RU2610327C1 - Self-propelled machine with improved working conditions - Google Patents

Self-propelled machine with improved working conditions Download PDF

Info

Publication number
RU2610327C1
RU2610327C1 RU2015139614A RU2015139614A RU2610327C1 RU 2610327 C1 RU2610327 C1 RU 2610327C1 RU 2015139614 A RU2015139614 A RU 2015139614A RU 2015139614 A RU2015139614 A RU 2015139614A RU 2610327 C1 RU2610327 C1 RU 2610327C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
controller
operator
cabin
air
Prior art date
Application number
RU2015139614A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Андреевич Коровин
Константин Владимирович Коровин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс"
Priority to RU2015139614A priority Critical patent/RU2610327C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2610327C1 publication Critical patent/RU2610327C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OR ADAPTATIONS OF HEATING, COOLING, VENTILATING, OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OR ADAPTATIONS OF HEATING, COOLING, VENTILATING, OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00007Combined heating, ventilating, or cooling devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/08Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
    • B60J1/12Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/04Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in transparency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02Motor vehicles

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to industrial and agricultural machines. A self-propelled machine with improved working conditions, comprising an internal combustion engine, transmission, running gear with wheel or crawler unit, work equipment, cab with operator's position and the microclimate normalization device and the control and monitoring system. The machine is equipped with: fog lamps and fog sensor; solar battery for the microclimate normalization device with a non-working internal combustion engine; cabin air temperature sensors; working headlights with a variable shape and the light flux intensity; level and/or the solar radiation direction sensor, the cabin glass with controlled transparency; sensor of operator's outerwear presence on the hook; wind direction sensor with respect to the machine and the exhaust gases removal direction change device; cabin ventilation system air intakes; camera; means of wireless communication, connected to the controller.
EFFECT: invention improves the operator working conditions.
14 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к промышленным и сельскохозяйственным тракторам, бульдозерам, погрузчикам, автогрейдерам и другим гусеничным и колесным самоходным машинам, предназначенным для выполнения землеройных, строительных, дорожных, транспортных, сельскохозяйственных и других работ. The invention relates to industrial and agricultural tractors, bulldozers, loaders, graders and other tracked and wheeled self-propelled machines for performing digging, road building, transport, agricultural and other works.

Известна самоходная машина с отопительно-вентиляционной системой кабины, содержащей кожух отопителя, в котором последовательно расположены вентилятор, ведомая заслонка управления отопителем, теплообменник, смонтированный в нижней части кожуха, ведущая заслонка отопителя и камера смешивания, имеющая выходы к воздухораспределителю [1]. Known self-propelled machine with a heating and ventilation system of the cab, comprising a heater housing in which are successively arranged a fan driven heater control valve, a heat exchanger mounted in the lower housing portion, a leading flap and heater mixing chamber having an outlet to the air [1].

Ее недостатком является повышенная сложность конструкции, обусловленная наличием большого количества сопрягаемых деталей и рециркуляционных каналов в отопительно-вентиляционной системе кабины. Its disadvantage is the increased complexity of construction due to the large number of mating parts and the recirculation channels in cab heating and ventilation system.

Известна также самоходная машина (бульдозерный агрегат), содержащая остов трактора с установленными на нем двигателем внутреннего сгорания (ДВС) и трансмиссией, бульдозерное оборудование, ходовую систему и кабину, в которой установлено подрессоренное кресло с пневмогидравлическим демпфером двойного действия, система вентиляции и отопитель, установленный под креслом и работающий на разогретой жидкости системы охлаждения ДВС. Also known is a self-propelled machine (dozer unit) containing backbone tractor mounted therein an internal combustion engine (ICE) and transmission dozer equipment, running gear and the cab, which establishes a sprung seat with pneumohydraulic damper double action, ventilation and heater mounted under the chair and working on the hot liquid ICE cooling system. Электрооборудование машины содержит систему электроснабжения, органы и приводы управления отопителем, ДВС, трансмиссией и рабочим оборудованием, датчики параметров работы и контроля машины, панель оператора (приборная панель) и электронный контроллер, соединенный с органами и приводами управления и с частью датчиков параметров работы и контроля машины, вторая часть которых соединена с панелью оператора [2]. Electrical machine comprises a power supply system, organs and heater control actuators, DVS, drivetrain and working equipment, sensors operating parameters and machine controls, operator panel (dashboard) and an electronic controller coupled to the authorities and management of drives and with a part of the sensors and control settings machines, the second of which is connected to OP [2].

Наличие подрессоренного кресла с пневмогидравлическим демпфером и отопителя кабины обеспечивает улучшение условий работы оператора в первую очередь при эксплуатации машины в зимних условиях. Presence sprung seat with pneumohydraulic damper and cockpit heater improves operator working conditions primarily in the operation of the machine in winter conditions. Однако при этом не обеспечивается достижение комфортных условий его работы при эксплуатации машины в условиях повышенной температуры окружающей среды из-за отсутствия системы охлаждения воздуха в кабине. However, it does not provide achievement comfort his work when operating the machine in conditions of high ambient temperature due to lack of cooling air in the cab.

Наиболее близкой к предложенной является самоходная машина, в кабине которой установлен кондиционер и, в качестве дополнения к нему, в системе вентиляции кабины реализован воздухозабор с наветренной стороны этой кабины. The closest to the proposed is a self-propelled machine, in which the cab is air conditioned and, as a complement to it, in the cab ventilation air intake system is implemented on the windward side of the cab. Для этого используются воздухозаборники, переключаемые электронным блоком управления (контроллером) с помощью привода заслонки (клапана) по сигналам с указателя наветренной стороны, который реализован на основе датчиков температуры воздуха, установленных по разные стороны вертикального столба отработавших (выхлопных) газов ДВС и фиксирующих его отклонение. For this purpose, inlets, switchable electronic control unit (controller) via the actuator valve (valve) from the signals from the pointer windward side, which is implemented on the basis of temperature sensors placed on different sides of a vertical column of the exhaust (exhaust) ICE gases and fixing its deviation . Датчики температуры воздуха выполнены, например, в виде полукольцевых термопар или термисторов [3]. temperature sensors are made, for example, in the form of semicircular thermocouples or thermistors [3].

На этой самоходной машине обеспечивается улучшение условий труда за счет уменьшения температуры воздуха, подаваемого в кабину, путем рационального забора воздуха из зон с наименьшей температурой наружного воздуха. This self-propelled machine is provided to improve working conditions by reducing the temperature of air supplied to the cabin through the air intake sound of the zones with the lowest temperature of outdoor air.

Однако это улучшение является недостаточным, поскольку обеспечивается лишь за счет небольшого снижения температуры воздуха в кабине путем изменения точки его забора. However, this improvement is insufficient as provided only by a slight reduction in the air temperature in the cabin by varying its sampling point. Однако в целом условия труда во время работы машины при повышенных температурах наружного воздуха (окружающей среды) остаются неблагоприятными. Overall, however, the working conditions during operation at elevated ambient temperatures (ambient) are unfavorable. На известной машине не устраняется также дискомфорт оператора, обусловленный загазованностью воздуха в кабине, шумом и вибрациями, воздействием на оператора солнечной радиации и сложностью управления машиной. At a certain machine is not eliminated and operator discomfort due to gas contamination of air in the cabin, noise and vibration, exposure to solar radiation and complexity of the operator control the machine.

Техническим результатом, на достижение которого направлено изобретение во всех альтернативных вариантах его реализации, является улучшение физических показателей, характеризующих условия труда на самоходной машине, в том числе эффективности нормализации микроклимата в кабине самоходной машины. The technical result in the aim of the invention in all the alternatives of its implementation is to improve the physical parameters that characterize the working conditions of self-propelled machine, including the effectiveness of the normalization of the microclimate in the cockpit of a self-propelled machine. К таким показателям, улучшение которых дополнительно достигается при реализации различных альтернативных технических решений, относятся снижение загазованности воздуха, снижение уровня шума и вибраций в кабине машины и т.п. These indicators, which further improvement is achieved with the implementation of various alternative technical solutions include reducing gas content, reduced noise and vibration in the cabin of the machine, etc.

На самоходной машине с улучшенными условиями труда, содержащей ДВС, трансмиссию, ходовую систему с колесным или гусеничным движителем, рабочее оборудование, кабину с рабочим местом оператора и с устройствами нормализации микроклимата, систему контроля и управления, в состав которой входят органы и приводы управления ДВС, трансмиссией, рабочим оборудованием и устройствами нормализации микроклимата, датчики рабочих параметров машины, условий ее работы и параметров микроклимата, панель оператора и контроллер, выполненный автономным или On self-propelled machine with improved working conditions, comprising an internal combustion engine, transmission, chassis system with wheel or a crawler gear, work equipment, cab with the operator workstation and devices microclimate normalization, control and management system, which consists of the organs and the internal combustion engine control actuators, transmission work equipment and devices microclimate normalization sensors operating parameters of the machine, its operation and conditions microclimate parameters, operator panel, and a controller configured autonomous or строенным в панель оператора и соединенный, в общем случае, с органами управления, устройствами нормализации микроклимата, приводами управления и датчиками, а также приспособленный для формирования сигналов управления ДВС, трансмиссией, рабочим оборудованием и устройствами нормализации микроклимата, указанный технический результат достигается за счет того, что на этой машине реализовано одно или одновременно насколько следующих технических решений в их любом сочетании: Structures in the operator panel and connected, in the general case, with controls, devices normalization microclimate control actuators and sensors, and adapted to form a DVS control signals, transmission work equipment and devices microclimate normalization specified technical result is achieved due to the fact that this machine is implemented as one or both of the following technical solutions in any combination of them:

1) с помощью привода, контроллера и микромеханического датчика угла наклона реализована стабилизация положения кресла оператора или кабины в целом относительно гравитационной вертикали; 1) via the drive controller, and the inclination angle sensor micromechanical implemented stabilization chair position of the operator or the cab as a whole with respect to gravity vertical;

2) с использованием контроллера и датчика тумана реализовано автоматическое включение противотуманных фар при снижении оптической прозрачности тумана до предварительно установленной величины; 2) using the controller and the mist sensor switch is realized while reducing the fog light mist optical transparency to a predetermined value;

3) предусмотрено оснащение машины солнечной батареей, обеспечивающей устройства нормализации микроклимата (вентилятор, отопитель и т.п.) электрической энергией при неработающем ДВС, в частности, с целью предотвращения перегрева/переохлаждения воздуха в кабине машины во время ее стоянки в летнее/зимнее время года; 3) provides for a solar battery equipment of the machine, providing microclimate normalization device (fan, heater and the like) with electrical energy when the internal combustion engine stopped, in particular to prevent overheating / overcooling of air in the cabin of the machine during its parking in summer / winter time of the year;

4) в кабине установлен инфракрасный обогреватель (излучатель), направленный на оператора или на органы управления машиной, управляемый в ручном режиме или имеющий управление от контроллера, обеспечивающего поддержание заданного параметра осуществляемого им зонального обогрева; 4) mounted in the cockpit infrared heater (emitter), directed from the operator and machine controls, controllable manually or by having the control of the controller, thus maintaining a predetermined parameter by spot heating them;

5) стекло кабины имеет электропроводящее прозрачное покрытие, которое используется для подогрева стекла до температуры, исключающей возможность его запотевания и обледенения, причем эта температура определяется по величине электрического сопротивления этого покрытия и регулируется контроллером в зависимости от температуры и влажности воздуха в кабине; 5) the cabin glass has a transparent electroconductive coating, which is used for heating the glass to a temperature which excludes the possibility of fogging and icing, which temperature is determined from the electrical resistance of the coating and is adjustable by the controller depending on the temperature and humidity of the air in the cabin;

6) установка в кабине машины двух и более датчиков температуры и поддержание комфортной для оператора температуры воздуха в кабине из условия предотвращения повышенных значений градиентов этой температуры по высоте и по горизонтали кабины; 6) setting in the cabin of the machine two or more temperature sensors and for maintaining a comfortable air temperature in the cab of the operator preventing conditions of elevated values ​​of the gradients of the temperature adjustment and horizontal cab;

7) установка комфортных для оператора углов поворота и наклона кресла относительно пола кабины или гравитационной вертикали с помощью привода в зависимости от используемого рабочего оборудования и режимов работы машины в ручном режиме или с помощью контроллера, определяющего величины устанавливаемых углов на основе информации, полученной с переключателя ручного выбора рабочего оборудования или с датчиков, контролирующих направление взгляда оператора или поворот его головы, режимы работы трансмиссии и рабочего оборудования, а также с 7) setting the comfort for the operator turning angles and inclination of the chair relative to the cab floor or gravitational vertically by the actuator depending on the operating equipment and operating modes of the machine either manually or by a controller that determines values ​​set by the angles on the basis of information from a manual switch selecting work equipment or sensors that control the direction of sight of the operator, or turn his head, modes of transmission and operating equipment, as well as коростные и нагрузочные режимы работы машины в целом; korostnye and load modes of operation of the machine as a whole;

8) применение для установки кабины или кресла оператора электронно-управляемых амортизаторов, соединенных с контроллером, который управляет характеристиками этих амортизаторов из условия снижения амплитуды виброударных воздействий на оператора в зависимости от выходных сигналов датчиков скорости движения машины, веса оператора и ускорений кабины или кресла оператора, измеряемых микромеханическим акселерометром; 8) application for installing cabins or chairs operator electronically controlled shock absorbers connected to a controller which controls the characteristics of the shock absorbers of conditions reduce the amplitude of vibro-impact on the operator depending on the output signals of the car speed sensor, the weight of the operator and accelerations cockpit or operator's seat, measured micromechanical accelerometer;

9) снаружи кабины за стеклом, крышей или стенкой кабины установлен щиток (жалюзи) с приводом ручного управления или электрического управления от контроллера, обеспечивающий регулирование светового и/или воздушного потока из условия обеспечения комфортных условий работы оператора в соответствии с выходными сигналами датчика микроклимата; 9) outside the cab behind the glass roof or wall of the cab mounted plate (louver) driven manual or electric control of the controller, providing control light and / or air flow conditions of ensuring comfort of the operator in accordance with the output signals of the sensor microclimate;

10) стекло кабины выполнено с переменным коэффициентом светопропускания и/или поглощения тепла, причем этот коэффициент автоматически изменяется при изменении уровня внешней освещенности кабины и/или температуры воздуха снаружи кабины, либо стекло выполнено с электрически управляемой величиной этого коэффициента, причем это управление осуществляется оператором или контроллером в зависимости от выходных сигналов датчиков внешней освещенности кабины и/или температуры воздуха снаружи кабины; 10) cab glass is satisfied with variable light transmission and / or absorption of heat, wherein the ratio automatically changes when the cabin level of ambient light and / or air temperature outside the cab, or glass formed with an electrically controllable value of this factor, and this control is performed by the operator or controller depending on the output signals of the cabin ambient light sensors and / or temperature of air outside the cabin;

11) предусмотрен вывод на панель оператора информационных сигналов, указывающих, какие окна и форточки кабины и в какой степени должен открыть оператор для улучшения микроклимата в кабине в зависимости от температуры воздуха снаружи кабины и направления ветра; 11) provides output to an operator panel information signals indicating which windows and the cockpit window and the extent to which the operator must open to improve the microclimate in the cabin, depending on the air temperature inside the cabin and the wind direction;

12) педаль, использующаяся для управления трансмиссией или рабочим оборудованием машины, выполнена с регулируемым усилием нажатия, причем это усилие регулируется вручную оператором либо контроллером, который устанавливает более высокое усилие нажатия при увеличении изгибной жесткости обуви, оценка величины которой дается контроллером в зависимости от температуры воздуха снаружи кабины, размера обуви и/или сигналов устройства ее идентификации; 12) pedal, which is used for controlling transmission or a work equipment of the machine, is provided with an adjustable pressing force and this force is adjusted manually by an operator or a controller that establishes a higher pressing force by increasing the bending stiffness of the shoe, the estimation value of which is given by the controller depending on the outside temperature outside the cab, shoe size, and / or its signal identification device;

13) контроллер обеспечивает автоматическое включение/отключение, а также переключение направления и параметров рабочего освещения машины, в том числе переключение освещения передней/задней рабочей зоны машины, включение освещения рабочей зоны определенного навесного или прицепного рабочего оборудования и изменение формы и/или интенсивности светового потока фар при прикосновении или приближении руки оператора к определенному органу управления или в зависимости от сигнала переключателя ручного выбора рабочего оборудования, от выходн 13) the controller provides automatic switching on / off, and switching the direction and the working lighting parameters of the machine, including the switching of lighting the front / rear working zone of the machine, enable illumination of the working zone from an attachment or trailer of the working equipment, and changing the shape and / or intensity of the light flux range to the touch or approach of the operator's hands to a particular control entity or based on manual selection work equipment switch signal from the output ых сигналов датчика внешней освещенности, скорости движения, массы машины, угла поворота кресла и/или направления взгляда оператора или поворота его головы; s environmental illuminance sensor signals, speed, car weight, the rotation angle of the chair and / or direction of gaze of the operator or turning his head;

14) контроллер реализует алгоритм управления устройствами нормализации микроклимата из условия обеспечения комфортных условий труда в соответствии с алгоритмом, определенным расчетным или экспериментальным путем и записанным в энергонезависимую память контроллера, причем этот алгоритм предусматривает, в общем случае, изменение поддерживаемой температуры воздуха в кабине машины в зависимости от температуры окружающего воздуха, уровня теплозащиты одежды и обуви оператора, влажности воздуха и скорости воздухообмена в кабине, а также у 14), the controller implements a device management algorithm microclimate normalization of conditions to ensure a comfortable working environment in accordance with an algorithm defined by calculation or by experiment and recorded in the nonvolatile memory of the controller, wherein the algorithm provides, in general, change the supported air temperature in the machine cabin depending from ambient temperature, level of heat protection clothing and shoes of the operator, air humidity and air velocity in the cockpit as well as in ровня и направления солнечной радиации, воздействующей на оператора; Smooth and solar radiation direction, acting on the operator;

15) контроллер осуществляет управление устройствами нормализации микроклимата при изменении условий работы машины, для контроля которых, в общем случае, установлены датчики силы и направления ветра относительно машины, интенсивности солнечной радиации и ее направления относительно машины, температуры окружающего воздуха, причем указанное управление осуществляется путем реализации контроллером алгоритма компенсации влияния на микроклимат указанных изменений условий работы машины, позволяющего исключить запаздывание сигналов управ 15), the controller controls the normalization of microclimate device when changing the working conditions of the machine, to control which, in general, mounted force sensors and the wind direction relative to the machine, intensity of solar radiation and its direction relative to the machine, ambient air temperature, said control is performed by implementing the controller algorithm to compensate for the impact of climate change these conditions of operation of the machine, allowing to eliminate the delay signals councils ления относительно изменений условий работы машины; Lenia respect to changes in the conditions of the machine;

16) машина оснащена датчиком наличия и/или направления солнечной радиации и стеклами кабины с управляемой прозрачностью, соединенными с контроллером, который обеспечивает управление прозрачностью стекол из условия автоматического снижения уровня светопроницаемости стекол или их отдельных участков в зависимости от сигнала этого датчика и соответствующего предотвращения воздействия солнечной радиации на оператора и/или на панель оператора; 16) The machine is equipped with a presence sensor and / or the direction of solar radiation and cabin windows with controllable opacity connected with a controller which provides control of the transparency of the glasses of conditions automatically reducing the level of light transmission of glass or of individual sections depending on the sensor signal and corresponding prevent exposure to solar radiation to the operator and / or on the operator panel;

17) машина содержит датчик наличия верхней одежды оператора на крючке или в месте ее хранения в кабине машины, а контроллер обеспечивает автоматическое повышение температуры, поддерживаемой устройством обогрева кабины, при наличии этой одежды на крючке или в месте хранения; 17) The machine comprises sensor availability outer clothing of the operator or on the hook in its storage location in the cabin of the machine, and the controller provides automatic temperature rise supported cab heating device in the presence of the clothes on the hook or at the storage location;

18) машина оснащена устройством изменения направления отвода отработавших газов ДВС, включающим в себя, в частности, датчик направления ветра и привод поворота выхлопной трубы ДВС, соединенный с контроллером, который осуществляет изменение этого направления отвода в зависимости от направления ветра из условия предотвращения сноса отработавших газов ветром в сторону воздухозаборников системы вентиляции кабины; 18) The machine equipped with the device changes direction of retraction combustion engine exhaust gases, comprising, in particular, wind direction sensor and actuator rotation internal combustion engine exhaust pipe connected to the controller, which carries out the change of the lift direction depending on the wind direction from the conditions to prevent drift of the exhaust gases wind in the direction of the cabin air intakes of the ventilation system;

19) машина содержит несколько воздухозаборников системы вентиляции кабины, соединенных воздуховодами с электрически управляемыми клапанами, и датчики температуры наружного воздуха около этих воздухозаборников, причем контроллер осуществляет управление этими клапанами из условия подачи воздуха в кабину из того воздухозаборника, у которого температура воздуха имеет наименьшее отклонение от комфортной для оператора; 19) The machine comprises a plurality of air inlets cabin ventilation system connected to the ducts with electrically controlled valves, and the outdoor temperature sensors near these inlets, wherein the controller controls the valves of the air supply conditions to the cabin from the air inlet, in which the air temperature has the smallest deviation from comfortable for the operator;

20) стекло, стенка, крыша, пол или стойка каркаса кабины имеет полость (канал) или воздушную прослойку, приспособленную для естественной вентиляции или для присоединения к вентилятору или иному устройству поддержания микроклимата в кабине, а также, в случае необходимости, теплоизоляцию поверхности снаружи кабины; 20) glass, wall, roof, floor or Front cab frame has a cavity (channel) or an air layer adapted for natural ventilation, or for connection to a ventilator or other device climate control in the cabin, as well as, where appropriate, thermal insulation surface outside the cab ;

21) панель оператора и контроллер выполнены или размещены на машине таким образом, что тепловая энергия, выделяемая их элементами при работе машины, в минимальной степени влияет на температуру воздуха в кабине, например, система вентиляции панели оператора и контроллера отделена от системы вентиляции кабины; 21) of the operator panel, and a controller formed or placed on the machine so that the thermal energy released during operation of machine elements, minimally affects the temperature of the air in the cabin, such as the ventilation system operator panel and the controller is separated from the cabin ventilation system;

22) машина оснащена видеокамерой, направленной на ориентир, использующийся оператором при управлении трансмиссией машины (например, на край борозды на поверхности почвы или грунта, на след маркера или предыдущего прохода машины) с целью поддержания направления ее движения, и соединенной с панелью оператора, которая приспособлена для отображения этого ориентира и положения машины относительно него; 22) The machine is equipped with a video camera aimed at the benchmark used by the operator when controlling the machine transmission (eg, furrow edge on the soil surface or soil, on the trail of the marker or the previous pass of the machine) to maintain the direction of its movement, and connected to the operator panel, which adapted to display this landmark and the position of the car relative to it;

23) кабина оснащена датчиком концентрации пыли или вредных химических соединений в воздухе вне кабины (отработавших газов ДВС, паров дизельного топлива, ядохимикатов и т.п.), а панель оператора приспособлена для формирования предупреждающего сигнала об опасности открывания оператором двери, окна кабины и форточки этого окна, либо окно кабины или его форточка оснащена электромеханическим замком, соединенным с контроллером, который осуществляет блокирование открывания окна кабины или форточки, если концентрация пыли или этих вредных соед 23) equipped with a stall sensor concentrations of dust or harmful chemicals in the air outside the cabin (internal combustion engine exhaust gases, diesel fuel vapors, toxic chemicals, etc.) and the operator panel is adapted for generating a warning signal about the danger of opening the door operator cab windows and vents this window or cabin window or a pane equipped with an electromechanical lock which is connected with a controller that performs blocking opening cockpit window or pane, if the dust concentration of these harmful or Ser нений превышает предельно допустимую величину (ПДК); neny exceeds the maximum permissible value (TLV);

24) система вентиляции кабины содержит несколько воздухозаборников, около которых установлены датчики концентрации пыли или вредных химических соединений в воздухе вне кабины (отработанных газов ДВС, паров дизельного топлива, ядохимикатов и т.п.), причем воздухозаборники соединены воздуховодами с электрически управляемыми клапанами, а контроллер обеспечивает управление этими клапанами из условия подачи воздуха в кабину из того воздухозаборника, у которого указанная концентрация имеет наименьшую величину, либо из условия закрытия всех 24) the cabin ventilation system comprises a plurality of air intakes, which are installed near the dust concentration sensors or harmful chemicals in the air outside the cabin (internal combustion engine exhaust gases, diesel fuel vapors, toxic chemicals, etc.), and air intakes are connected to air ducts with electrically operated valves, and the controller provides control of the valves of the air supply conditions to the cabin from the air intake, in which said concentration is the lowest value, or the condition of closing of all воздухозаборников, если концентрация пыли или вредного химического соединения около всех воздухозаборников превышает предельно допустимую величину (ПДК); air inlets if the concentration of dust or harmful chemical compounds inlets around all exceed the maximum permissible value (TLV);

25) панель оператора имеет графический дисплей и обеспечивает вывод на этот дисплей информации о правилах пользования машиной и/или о выполняемых технологических операциях, причем эта информация предварительно записана в энергонезависимую память панели оператора и/или контроллера или передается на машину с удаленного терминала с использованием беспроводного средства связи; 25) of the operator panel has a graphic display and provides an output to the display of information on how to use the machine and / or executable process steps, which information previously written in the nonvolatile memory of the operator panel and / or controller, or transmitted to the machine from a remote location using a wireless means of communication;

26) место для хранения питьевой воды оснащено индивидуальным охладителем, например элементом Пельтье с соответствующим терморегулятором, или соединено с кондиционером кабины посредством воздуховода; 26) space for storage of drinking water have individual cooling, e.g. Peltier element with an appropriate temperature controller, or connected to the cabin air conditioner through the duct;

27) контроллер путем обработки выходных сигналов соответствующих датчиков определяет параметры, характеризующие условия труда, и далее передает данные об этих параметрах на панель оператора и/или на удаленный терминал по каналу беспроводной связи; 27) controller by processing the output signals of the respective sensors determines the parameters characterizing the working conditions, and further transmits data about these parameters on the operator panel and / or to the remote terminal over a wireless connection;

28) контроллер, после определения параметров микроклимата, а также уровней загрязнения воздуха в кабине машины, шума и вибраций, осуществляет сравнение этих параметров с предельно допустимыми значениями, предварительно записанными в энергонезависимую память контроллера, и далее формирует и передает предупреждающий сигнал о превышении этих параметров на панель оператора и/или на удаленный терминал по каналу беспроводной связи. 28) the controller, after determining the microclimate parameters, and air pollution levels in the cabin of the machine, noise, and vibration, compares these parameters with limit values ​​previously stored in the nonvolatile memory of the controller, and then generates and transmits a warning signal on exceeding these parameters operator panel and / or to the remote terminal over a wireless connection.

Дополнительно на самоходной машине, с целью достижения указанного технического результата и улучшения этой машины, в частности: Additionally, on a self-propelled machine, in order to achieve the said technical result and the improvement of the machine, in particular:

- панель оператора приспособлена для вывода на графический дисплей рекомендаций для оператора об осуществлении операций управления ДВС, трансмиссией и рабочим оборудованием, наилучших по критериям условий труда, или производительности машины, или безопасности ее работы; - the operator panel is adapted to display the graphic display recommendations for the operator on the implementation of the internal combustion engine control operations, transmission and work equipment, the best according to the criteria of working conditions or performance of the machine, or the safety of its operation;

- контроллер, панель оператора, органы и приводы управления ДВС, трансмиссией, рабочим оборудованием и устройствами нормализации микроклимата, а также датчики параметров машины, условий ее работы и параметров микроклимата соединены между собой шиной последовательной цифровой передачи данных промышленной сети контроллеров - Controller Area Network (CAN); - a controller operator panel, bodies and DVS control drives, transmissions, working equipment and devices normalization microclimate and sensors of the machine parameters, conditions for its work and microclimate parameters interconnected bus serial digital transmission industrial network controllers data - Controller Area Network (CAN );

- панель оператора содержит графические, и/или символьные, и/или электромеханические устройства визуального отображения информации, звуковые и/или световые сигнализаторы, органы управления этой панелью, а также устройство сопряжения с шиной CAN; - Operator Panel contains graphics and / or character and / or electromechanical devices display visual information, audible and / or visual alarm, this panel controls, as well as the interface to the CAN bus;

- по меньшей мере один орган управления ДВС, трансмиссией и/или рабочим оборудованием выполнен в виде джойстика, аппарата управления или педали, а также содержит устройство сопряжения с шиной CAN; - at least one internal combustion engine control member, the transmission and / or working equipment is designed as a joystick, a control unit or pedal, but also contains the interface to the CAN bus;

- по меньшей мере один привод управления ДВС, или трансмиссией, или рабочим оборудованием, или по меньшей мере одним устройством нормализации микроклимата выполнен электромеханическим, или электрогидравлическим, или электропневматическим и содержит встроенный микроконтроллер и соединенные с ним силовые электронные ключи и устройство сопряжения с шиной CAN; - at least one internal combustion engine control transmission, or transmission, or a work equipment, or at least one unit normalization microclimate configured electromechanical or electrohydraulic or electropneumatic and contains an embedded microcontroller and connected thereto a power electronic switches and the interface to the CAN bus;

- контроллер содержит энергонезависимое запоминающее устройство, часы реального времени и осуществляет запись в это запоминающее устройство данных о параметрах работы машины и условиях работы оператора в реальном масштабе времени с возможностью их считывания в случае необходимости, а также передает эти данные на удаленный терминал с использованием специализированного радиоканала, или сети сотовой связи, или канала спутниковой связи, или сети Интернет. - the controller comprises a nonvolatile memory, real time clock and writes to this memory data on the characteristics of the machine and operating conditions of the operator in real time with the possibility of reading them if necessary, and transmits the data to the remote terminal using a dedicated radio channel or cellular network, or satellite link, or the Internet.

Реализация как одного из указанных альтернативных технических решений, характеризующихся их отличительными признаками, так и одновременно нескольких технических решений в их любом сочетании, позволяет улучшить условия труда на самоходной машину. The implementation as one of these alternative technical solutions are characterized by their distinctive features, and at the same time several technical solutions in any combination of them, can improve the working conditions of self-propelled machine. При этом достигаемый уровень улучшения условий труда определяется количеством и сочетанием реализованных технических решений. This achieves the level of improvement of working conditions determined by the number and combination of technical solutions implemented.

Указанный технический результат достигается, главным образом, путем не стабилизации, а целенаправленного изменения различных физических параметров и характеристик самоходной машины в направлении создания более комфортных и менее напряженных условий труда на этой машине. Said technical result is achieved mainly by not stabilize and the purposeful change of the various physical parameters and characteristics of the self-propelled machine in the direction of a more comfortable and less strenuous working conditions on that machine.

В соответствии с отличительными признаками изобретения предложенный комплекс технических средств, обеспечивает поддержание оптимальных параметров микроклимата в различных климатических и метеорологических условиях при работе машины с различным оборудованием в различных скоростных и нагрузочных режимах, в частности, путем повышения эффективности защиты от воздействия солнечной радиации и ветра, учета параметров верхней одежды и обуви оператора. In accordance with the distinctive features of the invention proposed a set of technical means, maintains the optimal microclimate parameters in different climatic and meteorological conditions at the machine with various equipment in various speed and load conditions, in particular by improving the protection from the effects of solar radiation and the wind, taking into account parameters of outer clothing and footwear of the operator. Улучшение условий труда достигается также за счет оптимизации воздухозабора в системе вентиляции и, соответственно, повышения чистоты воздуха в кабине, за счет применения стабилизации положения кресла оператора и активного подавления виброударных воздействий на него, повышения эффективности освещения рабочей зоны при наличии тумана или при работе в темное время суток, за счет улучшения информационного обеспечения оператора и т.д. Improved working environment is also achieved by optimization of the air intake in the ventilation system and, consequently, increasing the air cleanliness in the cabin, through the use of stabilization of the operator seat and active suppression vibro influences on it, increasing the efficiency of the working area illumination in the presence of fog, or when operating in the dark time of day, due to the improvement of information support of the operator, etc.

В случаях, когда влияние отдельных альтернативных отличительных признаков изобретения на достигаемый технический результат требует дополнительных пояснений, наличие этой причинно-следственной связи дополнительно показано при описании работы предложенной машины. In cases where the effect of individual alternative features of the invention on the technical result requires further explanation, the presence of this causal relationship is further shown in the description of the proposed machine.

Улучшение условий труда (оператора, машиниста, механизатора) достигается при реализации как одного, так и одновременно нескольких указанных альтернативных технических решений, указанных в независимом пункте формулы изобретения, в их любом сочетании. Improved working environment (operator, the machinist, mechanic) is achieved with the realization as one or simultaneously more of the alternative technical solutions specified in the independent claim in any combination of them. При этом наилучшие условия труда достигаются при одновременной реализации всех альтернативных технических решений данного изобретения. In this case, the best working conditions are achieved by the simultaneous implementation of all alternative technical solutions of the present invention.

На чертеже представлена самоходная машина с улучшенными условиями труда, именуемая также «машиной». The drawing is a self-propelled machine with improved working conditions, also referred to as the "machine".

Она содержит остов с установленными на нем двигателем внутреннего сгорания (ДВС) 1 и трансмиссией 2, ходовую систему, состоящую из колесного или гусеничного движителя 3 и подвески, соединяющей движитель с остовом, кабину 4 с рабочим местом оператора и устройствами нормализации микроклимата 5, рабочее оборудование 6, систему электроснабжения, выполненную в виде аккумуляторной батареи и генератора, и систему контроля и управления, в состав которой входят органы 7 и приводы 8 управления ДВС 1, трансмиссией 2, рабочим оборудованием 6 и устройствами It comprises a frame with mounted therein an internal combustion engine (ICE) 1 and the transmission 2, the undercarriage system consisting of a wheeled or caterpillar tracks 3 and suspension connecting mover to the core, the cab 4 from the operator workstation and devices normalization microclimate 5, the work equipment 6, power supply system configured in the form of a battery and the generator, and the monitoring and control system, which includes bodies 7 and 8, the internal combustion engine control actuators 1, transmission 2, the working equipment and devices 6 нормализации микроклимата 5, панель оператора 9 и контроллер 10. 5 microclimate normalization operator panel 9 and a controller 10.

Трансмиссия 2 машины может быть механической, гидромеханической, гидростатической или электрической (электромеханической). Transmission machine 2 may be mechanical, hydro-mechanical, hydrostatic or electric (electromechanical).

К устройствам для нормализации микроклимата 5 относятся детали, узлы и системы машины, приспособленные для отопления, вентиляции, охлаждения и очистки воздуха в кабине машины - кондиционер, отопитель (обогреватель), вентилятор, защитные шторы и жалюзи и т.д. By devices for normalization microclimate 5 include components and machine system adapted for heating, ventilation, cooling and cleaning of air in the cabin of the machine - air-conditioning, heater (heater), the fan, protective curtains and blinds etc.

Органы управления 7 в зависимости от конструкции машины и исполнения приводов управления 8 ДВС 1, трансмиссией 2, устройствами нормализации микроклимата 5 и рабочим оборудованием 6, могут быть выполнены в виде электрических джойстиков, педалей, переключателей (клавиш), гидравлических аппаратов управления, механических рычагов и т.п. 7 controls depending on machine design and execution of the control actuators 8 internal combustion engine 1, transmission 2, devices normalization microclimate 5 and working equipment 6 may be in the form of electric joysticks, pedals, switches (keys), hydraulic control devices, mechanical levers and etc.

Для управления работой ДВС 1, трансмиссией 2, устройствами нормализации микроклимата 5 и рабочим оборудованием 6 от контроллера 10, в том числе для блокирования (остановки) их работы, приводы 8 могут содержать встроенные микроконтроллеры и силовые электронные ключи, а также дополнительные электрические входы управления. For controlling the operation of the engine 1, transmission 2, devices normalization microclimate 5 and working equipment 6 from the controller 10, including locking (stop) of their operations, actuators 8 may comprise embedded microcontrollers and power electronic switches as well as additional electrical control inputs. Например, гидравлический привод управления 8 может содержать электрогидравлический клапан, при снятии напряжения с которого осуществляется блокирование движения управляемого им механизма. For example, a hydraulic control actuator 8 may comprise an electrohydraulic valve, when a voltage is removed from which the blocking mechanism of movement which it monitors.

Контроллер 10, преимущественно электронный микропроцессорный, может именоваться также блоком управления, управляющим или микропроцессорным контроллером и т.д., что не имеет принципиального значения. The controller 10, preferably an electronic microprocessor, can also be called a control unit or a control microprocessor controller, etc., that is not essential. В его состав, как правило, входит энергонезависимое запоминающее устройство (блок памяти) 11, часы реального времени 12, цифровой вычислитель 13 и устройство ввода/вывода информации 14, выполняющее функции проводного или беспроводного интерфейса при передаче сигналов управления и при обмене информацией с органами управления 7, приводами 8, панелью оператора 9 и внешним (не входящим в состав машины) терминалом 15. Its structure usually includes a nonvolatile memory (storage unit) 11, real time clock 12, digital computer 13 and input / output information 14 that performs wired or wireless interface function for transmitting control signals and exchanging information with the controls 7, actuator 8, the operation panel 9 and the outside (not forming part of the machine) terminal 15.

В состав устройства ввода/вывода информации 14 могут входить силовые электронные или электромеханические ключи, формирующие дискретные или аналоговые сигналы, либо сигналы с широтно-импульсной модуляцией. The structure of the I / O devices 14 may include power electronic or electromechanical keys forming discrete or analog signals or signals with pulse width modulation. Выходы этих ключей с помощью отдельных линий связи соединены с исполнительными элементами приводов 8 и других компонентов системы контроля и управления машины, в частности с электромагнитами электрогидравлических клапанов или распределителей. The outputs of these switches via individual communication lines are connected to the actuators 8 and drives the other components of the machine control system, in particular electrohydraulic valves with solenoids or valves.

Основные сигнальные блоки контроллера 10 могут быть реализованы на основе микроконтроллера. The main controller 10 signal blocks can be implemented using a microcontroller. В частности, в виде единой микросхемы могут быть реализованы энергонезависимое запоминающее устройство 11, часы реального времени 12, цифровой вычислитель 13 и сигнальная часть устройства ввода/вывода информации 14. Возможно также конструктивное объединение панели оператора 9 и контроллера 10. In particular, in a single chip can be realized a nonvolatile memory 11, RTC 12, digital computer 13 and the signal portion of I / O devices 14. The structural panels also possible association of the operator 9 and the controller 10.

Внешнее стационарное или мобильное устройство 15 может быть выполнено, в частности, в виде удаленного компьютерного терминала, имеющего проводную или беспроводную связь с контроллером 10 машины через сеть Интернет, специализированный радиоканал связи, сеть сотовой связи GSM/GPRS, CDMA или систему спутниковой подвижной связи. The outer stationary or mobile device 15 may be configured in particular as a remote computer terminal having a wired or wireless communication with the controller 10 machines over the Internet, a dedicated radio communication, GSM / GPRS cellular network, CDMA or satellite system mobile. В этом случае машина оснащена средством беспроводной связи, соединенным с контроллером (на чертеже условно не показано) или встроенным в контроллер 10 (например, сходящим в состав устройства ввода/вывода информации 14). In this case, the machine is equipped with a wireless communication means connected to the controller (the drawing is not shown) or a built-in controller 10 (e.g., coming down in the I / O devices 14). Средство беспроводной связи может быть также встроено в панель оператора 9 или подключено к ней. wireless communication means may also be built into the operator panel 9 or connected to it.

Датчики 16 рабочих параметров машины, внешних условий ее работы, параметров микроклимата и иных условий работы оператора, входящие в состав системы контроля и управления машины, могут быть дискретными (пороговыми, релейными) и/или аналоговыми (пропорциональными). Sensors 16 machine operating parameters, ambient conditions of its operation, microclimate parameters and other conditions of the operator, are part of the control system and the machine control can be discrete (threshold, relay) and / or analog (proportional).

К датчикам 16 рабочих параметров машины относятся датчики, характеризующие скоростные, нагрузочные и технологические параметры работы машины, в частности датчики тягового усилия машины, теоретической скорости левого и правого борта (датчики угловой скорости бортовых редукторов или ведущих колес), угловой скорости ДВС 1, буксования движителей машины 3 и т.д. K sensors 16 working parameters of the machine include sensors that characterize the speed, load and process parameters of the machine, in particular sensors traction machine, the theoretical speed of the left and right sides (angular velocity sensors final drives or drive wheels), the corner ICE speed 1 slipping propulsors 3 machines, etc.

К датчикам 16 условий работы машины относятся, в частности, датчики температуры окружающего воздуха (вне кабины машины), скорости и направления ветра, наличия дождя, тумана, уклона грунтовой поверхности (креномеры), концентрации пыли и вредных химических соединений, направления и интенсивности солнечной радиации т.д. K sensors 16 conditions of the machine are, in particular, the ambient air temperature sensor (outside the cab of the machine), wind speed and direction, the presence of rain, fog, dirt surface gradient (inclinometer), the concentration of dust and harmful chemical compounds, direction and intensity of solar radiation etc.

Датчики 16 параметров микроклимата включают в себя датчики температуры и влажности воздуха в кабине машины, направления и интенсивности солнечной радиации в кабине машины, скорости воздухообмена и т.д. Sensors 16 microclimate parameters include temperature sensors and humidity in the cockpit of the car, direction and intensity of solar radiation into the cabin of the machine, air speed, etc. В состав датчиков 16 могут входить также датчики уровня загрязненности воздуха в кабине машины, вибраций и ударов, воздействующих на оператора, освещенности рабочей зоны и т.д. The structure of the sensors 16 may also comprise sensors levels of air pollution in the cabin of the machine, vibration and shock acting on the operator, the illumination of the working area, etc.

Состав и технические характеристики датчиков 16, устройств нормализации микроклимата 5 и иных технических средств, обеспечивающих улучшение условий труда, в общем случае определяется при разработке машины в зависимости от требований к ее конструкции, технологических особенностей работ, для выполнения которых она предназначена, внешних условий работы машины, в том числе климатических, а также требований к условиям труда на ней. The composition and characteristics of sensors 16, devices normalization microclimate 5 and other technical devices ensuring improved working conditions, is generally determined by the design of the machine, depending on the requirements for its construction, the technological features of works to perform which it is intended, ambient conditions of the machine including climate, as well as requirements for labor conditions on it.

Машина может быть оснащена встроенным регистратором параметров. The machine can be equipped with built-in recorder parameters. В этом случае в состав контроллера 10 входят часы реального времени 12, а устройство ввода/вывода 14 имеет разъем для подключения мобильного устройства считывания 17, выполненного, например, в виде флеш-накопителя USB или SD-карты. In this case, in the controller 10 includes a real time clock 12, and I / O device 14 has a connector for connecting a mobile reader 17 made of, e.g., a USB flash drive or SD-card. Возможна также реализация дистанционного считывания информации с помощью удаленного терминала 15. It is also possible implementation of remote reading of information by the remote terminal 15.

Контроллер 10, панель оператора 9, органы 7 и приводы 8 управления ДВС 1, трансмиссией 2, рабочим оборудованием 6, устройствами нормализации микроклимата 5 и другими устройствами, обеспечивающими улучшение условий труда, а также датчики 16 и другие электронные или электромеханические устройства машины соединены между собой шиной последовательной цифровой передачи данных, в частности, выполненной с физическим уровнем промышленной сети CAN (Controller Area Network), определенным в стандарте ISO 11898, и с использованием протокола высокого уровня CANopen, или DeviceNet, The controller 10, an operator panel 9, the bodies 7 and actuators 8 DVS control unit 1, transmission 2, the working equipment 6, devices normalization microclimate 5 and other devices that provide improved working conditions, as well as sensors 16 and other electronic or electromechanical devices of the machine are interconnected bus serial digital data, in particular, performed with the physical layer industrial CAN network (Controller Area network), specified in standard ISO 11898, and using high-level CANopen protocol or DeviceNet, или CAN Kingdom, или J1939. or CAN Kingdom, or J1939. Возможно также применение интерфейса цифровой передачи данных LIN (Local Interconnect Network - интерфейс для автомобильных систем), J1850 (SAE), CarLink, VAN, A-bus, RS-232C (СОМ-порт), RS-485 (Recommended Standard 485), «токовая петля», MEDI, MicroLAN, Ethernet, USB и т.д. It is also possible use interface digital LIN data (Local Interconnect Network - interface for automotive applications), J1850 (SAE), CarLink, VAN, A-bus, RS-232C (COM port), the RS-485 (Recommended Standard 485) "current loop», MEDI, MicroLAN, Ethernet, USB, etc.

ДВС 1, предпочтительно дизельный, может иметь отдельный контроллер управления ДВС и отдельные датчики параметров его работы, которые также подключены к шине CAN или к иной шине передачи данных. Internal combustion engine 1, preferably a diesel may have a separate controller controls the internal combustion engine and individual sensors of its settings, which are also connected to the CAN bus or another data bus.

Возможно также применение параллельных линий (отдельных проводов) для связи между собой отдельных устройств системы управления машины. It is also possible the use of parallel lines (individual wires) for communication between an individual devices of the machine control system.

Панель оператора 9 выполнена, предпочтительно, на основе микроконтроллера и содержит графические (например, цветные жидкокристаллические), символьные и электромеханические (стрелочные) устройства отображения информации о параметрах и режимах работы машины и условиях труда, а также звуковые и световые сигнализаторы, предупреждающие оператора об отклонениях этих параметров и условий труда за пределы допустимых значений или о нарушениях правил эксплуатации машины. operator 9 panel is preferably microcontroller based and comprises a graphic (e.g., colored liquid-crystal), character and electromechanical (arrow) display device information about the parameters and modes of operation of the machine and working conditions as well as audible and visual alarm to alert the operator deviations these parameters and working conditions of range or violations of the rules of operation of the machine. На панели оператора 9 могут быть установлены органы управления этой панелью, использующиеся, например, для переключения отображаемых параметров, а также отдельные (вспомогательные, сервисные, дублирующие) органы управления различными устройствами системы контроля и управления машины, устройствами нормализации микроклимата в ее кабине и рабочим оборудованием 6, выполненные, например, в виде бесконтактных или квазисенсорных клавиш, кнопок или переключателей. this panel controls may be mounted on the operator 9 panels are used, for example, to switch the displayed parameters, as well as individual (support, service, duplicate) organs controlling various devices of the machine control system, devices normalization microclimate in its cab and a work equipment 6, made of, e.g., a noncontact or kvazisensornyh keys, buttons or switches.

В состав машины, в зависимости от варианта ее исполнения, могут также входить иные устройства, условно не показанные на чертеже. The structure of the machine, depending on the variant of its execution, may also include other devices are not shown in the drawing.

Самоходная машина с улучшенными условиями труда работает следующим образом. Self-propelled machine with improved working conditions is as follows.

ДВС 1 является источником энергии при работе машины. ICE 1 is the energy source for the machine. Его крутящий момент с помощью трансмиссии 2 передается на колесный или гусеничный движитель 3, обеспечивая поступательное перемещение машины и выполнение тех технологических операций, для выполнения которых она предназначена. Its torque via a transmission 2 is transmitted to the wheel or caterpillar mover 3 providing translational movement of the machine and performing the technological operations to perform its intended purpose.

Управление скоростью и направлением движения машины, а также ее рабочим оборудование 6, осуществляется оператором с помощью органов управления 7, размещенных в кабине 4. Controlling the speed and direction of movement of the machine and its operating equipment 6 by the operator by means of 7 controls located in the cab 4.

Сигналы с органов управления 7 поступают на контроллер 10, работающий под управлением программы, записанной в ее энергонезависимой памяти 11, и формирующий сигналы управления приводами 8 в соответствии с управляющими воздействиями оператора. Signals from 7 controls provided to the controller 10, running a program recorded in its non-volatile memory 11, and generating a drive control signal 8 in accordance with the operator control actions. Управление отдельными приводами 8 возможно также без участия контроллера 10. В этом случае реализуется гидравлическое или механическое управление этими приводами. individual drive control 8 is also possible without the participation of the controller 10. In this case implemented hydraulic or mechanical control of these actuators.

В первом варианте реализации самоходной машины с помощью привода 8, контроллера 10 и датчика обратной связи - микромеханического датчика угла наклона, входящего в состав датчиков 16 и выполненного на основе микромеханического акселерометра, реализована стабилизация положения кресла оператора или кабины относительно гравитационной вертикали. In a first embodiment of a self-propelled machine with a drive 8, a controller 10 and a feedback transducer - a micromechanical tilt sensor constituting the sensor 16 and made on the basis of a micromechanical accelerometer is implemented stabilization chair position of the operator cab relative to the gravitational or vertical direction. В этом случае кресло или кабина оснащены механизмом его наклона, например электроприводом с соответствующим передаточным механизмом. In this case, a chair or cabin equipped with a mechanism of its inclination, such as electric drive with the corresponding transmission mechanism.

Подержание горизонтального или предварительно установленного оператором угла наклона сиденья кресла оператора обеспечивает улучшение условий его работы при движении машины по трассе с переменным продольным или поперечным уклоном. Maintaining a horizontal or a predetermined operator seatback angle, seat of the operator improves its working conditions when driving the car on the highway with a variable longitudinal or transverse slope.

Во втором варианте реализации машины с помощью контроллера 10 и датчика тумана 16 реализовано автоматическое включение противотуманных фар при снижении оптической прозрачности тумана до предварительно установленной величины. In the fog lamp switch in reducing fog optical transparency to a predetermined value of a second embodiment of the machine with the controller 10 and the mist sensor 16 is implemented. Это обеспечивает улучшение условий труда за счет сокращения операций, необходимых для управления машиной. This provides better working conditions by reducing the steps required to operate the machine.

Третий альтернативный вариант реализации машины предусматривает ее оснащение солнечной батареей, обеспечивающей электрической энергией устройства нормализации микроклимата (вентилятор, отопитель и т.п.) 5 при неработающем ДВС. A third alternative embodiment of the machine provides its equipment solar battery providing electrical energy microclimate normalization device (fan, heater and the like) 5 at the idle engine. Благодаря этому достигается предотвращение перегрева или переохлаждения воздуха в кабине 4 во время стоянки машины в летнее или зимнее время года и, соответственно, улучшение микроклимата в кабине в начальный период работы машины. This results in preventing overheating or overcooling the air in the cabin during parking 4 cars in the summer or winter season and, consequently, improve the microclimate in the cockpit during the initial period of operation of the machine.

В кабине 4 машины в четвертом варианте ее реализации установлен инфракрасный обогреватель (отопительный прибор, отдающий тепло в окружающую среду посредством инфракрасного излучения) 5, например трубчатый электронагреватель (ТЭН) с рефлектором, направленный на оператора или на органы управления машиной, управляемый в ручном режиме или имеющий управление от контроллера 10 с дистанционным контролем температуры локальных поверхностей (зон) нагрева датчиком 16. В этом случае достигается улучшение условий работы оператора в холодное время го In the cab 4 of the machine in the fourth embodiment, its implementation is mounted infrared heater (heating unit gives off heat to the environment by means of infrared radiation) 5, for example a tubular electric heater (TEN) with a reflector aiming to an operator or machine controls, controllable manually or having control of the controller 10 with remote control of the local temperature of the surfaces (zones) heating the sensor 16. in this case, the operator is achieved improvement of working conditions in the cold th а или при открытой кабине при недостаточной мощности иных средств обогрева 5. and in open cabin or when insufficient power other heating means 5.

Локальный обогрев органов управления 7 при этом позволяет оператору осуществлять управление машиной без перчаток, что также улучшает условия труда. 7 Local heating controls at the same time allows the operator to control the machine without gloves, it also improves working conditions.

В следующем варианте реализации машины по меньшей мере одно стекло кабины 4 имеет электропроводящее прозрачное покрытие, подключенное к контроллеру 10. Это покрытие используется как для определения температуры стекла по величине его электрического сопротивления, так и для подогрева стекла. In a further embodiment of the machine at least one glass cabin 4 has an electrically conductive transparent coating that is connected to the controller 10. This cover is used as for the determination of glass temperature by the value of its electrical resistance, and for heating glass. Причем величина температуры стекла, поддерживаемая контроллером 10, установлена в зависимости от температуры и влажности воздуха в кабине на уровне, исключающей возможность его запотевания и обледенения (выше точки росы). Moreover, the glass temperature value supported by the controller 10, is set depending on air temperature and humidity level in the cabin, the possibility of eliminating fogging and icing (above dew point). Это приводит к улучшению условий труда за счет улучшения обзорности зоны работы машины. This leads to the improvement of working conditions by improving the visibility of the machine work area.

Шестой вариант реализации машины предусматривает установку в ее кабине двух и более датчиков температуры и регулирование интенсивности и направления потоков воздуха в системе вентиляции кабины контроллером 10, заслонками, клапанами и другими приводами 8 с целью не только поддержания комфортной для оператора температуры воздуха в кабине, но и предотвращения повышенных значений градиентов этой температуры по высоте и по горизонтали кабины. A sixth embodiment of the machine provides for the installation in its cab two or more temperature sensors and control the intensity and direction of flow of air in the cabin ventilation system controller 10, dampers, valves and other actuators 8 for the purpose not only maintain a comfortable for the operator in the cabin air temperature, but also prevention of elevated values ​​of the gradients of the temperature and height of the cab horizontal.

В следующем варианте машины реализована установка комфортных для оператора углов поворота и наклона кресла относительно пола кабины или гравитационной вертикали с помощью привода 8 в зависимости от используемого рабочего оборудования 6 и режимов работы машины в ручном режиме или с помощью контроллера 10, формирующего сигналы управления приводами 8 на основе информации, полученной с переключателя ручного выбора рабочего оборудования 7 или с датчиков 16, контролирующих направление взгляда оператора или поворот его головы (реализованных, н In a further embodiment, the machine is implemented setting comfortable for the operator turning angles and inclination of the chair relative to the cab floor or gravitational vertically by an actuator 8, depending on the working machinery 6 and modes of operation of the machine in manual mode or by the controller 10 forming the drive control signals 8 based on information received from the manual selection switch 7 or the work equipment with sensors 16, controlling the direction of gaze of the operator or turning his head (realized, n пример, в виде видеокамеры, направленной на оператора и устройств обработки видеоизображения), режимы работы трансмиссии и рабочего оборудования 6, а также скоростные и нагрузочные режимы работы машины в целом. example, in the form of a video camera aimed at the operator and the video processing device), modes of transmission and operating equipment 6, as well as speed and load modes of operation of the machine as a whole.

Известно, что при изменении рабочего оборудования, например при переходе управления с бульдозерного оборудования на рыхлительное или с переднего на заднее навесное орудие, изменяются как направление взгляда машины (влево/вправо или вперед/назад по ходу машины), так и органы управления машиной. It is known that when the work equipment, for example when switching control bulldozer ripper equipment or from the front to the rear mounted implement, change both the machine direction view (left / right and forward / backward along the machine), and machine controls. Это приводит к изменению комфортного положения оператора в кресле. This leads to a change in a comfortable position in the operator's chair.

Наиболее комфортное положение оператора в кабине машины зависит также от скорости движения и нагрузочных режимов работы машины. The most comfortable position for the operator in the cab of the machine also depends on the speed and load conditions of the machine. Например, в транспортном режиме, т.е. For example, in the transport mode, i.e. при повышенной скорости движения машины и отсутствии необходимости управления рабочим оборудованием 6, оператор может откинуться в кресле, что улучшает условия труда в этом режиме работы машины. at high speed movement of the machine and there is no need to control the working equipment 6, the operator can sit in a chair that improves working conditions in this mode the machine.

К улучшению условий труда приводит также применение для установки кабины или кресла оператора электронно-управляемых амортизаторов. To improve the working conditions leads to the application of the installation of the operator cabin or chair electronically controlled shock absorbers. Управление характеристиками этих амортизаторов осуществляется контроллером 10 из условия снижения амплитуды виброударных воздействий на оператора в зависимости от выходных сигналов датчиков скорости движения машины, веса оператора и ускорений кабины или кресла оператора, измеряемых микромеханическим акселерометром. Control characteristics of these shock absorbers is carried out by the controller 10 from the condition for reducing the amplitude of vibro-impact on the operator depending on the output signals of the car speed sensor, the weight of the operator cab or the acceleration and the operator seat, measured micromechanical accelerometer. Алгоритмы этого управления предварительно определяются расчетным или экспериментальным путем, записываются в энергонезависимую память 11 контроллера 10 и реализуются цифровым вычислителем 13. this control algorithms previously determined by experiment or calculation are written into the nonvolatile controller 10 and a memory 11 implemented digital computer 13.

В девятом варианте реализации машины снаружи кабины - за стеклами, крышей или стенками кабины, установлены щитки или жалюзи с приводом ручного или электрического управления от контроллера 10, который осуществляет регулирование световых и воздушных потоков в соответствии с выходными сигналами датчиков 16 микроклимата. In the ninth embodiment of the machine outside the cabin - for windows, roof or walls of the cabin, are installed flaps or shutters driven manual or electric control of the controller 10 which carries out control of light and air flows in accordance with the output signals of sensors 16 microclimate. При этом установка щитков или жалюзи снаружи кабины, по сравнению с их установкой внутри кабины, приводит к более существенному улучшению микроклимата, поскольку в первом случае эти щитки и жалюзи обеспечивают отвод тепловых потоков от кабины. In this installation the flaps or shutters outside the cabin, compared to installing them inside the cabin, leads to a significant improvement of microclimate, as in the first case, the boards and outlet louvers provide heat flow from the cabin.

В следующем варианте машины стекла кабины выполнены с переменным коэффициентом светопропускания или поглощения тепла («электрохромное стекло», «смарт-стекло», «стекло с изменяющимися свойствами» и т.п.), причем величина этого коэффициента автоматически изменяется при изменении уровня внешней освещенности кабины и/или температуры воздуха снаружи кабины в силу конструктивного исполнения этого стекла, либо в силу применения стекол с электрически управляемой величиной коэффициента прозрачности или поглощения тепла. In a further embodiment of the machine cabin made of glass with variable light transmission or absorption of heat ( "electrochromic glass", "smart window", "glass with optically variable properties", etc.), the value of this coefficient is automatically changed by changing ambient light level cabin and / or the air temperature outside the cabin by virtue of embodiment of the glass or by application of glass with electrically controlled transparency coefficient value or the absorption of heat. Это управление осуществляется оператором или контроллером 10 в зависимости от выходных сигналов датчиков внешней освещенности кабины и/или температуры воздуха снаружи, либо внутри кабины. This control is performed by the operator or by the controller 10 depending on the output signals of the cabin ambient light sensors and / or temperature of air outside or inside the cockpit.

Применение таких стекол позволяет улучшить микроклимат в кабине за счет сокращения проникновения солнечной радиации и тепловой энергии в кабину в летнее время года и потерь тепла в зимнее время. The use of these glasses can improve the microclimate in the cabin by reducing the penetration of solar radiation and heat in the cabin during the summer and heat loss in winter.

Еще в одном варианте реализации машины предусмотрен вывод на панель оператора 9 информационных сигналов, указывающих, какие окна и форточки кабины 4 и в какой степени должен открыть оператор для улучшения микроклимата в кабине в зависимости от температуры воздуха снаружи кабины и направления ветра. In yet another embodiment of the machine terminal is provided on the operator panel 9, data signals indicating which windows and the cockpit vents 4 and the extent to which the operator must open to improve the microclimate in the cabin, depending on the air temperature inside the cabin and the wind direction. Это обеспечивает улучшения микроклимата в кабине за счет более правильного и более своевременного открытия/закрытия окон и форточек кабины. This provides improved climate in the cabin due to more accurate and more timely opening / closing windows and cabin air vents.

В двенадцатом варианте машины педаль, использующаяся для управления трансмиссией или рабочим оборудованием машины, выполнена с регулируемым усилием нажатия, причем это усилие регулируется вручную оператором либо контроллером. In the twelfth embodiment, pedal cars, which is used for controlling transmission or a work equipment of the machine, is provided with an adjustable pressing force and this force is adjusted manually by the operator or controller. Смысл этого регулирования заключается в повышении удобства управления путем установки более высокого усилия нажатия, если оператор работает в зимней обуви. The point of this regulation is to increase the ease of operation by setting a higher pressing force, if the operator is working in winter shoes. С этой целью контроллер 10 осуществляет оценку изгибной жесткости обуви в зависимости от температуры воздуха снаружи кабины, размера обуви и/или сигналов устройства ее идентификации, например RFID-метки, прикрепленной к обуви. For this purpose, the controller 10 evaluates the flexural rigidity of the shoe depending on the air temperature outside the cab, shoe size, and / or its identification signaling device, such RFID-tag attached to the shoe.

В следующем варианте контроллер 10 обеспечивает автоматическое включение/отключение либо переключение направления и параметров рабочего освещения машины, в том числе переключение освещения передней/задней рабочей зоны машины, включение освещения рабочей зоны определенного навесного или прицепного рабочего оборудования и изменение формы и/или интенсивности светового потока фар при прикосновении или приближении руки оператора к определенному органу управления или в зависимости от сигнала переключателя ручного выбора рабочего обору In a further embodiment, the controller 10 provides automatic switching on / off or switching of the direction and the working lighting parameters of the machine, including the switching of lighting the front / rear working zone of the machine, enable illumination of the working zone from an attachment or trailer of the working equipment, and changing the shape and / or intensity of the light flux range to the touch or approach of the operator's hands to a particular control entity or based on manual selection operating switch signal equ ования, от выходных сигналов датчика внешней освещенности, скорости движения, массы машины, угла поворота кресла и/или направления взгляда оператора или поворота его головы. Hovhan, output signals from the ambient light sensor, speed, car weight, the rotation angle of the chair and / or gaze direction of an operator or turning his head.

Смысл этого технического решения заключается в том, что для улучшения условий труда при работе машины в темное время суток необходимо повысить уровень освещенности рабочей зоны машины. The meaning of this solution lies in the fact that to improve working conditions at the machine in the dark is necessary to raise the level of the working area of ​​the machine illumination. При этом, ввиду ограниченной мощности системы электроснабжения, осуществляется указанное перераспределение светового потока фар. Thus, in view of the limited power supply system, said reallocation is performed luminous flux range. Например, если оператор работает с бульдозерным оборудованием и машина движется вперед, то освещение рабочей площадки сзади машины не требуется и имеющие резервы мощности системы электроснабжения используются для улучшения освещенности рабочей зоны впереди машины. For example, if the operator works with bulldozer equipment and the machine moves forward, the illumination of the work area behind the machine and do not need to have reserves of power supply systems are used for improving the working area of ​​the machine in front of the illumination. Если же осуществляется работа с рыхлителем, то в первую очередь необходимо освещение рабочей площадки сзади машины. If you are working with a ripper, it is first necessary illumination of the work area behind the machine. Поэтому перераспределение светового потока фар рабочего освещения позволяет повысить уровень освещенности именно тех зон работы работы, освещение которых необходимо в текущий момент времени. Therefore, the redistribution of the luminous flux work lights makes it possible to increase the light level of just those areas of the work of lighting which is necessary at the current time.

Еще в одном варианте реализации машины кабина 4 рассматривается как открытая термодинамическая система со своими параметрами воздушной среды. In yet another embodiment of the machine cab 4 is regarded as an open thermodynamic system with its air quality parameters. В этом случае контроллер 10 реализует алгоритм управления устройствами нормализации микроклимата из условия обеспечения комфортных условий труда в соответствии с алгоритмом, определенным расчетным или экспериментальным путем и записанным в энергонезависимую память 11 контроллера 12. Этот алгоритм предусматривает, в общем случае, изменение поддерживаемой температуры воздуха в кабине машины в зависимости от температуры окружающего воздуха, уровня теплозащиты одежды и обуви оператора, влажности воздуха и скорости воздухообмена в кабине, In this case, the controller 10 implements a Device Management algorithm normalization of microclimate conditions ensure a comfortable working environment in accordance with an algorithm determined by experiment or calculated and recorded in the nonvolatile memory 11 of the controller 12. The algorithm provides, in general, a change in temperature maintained in the cab machine according to the ambient temperature level of heat protection clothing and shoes of the operator, air humidity and air velocity in the cockpit, а также уровня и направления солнечной радиации, воздействующей на оператора. as well as the level and direction of the solar radiation acting on the operator.

Контроллер машины в следующем варианте ее реализации осуществляет опережающее управление устройствами нормализации микроклимата при изменении условий работы машины, контролируемых датчиками силы и направления ветра относительно машины, интенсивности солнечной радиации, ее направления относительно машины и температуры окружающего воздуха. The controller of the machine in this embodiment, its implementation performs feed-forward control devices microclimate normalization when changing the working conditions of the machine, controlled by sensors of force and the wind direction relative to the machine, the intensity of solar radiation, its direction relative to the machine and the ambient air temperature. Это управление осуществляется путем реализации контроллером 10 алгоритма компенсации влияния на микроклимат указанных изменений условий работы машины, позволяющего исключить запаздывание сигналов управления устройствами нормализации микроклимата 5 относительно изменений условий работы машины и, соответственно, улучшить условия труда. This control is performed by the controller 10 implement an algorithm compensating for the influence of these changes on the microclimate conditions of the machine, allowing to eliminate the delay device control signal normalization microclimate 5 relative to changes in the conditions of the machine and, accordingly, to improve working conditions.

Машина в шестнадцатом варианте ее исполнения оснащена датчиками уровня наличия и направления солнечной радиации, а также стеклами кабины с управляемой прозрачностью. The machine of the sixteenth embodiment, it is equipped with level sensors execution presence and direction of solar radiation, as well as cabin windows with controllable opacity. В этом варианте контроллер 10 обеспечивает управление прозрачностью стекол из условия автоматического снижения уровня светопроницаемости стекол или их отдельных участков в зависимости от сигналов этих датчиков и соответствующего предотвращения неблагоприятного воздействия солнечной радиации на оператора и на панель оператора. In this embodiment, controller 10 provides control of the transparency of the glasses of automatically reducing the level of light transmittance glasses conditions or individual sections depending on the signals of these sensors and the respective prevent adverse effects of solar radiation on the operator and the operator's panel.

В следующем варианте реализации машины предусмотрена установка датчика наличия верхней одежды оператора на крючке (например, датчика усилия на крючке) или в месте ее хранения в кабине машины (например, датчика приближения). In a further embodiment of the machine capacity for sensor availability outerwear operator on the hook (for example, the force sensor on the hook) or in the place it is stored in the machine's cab (for example, a proximity sensor). При этом контроллер обеспечивает автоматическое повышение температуры, поддерживаемой устройством обогрева кабины, если оператор снимает верхнюю одежду и размещает ее на крючке или в месте хранения (в шкафу). Wherein the controller provides automatic temperature rise supported cab heating device, if the operator removes the garments, and places it on a hook or the storage location (in the cabinet).

В восемнадцатом варианте реализации машины, с целью снижения уровня загазованности воздуха в кабине, предусмотрено изменение направления отвода отработавших газов ДВС. In the eighteenth embodiment of the machine, to reduce the level of gas concentration in the cabin air, there is provided a change of direction retraction ICE exhaust gases. Для этого используются датчик направления ветра 16 и привод 8 поворота выхлопной трубы ДВС, соединенные с контроллером 10. Изменение направления отвода осуществляется из условия предотвращения сноса отработавших газов ветром в сторону воздухозаборников системы вентиляции кабины. For this purpose, the wind direction sensor 16 and the rotation actuator 8 ICE exhaust pipe connected with the controller 10. Changing the retraction direction by the condition preventing wind drift exhaust gases towards the cabin air intake of the ventilation system.

Например, если выхлопная труба находится с подветренной стороны кабины, то отработавшие газы ДВС, очевидно, целесообразно направить в противоположную сторону от кабины. For example, if the exhaust pipe is located on the leeward side of the cab, the internal combustion engine exhaust gases, obviously, it is appropriate to send to the opposite side of the cab.

Однако если выхлопная труба находится с наветренной стороны кабины, то установка направления отработавших газов ДВС в сторону, противоположную кабине, целесообразна. However, if the exhaust pipe is located on the windward side of the cab, the installation direction of the internal combustion engine exhaust gases in the direction opposite to the cab, is suitable. Поскольку в этом случае отработавшие газы ДВС после потери их кинетической энергии будут снесены ветром на кабину. Since in this case the internal combustion engine exhaust gases, after losing their kinetic energy will be pulled down by the wind on the cab. Поэтому необходимо реализовать отвод этих газов в боковую сторону. Therefore it is necessary to realize the removal of these gases in the lateral direction.

В общем случае зависимость рационального направления отвода отработавших газов от направления ветра относительно машины зависит от конструкции машины, в том числе от расположения выхлопной трубы ДВС. In general, the dependence of the rational direction of the exhaust gas outlet of the wind direction relative to the machine depends on the design of the machine, including the exhaust pipe layout engine. Эта зависимость предварительно определяется расчетным или экспериментальным путем и записывается в энергонезависимую память 11 контроллера 10. Возможна также реализация этой зависимости механическими средствами на основе флюгера. This relationship is predetermined by experiment or calculation and stored in the nonvolatile memory 11 of the controller 10. It is also possible according to implementation of this mechanical means on the basis of the weather vane.

Машина в еще одном варианте ее реализации содержит несколько воздухозаборников системы вентиляции кабины, соединенных воздуховодами с электрически управляемыми клапанами, и датчики температуры наружного воздуха около этих воздухозаборников. Machine in another embodiment, its implementation comprises several inlets cabin ventilation systems, ducts connected with electrically controlled valves, and the outdoor temperature sensors around these air intakes. Контроллер 10 осуществляет управление этими клапанами из условия подачи воздуха в кабину из того воздухозаборника, у которого температура воздуха имеет наименьшее отклонение от комфортной для оператора. The controller 10 controls the valves of the air supply conditions to the cabin from the air intake, the air whose temperature has the smallest deviation from comfortable for the operator.

В следующем варианте реализации машины стекла, стенки, крыша, пол или стойки каркаса кабины имеют полости (каналы) или воздушные прослойки, которые используются для естественной вентиляции, принудительной вентиляции или подачи теплоносителя системы поддержания микроклимата в кабине. In a further embodiment, the machine glass, wall, roof, floor or the car frame struts have cavities (channels) or air spaces, which are used for natural ventilation, mechanical ventilation or climate control the heat supply in the cab system. При необходимости, с целью дальнейшего повышения эффективности поддержания микроклимата, дополнительно используется теплоизоляция поверхности указанных вентилируемых элементов кабины с наружной стороны. If necessary, in order to further improve the efficiency of climate control, insulation is additionally used the surface of said cab elements ventilated with the outside. Например, пол кабины 4 может быть теплоизолирован от трансмиссии 2 и в этом полу могут быть каналы, приспособленные для принудительной вентиляции или подачи в них теплоносителя системы охлаждения ДВС или системы кондиционирования. For example, a cabin floor 4 can be insulated from the transmission 2 and the floor may be channels adapted for supplying forced air or coolant therein ICE cooling system or air conditioning system.

Поскольку при работе машины значительная часть тепла в кабину поступает от устройств электрооборудования, в следующем варианте машины панель оператора 9 и контроллер 10 выполнены или размещены на машине таким образом, что тепловая энергия, выделяемая их элементами при работе машины, в минимальной степени влияет на температуру воздуха в кабине. Since the operation of the machine a considerable part of the heat in the cabin is supplied from electric devices in the following embodiment, the machine operator panel 9 and a controller 10 formed or placed on the machine so that the thermal energy released their elements when the machine is minimally affect the air temperature in the cockpit. Например, их система вентиляции отделена от системы вентиляции кабины. For example, their ventilation system is separated from the cabin ventilation system. Благодаря этому достигается снижение температуры воздуха в кабине при работе в жаркое время года. This achieves a reduction in air temperature in the cabin when working in the hot season.

В следующем варианте машина оснащена видеокамерой, направленной на ориентир, использующийся оператором при управлении трансмиссией машины при поддержания направления ее движения (например, на край борозды на поверхности почвы или грунта, на след маркера или предыдущего прохода машины). In a further embodiment, the machine is equipped with a video camera aimed at the benchmark used by the operator when controlling the transmission of the machine while maintaining the direction of its motion (for example, on the edge of the furrow on the soil surface or soil, on the trail of the marker or the previous pass of the machine). Этот ориентир отображается на панели оператора 9 одновременно с положением машины относительно него, что повышает удобство управления машиной и снижает нервное напряжение оператора. This target is displayed on the operator panel 9 at the same time with the position of the car relative to it, which increases the ease of control of the machine and reduces the tension of the operator. Кроме того, оператор имеет возможность управлять машиной, заняв наиболее удобную позу в кресле, что также улучшает условия труда. In addition, the operator has the ability to drive a car, taking the most comfortable position in the chair, it also improves working conditions.

Еще в одном варианте реализации машины она оснащена датчиком концентрации пыли или вредных химических соединений в воздухе вне кабины (отработавших газов ДВС, паров дизельного топлива, ядохимикатов и т.п.), а панель оператора обеспечивает информирование оператора об опасности открывания двери, окна кабины и форточки. In yet another embodiment, the machine is equipped with a probe concentration of dust or harmful chemicals in the air outside the cabin (internal combustion engine exhaust gases, diesel fuel vapors, toxic chemicals, etc.), and an operator panel for informing the operator of the danger of the door opening, cockpit windows and vents. Возможно также оснащение окна кабины или его форточки электромеханическим замком, соединенным с контроллером, который осуществляет блокирование открывания окна кабины или форточки, если концентрация пыли или этих вредных соединений превышает предельно допустимую величину (ПДК). It is also possible equipment cab or electromechanical lock window pane connected to the controller, which performs the blocking opening cockpit window or pane, if the dust concentration of these harmful compounds or exceeds the maximum permissible value (TLV).

Возможна также реализация системы вентиляции кабины с двумя или более воздухозаборниками, около которых установлены датчики концентрации пыли или вредных химических соединений в воздухе вне кабины (отработавших газов ДВС, паров дизельного топлива, ядохимикатов и т.п.). It is also possible implementation cabin ventilation system with two or more air inlets, the dust concentration around which the installed sensors or harmful chemicals in the air outside the cabin (internal combustion engine exhaust gases, diesel fuel vapors, toxic chemicals, etc.). В этом случае контроллер 10 обеспечивает выбор подачи воздуха в кабину из того воздухозаборника, у которого указанная концентрация имеет наименьшую величину, либо закрывает все воздухозаборники, если концентрация пыли или вредного химического соединения около всех воздухозаборников превышает предельно допустимую величину (ПДК). In this case, the controller 10 provides selection of air into the cabin from the air intake, in which said concentration is the lowest value or closes all the air intakes, if the concentration of dust or harmful chemical compounds inlets around all exceed the maximum permissible value (TLV). Это, как и в предыдущем варианте, обеспечивает улучшение условий труда за счет снижения концентрации вредных химических соединений в кабине машины. This, as in the previous embodiment, provides better working conditions by reducing the concentration of harmful chemicals in the vehicle cab.

На панель оператора с графическим дисплеем 9 может выводиться информация о правилах пользования машиной и/или о выполняемых технологических операциях. On the operator panel with graphic display 9 can display information on how to use the machine and / or manufacturing operations performed. Указанная информация предварительно записана в энергонезависимую память панели оператора и/или контроллера или передается на машину с удаленного терминала 15 с использованием беспроводного средства связи. This information pre-recorded in the nonvolatile memory of the operator panel and / or controller, or transmitted to the machine from a remote terminal 15 using a wireless communication means. Это позволяет улучшить условия труда за счет снижения нервного напряжения оператора. This makes it possible to improve working conditions by reducing the nervous tension of the operator.

В следующем варианте реализации машины улучшение условий труда достигается за счет обеспечения оператора охлажденной питьевой водой. In a further embodiment of the machine to improve working conditions is achieved by providing the operator the chilled drinking water. С этой целью место для хранения питьевой воды в кабине 4 оснащено индивидуальным охладителем, например элементом Пельтье с соответствующим с терморегулятором, или соединено с кондиционером кабины посредством воздуховода. For this purpose, the place for storing drinking water in a cab 4 fitted with individual cooler, for example a Peltier element corresponding to a thermoregulator, or is connected to the cab by means of conditioned air.

Еще в одном варианте реализации машины контроллер на основе обработки выходных сигналов соответствующих датчиков 16 определяет параметры, характеризующие условия труда, и далее передает данные об этих параметрах на панель оператора 9 и/или на удаленный терминал 15 по каналу беспроводной связи. In yet another embodiment, the machine controller on the basis of processing the output signals of the respective sensors 16 defines the parameters that characterize the working conditions, and further transmits data about these parameters on the operator panel 9 and / or the remote terminal 15 to the wireless communication channel. Это дает возможность провести своевременный ремонт или техническое обслуживание устройств нормализации микроклимата 5 и иных устройств, предназначенных для улучшения условий труда оператора, что обеспечивает это улучшение. This makes it possible to carry out timely repairs or maintenance devices microclimate normalization 5 and other devices designed to improve working conditions for the operator to provide this improvement.

В последнем варианте машины контроллер 10, после определения параметров микроклимата, а также уровней загрязнения воздуха в кабине, шума и вибраций, осуществляет сравнение этих параметров с предельно допустимыми значениями, предварительно записанными в энергонезависимую память 11 контроллера 10, и далее формирует и передает предупреждающий сигнал о превышении этих параметров на панель оператора 9 и/или на удаленный терминал 15 по каналу беспроводной связи. In the latter embodiment, the machine controller 10, after determining the microclimate parameters, and air pollution levels in the cabin, noise and vibration, compares these parameters with limit values ​​previously stored in the nonvolatile memory of the controller 11 October, and further generates and transmits a warning signal excess of these parameters on the operator panel 9 and / or the remote terminal 15 to the wireless communication channel. Это позволяет в экстренном порядке привести машину в надлежащее состояние по условиям труда, что также обеспечивает достижение указанного технического результата. This allows you to urgently bring the car in good condition on working conditions, which also ensures the achievement of the said technical result.

Каждое из перечисленных альтернативных технических решений предложенного изобретения может быть реализовано как отдельно (только это техническое решение), либо совместно с любыми техническими решениями в их любом сочетании. Each of these alternative technical solutions proposed by the invention may be implemented as a separate (this solution only) or in combination with any of technical solutions in any combination.

Для специалиста в данной области техники понятно, что кроме описанной самоходной машины с улучшенными условиями труда возможны также иные варианты ее реализации на основе признаков, изложенных в формуле изобретения. Those skilled in the art will appreciate that besides the described self-propelled machine with improved working conditions are possible also other options for its implementation based on features set forth in the claims.

Claims (42)

1. Самоходная машина с улучшенными условиями труда, далее именуемая «машина», содержащая двигатель внутреннего сгорания, далее именуемый «ДВС», трансмиссию, ходовую систему с колесным или гусеничным движителем, рабочее оборудование, кабину с рабочим местом оператора и по меньшей мере одним устройством нормализации микроклимата, систему контроля и управления, в состав которой входят по меньшей мере органы и приводы управления ДВС, и/или трансмиссией, и/или рабочим оборудованием, и/или по меньшей мере одним устройством нормализации микрок 1. Self-propelled machine with improved working conditions, hereinafter referred to as "car", comprising an internal combustion engine, hereinafter referred to as "ICE", transmission, chassis system with wheel or crawler gear, the work equipment, a cabin with the operator station and at least one device normalization microclimate control and management system, which includes at least the internal combustion engine control bodies and actuators, and / or transmission and / or working equipment, and / or at least one unit normalization Microcom имата, по меньшей мере один датчик рабочих параметров машины, и/или условий ее работы, и/или параметров микроклимата, панель оператора и контроллер, выполненный автономным или встроенным в панель оператора и соединенный по меньшей мере с одним органом управления, и/или устройством нормализации микроклимата, и/или приводом управления, и/или указанным датчиком, а также приспособленный для формирования сигналов управления ДВС, и/или трансмиссией, и/или рабочим оборудованием, и/или по меньшей мере одним устройством нормализации микроклимата, Imata at least one sensor operating parameters of the machine, and / or conditions of its operation and / or the climate parameters, operator panel, and a controller configured standalone or integrated in the operator's panel and connected to at least one control and / or device microclimate normalization and / or drive control, and / or said sensor and adapted for generating combustion engine control signals and / or transmission and / or working equipment, and / or at least one unit normalization microclimate отличающаяся тем, что в ней реализовано одно или одновременно несколько следующих технических решений в их любом сочетании: characterized in that it is implemented at the same time one or more of the following technical solutions in any combination of them:
а) кабина или кресло оператора оснащена/оснащено датчиком ее/его наклона относительно гравитационной вертикали, соединенным с контроллером, и приводом, выполненным с возможностью стабилизации углового положения кабины или кресла при возникновении продольного и/или поперечного крена машины; a) the operator cabin or a chair fitted / equipped with a sensor her / its inclination relative to gravity vertical, connected to the controller, and the actuator configured to stabilize the angular position of the cabin or seats in the event of longitudinal and / or cross-roll machine;
б) машина оснащена по меньшей мере одной противотуманной фарой и датчиком тумана, соединенными с контроллером, который приспособлен для автоматического включения по меньшей мере одной противотуманной фары в случае, если оптическая прозрачность тумана меньше предварительно установленной величины; b) the machine is equipped with at least one fog light and fog sensor connected to the controller, which is adapted to automatically activate the at least one fog lamp, if optical clarity is less fog preset value;
в) машина оснащена солнечной батареей, приспособленной для обеспечения электрической энергией по меньшей мере одного устройства нормализации микроклимата при неработающем ДВС; c) the machine is equipped with a solar battery, adapted to provide electrical energy to at least one unit normalization microclimate at the idle the internal combustion engine;
г) устройство нормализации микроклимата выполнено в виде электрически управляемого инфракрасного излучателя, направленного на оператора и/или по меньшей мере на один орган управления ДВС, и/или трансмиссией, и/или рабочим оборудованием, причем вход управления инфракрасного излучателя соединен с органом ручного управления этим излучателем или с выходом контроллера, который выполнен с возможностью поддержания по меньшей мере одного параметра зонального обогрева, осуществляемого этим излучателем; g) normalizing the microclimate device is designed as an electrically controllable infrared transmitter aimed at the operator and / or at least one internal combustion engine control member, and / or transmission and / or working equipment, wherein the infrared emitter control input connected to the manual control authority that emitter, or output controller which is configured to maintain at least one parameter of spot heating, exercised by this emitter;
д) по меньшей мере на одно стекло кабины нанесено электропроводящее прозрачное покрытие, выводы которого подключены к контроллеру, который выполнен с возможностью измерения температуры стекла по величине электрического сопротивления этого покрытия, причем в состав датчиков параметров микроклимата входит датчик влажности воздуха в кабине, а контроллер приспособлен для подачи электрической энергии на указанное покрытие для поддержания температуры стекла, которая определяется контроллером в зависимости от влажности воздуха и темпера d) at least one glass cab deposited conductive transparent coating, the conclusions of which are connected to the controller, which is adapted to the glass temperature measurement by the value of electric resistance of the coating, and in the microclimate parameters sensors include humidity sensor in the cabin and the controller is adapted for supplying electric power to said coating to maintain the temperature of the glass, which is determined by the controller depending on the humidity and tempera уры стекла из условия предотвращения его запотевания и обледенения; glass urs of conditions to prevent its fogging and icing;
е) на машине установлено не менее двух датчиков температуры воздуха в ее кабине, а устройства нормализации микроклимата и контроллер приспособлены для реализации регулирования температуры воздуха в кабине таким образом, чтобы градиенты этой температуры по высоте и/или по горизонтали кабины не превышали предварительно установленных величин, предварительно записанных в энергонезависимой памяти контроллера; e) the machine has at least two temperature sensors in its cabin and normalization microclimate device and a controller adapted to implement the regulation of the air temperature in the cabin so that the gradients of the temperature adjustment and / or the cab horizontal do not exceed preset values, pre-recorded in the nonvolatile memory of the controller;
ж) кресло оператора оснащено приводом его поворота и/или наклона относительно пола кабины или гравитационной вертикали, соединенным с контроллером, который приспособлен для установки комфортных для оператора углов этого поворота и/или наклона в зависимости от сигнала с переключателя ручного выбора рабочего оборудования, и/или от направления взгляда оператора или поворота его головы, и/или от режима работы трансмиссии и/или рабочего оборудования, и/или от скоростного или нагрузочного режима работы машины, причем указанные значения комф g) the operator's seat is equipped with a drive of its rotation and / or tilting relative to the cab floor or gravity vertical, connected to the controller, which is adapted for mounting comfortable for the operator angles of rotation and / or tilt in dependence on the signal from the manual selection of the working equipment switch and / or on the viewing direction of the operator, or turn his head, and / or the mode of operation of transmission and / or work equipment, and / or speed or load operating mode of the machine, said value Comf ртных для оператора углов этого поворота и/или наклона устанавливаются оператором с помощью органа управления положением кресла, соединенного с контроллером, или определяются контроллером в зависимости от выходных сигналов переключателя рабочего оборудования, и/или датчика направления взгляда оператора или угла поворота его головы, и/или органов управления трансмиссией и/или рабочим оборудованием, и/или датчиков скорости и/или нагрузки машины; rtnyh operator angles of rotation and / or tilt are set by the operator via the management body position of the chair is connected to a controller or determined by the controller depending on the output signals of the working equipment switch and / or sensor the viewing direction of the operator or the angle of rotation of its head, and / or transmission control organs and / or working equipment, and / or velocity sensors and / or load of the machine;
з) кабина или кресло оператора установлена/установлено на электронно-управляемых амортизаторах, которые соединены с контроллером, приспособленным для управления по меньшей мере одной характеристикой этих амортизаторов из условия снижения амплитуды виброударных воздействий на оператора в зависимости от выходных сигналов датчика скорости движения машины, и/или датчика веса оператора, встроенного в кресло, и/или микромеханического акселерометра, закрепленного на кабине или на кресле оператора; h) the cab or operator's seat mounted / installed on electronically controlled shock absorbers, which are connected to a controller adapted to control at least one characteristic of the shock absorber from the condition of reducing the amplitude of vibro-impact on the operator depending on the output signals of the ground speed sensor, and / weight sensor or the operator embedded in a seat, and / or micromechanical accelerometer mounted on the cab or operator's seat;
и) по меньшей мере одно стекло, и/или крыша, и/или стенка кабины оснащено/оснащена щитком или жалюзи, размещенным/размещенными снаружи кабины и приспособленным/приспособленными для регулирования светового и/или воздушного потока из условия обеспечения комфортных условий работы оператора, причем щиток или жалюзи имеет/имеют привод ручного управления или электрического управления от контроллера, который соединен по меньшей мере с одним датчиком микроклимата; i) at least one glass and / or cement, and / or the cabin wall fitted / equipped with a flap or louver placed / arranged outside the cabin and fitted / adapted for controlling light and / or air flow from conditions ensuring comfortable work conditions of the operator, wherein the shield or louver has / have a manual or electric drive control from the controller, which is connected to at least one climate sensor;
к) по меньшей мере одно стекло кабины выполнено с переменным коэффициентом светопропускания и/или поглощения тепла, причем этот коэффициент автоматически изменяется при изменении уровня внешней освещенности кабины и/или температуры воздуха снаружи кабины, или это стекло выполнено с электрически управляемой величиной этого коэффициента, причем для указанного управления установлен ручной регулятор прозрачности и/или теплопроводности или используется контроллер, входы которого соединены с датчиком внешней освещенности кабины и/или те k) at least one glass cab arranged variable light transmission and / or absorption of heat, wherein the ratio automatically changes when the cabin level of ambient light and / or air temperature outside the cab, or the glass is configured to electrically controlled value of this coefficient, wherein for said manual control knob mounted transparency and / or thermal conductivity or controller is used whose inputs are connected to the cabin ambient light sensor and / or those мпературы воздуха снаружи или внутри кабины; mperatury air outside or inside the cabin;
л) в состав датчиков условий работы машины входят датчики температуры воздуха снаружи кабины и направления ветра, соединенные с контроллером, который приспособлен для формирования и передачи на панель оператора информационных сигналов, указывающих, какие окна кабины и в какой степени должен открыть оператор для улучшения микроклимата в кабине; l) of the sensors conditions of the machine are temperature sensors outside the cabin and the wind direction, are connected to the controller, which is adapted for generating and transmitting to the operator panel information signals indicating which cab windows and to what extent should open operator to improve the microclimate in cockpit;
м) орган управления трансмиссией или рабочим оборудованием, который выполнен в виде педали, оснащен средством управления усилием нажатия этой педали, соединенным с органом ручного изменения этого усилия или с контроллером, который приспособлен для установления более высокого усилия нажатия при понижении температуры воздуха снаружи кабины, измеряемой датчиком этой температуры, или при увеличении изгибной жесткости обуви, определяемой контроллером в зависимости от выходных сигналов датчика размера обуви и/или устройства ее идентифика m) the transmission control body or working equipment, which is designed as a pedal equipped with a force control means for pressing the pedal connected to the body of the manual change of the force or with a controller which is adapted to establish a higher pressing force when the air temperature is lowered from outside the cab, measured this temperature sensor, or by increasing the bending stiffness of the shoe, determined by the controller depending on the shoe size sensor output signals and / or device it Identification ии, соединенным с контроллером; ii coupled to the controller;
н) машина оснащена фарами рабочего освещения, соединенными с контроллером, который приспособлен для автоматического переключения освещения передней и/или задней рабочей зоны машины, и/или включения освещения рабочей зоны определенного навесного и/или прицепного рабочего оборудования, и/или изменения формы, и/или интенсивности светового потока фар, в зависимости от выходного сигнала датчика прикосновения или приближения руки оператора к определенному органу управления, и/или от сигнала подключенного к контроллеру переключателя ручног n) The machine is equipped with headlights working lights connected to the controller, which is adapted for automatic switching of lighting the front and / or rear of the working zone of the machine, and / or enable illumination of the working zone from an attachment and / or the trailer of the working equipment, and / or shape changes, and / or intensity of the light flux range, depending on the output signal of the touch sensor or approximation operator's hand to a particular control entity, and / or from the signal controller connected to the switch ruchnog о выбора рабочего оборудования, и/или от выходных сигналов датчика внешней освещенности, и/или скорости движения, и/или массы машины, и/или угла поворота кресла, и/или направления взгляда оператора или угла поворота его головы; selection of the working equipment, and / or output signals from the ambient light sensor and / or velocity and / or mass of the machine and / or the angle of rotation of the chair and / or direction or angle of view of the operator's head rotation;
о) устройства нормализации микроклимата приспособлены для изменения поддерживаемой температуры воздуха в кабине машины в зависимости от температуры окружающего воздуха, и/или от уровня теплозащиты одежды и/или обуви оператора, и/или от влажности воздуха в кабине, и/или от скорости воздухообмена в кабине, и/или от уровня и/или направления солнечной радиации, воздействующей на оператора, причем это изменение осуществляется контроллером из условия обеспечения комфортных условий труда в соответствии с алгоритмом, определенным расчетным ил o) apparatus normalization microclimate adapted to change the supported air temperature in the car cabin as a function of ambient temperature and / or the level of clothing thermal protection and / or operator's shoes and / or the air humidity in the cabin, and / or air velocity the cabin and / or the level and / or solar radiation direction, acting on the operator, and this change is carried out by the controller of the conditions to ensure a comfortable working environment in accordance with an algorithm for determining the estimated sludge и экспериментальным путем и записанным в энергонезависимую память контроллера; and experimentally determined and recorded in the nonvolatile memory of the controller;
п) контроллер приспособлен для изменения сигналов управления устройствами нормализации микроклимата при изменении условий работы машины, для контроля которых установлен по меньшей мере один датчик силы ветра, и/или направления ветра относительно машины, и/или направления солнечной радиации относительно машины, и/или интенсивности солнечной радиации, и/или температуры окружающего воздуха, причем указанное изменение сигналов управления осуществляется путем реализации контроллером алгоритма компенсации влияния на микроклимат указанн f) the controller is adapted to change the normalization microclimate device control signals when changing the working conditions of the machine, to control which set at least one of the wind force sensor and / or a wind direction relative to the machine and / or direction of the solar radiation relative to the machine and / or intensity solar radiation and / or temperature of the ambient air, wherein said change control signals is carried out by implementing an algorithm on the controller to specify the impact compensation microclimate ых изменений условий работы машины; s changes in the conditions of the machine;
р) машина оснащена датчиком уровня и/или направления солнечной радиации и по меньшей мере одним стеклом кабины с управляемой прозрачностью, соединенными с контроллером, который приспособлен для управления прозрачностью этого стекла с возможностью автоматического снижения уровня светопроницаемости стекла или его отдельных участков в зависимости от сигнала этого датчика из условия предотвращения воздействия солнечной радиации на оператора и/или на панель оператора; p) machine equipped with a level sensor and / or solar radiation directions and at least one glass cockpit with controlled transparency, coupled to the controller, which is adapted to control the transparency of the glass with automatic lowering translucency window or its individual sections depending on the signal of this sensor of conditions to prevent impact of solar radiation on the operator and / or on the operator panel;
с) машина содержит датчик наличия верхней одежды оператора на крючке или в месте ее хранения в кабине машины, а контроллер приспособлен для автоматического повышения температуры, поддерживаемой устройством обогрева кабины, при наличии этой одежды на крючке или в месте хранения; c) the machine comprises sensor availability outer clothing of the operator or on the hook in its storage location in the cabin of the machine, and the controller is adapted to automatically increase the temperature maintained cab heating device in the presence of the clothes on the hook or at the storage location;
т) машина оборудована датчиком направления ветра относительно машины и устройством изменения направления отвода отработавших газов в зависимости от этого направления из условия предотвращения сноса этих газов ветром в сторону воздухозаборников системы вентиляции кабины. m) machine equipped with the wind direction sensor relative to the machine direction change device and exhaust system depending on the direction of this drift conditions prevent these gases blown toward the cabin air intake of the ventilation system.
у) машина содержит по меньшей мере два воздухозаборника системы вентиляции кабины, соединенных воздуховодами с электрически управляемыми клапанами, и датчики температуры наружного воздуха около этих воздухозаборников, подключенные к контроллеру, который выполнен с возможностью управления клапанами из условия подачи воздуха в кабину из того воздухозаборника, у которого температура воздуха имеет наименьшее отклонение от комфортной для оператора; y) The machine comprises at least two inlet cabin ventilation system connected to the ducts with electrically controlled valves, and the outdoor temperature sensors around these air intakes are connected to the controller, which is arranged to control valves of the air supply conditions to the cabin from the air intake, y which temperature has the smallest deviation from comfortable for the operator;
ф) по меньшей мере одно стекло, и/или одна стенка, и/или крыша, и/или пол, и/или одна стойка каркаса кабины имеет полость или воздушную прослойку, приспособленную для естественной вентиляции или для присоединения к системе поддержания микроклимата в кабине; f) at least one glass and / or one wall and / or roof and / or floor and / or one Front cab frame has a cavity or air gap adapted to natural ventilation or for connection to a system of climate control in the cab ;
х) панель оператора и/или контроллер выполнена/выполнен или размещена/размещен таким образом, что тепловая энергия, выделяемая ее/его элементами при работе машины, не приводит к нагреву воздуха в кабине или по меньшей мере на этот нагрев поступает менее половины указанной тепловой энергии; x) operator panel and / or controller made / formed or placed / positioned so that the thermal energy released by her / its elements during operation of the machine, does not lead to air heating in the cab, or at least the heat supplied less than half of said heat energy;
ц) машина оснащена видеокамерой, направленной на ориентир, использующийся оператором при управлении трансмиссией машины с целью поддержания направления ее движения, и соединенной с панелью оператора, которая приспособлена для отображения этого ориентира и положения машины относительно него; c) The machine is equipped with a video camera aimed at the benchmark used by the operator when controlling the transmission of the machine in order to maintain the direction of its movement, and connected to the operator panel, which is adapted to display this landmark and the position of the car relative to it;
ч) кабина оснащена датчиком концентрации пыли или по меньшей мере одного вредного химического соединения в воздухе вне кабины, а панель оператора приспособлена для формирования предупреждающего сигнала об опасности открывания оператором двери, и/или окна кабины, и/или форточки этого окна, или окно кабины или его форточка оснащена электромеханическим замком, соединенным с контроллером, который выполнен с возможностью формирования сигнала блокирования открывания окна кабины или его форточки, если концентрация пыли или этого соединения h) the cabin is equipped with a sensor dust concentration or at least one harmful chemical compounds in the air outside the cabin, and the operator panel is adapted to form a warning about the dangers of opening the door by the operator and / or the cab window, and / or panes of the window, or the cab window or an electromechanical lock equipped with a ventilator connected to a controller which is configured to generate a signal blocking the opening cabin window or a pane, or if the dust concentration of the compound ревышает предельно допустимую величину; exceeds an allowable maximum value;
ш) машина содержит по меньшей мере два воздухозаборника системы вентиляции кабины, соединенных воздуховодами с электрически управляемыми клапанами, и датчики концентрации пыли или по меньшей мере одного вредного химического соединения в воздухе вне кабины около этих воздухозаборников, подключенные к контроллеру, который выполнен с возможностью управления клапанами из условия подачи воздуха в кабину из того воздухозаборника, у которого указанная концентрация имеет наименьшую величину, или из условия закрытия всех воздухозаборников, br) The machine comprises at least two inlet cabin ventilation system connected to the ducts with electrically operated valves and the sensors dust concentration or at least one harmful chemical compounds in the air outside the cabin around these air intakes are connected to the controller, which is adapted to control valves conditions of air into the cabin from the air intake, in which said concentration is the lowest value, or the condition of closing of all the air intakes, сли концентрация пыли или вредного химического соединения около всех воздухозаборников превышает предельно допустимую величину; If the concentration of dust or harmful chemical compounds inlets around all exceed the maximum allowable value;
щ) панель оператора имеет графический дисплей и приспособлена для вывода на этот дисплей информации о правилах пользования машиной и/или о выполняемых технологических операциях, причем эта информация предварительно записана в энергонезависимую память панели оператора и/или контроллера или передается на машину с удаленного терминала с использованием беспроводного средства связи, соединенного с контроллером или встроенного в контроллер или в панель оператора; u) operator panel has a graphic display and is adapted to output to the display of information on how to use the machine and / or executable process steps, which information previously written in the nonvolatile memory of the operator panel and / or controller, or transmitted to the machine from a remote location using wireless communication means connected to the embedded controller or the controller or operator panel;
э) место для хранения питьевой воды оснащено индивидуальным охладителем или посредством воздуховода соединено с кондиционером кабины; e) storage for drinking water cooler equipped with individual or by a duct connected to the cabin air conditioner;
ю) машина оснащена средством беспроводной связи, соединенным с контроллером или встроенным в контроллер или в панель оператора, причем контроллер приспособлен для обработки выходных сигналов датчиков, характеризующих условия труда, а также для формирования и передачи информации об условиях труда на панель оператора и/или на средство беспроводной связи с возможностью приема этой информации удаленным терминалом; w) The machine is equipped with means for wireless communication connected with the controller or built into a controller or operator panel, wherein the controller is adapted to process the sensor output signals indicative of the working conditions, and for generating and transmitting information about the working conditions on the operator panel and / or wireless communication means for receiving this information the remote terminal;
я) контроллер приспособлен для определения параметров микроклимата, и/или загрязнения воздуха в кабине машины, и/или уровня шума, и/или уровня вибраций, путем обработки выходных сигналов датчиков, характеризующих условия труда, последующего сравнения этих параметров с предельно допустимыми значениями, предварительно записанными в энергонезависимую память контроллера, а также для формирования и передачи предупреждающей информации о превышении этих параметров на панель оператора и/или на средство беспроводной связи, соединенное с конт I) a controller adapted to determine parameters of the microclimate and / or air pollution in the vehicle cab and / or noise and / or vibration levels by treatment with sensor output signals indicative of the working conditions, the subsequent comparison of these parameters with limit values ​​previously recorded in the nonvolatile memory of the controller, and for generating and transmitting warning information about exceeding these parameters on the operator panel and / or a wireless communication means connected to the pin оллером или встроенное в контроллер или в панель оператора, с возможностью приема этой информации удаленным терминалом. Oller or integrated into the controller or operator panel, to receive this information the remote terminal.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройства нормализации микроклимата выполнены в виде солнечной батареи и вентилятора кабины и/или электрического нагревателя, приспособленных для предотвращения перегрева и/или переохлаждения воздуха в кабине машины во время ее стоянки в летнее и/или зимнее время года. 2. Machine according to claim. 1, characterized in that the microclimate normalization means are arranged in the form of solar panels and cabin fan and / or an electric heater adapted to prevent overheating and / or cooling air in a cabin of the machine during its parking in summer, and / or winter season.
3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она оснащена датчиком направления ветра и приводом поворота выхлопной трубы ДВС, соединенным с контроллером, который приспособлен для регулирования направления отвода отработавших газов ДВС из условия предотвращения их проникновения в систему вентиляции кабины. 3. Machine according to claim. 1, characterized in that it is equipped with a sensor of the wind direction and the rotation drive ICE exhaust pipe connected to the controller, which is adapted for controlling the discharge direction of exhaust gases from internal combustion conditions preventing their penetration into the cabin ventilation system.
4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно стекло, и/или стенка, и/или крыша, и/или пол, и/или стойка каркаса кабины имеет вентилируемую воздушную прослойку или вентиляционный канал с теплоизоляцией наружного слоя. 4. Machine according to claim. 1, characterized in that at least one glass and / or wall and / or roof and / or floor and / or the car frame strut has a ventilated air gap or the vent with the outer layer of insulation .
5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что панель оператора и/или контроллер имеет систему вентиляции, не соединенную с системой вентиляции кабины. 5. Machine according to claim. 1, characterized in that the operator panel and / or ventilation system controller has not connected with the cabin ventilation system.
6. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что видеокамера направлена на край борозды на поверхности почвы или грунта, или на след маркера или предыдущего прохода машины, который используется оператором машины в качестве ориентира при вождении машины и отображается на панели оператора. 6. Machine according to claim. 1, characterized in that the camera is directed at the groove edge on the soil surface or soil, or to trace the marker or the previous pass of the machine which is used by the machine operator as a reference while driving the machine and displayed on the operator panel.
7. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что панель оператора приспособлена для отображения наличия в воздухе недопустимо высокой концентрации отработавших газов ДВС, и/или дизельного топлива, и/или ядохимикатов. 7. Machine according to claim. 1, characterized in that the operator panel adapted to display the availability of air unacceptably high concentration of ICE exhaust gases and / or diesel fuel, and / or pesticides.
8. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что индивидуальный охладитель места для хранения питьевой воды содержит элемент Пельтье, соединенный с терморегулятором. 8. Machine according to claim. 1, characterized in that the individual coolant space for the storage of drinking water comprises a Peltier element connected to a thermoregulator.
9. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что панель оператора приспособлена для вывода на графический дисплей рекомендаций для оператора об осуществлении операций управления ДВС, и/или трансмиссией, и/или рабочим оборудованием, наилучших по критериям условий труда, или производительности машины, или безопасности ее работы. 9. The machine according to claim. 1, characterized in that the operator panel is adapted to display the graphic display recommendations for the operator on the implementation of the internal combustion engine control operations, and / or transmission, and / or work equipment, the best according to the criteria of working conditions or performance of the machine, or the safety of its operation.
10. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что контроллер, панель оператора, органы и приводы управления ДВС, трансмиссией, рабочим оборудованием и устройствами нормализации микроклимата, а также датчики параметров машины, условий ее работы и параметров микроклимата соединены между собой шиной последовательной цифровой передачи данных промышленной сети контроллеров - Controller Area Network (CAN). 10. Machine according to claim. 1, characterized in that the controller operator panel, control organs and ICE drives, transmissions, working equipment and devices normalization microclimate and sensors of the machine parameters, operation conditions, and its microclimate parameters interconnected serial digital bus data fieldbus controller - controller Area network (CAN).
11. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что панель оператора содержит графические, и/или символьные, и/или электромеханические устройства отображения информации, звуковые и/или световые сигнализаторы, органы управления этой панелью, а также устройство сопряжения с шиной CAN. 11. Machine according to claim. 1, characterized in that the operator panel comprises graphics and / or character and / or electromechanical display apparatus, sound and / or light signaling devices, controls on this panel, as well as the interface to the CAN bus.
12. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один орган управления ДВС, трансмиссией и/или рабочим оборудованием выполнен в виде джойстика, аппарата управления или педали, а также содержит устройство сопряжения с шиной CAN. 12. Machine according to claim. 1, characterized in that at least one internal combustion engine control member, the transmission and / or working equipment is designed as a joystick, a control unit or pedal, but also contains the interface to the CAN bus.
13. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один привод управления ДВС, или трансмиссией, или рабочим оборудованием, или по меньшей мере одним устройством нормализации микроклимата, выполнен электромеханическим, или электрогидравлическим, или электропневматическим и содержит встроенный микроконтроллер и соединенные с ним силовые электронные ключи и устройство сопряжения с шиной CAN. 13. Machine according to claim. 1, characterized in that at least one internal combustion engine drive control, or transmission, or a work equipment, or at least one unit normalization microclimate configured electromechanical or electrohydraulic or electropneumatic and contains an embedded microcontroller and connected him power electronic switches and the interface to the CAN bus.
14. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что контроллер содержит энергонезависимое запоминающее устройство и часы реального времени, а также приспособлен для записи в это запоминающее устройство данных о параметрах работы машины и условиях работы в реальном масштабе времени с возможностью считывания этих данных в случае необходимости и/или передачи на удаленный терминал с использованием специализированного радиоканала, или сети сотовой связи, или канала спутниковой связи, или сети Интернет. 14. Machine according to claim. 1, characterized in that the controller comprises a nonvolatile memory and a real time clock, and is adapted to write into this memory data on the characteristics of the machine and operating conditions in real time, with the reading of the data in the case of necessary and / or transmission to a remote terminal using a dedicated radio channel, or a cellular network or a satellite communication channel, or the Internet.
RU2015139614A 2015-09-17 2015-09-17 Self-propelled machine with improved working conditions RU2610327C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015139614A RU2610327C1 (en) 2015-09-17 2015-09-17 Self-propelled machine with improved working conditions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015139614A RU2610327C1 (en) 2015-09-17 2015-09-17 Self-propelled machine with improved working conditions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2610327C1 true RU2610327C1 (en) 2017-02-09

Family

ID=58457793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015139614A RU2610327C1 (en) 2015-09-17 2015-09-17 Self-propelled machine with improved working conditions

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2610327C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6186886B1 (en) * 1999-04-14 2001-02-13 Midwest Research Institute Vehicle cabin cooling system for capturing and exhausting heated boundary layer air from inner surfaces of solar heated windows
RU2170182C2 (en) * 1999-03-16 2001-07-10 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Vehicle heating and ventilating system device
RU2190540C2 (en) * 2000-11-28 2002-10-10 Всероссийский научно-исследовательский институт охраны труда Method of and device for ventilation of machine operator's cabins
US20150273975A1 (en) * 2014-03-27 2015-10-01 Grey Matter Fusion, Inc. Reverse flow automotive ventilation system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2170182C2 (en) * 1999-03-16 2001-07-10 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Vehicle heating and ventilating system device
US6186886B1 (en) * 1999-04-14 2001-02-13 Midwest Research Institute Vehicle cabin cooling system for capturing and exhausting heated boundary layer air from inner surfaces of solar heated windows
RU2190540C2 (en) * 2000-11-28 2002-10-10 Всероссийский научно-исследовательский институт охраны труда Method of and device for ventilation of machine operator's cabins
US20150273975A1 (en) * 2014-03-27 2015-10-01 Grey Matter Fusion, Inc. Reverse flow automotive ventilation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7032703B2 (en) Operator control station for controlling different work machines
US8463493B2 (en) Powertrain thermal control with grille airflow shutters
EP2180100B1 (en) Construction machine
US6957545B2 (en) Vehicle air conditioner with ventilating function while parking
US8443921B2 (en) System and method for increasing operating efficiency of a powertrain by controlling an aero shutter
US3670808A (en) Heating and air-conditioning system for construction equipment
EP1943121B1 (en) Cooling device for construction machine
US8892314B2 (en) Rejection of under-hood airflow
US8056617B2 (en) HVAC system for a work vehicle
DE102004046354B4 (en) Air conditioner for vehicle use
US8162086B2 (en) Variable pitch radiator fan control system
DE102012208593A1 (en) Vehicle convenience system with efficient coordination of complementary thermal units
Dounis et al. Design of a fuzzy set environment comfort system
US8662569B2 (en) Dual torque active grille shutter for snow and ice
US7275983B2 (en) System for limiting an increase in the inside air temperature of passenger compartment of vehicle
US20120067559A1 (en) System and method for environmental management of a vehicle
WO2010014529A2 (en) Cooling system packaging arrangement for a machine
DE102011119923A1 (en) Lighting system for air- and land vehicles and working machines for projection of targeted optical guidance or patterns during operation, has integrated control unit which assembles and monitors necessary data for desired operating mode
DE102004051136A1 (en) Air conditioning system for a motor vehicle
US2232108A (en) Overhead intake fresh air ventilating system for motor vehicles
US20090033058A1 (en) Heated cab entry steps
US8473164B2 (en) Shutter with offset louver pivot
US20060186224A1 (en) Vehicle air conditioner
WO2003000513A1 (en) Vehicle climate control system
US20020019213A1 (en) Air conditioning system for vehicle and method for controlling same