RU2615115C1 - Functional structure of medical table support with toroidal surgical robot system (russian logic version 8) - Google Patents

Functional structure of medical table support with toroidal surgical robot system (russian logic version 8) Download PDF

Info

Publication number
RU2615115C1
RU2615115C1 RU2016103048A RU2016103048A RU2615115C1 RU 2615115 C1 RU2615115 C1 RU 2615115C1 RU 2016103048 A RU2016103048 A RU 2016103048A RU 2016103048 A RU2016103048 A RU 2016103048A RU 2615115 C1 RU2615115 C1 RU 2615115C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
medical table
fixed
medical
vertical
rods
Prior art date
Application number
RU2016103048A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2016103048A priority Critical patent/RU2615115C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2615115C1 publication Critical patent/RU2615115C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: functional structure of the medical table support with a toroidal surgical robot system comprises a vertical table housing with vertical longitudinal guides in the form of rods uniformly distributed circumferentially with successively located adjustment coplanar rings with aligned holes, wherein the vertical rods are fixed. The upper parts of vertical rods are fixed on the lower side in the middle fixed part of the medical table where the upper part of the medical table is positioned with a possibility of reciprocating movement relative to the fixed part of the medical table where the toroidal surgical robot system is positioned with a possibility of reciprocating longitudinal movement relative to the fixed part of the medical table, and includes the medical table base, located on the stationary bearing surface of medical office floor, and its length is comparable to the length of the movable upper part of the medical table. Two intermediate fastening plates are introduced, which are fixed in their horizontal sequence. Fastening is positioned in the vertical plane orthogonal to the vertical rods sequences which are attached to them along the corresponding circumference. At two opposite edges of the intermediate fastening plates two holes are made in sequence. One hole is threaded, its thread is operatively connected to the bottom of the first two additional bars, the upper portions of which are fixed by fixing screws on both sides of the fixed part of the medical table in its lower part. The extreme holes are fixed to the second additional rods by means of fastening screws, the lower parts of which have a threaded surface and fixed on the opposite sides of the medical table base located on the fixed supporting surface of the medical office floor. The medical table base is designed as a series of interconnected horizontal plates with vertical longitudinal projections oriented along the fixed part of the medical table. Nozzles are arranged coaxially to the first and second auxiliary terminals on both sides of two intermediate fixing plates, with centering washers installed inside the base for correct orientation of the input nozzles.
EFFECT: invention allows to improve the known functional structure of the medical table support with a toroidal surgical robot system and to minimize the bending strength of the vertical rods at various coplanar displacements of the medical table top and the toroidal surgical robot system.
4 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (см. Патент RU №2563204), включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности с последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положениям стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола (прототип).The functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system (see Patent RU No. 2563204), including a vertical table case with vertical longitudinal guides in the form of rods that are evenly spaced around the circumference with rings arranged in series along the height, the lower part that is motionless in the horizontal direction medical table and the upper part of the medical table with the possibility of reciprocating displacement relative to the fixed part of the medical Tola, as well as the base of the medical table is located on a fixed supporting surface, while the base of the medical table is made in the form of a disk, the diameter of which is commensurate with the longitudinal length of the upper part of the medical table, made with the possibility of reciprocating longitudinal displacement, and the inner part of the disk is made with a central a cup-shaped vertical protrusion, coaxial to which on its upper surface are fixed vertical longitudinal guides in the form of rods, and in evenly spaced rings in accordance with the positional positions of the rods made holes in which these rods are located and fixed, while the upper ends of the rods are fixed in the middle stationary part of the medical table (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что основание медицинского стола позиционно расположено на опорной поверхности пола хирургического кабинета и по длине основание медицинского стола соизмеримо с продольной длиной верхней части его, в средней части которого зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положениям стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.The known prototype has technological capabilities, which include the fact that the base of the medical table is positionally located on the supporting surface of the floor of the surgical room and the length of the base of the medical table is comparable with the longitudinal length of its upper part, in the middle part of which vertical longitudinal guides in the form of rods are fixed, and in evenly spaced rings, in accordance with the positional positions of the rods, holes are made in which these rods are located and fixed, at The upper ends of the rods are fixed in the middle fixed part of the medical table.

Недостатком известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой является, то, что направляющие в виде стержней с равномерно расположенными кольцами по их длине необходимо выполнять с повышенной прочностью на изгиб при взаимно противоположном компланарном перемещении верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.A disadvantage of the known functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system is that guides in the form of rods with evenly spaced rings along their length must be performed with increased bending strength with mutually opposite coplanar movement of the upper part of the medical table and the toroidal surgical robotic system .

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и снижение прочности вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.The technical result of the proposed invention is to improve the known functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system and to reduce the strength of the vertical rods in bending during various coplanar movements of the upper part of the medical table and the toroidal surgical robotic system.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.The specified technical result is achieved by the following functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также включает основание медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, при этом введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности и это крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них, а на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены последовательно два отверстия, в одном выполнена резьба, которая функционально соединена с резьбой нижней части первых двух дополнительных стержней, верхние части которых посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части, а крайние отверстия посредством крепежных винтов зафиксированы со вторыми дополнительными стержнями, нижние части которых выполнены с резьбовой поверхностью и посредством ее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, при этом соосно первым и вторым дополнительным стержням по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков.The functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system, including a vertical table case with vertical longitudinal guides in the form of rods, which are uniformly arranged around the circumference and sequentially in height arranged by coplanar rings with coaxial holes, where the vertical rods are fixed, which are fixed in the upper part on the lower side in the middle stationary part of the medical table, on which the upper part is positioned medical table with the possibility of reciprocating displacement relative to the stationary part of the medical table, on which the toroidal surgical robotic system is positioned with the possibility of reciprocating longitudinal displacement relative to the fixed part of the medical table, and also includes the base of the medical table, which is located on a fixed supporting surface of the floor of the medical cabinet and its length is commensurate with the length of the movable upper part of the medical table, with e two intermediate fixing plates are introduced, which are fixed in their horizontal sequence, and this fixing is positionally located in the vertical orthogonal plane of the sequences of vertical rods, which are mounted on the corresponding circumference, and two holes are made in series on the opposite edges of the two intermediate fixing plates, in one a thread that is operatively connected to a thread of the lower part of the first two additional rods, the upper parts of which by means of fixing screws are fixed on both sides of the fixed part of the medical table in its lower part, and the extreme holes by means of fixing screws are fixed with second additional rods, the lower parts of which are made with a threaded surface and by means of it they are fixed on opposite sides of the base of the medical table located on the fixed the supporting surface of the floor of the medical office, while the base of the medical table is made in the form of sequentially interconnected horizontal plates with vertical longitudinal protrusions, which are oriented along the fixed part of the medical table, while coaxial nozzles are located coaxially with the first and second additional rods on both sides of the two intermediate mounting plates, at the base of which centering washers are installed inside for the correct orientation of the inserted nozzles.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2, которая посредством двух пар стержневых опор 3 и 4 закреплена на двух продольных Г-образных пластинах 5 с опорными подшипниками 6.1 и 6.2, которые расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения на верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола, на которой также расположена подвижная часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного перемещения. При этом медицинский стол также включает вертикальный корпус 9 стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней 10, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами 11 с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни 10, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола 7, на котором позиционно расположена верхняя часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части 7 медицинского стола. А также включает основание медицинского стола 12, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола 13 медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части 8 медицинского стола. При этом введены две промежуточные крепежные пластины 14 и 15, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности, и это крепление 16 позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней 10, которые по соответствующей окружности закреплены на них. А на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин 14 и 15 выполнены последовательно два отверстия 17, 18 и 19, 20, в одном (17 и 19) выполнена резьба, которая функционально соединена с резьбой нижней части первых двух дополнительных стержней 21 и 22, верхние части которых посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части 7 медицинского стола в его нижней части, а крайние отверстия (18 и 20) посредством крепежных винтов зафиксированы со вторыми дополнительными стержнями 23 и 24, нижние части которых выполнены с резьбовой поверхностью и посредством ее они закреплены на противоположных сторонах 25 и 26 основания медицинского стола 12, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола 13 медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола 12 выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин 27 и 28 с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части 7 медицинского стола, при этом соосно первым и вторым дополнительным стержням (21, 22 и 23, 24) по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин 14 и 15 расположены патрубки 29, 30 и 31, 32, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы 33, 34, 35 и 36 для корректной ориентации введенных патрубков.In FIG. 1 and 2 depict the functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system 1 with a retractable cover 2, which is mounted on two longitudinal L-shaped plates 5 with supporting bearings 6.1 and 6.2 with two pairs of rod supports 3 and 4, which are arranged with the possibility of reciprocating movement on the upper surface of the stationary part 7 of the medical table, on which is also located the movable part 8 of the medical table with the possibility of reciprocating eniya. In this case, the medical table also includes a vertical table body 9 with vertical longitudinal guides in the form of rods 10, which are uniformly arranged around the circumference and sequentially arranged in height by coplanar rings 11 with coaxial holes, where the vertical rods 10 are fixed, which are fixed in the upper part from the lower side in the middle stationary part of the medical table 7, on which the upper part 8 of the medical table is positionally located with the possibility of reciprocating displacement flax fixed part 7 medical table. And also includes the base of the medical table 12, which is located on a fixed supporting surface of the floor 13 of the medical office and its length is commensurate with the length of the moving upper part 8 of the medical table. At the same time, two intermediate mounting plates 14 and 15 are introduced, which are fixed in their horizontal sequence, and this fastener 16 is positionally positioned in the vertical orthogonal plane of the sequences of vertical rods 10, which are mounted on the corresponding circle. And on the opposite edges of the two intermediate mounting plates 14 and 15, two holes 17, 18 and 19, 20 are made in series, in one (17 and 19) there is a thread that is functionally connected to the thread of the lower part of the first two additional rods 21 and 22, the upper parts which, by means of fixing screws, are fixed on both sides of the fixed part 7 of the medical table in its lower part, and the extreme holes (18 and 20) are fixed by means of fixing screws with second additional rods 23 and 24, the lower parts of which are made with threads with a new surface and by means of it they are fixed on opposite sides 25 and 26 of the base of the medical table 12 located on the fixed supporting surface of the floor 13 of the medical office, while the base of the medical table 12 is made in the form of horizontal plates 27 and 28 connected in series with vertical longitudinal protrusions which are oriented along the stationary part 7 of the medical table, while coaxially with the first and second additional rods (21, 22 and 23, 24) on both sides of the two intermediate fasteners plates 14 and 15 with openings 29, 30 and 31, 32, the base of which are installed inside the centering washer 33, 34, 35 and 36 for proper orientation of the input ports.

На фиг.3 изображено устройство верхней части медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) посредством первого привода 36 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью продольной пластины 37, закрепленной на нижней продольной поверхности подвижной части 8 медицинского стола, по обе стороны которой последовательно в продольном направлении закреплены опорные подшипники 38 для продольного перемещения подвижной части 8 медицинского стола по верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола. А для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 1 с выдвижной крышкой 2 (фиг. 1 и 4) неподвижная нижняя часть 7 медицинского стола выполнена их двух продольных пластин 39 и 40 с продольными ребрами жесткости 41 и 42 нижней пластины и верхней пластины. При этом на верхней поверхности нижней продольной пластины 39 с ребром жесткости 41 расположены смещенные друг относительно друга опорные подшипники 6.1 и 6.2, которые зафиксированы на двух Г-образных пластинах 5 (5.1 и 5.2), где также закреплена продольная пластина с зубчатой поверхностью 43 и 44, которые функционально связаны с шестеренками 45 и 46, зафиксированными на противоположных концах стержня 47 возвратно-поступательного смещения двух пар стержневых опор 3,4 с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2. И эту процедуру выполняют посредством конической шестеренки 48, которая закреплена в средней части стержня 47 возвратно-поступательного смещения тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2 и функционально связана с конической шестеренкой второго привода 49. На фиг.4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 1 с выдвижной крышкой 2 для возможности возвратно-поступательного разворота выдвижных систем 50 для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».Figure 3 shows the device of the upper part of the medical table with the possibility of longitudinal reciprocating displacement (↔) by means of the first drive 36 with a bevel gear, which is functionally connected with the bevel gear surface of the longitudinal plate 37, mounted on the lower longitudinal surface of the movable part 8 of the medical table, on both sides of which thrust bearings 38 are sequentially fixed in the longitudinal direction for longitudinal movement of the moving part 8 of the medical table along the top the fixed part 7 of the medical table. And for reciprocating displacement (↔) of the toroidal robotic system 1 with a retractable cover 2 (Figs. 1 and 4), the fixed lower part 7 of the medical table is made of two longitudinal plates 39 and 40 with longitudinal stiffeners 41 and 42 of the lower plate and upper plate . Moreover, on the upper surface of the lower longitudinal plate 39 with stiffening rib 41, bearings 6.1 and 6.2 offset from one another are located, which are fixed on two L-shaped plates 5 (5.1 and 5.2), where a longitudinal plate with a gear surface 43 and 44 is also fixed , which are functionally connected with gears 45 and 46, fixed at opposite ends of the shaft 47 of the reciprocating displacement of two pairs of rod supports 3.4 with a toroidal surgical robotic system 1 with a retractable cover 2. And this the procedure is carried out by means of a bevel gear 48, which is fixed in the middle part of the reciprocating displacement rod 47 of the toroidal surgical robotic system 1 with a retractable cover 2 and is functionally connected with a bevel gear of the second drive 49. Figure 4 shows a toroidal surgical robotic system 1 with a retractable cover 2 for the possibility of a reciprocating reversal of the retractable systems 50 for the electromagnetic “Tool reception” and transferring them to the “Medical execution area oh procedure. "

Использование предложенного технического решения позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и минимизировать прочность вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.Using the proposed technical solution allows to improve the known functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system and to minimize the strength of the vertical rods in bending during various coplanar movements of the upper part of the medical table and the toroidal surgical robotic system.

Claims (1)

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также включает основание медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, отличающаяся тем, что введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности, и это крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них, а на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены последовательно два отверстия, в одном выполнена резьба, которая функционально соединена с резьбой нижней части первых двух дополнительных стержней, верхние части которых посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части, а крайние отверстия посредством крепежных винтов зафиксированы со вторыми дополнительными стержнями, нижние части которых выполнены с резьбовой поверхностью и посредством ее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, при этом соосно первым и вторым дополнительным стержням по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков.The functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system, including a vertical table case with vertical longitudinal guides in the form of rods, which are uniformly arranged around the circumference and sequentially in height arranged by coplanar rings with coaxial holes, where the vertical rods are fixed, which are fixed in the upper part on the lower side in the middle stationary part of the medical table, on which the upper part is positioned medical table with the possibility of reciprocating displacement relative to the stationary part of the medical table, on which the toroidal surgical robotic system is positioned with the possibility of reciprocating longitudinal displacement relative to the fixed part of the medical table, and also includes the base of the medical table, which is located on a fixed supporting surface of the floor of the medical cabinet and its length is commensurate with the length of the movable upper part of the medical table, which consists in the fact that two intermediate mounting plates are inserted, which are fixed in their horizontal sequence, and this mounting is positionally positioned in the vertical orthogonal plane of the sequences of vertical rods, which are mounted on the corresponding circumference, and two holes are made in series on the opposite edges of the two intermediate mounting plates , in one thread, which is functionally connected to the thread of the lower part of the first two additional rods, the upper parts of which by means of fixing screws are fixed on both sides of the fixed part of the medical table in its lower part, and the extreme holes by means of fixing screws are fixed with second additional rods, the lower parts of which are made with a threaded surface and by means of which they are fixed on opposite sides of the base of the medical table located on a fixed supporting surface of the floor of the medical office, while the base of the medical table is made in the form of series connected s between a horizontal plates with vertical longitudinal projections which are oriented along the fixed part medical table, the coaxial first and second additional rods on both sides of two intermediate pipes arranged fixing plates, which are at the base of inside centering washer set for the correct orientation of the input ports.
RU2016103048A 2016-01-29 2016-01-29 Functional structure of medical table support with toroidal surgical robot system (russian logic version 8) RU2615115C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103048A RU2615115C1 (en) 2016-01-29 2016-01-29 Functional structure of medical table support with toroidal surgical robot system (russian logic version 8)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103048A RU2615115C1 (en) 2016-01-29 2016-01-29 Functional structure of medical table support with toroidal surgical robot system (russian logic version 8)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2615115C1 true RU2615115C1 (en) 2017-04-03

Family

ID=58507159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103048A RU2615115C1 (en) 2016-01-29 2016-01-29 Functional structure of medical table support with toroidal surgical robot system (russian logic version 8)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2615115C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201157410Y (en) * 2008-01-18 2008-12-03 王爱娥 Preoperative doctor forearm support bracket
RU2412680C2 (en) * 2005-11-14 2011-02-27 Маквет Гмбх Унд Ко. Кг Surgical table position measurement device
UA72498U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Device for closing sliding elements of clamp of spherical body of multifunctional diagnostic and surgical robotic system with possibility of information and computer control of rusanov
UA72485U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Turning device of diagnostic and surgical elements of robotic system of surgical table with possibility of information and computer control of rusanov
UA72499U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Yu. RUSANOV APPLIANCE FOR INDIVIDUAL LIFTING OF DIAGNOSTIC AND SURGICAL ELEMENTS IN MULTIFUNCTIONAL DIAGNOSTIC-AND-SURGICAL ROBOTICAL SYSTEM OF SURGICAL TABLE SUITABLE FOR INFORMATION COMPUTERIZED CONTROL
RU2563186C1 (en) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 2)
RU2563204C1 (en) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3)

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2412680C2 (en) * 2005-11-14 2011-02-27 Маквет Гмбх Унд Ко. Кг Surgical table position measurement device
CN201157410Y (en) * 2008-01-18 2008-12-03 王爱娥 Preoperative doctor forearm support bracket
UA72498U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Device for closing sliding elements of clamp of spherical body of multifunctional diagnostic and surgical robotic system with possibility of information and computer control of rusanov
UA72485U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Turning device of diagnostic and surgical elements of robotic system of surgical table with possibility of information and computer control of rusanov
UA72499U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Yu. RUSANOV APPLIANCE FOR INDIVIDUAL LIFTING OF DIAGNOSTIC AND SURGICAL ELEMENTS IN MULTIFUNCTIONAL DIAGNOSTIC-AND-SURGICAL ROBOTICAL SYSTEM OF SURGICAL TABLE SUITABLE FOR INFORMATION COMPUTERIZED CONTROL
RU2563204C1 (en) * 2014-09-17 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3)
RU2563186C1 (en) * 2014-09-22 2015-09-20 Лев Петрович Петренко Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 2)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10369692B2 (en) Robot apparatus and parallel robot
CN104759876B (en) The coordination positioner of large thin-wall cylinder shape constructional element automatic butt assembling
RU2615115C1 (en) Functional structure of medical table support with toroidal surgical robot system (russian logic version 8)
RU2607420C1 (en) Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 7)
RU2607419C1 (en) Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 9)
RU2563723C1 (en) Functional structure of correcting reciprocating longitudinal movement of toroidal robotic system along surgical table for execution of certain medical procedure (russian logic version)
RU2564216C1 (en) Functional structure of reciprocal turn of diagnostics and surgical tool elements of toroidal robotics system with sliding cover (version of russian logic - version 2)
RU2617521C1 (en) Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 4)
RU2618180C1 (en) Functional structure of corrective reciprocating longitudinal displacement of both toroidal robotic system, and mobile part of surgical table for execution of specific medical procedure (russian logic version 3)
RU2563204C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3)
RU2563731C1 (en) Functional structure of simultaneous reciprocating rotation of group of sliding elements for gripping and holding of diagnostic and surgical cases in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 3)
RU2563742C1 (en) Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3)
RU2563727C1 (en) Functional structure of reciprocating longitudinal movement of upper part of medical table in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version)
RU2563186C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 2)
RU2563741C1 (en) Functional structure of reciprocating rotation of diagnostic and surgical elements of instrument device of toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 6)
RU2594463C1 (en) Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 19)
RU2568077C1 (en) Functional structure of simultaneous reciprocating rotation of group of sliding elements for gripping and holding of diagnostic and surgical cases in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 1)
RU2563199C1 (en) Functional structure of reciprocating movement of medical table with toroidal robot system with diagnostic and surgical elements (russian logic version - version 1)
RU2560296C1 (en) Functional structure of correction back-and-forth longitudinal movement of surgical table relative to position of toroidal robotic system that performs different medical procedures (version of russian logic)
RU2563197C1 (en) Functional structure of reciprocating turn of diagnostic and surgical element of tool device of toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 1)
RU2563739C1 (en) Functional structure of reciprocating vertical shift of medical table with toroidal robotic system with diagnostic and surgical elements (russian logic version - version 2)
RU2563201C1 (en) Functional structure of individual reciprocating turn of extension elements for clamping and holding of diagnostic and surgical housings inside toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 1)
RU2598211C1 (en) Functional structure of individual reciprocating turn of extension elements for clamping and holding of diagnostic and surgical housings inside toroid robot system with extension lid (russian logic - version 2)
RU2587387C1 (en) Functional structure of electromagnetic housing of surgical and diagnostic devices of toroidal surgical robot system with extension lid (version of russian logic - version 3)
RU2587388C1 (en) Functional structure of reciprocating turn and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal robot system with extension lid (version of russian logic - version 17)