RU2619879C2 - Stabilization device deep depth instrument - Google Patents

Stabilization device deep depth instrument Download PDF

Info

Publication number
RU2619879C2
RU2619879C2 RU2015129772A RU2015129772A RU2619879C2 RU 2619879 C2 RU2619879 C2 RU 2619879C2 RU 2015129772 A RU2015129772 A RU 2015129772A RU 2015129772 A RU2015129772 A RU 2015129772A RU 2619879 C2 RU2619879 C2 RU 2619879C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
deep
depth
immersion
sea
flexible connection
Prior art date
Application number
RU2015129772A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015129772A (en
Inventor
Валерий Викторович Лычев
Людмила Николаевна Савина
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное - образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное - образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное - образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2015129772A priority Critical patent/RU2619879C2/en
Publication of RU2015129772A publication Critical patent/RU2015129772A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2619879C2 publication Critical patent/RU2619879C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14Control of attitude or depth
    • B63G8/24Automatic depth adjustment; Safety equipment for increasing buoyancy, e.g. detachable ballast, floating bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: device stabilization immersion depth deepwater device comprises a locking device connected to a flexible coupling with the deepwater buoy. The locking device has positive buoyancy and consists of two buildings. The outer housing is open at the bottom and is provided with a source of compressed air. The inner housing is arranged to move vertically inside the outer casing and is connected with the underwater flexible coupling technical means.
EFFECT: ability to ensure the stabilization of the depth of immersion of the device in the deep-deep waters covered with solid ice cover.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а более конкретно - к устройствам управления глубиной погружения подводных технических средств и может быть использовано на глубоководных приборах, используемых в промышленных, научных или военных целях.The invention relates to the field of underwater shipbuilding, and more specifically to devices for controlling the depth of immersion of underwater technical means and can be used on deep-sea devices used for industrial, scientific or military purposes.

Известен способ регулирования плавучести подводного аппарата, по патенту РФ №2524514, B63G 8/14, B63G 8/22. Способ включает заполнение камеры плавучести, изменение объема которой осуществляется за счет подачи воздуха или выпуска из нее воздуха. Регулирование глубины погружения за счет сжатия или растяжения камеры плавучести с помощью механического воздействия.A known method of regulating the buoyancy of an underwater vehicle, according to the patent of the Russian Federation No. 2524514, B63G 8/14, B63G 8/22. The method includes filling the buoyancy chamber, the change in volume of which is due to the supply of air or the release of air from it. Regulation of the depth of immersion by compressing or stretching the buoyancy chamber by mechanical action.

Известна система управления плавучестью по заявке РФ №2006108113, B63G 8/22, которая содержит камеру плавучести, имеющую впускное отверстие для морской воды и выпускное отверстие для морской воды, источник энергии и гидравлическую систему для откачки морской воды.Known buoyancy control system according to the application of the Russian Federation No. 2006108113, B63G 8/22, which contains a buoyancy chamber having an inlet for sea water and an outlet for sea water, an energy source and a hydraulic system for pumping sea water.

Известно устройство стабилизации глубины глубоководного дрейфующего прибора по патенту РФ №2290339, B63G 8/22. Устройство стабилизации глубины содержит систему управления, соединенную с датчиком давления, аккумуляторной батареей и включателем электродвигателя, механически соединенного с гидронасосом.A device for stabilizing the depth of a deep-sea drifting device according to the patent of the Russian Federation No. 2290339, B63G 8/22. The depth stabilization device comprises a control system connected to a pressure sensor, a storage battery and an electric motor switch mechanically connected to the hydraulic pump.

Недостатком известных технических решений, предназначенных для стабилизации глубины погружения подводных технических средств, является необходимость в источнике энергии, что сокращает время работы подводного технического средства (аппарата, буя или прибора).A disadvantage of the known technical solutions designed to stabilize the immersion depth of underwater technical means is the need for an energy source, which reduces the operating time of the underwater technical means (apparatus, buoy or device).

Известно технического решение стабилизации глубины погружения глубоководного прибора, включающее якорь-фиксатор, соединенный гибкой связью с прибором, установленным на заданной глубине, описанное в книге Г.О. Берто «Океанографические буи», -Л., Судостроение, 1979 г., стр. 120, 121. Указанное техническое решение отличается простотой и надежностью и принято в качестве прототипа.A technical solution is known for stabilizing the depth of immersion of a deep-sea device, including an anchor-latch connected by a flexible connection with the device installed at a given depth, described in the book by G.O. Berto "Oceanographic buoys", -L., Shipbuilding, 1979, p. 120, 121. The specified technical solution is simple and reliable and adopted as a prototype.

Недостатком технического решения, принятого за прототип, является следующее. Использование тяжелого якоря-фиксатора с отрицательной плавучстью на дне и соединенного с подводным техническим средством гибкой связью ограничивается глубиной акватории в месте размещения подводного технического средства и на акваториях с большой глубиной погружения становится невозможным. Использование легкого, с положительной плавучестью фиксатора невозможно в районах, покрытых льдом, так как в этом случае при изменении температуры, плотности или солености воды и, как следствие, плавучести глубоководного прибора зафиксировать его глубину погружения не удастся, так как легкий фиксатор упирается в нижнюю кромку льда и не обеспечивает компенсацию изменяемой плавучести глубоководного прибора.The disadvantage of the technical solution adopted for the prototype is the following. The use of a heavy anchor-retainer with negative buoyancy at the bottom and connected to the underwater technical means by a flexible connection is limited by the depth of the water area at the place of placement of the underwater technical means and in waters with a large depth of immersion becomes impossible. The use of a lightweight, with positive buoyancy lock is not possible in areas covered with ice, because in this case, when changing the temperature, density or salinity of the water and, as a result, the buoyancy of a deep-sea device, it will not be possible to fix its depth of immersion, since the lightweight lock rests on the lower edge ice and does not provide compensation for the variable buoyancy of a deep-sea device.

Целью изобретения является устранения указанных выше недостатков, а именно - обеспечение стабилизации глубины погружения глубоководного буя в акваториях, покрытых сплошным ледовым покровом.The aim of the invention is to eliminate the above disadvantages, namely, to ensure stabilization of the depth of immersion of a deep-sea buoy in water areas covered with continuous ice cover.

Указанная цель достигается тем, что в отличие от прототипа, устройство стабилизации глубины погружения глубоководного прибора содержит фиксирующее устройство, обладающее положительной плавучестью, выполненное из двух корпусов – наружного, снабженного источником сжатого воздуха, и внутреннего, свободно размещенного в наружном, оборудованном, при необходимости, ограничителем вертикального перемещения, соединенного гибкой связью с глубоководным прибором.This goal is achieved by the fact that, in contrast to the prototype, the device for stabilizing the depth of immersion of a deep-sea device contains a locking device with positive buoyancy, made of two buildings - the outer one, equipped with a source of compressed air, and the inner one, freely placed in the outer one, equipped, if necessary, a limiter of vertical movement connected by a flexible connection with a deep-sea device.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в возможности стабилизации глубины погружения глубоководного прибора в акваториях с большой глубиной покрытых сплошным ледовым покровом.The technical result of the claimed invention consists in the possibility of stabilization of the depth of immersion of a deep-sea device in water areas with great depth covered with a continuous ice cover.

Сущность заявляемого изобретения поясняется на Фиг. 1, где показано устройство стабилизации глубины погружения глубоководного буя.The essence of the claimed invention is illustrated in FIG. 1, which shows a device for stabilizing the depth of immersion of a deep sea buoy.

Устройство содержит наружный корпус 1, упирающийся в нижнюю кромку ледового покрова 2, обладающий положительной плавучестью, снабженный источником сжатого воздуха 3 и открытый снизу, и внутренний корпус 4, обладающий положительной плавучестью и соединенный гибкой связью 5 с глубоководным прибором 6.The device comprises an outer casing 1, abutting against the lower edge of the ice sheet 2, having positive buoyancy, equipped with a compressed air source 3 and open from below, and an inner casing 4 having positive buoyancy and connected by a flexible connection 5 to the deep-sea device 6.

Устройство работает следующим образом. Наружный корпус 1 устройства при помощи источника сжатого воздуха 3 заполняется воздухом, благодаря форме наружного корпуса, открытого снизу, при этом вода вытесняется, корпус приобретает положительную плавучесть, всплывает и упирается в нижнюю кромку ледового покрова 2. Внутренний корпус 4, имеющий положительную плавучесть свободно плавает внутри внешнего корпуса 1, соединен гибкой связью 5 с глубоководным буем 6. Длина гибкой связи 5 определяет заданную глубину погружения глубоководного прибора 6. Система внутренний корпус 4 - гибкая связь 5 - глубоководный прибор 6 обеспечивает заданную глубину погружения глубоководного буя 6. При изменении плотности, солености или температуры воды меняется плавучесть системы внутренний корпус 4 - гибкая связь 6 - глубоководный буй 6, соответственно внутренний корпус несколько всплывает или погружается внутри внешнего корпуса 1 устройства, уровень ватерлинии внутреннего корпуса 4 меняется, при этом обеспечивается установка буя 6 на заданной длиной гибкой связи 5 глубине. При необходимости, внутренний корпус 4 устройства снабжен ограничителями его вертикального перемещения внутри внешнего корпуса перемещения.The device operates as follows. The outer casing 1 of the device is filled with air by means of a compressed air source 3, due to the shape of the outer casing open from below, the water is forced out, the casing acquires positive buoyancy, floats and abuts against the lower edge of the ice sheet 2. The inner casing 4, which has positive buoyancy, floats freely inside the outer casing 1, connected by a flexible connection 5 with a deep-water buoy 6. The length of the flexible connection 5 determines the set immersion depth of the deep-sea device 6. The system inner casing 4 - flexible connection 5 - a deep-sea device 6 provides a predetermined immersion depth of a deep-water buoy 6. When the density, salinity or temperature of the water changes, the buoyancy of the system changes; the inner case 4 - flexible connection 6 - deep-water buoy 6, respectively, the inner case somewhat pops up or sinks inside the outer case 1 of the device, level the waterline of the inner casing 4 changes, while the buoy 6 is installed at a given depth of flexible connection 5. If necessary, the inner case 4 of the device is equipped with limiters for its vertical movement inside the outer case of movement.

Таким образом, представленные описание и чертеж позволяют сделать заключение о том, что заявленное устройство стабилизации глубины погружения глубоководного прибора обладает новизной, отличаясь от прототипа такими существенными признаками, как : устройство обладает положительной плавучестью, выполнено из двух корпусов, причем наружный корпус выполнен открытым в нижней части и снабжен источником сжатого воздуха, а внутренний корпус размещен с возможностью вертикального перемещения внутри наружного корпуса и соединен гибкой связью с глубоководным буем.Thus, the presented description and drawing allow us to conclude that the claimed device for stabilizing the depth of immersion of a deep-sea device has novelty, differing from the prototype in such significant features as: the device has positive buoyancy, is made of two buildings, and the outer case is open in the lower parts and is equipped with a source of compressed air, and the inner case is placed with the possibility of vertical movement inside the outer case and is connected by a flexible connection with deep sea buoy.

Claims (1)

Устройство стабилизации глубины погружения глубоководного прибора, включающее фиксирующее устройство, соединенное гибкой связью с глубоководным буем, отличающееся тем, что фиксирующее устройство обладает положительной плавучестью, выполнено из двух корпусов, причем наружный корпус выполнен открытым в нижней части и снабжен источником сжатого воздуха, а внутренний корпус размещен с возможностью вертикального перемещения внутри наружного корпуса и соединен гибкой связью с подводным техническим средством.A device for stabilizing the depth of immersion of a deep-sea device, including a fixing device connected by a flexible connection with a deep-water buoy, characterized in that the fixing device has positive buoyancy, made of two buildings, the outer case being open in the lower part and provided with a compressed air source, and the inner case placed with the possibility of vertical movement inside the outer casing and connected by a flexible connection with the underwater technical means.
RU2015129772A 2015-07-20 2015-07-20 Stabilization device deep depth instrument RU2619879C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015129772A RU2619879C2 (en) 2015-07-20 2015-07-20 Stabilization device deep depth instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015129772A RU2619879C2 (en) 2015-07-20 2015-07-20 Stabilization device deep depth instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015129772A RU2015129772A (en) 2017-01-25
RU2619879C2 true RU2619879C2 (en) 2017-05-19

Family

ID=58450654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015129772A RU2619879C2 (en) 2015-07-20 2015-07-20 Stabilization device deep depth instrument

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2619879C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746205C1 (en) * 2020-05-28 2021-04-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" An underwater vehicle with a diving depth stabilizer without stroke

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02249795A (en) * 1989-03-23 1990-10-05 Yoshimasa Ozaki Rise-fall possible float
US6772705B2 (en) * 2001-09-28 2004-08-10 Kenneth J. Leonard Variable buoyancy apparatus for controlling the movement of an object in water
RU2296693C1 (en) * 2005-09-02 2007-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Адмиралтейские верфи" Non-watertight submersible vehicle buoyancy control system
WO2008060259A2 (en) * 2005-07-07 2008-05-22 L-3 Communications Corporation Motion compensation system for underwater sonar systems
RU2400392C1 (en) * 2009-05-25 2010-09-27 Открытое акционерное общество "Маяк" Jet radio sonobuoy

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02249795A (en) * 1989-03-23 1990-10-05 Yoshimasa Ozaki Rise-fall possible float
US6772705B2 (en) * 2001-09-28 2004-08-10 Kenneth J. Leonard Variable buoyancy apparatus for controlling the movement of an object in water
WO2008060259A2 (en) * 2005-07-07 2008-05-22 L-3 Communications Corporation Motion compensation system for underwater sonar systems
RU2296693C1 (en) * 2005-09-02 2007-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Адмиралтейские верфи" Non-watertight submersible vehicle buoyancy control system
RU2400392C1 (en) * 2009-05-25 2010-09-27 Открытое акционерное общество "Маяк" Jet radio sonobuoy

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746205C1 (en) * 2020-05-28 2021-04-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" An underwater vehicle with a diving depth stabilizer without stroke

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015129772A (en) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102199405B1 (en) Self-propelled craft
PL1824727T3 (en) Unmanned underwater vessel
EA201390009A1 (en) SUBMARINE SYSTEM FOR OIL AND GAS COLLECTION
JP2013121585A (en) Distillation apparatus and distillation method
RU2015131330A (en) FLOATING AGENT WITH A BULK CAMERA
RU2019131681A (en) UNDERWATER ENGINE
RU2619879C2 (en) Stabilization device deep depth instrument
US20150133011A1 (en) Arrangement introduced in stand up board
GB201203456D0 (en) Submersible fluid storage
WO2008060259A3 (en) Motion compensation system for underwater sonar systems
CY1124884T1 (en) UNDERWATER ENERGY STORAGE SYSTEM
US5348501A (en) Compact retrievable marker buoy
CN105069978A (en) Novel scenic spot tide-rising early warning device
JP2022071397A (en) Buoyancy adjustment mechanism and housing
RU2655182C1 (en) Electric power installation for self-contained power supply of marine devices in areas with a complex ice situation
KR101907757B1 (en) Buoyancy Control Apparatus Divided by Bolt Explosion
RU2746205C1 (en) An underwater vehicle with a diving depth stabilizer without stroke
JP2008189169A (en) Auto-board
CA3063549C (en) Pressurization processing system
RU2445229C1 (en) Scanning probe for operation in ocean
RU2018112262A (en) METHOD FOR ASSEMBLY AND DEPLOYMENT OF MARINE VIBRATOR
RU2680538C2 (en) Rescue hatch of underwater technical means
RU2651323C1 (en) Device for breaking down ice cover
RU2618583C2 (en) System for weighing and trimming underwater cargo container
RU2247057C1 (en) Depth stabilization unit for deep-water drifting device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170721