or user ID and connected to the controller. 18. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, в котором в качестве идентификатора пользователя используется одно из фотографии пользователя, отпечатка пальца пользователя, фотографии зрачка глаза пользователя. 18. The non-contact biometric device according to claim 1 or 2, wherein one of the user's photo, user’s fingerprint, and pupil’s photo of the user's eye is used as a user identifier. 19. Бесконтактное биометрическое устройство по п. 1 или 2, которое дополнительно содержит интерфейс для подключения к существующим системам контроля доступа, основанным на контактных способах идентификации.19. The non-contact biometric device according to claim 1 or 2, which further comprises an interface for connecting to existing access control systems based on contact identification methods. 20. Способ работы бесконтактного биометрического устройства идентификации пользователя по чертам лица по п. 1, содержащий этапы, на которых: 20. The method of operation of a contactless biometric device for identifying a user by facial features according to claim 1, comprising the steps of: закрепляют камеру для 3D сканирования лица пользователя в корпусе на кронштейне так, что оптическая ось камеры образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол в пределах от 0 до 40 град. в направлении вверх или вниз от горизонтали, при этом угол поля зрения камеры составляет от 45 до 75 град.;they fix the camera for 3D scanning of the user's face in the housing on the bracket so that the optical axis of the camera forms an angle from 0 to 40 degrees with a perpendicular to the vertical plane. in the direction up or down from the horizontal, while the angle of the camera’s field of view is from 45 to 75 degrees; задают место нахождения пользователя на плоскости перед камерой при сканировании в пределах от 60 до 80 см от вертикальной плоскости, на которой закреплена камера; set the user's location on a plane in front of the camera when scanning in the range from 60 to 80 cm from the vertical plane on which the camera is mounted; используют предварительно сформированную базу данных изображений лиц пользователей, имеющих право входа в область доступа, которая размещена в удаленном доступе;use a pre-formed database of images of faces of users who have the right to enter the access area, which is located in remote access; осуществляют активирование камеры для 3D сканирования лица пользователя;activate the camera for 3D scanning of the user's face; направляют ось взгляда камеры на область, где должно находиться лицо пользователя при идентификации;direct the axis of the camera's gaze to the area where the user's face should be located during identification; регистрируют 3D изображение лица пользователя, иregister a 3D image of the user's face, and передают полученное изображение в блок сравнения 3D изображений лиц пользователей;transmit the resulting image to the block comparing 3D images of the faces of users; вычисляют объем фигуры, образованной 3D изображением лица пользователя;calculate the volume of the figure formed by a 3D image of the user's face; сравнивают значения данных объема 3D изображения лица пользователя с предварительно сформированным значением данных объема изображения лица этого пользователя, полученным из базы данных;comparing the values of the volume data of the 3D image of the face of the user with a pre-formed value of the data of the volume of the image of the face of the user obtained from the database; принимают решение о допуске пользователя к области доступа, если разность сравниваемых значений находится в заранее заданном диапазоне;decide on the user’s access to the access area if the difference between the compared values is in a predetermined range; подают сигнал тревоги, если разность сравниваемых значений находится вне заранее заданного диапазона, после неуспешной попытки пользователя пройти регистрацию 3D изображения лица.give an alarm if the difference of the compared values is outside a predetermined range, after an unsuccessful attempt by the user to register 3D face images. 21. Способ по п. 20, в котором дополнительно21. The method according to p. 20, in which предлагают пользователю пройти повторную регистрацию 3D изображения лица, если разность сравниваемых значений находится вне заранее заданного диапазона;offer the user to re-register the 3D face image if the difference between the compared values is outside a predetermined range; подают сигнал тревоги после неуспешной попытки пользователя пройти повторную регистрацию 3D изображения лица.give an alarm after an unsuccessful attempt by a user to re-register a 3D face image. 22. Способ по п. 20, в котором дополнительно используют по меньшей мере одну дополнительную камеру для 3D сканирования лица пользователя, которую закрепляют в корпусе на кронштейне так, что оптическая ось камеры образует с перпендикуляром к вертикальной плоскости угол в пределах от 0 до 40 град., при этом угол поля зрения камеры составляет от 45 до 75 град., причем оптические оси камер находятся под углом от 0 до 30 град. относительно друг друга.22. The method according to p. 20, which additionally use at least one additional camera for 3D scanning of the user's face, which is fixed in the housing on the bracket so that the optical axis of the camera forms an angle from 0 to 40 degrees with the perpendicular to the vertical plane ., while the angle of the camera’s field of view is from 45 to 75 degrees. Moreover, the optical axis of the cameras are at an angle from 0 to 30 degrees. relative to each other. 23. Способ по п. 20, в котором дополнительно прикладывают идентификатор из группы, состоящей из фотографии пользователя, пальца, фотографии зрачка глаза пользователя, к считывателю информации, откуда передают данные пользователя к контроллеру.23. The method according to p. 20, in which an identifier is additionally applied from the group consisting of a user’s photo, finger, photo of the pupil of the user's eye to an information reader, from where user data is transmitted to the controller.
RU2015148132A 2015-11-09 2015-11-09 Noncontact biometric device for user identification by face RU2629541C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148132A RU2629541C2 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Noncontact biometric device for user identification by face

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148132A RU2629541C2 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Noncontact biometric device for user identification by face

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015148132A RU2015148132A (en) 2017-05-15
RU2629541C2 true RU2629541C2 (en) 2017-08-29

Family

ID=58715624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015148132A RU2629541C2 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Noncontact biometric device for user identification by face

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2629541C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2710925C1 (en) * 2019-03-22 2020-01-14 Общество с ограниченной ответственностью "Ак Барс Цифровые Технологии" Method of processing user data for performing payment transaction
RU2834889C2 (en) * 2022-02-25 2025-02-17 Биго Текнолоджи Пте. Лтд. Method and device for personal authentication, terminal and data medium

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001023908A1 (en) * 1999-09-24 2001-04-05 Eyeweb Inc. Automated image scaling
RU2251155C1 (en) * 2004-08-17 2005-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Intellectual access and control system
RU2004126108A (en) * 2004-08-27 2006-02-20 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. (KR) METHOD FOR REGISTRATION OF FACE AND VOICE BIOMETRIC DATA AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2321068C1 (en) * 2007-02-06 2008-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Method for video control and access management
RU2521725C2 (en) * 2007-08-28 2014-07-10 Артек Груп, Инк. System and method for three-dimensional measurement of shape of material objects
CN104765998A (en) * 2015-04-16 2015-07-08 国家电网公司 User identity reliably-verifying system based on face identification and using method thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001023908A1 (en) * 1999-09-24 2001-04-05 Eyeweb Inc. Automated image scaling
RU2251155C1 (en) * 2004-08-17 2005-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Intellectual access and control system
RU2004126108A (en) * 2004-08-27 2006-02-20 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. (KR) METHOD FOR REGISTRATION OF FACE AND VOICE BIOMETRIC DATA AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2321068C1 (en) * 2007-02-06 2008-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Method for video control and access management
RU2521725C2 (en) * 2007-08-28 2014-07-10 Артек Груп, Инк. System and method for three-dimensional measurement of shape of material objects
CN104765998A (en) * 2015-04-16 2015-07-08 国家电网公司 User identity reliably-verifying system based on face identification and using method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2710925C1 (en) * 2019-03-22 2020-01-14 Общество с ограниченной ответственностью "Ак Барс Цифровые Технологии" Method of processing user data for performing payment transaction
RU2834889C2 (en) * 2022-02-25 2025-02-17 Биго Текнолоджи Пте. Лтд. Method and device for personal authentication, terminal and data medium

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015148132A (en) 2017-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190156557A1 (en) 3d geometric modeling and 3d video content creation
CN102986235B (en) Display device, display method, integrated circuit, program
KR101444538B1 (en) 3d face recognition system and method for face recognition of thterof
EP3654243A1 (en) Method and device for image processing, computer-readable storage medium, and electronic device
WO2007139084A1 (en) Imaging device and authentication device using the same
CN107563304A (en) Terminal equipment unlocking method and device, and terminal equipment
JP2009187130A (en) Face recognition device
US11734948B2 (en) Device and method for contactless fingerprint acquisition
RU2528140C1 (en) Method for automatic recognition of objects on image
US20210192205A1 (en) Binding of selfie face image to iris images for biometric identity enrollment
CN108711054A (en) Image processing method, device, computer-readable storage medium, and electronic device
CN111699495B (en) Anti-Spoof Face ID Sensing
EP4033400B1 (en) System for acquiring iris image to enlarge iris recognition range
RU2629541C2 (en) Noncontact biometric device for user identification by face
JP7482380B2 (en) Imaging device
CN106991376B (en) Depth information-combined side face verification method and device and electronic device
CN117994121A (en) Image processing method and electronic device
JP2019133275A (en) Face authentication device and face authentication method
JP2011013710A (en) Biological pattern imaging device
KR20040006703A (en) Iris recognition system
CN118696352A (en) System for identifying display devices
Venugopalan et al. Unconstrained iris acquisition and recognition using cots ptz camera
KR100557037B1 (en) Eye position indicator of iris recognition system
KR20210101928A (en) System for acquisiting iris image for enlarging iris acquisition range
KR100880466B1 (en) Pupil Detection Using Red-eye in the Iris Recognition System