RU2607298C2 - Surgical staple cartridges supporting non-linearly arranged staples and surgical stapling instruments with common staple-forming pockets - Google Patents

Surgical staple cartridges supporting non-linearly arranged staples and surgical stapling instruments with common staple-forming pockets

Info

Publication number
RU2607298C2
RU2607298C2 RU2013120037A RU2013120037A RU2607298C2 RU 2607298 C2 RU2607298 C2 RU 2607298C2 RU 2013120037 A RU2013120037 A RU 2013120037A RU 2013120037 A RU2013120037 A RU 2013120037A RU 2607298 C2 RU2607298 C2 RU 2607298C2
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
staples
cassette
bracket
staple cartridge
staple
Prior art date
Application number
RU2013120037A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013120037A (en )
Inventor
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Кристофер Дж. ШОЛЛ
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00491Surgical glue applicators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064Surgical staples, i.e. penetrating the tissue

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medicine. Surgical staple cartridge comprises a cartridge body fabricated from compressible material, which supports at least one line of unformed staples therein. Staples are oriented in linear and/or non-linear arrangements in staple lines. Various forms of staples may be used, including staples that have base support members molded or otherwise attached to the base portions of the staples. Surgical stapling instrument has an anvil, that is responsive to closing motions to selectively bring the anvil into forming contact with the non-moving staples in the compressible staple cartridge body. Anvil has a common staple pocket that serves to form all of the staples in a single line of staples.
EFFECT: disclosed is a surgical staple cartridge.
20 cl, 243 dwg

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ BACKGROUND OF THE INVENTION

Область техники TECHNICAL FIELD

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые разработаны для рассечения и сшивания скобами ткани. The present invention relates to surgical instruments and, in various embodiments, a surgical stapling instrument and dissecans and used in these cassettes with brackets that are designed to cut and staple tissue staples.

Предпосылки создания изобретения BACKGROUND OF THE INVENTION

Эндоскопические хирургические инструменты часто более предпочтительны, чем традиционные устройства для открытой хирургии, поскольку меньший разрез имеет тенденцию сокращать время послеоперационного восстановления и снижать риск развития осложнений у пациента. Endoscopic surgical instruments are often preferred over traditional open surgical devices since a smaller incision tends to reduce the post-operative recovery time and reduce the risk of complications in the patient. Следовательно, была проведена значительная работа по разработке набора эндоскопических хирургических инструментов, которые допускают точное введение дистального концевого эффектора в желаемое операционное поле через канюлю или троакар. Consequently, there was considerable work to develop a set of endoscopic surgical instruments that allow accurate administration of the distal end effector at a desired surgical site through a cannula or trocar. Такие дистальные концевые эффекторы зацепляют ткань множеством способов для достижения диагностического или терапевтического эффекта (такие инструменты, как, например, эндокатер, зажим, рассекатель, сшивающие инструменты, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для введения медикаментов/генной терапии и устройство подачи энергии для проведения ультразвуковых, РЧ- или лазерных процедур и т.д.). These distal end effectors engage the tissue in numerous ways to achieve a diagnostic or therapeutic effect (tools such as, for example, endokater, clip divider, crosslinking tools klipsonakladyvatel, access device, a device for administering medicaments / gene therapy and the power feeding device for ultrasonic , RF or laser treatments, etc.).

Во многих сферах применения эндоскопической хирургии желательно использовать концевые эффекторы, размер которых минимально достаточен для выполнения конкретной хирургической процедуры. In many applications it is desirable to use endoscopic surgery end effector that minimum size is sufficient to perform a particular surgical procedure. Концевые эффекторы меньшего размера обеспечивают лучшую визуализацию операционного поля. End effectors smaller size provides better visualization of the operative field. Концевые эффекторы меньшего размера также облегчают доступ и манипулирование в условиях ограниченного пространства. End effectors of smaller size also facilitate access to and manipulation in confined spaces. При разработке концевых эффекторов малого размера конструкторы сталкиваются с множеством проблем. In the development of end effectors small designers face many challenges. Возможность изготовления концевых эффекторов малого размера, и в частности эндокатеров малого размера, выполненных с возможностью рассекать и сшивать ткань, ограничена величиной усилия активации, которое по существу требуется для установки линий скоб и рассечения ткани. Possibility of manufacturing of the end effectors of the small size and, in particular endokaterov small size, arranged to cut and staple the tissue, is limited to the activation force which is substantially required for setting lines of staples and cut tissue. Величина подобного усилия активации также может варьироваться в зависимости от толщины и состава обрабатываемой ткани. The magnitude of this activation force may also vary depending on the thickness and composition of the tissue being treated. Например, для рассечения и сшивания толстой ткани обычно требуется большее усилие активации. For example, to cut and staple tissue fat usually requires a greater activation force. Тогда как величина усилия активации, требуемого для рассечения и сшивания более тонких тканей, является по существу меньшей. While the activation force required to cut and staple thinner fabrics is substantially smaller. Таким образом, во многих существующих конструкциях эндокатеров обычно используются прочные системы закрытия упора и системы подачи скобы, которые выполнены с возможностью работы с тканями в конкретном диапазоне толщины. Thus, in many existing designs are commonly used endokaterov durable closure systems and the stop bracket delivery system are configured to work with fabrics in a specific range of thickness. Однако такие устройства часто являются неоптимальными для обработки более тонких тканей. However, such devices often are not optimal for handling finer fabrics.

Эндокатеры предшествующего уровня техники также по существу производят рассечение ткани в процессе наложения скоб и их формирование в ткани на каждой стороне разреза. Endokatery prior art is also substantially produce tissue dissection during the application of staples and their formation in the fabric on each side of the incision. Хотя такие устройства очень эффективны при проведении процедур, требующих рассечения и сшивания ткани, они не позволяют хирургу устанавливать крепежные элементы без рассечения ткани. While such devices are very effective in carrying out procedures requiring dissection and stapling tissue, they do not allow the surgeon to install the fasteners without dissecting tissue. Аналогичным образом, хотя для облегчения доступа в труднодоступные места были разработаны различные типы шарнирных эндокатеров, обычно используемые в таких устройствах компоненты должны быть достаточно крупными для обеспечения возможности размещения внутри них структур, которые могут создать и передать достаточные пусковые усилия и усилия закрытия от рукоятки к концевому эффектору устройства. Similarly, although for ease of access to remote places various types of hinge endokaterov been developed, commonly used in devices such components must be large enough to allow for placement within their structures that can create and submit a sufficient actuating force and the closing force from the handle to the tip the effector of the device. Поэтому такие концевые эффекторы часто оказываются слишком большими для эффективного доступа в области тела с ограниченным пространством. Therefore, these end effectors are often too large for effective access to areas of the body with limited space.

В соответствии с вышеизложенным, существует потребность в разработке конструкций хирургических рассекающих и сшивающих инструментов и кассет со скобами для решения многих из описанных выше проблем. In accordance with the foregoing, there is a need to develop structures and dissecting surgical stapling instrument and cartridge staple for many of the problems described above.

Приведенные выше пояснения даны исключительно для описания некоторых недостатков, обнаруженных в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения. The above explanations are given solely for the description of some deficiencies found in the moment in the art to which the invention pertains, and do not limit the scope of the invention.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE INVENTION

В соответствии с общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается хирургическая кассета со скобами, которая имеет корпус кассеты. In accordance with the general aspects of at least one form of proposed surgical staple cartridge which has a cartridge housing. В корпусе кассеты поддерживается по меньшей мере одна линия скоб. The cassette housing supported by at least one line of staples. Каждая скоба имеет основание и две выступающие из него ножки скобы. Each bracket has a base and two protruding from his leg braces. Скобы в линии скоб ориентированы так, что основание по меньшей мере одной скобы перекрывает основание по меньшей мере одной другой смежной скобы. Staples in the staple lines are oriented so that the base of at least one base bracket overlaps at least one other adjacent staples.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается концевой эффектор для хирургического инструмента. In accordance with other general aspects of at least one form it is proposed for the end effector of the surgical instrument. В различных вариантах осуществления концевой эффектор содержит удлиненный канал, который выполнен с возможностью функционально поддерживать в себе кассету со скобами. In various embodiments, the end effector comprises an elongate channel that is configured to operably support a staple cartridge. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненного канала. Emphasis is movably supported with respect to the elongate channel. Упор выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения, в котором его поверхность для формирования скоб разнесена от кассеты со скобами, поддерживаемой в удлиненном канале, в закрытые положения относительно кассеты со скобами внутри удлиненного канала в ответ на пусковые движения, прилагаемые к упору. Emphasis is selectively movable from an open position in which its surface for forming spaced staples from the staple cartridge supported in the elongate channel, in the closed position relative to staple cartridge within the elongate channel in response to actuating movement accompanying the stop. Упор имеет по меньшей мере одно образованное в нем общее углубление упора для формирования всех скоб в общую линию скоб в кассете со скобами, поддерживаемой внутри удлиненного канала. Emphasis has at least one formed therein a common recess forming a stop for all staples in the general line of staples in the staple cartridge supported within the elongate channel.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается хирургический инструмент, который включает узел рукоятки, имеющий функционально соединенный с ним узел удлиненного стержня. In accordance with other general aspects of at least one form of surgical instrument proposed, which comprises the handle assembly having operatively connected thereto the elongate shaft assembly. Различные варианты осуществления дополнительно включают концевой эффектор, который содержит удлиненный канал, функционально соединенный с частью узла удлиненного стержня. Various embodiments further include an end effector that comprises an elongate channel operably coupled to the elongate shaft assembly part. Кассета со скобами поддерживается в удлиненном канале. Staple cartridge supported in the elongate channel. Кассета со скобами поддерживает в себе по меньшей мере одну линию скоб. Cassette staples supports itself at least one staple line. Каждая скоба имеет основание скобы и пару выступающих из него ножек скобы. Each bracket has a base and a pair of brackets projecting therefrom bracket legs. Скобы по меньшей мере в одной из линий скоб ориентированы в заданном расположении относительно друг друга так, что ось основания одной скобы по существу перпендикулярна другой оси другого основания смежной скобы. Staples in at least one of the staple lines are oriented in a predetermined arrangement relative to each other so that one axis of the base bracket is substantially perpendicular to the other axis of the other adjacent base bracket. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненного канала. Emphasis is movably supported with respect to the elongate channel. Упор выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения, в котором его поверхность для формирования скоб разнесена от кассеты со скобами, в закрытые положения относительно кассеты со скобами в ответ на пусковые движения, прилагаемые к упору со стороны удлиненного стержня. Emphasis is selectively movable from an open position in which its surface for forming spaced staples from the staple cartridge in the closed position relative to the staple cartridge in response to actuating movement accompanying the stop from the elongate shaft. Упор имеет по меньшей мере одно образованное в нем общее углубление упора, соответствующее одной из линий скоб в кассете со скобами. Emphasis has at least one formed therein a common recess abutment corresponding one of the lines of staples in the staple cartridge.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами. These and other features and advantages of the present invention and their methods of implementation will be apparent to and spirit of the invention will be better understood after reading the description of the embodiments with the accompanying drawings.

На ФИГ. FIG. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. 1 is a sectional view of a embodiment of a surgical tool that is the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения. 1A is a perspective view of one embodiment of an implantable staple cartridge, constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 1B-1E представлены части концевого эффектора различных вариантов осуществления настоящего изобретения, фиксирующие и сшивающие ткань с использованием варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения. 1B-1E are presented portion of the end effector of various embodiments of the present invention, crosslinking and fixing tissue using an embodiment of an implantable staple cartridge, constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 2 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления концевого эффектора и части варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, составляющих предмет настоящего изобретения, в сечении. 2 is a perspective exploded view of the components of an embodiment of the end effector and a portion of an embodiment of surgical stapling instrument forming the subject of the present invention in cross section.

На ФИГ. FIG. 3 представлен вид сбоку в вертикальной проекции варианта осуществления упора, составляющего предмет настоящего изобретения. 3 is a side elevational view of an embodiment of abutment constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 4 представлен вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 4 is a sectional view of the handle assembly depicted in FIG. 1. 1.

На ФИГ. FIG. 5 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 5 is a partial view in section of the handle assembly depicted in FIG. 1, вдоль линии 5-5 на ФИГ. 1, along the line 5-5 in FIG. 1. 1.

На ФИГ. FIG. 6 представлен вид в перспективе части варианта осуществления пусковой зубчатой передачи, составляющей предмет настоящего изобретения. 6 is a perspective view of an embodiment of the trigger gear constituting the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 7 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 7 is a partial view in section of the handle assembly depicted in FIG. 1, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 1, along the line 7-7 in FIG. 1. 1.

На ФИГ. FIG. 8 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 8 is a partial sectional view of the handle assembly depicted in FIG. 7, вдоль линии 8-8 на ФИГ. 7, along the line 8-8 in FIG. 7. 7.

На ФИГ. FIG. 9 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, после соединения концевого эффектора с частью цапфы хирургического инструмента и до его блокировки на ней. 9 is a sectional view of an embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention, after the connection with the end effector portion of the surgical instrument and the stud to lock it therein.

На ФИГ. FIG. 9A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument shown in FIG. 10. 10.

На ФИГ. FIG. 10 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 10 is a sectional view of the surgical instrument shown in FIG. 9, после блокировки концевого эффектора на части цапфы хирургического инструмента. 9, after locking of the end effector on the trunnion portion of the surgical instrument.

На ФИГ. FIG. 10A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 10A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument shown in FIG. 10. 10.

На ФИГ. FIG. 11 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 11 is a sectional view of the surgical instrument shown in FIG. 9 и 10, после продвижения первого пускового адаптера до начала частей наклонных поверхностей фиксации на упоре. 9 and 10, after advancing the first starting adapter prior to fixing portions of inclined surfaces on the anvil.

На ФИГ. FIG. 11A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 11A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument shown in FIG. 11, с тканью, расположенной между его упором и кассетой со скобами. 11, with the tissue located between its guide and the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 12 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 12 is a sectional view of the surgical instrument shown in FIG. 9-11, после продвижения первого пускового адаптера над частями наклонных поверхностей фиксации на упоре. 9-11, after leading the first start-up adapter on the inclined surfaces of fixing on the palm.

На ФИГ. FIG. 12A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 12A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument shown in FIG. 12. 12.

На ФИГ. FIG. 13 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 13 is a sectional view of the surgical instrument shown in FIG. 9-12, после продвижения первого пускового адаптера над наклонной поверхностью для формирования скоб для полного формирования скоб в имплантируемой кассете со скобами. 9-12, after advancing the first starting adapter over an inclined surface to form the staples to complete formation of staples in the staple cartridge implantable.

На ФИГ. FIG. 13A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 13A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument shown in FIG. 13. 13.

На ФИГ. FIG. 14 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 14 is a sectional view of the surgical instrument shown in FIG. 9-13, после продвижения первого пускового адаптера над наклонной поверхностью для формирования скоб для полного формирования скоб в имплантируемой кассете со скобами и после продвижения держателя скальпеля продольно через концевой эффектор. 9-13, after advancing the first starting adapter over an inclined surface to form the staples to complete formation of staples in the staple cartridge implantable and after advancing the scalpel holder longitudinally through the end effector.

На ФИГ. FIG. 14A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 14A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument shown in FIG. 14. 14.

На ФИГ. FIG. 15 представлен вид с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения, в котором в сечении показана часть элемента цапфы варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. 15 is an exploded view of components of another embodiment of the end effector, constituting the object of the present invention, wherein a sectional portion illustrated embodiment the stud member of the surgical instrument that is the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 16 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 16 is a partial sectional view of an embodiment of the end effector shown in FIG. 15, в открытом положении и прикрепленного к варианту осуществления хирургического инструмента. 15, in the open position and secured to the embodiment of the surgical instrument.

На ФИГ. FIG. 17 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 17 is another partial sectional view of an embodiment of the end effector shown in FIG. 15 и 16, в полностью закрытом положении. 15 and 16, in the fully closed position.

На ФИГ. FIG. 18 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 18 is another partial sectional view of an embodiment of the end effector shown in FIG. 15-17, в полностью активированном положении и перед продвижением дистального элемента скальпеля. 15-17 in a fully activated position and to advance the distal member scalpel.

На ФИГ. FIG. 19 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 19 is another partial sectional view of an embodiment of the end effector shown in FIG. 15-18, в полностью активированном положении и после полного продвижения дистального элемента скальпеля. 15-18, in a fully activated position, and after the full advancement of the distal element scalpel.

На ФИГ. FIG. 20 представлен вид в сечении части другого варианта осуществления узла рукоятки, составляющего предмет настоящего изобретения. 20 is a sectional view of another embodiment of the handle assembly constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 21 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 21 is a partial sectional view of the handle assembly depicted in FIG. 20, вдоль линии 21-21 на ФИГ. 20, along the line 21-21 in FIG. 20. 20.

На ФИГ. FIG. 22 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 22 is a partial sectional view of the handle assembly depicted in FIG. 20, вдоль линии 22-22 на ФИГ. 20, along the line 22-22 in FIG. 20. 20.

На ФИГ. FIG. 23 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 23 is a partial sectional view of the handle assembly depicted in FIG. 20, вдоль линии 23-23 на ФИГ. 20, along the line 23-23 in FIG. 20. 20.

На ФИГ. FIG. 24 представлен вид в сечении части другого варианта осуществления узла рукоятки, составляющего предмет настоящего изобретения. 24 is a sectional view of another embodiment of the handle assembly constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 25 представлен частичный вид сбоку в сечении другого варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения, который соединен с частью варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом концевой эффектор поддерживает вариант осуществления кассеты с хирургическими скобами, составляющий предмет настоящего изобретения, а его упор находится в открытом положении. 25 is a partial sectional side view of another embodiment of the end effector, constituting the object of the present invention, which is connected to a part of an embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention wherein the end effector supports embodiment cassettes with surgical staples constituting the subject of the present invention, and its focus is in the open position.

На ФИГ. FIG. 26 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 26 is another partial sectional side view of the end effector shown in FIG. 25, в закрытом положении. 25, in the closed position.

На ФИГ. FIG. 27 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 27 shows another partial side sectional view of the end effector shown in FIG. 25 и 26, на котором держатель скальпеля начинает продвижение через концевой эффектор. 25 and 26, on which the scalpel holder starts to advance through the end effector.

На ФИГ. FIG. 28 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 28 is another partial sectional side view of the end effector shown in FIG. 25-27, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него. 25-27, in which the scalpel holder partially advanced therethrough.

На ФИГ. FIG. 29 представлен частичный вид сбоку в сечении другого варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения, соединенного с частью варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом концевой эффектор поддерживает другой вариант осуществления кассеты с хирургическими скобами, составляющий предмет настоящего изобретения, а его упор находится в открытом положении. 29 is a partial sectional side view of another embodiment of the end effector, constituting the object of the present invention connected to a part of an embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention wherein the end effector supports another embodiment cassettes with surgical staples constituting the subject of the present invention, and its focus is in the open position.

На ФИГ. FIG. 30 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 30 shows another partial side sectional view of the end effector shown in FIG. 29, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него. 29, in which the scalpel holder partially advanced therethrough.

На ФИГ. FIG. 31 представлен вид в сечении другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом упор его концевого эффектора находится в открытом положении. 31 is a sectional view of another embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention, with its abutment end effector is in an open position.

На ФИГ. FIG. 32 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления концевого эффектора и части варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 32 is a perspective exploded view of the components of an embodiment of the end effector and a portion of an embodiment of a surgical stapling instrument shown in FIG. 31, в сечении. 31, in section.

На ФИГ. FIG. 33 представлен вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 33 is a top view of the end effector and elongate shaft assembly portion of the surgical instrument shown in FIG. 31, части которого показаны в сечении вдоль линии 33-33 на ФИГ. 31, parts of which are shown in cross-section along line 33-33 in FIG. 31. 31.

На ФИГ. FIG. 34 представлен вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 34 is a top view of the end effector and elongate shaft assembly portion of the surgical instrument shown in FIG. 31, части которого показаны в сечении. 31, parts of which are shown in section.

На ФИГ. FIG. 35 представлен другой вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 35 illustrates another top view of the end effector and elongate shaft assembly portion of the surgical instrument shown in FIG. 31, при этом концевой эффектор находится в повернутой в шарнирном сочленении ориентации и в открытом положении. 31, wherein the end effector is in a rotated orientation in articulations and in the open position.

На ФИГ. FIG. 36 представлен другой вид сверху концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 36 illustrates another top view of the end effector shown in FIG. 35, при этом концевой эффектор находится в закрытом, или фиксирующем ткань, положении. 35, wherein the end effector is in a closed, or fixing tissue position.

На ФИГ. FIG. 37 представлен увеличенный вид части варианта осуществления концевого эффектора и хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 37 is an enlarged view of an embodiment of the end effector and the surgical instrument shown in FIG. 36. 36.

На ФИГ. FIG. 38 представлен вид в сечении части узла рукоятки хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 38 is a sectional view of the handle assembly portion of the surgical instrument shown in FIG. 31. 31.

На ФИГ. FIG. 39 представлен другой вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 39 is another sectional view of the handle assembly depicted in FIG. 38, вдоль линии 39-39 на ФИГ. 38, along the line 39-39 in FIG. 38. 38.

На ФИГ. FIG. 40 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов конструкции шарового шарнирного элемента, используемой в различных вариантах осуществления настоящего изобретения. 40 is a partial perspective view with exploded construction components spherical hinge member used in the various embodiments of the present invention.

На ФИГ. FIG. 41 представлен вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, в не повернутой в шарнирном сочленении ориентации. 41 is a top view of the end effector and elongate shaft assembly portion of another embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention is not rotated in the articulation orientation.

На ФИГ. FIG. 42 представлен другой вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, изображенных на ФИГ. 42 illustrates another top view of the end effector and elongate shaft portion of the assembly shown in FIG. 41, в повернутом в шарнирном сочленении положении. 41, in the rotated in the articulation position.

На ФИГ. FIG. 43 представлен вид в сечении другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. 43 is a sectional view of another embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 44 представлен частичный вид в сечении части узла шарнирного стержня варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 44 is a partial sectional view of a portion of the hinge rod assembly embodiment of the surgical instrument shown in FIG. 43. 43.

На ФИГ. FIG. 44A представлен вид в сечении части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44A is a sectional view of the hinge assembly portion of the rod shown in FIG. 44. 44.

На ФИГ. FIG. 44B представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44B shows another sectional view of another portion of the assembly of the hinge shaft shown in FIG. 44. 44.

На ФИГ. FIG. 44C представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44C is another sectional view of another portion of the assembly of the hinge shaft shown in FIG. 44. 44.

На ФИГ. FIG. 44D представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44D is another sectional view of another portion of the assembly of the hinge shaft shown in FIG. 44. 44.

На ФИГ. FIG. 44E представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44E is another sectional view of another portion of the assembly of the hinge shaft shown in FIG. 44. 44.

На ФИГ. FIG. 44F представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44F shows another sectional view of another portion of the assembly of the hinge shaft shown in FIG. 44. 44.

На ФИГ. FIG. 45 представлен частичный вид в сечении узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 45 is a partial sectional view of the articulated rod assembly shown in FIG. 44, вдоль линии 45-45 на ФИГ. 44, along the line 45-45 in FIG. 44. 44.

На ФИГ. FIG. 46 представлен частичный вид в сечении узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 46 is a partial sectional view of the articulated rod assembly shown in FIG. 44, вдоль линии 46-46 на ФИГ. 44, along the line 46-46 in FIG. 44. 44.

На ФИГ. FIG. 47 представлен другой вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 47 is another sectional view of the surgical instrument shown in FIG. 43, при этом его концевой эффектор показан в полностью повернутом в шарнирном сочленении положении. 43, with its end effector shown in the fully rotated in the articulation position.

На ФИГ. FIG. 48 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 48 is a sectional view of the end effector shown in FIG. 47, при этом поверх его шарнирного сочленения находится гофрированное покрытие. 47, the top of its articulation is corrugated covering.

На ФИГ. FIG. 49 представлен вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. 49 is a view in section of the handle assembly of another embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 50 представлен общий вид в сечении с пространственным разделением компонентов концевого эффектора и дистального конце узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 50 is a perspective sectional view with exploded components of the end effector and the distal end of the elongate shaft assembly shown in FIG. 49. 49.

На ФИГ. FIG. 51 представлен другой вид в сечении концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, изображенных на ФИГ. 51 is another sectional view of the end effector and elongate shaft portion of the assembly shown in FIG. 50, при этом концевой эффектор находится в открытом положении. 50, wherein the end effector is in an open position.

На ФИГ. FIG. 52 представлен другой вид в сечении концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, при этом концевой эффектор находится в закрытом положении. 52 is another sectional view of the end effector assembly and a portion of the elongate shaft, wherein the end effector is in a closed position.

На ФИГ. FIG. 53 представлен другой вид в сечении концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, изображенных на ФИГ. 53 is another sectional view of the end effector and elongate shaft portion of the assembly shown in FIG. 49-52, при этом элемент скальпеля находится в полностью активированном положении. 49-52, the scalpel element is in the fully activated position.

На ФИГ. FIG. 54 представлен вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 54 is a perspective view of the end effector shown in FIG. 51-53, в открытом положении. 51-53, in the open position.

На ФИГ. FIG. 55 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 55 is a sectional view of the end effector shown in FIG. 51-54, вдоль линии 55-55 на ФИГ. 51-54, along the line 55-55 in FIG. 51. 51.

На ФИГ. FIG. 56 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного стержня другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения. 56 is a partial perspective view of an elongate shaft assembly of another embodiment of the present invention attached to the end effector embodiment constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 57 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. 57 is a partial sectional view of the handle assembly of another embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 58 представлен вид в сечении части узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 58 is a sectional view of the elongate shaft portion of the assembly shown in FIG. 56 и 57, вдоль линии 58-58 на ФИГ. 56 and 57, along line 58-58 in FIG. 57. 57.

На ФИГ. FIG. 59 представлен увеличенный вид части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 59 is an enlarged view of the handle assembly depicted in FIG. 57. 57.

На ФИГ. FIG. 60 представлен вид в сечении дистальной торцевой части узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 60 is a sectional view of the distal end portion of the elongate shaft assembly shown in FIG. 56-59. 56-59.

На ФИГ. FIG. 61 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного стержня другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения. 61 is a partial perspective view of an elongate shaft assembly of another embodiment of the present invention attached to the end effector embodiment constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 62 представлен вид в сечении части сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 62 is a sectional view of the shaft segment reconfigurable elongate shaft shown in FIG. 61. 61.

На ФИГ. FIG. 63 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного стержня другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения. 63 is a partial perspective view of an elongate shaft assembly of another embodiment of the present invention attached to the end effector embodiment constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 64 представлен вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. 64 is a view in section of the handle assembly of another embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 65 представлен вид в сечении части узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 65 is a sectional view of the elongate shaft portion of the assembly shown in FIG. 63 и 64, вдоль линии 65-65 на ФИГ. 63 and 64, along line 65-65 in FIG. 64. 64.

На ФИГ. FIG. 66 представлен увеличенный вид части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 66 is an enlarged view of the handle assembly depicted in FIG. 64. 64.

На ФИГ. FIG. 67 представлен вид в сечении части сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией, изображенного на ФИГ. 67 is a sectional view of the shaft segment reconfigurable shown in FIG. 63, при этом его части трубчатых звеньев совмещены по существу по прямой линии. 63, the part of the tubular units are aligned substantially on a straight line.

На ФИГ. FIG. 68 представлен вид в сечении части сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией, изображенного на ФИГ. 68 is a sectional view of the shaft segment reconfigurable shown in FIG. 63 и 67, при этом его части трубчатых звеньев совмещены по существу в изогнутой (некоаксиальной) ориентации. 63 and 67, wherein the tubular part of the links are aligned substantially in a curved (misalignment) orientation.

На ФИГ. FIG. 69 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения, установленного в варианте осуществления хирургического рассекающего и сшивающего устройства, составляющего предмет настоящего изобретения. 69 is a perspective view of an alternative embodiment of the staple cartridge, constituting the object of the present invention installed in an embodiment of a dissecting surgical and stapling device that is the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 70 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобами и удлиненного канала устройства, изображенного на ФИГ. 70 is a top view of the surgical cassette and the elongate staple channel device shown in FIG. 69. 69.

На ФИГ. FIG. 71 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения, установленного в удлиненный канал варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения. 71 is a top view of another embodiment of a surgical staple cartridge, constituting the object of the present invention installed in the elongate channel of the end effector of an embodiment of constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 72 представлен вид снизу варианта осуществления упора, составляющего предмет настоящего изобретения. 72 is a bottom view of an embodiment of abutment constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 73 представлен частичный вид в перспективе множества скоб, формирующих часть варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения. 73 is a partial perspective view of a plurality of clamps forming part of an embodiment of the line of staples that is the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 74 представлен другой частичный вид в перспективе варианта осуществления линии скоб, изображенного на ФИГ. 74 is another partial perspective view of an embodiment of the line of staples shown in FIG. 73, при этом его скобы показаны после формирования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства. 73, with its bracket shown after forming a through contact with the abutment and dissecting surgical stapling device.

На ФИГ. FIG. 75 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения. 75 is a partial perspective view of an alternative bracket, forming part of another embodiment of a staple line, constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 76 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения. 76 is a partial perspective view of an alternative bracket, forming part of another embodiment of a staple line, constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 77 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения. 77 is a partial perspective view of an alternative bracket, forming part of another embodiment of a staple line, constituting the object of the present invention.

На ФИГ. FIG. 78 представлен вид в сечении варианта осуществления концевых эффекторов, составляющих предмет настоящего изобретения, поддерживающих вариант осуществления кассеты со скобами, составляющий предмет настоящего изобретения. 78 is a sectional view of an embodiment of the end effectors which are the subject of the present invention, an embodiment supporting the staple cartridge constituting the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 79 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 79 is a sectional view of the elongate channel portion of the end effector shown in FIG. 78, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобами и скоб. 78, after removal therefrom of the housing of the implantable staple cartridge and staples.

На ФИГ. FIG. 80 представлен вид в сечении варианта осуществления концевых эффекторов, составляющих предмет настоящего изобретения, поддерживающих другой вариант осуществления кассеты со скобами, составляющей предмет настоящего изобретения. 80 is a sectional view of an embodiment of the end effectors which are the subject of the present invention, another embodiment of supporting the staple cartridge, forms the subject of the present invention.

На ФИГ. FIG. 81 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом концевой эффектор поддерживает кассету со скобами для перемещения системы блокировки кассеты в незаблокированное положение. 81 is a partial sectional view of an embodiment of a surgical stapling instrument that is the subject of the present invention wherein the end effector cassette supports the staple cartridge to move the lock system in an unlocked position.

На ФИГ. FIG. 82 представлен другой частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 82 is another partial sectional view of the surgical stapling instrument shown in FIG. 81, при этом из концевого эффектора извлечена кассета со скобами, а система блокировки кассеты находится в заблокированном положении. 81, wherein the end effector is removed from the cartridge with staples, and tape locking system is in the locked position.

На ФИГ. FIG. 83A-83D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной в корпусе сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления. 83A-83D shows a diagram of deformation of surgical staples disposed in the cartridge body crushes the staple in accordance with at least one embodiment.

На ФИГ. FIG. 84A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в сминаемом корпусе кассеты со скобами. 84A is a diagram illustrating a bracket disposed in the cassette casing is wrinkled staple.

На ФИГ. FIG. 84B представлена схема, иллюстрирующая процесс сминания корпуса сминаемой кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 84B is a diagram illustrating a process of crushing body crushes the staple cartridge shown in FIG. 84A, упором. 84A, a focus.

На ФИГ. FIG. 84C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего сминания корпуса сминаемой кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 84C is a diagram illustrating a process of further crease body crushes the staple cartridge shown in FIG. 84A, упором. 84A, a focus.

На ФИГ. FIG. 84D представлена схема, иллюстрирующая скобу, изображенную на ФИГ. 84D is a diagram illustrating a bracket shown in FIG. 84A, в полностью сформированной конфигурации, а также сминаемый корпус кассеты со скобами, изображенный на ФИГ. 84A, a fully formed configuration, and crushes the staple cartridge housing shown in FIG. 84A, в полностью смятом состоянии. 84A, in a completely crumpled state.

На ФИГ. FIG. 85 представлена схема, на которой изображена скоба, расположенная напротив опорной поверхности кассеты со скобами и иллюстрирующая его возможное относительное перемещение. 85 is a diagram which shows the bracket situated opposite the support surface and the staple cartridge illustrating its possible relative movement.

На ФИГ. FIG. 86 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобами, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобы, изображенной на ФИГ. 86 is a sectional view of the cassette supporting staples having a groove or notch adapted to stabilize the base of the bracket shown in FIG. 85. 85.

На ФИГ. FIG. 87 представлен вид в сечении скобы, содержащей запрессованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью принимать часть головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 87 is a sectional view staples, comprising a head and pressed recess or groove configured to receive a portion of the head in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 88 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, установленные в корпусе сминаемой кассеты со скобами. 88 is a top view staple cartridge in accordance with at least one embodiment comprising a bracket installed in the housing crushes the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 89 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 89 is a view in vertical projection of the staple cartridge shown in FIG. 88. 88.

На ФИГ. FIG. 90 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобы, расположенные в корпусе сминаемой кассеты со скобами. 90 is a view in vertical projection of the staple cartridge in accordance with at least one embodiment, comprising a protective layer surrounding the staples disposed in the body crushes the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 91 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 91 is a view in section of the staple cartridge shown in FIG. 90, вдоль линии 91-91 на ФИГ. 90, along the line 91-91 in FIG. 90. 90.

На ФИГ. FIG. 92 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, которые по меньшей мере частично выходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобами и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобами. 92 is a view in vertical projection of the staple cartridge in accordance with at least one embodiment comprising a bracket which at least partially extend beyond the cassette body crushes the staple and a protective layer surrounding the staple cartridge housing.

На ФИГ. FIG. 93 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 93 is a view in section of the staple cartridge shown in FIG. 92, вдоль линии 93-93 на ФИГ. 92, taken along line 93-93 in FIG. 92. 92.

На ФИГ. FIG. 94 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично установленные в корпусе сминаемой кассеты со скобами, при этом скобы по меньшей мере частично расположены в гнездах для скоб корпуса кассеты со скобами. 94 is a partial view of the cassette sectional staple in accordance with at least one embodiment comprising a bracket at least partially installed in crushes cassette housing the staple, the staples at least partially positioned in the sockets for the cassette case staples staples .

На ФИГ. FIG. 95 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 95 is a view in section of the staple cartridge shown in FIG. 94, вдоль линии 95-95 на ФИГ. 94, along line 95-95 in FIG. 94. 94.

На ФИГ. FIG. 96 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления. 96 is a partial sectional view of a staple cartridge in accordance with at least one embodiment.

На ФИГ. FIG. 97 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично установленные в корпусе сминаемой кассеты со скобами, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобы и выравнивающую скобы относительно друг друга. 97 is a partial sectional view of a staple cartridge in accordance with at least one embodiment, the bracket comprising at least partially installed in the housing crushes the staple cartridge, and an alignment matrix that connects the bracket and an alignment bracket relative to each other.

На ФИГ. FIG. 98 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 98 is a view in section of the staple cartridge shown in FIG. 97, вдоль линии 98-98 на ФИГ. 97, taken along line 98-98 in FIG. 97. 97.

На ФИГ. FIG. 99 представлен частичный вид в разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобами. 99 is a partial sectional view of the inner layer shell compressible staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 100 представлена схема, иллюстрирующая изображенный на ФИГ. 100 is a diagram illustrating FIG. 99 внутренний слой, сжимаемый между передаточной пластиной и опорной пластиной. An inner layer 99, compressible between the transfer plate and the base plate.

На ФИГ. FIG. 101 представлена схема, иллюстрирующая процесс введения скоб в сжимаемый внутренний слой, изображенный на ФИГ. 101 is a diagram illustrating a process for introducing staples into the compressible inner layer shown in FIG. 100. 100.

На ФИГ. FIG. 102 представлена схема опорной пластины, изображенной на ФИГ. 102 is a diagram of the support plate shown in FIG. 100, в процессе отделения от внутреннего слоя. 100, in the process of separating from the inner layer.

На ФИГ. FIG. 103 представлена схема подузла, содержащего изображенный на ФИГ. 103 shows a diagram of the subassembly comprising shown in FIG. 99 внутренний слой и показанные на ФИГ. And inner layer 99 shown in FIG. 101 скобы в процессе введения во внешний слой. Staples 101 during insertion into the outer layer.

На ФИГ. FIG. 104 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации изображенного на ФИГ. 104 is a diagram illustrating the sealing process shown in FIG. 103 внешнего слоя с получением герметичной кассеты со скобами. 103 of the outer layer to obtain a sealed cartridge with staples.

На ФИГ. FIG. 105 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 105 is a sectional view an airtight staple cartridge shown in FIG. 104. 104.

На ФИГ. FIG. 106 представлен вид в сечении кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления. 106 is a view in section of the staple cartridge channel and a staple cassette in accordance with at least one embodiment.

На ФИГ. FIG. 107 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 107 is a diagram illustrating a portion of the staple cartridge shown in FIG. 106, в деформированном состоянии. 106, in the deformed state.

На ФИГ. FIG. 108 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, содержащего упор в открытом положении, и кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами. 108 is a view in elevation of the end effector of the surgical stapling device comprising a stop in the open position and the staple cartridge disposed in the channel to the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 109 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 109 is a view in elevation of the end effector shown in FIG. 108, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобами, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобами. 108 illustrating the abutment in the closed position and the staple cartridge clamped between the anvil and the channel to the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 110 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 110 is a view in elevation of the end effector shown in FIG. 108, иллюстрирующий изображенную на ФИГ. 108, illustrating the FIG. 108 кассету со скобами, расположенную альтернативным способом в канале для кассеты со скобами. Staple cartridge 108 disposed in the channel alternative method for the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 111 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами, а также фрагмент поддерживающего материала, прикрепленного к упору. 111 is a sectional view of the end effector of the surgical stapling instrument, comprising a compressible staple cartridge disposed in the channel to the staple cartridge, and a fragment of the supporting material attached to the abutment.

На ФИГ. FIG. 112 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 112 is a sectional view of the end effector shown in FIG. 111, иллюстрирующий упор в закрытом положении. 111, illustrating the abutment in the closed position.

На ФИГ. FIG. 113 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую водонепроницаемый слой. 113 is a sectional view of an alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument comprising a staple cartridge containing a waterproof layer.

На ФИГ. FIG. 114 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента. 114 is a sectional view of another alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument.

На ФИГ. FIG. 115 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус кассеты. 115 is a sectional view of an alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument, comprising a stepped abutment and the staple cassette comprising a cassette housing stage.

На ФИГ. FIG. 116 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента. 116 is a sectional view of another alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument.

На ФИГ. FIG. 117 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности. 117 is a sectional view of an alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument, comprising contacting sloped surface with a cloth.

На ФИГ. FIG. 118 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности. 118 is a sectional view of another alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument, comprising contacting sloped surface with a cloth.

На ФИГ. FIG. 119 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорный вкладыш, выполненный с возможностью поддержания кассеты со скобами. 119 is a sectional view of an alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument, comprising a bearing shell adapted to maintain the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 120 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую множество сжимаемых слоев. 120 is a sectional view of an alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument comprising a staple cartridge containing a plurality of compressible layers.

На ФИГ. FIG. 121 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты. 121 is a sectional view of an alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument comprising a staple cartridge containing a compressible cassette stage housing.

На ФИГ. FIG. 122 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты. 122 is a sectional view of another alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument comprising a staple cartridge containing a compressible cassette stage housing.

На ФИГ. FIG. 123 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность. 123 is a sectional view of an alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument comprising a staple cartridge, comprising contacting a curved surface with a cloth.

На ФИГ. FIG. 124 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, имеющую наклонную контактирующую с тканью поверхность. 124 is a sectional view of an alternative embodiment of the end effector of the surgical stapling instrument comprising a staple cartridge having an inclined surface contacting with the fabric.

На ФИГ. FIG. 125 представлен вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство. 125 is a sectional view of a compressible staple cartridge containing staples and at least one medicament stored therein.

На ФИГ. FIG. 126 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 126 is a diagram illustrating a compressible staple cartridge shown in FIG. 125, после ее сжатия и деформации содержавшихся в ней скоб. 125, after the compression and deformation of staples contained therein.

На ФИГ. FIG. 127 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления. 127 is a partial sectional view of a staple cartridge in accordance with at least one embodiment.

На ФИГ. FIG. 128 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 128 is a view in section of the staple cartridge shown in FIG. 127. 127.

На ФИГ. FIG. 129 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 129 is a perspective view of the implanted staple cartridge in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 130 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 130 is a sectional view of the implanted staple cartridge shown in FIG. 129. 129.

На ФИГ. FIG. 131 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей деформируемые элементы, отходящие от внешнего слоя кассеты со скобами. 131 is a perspective view of an alternative embodiment of a staple cartridge containing the deformable elements extending from the outer layer of the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 132 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей внешний слой кассеты со скобами, прикрепленный к внутреннему слою. 132 is a perspective view of an alternative embodiment of a staple cartridge comprising an outer layer staple cartridge attached to the inner layer.

На ФИГ. FIG. 133 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей множество скоб, сжимаемый слой и слой тампона. 133 is a sectional view of an alternative embodiment of a staple cartridge containing a plurality of staples, the compressible layer and the layer of the tampon.

На ФИГ. FIG. 134 представлен вид в перспективе слоя тампона, изображенного на ФИГ. 134 is a perspective view of the tampon layer shown in FIG. 133. 133.

На ФИГ. FIG. 135 представлен вид в перспективе тампона, отделенного от слоя тампона, изображенного на ФИГ. 135 is a perspective view of the tampon, the tampon is separated from the layer shown in FIG. 133, и скобы, совмещенной с канавкой в тампоне. 133, and staples, combined with the groove in the tampon.

На ФИГ. FIG. 136 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом тампонов из слоя тампона, изображенного на ФИГ. 136 is a perspective view of two interconnected tampon from the tampon layer shown in FIG. 133. 133.

На ФИГ. FIG. 137 представлен вид в перспективе опорной рамы для тампона слоя тампона, изображенного на ФИГ. 137 is a perspective view of the support frame for the layer of the tampon of the tampon shown in FIG. 133, которую снимают с разделенных тампонов. 133, which is removed from the separated pads.

На ФИГ. FIG. 138 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей в себе скобы и систему выталкивания скоб на упор. 138 is a perspective view with exploded components of an alternative embodiment of a compressible staple cartridge containing staples and a staple ejection system for emphasis.

На ФИГ. FIG. 138A представлен частичный вид в разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 138A is a partial sectional view of an alternate embodiment of the staple cartridge shown in FIG. 138. 138.

На ФИГ. FIG. 139 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 139 is a view in section of the staple cartridge shown in FIG. 138. 138.

На ФИГ. FIG. 140 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью пересекать кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 140 is a view in vertical projection of the carriage adapted to traverse the staple cartridge shown in FIG. 138, и перемещать скобы в направлении упора. 138, and move the bracket in the direction of the stop.

На ФИГ. FIG. 141 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять в направлении упора салазками, изображенными на ФИГ. 141 is a diagram ejecting staples, which can be lifted towards the stop slide, FIG. 140. 140.

На ФИГ. FIG. 142 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобы, расположенные в выталкивателях скоб. 142 is a partial sectional view of a staple cartridge in accordance with at least one alternative embodiment comprising a bracket disposed in the staple pusher.

На ФИГ. FIG. 143 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 143 is a view in section of the staple cartridge shown in FIG. 142, расположенной в канале для кассеты со скобами. 142 situated in the channel to the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 144 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 144 is a view in section of the staple cartridge shown in FIG. 142, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобы, находящиеся в кассете со скобами, которую деформирует упор. 142 illustrating the focus moved to the closed position, and the staples in the cartridge are staple which deforms the blank.

На ФИГ. FIG. 145 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 145 is a view in section of the staple cartridge shown in FIG. 142, иллюстрирующий скобы, перемещенные вверх в направлении упора. 142 illustrating staples displaced upwards towards the stop.

На ФИГ. FIG. 146 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей петли, соединяющие гибкие боковые стенки кассеты со скобами. 146 is a perspective view of an alternative embodiment of a staple cartridge containing loops which connect the flexible side wall of the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 147 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента. 147 is a perspective view of the cutting assembly and the slide element.

На ФИГ. FIG. 148 представлена схема узла салазок и режущего элемента, изображенного на ФИГ. 148 is a diagram sled assembly and the cutting element shown in FIG. 147, который используют для поднятия скоб из кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 147, which is used to lift the staples from the staple cartridge shown in FIG. 142. 142.

На ФИГ. FIG. 149 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью зацеплять и поднимать скобы в направлении упора, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать перемещение салазок дистально. 149 is a diagram illustrating a slide arranged to engage and lift the bracket in the direction of the stop, and the locking system adapted to selectively provide a displacement slide distally.

На ФИГ. FIG. 150A-150C представлена последовательность стадий процесса ввода скобы в головку скобы. 150A-150C shows a sequence of steps in the process input staples staples head.

На ФИГ. FIG. 151 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей держатель, или защелку. 151 is a view in section of the staple cartridge comprising a holder, or a latch.

На ФИГ. FIG. 152 представлен частичный вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 152 is a partial sectional view of a compressible staple cartridge in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 153 представлена схема, иллюстрирующая изображенную на ФИГ. 153 is a diagram illustrating FIG. 152 кассету со скобами в имплантированном состоянии. Staple cartridge 152 in implanted condition.

На ФИГ. FIG. 154 представлен частичный вид в разрезе сжимаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 154 is a partial sectional view of a compressible staple cartridge in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 155 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 155 is a partial sectional view of the staple cartridge shown in FIG. 154. 154.

На ФИГ. FIG. 156 представлена схема, иллюстрирующая изображенную на ФИГ. 156 is a diagram illustrating FIG. 154 кассету со скобами в имплантированном состоянии. 154 tape from the brackets in the implanted state.

На ФИГ. FIG. 157 представлен частичный вид в сечении сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 157 is a partial sectional view of a staple cartridge crushes in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 158 представлен частичный вид в разрезе сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей множество сминаемых элементов. 158 is a partial sectional view of the staple cartridge crushes in accordance with at least one embodiment comprising a plurality of collapsible elements.

На ФИГ. FIG. 159 представлен вид в перспективе изображенного на ФИГ. 159 is a perspective view shown in FIG. 158 сминаемого элемента в несмятом состоянии. 158 crushes element nesmyatom state.

На ФИГ. FIG. 160 представлен вид в перспективе изображенного на ФИГ. 160 is a perspective view shown in FIG. 159 сминаемого элемента в смятом состоянии. 159 crushes element in a crumpled state.

На ФИГ. FIG. 161A представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего браншу, расположенный напротив бранши канал для кассеты со скобами и расположенную в канале для кассеты со скобами кассету со скобами, при этом бранша содержит прикрепленную к ней удерживающую матрицу. 161A is a partial sectional view of the end effector of the surgical stapling instrument comprising a jaw of disposed opposite jaws channel to the staple cartridge and disposed in the channel for the cassette staple cartridge with staples, and the jaws includes attached thereto a retaining matrix.

На ФИГ. FIG. 161B представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 161B is a partial sectional view of the end effector shown in FIG. 161A, иллюстрирующий браншу, перемещаемую в направлении канала для кассеты со скобами, при этом кассета со скобами сжимается упором и удерживающей матрицей, а скоба по меньшей мере частично проходит через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобами. 161A, showing a jaw of the movable in the direction of the channel to the staple cartridge, the staple cartridge and the retaining abutment is compressed matrix, and the bracket at least partially extends through the tissue disposed between the holding die and the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 161C представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 161C is a partial sectional view of the end effector shown in FIG. 161A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобой, изображенной на ФИГ. 161A, illustrating a final position in the jaw of a retaining matrix and in engagement with the bracket shown in FIG. 161B. 161B.

На ФИГ. FIG. 161D представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 161D is a partial sectional view of the end effector shown in FIG. 161A, иллюстрирующий браншу и канал для кассеты со скобами, перемещаемые от имплантированной кассеты со скобами и удерживающей матрицы. 161A, showing the jaw of the channel and the staple cassette conveyed from the implanted staple cartridge and retaining matrix.

На ФИГ. FIG. 162 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять пропущенную через них ножку крепежного элемента. 162 is a perspective view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment, which comprises a plurality of retaining members adapted to engage the leg of the missed therethrough of the fastening element.

На ФИГ. FIG. 163 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит шесть удерживающих элементов. 163 is a perspective view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment, which comprises six holding members.

На ФИГ. FIG. 164 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит восемь удерживающих элементов. 164 is a perspective view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment, which comprises eight retaining elements.

На ФИГ. FIG. 165 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять пропущенную через них ножку крепежного элемента. 165 is a perspective view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment, which comprises a plurality of retaining members adapted to engage the leg of the missed therethrough of the fastening element.

На ФИГ. FIG. 166 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит шесть удерживающих элементов. 166 is a perspective view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment, which comprises six holding members.

На ФИГ. FIG. 167 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит восемь удерживающих элементов. 167 is a perspective view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment, which comprises eight retaining elements.

На ФИГ. FIG. 168 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, изготовленных штамповкой из листа металла. 168 is a perspective view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment, which comprises a plurality of retaining members made by stamping from sheet metal.

На ФИГ. FIG. 169 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество отверстий, расположенных по периметру удерживающего отверстия. 169 is a perspective view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment, which comprises a plurality of holes located on the perimeter of the retaining hole.

На ФИГ. FIG. 170 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 170 is a plan view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 171 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 171 is a plan view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 172 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 172 is a plan view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 173 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 173 is a plan view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 174 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 174 is a plan view of the retaining opening retaining matrix in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 175 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления. 175 is a plan view of the retaining opening retaining matrix comprising a retaining tab extending into the retaining hole, in accordance with at least one embodiment.

На ФИГ. FIG. 176 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 176 is a plan view of the retaining opening retaining matrix comprising a retaining tab extending into the retaining hole, in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 177 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скоб, находящуюся в зацеплении со скобами удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скоб. 177 is a perspective view crosslinking system containing a plurality of staples meshed staple retaining matrix and an alignment matrix adapted to align the brackets.

На ФИГ. FIG. 178 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 178 is a perspective view retaining matrix shown in FIG. 177. 177.

На ФИГ. FIG. 179 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, изображенной на ФИГ. 179 is a perspective view of leveling the matrix shown in FIG. 177. 177.

На ФИГ. FIG. 180 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 180 is a partial plan view of the retaining matrix, illustrated in FIG. 177, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 177, in engagement with brackets of FIG. 177. 177.

На ФИГ. FIG. 181 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 181 is a partial bottom view of the retaining matrix, illustrated in FIG. 177, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 177, in engagement with brackets of FIG. 177. 177.

На ФИГ. FIG. 182 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 182 is a partial elevational view of a crosslinking system shown in FIG. 177. 177.

На ФИГ. FIG. 183 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 183 is a partial perspective view of a crosslinking system shown in FIG. 177. 177.

На ФИГ. FIG. 184 представлен частичный вид в сечении удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 184 is a partial sectional view of the retaining matrix, illustrated in FIG. 177, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 177, in engagement with brackets of FIG. 177. 177.

На ФИГ. FIG. 185 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 185 is a partial sectional view of a crosslinking system shown in FIG. 177. 177.

На ФИГ. FIG. 186 представлен вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 186 is a perspective view crosslinking system shown in FIG. 177, дополнительно содержащей защитные колпачки, установленные на ножки скоб. 177, further comprising a protective cap mounted on the bracket legs.

На ФИГ. FIG. 187 представлен вид в перспективе снизу конструкции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 187 is a perspective view from below the crosslinking structure of the system shown in FIG. 186. 186.

На ФИГ. FIG. 188 представлен частичный вид в перспективе конструкции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 188 is a partial perspective view of the crosslinking structure of the system shown in FIG. 186. 186.

На ФИГ. FIG. 189 представлен частичный вид в сечении конструкции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 189 is a partial sectional view of the crosslinking structure of the system shown in FIG. 186. 186.

На ФИГ. FIG. 190 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами. 190 is a view in elevation of the end effector in accordance with at least one embodiment, comprising a jaw of an open position that immobilizes the matrix and a plurality of protective caps disposed in the jaws and the staple cartridge disposed in the channel to the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 191 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 191 is a view in elevation of FIG. 190 концевого эффектора в закрытом положении. 190 of the end effector in the closed position.

На ФИГ. FIG. 192 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 192 is a view in elevation of FIG. 190 концевого эффектора в активированном положении. The end effector 190 in an activated position.

На ФИГ. FIG. 193 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, изображенных на ФИГ. 193 is a view in vertical projection of the retaining matrix, and protective caps, depicted in FIG. 190, установленных на кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 190 mounted on a tape with clips shown in FIG. 190. 190.

На ФИГ. FIG. 194 представлен подробный вид конструкции, изображенной на ФИГ. 194 shows a detailed view of the structure shown in FIG. 193. 193.

На ФИГ. FIG. 195 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 195 is a view in elevation of FIG. 190 концевого эффектора, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и кассетой со скобами. The end effector 190 illustrating the jaw of the open position with a thin tissue placed between the holding die and the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 196 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 196 is a view in elevation of FIG. 190 концевого эффектора, иллюстрирующий браншу в закрытом положении на более тонкой ткани, изображенной на ФИГ. The end effector 190 illustrating the jaw of the closed position on a thin fabric depicted in FIG. 195. 195.

На ФИГ. FIG. 197 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 197 is a view in elevation of FIG. 190 концевого эффектора, иллюстрирующий браншу в активированном положении для захвата более тонкой ткани, изображенной на ФИГ. The end effector 190 illustrating the jaw of an activated position for gripping a thinner fabric depicted in FIG. 195, между удерживающей матрицей и кассетой со скобами. 195, between the retaining matrix and the staple cartridge.

На ФИГ. FIG. 198 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и изображенных на ФИГ. 198 is a view in vertical projection of the retaining matrix, and FIG. 190 защитных колпачков, установленных на кассете со скобами, изображенной на ФИГ. Protective caps 190 mounted on the staple cartridge shown in FIG. 190, с размещенной между ними тонкой тканью, изображенной на ФИГ. 190, with the interposition of a thin cloth, shown in FIG. 195. 195.

На ФИГ. FIG. 199 представлен подробный вид конструкции, изображенной на ФИГ. 199 shows a detailed view of the structure shown in FIG. 198. 198.

На ФИГ. FIG. 200 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления. 200 is a sectional view of the protective cap disposed on the tip of the bracket legs in accordance with at least one alternative embodiment.

На ФИГ. FIG. 201 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, вставленных в лист материала. 201 is a perspective view of a plurality of protective caps, inserted into the sheet material.

На ФИГ. FIG. 202 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество углублений, выполненных с возможностью принимать в себя множество защитных колпачков. 202 is a perspective view jaws comprising a plurality of recesses adapted to receive a plurality of protective caps.

На ФИГ. FIG. 203 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, накрывающий защитные колпачки, расположенные в бранше, изображенной на ФИГ. 203 shows a detailed view of part of jaws comprising a sheet covering the protective caps disposed in the jaws shown in FIG. 202. 202.

На ФИГ. FIG. 204 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, в котором защитный колпачок содержит внутреннюю формирующую поверхность. 204 is a sectional view of the protective cap disposed on the tip of the bracket legs in accordance with at least one alternative embodiment, wherein the protective cap comprises an inner forming surface.

На ФИГ. FIG. 205 представлен другой вид в сечении защитного колпачка, изображенного на ФИГ. 205 shows another sectional view of the protective cap shown in FIG. 204, иллюстрирующий ножку скобы, которая деформируется о формирующую поверхность. 204, illustrating the leg braces, which is deformed on a forming surface.

На ФИГ. FIG. 206 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы. 206 is a plan view of an alternative embodiment of the retaining matrix comprising a plurality of related elements of the matrix.

На ФИГ. FIG. 207 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы. 207 is a plan view of an alternative embodiment of the retaining matrix comprising a plurality of related elements of the matrix.

На ФИГ. FIG. 208 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы. 208 is a plan view of an alternative embodiment of the retaining matrix comprising a plurality of related elements of the matrix.

На ФИГ. FIG. 209 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления массива удерживающих матриц, содержащих множество связанных элементов матрицы. 209 is a plan view of an alternative embodiment restraint of the array matrix containing a plurality of related elements of the matrix.

На ФИГ. FIG. 210 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы. 210 is a plan view of an alternative embodiment of the retaining matrix comprising a plurality of related elements of the matrix.

На ФИГ. FIG. 211 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов бранши, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемое покрытие. 211 is a partial exploded view of the components of jaws comprising a retaining matrix including a compressible coating.

На ФИГ. FIG. 212 представлен подробный вид удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 212 shows a detailed view of the retaining matrix, illustrated in FIG. 211. 211.

На ФИГ. FIG. 213 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой и множество ячеек, герметично закрывающих одно или более лекарственных средств. 213 is a partial sectional view of a crosslinking system comprising a retaining matrix including a compressible layer and a plurality of cells, hermetically closing one or more drugs.

На ФИГ. FIG. 214 представлена схема, иллюстрирующая ножки скобы, которые прокололи изображенные на ФИГ. 214 is a diagram illustrating the bracket legs, which are pierced depicted in FIG. 213 ячейки при зацеплении с удерживающей матрицей. Cell 213 into engagement with a retaining matrix.

На ФИГ. FIG. 215 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой. 215 is a partial sectional view of a crosslinking system comprising a retaining matrix including a compressible layer.

На ФИГ. FIG. 216 представлен вид в вертикальной проекции узла ввода кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами. 216 is a view in elevation input node cassette fasteners, comprising the holder, the first cassette with the fasteners and a second cartridge with fasteners.

На ФИГ. FIG. 217 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего первую браншу и вторую браншу, при этом вторая бранша показана в открытой конфигурации. 217 is a view in elevation of the end effector of the surgical stapling instrument, comprising a first and a second jaw of the jaw of, the second shows the jaws in an open configuration.

На ФИГ. FIG. 218 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 218 is a view in elevation of the end effector shown in FIG. 217, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел ввода кассеты с крепежными элементами, изображенный на ФИГ. 217 illustrating a second jaw of a closed configuration and the input unit the cassette with attachment elements shown in FIG. 216 и используемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу. 216 and used to load the first cartridge in the first and second jaw of the second jaw of the cassette.

На ФИГ. FIG. 219 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 219 is a view in elevation of a charged end effector shown in FIG. 218, иллюстрирующий узел вставки кассеты, удаленный из концевого эффектора, вторую браншу в открытой конфигурации и ткань, размещенную между первой браншей и второй браншей. 218, illustrating the cassette insertion site, remote from the end effector, a second jaw of an open configuration and the tissue disposed between the first jaws and second jaws.

На ФИГ. FIG. 220 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 220 is a view in elevation of a charged end effector shown in FIG. 219, в активированной конфигурации. 219, in an activated configuration.

На ФИГ. FIG. 221 представлен вид в вертикальной проекции первой кассеты и второй кассеты во вставленном состоянии. 221 is a view in elevation of the first cassette and the second cassette in the inserted state.

На ФИГ. FIG. 222 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 222 is a view in elevation of the end effector shown in FIG. 217, иллюстрирующий часть первой кассеты, все еще находящейся в зацеплении с первой браншей в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления. 217, illustrating a portion of the first cassette still meshed with the first jaws in accordance with at least one embodiment.

На ФИГ. FIG. 223 представлен вид в вертикальной проекции альтернативного варианта осуществления узла ввода кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами. 223 is a view in elevation of an alternative embodiment of input unit with fasteners cassette holder comprising a first cassette with the fasteners and a second cartridge with fasteners.

На ФИГ. FIG. 224 представлен вид в вертикальной проекции узла ввода кассеты с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 224 is a view in elevation input node cassette attachment elements shown in FIG. 223 и используемого для загрузки первой кассеты в первую браншу концевого эффектора и второй кассеты во вторую браншу. 223 and used to load the first cartridge in the first jaw of the end effector and a second jaw of the second cassette.

На ФИГ. FIG. 225 представлен вид в сечении заряженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 225 is a sectional view of a charged end effector shown in FIG. 224. 224.

На ФИГ. FIG. 226 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, содержащего нижнюю браншу и верхнюю браншу в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, в котором некоторые части хирургического сшивающего инструмента сняты. 226 is a perspective view of the surgical stapling instrument, comprising a lower and an upper jaw of the jaw of in accordance with at least one embodiment, in which some parts of surgical stapling instrument removed.

На ФИГ. FIG. 227 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 227 is a perspective view of the surgical stapling instrument shown in FIG. 226, со снятой верхней браншей. 226, with removed upper jaws.

На ФИГ. FIG. 228 представлен вид в перспективе системы скользящего упора верхней бранши хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 228 is a perspective view of the system of sliding abutment upper jaws of the surgical stapling instrument shown in FIG. 226, содержащей первый скользящий упор и второй скользящий упор. 226 containing the first sliding stop and the second sliding stop.

На ФИГ. FIG. 229 представлен вид с торца системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 229 is an end view of the sliding lock system shown in FIG. 228. 228.

На ФИГ. FIG. 230 представлен вид сверху системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 230 is a plan view of the sliding lock system shown in FIG. 228. 228.

На ФИГ. FIG. 231 представлена схема, иллюстрирующая изображенную на ФИГ. 231 is a diagram illustrating FIG. 228 систему скользящего упора в неактивированном состоянии. 228 system of sliding support in the unactivated state.

На ФИГ. FIG. 232 представлена схема, иллюстрирующая первый скользящий упор системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 232 is a diagram illustrating a first sliding stop sliding support system shown in FIG. 228, неактивированном в состоянии, а также скобы, расположенные в нижней бранше в неразмещенном положении. 228, in the unactivated state, as well as clamps arranged at the lower jaw of a non-deployment position.

На ФИГ. FIG. 233 представлена схема, иллюстрирующая скобы в нижней бранше в размещенной конфигурации и первый скользящий упор, изображенный на ФИГ. 233 is a diagram illustrating a bracket in the lower jaw of the configuration and placed in the first sliding stop, shown in FIG. 232, вытягиваемый проксимально для деформации первой группы ножек накладываемых скоб. 232, extend proximally to the deformation imposed by the first group of legs of staples.

На ФИГ. FIG. 234 представлена схема, иллюстрирующая первую группу скоб, изображенных на ФИГ. 234 is a diagram illustrating a first group of staples shown in FIG. 233, деформированных до полностью деформированного состояния. 233, deformed to a fully deformed state.

На ФИГ. FIG. 235 представлена схема, иллюстрирующая второй скользящий упор системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 235 is a diagram illustrating a second sliding stop sliding support system shown in FIG. 228, выталкиваемый дистально для деформации второй группы ножек скоб. 228 is pushed distally to deform the legs of staples of the second group.

На ФИГ. FIG. 236 представлен частичный вид в перспективе упора, содержащего по меньшей мере в одном варианте осуществления множество формирующих углублений. 236 is a partial perspective view of the stop comprising at least one embodiment, forming a plurality of recesses.

На ФИГ. FIG. 237 представлен вид с торца в сечении упора, изображенного на ФИГ. 237 is an end view in section of the stop shown in FIG. 236. 236.

На ФИГ. FIG. 238 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию изготовления формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 238 is a diagram illustrating a first manufacturing step of forming recesses, shown in FIG. 236. 236.

На ФИГ. FIG. 239 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию изготовления формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 239 is a diagram illustrating a second manufacturing step of forming recesses, shown in FIG. 236. 236.

На ФИГ. FIG. 240 представлен вид сверху конструкции формирующих углублений упора, изображенного на ФИГ. 240 is a plan view of recesses forming abutment structure shown in FIG. 236. 236.

На ФИГ. FIG. 241 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию процесса изготовления, используемого для получения упора. 241 is a diagram illustrating a first step of the manufacturing process used to form the stop.

На ФИГ. FIG. 242 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию процесса изготовления, изображенного на ФИГ. 242 is a diagram illustrating a second step of the manufacturing process shown in FIG. 241. 241.

На ФИГ. FIG. 243 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса изготовления, изображенного на ФИГ. 243 is a diagram illustrating a third step of the manufacturing process shown in FIG. 241. 241.

Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. To indicate similar elements in the different images are used like reference numerals. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения. Illustrations annexed to the present application, are intended solely to demonstrate preferred embodiments of the invention and do not limit the scope of the present invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ DETAILED DESCRIPTION

Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем ссылки: The author of the present application also owns the following US patent application filed on the same day as the present application and fully incorporated herein by reference:

заявка на патент США № под заголовком «Хирургический сшивающий инструмент с подвижной системой формирования скоб», досье патентного поверенного № END6848USNP/100533; US patent application number, entitled "Surgical stapling instrument with a mobile system forming brackets" dossier patent attorney № END6848USNP / 100,533;

заявка на патент США № под заголовком «Хирургический сшивающий инструмент с взаимозаменяемыми конструкциями кассеты со скобами», досье патентного поверенного № END6849USNP/100534; US patent application number, entitled "Surgical stapling instrument with interchangeable cassette designs with braces" dossier patent attorney № END6849USNP / 100,534;

заявка на патент США № под заголовком «Хирургические рассекающие и сшивающие инструменты с отдельными и раздельными системами размещения крепежных элементов и рассечения ткани», досье патентного поверенного № END6839USNP/100524; US patent application number, entitled "Surgical stapling instrument dissecting and with separate and distinct systems placement of fasteners and cut tissue" dossier patent attorney № END6839USNP / 100524;

заявка на патент США № под заголовком «Хирургический сшивающий инструмент с компактной конструкцией шарнирного управления», досье патентного поверенного № END6847USNP/100532; US patent application number, entitled "Surgical stapling instrument with a compact swivel design control" file a patent attorney № END6847USNP / 100532;

заявка на патент США № под заголовком «Конструкции закрытия бранши для хирургических инструментов», досье патентного поверенного № END6736USNP/100060; US patent application number under the heading "Construction of the closing jaws of the surgical instruments," the dossier patent attorney № END6736USNP / 100060;

заявка на патент США № под заголовком «Хирургические инструменты, содержащие сегменты стержня с перестраиваемой конфигурацией», досье патентного поверенного № END6734USNP/100058; U.S. Patent Application № entitled "Surgical instruments containing rod segments reconfigurable" patent attorney file № END6734USNP / 100058;

заявка на патент США № под заголовком «Хирургические кассеты со скобами с отделяемыми несущими структурами и хирургические сшивающие инструменты с системами для предотвращения пусковых движений в отсутствие кассеты», досье патентного поверенного № END6855USNP/100540; US patent application number, entitled "Surgical cassette staples with detachable supporting structure and the surgical stapling instrument with systems to prevent the starting of movement in the absence of a cassette", the file of a patent attorney № END6855USNP / 100540;

заявка на патент США № под заголовком «Имплантируемая кассета с крепежными элементами с неоднородным расположением элементов», досье патентного поверенного № END6840USNP/100525; US patent application number entitled "Implantable cassette fasteners with non-uniform arrangement of the elements", the file of a patent attorney № END6840USNP / 100525;

заявка на патент США № под заголовком «Имплантируемая кассета с крепежными элементами, содержащая защелку», досье патентного поверенного № END6841USNP/100526; US patent application number entitled "Implantable cassette fasteners comprising latch" dossier patent attorney № END6841USNP / 100526;

заявка на патент США № под заголовком «Имплантируемая кассета с крепежными элементами, содержащая множество слоев», досье патентного поверенного № END6842USNP/100527; US Patent Application № entitled "Implantable cassette fasteners comprising a plurality of layers", the file a patent attorney № END6842USNP / 100527;

заявка на патент США № под заголовком «Избирательно ориентируемая имплантируемая кассета с крепежными элементами», досье патентного поверенного № END6843USNP/100528; US patent application number, entitled "Selectively oriented implantable cassette fasteners" dossier patent attorney № END6843USNP / 100528;

заявка на патент США № под заголовком «Имплантируемая кассета с крепежными элементами, содержащая биорассасываемые слои», досье патентного поверенного № END6856USNP/100541; US Patent Application № entitled "Implantable cassette fasteners comprising bioabsorbable layer", patent attorney file № END6856USNP / 100541;

заявка на патент США № под заголовком «Сжимаемая кассета с крепежными элементами», досье патентного поверенного № END6857USNP/100542; US patent application number under the heading "The compressible tape with fixing elements" file a patent attorney № END6857USNP / 100542;

заявка на патент США № под заголовком «Крепежные элементы, поддерживаемые носителем кассеты с крепежными элементами», досье патентного поверенного № END6858USNP/100543; US Patent Application № entitled "Fastening elements supported by the carrier tape with fixing elements" file a patent attorney № END6858USNP / 100543;

заявка на патент США № под заголовком «Сминаемая кассета с крепежными элементами», досье патентного поверенного № END6859USNP/100544; US patent application number under the heading "crushes cassette fasteners" dossier patent attorney № END6859USNP / 100,544;

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающая система, содержащая множество связанных элементов удерживающей матрицы», досье патентного поверенного № END6860USNP/100546; U.S. Patent Application № under "crosslinking system comprising a plurality of linked elements retaining matrix", patent attorney file № END6860USNP / 100546;

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу», досье патентного поверенного № END6861USNP/100547; US patent application number under the heading "crosslinking system comprising a retaining matrix and an alignment matrix" dossier patent attorney № END6861USNP / 100,547;

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу», досье патентного поверенного № END6862USNP/100548; US patent application number under the heading "crosslinking system comprising a retaining matrix," the dossier patent attorney № END6862USNP / 100548;

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающий инструмент для размещения сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу», досье патентного поверенного № END6863USNP/100549; US patent application number under the heading "stapling instrument to accommodate the cross-linking system comprising the retention matrix" dossier patent attorney № END6863USNP / 100,549;

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и покрытие», досье патентного поверенного № END6864USNP/100550; U.S. Patent Application № under "crosslinking system comprising a retaining matrix and coating", patent attorney file № END6864USNP / 100550; и and

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающая система, содержащая множество кассет с крепежными элементами», досье патентного поверенного № END6865USNP/100551. US patent application number under the heading "crosslinking system comprising a plurality of cassettes with fastening elements" file a patent attorney № END6865USNP / 100,551.

Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. For a general understanding of the structure and principles of operation, manufacture and use of the devices and methods described herein, the following describes specific examples of the present invention. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. One or more examples of these embodiments are presented in the accompanying Figures. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Those skilled in the art will understand that the devices and methods described in detail herein and shown in the accompanying figures are non-limiting exemplary embodiments, and the scope of various embodiments of the present invention defines only the claims. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Features illustrated or described in connection with one embodiment may be combined with features of other embodiments. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения. It is assumed that the present invention cover all such modifications and changes.

В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. In this document a reference to "various embodiments", "certain embodiments", "one embodiment," "one embodiment," etc. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. It means that a specific design feature, structure element or characteristic described in connection with the embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Thus, the phrase "in various embodiments," "in some embodiments", "in one embodiment", "in one embodiment", etc., used herein do not necessarily refer to one and the same embodiment. Кроме того, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Moreover, specific design features, structures or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. Таким образом, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с конструктивными особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Therefore, specific structural features, structures, or characteristics illustrated or described in connection with one embodiment may be combined without limitation, fully or partially, with design features, structures or characteristics of one or more other embodiments. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения. It is assumed that the present invention cover all such modifications and changes.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. The terms "proximal" and "distal" are defined herein with respect to the doctor, the control handle of the surgical instrument. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. The term "proximal" refers to a portion closer to the doctor, and the term "distal" refers to a portion remote from the doctor. Предлагается также для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». It is also proposed for convenience and clarity with reference to the figures use terms such spatial herein as "vertical", "horizontal", "up" and "down". Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение. However, the surgical instruments may be used in many orientations and positions, so the terms are not absolute and / or do not limit the present invention.

В настоящем документе предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. This document proposed various examples of devices and methods of laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. Однако специалистам в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением открытых хирургических процедур. However, those skilled in the art will appreciate that various methods and devices described herein can be used for a plurality of surgical procedures, and in many applications, including, for example, related to the open surgical procedures. По мере изложения приведенного ниже подробного описания специалистам в данной области станет понятно, что различные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть введены в тело любым способом, таким как введение через естественные отверстия, через выполненный в ткани разрез или прокол и т.д. As presentation of the following detailed description to those skilled in the art will appreciate that the various tools described herein may be administered to the body by any method such as the introduction through the natural openings formed through tissue incision or puncture, etc. Рабочие части или части концевых эффекторов описанных устройств могут быть введены в тело пациента напрямую или через устройство доступа, которое имеет рабочий канал, через который могут быть продвинуты концевой эффектор и удлиненный стержень хирургического инструмента. The working part or parts of the end effectors described devices can be administered to the patient either directly or via an access device that has a working channel through which can be pushed the end effector and elongate shaft of a surgical instrument.

Если перейти к фигурам, на которых для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения, на ФИГ. If you go to the figures on which to indicate similar elements in the different images are used like reference numerals, FIG. 1 показан хирургический инструмент 10, в котором реализован ряд уникальных преимуществ настоящего изобретения. 1 shows a surgical instrument 10, which implements a number of unique advantages of the present invention. Хирургический сшивающий инструмент 10 выполнен с возможностью регулировать и/или активировать функционально закрепленные на нем концевые эффекторы 12 различных форм и размеров. The surgical stapling instrument 10 is configured to regulate and / or activate operably mounted thereon end effectors 12 of various shapes and sizes. Например, в вариантах осуществления, изображенных на ФИГ. For example, in the embodiments shown in FIG. 1 и 2, концевой эффектор 12 включает в себя удлиненный канал 14, образующий нижнюю браншу 13 концевого эффектора 12. Удлиненный канал 14 выполнен с возможностью поддерживать имплантируемую кассету со скобами 30, а также поддерживать с возможностью перемещения упор 20, который выполняет функцию верхней бранши 15 концевого эффектора 12. 1 and 2, the end effector 12 includes an elongate channel 14, forming the lower jaw of the end effector 13, 12. The elongate channel 14 configured to support an implantable staple cartridge 30, and the support is movable abutment 20, which serves as the upper jaws 15 end effector 12.

В различных вариантах осуществления удлиненный канал 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400 марок 17-4 и 17-7, титана и т.д. In various embodiments, the elongate channel 14 may be made of, e.g., stainless steel series 300 and 400 marks 17-4 and 17-7, titanium etc. и может быть сформирован отстоящими боковыми стенками 16. Упор 20 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400 марок 17-4 и 17-7, титана и т.д. and may be formed by spaced side walls 16. The focus 20 may be made of, e.g., stainless steel series 300 and 400 marks 17-4 and 17-7, titanium etc. и может иметь нижнюю поверхность для формирования скоб, по существу помеченную как элемент 22, которая имеет множество сформированных в ней углублений для формирования скоб 23. См. ФИГ. and may have a bottom surface for forming the staple is substantially labeled element 22, which has a plurality of recesses formed therein for forming the staples 23. See. FIG. 1B-1E. 1B-1E. Кроме того, упор 20 имеет узел раздвоенной наклонной поверхности 24, выступающий из него проксимально. Additionally, anvil 20 has a bifurcated assembly inclined surface 24 extending proximally therefrom. Из каждой боковой стороны узла наклонной поверхности 24 выступает штифт упора 26, заходящий в соответствующий паз или отверстие 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14 для облегчения его закрепления на канале с возможностью перемещения или шарнирного вращения. From each side of the assembly the inclined surface 24 acts as abutment pin 26 entering the corresponding slot or opening 18 in the side walls 16 of the elongate channel 14 to facilitate its fastening on the channel to move or hinge rotation.

С различными вариантами осуществления описанных в настоящем документе хирургических инструментов можно использовать различные формы имплантируемых кассет со скобами. With various embodiments described herein, the surgical instruments can be used various forms of implantable staple cartridges. Конкретные конфигурации и конструкции кассет со скобами подробно описаны ниже. Specific configurations and constructions staple cartridges described in detail below. Однако в варианте осуществления, изображенном на ФИГ. However, in the embodiment shown in FIG. 1A и 9-14, изображена имплантируемая кассета со скобами 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами 30 имеет часть корпуса 31, которая состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал, в котором находятся размещенные в линию несформированные металлические скобы 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для того, чтобы не допустить воздействия на скобы и активации кровоостанавливающего материала в п 1A and 9-14, shows implantable staple cartridge 30. In at least one embodiment, staple cartridge 30 has a body portion 31 which consists of a compressible hemostatic material such as, for example, oxidized regenerated cellulose (ORC) or bioabsorbable foam in which are arranged in a line unformed metal bracket 32. in at least some embodiments, to avoid impacts on the bracket and activation of haemostatic material n роцессе введения и размещения кассеты, вся кассета может быть покрыта слоем или завернута в пленку из биорассасывающегося материала 38, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS) или иные рассасывающиеся пленки, изготовленные из PGA (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, P Processes introduction and placement of the cartridge, the entire cartridge may be coated or wrapped in a layer of bioabsorbable film material 38, such as a film of polydioxanone, available commercially under the tradename PDS®, or film poliglitserinsebatsinata (PGS) or other resorbable films made from PGA (polyglycolic acid available on the market under the trade name Vicryl), PCL (polycaprolactone), PLA or PLLA (polylactic acid), PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (poliglekapron 25, commercially available under the tradename Monocryl) or mixtures of PGA, PCL, P LA, PDS, непроницаемых до разрыва пленки. LA, PDS, impermeable to the film rupture. Корпус 31 кассеты со скобами 30 имеет размеры, позволяющие съемно поддерживать ее в удлиненном канале 14, как показано на фигурах, так что каждая находящаяся в ней скоба 32 совмещается с соответствующими углублениями для формирования скоб 23 в упоре, когда упор 20 приводится в формирующий контакт с кассетой со скобами 30. The housing 31 is a tape with brackets 30 is sized to removably maintain it in the elongate channel 14, as shown in the figures, so that each located therein bracket 32 ​​aligned with corresponding recesses for forming staples 23 in abutment when the abutment 20 is in contact forming a cassette staples 30.

При использовании после размещения концевого эффектора 12 смежно с целевой тканью концевым эффектором 12 манипулируют для захвата или блокировки целевой ткани между верхней стороной 36 кассеты со скобами 30 и поверхностью для формирования скоб 22 упора 20. Скобы 32 формируют путем перемещения упора 20 по траектории, которая по существу параллельна удлиненному каналу 14, для приведения поверхностью для формирования скоб 22 и, более конкретно, имеющихся на ней углублений для формирования скоб 23 по существу в одновременный контакт с верхней стороно When used after the placement of the end effector 12 adjacent the target tissue end effector 12 is manipulated to grip or lock the target tissue between the upper side 36 the cassette 30 and the staple forming surface for staples 20. Staples 22 abutment 32 is formed by moving the anvil 20 along a path which is substantially parallel to the elongate channel 14, to bring the surface to form the staples 22 and, more specifically, the recesses existing on it to form the staples 23 in a substantially simultaneous contact with the upper side 36 кассеты со скобами 30. При продолжении перемещения упора 20 в кассету со скобами 30 ножки 34 скоб 32 контактируют с соответствующим углублением для формирования скоб 23 в упоре 20, который служит для загибания ножек скобы 34 с приданием скобам 32 формы буквы В. Дальнейшее перемещение упора 20 в направлении удлиненного канала 14 приводит к дополнительному сжатию и формированию скоб 32 до желаемой конечной высоты в сформированном состоянии FH. 36 the staple cartridge 30. With continued movement of the anvil 20 in the cassette 30, the staple legs 34 of staples 32 contact a corresponding recess for forming staples 23 in abutment 20, which serves for bending the legs of staples 34 to impart brackets 32 form the letter V. Further movement of the stop 20 toward the elongate channel 14 leads to an additional compression and formation of staples 32 to desired final height FH in the formed condition.

Описанный выше процесс формирования скобы по существу изображен на ФИГ. The above-described process of forming the staples substantially depicted in FIG. 1B-1E. 1B-1E. Например, на ФИГ. For example, in FIG. 1B представлен концевой эффектор 12 с целевой тканью Т между упором 20 и верхней стороной 36 имплантируемой кассеты со скобами 30. На ФИГ. 1B is represented the end effector 12 with the target tissue T between the anvil 20 and the upper side 36 of the implantable staple cartridge 30. In FIG. 1C представлено начальное положение блокировки упора 20, в котором упор 20 закрыт на целевой ткани Т для блокировки целевой ткани Т между упором 20 и верхней стороной 36 кассеты со скобами 30. На ФИГ. 1C shows the initial locking position of the anvil 20 in anvil 20 which is closed on the target tissue T to lock the target tissue T between the anvil 20 and the upper side of the cassette 36 with clamps 30. In FIG. 1D представлена первая стадия формирования скобы, на которой упор 20 начал сжимать кассету со скобами 30 таким образом, что начинается формирование ножек 34 скоб 32 углублениями для формирования скоб 23 упора 20. На ФИГ. 1D shows a first step of forming staples 20 on which the focus has started to compress the staple cartridge 30 so that the legs 34 begin forming staples recesses 32 for forming staples 23 stops 20. In FIG. 1E представлена скоба 32 в конечном сформированном состоянии, проходящая через целевую ткань Т, при этом для ясности упор 20 удален. 1E shows bracket 32 ​​formed in the final state of passing through the target tissue T, with the anvil 20 removed for clarity. После формирования скоб 32 и прикрепления их в целевой ткани Т хирург перемещает упор 20 в открытое положение, чтобы позволить корпусу кассеты 31 и скобам 32 оставаться в целевой ткани Т при выведении концевого эффектора 12 из тела пациента. After forming the staples 32 and their attachment to the target tissue T surgeon moves the anvil 20 in an open position to allow a cassette body 31 and brackets 32 remain in the target tissue T during injection of the end effector 12 from the patient's body. Концевой эффектор 12 формирует все скобы одновременно при сжатии вместе двух браншей 13 и 15. Оставшиеся материалы «смятого» корпуса кассеты 31 выполняют функции одновременно кровоостанавливающего средства (ORC) и армирования ряда наложенных скоб (PGA, PDS или пленка любого другого состава из указанных выше 38). End effector 12 forms all staples simultaneously in compression along the two jaws 13 and 15. The remaining materials "crumpled" cassette housing 31 simultaneously function as a styptic (ORC), and the reinforcement series of superimposed brackets (PGA, PDS film or any other composition of the above 38 ). Кроме того, поскольку скобам 32 в процессе формирования не нужно выходить из корпуса кассеты 31, вероятность неправильного формирования скоб 32 в процессе формирования сведена к минимуму. Moreover, since the brackets 32 in the process of formation is not necessary to go out of the cassette shell 31, the likelihood of improper formation of staples 32 in the process of formation is minimized. Используемый в настоящем документе термин «имплантируемый» означает, что, помимо скоб, в теле пациента остаются и несущие скобы материалы корпуса кассеты, которые затем рассасываются в теле пациента. the term "implantable" means that apart staples in a patient's body and the supporting bracket are materials of the cassette case, which are then absorbed in the body of the patient as used herein. Такие имплантируемые кассеты со скобами отличаются от конструкций кассет предшествующего уровня техники, которые остаются в концевом эффекторе и выводятся из тела вместе с ним. Such implantable staple cartridge different from the cartridge design of the prior art, which remain in the end effector and removed from the body along with it. Такие «извлекаемые» кассеты со скобами, как правило, включают в себя компоненты выталкивателя скоб и поэтому могут быть значительно крупнее концевых эффекторов, составляющих предмет настоящего изобретения, которые выполнены с возможностью использования вместе с конкретными вариантами осуществления уникальных инновационных имплантируемых кассет со скобами, составляющих предмет настоящего изобретения. These "extractable" cassette staples usually include components ejecting staples and therefore can be much larger than the end effectors which are the subject of the present invention are adapted to use with the specific embodiments of unique innovation implantable cassettes staple forming the subject present invention.

В различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного стержня 40, который выступает из узла рукоятки 100. Концевой эффектор 12 (в закрытом состоянии) и узел удлиненного стержня 40 могут иметь аналогичные формы сечения и размер, позволяющий функционально проходить через трубку троакара или рабочий канал инструмента доступа другой формы. In various embodiments, the end effector 12 is configured to connect to a node of the elongate shaft 40 which protrudes from the handle assembly 100. The end effector 12 (when closed) and an elongated shaft assembly 40 may have similar cross-sectional shape and size that allows operatively pass through tube The trocar or working channel tool other forms of access. Используемый в настоящем документе термин «функционально проходить» означает, что концевой эффектор и по меньшей мере часть узла удлиненного стержня могут быть введены через канал или отверстие трубки и могут подвергаться манипуляции внутри них таким образом, который окажется необходимым для проведения хирургической процедуры по сшиванию ткани. As used herein, the term "operably held" means that the end effector and at least part of the node of the elongated rod may be inserted through the channel or pipe opening, and can be subjected to manipulations inside them in a manner that would be necessary to carry out surgical Fabric crosslinking procedure. В некоторых вариантах осуществления при нахождении в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого эффектора 12 могут придавать концевому эффектору приблизительно круглую форму в сечении, что облегчает его проведение через круглое отверстие или канал. In some embodiments, when in the closed position of jaws 13 and 15 of the end effector 12 The end effector can impart an approximately circular shape in section, which facilitates holding it through a circular opening or passageway. Однако концевые эффекторы различных вариантов осуществления настоящего изобретения, а также варианты осуществления узла удлиненного стержня могут иметь иные формы сечения, которые можно по-другому проводить через каналы доступа и отверстия, имеющие некруглую форму сечения. However, the end effectors of various embodiments of the present invention as well as embodiments of the elongate shaft assembly may have other sectional shapes that can carry different channels and through an access opening having a non-circular cross-sectional shape. Таким образом, полный размер сечения концевого эффектора в закрытом положении связан с размером канала или отверстия, через которые его предполагают вводить. Thus, the total size of the cross section of the end effector in the closed position is associated with the size of the channel or opening through which it suggest administered. Таким образом, например, концевой эффектор можно обозначить как концевой эффектор «размером 5 мм», что означает, что его можно функционально проводить через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5 мм. Thus, for example, the end effector can be designated as the end effector "of 5 mm size," which means that it can be functionally pass through the aperture which has a diameter of at least about 5 mm.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения узел удлиненного стержня 40 может иметь внешний диаметр, по существу совпадающий с внешним диаметром концевого эффектора 12 в закрытом положении. In various embodiments, the elongated shaft assembly 40 may have an outer diameter substantially coinciding with the outside diameter of the end effector 12 in the closed position. Например, концевой эффектор размером 5 мм может быть соединен с узлом удлиненного стержня 40 с диаметром сечения 5 мм. For example, the end effector 5 mm may be coupled to node 40 of the elongated rod with a diameter of 5 mm cross section. Однако по мере изложения приведенного ниже подробного описания станет понятно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно использовать в связи с концевыми эффекторами разных размеров. However, as the presentation, the detailed description will be appreciated that various embodiments of the present invention can be effectively used in connection with end effectors of different sizes. Например, концевой эффектор размером 10 мм можно прикрепить к удлиненному стержню с диаметром сечения 5 мм. For example, the end effector 10 mm in size can be attached to an elongated rod with a diameter of 5 mm cross section. И наоборот, для сфер применения, в которых есть канал или отверстие доступа размером 10 мм или более, узел удлиненного стержня 40 может иметь диаметр сечения 10 мм (или более), но также может активировать концевой эффектор размером 5 мм или 10 мм. Conversely, for applications in which there is a channel or access opening size of 10 mm or more, elongate shaft assembly 40 may have a sectional diameter of 10 mm (or more), but can also activate the end effector 5 mm or 10 mm. Соответственно, внешний стержень 40 может иметь внешний диаметр, равный или отличный от внешнего диаметра установленного на нем концевого эффектора 12 в закрытом положении. Accordingly, the outer rod 40 may have an outer diameter equal to or different from the outer diameter installed thereon the end effector 12 in the closed position.

Как показано на фигурах, узел удлиненного стержня 40 отходит дистально от узла рукоятки 100 по существу по прямой и образует продольную ось AA. As shown in the figures, the elongated shaft assembly 40 extends distally from handle assembly 100 is substantially straight and defines a longitudinal axis AA. Например, в различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может иметь длину приблизительно 229-406 мм (9-16 дюймов). For example, in various embodiments, the elongated shaft assembly 40 may have a length of about 229-406 mm (9-16 inches). Однако узел удлиненного стержня 40 может иметь другую длину и в других вариантах осуществления может иметь сочленения в нем или иным образом быть выполнен с возможностью облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 12 относительно других частей узла стержня или рукоятки, как более подробно описано ниже. However, the elongated shaft assembly 40 may have a different length, and in other embodiments may have a junction therein, or otherwise be configured to facilitate articulation of the end effector 12 relative to other portions of the rod or handle assembly, as described more fully below. В различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 включает в себя элемент цапфы 50, который отходит от узла рукоятки 100 к концевому эффектору 12. На проксимальном конце удлиненного канала 14 концевого эффектора 12 есть пара выступающих из него фиксирующих опор 17, размер которых обеспечивает возможность их поступления в соответствующие приемные отверстия или гнезда 52 на дистальном конце элемента цапфы 50 для обеспечения возможности съемного соединения концевого эффектора 12 с узлом удлиненного стержня 40. Элемент цапфы 50 может быт In various embodiments, the elongated shaft assembly 40 includes a trunnion member 50 which extends from the handle assembly 100 to the end effector 12. At the proximal end of the elongate channel 14 of the end effector 12 has a pair of projecting from it fixing supports 17, the size of which enables them Incoming in the respective receiving opening or slot 52 at the distal end of the stud member 50 to allow the detachable connections of the end effector 12 with the elongate shaft 40. The hub pins 50 can life element ь изготовлен, например, из алюминиевого сплава марки 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.д. s is made, for example, aluminum alloy 6061 or 7075, stainless steel, titanium, etc.

В различных вариантах осуществления узел рукоятки 100 содержит корпус пистолетного типа, который для облегчения сборки может быть изготовлен из двух или более частей. In various embodiments, the handle assembly 100 comprises a pistol body, which for ease of assembly may be made of two or more parts. Например, изображенный на фигурах узел рукоятки 100 содержит правый элемент корпуса 102 и левый элемент корпуса 104 (ФИГ. 5, 7 и 8), отлитые или иным образом изготовленные из полимерного или пластикового материала и выполненные с возможностью сопряжения вместе. For example, the handle assembly illustrated in Figures 100 includes a right casing member 102 and the left casing member 104 (FIGS. 5, 7 and 8) are molded or otherwise fabricated from a polymer or plastic material and adapted to mate together. Такие элементы корпуса 102 и 104 могут быть прикреплены друг к другу с помощью защелок, штырьков и гнезд, отлитых или иным образом образованных в них, и/или клеем, винтами и т.д. Such housing elements 102 and 104 may be attached to each other by means of latches, pins and sockets molded or otherwise formed therein and / or adhesive, screws, etc. Элемент цапфы 50 имеет проксимальный конец 54, на котором образован фланец 56. Фланец 56 выполнен с возможностью поворотной установки в канавке 106, образованной сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь с каждым из элементов корпуса 102 и 104. Такая конструкция облегчает закрепление элемента цапфы 50 на узле рукоятки 100, позволяя элементу цапфы 50 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси AA на 360°. spigot member 50 has a proximal end 54 on which is formed a flange 56. The flange 56 is adapted to pivot in the installation groove 106 formed by mating ribs 108 which project inwardly from each of the housing elements 102 and 104. This construction facilitates binding element on the spigot 50 the handle assembly 100, allowing the stud member 50 to rotate relative to the handle assembly 100 about a longitudinal axis AA at 360 °.

Как дополнительно показано на ФИГ. As further shown in FIG. 1 и 4, элемент цапфы 50 проходит через и поддерживается монтажной втулкой 60, которая закреплена с возможностью поворота на узле рукоятки 100. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют канавку для вращения 65, выполненную с возможностью принимать носовую часть 101 узла рукоятки 100 с возможностью вращения. 1 and 4, the trunnion member 50 extends through and is supported by a mounting sleeve 60, which is fastened pivotably on the handle assembly 100. The mounting sleeve 60 has a proximal flange 62 and distal flange 64, which form the groove 65 for rotation, configured to receive a nose portion 101 handle assembly 100 rotatably. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси AA относительно узла рукоятки 100. Элемент цапфы 50 неподвижно закреплен на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, на монтажной втулке 60 также установлена поворотная ручка 70. Например, в одном варианте осуществления поворотная ручка 70 имеет полую часть монтажного фланца 72, размер которой обеспечивает возможность принимать в себя часть монтажной втулки 60. В различных вариантах осуществления поворотная ручка 70 может быть изготовлена, например, из Such a design allows mounting the hub 60 to rotate about the longitudinal axis AA of the handle assembly relative to the trunnion 100. Element 50 is fixedly mounted on the mounting sleeve 60 via the trunnion pins 66. Furthermore, the mounting sleeve 60 is also mounted pivoting handle 70. For example, in one embodiment turning the handle 70 has a hollow portion of the flange 72, the size of which enables to take a portion of the mounting sleeve 60. in various embodiments, the rotary knob 70 can be made of, for example, ейлона, поликарбоната, материала Ultem® и т.д., армированного стекловолокном или углеволокном, и также фиксируется на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, на части монтажного фланца 72 образован выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, выполненный с возможностью прохождения в радиальную канавку 68, образованную на монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать элемент цапфы 50 (и закрепленный на нем концевой эффектор 12) вокруг продольной оси AA на 360° путем захвата поворотной ручки 70 и ее поворота относительно узла eylona, ​​polycarbonate, Ultem® material, etc., reinforced with fiberglass or carbon fiber, and also fixed to the mounting sleeve 60 via the trunnion pins 66. In addition, the flange portion 72 is formed projecting inward retaining flange 74 adapted to pass into a radial groove 68 formed on the mounting sleeve 60. Thus, the surgeon may rotate the stud member 50 (and fixed thereto the end effector 12) about the longitudinal axis AA of 360 ° by gripping the rotary knob 70 and its rotation relative to assembly рукоятки 100. handle 100.

В различных вариантах осуществления упор 20 удерживается в открытом положении пружиной упора 21 или иной смещающей конструкцией, как показано на ФИГ. In various embodiments, the anvil 20 is held in the open position by a spring abutment 21 or other biasing structure, as shown in FIG. 1, 9A, 10A и 11A. 1, 9A, 10A and 11A. Упор 20 выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в различные закрытые или фиксирующие и пусковые положения пусковой системой, по существу указанной как элемент 109. Пусковая система 109 включает в себя «пусковой элемент» 110, который в различных вариантах осуществления представляет собой пустотелую пусковую трубку 110. Пустотелая пусковая трубка 110 выполнена с возможностью аксиального перемещения по элементу цапфы 50 и таким образом образует внешнюю часть узла удлиненного стержня 40. Пусковая трубка 110 может бы Abutment 20 is adapted to selectively move from the open position to the closed or locking various starting positions and starting system substantially indicated as element 109. The starting system 109 includes a "trigger" 110, which in various embodiments is a hollow tube launcher pad 110. The hollow tube 110 is axially movable by the journal member 50, and thus forms the outer portion of the elongate shaft assembly 40. launcher tube 110 may be ть изготовлена из полимера или иного подходящего материала и может иметь проксимальный конец 112, прикрепленный к пусковой траверсе 114 пусковой системы 109. См. ФИГ. It is made from a polymer or other suitable material and can have a proximal end 112 attached to the launcher yoke 114 launcher 109. See. FIG. 4. Например, в различных вариантах осуществления пусковая траверса 114 может быть изготовлена с использованием многокомпонентного формования на проксимальном конце 112 пусковой трубки 110. Однако могут использоваться и другие конструкции крепежного элемента. 4. For example, in various embodiments, the launcher yoke 114 may be manufactured using overmolding at the proximal end 112 of the launcher tube 110. However, there may be used other constructions of the fastening element.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 1 и 4, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью поворота в поддерживающей муфте 120, выполненной с возможностью аксиального перемещения в узле рукоятки 100. В различных вариантах осуществления поддерживающая муфта 120 имеет пару поперечно выступающих из нее ребер 122, размер которых обеспечивает возможность их скользящего поступления в пазы под ребра 103 и 105, образованные на правом и левом элементах корпуса 102 и 104 соответственно. 1 and 4, the launcher yoke 114 may be supported rotatably in the support sleeve 120 adapted to be axially displaceable in the handle assembly 100. In various embodiments, the supporting sleeve 120 has a pair of laterally projecting therefrom rib 122, the size of which enables them to slide Incoming the slots in the ribs 103 and 105 formed on the right and left housing elements 102 and 104, respectively. См. ФИГ. See. FIG. 7. Таким образом, поддерживающая муфта 120 может аксиально скользить в корпусе рукоятки 100, позволяя пусковой траверсе 114 и пусковой трубке 110 вращаться относительно нее вокруг продольной оси AA. 7. Thus, the supporting sleeve 120 can slide axially in the handle casing 100, allowing the trigger 114 and the starting traverse tube 110 to rotate relative thereto about the longitudinal axis AA. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 4, в пусковой трубке 110 есть продольный паз 111, позволяющий штифту цапфы 66 проходить через него в элемент цапфы 50, облегчая аксиальное перемещение пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50. 4, in the starting tube 110 has a longitudinal slot 111 that allows the trunnion pin 66 to pass therethrough into the stud member 50, facilitating axial movement of the launcher tube element 110 for the trunnion 50.

Пусковая система 109 дополнительно содержит пусковой крючок 130, который управляет аксиальным перемещением пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50. См. ФИГ. Start-up system 109 further includes the trigger 130, which controls the axial movement of the launcher tube element 110 for the trunnion 50. See. FIG. 1. Такое аксиальное перемещение пусковой трубки 110 в дистальном направлении до пускового взаимодействия с упором 20 в настоящем документе называется «пусковым движением». 1. This axial movement of the launcher tube 110 distally until the trigger 20 interact with emphasis herein called "trigger movement." Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 1, пусковой крючок 130 соединен шарнирным штифтом 132 с узлом рукоятки 100 с возможностью перемещения или шарнирного вращения. 1, the trigger pivot pin 130 is connected to node 132 of the handle 100 to move or hinge rotation. Для смещения пускового крючка 130 в направлении от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 в неактивированное «открытое», или исходное, положение используется торсионная пружина 135. Как показано на ФИГ. To bias the trigger 130 in a direction away from the pistol grip portion 107 of the handle assembly 100 in the non-activated "open" or starting position of use torsion spring 135. As shown in FIG. 1 и 4, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, которая прикреплена с возможностью перемещения (штифтом) к пусковым тягам 136, которые прикреплены с возможностью перемещения (штифтами) к поддерживающей муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 из начального положения (ФИГ. 1 и 9) в направлении конечного положения смежно с частью пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 (ФИГ. 14) приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD. 1 and 4, the trigger 130 has an upper portion 134 which is secured movably (pin) to trigger the tie rods 136, which are attached movably (pins) for supporting the sleeve 120. Thus, movement of the trigger 130 from the initial position (FIGURE . 1 and 9) in the direction of the end position adjacent to the pistol grip portion 107 of the handle assembly 100 (FIG. 14) will move the launcher traverses the tube 114 and the trigger 110 in the distal direction DD. Перемещение пускового крючка 130 в направлении от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 (при смещении торсионной пружины 135) приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении PD по элементу цапфы 50. Moving the trigger 130 in a direction away from the pistol grip portion 107 of the handle assembly 100 (with the displacement of the torsion spring 135) will move the launcher traverses the tube 114 and the trigger 110 in the proximal direction PD on the trunnion member 50.

Можно использовать различные варианты осуществления настоящего изобретения с имплантируемыми кассетами со скобами различных размеров и конфигураций. It is possible to use various embodiments of the present invention implanted staple cartridges of various sizes and configurations. Например, хирургический инструмент 10 при использовании в комбинации с первым пусковым адаптером 140 можно использовать с концевым эффектором 12 размером 5 мм и длиной приблизительно 20 мм (или другой длиной), который поддерживает имплантируемую кассету со скобами 30. Такой размер концевого эффектора может оказаться особенно подходящим, например, для выполнения относительно тонких рассекающих и сосудистых операций. For example, surgical tool 10 when used in combination with the first trigger adapter 140 can be used with the end effector 12 5 mm and a length of approximately 20 mm (or another length) which supports an implantable staple cartridge 30. Such a size of the end effector may be particularly suitable for example, to perform relatively fine dissecting and vascular surgery. Однако, как более подробно описано ниже, хирургический инструмент 10 можно также использовать, например, в комбинации с концевыми эффекторами и кассетами со скобами других размеров при замене первого пускового адаптера 140 на второй пусковой адаптер 150. В других вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может быть выполнен с возможностью присоединения к концевому эффектору только одной формы или размера. However, as described in more detail below, surgical instrument 10 may also be used, e.g., in combination with the end effector and staple cartridges of different sizes by replacing the first adapter 140 to trigger the second start adapter 150. In other embodiments, the elongate shaft assembly 40 may be It is connectable to the end effector only one shape or size. В таких вариантах осуществления, например, прижимающие поверхности 146 или 158 (как правило, находящиеся на пусковых адаптерах 140 и 150 соответственно) могут быть выполнены за одно с дистальным концом пусковой трубки 110, в зависимости от конкретного размера концевого эффектора, для использования с которым она предназначена. In such embodiments, for example, the pressing surface 146 or 158 (typically located at the starting adapters 140 and 150, respectively) may be formed integrally with the distal end of the launcher tube 110, depending on the size of the end effector, to which it intended.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 2, первый пусковой адаптер 140 является по существу полым и имеет первую пружинную часть 142, которая выполнена с возможностью прохождения в открытый дистальный конец 116 пусковой трубки 110. На первой пружинной части 142 образован первый выступ защелки 144, размер которого позволяет поступление его в имеющееся на дистальной торцевой части пусковой трубки 110 удерживающее отверстие 117. См. ФИГ. 2, the first starting Adapter 140 is substantially hollow and has a first spring portion 142, which is adapted to pass into the open distal end 116 of the launcher tube 110. The first spring portion 142 is formed by the first latch projection 144, whose size allows it to flow available at the distal end portion 110 launcher tube holding hole 117. See. FIG. 1 и 2. Таким образом, для отсоединения первого пускового адаптера 140 от пусковой трубки 110 пользователь просто нажимает на выступ защелки 144 до его выхода из удерживающего отверстия 117 и вытягивает первый пусковой адаптер 140 из пусковой трубки 110. Как также показано на ФИГ. 1 and 2. Thus, for disconnecting the first starting adapter 140 from the launcher tube 110, the user simply presses on the latch projection 144 prior to its exit from the holding hole 117 and pulls the first adapter 140 starting from the launcher tube 110. As also shown in FIG. 2, первый пусковой адаптер 140 имеет внутреннюю прижимающую поверхность 146, которая выполнена с возможностью взаимодействия с узлом раздвоенной наклонной поверхности 24 упора 20. 2, the first starting adapter 140 has an inner pressing surface 146 which is adapted to cooperate with a bifurcated node inclined surface 24 of the anvil 20.

В различных вариантах осуществления узел раздвоенной наклонной поверхности 24 на упоре 20 содержит пару зубцов 45, разделенных канавкой для приема лезвия (не показана). In various embodiments, the node split the inclined surface 24 on the anvil 20 comprises a pair of teeth 45 separated by a groove for receiving a blade (not shown). Каждый зубец 45 имеет проксимальную поверхность 27, которая по существу параллельна дну удлиненного канала 14, когда упор 20 находится в закрытом положении. Each tooth 45 has a proximal surface 27 that is substantially parallel to the bottom of the elongate channel 14 when the anvil 20 is in the closed position. Затем проксимальная поверхность 27 переходит в наклонную поверхность фиксации 28, дистальную по отношению к проксимальной поверхности 27. См. ФИГ. Then the proximal surface 27 passes into an inclined locking surface 28, distal relative to the proximal surface 27. See. FIG. 3. Наклонная поверхность фиксации 28 ориентирована под углом фиксации A относительно проксимальной поверхности 27. Например, в различных вариантах осуществления угол фиксации A может находиться в диапазоне приблизительно от 15 до 30 градусов. 3. The inclined locking surface 28 is oriented at an angle A relative to the proximal fixation surface 27. For example, in various embodiments, the locking angle A may range from about 15 to 30 degrees. Как более подробно описано ниже, когда первая прижимающая поверхность 146 первого пускового адаптера 140 контактирует с наклонной поверхностью фиксации 28, упор 20 перемещается в направлении удлиненного канала 14, а более конкретно в направлении находящейся в нем кассеты со скобами 30. При дальнейшем перемещении первого пускового адаптера 140 дистально первая прижимающая поверхность 146 контактирует с наклонной поверхностью для формирования скоб 29 на каждом из зубцов упора 45 для дальнейшего выталкивания упора 20 в направлении кассеты со скобами As described in more detail below, when the first pressing surface 146 of the first starting adapter 140 is contacted with the inclined locking surface 28, the stop 20 is moved towards the elongate channel 14, and more specifically in the direction of the cassette contained therein with clamps 30. With further moving the trigger a first adapter 140 distally first pressing surface 146 is in contact with an inclined surface for forming the staples 29 on each of the teeth 45 to stop further pushing the anvil 20 toward the staple cartridge 30 для формирования находящихся в ней скоб 32. Как также показано на ФИГ. 30 to form the staples are there 32. As also shown in FIG. 3, наклонная поверхность для формирования скоб 29 ориентирована под углом поверхности формирования B относительно наклонной поверхности фиксации 27. Например, в различных вариантах осуществления угол поверхности формирования B может находиться в диапазоне приблизительно от 5 до 20 градусов. 3, the inclined surface 29 for forming the staple is oriented at an angle B relative to the surface forming the inclined locking surface 27. For example, in various embodiments, the surface forming an angle B can be between about 5 to 20 degrees. Узел наклонной поверхности 24 упора 20 может дополнительно содержать нижнюю наклонную поверхность 25 (например, угол C может находиться в диапазоне приблизительно от 5 до 40 градусов), так что при нахождении упора 20 в открытом положении нижняя наклонная поверхность 25 позволяет упору 20 поворачиваться до предельного угла открытого состояния 15° (угол β на ФИГ. 11A). Node inclined surface 24 of the anvil 20 may further comprise a lower inclined surface 25 (e.g., C angle may range from about 5 to 40 degrees), so that when the anvil 20 in an open position, the lower inclined surface 25 allowing the anvil 20 to pivot to the limit of the angle an open state 15 ° (angle β in FIG. 11A).

Ниже будет описан способ съемного соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50. Процесс соединения начинается с ввода фиксирующих опор 17 на удлиненном канале 14 в приемные гнезда 52 в элементе цапфы 50. Затем хирург продвигает пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107 узла рукоятки 100 для продвижения пусковой трубки 110 и первого пускового адаптера 140 дистально вдоль проксимальной торцевой части 47 удлиненного канала 14, чтобы таким образом удерживать опоры 17 в соответствующих гнездах 52. См. ФИГ. Below, a method for detachable connections of the end effector 12 with the trunnion element 50. The process begins with the Connection Input fixing supports 17 on the elongated channel 14 in the receptacles 52 in the stud member 50. The surgeon then advances the trigger 130 toward the pistol grip 107 of the handle assembly 100 to advance launcher tube 110 and the first starting adapter 140 distally along the proximal end portion 47 of the elongate channel 14, thereby to hold the support 17 in corresponding slots 52. See. FIG. 10 и 10A. 10 and 10A. Такое положение первого пускового адаптера 140 над опорами 17 в настоящем документе называется «соединенное положение». This starting position of the first adapter 140 over supports 17 herein called "connected position". В различных вариантах осуществления настоящего изобретения также можно использовать узел блокировки концевого эффектора 160 для блокировки пускового крючка 130 в требуемом положении после закрепления концевого эффектора 12 на элементе цапфы 50. In various embodiments of the present invention can also be used lock the end effector assembly 160 for locking the trigger 130 in a desired position after fixing the end effector 12 on the stud 50 element.

Более конкретно и с учетом ФИГ. More particularly, and considering FIG. 5, 7 и 8, один вариант осуществления узла блокировки концевого эффектора 160 включает в себя удерживающий штифт 162, поддерживаемый с возможностью перемещения в верхней части 134 пускового крючка 130. Фиксирующий штифт 162 смещен к левому элементу корпуса 104 фиксирующей пружиной 166. Когда пусковой крючок 130 находится в неактивированном (исходном) положении, фиксирующий штифт 162 смещен до упора в стопор начального положения 163, который выступает вовнутрь из левого элемента корпуса 104. См. ФИГ. 5, 7 and 8, one embodiment of a lock assembly of the end effector 160 includes a retaining pin 162 is supported movably in the top portion 134 of the trigger 130. The locking pin 162 is biased to the left casing member 104 by a spring retainer 166. When the trigger 130 is in an unactivated (initial) position, the lock pin 162 is displaced until it stops in the initial position of the stopper 163 which protrudes inward from the left casing member 104. See. FIG. 7 и 8. Как было описано выше, пусковая трубка 110 должна быть сначала продвинута дистально до соединенного положения, в котором первый пусковой адаптер 140 удерживает фиксирующие опоры 17 концевого эффектора 12 в приемных гнездах 52 в элементе цапфы 50. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально до соединенного положения путем подтягивания пускового крючка 130 из начального положения в направлении пистолетной рукоятки 107. При начальной активации пускового крючка 130 фиксирующий штифт 162 скользит, упираясь в стопор начального положения 163, до те 7 and 8. As described above, the launcher tube 110 should be first advanced distally to a connected position, wherein the first starting adapter 140 holds the locking support 17 of the end effector 12 in the receptacle 52 in the stud member 50. The surgeon advances the launcher adapter 140 distally to the connected position by pulling the trigger 130 from the initial position toward the pistol grip 107. When the initial activation of the trigger 130 slides the lock pin 162, pushing the stopper in the initial position 163 to those пор пока пусковая трубка 110 не продвинет первый пусковой адаптер 140 в соединенное положение, и в этот момент фиксирующий штифт 162 смещается в полость блокировки 164, выполненную в левом элементе корпуса 104. См. ФИГ. Unless launcher tube 110 does not advance the first starting adapter 140 to the connected position, at which point the locking pin 162 is displaced in the locking cavity 164 formed in the left casing member 104. See. FIG. 8. В различных вариантах осуществления, когда фиксирующий штифт 162 входит в полость блокировки 164, штифт 162 может издать характерный «щелчок» или иной звук, а также обеспечить хирургу тактильный сигнал, что концевой эффектор 12 заблокирован на элементе цапфы 50. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжать активацию пускового крючка 130 для начала формирования скоб 32 в концевом эффекторе 12 без целенаправленного смещения фиксирующего штифта 162 из полости блокировки 164. Аналогичным образом, если хирург высвобождает пусковой крючок 130 в 8. In various embodiments, when the locking pin 162 enters the lock cavity 164, the pin 162 may make the characteristic "click" or other sound, and also provide a tactile signal to the surgeon that the end effector 12 is locked on the trunnion member 50. In addition, the surgeon can not inadvertently continue activation of the trigger 130 to start forming staples 32 in the end effector 12 without a deliberate bias the locking pin 162 from the locking cavity 164. Similarly, if the surgeon releases the trigger 130 соединенном положении, он удерживается в таком положении фиксирующим штифтом 162, не позволяя пусковому крючку 130 вернуться в исходное состояние и тем самым отсоединить концевой эффектор 12 от элемента цапфы 50. the connected position, it is held in such a position fixing pin 162, not allowing the trigger 130 to return to its original state, thereby disconnecting the end effector 12 of the trunnion member 50.

В различных вариантах осуществления в левом элементе корпуса 104 узла рукоятки 100 есть кнопка высвобождения пускового крючка 167, позволяющая хирургу целенаправленно высвобождать фиксирующий штифт 162 и обеспечивать либо дальнейшую активацию пускового крючка 130, либо его возврат в исходное положение. In various embodiments, the handle assembly 100 in the left housing element 104 has a button releasing the trigger 167, allowing the surgeon to intentionally release the locking pin 162 and provide a further activation of the trigger 130 or return to its original position. См. ФИГ. See. FIG. 5, 7 и 8. Кнопка высвобождения пускового крючка 167 установлена с возможностью перемещения в полости блокировки 164 и смещена до неактивированного положения (ФИГ. 8). 5, 7 and 8. The release button 167 the trigger is movably mounted in the cavity block 164 and is biased to the unactivated position (FIG. 8). При нажатии кнопки высвобождения пускового крючка 167 вовнутрь она контактирует с фиксирующим штифтом 162 и перемещает его из полости блокировки 163, позволяя выполнять дальнейшую активацию пускового крючка 130. Pressing the release of the trigger 167 inside it contacts the locking pin 162 and moves it away from the locking cavity 163, allowing to perform the further activation of the trigger 130.

Как было описано, хирургический инструмент 10 можно использовать в качестве захватывающего устройства для регулирования/размещения ткани. As described above, surgical instrument 10 can be used as a gripping device for controlling / tissue accommodation. Дальнейшее перемещение пускового крючка 130 в направлении части пистолетной рукоятки 107 после снятия крючка 130 с блокировки (путем нажатия кнопки удерживания и высвобождения 167) приведет к вводу пускового адаптера 140 в контакт с наклонной поверхностью фиксации 28 на упоре 20. При заходе части прижимающей поверхности 146 первого пускового адаптера на наклонную поверхность фиксации 28 упор перемещается в удлиненном канале 14 в направлении кассеты со скобами 30. Таким образом, хирург может перемещать упор 20 в направлении кассеты со скобами 30 и от нее Further movement of the trigger 130 toward the pistol grip portion 107 after the removal of the hook 130 from the lock (by pressing and holding the button release 167) will cause the trigger input adapter 140 in contact with the inclined locking surface 28 on the stop 20. When entering the pressing surface portion 146 of the first starting adapter onto the inclined locking surface 28 abutment is moved in the elongated channel 14 in the direction of the staple cartridge 30. Thus, the surgeon can move the anvil 20 towards the staple cartridge 30 and away from the для захвата и высвобождения захваченной между ними ткани без формирования скоб. for capture and release of tissue captured therebetween without forming staples.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать в себя кнопку блокировки пусковой системы 137, которая установлена с возможностью шарнирного вращения на узле рукоятки 100. См. ФИГ. Various embodiments of the present invention may further include a lock button trigger system 137, which is mounted for rotation on the hinged arm assembly 100. See. FIG. 1 и 4. В одной форме кнопка блокировки пусковой системы 137 имеет образованный на дистальном конце фиксатор 138, ориентированный для зацепления пусковой траверсы 114, когда кнопка высвобождения пускового крючка находится в первом положении блокировки. 1 and 4. In one form, the trigger button lock system 137 has formed at the distal end of the retainer 138 oriented to engage the launcher yoke 114 when the trigger release button is in the first locking position. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 1 и 4, фиксирующая пружина 139 используется для смещения кнопки блокировки пусковой системы 137 в первое положение блокировки (ФИГ. 11 и 12). 1 and 4, the locking spring 139 used to bias the trigger button lock system 137 to the first blocking position (FIGS. 11 and 12). Как будет более подробно описано ниже, фиксатор 138 используется для зацепления пусковой траверсы 114 в точке, в которой положение пусковой траверсы 114 на элементе цапфы 50 соответствует точке, в которой прижимающая поверхность 146 первого пускового адаптера 140 готова начать продвижение дистально вверх по наклонной поверхности фиксации 28 на упоре 20. Необходимо понимать, что, когда первый пусковой адаптер 140 продвигается аксиально вверх по наклонной поверхности фиксации 28, упор 20 перемещается по такой траектории, что его часть поверхности для ф As will be described in more detail below, the latch 138 is used to engage the launcher traverses 114 at the point at which the position of the launcher traverses 114 to the trunnion member 50 corresponds to the point at which the pressing surface 146 of the first starting adapter 140 is ready to start moving distally up the sloping locking surface 28 on the stop 20. it should be understood that when first starting the adapter 140 moves axially upwardly along the inclined locking surface 28, the stop 20 is moved along such a trajectory that its surface portion to f рмирования скоб 22 остается по существу параллельной верхней стороне 36 кассеты со скобами 30. rmirovaniya clips 22 remains substantially parallel to the upper side 36 of the staple cartridge 30.

После соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50 начинается процесс формирования скоб, первой стадией которого является нажатие на кнопку блокировки пусковой системы 137 для обеспечения дальнейшего перемещения пусковой траверсы 114 дистально вдоль элемента цапфы 50 и в конечном итоге вжатия упора 20 в кассету со скобами 30. См. ФИГ. After connecting the end effector 12 with the element spigot 50 begins the formation of staples, the first stage of which is pressing the lock button trigger system 137 to provide a further movement of the launcher traverses 114 distally along pins 50 element, and eventually to press the anvil 20 in the cassette with braces 30. see. FIG. 13. После нажатия на кнопку блокировки пусковой системы 137 хирург продолжает активировать пусковой крючок 130 в направлении пистолетной рукоятки 107, подавая прижимающую поверхность 146 первого пускового адаптера 140 вверх по соответствующей наклонной поверхности для формирования скоб 29 для приведения упора 20 в формирующий контакт со скобами 32 в кассете со скобами 30. Кнопка блокировки пусковой системы 137 защищает от непреднамеренного формирования скоб 32 до того момента, когда хирург будет готов начать этот процесс. 13. After pressing the trigger lock system 137 surgeon continues to activate the trigger 130 toward the pistol grip 107 by applying a pressing face 146 of the first starting up the adapter 140 corresponding to the inclined surface 29 for forming the staples for driving the anvil 20 into forming contact with staple 32 30. the staple cartridge lock button trigger system 137 protects against the inadvertent formation of staples 32 until the surgeon is ready to begin the process. В данном варианте осуществления хирург должен нажать кнопку блокировки пусковой системы 137, чтобы получить возможность дальнейшей активации пускового крючка 130 для начала процесса формирования скоб. In this embodiment, the surgeon must press the trigger locking system 137 to be able to further activation of the trigger 130 to begin the process of forming staples.

При желании хирургический инструмент 10 можно использовать исключительно в качестве устройства для сшивания ткани. If desired, the surgical instrument 10 can be used solely as an apparatus for suturing tissue. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения могут также включать в себя систему рассечения ткани, по существу обозначенную как элемент 170. По меньшей мере в одной форме система рассечения ткани 170 содержит элемент скальпеля 172, который может быть избирательно продвинут из неактивированного положения смежно с проксимальным концом концевого эффектора 12 (ФИГ. 1 и 9-13) в активированное положение (ФИГ. 14) путем нажатия на пусковой механизм продвижения скальпеля 200. Элемент скальпеля 172 поддерживается с возможностью перемещени However, various embodiments of the present invention may also include a system dissecting tissue substantially denoted as element 170. In at least one form of tissue dissection system 170 comprises a scalpel element 172, which may be selectively advanced out of the nonactivated position adjacent to the proximal end of the end effector 12 (FIGS. 1 and 9-13) to an activated position (FIG. 14) by pressing the trigger promotion scalpel 200. scalpel element 172 is supported movably я в элементе цапфы 50 и закреплен на стержне скальпеля 180 или иным образом выступает из него. I stud member 50 and secured to the rod 180 of a scalpel or otherwise protrudes therefrom. Элемент скальпеля 172 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали типа 420 или 440 с твердостью выше 38 HRC (твердость по Роквеллу, шкала C) и может иметь край для рассечения ткани 176, образованный на его дистальном конце 174, а также может быть выполнен с возможностью скользящего прохождения через паз 31 в упоре 20 и центрально расположенный паз 33 в кассете со скобами 30 для рассечения ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. См. ФИГ. Element scalpel 172 may be made of, for example, stainless steel type 420 or 440 with a hardness above 38 HRC (hardness on the Rockwell scale C) and may have an edge for dissecting tissue 176 formed at its distal end 174, and may also be formed slidably passing through the slot 31 in abutment 20 and a centrally located slot 33 in the staple cartridge 30 to cut tissue clamped in the end effector 12. See. FIG. 14A. 14A. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 4, стержень скальпеля 180 проходит через элемент цапфы 50 и имеет проксимальную торцевую часть 182. Проксимальная торцевая часть 182 взаимодействует с возможностью передачи приводного усилия с зубчатой передачей скальпеля 190, которая функционально прикреплена к пусковому механизму продвижения скальпеля 200. В различных вариантах осуществления пусковой механизм продвижения скальпеля 200 прикреплен к шарнирному штифту 132 таким образом, что он может вращаться или иным образом активироваться без нажатия на пусковой крючок 130. В различных вариантах 4, the rod 180 passes through a scalpel element spigot 50 and has a proximal end portion 182. Proximal end portion 182 engages to transmit the driving force from the gear scalpel 190 that is operatively attached to the trigger mechanism of promotion of a scalpel 200. In various embodiments, the firing mechanism of promotion scalpel 200 is attached to the hinge pin 132 so that it can be rotated or otherwise activated without pressing the trigger 130. In various embodiments, осуществления на шарнирном штифте 132 также закреплена первая шестерня скальпеля 192, так что активация пускового механизма продвижения скальпеля 200 также приводит к вращению первой шестерни скальпеля 192. Между первой шестерней скальпеля 192 и корпусом рукоятки 100 закреплена возвратная пружина пускового крючка 202, смещающая пусковой механизм продвижения скальпеля 200 в начальное, или неактивированное, положение. implementation at the pivot pin 132 is also fixed scalpel first gear 192, so that activation of trigger 200 also promote scalpel causes the first gear 192. The rotation of the scalpel between the first gear housing 192 and the scalpel handle 100 is attached the trigger return spring 202 biasing the trigger promotion scalpel 200 in the initial or non-activated, position. См. ФИГ. See. FIG. 1 и 4. 1 and 4.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 5 и 6, различные варианты осуществления зубчатой передачи скальпеля 190 также включают в себя вторую шестерню скальпеля 194, которая поддерживается с возможностью вращения на шпинделе второй шестерни 193 и находится в зацеплении с первой шестерней скальпеля 192. Вторая шестерня скальпеля 194 находится в зацеплении с третьей шестерней скальпеля 196, которая поддерживается на шпинделе третьей шестерни 195. Также на шпинделе третьей шестерни 195 поддерживается четвертая шестерня скальпеля 198. Четвертая шестерня скальпеля 198 выполнена с возможностью за 5 and 6, various embodiments of the scalpel gear 190 also includes a second gear scalpel 194, which is rotatably supported on the spindle 193 and the second gear is meshed with the first gear 192. The second gear scalpel scalpel 194 is meshed with the third gear scalpel 196, which is supported on the spindle 195. also, the third gear on the spindle 195 is supported by the third gear-fourth gear 198. The fourth gear scalpel scalpel 198 is capable of цепления с передачей приводного усилия на серию кольцевых зубьев или колец шестерни 184 на проксимальном конце стержня скальпеля 180. Таким образом, такая конструкция позволяет четвертой шестерне скальпеля 198 аксиально выталкивать стержень скальпеля 180 в дистальном направлении DD или проксимальном направлении PD, позволяя пусковому стержню 180 вращаться вокруг продольной оси AA относительно четвертой шестерни скальпеля 198. Соответственно хирург может аксиально продвигать пусковой стержень 180 и в конечном итоге элемент скальпеля 172 дистально tsepleniya with the transmission drive force to the annular series of teeth or gear ring 184 at the proximal end of the rod scalpel 180. Thus, such structure allows the fourth gear 198 axially scalpel scalpel push rod 180 in the distal direction DD and proximal direction PD, allowing the trigger 180 to rotate around the rod a longitudinal axis AA relative to the fourth gear 198. Accordingly scalpel surgeon can axially push the trigger rod 180 and ultimately scalpel member 172 distally утем подтягивания пускового механизма продвижения скальпеля 200 в направлении пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. Uteem pulling the trigger advancing the scalpel 200 in the direction of pistol grip 107 of the handle assembly 100.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно включают в себя систему блокировки скальпеля 210, которая не допускает продвижение элемента скальпеля 72 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет переведен в полностью активированное положение (ФИГ. 13 и 14). Various embodiments of the present invention further include the scalpel 210 interlock system which prevents advancement Scalpel element 72 as long as the trigger 130 will not be translated into a fully activated position (FIG. 13 and 14). Таким образом, эта особенность конструкции предотвращает срабатывание системы продвижения скальпеля 170 до тех пор, пока в ткани сначала не будут наложены или сформированы скобы. Thus, this design feature prevents operation of the system 170 to promote the scalpel until the tissues are first superimposed or formed staples. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 1, различные варианты осуществления системы блокировки скальпеля 210 содержат фиксатор скальпеля 211, который поддерживается с возможностью шарнирного вращения в части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. Фиксатор скальпеля 211 имеет активирующий конец 212, который выполнен с возможностью зацепления пусковым крючком 130, когда пусковой крючок 130 находится в полностью активированном положении. 1, various embodiments of the scalpel 210 comprise retainer locking system scalpel 211 which is supported for rotation in the hinge portion of the pistol grip 107 of the handle assembly 100. The retainer 211 has a scalpel actuating end 212 which is adapted to engage the trigger 130 when the trigger 130 It is in the fully activated position. Кроме того, на другом конце фиксатор скальпеля 211 имеет удерживающий крючок 214, выполненный с возможностью зацепления за стержень фиксатора 216 на первой шестерне скальпеля 192. Пружина блокировки скальпеля 218 предназначена для смещения фиксатора скальпеля 211 в заблокированное положение, в котором удерживающий крючок 214 находится в зацеплении со стержнем фиксатора 216 и предотвращает активацию пускового механизма продвижения скальпеля 200 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет переведен в полностью активированное положение. Further, at the other end retainer scalpel 211 has a retaining hook 214 adapted to engage the retainer for the pin 216 on the first gear 192. The spring lock scalpel scalpel 218 is designed to lock the scalpel 211 offset in the locked position, wherein the retaining hook 214 is engaged the rod clamp 216 and prevents the activation of the trigger mechanism for the promotion of a scalpel 200 and as long as the trigger 130 will not be transferred to a fully activated position. См. ФИГ. See. FIG. 9. 9.

Далее со ссылками на ФИГ. Next, referring to FIG. 9, 9A, 10, 10A, 11, 11A, 12, 12A, 13, 13A, 14 и 14A описаны различные способы работы по меньшей мере с одним из вариантов осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. 9, 9A, 10, 10A, 11, 11A, 12, 12A, 13, 13A, 14 and 14A are described different ways of working with at least one embodiment of the surgical instrument is the subject of the present invention. Как может стать понятно после изучения ФИГ. As may be apparent from the FIG. 1, 9 и 9A, когда держатель скальпеля 172 находится в изображенном на фигуре «исходном» или неактивированном положении, край для рассечения ткани 176 расположен проксимально по отношению к дистальному концу первого пускового адаптера 140, так что острый край для рассечения ткани 176 закрыт от пользователя. 1, 9 and 9A, when the holder scalpel 172 is in shown in Figure "baseline" or non-activated position, the edge for dissecting tissue 176 is located proximal to the distal end of first starting the adapter 140, so that a sharp edge for dissecting tissue 176 is closed by the user . В альтернативных вариантах осуществления, в которых узел удлиненного стержня изготавливают для использования с концевым эффектором только одной формы или размера (например, когда пусковые адаптеры 140 и 150 не используются), край для рассечения ткани 176 держателя скальпеля 172 может быть расположен проксимально по отношению к дистальному концу пусковой трубки, чтобы и в таких вариантах осуществления край для рассечения ткани 176 также был закрыт от пользователя. In alternative embodiments, in which the assembly of the elongate shaft is manufactured for use with end effector only one shape or size (e.g., when starting adapters 140 and 150 are not used), the edge of lesion tissue 176 scalpel holder 172 may be disposed proximal to the distal end of the launcher tube to, and in such embodiments, the edge of the cut fabric 176 also has been closed by the user.

На ФИГ. FIG. 9 и 9A показан концевой эффектор 12 после его прикрепления к элементу цапфы 50 путем вставки фиксирующих опор 17 на концевом эффекторе 12 в приемные гнезда 52 в элементе цапфы 50. На ФИГ. 9 and 9A show end effector 12 following its attachment to the trunnion member 50 by inserting the locking legs 17 on the end effector 12 in the receptacles 52 in the stud member 50. In FIG. 9 показано, что пусковой крючок 130 находится в исходном положении, или в неактивированном положении, а концевой эффектор 12 еще не заблокирован на элементе цапфы 50 с помощью первого пускового адаптера 140. Дуга P O показывает расстояние, которое может пройти пусковой крючок 130 до того, как первый пусковой адаптер 140 начнет подниматься по части наклонной поверхности фиксации 28 упора 20. пусковой механизм продвижения скальпеля 200 также находится в заблокированном неактивированном положении. 9 shows that the trigger 130 is in the rest position or in the non-activated position and the end effector 12 is not yet locked to the stud member 50 via the first starting adapter 140. The arc P O represents distance that can pass the trigger 130 before as the first starting adapter 140 begins to climb the inclined locking surfaces 28, 20. The stop trigger 200 is also advancing the scalpel is locked in an unactivated position.

На ФИГ. FIG. 10 и 10A показано положение пускового крючка 130 после его продвижения до положения, в котором концевой эффектор 12 заблокирован на элементе цапфы 50 с помощью первого пускового адаптера 40. В настоящем документе это положение называется соединенным положением. 10 and 10A show the position of the trigger 130 after it moves to a position wherein the end effector 12 is locked on the trunnion member 50 via the first starting adapter 40. In this position herein called connected position. При переходе в соединенное положение фиксирующий штифт 162 со щелчком входит в полость блокировки 164 (ФИГ. 8), посредством этого создавая для хирурга звуковое и тактильное подтверждение того, что концевой эффектор 12 заблокирован на элементе цапфы 50. Дальнейшая активация пускового крючка 130 невозможна до тех пор, пока хирург целенаправленно не нажмет кнопку высвобождения пускового крючка 167 (ФИГ. 5, 7 и 8) для смещения фиксирующего штифта 62 из полости блокировки 164. Расстояние, пройденное дистальным концом 141 первого пускового адаптера 140, показан In the transition to the connected position the fixing pin 162 snaps into the cavity block 164 (FIG. 8), thereby creating a surgeon to tactile and audible confirmation that the end effector 12 is locked on the trunnion member 50. Further activation of the trigger 130 is not possible until long as the surgeon intentionally presses the trigger release button 167 (FIGS. 5, 7 and 8) to bias the locking pin 62 from the lock cavity 164. The distance traveled by the distal end 141 of the first starting adapter 140, shown как расстояние l (ФИГ. 10A), а соответствующее расстояние, пройденное пусковой траверсой 114 по элементу цапфы 50, показано как расстояние l'. the distance l (FIG. 10A), while the corresponding distance traveled by the trigger member 114 traverse the stud 50, shown as distance l '. На ФИГ. FIG. 11 и 11A показано положение пускового крючка 130 после нажатия кнопки высвобождения (не показана) и активации хирургом пускового крючка 130 для перемещения первого пускового адаптера 140 к началу наклонных поверхностей фиксации 28 на упоре 20. Как показано на этих фигурах, пружина упора 21 сместила упор 20 в открытое положение. 11 and 11A show the position of the trigger 130 after pressing the release button (not shown) and activating the trigger 130 by the surgeon to move the first start-up adapter 140 to the top of the inclined surfaces 28 on the locking abutment 20. As shown in these figures, the spring 21 has shifted the stop abutment 20 in the open position. Расстояние, пройденное дистальным концом первого пускового адаптера 140, показано как расстояние l 1 , а соответствующее расстояние, пройденное пусковой траверсой 114 по элементу цапфы 50, показано как расстояние l' 1 . The distance traveled by the distal end of first starting the adapter 140, shown as distance l 1, and the corresponding distance traveled by the trigger member 114 traverse the stud 50, shown as distance l '1. На ФИГ. FIG. 12 и 12A показано положение первого пускового адаптера 140 после его продвижения к началу наклонной поверхности для формирования скоб 29 упора 20. Это положение соответствует максимальной степени фиксации ткани, которую можно достичь до формирования скоб. 12 and 12A shows the starting position of the first adapter 140 after it moves to the top of the inclined surface 29 for forming staples stop 20. This position corresponds to a maximum extent of tissue fixation, which can be achieved before the formation of staples. Это положение в настоящем документе называется «положением максимальной фиксации». This position is herein referred to as "maximum position fixing." Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 12, пусковая траверса 114 контактирует с фиксатором 138 на кнопке высвобождения пускового крючка 137 и поэтому не может быть далее продвинута дистально до нажатия кнопки высвобождения пускового крючка 137. Как показано на ФИГ. 12 launcher yoke 114 contacts the retainer 138 to release the trigger button 137, and therefore can not be further advanced distally before pressing release the trigger 137. As shown in FIG. 12A, поверхность для формирования скоб 22 упора 20 по существу параллельна верхней стороне 31 кассеты со скобами 30. Расстояние между частью для формирования скоб 22 упора 20 и верхней удерживающей поверхностью удлиненного канала 14 показано как C max . 12A, the surface for forming the staples 22 of the anvil 20 is substantially parallel to the upper side of the cassette 31 with clamps 30. The distance between the portion for forming the staples 22 of the anvil 20 and the upper surface of the elongate retention channel 14 is shown as C max. В различных вариантах осуществления расстояние C max может составлять, например, от 2,15 до 3,65 мм (приблизительно от 0,085 до 0,144 дюйма) для кассет со скобами 30 с частями корпуса 31, которые имеют по существу эквивалентную толщину. In various embodiments, the distance C max may be, for example, from 2.15 to 3.65 mm (from about 0.085 to 0.144 inches) for the staple cartridge 30 with the housing parts 31, which have substantially equivalent thicknesses. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления толщина кассеты может приблизительно на 0,25-0,76 мм (приблизительно 0,01-0,03 дюйма) превышать размер скобы. For example, in at least one embodiment of cassette thickness can be approximately 0,25-0,76 mm (about 0.01-0.03 inch) greater than the size of the bracket. Полное расстояние, пройденное первым пусковым адаптером 140 при перемещении от исходного положения до положения максимальной фиксации, показано как расстояние l 2 , а соответствующее расстояние, пройденное пусковой траверсой 114 по элементу цапфы 50, показано как расстояние l' 2 . The total distance traveled by the first trigger adapter 140 when moving from the rest position to the maximum fixing, shown as the distance l 2, and the corresponding distance traveled by the trigger member 114 traverse the stud 50, shown as distance l '2. На ФИГ. FIG. 13 и 13A показано положение пусковой траверсы 114 в полностью активированном положении после полного формирования скоб 32 в кассете со скобами 30. В этом положении расстояние между частью для формирования скоб 22 упора 20 и верхней удерживающей поверхностью удлиненного канала 14 показано как C min . 13 and 13A show the position of the launcher traverses 114 in the fully activated position after the complete formation of staples 32 in the staple cartridge 30. In this position the distance between the portion for forming the staples 22 of the anvil 20 and the upper surface of the elongate retention channel 14 is shown as C min. В различных вариантах осуществления расстояние C min может составлять, например, приблизительно от 0,38 мм до 0,76 мм (приблизительно от 0,015 до 0,030 дюйма) для кассет со скобами, поддерживающих скобы, которые в несформированном состоянии имеют ножки длиной приблизительно от 1,90 мм до 3,40 мм (приблизительно от 0,075 до 0,134 дюйма) (расстояние UF на ФИГ. 1A), а в полностью сформированном состоянии имеют высоту, например, приблизительно от 0,63 мм до 1,01 мм (приблизительно от 0,025 дюйма до 0,04 дюйма), что представляет собой расстояние FF на ФИГ. In various embodiments, the distance C min may be, for example, from about 0.38 mm to 0.76 mm (from about 0.015 to 0.030 inches) for cassettes with brackets, supporting brackets, which have legs unshaped condition a length from about 1, 90 mm to 3.40 mm (from about 0.075 to 0.134 inches) (distance UF in FIG. 1A), and a fully formed state have a height of, for example, from about 0.63 mm to 1.01 mm (about 0.025 inch to 0.04 inches), which represents the distance FF in FIG. 1D. 1D. Полное расстояние, пройденное первым пусковым адаптером 140 при перемещении от исходного положения до этого полностью активированного положения, показано как расстояние l 3 , а соответствующее расстояние, пройденное пусковой траверсой 114 по элементу цапфы 50, показано как расстояние l' 3 . The total distance traveled by the first trigger adapter 140 when moving from the rest position to the activated position of this completely shown as the distance l 3, and the corresponding distance traveled by the trigger member 114 traverse the stud 50, shown as distance l '3. Как также показано на ФИГ. As also shown in FIG. 13, пусковой крючок 130 находится в полностью активированном положении и контактирует с активирующим концом 212 фиксатора скальпеля 211 для смещения удерживающего крючка 214 из зацепления со стержнем фиксатора 216 на первой шестерне скальпеля 192. 13, the trigger 130 is in the fully activated position, and is contacted with an activating scalpel retainer 211 to bias the end 212 of the retaining hook 214 of engagement with the latch pin 216 on the first gear 192 a scalpel.

Рассечение, в особенности рассечение сосудов, может быть одной из наиболее напряженных стадий любой хирургической процедуры. Dissection, particularly vascular dissection, can be one of the most arduous steps of any surgical procedure. Во время лапароскопической операции напряжение может быть еще больше, поскольку в случае неудачи может потребоваться практически немедленно перевести всю процедуру в открытую операцию для предотвращения катастрофических последствий. During laparoscopic surgery stress can be even greater, as in the case of failure may be required almost immediately translate the whole procedure to open surgery in order to prevent catastrophic consequences. Таким образом, может быть желательным использование хирургического сшивающего инструмента, который имеет необязательную возможность рассечения ткани после размещения скоб. Thus, it may be desirable to use the surgical stapling instrument, which has an optional possibility of dissecting the tissue after placement of staples. Различные варианты осуществления настоящего изобретения удовлетворяют такие потребности. Various embodiments of the present invention satisfy such requirements.

После наложения (формирования) скоб в целевой ткани хирург может нажать на кнопку высвобождения пускового крючка 167, чтобы позволить пусковому крючку 130 вернуться в исходное положение под смещающим действием торсионной пружины 135, что позволяет упору 20 смещаться в открытое положение под действием пружины 21. Когда инструмент находится в открытом положении, хирург может вывести концевой эффектор 12 из тела пациента, оставив в нем имплантируемую кассету со скобами 30 и скобы 32. В тех сферах применения, в которых концевой эффектор вводили в тело After applying (forming) staples in the target tissue the surgeon can press the release button 167 the trigger to allow the trigger 130 to return to its original position under the biasing action of the torsion spring 135, which allows the anvil 20 move to the open position by the spring 21. When the tool is in the open position, the surgeon can withdraw the end effector 12 from the patient, leaving therein an implantable staple cartridge 30 and the bracket 32. in those fields of application in which the end effector is injected into the body пациента через отверстие, рабочий канал и т.д., хирург переводит упор 20 обратно в закрытое положение путем нажатия на пусковой крючок 130, чтобы обеспечить возможность выведения концевого эффектора 12 через отверстие или рабочий канал. patient through the hole, and so the working channel, the surgeon needs to abutment 20 back into the closed position by pressing the trigger 130 to permit removal of the end effector 12 through an opening or working channel. Однако если хирург хочет рассечь целевую ткань после наложения скоб, хирург активирует пусковой механизм продвижения скальпеля 200 описанным выше способом для проталкивания держателя скальпеля 72 через целевую ткань до конца концевого эффектора, как показано на ФИГ. However, if the surgeon wishes to cut the target tissue after application of staples, the surgeon activates the firing mechanism 200 advancing the scalpel manner described above to push the holder 72 scalpel over the target tissue until the end of the end effector as shown in FIG. 14 и 14A. 14 and 14A. На ФИГ. FIG. 14 показана степень перемещения пускового механизма продвижения скальпеля 200 в различных вариантах осуществления при использовании концевых эффекторов/кассет со скобами разной длины, при этом держатель скальпеля 72 продвинут в концевом эффекторе 12 в полностью активированное положение. 14 shows the degree of movement of the trigger mechanism 200 advancing the scalpel in various embodiments, when using end effectors / staple cartridges of different lengths, the scalpel holder 72 is advanced in the end effector 12 in the fully activated position. После этого хирург может высвободить пусковой механизм продвижения скальпеля 200, что позволит возвратной пружине пускового механизма 202 через пусковую зубчатую передачу вернуть держатель скальпеля 72 в исходное или неактивированное положение (ФИГ. 13 и 13A). Thereafter, the surgeon can release the trigger advancing the scalpel 200, allowing the trigger return spring 202 via the starter gear holder to return the scalpel 72 to the original or non-activated position (FIG. 13 and 13A). После возврата держателя скальпеля 72 в исходное положение хирург может открыть бранши концевого эффектора 13 и 15 для высвобождения имплантируемой кассеты 30 в организме пациента, а затем вывести концевой эффектор 12 из организма пациента. After return the scalpel 72 to the original position of the holder the surgeon may open the end effector jaws 13 and 15 to release the cassette 30 implantable in the patient and then withdraw the end effector 12 from the patient. Таким образом, подобные хирургические инструменты, составляющие предмет настоящего изобретения, облегчают применение небольших имплантируемых кассет со скобами, которые можно вводить через рабочие каналы и отверстия относительно небольшого размера, при этом предоставляя хирургу возможность наложения скоб без рассечения ткани или, при необходимости, также рассечения ткани после наложения скоб. Thus, such surgical instruments constituting the object of the present invention facilitate the use of small implantable cassettes with brackets which can be introduced through the working channels and the openings of relatively small size, thus giving the surgeon the possibility of imposing staples without dissecting tissue or, if desired, also dissecting tissue after applying the staples.

Как указано выше, хирургический инструмент 10 можно использовать в сочетании с другими концевыми эффекторами, которые поддерживают кассеты со скобами других размеров, содержащих скобы другого размера и в другом количестве. As indicated above, surgical instrument 10 can be used in combination with other end effectors, which support the staple cartridge of different sizes comprising different size staples in a different amount. На ФИГ. FIG. 15-19 показан процесс использования концевого эффектора 12', который функционально поддерживает кассету со скобами 30', в которой содержатся скобы 32' большего размера, чем скобы 32 в кассете со скобами 30. Например, скобы 32 в кассете со скобами 30 могут иметь размер приблизительно от 2,03 до 2,15 мм (скобы размером приблизительно 0,080-0,085 дюйма), тогда как скобы 32' в кассете со скобами 30' могут иметь размер приблизительно 1,90 мм (приблизительно 0,075 дюйма). 15-19 show the process of using the end effector 12 'that is functionally supports staple cartridge 30', which contains the bracket 32 ​​'larger than the staples 32 in the staple cartridge 30. For example, staples 32 in the staple cartridge 30 may have a size from about 2.03 to 2.15 mm (staples measuring approximately 0,080-0,085 inch), whereas the bracket 32 ​​'in the staple cartridge 30' may have a size of about 1.90 mm (about 0.075 inches). В различных вариантах осуществления кассета со скобами 30' имеет большую длину, чем кассета со скобами 30. Например, кассета со скобами 30 может иметь длину приблизительно 20 мм (приблизительно 0,78 дюйма), тогда как кассета со скобами 30' может иметь длину приблизительно 40 мм (приблизительно 1,57 дюйма). In various embodiments, the staple cartridge 30 'has a greater length than the staple cartridge 30. For example, the staple cartridge 30 may have a length of about 20 mm (about 0.78 inches), whereas the staple cartridge 30' may have a length of approximately 40 mm (about 1.57 inches). На ФИГ. FIG. 15 представлен вид с пространственным разделением компонентов концевого эффектора 12', второго пускового адаптера 150 и дистального конца 55 элемента цапфы 50. Как показано на ФИГ. 15 is an exploded view of the components of the end effector 12 ', the second start adapter 150 and the distal end 55 of the trunnion member 50. As shown in FIG. 15, удлиненный канал 14' имеет пару отстоящих боковых стенок 16', в каждой из которых есть паз или отверстие 18', размер которого позволяет принимать соответствующий штифт упора 26'. 15, an elongated channel 14 'has a pair of spaced side walls 16', each of which has a slot or aperture 18 'sized to receive the corresponding stop pin 26'. Упор 20' и удлиненный канал 14' вместе могут образовывать концевой эффектор 12', который имеет общий диаметр, позволяющий проводить концевой эффектор 12' через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5,0 мм (приблизительно 0,20 дюйма). Abutment 20 'and the elongate channel 14' together may form an end effector 12 'that has an overall diameter, allowing to carry out an end effector 12' through an opening which has a diameter of at least about 5.0 mm (about 0.20 inches). Упор 20' также имеет часть для формирования скоб 22', в которой есть множество углублений для формирования скоб, а также узел раздвоенной наклонной поверхности 24', который выступает из нее проксимально. Emphasis 20 'also has a portion for forming the staples 22', which has a plurality of grooves for forming staples as well as a bifurcated junction of the inclined surface 24 'which protrudes proximally therefrom. На проксимальном конце 15' удлиненного канала 14' есть пара выступающих из него фиксирующих опор 17', размер которых обеспечивает возможность их поступления в соответствующие приемные гнезда 52 в элементе цапфы 50. At the proximal end 15 'of the elongate channel 14' has a pair of projecting from it fixing supports 17 ', the size of which enables their entry into the corresponding receptacles 52 in the spigot 50 element.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 15, второй пусковой адаптер 150 имеет часть по существу полого корпуса 151 и часть проксимальной муфты 152, в которой есть выступающий вовнутрь удерживающий выступ 154. Между частью корпуса 151 и частью проксимальной муфты 152 есть паз 156, позволяющий сместить часть муфты 152 относительно части корпуса 151 для облегчения введения удерживающего выступа 154 в удерживающее отверстие 117 пусковой трубки 110. Для отсоединения второго пускового адаптера 150 от пусковой трубки 110 хирург нажимает на часть проксимальной муфты 152 для перемещения удерживающего выступ 15, the second adapter 150 has a starting portion of a substantially hollow body portion 151 and a proximal sleeve 152, which has a holding protrusion protruding inward part 154. Between the housing 151 and the proximal coupling part 152 has a groove 156, allowing to displace the coupling part 152 relative to housing portion 151 to facilitate insertion of the retaining protrusion 154 in the retaining hole 117 launcher tube 110. to remove the adapter 150 of the second start from the starting tube 110 surgeon presses the proximal portion of the sleeve 152 for moving the retaining protrusion 154 из удерживающего отверстия 117, позволяя вытянуть второй пусковой адаптер 150 дистально из пусковой трубки 110. 154 of the holding hole 117, allowing the trigger to pull the second adapter 150 distally from the launcher tube 110.

В различных вариантах осуществления упор 20' имеет узел раздвоенной наклонной поверхности 24', который содержит пару зубцов 45', каждый из которых имеет проксимальную поверхность 27', которая переходит в наклонную поверхность фиксации 28', дистальную по отношению к проксимальной поверхности 27'. In various embodiments, the anvil 20 'is bifurcated node inclined surface 24' which includes a pair of prongs 45 ', each of which has a proximal surface 27' which passes into an inclined locking surface 28 ', distal relative to the proximal surface 27'. См. ФИГ. See. FIG. 15. Наклонная поверхность фиксации 28' ориентирована под углом A' относительно проксимальной поверхности 27'. 15. The inclined locking surface 28 'is oriented at an angle A' relative to the proximal surface 27 '. Например, в различных вариантах осуществления угол A' может находиться в диапазоне приблизительно от 50 до 30 градусов. For example, in various embodiments, the angle A 'may range from about 50 to 30 degrees. Как более подробно указано ниже, когда вторая прижимающая поверхность 158 второго пускового адаптера 150 контактирует с наклонными поверхностями фиксации 28', упор 20' перемещается в направлении удлиненного канала 14', более конкретно в направлении находящейся в нем кассеты со скобами 30'. As more fully described below, when the second pressing surface 158 of the second start adapter 150 is contacted with the inclined locking surfaces 28 ', the stop 20' moves toward the elongate channel 14 ', more specifically in the direction of the cassette contained therein with brackets 30'. См. ФИГ. See. FIG. 17. При дальнейшем перемещении второго пускового адаптера 150 дистально вторая прижимающая поверхность 158 контактирует с наклонными поверхностями для формирования скоб 29' на каждом из зубцов на упоре 45 для дальнейшего выталкивания упора 20' в направлении кассеты со скобами 30' для формирования находящихся в ней скоб 32'. 17. With further moving the trigger a second adapter 150 distally second pressing surface 158 in contact with inclined surfaces for forming the staples 29 'on each of the teeth on the further abutment 45 for ejection of the anvil 20' in the direction of the staple cartridge 30 'to form therein are brackets 32 '. См. ФИГ. See. FIG. 18. Наклонная поверхность для формирования скоб 29' ориентирована под углом B' относительно наклонной поверхности фиксации 27'. 18. The inclined surface for forming staples 29 'is oriented at an angle B' with respect to an inclined locking surface 27 '. Например, в различных вариантах осуществления угол B' может находиться в диапазоне приблизительно от 5 до 20 градусов. For example, in various embodiments, the angle B 'may range from about 5 to 20 degrees. Между узлом наклонной поверхности 24' и дном удлиненного канала 14' может быть предусмотрена пружина (не показана) для смещения упора 20' в открытое положение. spring (not shown) may be provided between the node of the inclined surface 24 'and the bottom of the elongate channel 14' for biasing the stop 20 'into the open position.

На ФИГ. FIG. 16 показано положение второго пускового адаптера 150 после того, как хирург продвинул второй пусковой адаптер 150 дистально до начала части наклонной поверхности фиксации 28'. 16 is shown the starting position of the second adapter 150 after the surgeon has advanced the second start adapter 150 distally until the beginning portion of the inclined locking surface 28 '. Работой второго пускового адаптера 150 управляет пусковой крючок 130 способом, описанным выше в отношении первого пускового адаптера 140. На ФИГ. Starting operation of the second adapter 150 controls the trigger 130 in the manner described above with respect to the first starting adapter 140. In FIG. 17 показано положение второго пускового адаптера 150 в положении полной фиксации. 17 is shown the starting position of the second adapter 150 to the full locking position. На ФИГ. FIG. 18 показано положение второго пускового адаптера 150 в полностью активированном положении после полного формирования скоб 32' в кассете со скобами 30' через зафиксированную ткань (не показана). 18 is shown the starting position of the second adapter 150 to the fully activated position after the complete formation of staples 32 'in the staple cartridge 30' through the fixed tissue (not shown).

Как указано выше, длина имплантируемой кассеты со скобами 30' превышает длину имплантируемой кассеты со скобами 30. Таким образом, как показано на ФИГ. As indicated above, the implantable staple cartridge length 30 'exceeds the length of the implantable staple cartridge 30. Thus, as shown in FIG. 15, концевой эффектор 12' также включает в себя дистальный элемент скальпеля 124, который поддерживается с возможностью перемещения в удлиненном канале 14'. 15, the end effector 12 'also includes a distal member scalpel 124, which is supported movably in the elongated channel 14'. Дистальный элемент скальпеля 124 имеет край для рассечения ткани 125 и проксимальную часть 126, выполненную с возможностью зацепления за держатель скальпеля 72. Таким образом, если хирургу необходимо выполнить рассечение ткани после наложения скоб, хирург активирует пусковой крючок 200, как описано выше, для выталкивания держателя скальпеля 172 дистально до контакта с дистальным элементом скальпеля 124 и выталкивания дистального элемента скальпеля 124 через ткань, как показано на ФИГ. The distal member 124 has an edge of a scalpel to dissect tissue 125 and proximal portion 126 adapted to engage the holder for scalpel 72. Thus, if the surgeon must perform tissue dissection after applying staples, the surgeon activates the trigger 200 as described above for the ejection of the holder scalpel 172 distally into contact with the distal element 124 scalpel and scalpel ejection distal member 124 through the tissue as shown in FIG. 19. Дистальный элемент скальпеля 124 может иметь по меньшей мере одну часть защелки, выполненную с возможностью скольжения через паз соответствующей формы (не показан) в удлиненном канале 14'. 19. The distal element scalpel 124 may have at least one latch portion adapted to slide through the corresponding form recess (not shown) in the elongate channel 14 '. Такая конструкция позволяет открывать концевой эффектор 12' после формирования скоб и рассечения ткани. This design allows to open the end effector 12 'after forming the staples and cut tissue. Дистальный элемент скальпеля 124 остается в упоре 20' и извлекается вместе с концевым эффектором 12' из тела пациента. Distal Scalpel element 124 remains in abutment 20 'and is extracted together with the end effector 12' of the patient's body.

Таким образом, в различных вариантах осуществления хирургического инструмента 10 есть раздельные механизмы для сшивания и рассечения ткани, так что хирург может сшивать ткань, не выполняя ее рассечение. Thus, in various embodiments, a surgical instrument 10 is separate mechanisms for stapling and tissue dissection, so that the surgeon can staple tissue without performing its dissection. Различные варианты осуществления сшивающего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, могут успешно применяться с концевыми эффекторами различных размеров, выполненных с возможностью наложения скоб разного размера и в разном количестве. Various embodiments of the stapling instrument, constituting the object of the present invention can be successfully used with end effectors of different sizes, arranged to overlay staples of different sizes and in different numbers. Хирургические инструменты могут поставляться в виде набора, в состав которого входит инструмент 10, первый пусковой адаптер 140 и второй пусковой адаптер 150, что позволяет использовать инструмент для наложения скоб из имплантируемых кассет разных размеров. Surgical instruments can be supplied as a kit, which includes the tool 10, the first starting adapter 140 and the second start adapter 150 that allows the use of a tool for applying implanted staples of cassettes of different sizes.

В различных уникальных и инновационных вариантах осуществления настоящего изобретения используется сжимаемая кассета со скобами, в которой скобы поддерживаются по существу в стационарном положении для формирования контакта с упором. In various unique and innovative embodiments of the present invention, a compressible staple cartridge, wherein the staples supported in a substantially stationary position to form a contact with the abutment. В отличие от конструкций хирургических сшивающих инструментов предшествующего уровня техники, в которых используются выталкивающие скобы элементы, скобы в кассетах различных вариантов осуществления настоящего изобретения не выталкиваются в сторону упора. Unlike designs surgical stapling instrument of the prior art, which use elements ejecting staples, clamps in cassettes of various embodiments of the present invention is not pushed toward the stop. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упор подается на несформированные скобы. In various embodiments, the focus is supplied to unformed staples. Степень достигаемого при этом формирования скоб зависит от того, насколько далеко упор приводится в контакт со скобами. Degree achieved while forming staples depends on how far the stop is brought into contact with the brackets. Такие конструкции позволяют хирургу регулировать прилагаемое к скобам формирующее или пусковое усилие и посредством этого изменять окончательную высоту в сформированном состоянии. Such designs allow the surgeon to adjust the brackets attached to or forming a trigger force and thereby alter the final height in the formed condition.

В различных вариантах осуществления пусковое движение, прилагаемое к упору, выполненному с возможностью перемещения, зависит от силы активации пускового крючка. In various embodiments, the trigger movement applied to the abutment, adapted to be moved depends on the strength of the trigger activation. Например, если хирург хочет получить лишь частично сформированные скобы, то пусковой крючок лишь частично подается вовнутрь в направлении пистолетной рукоятки 107. Для достижения формирования скоб большей степени хирург просто дополнительно нажимает на пусковой крючок, что приводит к более сильному продвижению упора в формирующий контакт со скобами. For example, if the surgeon wants to receive only partially formed staples, then the trigger only partially fed inwardly toward the pistol grip 107. In order to achieve the formation of staples more further surgeon simply presses the trigger, which results in a stronger abutment against the advancing contact forming staples . Используемый в настоящем документе термин «формирующий контакт» означает, что поверхность для формирования скоб или углубления для формирования скоб контактируют с концами ножек скоб и начали формировать или изгибать ножки для приведения их в сформированное положение. As used herein, the term "contact forming" means that the surface for forming staples or indentations for forming staples into contact with the ends of the legs of staples and started to form or bend the legs to keep them in position formed. Термин «степень формирования скоб» означает то, в какой степени загнуты ножки скоб, и в конечном итоге относится к высоте сформированной скобы, как указано выше. The term "degree of formation of staples" means the extent to which the staple legs are bent and eventually applies to the height of the formed staples as described above. Специалистам в данной области также будет понятно, что, поскольку упор 20 перемещается по существу параллельно по отношению к кассете со скобами при приложении к нему пусковых движений, скобы формируются по существу одновременно с получением по существу одинаковой высоты в сформированном состоянии. Those skilled in the art will also appreciate that, as anvil 20 is moved substantially parallel to the staple cartridge upon application thereto of starting movements staples are formed substantially simultaneously to obtain substantially the same height in the formed condition.

На ФИГ. FIG. 20-23 представлен альтернативный хирургический инструмент 10, в котором используется узел индикатора высоты скоб 220. В различных вариантах осуществления узел индикатора высоты скоб 220 содержит стержень индикатора 222, который прикреплен к верхней части 134 пускового крючка 130 с возможностью шарнирного перемещения вместе с ним. 20-23 shows an alternate surgical instrument 10, which uses the height indicator bracket assembly 220. In various embodiments, the staple height indicator assembly 220 comprises an indicator rod 222 which is attached to the upper part 134 the trigger 130 to pivotally move along with it. При повороте пускового крючка 130 в направлении части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 для прижатия упора 20 к кассете со скобами 30, как указано выше, стержень индикатора 222 можно видеть через окно 223 в левом элементе корпуса 104. В этом варианте осуществления узел индикатора высоты скоб 220 также включает серию фиксирующих углублений 24, 26 и 28, образованных в левом элементе корпуса 104 и соответствующих трем стадиям формирования скоб. When the trigger 130 is rotated toward the pistol grip portion 107 of the handle assembly 100 to clamp anvil 20 toward the staple cartridge 30, as indicated above, the stem of the indicator 222 can be visible through the window 223 in the left casing member 104. In this embodiment, node staple height indicator 220 also includes a series of locking recesses 24, 26 and 28 formed in the left casing member 104 and the corresponding three stages of staple formation. В частности, после начальной активации пускового крючка 130 фиксирующий штифт 162 скользит, упираясь в стопор начального положения 163 до тех пор, пока пусковая трубка 110 не продвинет пусковой адаптер 140 или 150 до указанного выше положения блокировки, и в этот момент фиксирующий штифт 162 вмещается в полость блокировки 164, образованную в левом элементе корпуса 104. Когда хирургу требуется закрыть бранши 13 и 35 концевого эффектора 12, он нажимает на кнопку удерживания и высвобождения 167, обеспечивая дальнейшую активацию пускового крючка 130. При нажатии In particular, after initial activation of the trigger 130 locking pin 162 slides, resting on the stopper start position 163 up until the launcher tube 110 does not advance the launcher adapter 140 or 150 to the locking position as disclosed above, and at this point the locking pin 162 fits into lock cavity 164 formed in the left casing member 104. When the surgeon is required to close the jaws 13 and 35 of the end effector 12, it pushes on the retention and release button 167, providing a further activation of the trigger 130. pressing на кнопку высвобождения пускового крючка 167 вовнутрь она контактирует с фиксирующим штифтом 162 и перемещает его из полости блокировки 163, обеспечивая активацию пускового крючка 130. Как указано выше, после этого хирург может использовать соответственно верхнюю и нижнюю бранши 13 и 15 концевого эффектора 12 для захвата и работы с тканью. button release the trigger 167 inside it contacts the locking pin 162 and moves it away from the locking cavity 163, allowing activation of the trigger 130. As described above, after the surgeon can use the upper and lower jaws 13 and 15 of the end effector 12 for gripping and work with cloth. Когда хирургу требуется начать процесс формирования скоб, он нажимает на кнопку высвобождения пускового крючка 167, обеспечивая продвижение пусковой траверсы 114 дистально при дальнейшем нажатии на пусковой крючок 130. When the surgeon is required to begin the process of formation of staples, he pushes a button releasing the trigger 167, trigger enabling promotions 114 traverses distally upon further pressing on the trigger 130.

Дальнейшее продвижение пускового крючка 130 перемещает упор 20 в формирующий контакт со скобами 32 кассеты со скобами 30. При дальнейшем нажатии на пусковой крючок 130 плоский конец 165 фиксирующего штифта 162 соскальзывает со стопора начального положения 163 и контактирует с первым стопором 224, который соответствует первой степени формирования скоб, которая изображается первым символом высоты скоб 230 на левом элементе корпуса 104. См. ФИГ. Further advancement of the trigger 130 moves the anvil 20 into forming contact with staple cartridge 32 with clamps 30. With further pressing on the trigger 130 flat end 165 of the locking pin 162 slides from the initial position of the stopper 163 and in contact with the first stopper 224, which corresponds to the first degree of formation staples, which is represented by the first character height of staples 230 on the left casing member 104. See. FIG. 20. Как показано на фигуре, первый символ высоты скоб 230 содержит изображение скобы в начале формирования. 20. As shown in the figure, the first character height staples staples 230 contains an image at the beginning of the formation. Для указания данной стадии формирования скоб можно использовать и другие символы или шкалы. To specify this stage of formation of staples, you can use other symbols or scales. При зацеплении первого стопора 224 фиксирующий штифт 162 может издавать слышимый хирургом щелчок. When the stopper 224 engages the first locking pin 162 may issue an audible click surgeon. Зацепление первого стопора 224 фиксирующим штифтом 162 также может сопровождаться формированием некоторой тактильной обратной связи хирургу с помощью пускового крючка 130. Кроме того, стержень индикатора высоты скобы 222 может быть виден через смотровое окно 223 смежно с первым символом высоты скобы 230. Если хирургу требуется продолжить формирование скоб 32 в кассете со скобами, он выводит фиксирующий штифт 162 из зацепления с первым стопором 224 с помощью кнопки высвобождения 240, образованной на втором элементе корпуса 104. Например, в различных вар First detent 224 engages the locking pin 162 may also be accompanied by the formation of a tactile feedback to the surgeon via the trigger 130. In addition, the stem height of the bracket 222 of the indicator may be visible through the viewing window 223 adjacent to the first character height bracket 230. If the surgeon is required to continue formation staples 32 in the staple cartridge, it outputs a lock pin 162 out of engagement with the first stopper 224 via the release button 240 formed on the second housing element 104. for example, in various Var антах осуществления кнопка высвобождения 240 может быть образована за одно с левым элементом корпуса 104, при этом ее шарнирная часть 242 является частью левого элемента корпуса 104. Такая конструкция позволяет нажать кнопку высвобождения 240 до упора к концу 165 фиксирующего штифта 162 для его перемещения из зацепления с любым из первого, второго и третьего стопоров 224, 226 и 228. После вывода фиксирующего штифта 162 из первого стопора 224 пусковой крючок 130 может быть нажат далее до тех пор, пока фиксирующий штифт 162 не зацепит второй стопор для формирован antah of the release button 240 may be formed integrally with the left housing member 104, with its hinge part 242 is a part of the left casing member 104. This arrangement allows the push button 240 to release the stop 165 to the end of the lock pin 162 to move it out of engagement with any of the first, second and third stoppers 224, 226 and 228. After the output of the locking pin 162 from the first stopper 224 of the trigger 130 may be pressed on to until the lock pin 162 does not hook the second stopper for forming ия скоб 226. Такое положение пускового крючка 130 приведет к дальнейшему перемещению упора 20 в формирующий скобы контакт со скобами 32 в кассете со скобами 30. Фиксирующий штифт 162 снова входит со щелчком во второй стопор для формирования скоб 226, давая хирургу звуковую и тактильную обратную связь о том, что пусковой крючок 130 находится во втором положении формирования скоб. Ia staples 226. This situation the trigger 130 will cause further movement of anvil 20 forms the staples in contact with the staples 32 in the staple cartridge 30. The locking pin 162 snap reenters the second stopper to form brackets 226, allowing the surgeon to audible and tactile feedback that the trigger 130 is in the second position of formation of staples. В этом положении стержень индикатора высоты скобы 222 может быть виден через смотровое окно 223 и может находиться смежно со вторым символом высоты скобы 232. Если хирургу требуется продолжить формирование скоб 32 в кассете со скобами 30, он выводит фиксирующий штифт 162 из второго стопора 226 с помощью кнопки высвобождения 240. Затем пусковой крючок 130 можно нажимать далее до тех пор, пока фиксирующий штифт 162 не зацепит третий стопор для формирования скоб 228, соответствующий последней стадии формирования скоб. In this position of the indicator rod height bracket 222 can be seen through the viewing window 223 and may be located adjacent to a second symbol of the height of the bracket 232. When the surgeon is required to continue the formation of the staples 32 in the staple cartridge 30, it outputs a locking pin 162 of the second stopper 226 via release button 240. Then, the trigger 130 may be pressed more as long as the lock pin 162 does not hook the third stopper 228 to form the staples corresponding to the last stage of the formation of staples. Фиксирующий штифт 162 снова входит со щелчком в третий стопор для формирования скоб 228, давая хирургу звуковую и тактильную обратную связь о том, что пусковой крючок 130 находится в третьем положении формирования скоб. The locking pin 162 enters again clicks the third stopper 228 to form the staples, a surgeon giving an audible and tactile feedback that the trigger 130 is in the third forming position of staples. В этом положении стержень индикатора высоты скобы 222 может быть виден через смотровое окно 223 и может находиться смежно с символом высоты скобы 234. После формирования скоб до необходимой степени хирург может сместить фиксирующий штифт 162 из третьего стопора для формирования скоб 228, чтобы обеспечить возврат пускового крючка 130 в исходное положение. In this position the rod bracket 222 a height indicator may be visible through the viewing window 223 and may be located adjacent to the bracket 234. After the height of the symbol forming staples to the extent necessary the surgeon may displace locking pin 162 of the third stopper to form brackets 228 to ensure the return of the trigger 130 to the original position. Или, при необходимости, хирург может начать рассечение ткани, как указано выше, перед возвратом пускового крючка 130 в исходное положение. Or, if desired, the surgeon may begin to cut tissue as described above, before returning the trigger 130 to its original position.

На ФИГ. FIG. 24 представлен альтернативный вариант осуществления, в котором узел индикатора высоты скобы, по существу показанный как элемент 220', не включает в себя серию стопоров, которые соответствуют различным степеням формирования скоб. 24 shows an alternative embodiment wherein the height indicator assembly bracket substantially shown as element 220 'does not include a series of detents which correspond to different degrees of forming of staples. Однако такой вариант осуществления включает в себя стержень индикатора высоты скобы 222 и смотровое окно 223. Таким образом, хирург может контролировать достигнутую степень формирования скоб, наблюдая за положением стержня индикатора высоты скобы 222 через смотровое окно 223. Такой вариант осуществления включает в себя символы указания высоты скобы 230, 232 и 234, как указано выше. However, this embodiment includes a bracket height indicator rod 222 and the viewing window 223. Thus, the surgeon can control the degree of forming staples achieved by observing the position of the indicator rod height staples 222 through the window 223. Such an embodiment includes symbols specified height clamps 230, 232 and 234 as described above. Кроме того, такой вариант осуществления может также включать в себя символ несформированной скобы 229, который соответствует исходному положению, в котором формирование скоб 32 с помощью упора 20 еще не начато. Furthermore, this embodiment may also include a symbol unformed staples 229, which corresponds to the initial position in which the formation of staples 32 through the anvil 20 has not yet begun. В остальном такой вариант осуществления работает так же, как и описанный выше. In other respects this embodiment operates in the same manner as described above.

На ФИГ. FIG. 25 и 26 представлен альтернативный концевой эффектор 12”, аналогичный описанному выше концевому эффектору 12', за исключением следующих отличий, которые выполнены с возможностью вмещать держатель скальпеля 172'. 25 and 26 show an alternative end effector 12 'similar to that described above the end effector 12', except for the following differences, which are adapted to accommodate scalpel holder 172 '. Держатель скальпеля 172' соединен со стержнем скальпеля 180 или выступает из него и в остальном функционирует способом, описанным выше применительно к держателю скальпеля 172. Однако в данном варианте осуществления держатель скальпеля 172' имеет длину, достаточную для пересечения всей длины концевого эффектора 12”, поэтому отдельный дистальный элемент скальпеля в концевом эффекторе 12” не используется. Scalpel holder 172 'is connected to the rod 180 or scalpel projects from it and the rest operates in the manner described above with respect to a scalpel holder 172. However, in this embodiment, the scalpel holder 172' has a sufficient length to cross the entire length of the end effector 12 ", so separate distal scalpel element in the end effector 12 "is not used. Держатель скальпеля 172' имеет сформированный на нем верхний поперечный элемент 173' и нижний поперечный элемент 175'. Scalpel holder 172 'has formed thereon an upper cross member 173' and a lower cross member 175 '. Верхний поперечный элемент 173' ориентирован так, чтобы пересекать с возможностью скольжения соответствующий удлиненный паз 250 в упоре 20”, а нижний поперечный элемент 175' ориентирован так, чтобы пересекать удлиненный паз 252 в удлиненном канале 14” концевого эффектора 12”. The upper cross member 173 'is oriented so as to intersect with the corresponding slidable elongated slot 250 in the anvil 20 "and the lower cross member 175' is oriented so as to cross the elongated slot 252 in the elongate channel 14" of the end effector 12 ". В упоре 20” также предусмотрен паз для расцепления (не показан), так что, когда держатель скальпеля 172' доведен до конечного положения с тонким концевым эффектором 12”, верхний поперечный элемент 173' выпадает через соответствующий паз, обеспечивая перемещение упора 20” в открытое положение для расцепления сшитой и рассеченной ткани. The anvil 20 "is also provided a groove for disengaging (not shown), so that when the holder scalpel 172 'brought to the final position with the thin end effector 12", an upper cross member 173' drops through the corresponding slot, enabling movement of the stop 20 'into the open position to disengage the cross-linked and dissected tissue. В остальном упор 20” может быть идентичен описанному выше упору 20, а удлиненный канал 14” в остальном может быть идентичен описанному выше удлиненному каналу 14. The rest of anvil 20 "may be identical to that described above anvil 20 and elongate channel 14 'can otherwise be identical to the elongate channel 14 as described above.

В этих вариантах осуществления упор 20” смещается в полностью открытое положение (ФИГ. 25) пружиной или иной открывающей конструкцией (не показана). In these embodiments, the anvil 20 'moves to the fully open position (FIG. 25) or another opening spring structure (not shown). Упор 20” перемещается между открытым и полностью фиксирующим положениями путем аксиального перемещения пускового адаптера 150 описанным выше способом. Anvil 20 "is moved between an open and a fully locking position by axial displacement of the trigger adapter 150 in the manner described above. После продвижения пускового адаптера 150 в полностью положение блокировки (ФИГ. 26) хирург может продвинуть держатель скальпеля 172” дистально описанным выше способом. After advancement trigger adapter 150 in a fully locked position (FIG. 26) the surgeon can advance a scalpel holder 172 'distally as described above. Если хирургу требуется использовать концевой эффектор в качестве захватывающего устройства для работы с тканью, он может переместить пусковой адаптер проксимально, чтобы обеспечить перемещение упора 20” от удлиненного канала 14”, как показано пунктиром на ФИГ. If the surgeon is required to use the end effector as a capture device for use with cloth, it can move proximally launcher adapter to accommodate movement of the anvil 20 "from the elongate channel 14 ', as shown in phantom in FIG. 27. В этом варианте осуществления при перемещении держателя скальпеля 172” дистально верхний поперечный элемент 173' и нижний поперечный элемент 175' сводят упор 20” и удлиненный канал 14” вместе для достижения требуемого формирования скоб по мере продвижения держателя скальпеля 172” дистально через концевой эффектор 12”. 27. In this embodiment, when moving the scalpel holder 172 "distally upper cross member 173 'and a lower cross member 175' reduce abutment 20" and the elongate channel 14 'together to achieve the required forming staples as they move scalpel holder 172 "distally through the end effector 12". См. ФИГ. See. FIG. 28. Таким образом, в этом варианте осуществления формирование скоб осуществляется одновременно с рассечением ткани, но сами скобы могут быть сформированы последовательно по мере выталкивания держателя скальпеля 172” дистально. 28. Thus, in this embodiment staples formation is carried out simultaneously with tissue dissection, but the clamps may be formed sequentially as ejection scalpel holder 172 'distally.

На ФИГ. FIG. 29 и 30 показан процесс использования концевого эффектора 12”, имеющего упор 20”, который изготовлен из, например, нержавеющей стали, титана, PGA (полигликолевой кислоты) или иного рассасывающегося пластика, который обладает некоторой гибкостью. 29 and 30 shows the process of using the end effector 12 "having a stop 20 'which is made of, e.g., stainless steel, titanium, PGA (polyglycolic acid) or other resorbable plastic, which has some flexibility. На этих фигурах также показан процесс использования удерживающей матрицы 6250 и выравнивающей матрицы 6206, которые подробно описаны ниже. These figures also shows a process for using the retaining matrix 6250 and the alignment matrix 6206, which are described in detail below. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 29, при выталкивании держателя скальпеля 172” дистально через упор 20” он сгибается в полностью сформированное положение. 29, when pushed scalpel holder 172 "distally through anvil 20" it is bent into a fully formed position.

Во многих хирургических сферах применения целесообразно или предпочтительно использовать хирургический рассекающий и сшивающий инструмент, имеющий концевой эффектор, который можно шарнирно поворачиваться относительно узла удлиненного стержня. In many surgical fields of application useful or preferable to use a dissecting surgical and stapling instrument having an end effector which can be pivotally rotated relative to the elongate shaft assembly. Однако для шарнирных инструментов предшествующего уровня техники возможности доступа к труднодоступным участкам часто были ограничены размером и конструкцией элементов, используемых для шарнирного поворота концевого эффектора. However, articulated instruments of prior art access to hard to reach areas of size and construction elements often been limited, used for pivoting the end effector. На ФИГ. FIG. 31-40 представлен другой вариант осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, который выполнен с возможностью шарнирного поворота концевого эффектора относительно удлиненного стержня и имеет относительно компактную конструкцию шарнирного управления в узле рукоятки. 31-40 illustrate another embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention which is capable of pivoting of the end effector relative to the elongate shaft and has a relatively compact construction of the hinge arm in the control node.

Хирургический инструмент 310 данного варианта осуществления по существу аналогичен различным описанным выше вариантам осуществления хирургического инструмента 10, за исключением того, что в данном варианте осуществления для облегчения избирательного позиционирования концевого эффектора 12 относительно удлиненной продольной оси AA используется узел шарнирного стержня 312. Хотя в настоящем документе хирургический инструмент 310 будет описан для использования с концевым эффектором 12 указанного выше типа, специалистам в данной области буде Surgical instrument 310 of this embodiment is substantially similar to the above-described various embodiments of the surgical instrument 10, except that in this embodiment, to facilitate selective circumferential positioning of the end effector 12 relative to the elongated longitudinal axis AA used articulated shaft assembly 312. Although herein surgical tool 310 will be described for use with the end effector 12 of the type indicated above, those skilled in the art bude понятно, что хирургический инструмент 310 также можно использовать со вторым пусковым адаптером 150 для активации концевого эффектора 12' или других конструкций концевого эффектора. It understood that surgical instrument 310 can also be used with the second adapter 150 to trigger activation of the end effector 12 'or other structures of the end effector. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 31 и 32, узел шарнирного стержня 312 включает в себя дистальную часть узла стержня 314, которая соединена с возможностью шарнирного вращения с проксимальной частью узла стержня 316, которая функционально соединена с узлом рукоятки 100. Например, в различных вариантах осуществления дистальная часть узла стержня 314 включает в себя дистальный элемент цапфы 320, в котором предусмотрена пара приемных гнезд 322 для приема в них фиксирующих опор 17. См. ФИГ. 31 and 32, the articulated rod assembly 312 includes a distal portion 314 of the rod assembly which is connected with the possibility of rotation of the hinge assembly to the proximal portion of the rod 316 is operatively coupled to the handle assembly 100. For example, in various embodiments, the distal portion 314 of the rod assembly comprises a distal member trunnion 320, wherein a pair of receptacles 322 for receiving therein the locking legs 17. See. FIG. 32. Дистальный элемент цапфы 320 имеет проксимальный конец 324, который включает в себя основание шарнира 326, из которого выступает шарнирный штифт 328. 32. Distal trunnion member 320 has a proximal end 324 which includes a base hinge 326 from which a pivot pin 328.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 32, проксимальная часть узла стержня 316 включает в себя проксимальный сегмент цапфы 330, на котором закреплено проксимальное основание шарнира и направляющая скальпеля 332. Направляющая скальпеля 332 может быть, например, приварена или прикреплена к проксимальному сегменту цапфы 330 с помощью адгезива или иным способом фиксации. 32, the proximal portion of stem assembly 316 includes a proximal segment spigot 330 on which is fixed the proximal hinge base and a guide 332. The guide scalpel scalpel 332 may be, e.g., welded or fastened to the proximal segment pins 330 by adhesive or other fixing method. В направляющей скальпеля проксимального основания шарнира 332 предусмотрено отверстие шарнира 334, выполненное с возможностью принимать в него шарнирный штифт 328 с возможностью вращения, обеспечивая возможность шарнирного вращения дистального сегмента цапфы 320 относительно проксимального сегмента цапфы 330 вокруг первой оси шарнира FA-FA, которая по существу перпендикулярна продольной оси AA. The guide scalpel proximal base hinge 332 is provided hole of the hinge 334 adapted to receive therein a hinge pin 328 to rotate, allowing the articulation of rotation of the distal segment of the stud 320 relative to the proximal segment pins 330 around the first axis FA-FA hinge, which is substantially perpendicular a longitudinal axis AA. Хирургический инструмент 310 дополнительно включает в себя дистальный сегмент пусковой трубки 370, который соединен с возможностью шарнирного вращения с парой тяг пусковой трубки 380 и 382 для шарнирного перемещения вокруг второй оси SA-SA. The surgical instrument 310 further includes a distal segment of the launcher tube 370 which is connected with the possibility of rotation of the hinge with a pair of rods launcher tubes 380 and 382 to pivotally move about a second axis SA-SA. Дистальный сегмент пусковой трубки 370 имеет отверстие защелки 372 для приема в него выступа защелки 144 первого пускового адаптера 140. Пара тяг пусковой трубки 380 и 382 соединены с возможностью шарнирного вращения с проксимальной пусковой трубкой 390 для шарнирного перемещения относительно нее вокруг третьей оси шарнира TA-TA. The distal segment of the launcher tube 370 has a latch hole 372 therein for receiving a latch projection 144 of the first starting adapter 140. A pair of rods launcher tubes 380 and 382 pivotally connected to the proximal rotation launcher tube 390 to pivotally move relative thereto about a third pivot axis TA-TA . См. ФИГ. See. FIG. 32. 32.

В различных вариантах осуществления проксимальная пусковая трубка 390 прикреплена к поворотной ручке 400, которая прикреплена с возможностью вращения к узлу рукоятки 100. См. ФИГ. In various embodiments, the proximal launcher tube 390 is attached to the swing arm 400 which is attached rotatably to the handle assembly 100. See. FIG. 31, 38 и 39. Поворотная ручка 400 может быть отлита из полимерного или пластикового материала и может включать в себя часть муфты 402 и часть фланца 404, которая отстоит от части муфты 402. Носовая часть 101 узла рукоятки 100 принимается между частью муфты 402 и частью фланца 404 и обеспечивает возможность вращения поворотной ручки 400 относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси AA. 31, 38 and 39. Knob 400 can be molded from a polymeric or plastics material and may include a sleeve portion 402 and flange portion 404 which is spaced from the sleeve portion 402. The nose portion 101 of the handle assembly 100 received between the sleeve portion 402 and the portion flange 404 and allows the rotation of the rotary knob 400 relative to the handle assembly 100 about the longitudinal axis AA. В других вариантах осуществления поворотная ручка 400 может быть изготовлена из других подходящих материалов. In other embodiments, the rotary knob 400 can be made from other suitable materials. В изображенном на фигурах варианте осуществления и проксимальная пусковая трубка 390, и проксимальный сегмент цапфы 330 прикреплены к поворотной ручке 400 без возможности перемещения. In the illustrated embodiment, the figures and the proximal launcher tube 390 and a proximal segment 330 attached to journal the rotary arm 400 without the possibility of displacement. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 38 и 39, проксимальный сегмент цапфы 330 и проксимальная пусковая трубка 390 зафиксированы на поворотной ручке 400 штифтом 406. Таким образом, хирург может вращать концевой эффектор 12 относительно корпуса рукоятки 100 на 360° вокруг продольной оси AA путем вращения поворотной ручки 400. 38 and 39, the proximal segment and proximal pins 330 launcher tube 390 fixed to the handle 400 rotatable pin 406. Thus, the surgeon can rotate the end effector 12 relative to the handle housing 100 by 360 ° about the longitudinal axis AA by rotating the rotary knob 400.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 37, 38 и 40, в различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 может быть избирательно повернут относительно продольной оси AA с помощью пары шарнирных элементов 420 и 430, прикрепленных к дистальному основанию шарнира 326 и шаровому шарнирному элементу 440, который поддерживается с возможностью вращения в гнезде 408 поворотной рукоятки 400. В различных вариантах осуществления шарнирные элементы 420 и 430 могут содержать, например, тяги, изготовленные из многожильного провода, нитинола, титана и т.д. 37, 38 and 40, in various embodiments, the end effector 12 may be selectively rotated about the longitudinal AA axis by a pair of hinge elements 420 and 430 attached to the distal base hinge 326 and a ball hinge member 440 which is rotatably supported in the nest 408 the rotation handle 400. In various embodiments, hinge elements 420 and 430 may comprise, for example, rods, made of a stranded wire, nitinol, titanium, etc. Первый, или правый, шарнирный элемент 420 имеет дистальный конец 422, на котором выполнено ушко 424, размер которого обеспечивает его плотную посадку в отверстие для закрепления первой тяги 327, которое выполнено в дистальном основании шарнира 326. Аналогичным образом, второй, или левый, шарнирный элемент 430 имеет дистальный конец 432, на котором выполнено ушко 434, размер которого обеспечивает его плотную посадку в отверстие для закрепления второй тяги 329, которое выполнено в дистальном основании шарнира 326. См. ФИГ. The first, or right, the hinge member 420 has a distal end 422, which holds the eyelet 424, the size of which ensures its tight fit in the hole for fixing the first link 327, which is formed in the distal basis hinge 326. Likewise, the second or left hinge member 430 has a distal end 432, which holds the eyelet 434, the size of which ensures its tight fit in the hole for fixing the second rod 329, which is formed in the distal basis hinge 326. See. FIG. 37. Таким образом, концевой эффектор 12 можно шарнирно повернуть вправо вокруг первой оси FA-FA (ФИГ. 35 и 36), потянув за первый, или правый, шарнирный элемент 420, и концевой эффектор 12 можно шарнирно повернуть влево вокруг первой оси FA-FA, потянув за второй, или левый, шарнирный элемент 430. В различных вариантах осуществления правый шарнирный элемент 420 может с возможностью скольжения поступать в канал правой тяги 336, образованный в проксимальном сегменте цапфы 330, а левый шарнирный элемент 430 может с возможностью скольжения поступать в канал левой тяг 37. Thus, the end effector 12 can be pivotally rotated to the right around the first axis FA-FA (FIGS. 35 and 36), pulling the first, or right, the hinge member 420 and the end effector 12 can be pivotally rotated leftward around the first axis FA- FA, pulling the second or left hinge member 430. in different embodiments, the right hinge member 420 can slidably enter the channel right rod 336 formed in the proximal segment of the stud 330 and the left hinge member 430 can slidably enter the left channel links и 338 в проксимальном сегменте цапфы 330. and 338 in the proximal segment of the pin 330.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 38-40, первый шарнирный элемент 420 имеет проксимальный конец 426 с напрессованным или иным образом прикрепленным к нему удерживающим шаром 428, который выполнен с возможностью поступления в первый удерживающий паз 442 в шаровом шарнирном элементе 440, который поддерживается с возможностью вращения в гнезде 401 поворотной рукоятки 400. Аналогичным образом, второй шарнирный элемент 430 имеет проксимальный конец 436 с напрессованным или иным образом прикрепленным к нему удерживающим шаром 438, который выполнен с возможностью поступления во второй удержи 38-40, the first hinge member 420 has a proximal end 426 is crimped or otherwise secured thereto a retaining ball 428, which is adapted for receipt in the first retaining groove 442 in a spherical hinge member 440 which is rotatably supported in the nest 401 of the rotation handle 400. Similarly, the second hinge member 430 has a proximal end 436 is crimped or otherwise secured thereto a retaining ball 438, which is adapted for receipt in the second Restrain ающий паз 444 в шаровом шарнирном элементе 440. Как наиболее точно показано на ФИГ. ayuschy groove 444 in a spherical hinge member 440. As shown more precisely in FIG. 40, в шаровом шарнирном элементе 440 дополнительно предусмотрен проходящий через него паз для приводного устройства 446, который облегчает беспрепятственное прохождение через него проксимального сегмента пусковой трубки 390. Как показано на ФИГ. 40, in a spherical hinge member 440 is further provided with a slot extending therethrough for the drive unit 446, which facilitates the smooth passage through the proximal segment launcher tube 390. As shown in FIG. 38, паз приводного устройства 446 может сужаться от более широких открытых частей 448 и 450 до канала 452 в центре шарового шарнирного элемента 440, который обеспечивает скользящее прохождение проксимального сегмента пусковой трубки 390. Как более подробно описано ниже, шаровой шарнирный элемент 440 поддерживается с возможностью вращения или шарнирного вращения в гнезде 401 и выполнен с возможностью избирательного перемещения из нейтрального положения (показанного на ФИГ. 38 сплошными линиями) в первое и второе положения шарнирного управления (показ 38, the drive unit 446 groove may taper from a wider open parts 448 and 450 to the channel 452 in the center of the spherical hinge member 440 which provides a moving passage of the launcher tube proximal segment 390. As described in more detail below, the spherical hinge member 440 is rotatably supported or hinge rotation in the nest 401 and is configured to selectively move from the neutral position (shown in FIG. 38 in solid lines) in the first and second hinge position control (screening анные на ФИГ. 38 пунктиром). TED in FIG. 38 in phantom). Шаровой шарнирный элемент 440 также выполнен с возможностью аксиального перемещения в гнезде 401. Spherical hinge member 440 is also configured to move axially in the slot 401.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 40, хирургический инструмент 310 может включать в себя конструкцию блокировки, по существу указанную как элемент 453, для блокировки шарового шарнирного элемента 440 в любом из нейтрального, первого и второго положений шарнирного управления. 40, surgical instrument 310 can include a locking structure substantially specified as the element 453, to lock the hinge member 440 of the ball in either of neutral, first and second control positions of the hinge. В различных вариантах осуществления конструкция блокировки 453 содержит серию сегментов стопоров блокировки 454, предусмотренных на поверхности шарового шарнирного элемента 440 и выполненных с возможностью сопряжения с ребрами блокировки 410, образованными в углублении 408, образованном в части муфты 402 и ориентированном в области гнезда 401 поворотной ручки 400. Через часть муфты 402 проходит через канал для приводного устройства 412, который выровнен относительно паза для приводного устройства 446 шарового шарнирного элемента 440 для обеспечения п In various embodiments, the locking structure 453 includes a series of detents lock segments 454 provided on the surface of the spherical hinge member 440 and configured to mate with the locking ribs 410, formed in a recess 408 formed in the coupling parts 402 and oriented in the socket 401 rotatable knob 400 . after the coupling portion 402 passes through the passage for the drive unit 412 which is aligned with the slot for the drive unit 446 of the spherical hinge member 440 for providing n оведения через них проксимального сегмента пусковой трубки 390. Как показано на ФИГ. The behavior therethrough launcher tube proximal segment 390. As shown in FIG. 38 и 39, пружина шарового элемента шарнира 456 опирается на часть муфты фиксации пружины 414 поворотной ручки 400 для смещения шарового шарнирного элемента 440 проксимально таким образом, что стопоры блокировки 454 входят в удерживающее зацепление с ребрами блокировки 410 в части муфты 402. 38 and 39, the spring ball joint element 456 rests on a spring fixing portion 414 coupling the rotary knob 400 to bias the ball 440 proximal the hinge member so that the locking detents 454 are included in retaining engagement with the locking ribs 410 of the sleeve 402.

Для облегчения приложения поворотных движений к шаровому шарнирному элементу 440 с шарового шарнирного элемента 440 в диаметрально противоположных направления выступает пара проходящих в поперечном направлении шарнирных рукояток 458 и 460. В различных вариантах осуществления шаровой шарнирный элемент 440 может быть изготовлен, например, из поликарбоната, нейлона, материала Ultem®, не армированного или армированного стекловолокном, углеволокном, минеральным волокном и т.д., и может иметь стопоры блокировки 454, изготовленные литьем или механичес To facilitate the rotational movements application to the ball hinge member 440 with a spherical hinge portion 440 in diametrically opposite directions acts pair extending laterally hinged arms 458 and 460. In various embodiments, the ball hinge member 440 may be made of, e.g., polycarbonate, nylon, material is Ultem®, reinforced or not reinforced with glass fiber, carbon fiber, mineral fiber, etc., and may have a locking detents 454, made by casting or Mechanical job ой обработкой. th processing. Шарнирные рукоятки 458 и 460 могут быть прикреплены к шаровому шарнирному элементу 440 путем плотной посадки, сварки и т.д. Pivoting handles 458 and 460 may be attached to the ball hinge member 440 by fitting, welding, etc. Такая конструкция блокировки позволяет блокировать шаровой шарнирный элемент 440 в любом из нейтрального, первого и второго шарнирных положений. Such a design allows the lock to block a ball hinge member 440 in either of neutral, first and second hinge positions. После перемещения шарового шарнирного элемента 440 для достижения требуемого шарнирного положения концевого эффектора хирург может высвободить шаровой шарнирный элемент 440, тем самым позволив пружине активации шарового элемента 456 сместить шаровой шарнирный элемент 440 проксимально таким образом, чтобы стопоры блокировки 454 вошли в удерживающее зацепление с ребрами блокировки 410 в части муфты 402. В различных вариантах осуществления размер пружины активации шарового элемента 456 может быть выбран таким образом, что шаровой шарнирный элемен After moving the ball hinge member 440 to achieve the desired articulation position of the end effector, the surgeon may release the ball hinge member 440, thereby allowing the spring to activate the ball valve 456 to displace the ball hinge member 440 proximally so that the detents lock 454 includes a retaining engagement with the locking ribs 410 a coupling portion 402. in various embodiments, the size of the spring activating ball element 456 may be selected such that the ball hinge elements т 440 может вернуться под действием пружины в нейтральное положение, когда повернутый в шарнирном сочленении концевой эффектор с усилием вытягивают через троакар или аналогичное отверстие. T 440 may return under the action of springs to the neutral position when rotated in the articulation end effector forcibly pulled through a trocar or similar opening. Кроме того, использование шарнирных рукояток 458 и 460 позволяет подстраивать степень шарнирного поворота в соответствии с конкретной хирургической задачей. Furthermore, the use of hinge arms 458 and 460 allows to adjust the degree of pivoting in accordance with a particular surgical task.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 38, первая, или правая, шарнирная рукоятка 458 выступает через правый паз 416 в поворотной ручке 400, а вторая, или левая, шарнирная рукоятка 460 выступает через левый паз 418 в поворотной ручке 400. Для шарнирного поворота концевого эффектора 12 относительно продольной оси AA хирург сначала аксиально перемещает правую и левую шарнирные рукоятки 458 и 460 в дистальном направлении DD для расцепления стопоров блокировки 454 и ребер блокировки 410 на части муфты 402 поворотной ручки 400. Затем хирург может повернуть шаровой шарнирный элемент 440 путем перемещения ша 38, first, or right, the hinge arm 458 protrudes through a slot 416 in the right turning the handle 400, and the second, or left, the hinged arm 460 protrudes through a slot 418 in the left turning the handle 400. For pivoting the end effector 12 relative to the longitudinal axis AA surgeon initially axially moves the right and left hinge arms 458 and 460 in the distal direction DD to lock disengaging detents 454 and ribs 410 on the lock part 402 coupling the rotary knob 400. The surgeon can then rotate the ball hinge member 440 by moving sha нирных рукояток 458 и 460 в требуемых направлениях для приложения поворотных движений к шарнирным элементам 420 и 430. Например, концевой эффектор 12 можно повернуть в шарнирном сочленении вправо путем перемещения правой шарнирной рукоятки 458 в проксимальном направлении PD и левой шарнирной рукоятки 460 в дистальном направлении DD для приложения вытягивающего движения (поворотного движения) к правому шарнирному элементу 420 и толкающего движения к левому шарнирному элементу 430. Аналогичным образом, концевой эффектор 12 можно повернуть в шарнирном с Nirni arms 458 and 460 in PD and the left hinge arm 460 in the distal direction DD directions required for the application of rotary motion to the hinge elements 420 and 430. For example, the end effector 12 can rotate in the articulated joint to the right by moving the right hinge arm 458 in the proximal direction to application pulling motion (rotational motion) to the right hinge member 420 and the pusher move to the left hinge member 430. Similarly, the end effector 12 can be rotated through the hinge with очленении влево путем перемещения левой шарнирной рукоятки 460 в проксимальном направлении PD и правой шарнирной рукоятки 458 в дистальном направлении DD для приложения вытягивающего движения (поворотного движения) к левому шарнирному элементу 430 и толкающего движения к правому шарнирному элементу 420. На ФИГ. ochlenenii left by moving the left hinge arm 460 in the proximal direction PD and right hinge arm 458 in the distal direction DD to the application pulling motion (rotational motion) to the left hinge member 430 and pushing motion to the right hinge member 420. In FIG. 38 пунктиром показаны различные диапазоны движений правой и левой шарнирных рукояток 458 и 460. Таким образом, концевой эффектор 12 можно оптимально разместить в различных изогнутых положениях, например, путем изгиба по часовой стрелке или против часовой стрелки, не требуя для этого вращения или иного перемещения узла удлиненного стержня 40. На ФИГ. 38 shows in phantom the different ranges of motions of the right and left hinge arms 458 and 460. Thus, the end effector 12 can be optimally placed in various bent positions, for example, by bending a clockwise or counterclockwise, without requiring rotation or other movement assembly the elongate shaft 40. In FIG. 35 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°. 35 shows an angle α, which in various embodiments may be from 0 ° to 45 °.

Различные варианты осуществления хирургического инструмента 310 включают в себя держатель скальпеля 472, который поддерживается с возможностью перемещения в полом проксимальном сегменте цапфы 330 и через паз поддержки скальпеля 333, который расширяется от узкой проксимальной части 335 к широкой дистальной части 337, обеспечивая возможность изгиба по ним держателя скальпеля 472 для обеспечения шарнирного поворота концевого эффектора 12 вокруг продольной оси AA. Various embodiments of the surgical instrument 310 includes a holder scalpel 472, which is supported movably in the hollow proximal segment pins 330 and through a scalpel support groove 333, which extends from the narrow proximal portion 335 to a wider distal portion 337, allowing the bending thereon holder scalpel 472 to provide articulation of the end effector 12 about the longitudinal axis AA. См. ФИГ. See. FIG. 37. В различных вариантах осуществления держатель скальпеля 472 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 или 400 и может иметь край для рассечения ткани 476, образованный на его дистальном конце. 37. In various embodiments, the scalpel holder 472 may be made, for example, stainless steel series 300 or 400 and may have an edge for dissecting tissue 476 formed at its distal end. Как дополнительно показано на ФИГ. As further shown in FIG. 37, держатель скальпеля 472 выполнен с возможностью скольжения через паз для скальпеля 473 в дистальном основании шарнира 326. Проксимальный конец 478 держателя скальпеля 472 прикреплен к стержню скальпеля 480, который проходит через проксимальный сегмент цапфы 330 до зацепления с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, как описано выше. 37 scalpel holder 472 is slidable through a slot 473 in the distal scalpel basis hinge 326. The proximal end of the scalpel 478 of the holder 472 is attached to the rod scalpel 480 that passes through the proximal segment 330 to engage the stud to transmit the driving force from the starting gear 190 as described above. См. ФИГ. See. FIG. 31. Фиксирующий штифт 406 входит в продольный паз 392 (ФИГ. 38) в проксимальном сегменте пусковой трубки 390 и проходит через отверстие 339 в проксимальном сегменте цапфы 330 (ФИГ. 39) в продольный паз 482 в стержне скальпеля 480, позволяя проксимальному сегменту пусковой трубки 390 и стержню скальпеля 480 перемещаться аксиально относительно проксимального сегмента цапфы 330 и узла рукоятки 100. Таким образом, хирург может избирательно работать с держателем скальпеля 472 для рассечения ткани путем приведения в действие пускового механизма продвижения скальпел 31. The fastening pin 406 includes a longitudinal slot 392 (FIG. 38) in the proximal segment of the launcher tube 390 and extends through an opening 339 in the proximal segment pins 330 (FIG. 39) into the longitudinal groove 482 in the rod scalpel 480, allowing the proximal segment of the launcher tube scalpel 390 and rod 480 to move axially relative to the proximal segment 330 and trunnion assembly of the handle 100. Thus, the surgeon can selectively operate with a scalpel holder 472 for dissecting tissue by actuating the advancing trigger scalpel я 200 описанным выше способом. I 200 in the manner described above.

Различные шарнирные конструкции описаны в заявке на патент США № 12/775,809 (досье патентного поверенного № END6755USNP) под заголовком «Лапароскопические устройства с шарнирными концевыми эффекторами», автор Frederick E. Shelton IV, поданной 7 мая 2010 г., и заявке на патент США № 12/775,699 (досье патентного поверенного № END6756USNP) под заголовком «Изгибаемый стержень для размещения рукоятки», автор Frederick E. Shelton IV et al., поданной 7 мая 2010 г., описания каждой из которых полностью включены в настоящий документ путем ссылки. Various hinge constructions are disclosed in U.S. Patent № 12 / 775.809 (patent attorney file № END6755USNP) entitled "Laparoscopic devices with articulated end effectors", by Frederick E. Shelton IV, filed 7 May 2010, at, and U.S. Patent № 12 / 775.699 (patent attorney file № END6756USNP) entitled "bending rod for placing the handle" by Frederick E. Shelton IV et al., filed on May 7, 2010, the disclosures of each of which are incorporated herein by reference. На ФИГ. FIG. 41 и 42 показан альтернативный узел шарнирного стержня 490, который по существу идентичен узлу шарнирного стержня 340 и приводится в действие по существу таким же образом, за исключением того, что промежуточный сегмент пусковой трубки 492 заменяет тягу пусковой трубки 380, используемую в узле шарнирного стержня 340. Как показано на ФИГ. 41 and 42 show an alternative assembly of the hinge rod 490 which is substantially identical to the assembly of the hinge shaft 340 and is driven in substantially the same manner except that the intermediate segment launcher tube 492 replaces thrust launcher tube 380 used in the assembly of the hinge rod 340 . As shown in FIG. 41 и 42, промежуточный сегмент пусковой трубки 492 проходит от дистального сегмента пусковой трубки 370 до проксимального сегмента пусковой трубки 390. В различных вариантах осуществления промежуточный сегмент пусковой трубки 492 может быть изготовлен из нейлона, материала Isoplast® или иных гибких пластиков. 41 and 42, an intermediate segment launcher tube 492 extends from the distal segment of the trigger 370 to the proximal tube segment launcher tube 390. In various embodiments, the starting tube intermediate segment 492 may be made of nylon or other material Isoplast® flexible plastics. В различных вариантах осуществления промежуточный сегмент пусковой трубки 492 имеет две продольно проходящие сжимаемые части цапфы 494, от которых отходит множество отстоящих сегментов ребер 496, разделенных пространствами 498, для создания по существу полого трубчатого сегмента, через который могут функционально проходить другие компоненты узла цапфы и держатель скальпеля. In various embodiments, the intermediate segment launcher tube 492 has two longitudinally extending compressible portion of the trunnion 494, from which extends a plurality of spaced fin segments 496 separated by spaces 498, to create a substantially hollow tubular segment through which can functionally pass other node spigot and the holder components scalpel. Части цапфы 494 выполнены с возможностью передачи сжимающих движений от проксимального сегмента пусковой трубки 390 к дистальному сегменту пусковой трубки 370, амплитуда которых достаточна для активации упора 20 в полностью активированное положение, при этом позволяя выборочно шарнирно поворачивать концевой эффектор 12 относительно продольной оси AA. Parts pins 494 are arranged to transmit compressive movements starting from the proximal segment to the distal tube segment 390 launcher tube 370, the amplitude of which is sufficient to activate the stop 20 in the fully activated position, thus allowing selectively pivotally rotate the end effector 12 relative to the longitudinal axis AA. Промежуточный сегмент пусковой трубки 492 имеет дистальную торцевую часть 491, прикрепленную к дистальному сегменту пусковой трубки с использованием, например, штифтов, выступов с пазом, защелок и т.д., а также проксимальную часть 493, прикрепленную к проксимальному сегменту пусковой трубки 390 такими же или аналогичными способами. Intermediate launcher tube segment 492 has a distal end portion 491 attached to the distal segment of the launcher tube, using, e.g., pins, protrusions with a groove, latches, etc., as well as the proximal portion 493 attached to the proximal tube segment 390 starting the same or by analogous methods. В этом варианте осуществления концевой эффектор 12 можно оптимально разместить в различных изогнутых положениях, например, путем изгиба по часовой стрелке или против часовой стрелки, без необходимости вращения или иного перемещения узла удлиненного стержня 490. На ФИГ. In this embodiment, the end effector 12 can be optimally placed in various bent positions, for example, by bending a clockwise or counterclockwise, without requiring rotation or other movement of the elongate shaft assembly 490. In FIG. 42 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°. 42 shows an angle α, which in various embodiments may be from 0 ° to 45 °.

На ФИГ. FIG. 43-47 представлен другой вариант осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. 43-47 illustrate another embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention. Хирургический инструмент 510 данного варианта осуществления по существу аналогичен описанному выше варианту осуществления хирургического инструмента 310, за исключением обсуждаемых ниже отличий. Surgical instrument 510 of this embodiment is substantially similar to the above-described embodiment of the surgical instrument 310 except for the differences discussed below. Хотя в настоящем документе хирургический инструмент 510 описан для использования с концевым эффектором 12 описанного выше типа, специалистам в данной области будет понятно, что хирургический инструмент также можно использовать со вторым пусковым адаптером 150 для активации концевого эффектора 12' или с другими конструкциями концевого эффектора. Although this document discloses a surgical instrument 510 for use with the end effector 12 of the type described above, those skilled in the art will appreciate that the surgical instrument can also be used with the second adapter 150 to trigger activation of the end effector 12 'or with other designs of the end effector. Различные варианты осуществления хирургического инструмента 510 включают в себя узел шарнирного стержня 512 для облегчения избирательного позиционирования концевого эффектора 12 относительно продольной оси AA. Various embodiments of surgical instrument 510 include the hinge rod assembly 512 for facilitating the selective positioning of the end effector 12 relative to the longitudinal axis AA. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 43 и 44, узел шарнирного стержня 512 включает в себя дистальный элемент цапфы 520, который имеет пару приемных гнезд 522 для приема в него фиксирующих опор 17. Дистальный элемент цапфы 520 имеет проксимальный конец 521, который соединен с возможностью шарнирного вращения с дистальным концом 531 проксимального сегмента цапфы 530. В частности проксимальный конец 521 дистального сегмента цапфы 520 имеет пару отстоящих зубцов дистальной цапфы 523, которые поддерживают шарнирный штифт 524, проходящий через дистальный конец 531 проксимального сегмента цапфы 530 с об 43 and 44, the articulated rod assembly 512 includes a distal element spigot 520 which has a pair of receptacles 522 for receiving therein the locking legs 17. The distal trunnion member 520 has a proximal end 521, which is connected with the possibility of rotation of the hinge to the distal end 531 of the proximal trunnion segment 530. In particular, the proximal end 521 of the distal segment of the pin 520 has a pair of spaced teeth distal pins 523 which support the pivot pin 524 extending through the distal end 531 of the proximal pins 530 of the segment разованием оси шарнирного поворота AA-AA, которая по существу перпендикулярна продольной оси AA. mation pivoting axis AA-AA, which is substantially perpendicular to the longitudinal axis AA. См. ФИГ. See. FIG. 46. 46.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения концевой эффектор 12 выполнен с возможностью вращения в шарнирном сочленении для получения множества различных ориентаций относительно продольной оси AA. In various embodiments, the end effector 12 is rotatably mounted in articulation to obtain a plurality of different orientations relative to the longitudinal axis AA. Например, угол α' на ФИГ. For example, the angle α 'in FIG. 47 может находиться в диапазоне от 180° до 90°. 47 may be in the range from 180 ° to 90 °.

Концевой эффектор 12 шарнирно сочленен с помощью по меньшей мере одного шарнирного элемента 550, который соединен с шарнирной тягой 540. Шарнирная тяга 540 с помощью дистального штифта 542 соединена с возможностью шарнирного вращения с дистальным концом 521 дистального сегмента цапфы 520. См. ФИГ. The end effector 12 is articulated via at least one hinge member 550 which is coupled to the hinge rod 540. The hinge rod 540 via distal pin 542 pivotally connected to the rotation to the distal end 521 of distal segment 520. The spigot See. FIG. 43. Как показано на ФИГ. 43. As shown in FIG. 46, шарнирная тяга 540 с помощью штифта шарнирного стержня 554 соединена с возможностью шарнирного вращения с дистальным концом 552 шарнирного стержня 550. Как показано на ФИГ. 46, the hinge rod 540 via the rod hinge pin 554 connected with the possibility of rotation of the hinge to the distal end 552 of the hinge shaft 550. As shown in FIG. 43, шарнирный элемент 550 проходит через узел шарнирного стержня 512 и имеет проксимальный конец 556, проходящий в поворотную ручку 560, которая соединена с возможностью вращения с узлом рукоятки 100. Проксимальный конец 556 шарнирного элемента 550 соединен с элементом шарнирного управления, или кнопкой, 558, который соединен с возможностью скольжения с поворотной ручкой 560 для избирательного аксиального перемещения относительно нее. 43, the hinge member 550 passes through the hinge rod assembly 512 and has a proximal end 556 extending knob 560 that is connected rotatably to the handle assembly 100. The proximal end 556 of the hinge member 550 connected to the articulation control member, or button, 558, which is connected slidably with the rotary knob 560 for selective axial movement relative thereto. Таким образом, аксиальный сдвиг кнопки шарнирного управления 558 в дистальном направлении DD приведет к вращению концевого эффектора 12 в шарнирном сочленении относительно продольной оси AA способом, показанным на ФИГ. Therefore, axial shift in the distal direction DD articulation control buttons 558 will cause rotation of the end effector 12 in the articulation with respect to the longitudinal axis AA in the manner shown in FIG. 47. Для возврата концевого эффектора в исходное прямое положение, когда концевой эффектор выровнен в коаксиальном направлении с продольной осью AA, хирург просто сдвигает кнопку управления шарнирным сочленением 558 на поворотной ручке 560 в проксимальном направлении PD. 47. To return the end effector to its initial straight position when the end effector is aligned in a coaxial direction with the longitudinal axis AA, the surgeon simply moves the articulation control knob 558 on the rotatable knob 560 in the proximal direction PD.

Как и в ряде описанных выше вариантов осуществления, поворотная ручка 560 соединена без возможности вращения с монтажной втулкой 570, которая соединена с возможностью вращения с узлом рукоятки 100. См. ФИГ. As in several embodiments described above, the rotary knob 560 is connected non-rotatably with the mounting sleeve 570, which is connected rotatably to the handle assembly 100. See. FIG. 43 и 47. Монтажная втулка 570 имеет проксимальный фланец 572 и дистальный фланец 574, которые образуют между собой канавку для вращения 575, выполненную с возможностью принимать с возможностью вращения носовую часть 101 узла рукоятки 100. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 570 вращаться вокруг продольной оси AA относительно узла рукоятки 100. Проксимальный сегмент цапфы 530 закреплен без возможности вращения штифтом или иным образом (сварка, клеевое соединение и т.д.) на монтажной втулке 570 так, что вращение поворотной ручки 560 вокруг продольной 43 and 47. The mounting sleeve 570 has a proximal flange 572 and a distal flange 574 that form between them a groove for rotation 575 configured to rotatably receive a nose portion 101 of handle assembly 100. Such a construction allows mounting sleeve 570 to rotate about the longitudinal axis AA relative to the handle assembly 100. The proximal segment of the stud 530 is fastened non-rotatably or otherwise pin (welding, adhesive bonding, etc.) on the mounting sleeve 570 so that rotation of the rotation knob 560 about the longitudinal си AA приводит к вращению концевого эффектора 12 относительно продольной оси AA. B AA rotates the end effector 12 relative to the longitudinal axis AA. Необходимо понимать, что такая конструкция может облегчать вращение концевого эффектора 12 на 360° вокруг продольной оси AA. It should be understood that such a design may facilitate rotation of the end effector 12 by 360 ° about the longitudinal axis AA.

В этом варианте осуществления также предусмотрен дистальный сегмент пусковой трубки 580, который соединен с первым пусковым адаптером 140 и выполнен с возможностью аксиального перемещения по дистальному сегменту цапфы 520. В частности, выступ защелки 144 на первом пусковом адаптере 140 поступает в отверстие защелки 581 на дистальном сегменте пусковой трубки 580 описанным выше образом. In this embodiment also provides launcher tube distal segment 580 which is connected to a first trigger adapter 140 and is adapted to the axial displacement of the distal segment of the spigot 520. In particular, the latch protrusion 144 to the first launching adapter 140 enters the latch hole 581 in the distal segment launcher tube 580 as described above. Дистальный сегмент пусковой трубки 580 активируют по меньшей мере одним прикрепленным к нему пусковым элементом. The distal segment of the tube 580 starter is activated with at least one attached thereto the trigger. В предпочтительном варианте осуществления дистальный сегмент пусковой трубки 580 активируют парой закрепленных на нем пусковых полосок 582 и 584. Пусковые полоски 582 и 584 прикреплены к держателю полосок 585, соединенному с проксимальным сегментом пусковой трубки 590, который прикреплен к пусковой траверсе 114 описанным выше образом. In a preferred embodiment, the distal segment 580 is activated launcher tube secured thereto a pair of launchers strips 582 and 584. Starting strips 582 and 584 are attached to the carrier strips 585, connected to the proximal segment of the launcher tube 590 which is attached to the launcher yoke 114 as described above. Кроме того, на проксимальный сегмент цапфы 530 также опирается закрывающая трубка 592, соединенная с поворотной ручкой 560 для вращения вместе с ней. In addition, the proximal segment pins 530 also draws the cover tube 592 connected to the rotary knob 560 for rotation therewith. Проксимальная пусковая трубка 590 и держатель полосок 585 выполнены с возможностью аксиально перемещаться относительно закрывающей трубки 592. Как показано на ФИГ. Proximal launcher tube holder 590 and strips 585 are adapted to move axially relative to the cover tube 592. As shown in FIG. 44C, пусковые полоски 582 и 584 поступают с возможностью скольжения в боковые каналы для полосок 526 дистального элемента цапфы 520. В различных вариантах осуществления каждая из пусковых полосок 582 и 584 представляет собой тонкий гибкий элемент, который может быть изготовлен из, например, нержавеющей стали. 44C, actuating strips 582 and 584 come slidably into the side channels 526 of the distal element strips trunnion 520. In various embodiments, each of the starting strips 582 and 584 is a thin flexible element which may be made of, e.g., stainless steel. Каждая полоска может толкать дистальный сегмент пусковой трубки 580 для активации или закрытия упора 20 описанным выше способом для формирования скоб 32 в имплантируемой кассете со скобами 30. Активация пусковых полосок 582 и 584 осуществляется путем нажатия на пусковой крючок 130 описанным выше образом. Each strip can push the distal tube segment 580 to trigger activation or closing of the anvil 20 in the manner described above for forming staples 32 in the staple cartridge implantable 30. Activation of starting strips 582 and 584 by pressing on the trigger 130 as described above. Возврат пускового крючка 130 в исходное положение приведет к вытягиванию пусковых полосок 582 и 584 и заставит первый пусковой адаптер 140 либо вытянуть упор 20 в открытое положение, либо переместиться в положение, в котором пружина (не показана) смещает упор 20 в открытое положение. Return the trigger 130 to the initial position will result in elongation of starting strips 582 and 584 and cause the first starting to pull the adapter 140 or anvil 20 in an open position, or move to a position in which the spring (not shown) biases the anvil 20 to the open position.

Хирургический инструмент 510 может дополнительно включать в себя скальпель 534, который поддерживается с возможностью перемещения в пазу поддержки скальпеля 528 дистального сегмента цапфы 520. См. ФИГ. The surgical instrument 510 can further include a knife 534 which is supported movably in the slot 528 distal scalpel support segment pins 520. See. FIG. 44B. 44B. В различных вариантах осуществления держатель скальпеля 534 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 или 400 и т.д. In various embodiments, the scalpel holder 534 may be made, for example, stainless steel grade 300 or 400, etc. и может иметь край для рассечения ткани 535 на его дистальном конце. and may have an edge to cut tissue 535 at its distal end. Держатель скальпеля 534 прикреплен к полоске скальпеля 536, которая может быть изготовлена из нержавеющей стали серии 300 или 400. Полоска скальпеля может быть изготовлена, например, из листовой нержавеющей стали толщиной от 0,17 до 0,305 мм (от 0,007 до 0,012 дюйма) с большей степенью закалки, чем у стержня. The holder 534 is attached to the scalpel scalpel strip 536 which may be made of stainless steel series 300 or 400. The strip scalpel may be made for example of stainless steel sheet thickness of 0.17 to 0.305 mm (0.007 to 0.012 inch) with a greater degree of quenching than the rod. Тяга скальпеля 536 проходит через дистальный элемент цапфы 520 и проксимальный сегмент цапфы 530 и прикреплена к стержню скальпеля 480, который зацеплен с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, как описано выше. Link scalpel 536 extends through the distal member 520 and trunnion pins proximal segment 530 and is fixed to the shaft 480 of a scalpel which is engaged to transmit the driving force from trigger gear 190 as described above. Таким образом, хирург может избирательно работать с держателем скальпеля 534 для рассечения ткани путем приведения в действие пускового механизма продвижения скальпеля 200 описанным выше способом. Thus, the surgeon can selectively operate with a scalpel holder 534 for dissecting tissue by actuating the trigger mechanism advancing the scalpel 200 in the manner described above. В различных вариантах осуществления для защиты шарнирного сочленения от грязи, фрагментов тканей и т.д. In various embodiments, the articulation to protect from dirt, pieces of tissue etc. также можно использовать гофрированный элемент покрытия 594. См. ФИГ. also possible to use corrugated cover member 594. See. FIG. 48. 48.

На ФИГ. FIG. 49-53 представлен другой вариант осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. 49-53 illustrate another embodiment of a surgical instrument that is the subject of the present invention. Хирургический инструмент 610 настоящего варианта осуществления по существу аналогичен описанному выше варианту осуществления хирургического инструмента 10, за исключением описанных ниже различий. The surgical instrument 610 of the present embodiment is substantially similar to the above-described embodiment of the surgical instrument 10 except for the differences described below. Хирургический инструмент 610 выполнен с возможностью активации концевого эффектора 612, имеющего две бранши 613 и 615, выполненные с возможностью перемещения. Surgical instrument 610 is configured to activate the end effector 612 having two jaws 613 and 615 formed movably. В различных вариантах осуществления концевой эффектор 612 соединен с узлом удлиненного стержня 655, выступающим из узла рукоятки 100. См. ФИГ. In various embodiments, the end effector 612 is coupled to node 655 of the elongate rod protruding from the handle assembly 100. See. FIG. 49. Узел удлиненного стержня 655 включает в себя узел удлиненной цапфы 658 и узел удлиненной закрывающей трубки 680, которая выполнена с возможностью аксиально перемещаться по узлу цапфы 658 в проксимальном и дистальном направлениях. 49. The assembly of the elongate shaft 655 includes an elongate stud assembly 658 and the elongate closure tube assembly 680 that is adapted to move axially along the spigot assembly 658 in the proximal and distal directions. Как показано на фигуре, узел удлиненного стержня 655 отходит дистально от узла рукоятки 100 по существу по прямой вдоль продольной оси AA. As shown in the figure, elongate shaft assembly 655 extends distally from the handle assembly 100 is substantially straight along the longitudinal axis AA. В различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 655 может иметь длину приблизительно от 228,8 мм до 406,4 мм (приблизительно от 9 до 16 дюймов). In various embodiments, the elongate shaft assembly 655 can have a length of about 228.8 mm to 406.4 mm (approximately 9 to 16 inches). Однако узел удлиненного стержня 655 может иметь и другую длину. However, the elongate shaft assembly 655 can have a different length.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 50 и 51, в различных вариантах осуществления нижняя бранша 613 концевого эффектора 612 содержит удлиненный канал 614, а верхняя бранша 615 содержит упор 620. Удлиненный канал 614 имеет пару отстоящих боковых стенок 616, каждая из которых заканчивается выступающим наверх закрывающим концом, или кончиком, 618. Удлиненный канал 614 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 17-4 или серии 400, и его размер может быть выбран с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты со скобами 630 или другой формы кассеты со скобами. 50 and 51, in various embodiments, the lower jaw of the end effector 613 612 comprises an elongate channel 614 and upper jaws 615 comprises a stop 620. The elongate channel 614 has a pair of spaced sidewalls 616, each of which ends with projecting closing top end, or tip, 618 . The elongate channel 614 may be made of, e.g., stainless steel 17-4 or 400 series, and its size may be selected, with functional support therein staple cartridge 630 or other form of the staple cartridge. Упор 620 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 416, 17-4, 17-7 и т.д. Focus 620 may be made of, for example, stainless steel grade 416, 17-4, 17-7, etc. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, каждый из концевого эффектора 612 (в закрытом положении) и узла удлиненного стержня 655 имеет максимальный внешний диаметр, позволяющий функционально провести устройство через отверстие диаметром по меньшей мере приблизительно 8-12 мм (приблизительно 0,31-0,47 дюйма). In at least one embodiment, for example, each of the end effector 612 (in closed position) and the elongate shaft assembly 655 has a maximum outer diameter that allows to carry out functional device through an opening diameter of at least about 12.8 mm (about 0.31 -0.47 inches). Однако концевой эффектор 612 и узел удлиненного стержня 655 могут иметь другие диаметры и формы. However, the end effector 612 and elongate shaft assembly 655 can have different diameters and shapes. Концевой эффектор 612 дополнительно включает в себя дистальный сегмент цапфы 660, выполненный с возможностью разъемного соединения с дистальным концом проксимального сегмента цапфы 670, как более подробно описано ниже. The end effector 612 further includes a distal segment of the stud 660 adapted to releasably connect with the distal end of the proximal segment of the stud 670 as described in more detail below.

Упор 620 имеет часть для формирования скоб 622, которая имеет множество образованных в ней углублений для формирования скоб. The focus 620 has a portion 622 for forming the staples that has a plurality of recesses formed therein for forming the staples. Кроме того, упор 620 имеет раздвоенную закрывающую часть 624, которая включает в себя по меньшей мере один и предпочтительно пару выступающих вниз закрывающих кончиков 625. Как показано на ФИГ. Also, 620 has a bifurcated abutment cover portion 624, which includes at least one and preferably a pair of downwardly projecting closure tip 625. As shown in FIG. 50-53, по меньшей мере в одном варианте осуществления закрывающие кончики 625 и соответствующие закрывающие концы или кончики 618 удлиненного канала 614 шарнирно установлены в ушках цапфы 663 раздвоенного дистального конца 662 дистального сегмента цапфы 660 (ФИГ. 55) узла цапфы 658 с помощью шарнирного штифта 626 таким образом, что при взгляде сбоку закрывающие кончики 625 и закрывающие кончики 618 образуют подвижную закрывающую конструкцию типа ножниц, по существу обозначенную как элемент 628. В других вариантах осуществления упор 620 может быть соединен с в 50-53, at least in one embodiment, closing tips 625 and corresponding closing the ends or tips 618 of the elongated channel 614 is pivotally mounted in the lugs of the stud 663 of the bifurcated distal end 662 of the distal segment pins 660 (FIG. 55) the trunnion assembly 658 by a hinge pin 626 so that when viewed from the side ends 625 and closing the closing tips 618 form a movable lid structure scissor substantially depicted as element 628. in other embodiments, the stop 620 may be coupled to a озможностью перемещения с удлиненным каналом 614. POSSIBILITY move with the elongate channel 614.

Различные варианты осуществления концевого эффектора 612 также включают в себя узел скальпеля 640 с возможностью аксиального перемещения, который включает в себя пластину скальпеля 642, имеющую пару отстоящих и выступающих из нее дистально держателей скальпеля 644, которые выполнены с возможностью аксиального скольжения между ушками цапфы 663 дистального сегмента цапфы 660. См. ФИГ. Various embodiments of the end effector 612 also includes a scalpel 640 axially movable assembly which includes a plate scalpel 642 having a pair of spaced and protruding from it distal holders scalpel 644 that are capable of axial sliding between the lugs spigot 663 of the distal segment pin 660. See. FIG. 55. К дистальным концам держателей скальпеля 644 прикреплен или иным образом образован элемент скальпеля 646. В различных вариантах осуществления держатели скальпеля 644 и элемент скальпеля 646 могут быть изготовлены, например, из нержавеющей стали серии 300 или 400. На дистальном конце элемента скальпеля 646 образован край для рассечения ткани 648. Нижняя часть 649 элемента скальпеля 646 выполнена с возможностью входить в зацепление с салазками для выталкивания скоб 650, которые поддерживаются в удлиненном канале 614 с возможностью перемещения. 55. To the distal end of the holder scalpel 644 is secured or otherwise formed Scalpel element 646. In various embodiments, the holders 644 and scalpel Scalpel element 646 may be manufactured, for example, stainless steel series 300 or 400. At the distal end of the scalpel element 646 is formed by the edge for dissecting tissue 648. The lower part 649 scalpel element 646 is configured to engage the sled 650 to eject staples supported in the elongate channel 614 is movable. Салазки для выталкивания скоб 650 могут удерживаться в пазу или системе пазов (не показана) в удлиненном канале 614 для облегчения аксиального перемещения салазок для выталкивания скоб 650 из исходного положения (ФИГ. 50-52) в конечное положение (ФИГ. 53), сохраняя при этом контакт с удлиненным каналом 614. Салазки для выталкивания скоб 650 имеют поверхность или поверхности для выталкивания скоб 652, ориентированные с возможностью передачи усилия для зацепления скоб 632 в кассете со скобами 630 и выталкивания скоб 632 вверх в направлении части для формирова The sled 650 to eject staples can be held in the groove or grooves system (not shown) in the elongate channel 614 to facilitate axial movement of sled 650 to eject staples from the initial position (FIG. 50-52) to the final position (FIG. 53), while maintaining the this contact with the elongate channel 614. The sled 650 to eject staples have a surface or surfaces to eject staples 652 oriented to transmit the force to engage the staples 632 in the staple cartridge 630 and ejecting staples 632 in the upward direction of the portion for formirova ния скоб 622 упора 620 при продвижении элемента скальпеля 646 дистально через концевой эффектор 612. Nia brackets 622 stop advancing the scalpel 620 when member 646 distally through the end effector 612.

Кроме того, в различных вариантах осуществления также предусмотрена дистальная кулачковая втулка цапфы 668, соединенная с возможностью вращения с проксимальным концом 664 дистального сегмента цапфы 660, для перемещения относительно него с возможностью вращения вокруг продольной оси AA. Furthermore, in various embodiments also provides for a distal sleeve cam pins 668 connected rotatably to the proximal end 664 of distal segment pins 660 for movement relative thereto for rotation about the longitudinal axis AA. Дистальная кулачковая втулка цапфы 668 имеет пару проходящих вовнутрь фиксирующих опор 669, размер которых обеспечивает их поступление в соответствующие приемные отверстия 674 на дистальном конце 672 проксимального сегмента цапфы 670, выступающего из узла рукоятки 100, для обеспечения возможности вращения дистального сегмента цапфы 660 относительно проксимального сегмента цапфы 670. Как показано на ФИГ. Distal cam sleeve trunnion 668 comprises a pair of extending inwardly fixing supports 669, the size of which enables their entry into the respective receiving hole 674 at the distal end 672 of proximal segment pins 670 projecting from the assembly of the handle 100, to enable rotation of the distal segment of the stud 660 relative to the proximal segment of the stud 670. As shown in FIG. 49, проксимальный сегмент цапфы 670 зафиксирован на поворотной ручке 70 (штифтом 66), которая установлена с возможностью вращения на узле рукоятки 100 описанным выше образом для облегчения вращения концевого эффектора 612 вокруг продольной оси AA на 360°. 49, the proximal segment of the stud 670 is fixed to the rotary knob 70 (pin 66) which is rotatably mounted on the handlebar assembly 100 as described above to facilitate rotation of the end effector 612 about the longitudinal axis AA at 360 °.

Как также показано на ФИГ. As also shown in FIG. 49, на проксимальном конце 671 проксимального сегмента цапфы 670 образован фланец 676. Фланец 676 выполнен с возможностью поворотной поддержки в канавке 106, образованной сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь из каждого из элементов корпуса 102 и 104. Такая конструкция упрощает закрепление проксимального сегмента цапфы 670 на узле рукоятки 100, позволяя проксимальному сегменту цапфы 670 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси AA на 360°. 49, at the proximal end 671 of proximal segment 670 is formed spigot flange 676. The flange 676 is adapted to rotatable support 106 in the groove formed by mating ribs 108 which project inwardly from each of the housing elements 102 and 104. This design simplifies the fixing of the proximal segment of the stud 670 on the handlebar assembly 100, allowing the proximal segment 670 to rotate relative to the trunnion assembly of the handle 100 about the longitudinal axis AA at 360 °. Проксимальный сегмент закрывающей трубки 682 может быть изготовлен из полимера или иного подходящего материала и может иметь проксимальный конец 683, прикрепленный к пусковой траверсе 114, которая изготовлена и установлена с возможностью перемещения в узле рукоятки 100 различными описанными выше способами. The proximal closure tube segment 682 may be fabricated from a polymer or other suitable material and can have a proximal end 683 attached to the launcher yoke 114, which is manufactured and is movably mounted in handle assembly 100 in various ways described above. Например, в различных вариантах осуществления пусковая траверса 114 может быть изготовлена с использованием многокомпонентного формования на проксимальном конце 683 проксимального сегмента закрывающей трубки 682. Однако могут использоваться и другие конструкции крепежного элемента. For example, in various embodiments, the launcher yoke 114 may be manufactured using overmolding at the proximal end 683 of the proximal closure tube segment 682. However, there may be used other constructions of the fastening element. Как описано выше, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью вращения в поддерживающей муфте 120, выполненной с возможностью аксиального перемещения в узле рукоятки 100. Как показано на ФИГ. As described above, the launcher yoke 114 may be supported rotatably in the support sleeve 120 adapted to be axially displaceable in the handle assembly 100. As shown in FIG. 49, в проксимальном сегменте закрывающей трубки 682 предусмотрен продольный паз 681, позволяющий штифту цапфы 66 проходить через него в проксимальный сегмент цапфы 670, облегчая аксиальное перемещение проксимального сегмента закрывающей трубки 682 по дистальному сегменту цапфы 670. 49, the proximal closure tube segment 682 is provided a longitudinal groove 681 that allows the trunnion pin 66 to pass therethrough into the proximal segment of the trunnion 670, facilitating axial movement of the proximal closure tube segment 682 along the distal segment of the stud 670.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 49, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, прикрепленную с возможностью шарнирного вращения (штифтом) к пусковым тягам 636 и 638, которые прикреплены с возможностью шарнирного вращения (штифтами) к поддерживающей муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 в направлении части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и проксимального сегмента закрывающей трубки 682 в проксимальном направлении PD (показано пунктиром на ФИГ. 49). 49, the trigger 130 has an upper portion 134 attached with the possibility of rotation of the hinge (pin) to trigger the tie rods 636 and 638 which are fixed with the possibility of rotation of the hinge (pin) to the support sleeve 120. Thus, movement of the trigger 130 toward the pistol portion the handle 107 of the handle assembly 100 will move the launcher yoke 114 and the proximal closure tube segment 682 in the proximal direction PD (shown in phantom in FIG. 49). Перемещение фиксатора и пускового крючка 130 в направлении от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD по проксимальному сегменту цапфы 670. Moving the latch and the trigger 130 in a direction away from the pistol grip portion 107 of the handle assembly 100 will move the trigger 114 and the trigger traverses the tube 110 in the distal direction DD of the proximal segment pins 670.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 50-53, проксимальный сегмент закрывающей трубки 682 имеет дистальный конец 684, выполненный с возможностью прикрепления к проксимальному концу 692 дистального сегмента закрывающей трубки 690. В показанном на фигурах варианте осуществления дистальный сегмент закрывающей трубки 690 выполнен с возможностью резьбового прикрепления к дистальному концу 684 проксимального сегмента закрывающей трубки 682. Дистальный конец 694 дистального сегмента закрывающей трубки 690 содержит в себе конусообразный приводной элемент 696, выполненный с возможностью взаимо 50-53, the proximal closure tube segment 682 has a distal end 684 configured to be attached to the proximal end 692 of the distal closure tube segment 690. In the embodiment shown in the figures of the distal closure tube segment 690 is adapted to be attached to the threaded distal end 684 of proximal segment the cover tube 682. The distal end 694 of the distal closure tube segment 690 comprises a tapered actuation member 696 adapted to inter действия с закрывающей конструкцией типа ножниц 628 таким образом, что, когда дистальный сегмент закрывающей трубки 690 находится в положении, показанном на ФИГ. action with a closing scissor structure 628 so that when the distal closure tube segment 690 is in the position shown in FIG. 51, пружина или пружины 617 концевого эффектора, размещенные между удлиненным каналом 614 и упором 620, смещают упор 620 в открытое положение, показанное на данном фигуре. 51, the spring or springs of the end effector 617, disposed between the elongate channel and the anvil 614 620 620 emphasis is shifted to the open position shown in this figure. Однако, когда дистальный сегмент закрывающей трубки 690 вытягивается в проксимальном направлении PD, конусообразный приводной элемент 696 контактирует с закрывающей конструкцией типа ножниц 628 для шарнирного вращения браншей 613 (удлиненный канал 614) и 615 (упор 620) в направлении друг к другу. However, when the distal closure tube segment 690 extends in the proximal direction PD, the cone-shaped drive member 696 contacts the lid structure 628 for scissors-type articulation of rotation of jaws 613 (elongate channel 614) and 615 (stop 620) toward each other. См. ФИГ. See. FIG. 52 и 53. 52 and 53.

Хирургический инструмент 610 может дополнительно включать в себя систему продвижения скальпеля 639, включающую в себя стержень скальпеля 700, который проходит через проксимальный сегмент цапфы 670 и имеет проксимальную торцевую часть 702, которая взаимодействует с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, которая функционально прикреплена к пусковому механизму продвижения скальпеля 200 описанным выше способом. The surgical instrument 610 can further include a system promoting a scalpel 639 comprising rod scalpel 700 that passes through the proximal segment of the trunnion 670 and has a proximal end portion 702 which cooperates to transmit the driving force from the starter gear 190 is operatively attached to the trigger mechanism advancing the scalpel 200 in the manner described above. Таким образом, хирург может продвигать стержень скальпеля 700 дистально, вытягивая пусковой механизм продвижения скальпеля 200, как описано выше. Thus, the surgeon can push rod scalpel 700 distally, pulling the trigger advancing the scalpel 200, as described above. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 52 и 53, стержень скальпеля 700 имеет раздвоенный дистальный конец 704, который включает в себя верхний сегмент стержня скальпеля 706 и нижний сегмент стержня скальпеля 708, выполненные с возможностью зацепления пластины скальпеля 642. Как показано на ФИГ. 52 and 53, the rod scalpel 700 has a forked distal end 704 that includes an upper segment 706 of the rod scalpel and scalpel lower segment of the rod 708 adapted to engage a scalpel plate 642. As shown in FIG. 51-54, верхний сегмент стержня скальпеля 706 выполнен с возможностью скольжения через верхний паз 773 в кулачковой муфте цапфы 668, а нижний сегмент стержня скальпеля 708 выполнен с возможностью скольжения через нижний паз 775 в кулачковой муфте цапфы 668. 51-54, the upper rod segment scalpel 706 is slidable through the upper slot 773 in the cam journal sleeve 668 and the lower rod segment scalpel 708 is slidable through the lower slot 775 in the cam sleeve 668 trunnion.

Для использования хирургического инструмента 610 концевой эффектор 612 прикрепляют к дистальному концу 672 проксимального сегмента цапфы 670 путем введения фиксирующих опор 669 кулачковой муфты цапфы 668 в соответствующие приемные гнезда 674 проксимального сегмента цапфы 670. См. ФИГ. To use the surgical instrument 610, the end effector 612 is attached to the distal end 672 of proximal segment 670 by introducing the spigot pillars 669 fixing claw coupling spigot 668 into corresponding receptacles 674 of proximal segment 670. The spigot See. FIG. 50. Затем хирург или медицинский работник может вращать концевой эффектор 612 относительно узла удлиненного стержня 655 для навинчивания дистального сегмента закрывающей трубки 690 на проксимальный сегмент закрывающей трубки 682 с образованием узла закрывающей трубки 680. Концевой эффектор 612 может содержать в себе кассету со скобами 630, или медицинский работник может установить кассету со скобами в удлиненный канал 614 на этой или последующей стадии. 50. Then the surgeon or medical professional can rotate the end effector assembly 612 relative to the elongate shaft 655 for screwing the distal closure tube segment 690 to the proximal closure tube segment 682 to form a closure tube assembly 680. The end effector 612 may comprise a staple cartridge 630, or medical worker can set the tape in elongate staple channel 614 at this or a later stage. После прикрепления концевого эффектора 612 к узлу удлиненного стержня 655 хирургического инструмента 610 хирург может ввести концевой эффектор 612 и узел удлиненного стержня 655 через отверстие доступа в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.д., или, в случае открытой хирургии, через разрез) для захвата целевой ткани между браншами концевого эффектора 613 и 615. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613 и 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. After attachment of the end effector assembly 612 to elongated shaft 655 of the surgical instrument 610, the surgeon can enter the end effector 612 and elongate shaft assembly 655 through the access opening in the patient's body (e.g., through a trocar or endoscope, etc., or, in the case of open surgery, through incision) to capture the targeted tissue between the jaws of the end effector 613 and 615. As in the above-described various embodiments, jaws 613 and 615 is closed by movement of the trigger 130 relative to the pistol grip 107 of the handle assembly 100. После захвата целевой ткани между браншами концевого эффектора 613 и 615 хирург может запустить устройство или сформировать скобы 632 в целевой ткани путем прижимания упора 620 к кассете со скобами 630 описанным выше способом. After capture of the target tissue between the jaws of the end effector 613 and the surgeon may start 615 or device 632 to form staples in the target tissue by pressing the stop 620 to staple cartridge 630 as described above. Если процедура не требует рассечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и таким образом высвободить имплантируемую кассету со скобами 630 из концевого эффектора 612. Затем хирург может снова закрыть бранши концевого эффектора 613 и 615 для выведения концевого эффектора 612 через отверстие доступа или рабочий канал. If the procedure does not require dissection of the target tissue, the surgeon may then release the trigger 130 to move the stop 620 to an open position (under the influence of the biasing force of the spring 617) and thereby release the implantable staple cartridge 630 from end effector 612. Then, the surgeon can again close the end effector jaws 613 and 615 to remove the end effector 612 through the access opening or the working channel. Однако, если хирургу необходимо разрезать целевую ткань между линиями скоб 632, он может выдвинуть узел скальпеля 640 путем нажатия на пусковой механизм продвижения скальпеля 200 способом, описанным выше, для выталкивания элемента скальпеля 648 дистально через целевую ткань. However, if the surgeon must cut the target tissue between the staple lines 632, he can push the scalpel assembly 640 by depressing the trigger mechanism advancing the scalpel 200 in the manner described above, a scalpel ejection element 648 distally over the target tissue. При перемещении элемента скальпеля 648 дистально по концевому эффектору 612 он контактирует с салазками для выталкивания скоб 650, которые дополнительно выталкивают скобы 632 в формирующий контакт с поверхностью для формирования скоб 622 упора 620 для дальнейшего формирования скоб 632. См. ФИГ. When moving Scalpel element 648 distally over the end effector 612 it is contacted with the slide for ejecting the staples 650, which bracket 632 is further pushed into forming contact with staple forming surface for abutment 622 620 for further shaping staples 632. See. FIG. 53. Затем хирург может открыть концевой эффектор 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобами целевой ткани и имплантируемой кассеты со скобами 630. 53. Then the surgeon may open the end effector 612 to release from it a slit / stapled target tissue and implanted staple cartridge 630.

Таким образом, уникальная и инновационная конструкция закрывающей трубки, осуществляющая закрытие браншей концевого эффектора путем перемещения закрывающей трубки дистально, позволяет использовать закрывающие конструкции меньшего размера и сохранить возможность приложения значительного усилия закрытия для формирования скоб. Thus, the unique and innovative construction closing the tube, carrying out closing of the end effector jaws by moving the closure tube distally, closing enables smaller size of the structure and keep the possibility of significant closing force application for forming staples. Кроме того, данный вариант осуществления настоящего изобретения предоставляет хирургу возможность сшивать ткань без рассечения в сферах применения, не требующих рассечения ткани. Furthermore, this embodiment of the present invention provides the surgeon to sew the fabric in areas without dissecting applications not requiring dissection of tissue.

На ФИГ. FIG. 56-60 показан альтернативный вариант осуществления хирургического инструмента 810, который по существу идентичен описанному выше хирургическому инструменту 610, за исключением описанных ниже различий. 56-60 show an alternative embodiment of a surgical instrument 810 that is substantially identical to the above-described surgical instrument 610 except for the differences described below. Например, хирургический инструмент 810 включает в себя узел гибкой цапфы 820, имеющий проксимальный конец с фланцем 822, который поступает с возможностью вращения в канавку 106, образованную сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь из каждого из элементов корпуса 102 и 104, образующих узел рукоятки 100. См. ФИГ. For example, surgical instrument 810 includes an assembly of flexible pins 820 having a proximal end with a flange 822 which receives rotatably mounted in a groove 106 formed by mating ribs 108 which project inwardly from each of the housing elements 102 and 104 forming the arm 100 unit . See. FIG. 57 и 58. Такая конструкция крепления облегчает вращательное перемещение узла гибкой цапфы 820 относительно узла рукоятки 100. В различных вариантах осуществления узел гибкой цапфы 820 может быть изготовлен, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната, жидкокристаллического полимера, нержавеющей стали, титана и т.д. 57 and 58. This mounting structure facilitates the rotational movement of the flexible pintle assembly 820 relative to handle assembly 100. In various embodiments, the flexible pins 820 assembly may be made, for example, nylon, acrylonitrile copolymer (ABS), polycarbonate, liquid crystal polymer, stainless steel, titanium etc. и может быть выполнен с возможностью использования с концевым эффектором 612 описанного выше типа. and it can be adapted to use with the end effector 612 described above type.

Хирургический инструмент 810 дополнительно включает в себя узел удлиненного стержня, по существу показанный как элемент 830. Например, в различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 830 включает в себя сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 и проксимальный сегмент стержня 844. Как показано на ФИГ. The surgical instrument 810 further includes an elongated shaft assembly substantially depicted as element 830. For example, in various embodiments, the elongate shaft assembly 830 includes a rod segment reconfigurable proximal segment 840 and a rod 844. As shown in FIG. 56, например, сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 может иметь дистальное опорное кольцо 842, закрепленное без возможности перемещения на части узла гибкой цапфы 820 с использованием, например, клеевого соединения, сварки, крепежных элементов и т.д. 56, e.g., rod segment reconfigurable 840 may have a distal bearing ring 842 fixed without the possibility of moving a portion of flexible pintle assembly 820 using, for example, adhesive bonding, welding, fasteners, etc. Сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 выполнен с возможностью избирательного изменения конфигурации между линейной конфигурацией, в которой все части сегмента с перестраиваемой конфигурацией 840 выровнены по существу в коаксиальном направлении относительно друг друга (то есть они образуют по существу прямую полую трубчатую структуру), и конфигурациями, в которых по меньшей мере одна из частей не выровнена в коаксиальном или линейном направлении с остальной частью сегмента с перестраиваемой конфигурацией 840. В варианте осу Segment rod reconfigurable 840 configured to selectively change the configuration between the linear configuration in which all of the segment reconfigurable 840 are aligned in a substantially coaxial direction relative to each other (i.e., they form a substantially straight hollow tubular structure), and configurations, in which at least one of the portions is not aligned in a coaxial or a linear direction with the rest of the segment reconfigurable 840. in the embodiment wasp ествления, показанном на ФИГ. estvleniya shown in FIG. 56, сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 может быть изготовлен, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната и т.д. 56, the rod segment reconfigurable 840 may be made, for example, nylon, acrylonitrile copolymer (ABS), polycarbonate etc. и имеет множество ребер 846, облегчающих изменение конфигурации сегмента 840 от ориентации с линейным или коаксиальным выравниванием до нелинейных или некоаксиальных ориентаций (например, змеевидной, изогнутой и т.д.), и остается в таких ориентациях до тех пор, пока пользователь не изменит конфигурацию сегмента стержня 840 вручную или путем использования других хирургических инструментов, таких как захватывающие устройства и т.п. and has a plurality of ribs 846 to facilitate the change in configuration of the segment 840 of the orientation of a linear or non-linear to coaxial alignment or misaligned orientation (e.g., serpentine, curved, etc), and remains in such orientations as long as the user does not change the configuration rod segment 840 manually or by using other surgical tools, such as gripping devices and the like Таким образом, сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 является «пассивно шарнирным», что означает, что устройство не оборудовано средствами шарнирного поворота для активного управления шарнирным поворотом сегмента 840. Thus, the rod segment reconfigurable 840 is "passive articulation", which means that the device does not have means for pivoting the active control articulation segment 840.

В различных вариантах осуществления проксимальный сегмент стержня 844 соединен с сегментом стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 с помощью, например, шпунтовых или штифтовых соединений и предназначен для облегчения закрепления с возможностью вращения сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 на узле рукоятки 100. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления проксимальный сегмент стержня 844 соединен с монтажной втулкой 60, которая соединена с возможностью вращения с узлом рукоятки 100, как описано выше. In various embodiments, the proximal segment of the rod 844 is connected to a rod segment reconfigurable 840 via, for example, a sheet or pin connection and is designed to facilitate fixing rotatable shaft segment reconfigurable node 840 on the handle 100. For example, at least one embodiment, the proximal segment of the rod 844 is connected to the mounting sleeve 60, which is connected rotatably to the handle assembly 100 as described above. См. ФИГ. See. FIG. 57 и 59. 57 and 59.

Кроме того, в различных вариантах осуществления на части узла гибкой цапфы 820 установлен с возможностью перемещения сегмент закрывающей трубки 832 для избирательного перемещения по узлу гибкой цапфы. Furthermore, in various embodiments, a portion of the flexible spigot assembly 820 is movably mounted closure tube segment 832 for selective movement of the flexible assembly stud. См. ФИГ. See. FIG. 56 и 60. Как показано на ФИГ. 56 and 60. As shown in FIG. 60, по меньшей мере в одном варианте осуществления сегмент закрывающей трубки 832 и узел цапфы 820 выполнены с расположенными напротив друг друга частями фланцев 833 и 821 соответственно, так что сегмент закрывающей трубки 832 защищен от соскальзывания с узла цапфы 820 с сохранением возможности перемещения по нему. 60, in at least one embodiment, the segment covering tube 832 and the assembly stud 820 adapted disposed opposite to each other portions of the flanges 833 and 821, respectively, so that the segment of the cover tube 832 is protected from slipping off from the node trunnion 820 retaining the ability to move through it. В различных вариантах осуществления гибкий закрывающий элемент 848 соединен с пусковой траверсой 114 или содержит ее часть. In various embodiments, the flexible closure member 848 is coupled to the launcher comprises a crosspiece 114 or a portion thereof. См. ФИГ. See. FIG. 57 и 59. Гибкий закрывающий элемент 848 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали и т.д. 57 and 59. The flexible closure member 848 may be made, for example, stainless steel, etc. и имеет дистальную торцевую часть 849, которая проходит через удлиненный паз 834 в узле цапфы 820 для соединения с сегментом закрывающей трубки 832. Такая конструкция облегчает перемещение сегмента закрывающей трубки 832 в дистальном направлении DD и проксимальном направлении PD по узлу цапфы 820 при активации пускового крючка 130 описанным выше образом. and has a distal end portion 849 which extends through elongate slot 834 in the trunnion assembly 820 for connection to a segment of the cover tube 832. This construction facilitates movement of the closure tube segment 832 in the distal direction DD and proximal direction PD on the trunnion assembly 820 during activation the trigger 130 as described above.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 56, хирургический инструмент 810 можно использовать с концевым эффектором 612, который был подробно описан выше. 56, surgical instrument 810 can be used with the end effector 612, which was described in detail above. В частности, концевой эффектор 612 может быть соединен с возможностью удаления с узлом гибкой цапфы 820 путем введения фиксирующих опор 669 кулачковой втулки цапфы 668 в соответствующие приемные отверстия 825 на дистальном конце 825 узла цапфы 820. См. ФИГ. In particular, the end effector 612 may be connected removably to assembly of flexible pins 820 by introducing the fixing poles 669 of the sleeve cam pins 668 to corresponding receiving apertures 825 on the distal end 825 trunnion assembly 820. See. FIG. 60. Дистальный конец 835 сегмента закрывающей трубки 832 выполнен с возможностью резьбового прикрепления к проксимальному концу 692 дистального сегмента закрывающей трубки 690 описанным выше образом. 60. The distal end of the closure tube segment 835 832 configured to threadably attach to the proximal end 692 of the distal closure tube segment 690 described above.

По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический инструмент 810 дополнительно включает в себя систему продвижения скальпеля 639, включающую в себя стержень скальпеля 700, который проходит через узел цапфы 820 и имеет проксимальную торцевую часть 702, которая взаимодействует с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, которая функционально прикреплена к пусковому механизму продвижения скальпеля 200 описанным выше образом. In at least one embodiment, surgical instrument 810 further includes a system promoting a scalpel 639 comprising rod scalpel 700 that extends through the trunnion assembly 820 and has a proximal end portion 702 which cooperates to transmit the driving force from the starting gear 190 that is operatively attached to the trigger mechanism advancing the scalpel 200 as described above. Таким образом, хирург может продвигать стержень скальпеля 700 дистально, вытягивая пусковой механизм продвижения скальпеля 200, как описано выше. Thus, the surgeon can push rod scalpel 700 distally, pulling the trigger advancing the scalpel 200, as described above. Стержень скальпеля 700 имеет раздвоенный дистальный конец 704, который включает в себя верхний сегмент стержня скальпеля 706 и нижний сегмент стержня скальпеля 708, выполненные с возможностью зацепления пластины скальпеля 642 концевого эффектора 612. См. ФИГ. The rod scalpel 700 has a forked distal end 704 that includes an upper segment 706 of the rod scalpel and scalpel lower segment of the rod 708 adapted to engage the plate scalpel 642 of the end effector 612. See. FIG. 60. 60.

Для использования хирургического инструмента 810 концевой эффектор 612 прикрепляют к дистальному концу 823 узла цапфы 820 путем введения фиксирующих опор 669 кулачковой муфты цапфы 668 в соответствующие приемные гнезда 825. Затем хирург или медицинский работник может вращать концевой эффектор 612 для навинчивания дистального сегмента закрывающей трубки 690 на сегмент закрывающей трубки 832. Концевой эффектор 612 может содержать в себе кассету со скобами 630, или медицинский работник может установить кассету со скобами в удлиненный канал 614 на данной ст To use the surgical instrument 810, the end effector 612 is attached to the distal end 823 trunnion assembly 820 by introducing the locking cam sleeve 669 supports pins 668 into the corresponding receptacles 825. Then the surgeon or medical professional can rotate the end effector 612 for screwing the distal closure tube segment 690 to segment closing the tube 832. The end effector 612 may comprise a staple cartridge 630, or the medical professional may set a staple cartridge in the elongate channel 614 in this art дии. di-. После прикрепления концевого эффектора 612 к узлу удлиненной закрывающей трубки 830 хирургического инструмента 810 хирург может изменить конфигурацию сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 таким образом, чтобы части узла удлиненного стержня были выровнены в коаксиальном направлении для вставки через отверстие или рабочий канал в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.д., или, в случае открытой хирургии, через разрез). After attachment of the end effector 612 to node elongated closure tube 830 of surgical instrument 810, the surgeon can change the configuration of the rod segment reconfigurable 840 such that the portion of the assembly of the elongate rod are aligned in a coaxial direction for insertion through an opening or working channel in the patient's body (e.g., through a trocar or endoscope, etc., or, in the case of open surgery through an incision). Затем хирург может изменить конфигурацию сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 таким образом, что его части не будут коаксиальны друг другу, для ориентации прикрепленного к нему концевого эффектора 612 в требуемом положении относительно целевой ткани. Then, the surgeon can change the configuration of the rod segment 840 configurable such that the part will not be coaxial with each other, orientation for attachment thereto of the end effector 612 in a desired position relative to the target tissue. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613 и 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. После захвата целевой ткани между браншами концевого эффектора 613 и 615 хирург может запустить устройство или сформировать скобы 632 в целевой ткани путем прижимания упора 620 к кассете со скобами 630 описанным выше способом. As in the above-described various embodiments, jaws 613 and 615 is closed by movement of the trigger 130 relative to the pistol grip 107 of the handle assembly 100. After target capture tissue between the jaws of the end effector 613 and the surgeon may start 615 or device 632 to form staples in the target tissue by pressing the stop 620 to staple cartridge 630 as described above. Если процедура не требует рассечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и таким образом высвободить имплантируемую кассету со скобами 630 из концевого эффектора 612. Затем хирург может снова закрыть бранши концевого эффектора 613 и 615 и изменить конфигурацию сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 для выведения концевого эффектора 612 через отверстие доступа или рабочий канал. If the procedure does not require dissection of the target tissue, the surgeon may then release the trigger 130 to move the stop 620 to an open position (under the influence of the biasing force of the spring 617) and thereby release the implantable staple cartridge 630 from end effector 612. Then, the surgeon can again close the end effector jaws 613 and 615 and the configuration change shaft segment reconfigurable 840 to remove the end effector 612 through the access opening or the working channel. Однако если хирургу необходимо разрезать целевую ткань между линиями скоб 632, он может выдвинуть узел скальпеля 640 путем нажатия на пусковой механизм продвижения скальпеля 200 способом, описанным выше, для выталкивания элемента скальпеля 648 дистально через целевую ткань. However, if the surgeon must cut the target tissue between the staple lines 632, he can push the scalpel assembly 640 by depressing the trigger mechanism advancing the scalpel 200 in the manner described above, a scalpel ejection element 648 distally over the target tissue. При перемещении элемента скальпеля 648 дистально по концевому эффектору 612 он контактирует с салазками для выталкивания скоб 650, которые дополнительно выталкивают скобы 632 в формирующий контакт с поверхностью для формирования скоб 622 упора 620 для дальнейшего формирования скоб 632. Затем хирург может открыть концевой эффектор 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобами целевой ткани и имплантируемой кассеты со скобами 630. When moving Scalpel element 648 distally over the end effector 612 it is contacted with the slide for ejecting the staples 650, which bracket 632 is further pushed into forming contact with staple forming surface for abutment 622 620 for further shaping staples 632. Next, the surgeon may open the end effector 612 to release therefrom dissected / stapled target tissue and implanted staple cartridge 630.

На ФИГ. FIG. 61 и 62 показан другой вариант осуществления хирургического инструмента 810', который по существу идентичен описанному выше варианту осуществления хирургического инструмента 810, за исключением сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 850, который содержит часть узла удлиненного стержня 830', функционально соединенную с узлом рукоятки 100 для приведения в действие концевого эффектора 612. В различных вариантах осуществления сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 850 содержит множество соединенных между собой с возможностью пер 61 and 62 shows another embodiment of a surgical instrument 810 'which is substantially identical to the above-described embodiment of the surgical instrument 810 except rod segment reconfigurable 850, which comprises part of the node of the elongate shaft 830' operatively connected to a node of the handle 100 to actuate the end effector 612. in various embodiments, the rod segment reconfigurable 850 comprises a plurality of interconnected with the possibility of lane емещения трубчатых звеньев 852. Каждое трубчатое звено 852 может быть изготовлено, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната, армированного или не армированного стекловолокном или углеволокном, и т.д., и может иметь трубчатую часть корпуса 854. Трубчатая часть корпуса 854 может иметь образованную на ней сферическую или шаровидную соединительную часть 856, через которую проходит канал для приема цапфы 858. Кроме того, трубчатый канал для приема цапфы 858 проходит в сформированное в трубчатой части корпуса 8 emescheniya tubulars 852. Each tubular member 852 may be manufactured, for example, nylon, acrylonitrile copolymer (ABS), polycarbonate, reinforced or not reinforced with glass fiber or carbon fiber, etc., and may have a tubular body portion 854. The tubular portion body 854 may have formed thereon a spherical or spherical connecting portion 856, through which extends a channel for receiving a spigot 858. Moreover, a tubular passage for receiving the stud 858 extends into the tubular portion formed in the housing 8 54 полое гнездо 860, размер которого позволяет принимать с возможностью перемещения шаровидную соединительную часть 856 смежного трубчатого звена 852. Размер шаровидных соединительных частей 856 относительно гнезд 860 выбран с возможностью попадания в нее шаровидной соединительной части 856 и фиксации в требуемой конфигурации, когда сегмент стержня имеет по существу прямолинейную конфигурацию или когда стержень 850 может иметь изогнутую (ФИГ. 54 hollow socket 860, which is sized to receive the movable spherical connecting portion 856 adjacent link 852. The size of the tubular spherical connecting portions 856 with respect to slots 860 is selected with the possibility of penetrating into the spherical connecting portion 856 and fixing in the desired configuration when the segment bar has or substantially straight configuration when the rod 850 may have a curved (FIG. 62) или змеевидную (ФИГ. 61) конфигурацию. 62) or serpentine (FIG. 61) configuration.

Хотя шаровидные соединительные части 856 и гнезда 860 могут иметь такие размеры относительно друг друга, чтобы создать между собой небольшое усилие трения, достаточное для удержания сегмента 850 в требуемой ориентации до приложения внешнего усилия, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. Although spherical connecting portion 856 and socket 860 may be sized relative to one another to create between them a small friction force is sufficient to hold segment 850 in the desired orientation prior to application of an external force, in the embodiment shown in FIG. 60 и 61, применена система блокировки 862 для удержания с возможностью высвобождения или блокировки без возможности перемещения трубчатых звеньев 852 в необходимой конфигурации. 60 and 61, applied to the locking system 862 releasably retain or lock without the possibility of moving tubulars 852 in the desired configuration. Как показано на данных фигурах, средство блокировки 862 представляет собой по меньшей мере один, а предпочтительно множество гибких защелкивающихся узелков, или элементов, 864, образованных по периметру трубчатого звена 852 смежно с один его концом 853. В предпочтительном варианте осуществления используются четыре защелкивающихся узелка 864. Другие варианты осуществления могут иметь 1, 2, 3 или более четырех защелкивающихся узелков 864. Каждое трубчатое звено 852 дополнительно содержит элемент блокировки 866, соответствующий каждому защелкивающему As shown in these figures, the locking means 862 is at least one and preferably a plurality of flexible snap nodules or elements 864 formed on the perimeter of tubular 852 adjacent its one end 853. In a preferred embodiment, there are four latch node 864 . Other embodiments may have 1, 2, 3, or more than four knots latch 864. each tubular member 852 further includes a locking member 866 corresponding to each pawl я узелку 864, смежно с другим концом 865 звена 852. Каждый элемент блокировки 866 имеет углубление для приема в него фиксатора 868, выполненное с возможностью приема с возможностью высвобождения части соответствующего защелкивающегося узелка 864, образованного на его смежном трубчатом звене 852. I nodules 864, communicating with the other end of link 865 852. Each locking member 866 has a recess for receiving therein the retainer 868 adapted to releasably receive a portion of the corresponding latching node 864 formed on its adjacent tubular link 852.

Для использования хирургического инструмента 810' концевой эффектор 612 присоединяют к дистальному концу 823 узла цапфы 820 описанным выше способом. To use the surgical instrument 810 'the end effector 612 is attached to the distal end 823 trunnion assembly 820 in the manner described above. Дистальный сегмент закрывающей трубки 690 концевого эффектора 612 навинчивают на сегмент закрывающей трубки 832. После прикрепления концевого эффектора 612 к узлу удлиненной закрывающей трубки 830 хирургического инструмента 810' хирург может изменить конфигурацию сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 850 таким образом, чтобы части узла удлиненного стержня были выровнены в коаксиальном направлении для вставки через отверстие или рабочий канал в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.д., или, в случае открытой хирургии, The distal closure tube segment 690 the end effector 612 is screwed onto the closure tube segment 832. After attaching the end effector 612 to the elongated closure tube assembly 830 of the surgical instrument 810 'the surgeon can change the configuration of the rod segment 850 with configurable so that the portion of the elongate shaft assembly are aligned in a coaxial direction for insertion through an opening or working channel in the patient's body (e.g., through a trocar or endoscope, etc., or, in the case of open surgery, через разрез). through incision). После этого хирург может использовать, например, захватывающий инструмент 869 для придания подвижным звеньям 852 сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 850 требуемой ориентации и затем вдавить соответствующие блокирующие узелки 864 каждого звена 852 в соответствующие углубления для приема фиксатора 868 для блокировки звеньев 852 в необходимой ориентации. Thereafter, the surgeon may use, for example, pick-up tool 869 to render the movable member 852 rod segment reconfigurable 850 desired orientation and then push the corresponding locking nodules 864 of each link 852 in the corresponding recesses for receiving the detent 868 to lock the units 852 in the desired orientation. См. ФИГ. See. FIG. 62. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613 и 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. После захвата целевой ткани между браншами концевого эффектора 613 и 615 хирург может запустить устройство или сформировать скобы 632 в целевой ткани путем прижимания упора 620 к кассете со скобами 630 описанным выше способом. 62. As in the above-described various embodiments, jaws 613 and 615 is closed by movement of the trigger 130 relative to the pistol grip 107 of the handle assembly 100. After target capture tissue between the jaws of the end effector 613 and 615 the surgeon may start to form a device or bracket 632 to the trust tissue by pressing the stop 620 to staple cartridge 630 as described above. Если процедура не требует рассечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и таким образом высвободить имплантируемую кассету со скобами 630 из концевого эффектора 612. Затем хирург может снова закрыть бранши концевого эффектора 613 и 615 и использовать захватывающий инструмент 869 для выведения блокирующих узелков 864 из соответствующих углублений для приема фиксаторов 868 для возможности совмещения звеньев 852 таким образ If the procedure does not require dissection of the target tissue, the surgeon may then release the trigger 130 to move the stop 620 to an open position (under the influence of the biasing force of the spring 617) and thereby release the implantable staple cartridge 630 from end effector 612. Then, the surgeon can again close the jaws of the end effector 613, and 615 and 869 use the pick-up tool for removing blocking nodules 864 of the respective recesses for receiving retainers 868 for the possibility of combining units 852 in such a way м, чтобы обеспечить возможность вывода устройства через канал доступа или рабочий канал. m to allow the output device through an access channel or a traffic channel. Однако, если хирургу необходимо разрезать целевую ткань между линиями скоб 632, он может выдвинуть узел скальпеля 640 путем нажатия на пусковой механизм продвижения скальпеля 200 способом, описанным выше, для выталкивания элемента скальпеля 648 дистально через целевую ткань. However, if the surgeon must cut the target tissue between the staple lines 632, he can push the scalpel assembly 640 by depressing the trigger mechanism advancing the scalpel 200 in the manner described above, a scalpel ejection element 648 distally over the target tissue. При перемещении элемента скальпеля 648 дистально по концевому эффектору 612 он контактирует с салазками для выталкивания скоб 650, которые дополнительно выталкивают скобы 632 в формирующий контакт с поверхностью для формирования скоб 622 упора 620 для дальнейшего формирования скоб 632. Затем хирург может открыть концевой эффектор 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобами целевой ткани и имплантируемой кассеты со скобами 630. When moving Scalpel element 648 distally over the end effector 612 it is contacted with the slide for ejecting the staples 650, which bracket 632 is further pushed into forming contact with staple forming surface for abutment 622 620 for further shaping staples 632. Next, the surgeon may open the end effector 612 to release therefrom dissected / stapled target tissue and implanted staple cartridge 630.

На ФИГ. FIG. 63-68 показан другой вариант осуществления хирургического инструмента 810”, который по существу идентичен описанным выше вариантам осуществления хирургического инструмента 810 и 810', за исключением сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 и относящейся к нему системы блокировки 882 узла удлиненного стержня. 63-68 illustrate another embodiment of a surgical instrument 810 "which is substantially identical to the above-described embodiments of the surgical instrument 810 and 810 ', except for the segment reconfigurable rod 870 and the associated lockout system 882 of the elongate shaft assembly. В различных вариантах осуществления сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 содержит множество соединенных между собой с возможностью перемещения трубчатых звеньев 872 и соединен с проксимальным сегментом стержня 871, который соединен с монтажной втулкой 60, поддерживаемой с возможностью вращения внутри узла рукоятки 100, как подробно описано выше. In various embodiments, the segment of the rod reconfigurable 870 comprises a plurality of interconnected movably tubulars 872 and coupled to the proximal segment of the rod 871 which is connected to the mounting sleeve 60 is rotatably supported within the assembly of the handle 100, as described in detail above. Каждое трубчатое звено 872 может быть изготовлено, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната и т.д. Each tubular member 872 may be manufactured, for example, nylon, acrylonitrile copolymer (ABS), polycarbonate etc. и имеет трубчатую часть корпуса 874. См. ФИГ. and has a tubular portion of the housing 874. See. FIG. 67. Трубчатая часть корпуса 874 может иметь образованную на ней сферическую или шаровидную соединительную часть 876, через которую проходит канал для приема цапфы 878. Кроме того, трубчатый канал для приема цапфы 878 проходит в образованное в трубчатой части корпуса 854 полое гнездо 880, размер которого позволяет принимать с возможностью перемещения шаровидную соединительную часть 876 смежного трубчатого звена 872. Размер шаровидных соединительных частей 876 относительно гнезд 880 выбран с возможностью попадания в нее шаровидной соединительной части 8 67. The tubular body portion 874 may have formed thereon a spherical or spherical connecting portion 876, through which extends a channel for receiving a spigot 878. Moreover, a tubular passage for receiving the stud 878 extends into the tubular portion formed in the hollow body 854 slot 880, the amount of which is able to receive movably spherical connecting portion 876 adjacent link 872. The size of the tubular spherical connecting portions 876 with respect to slots 880 is selected with the possibility of penetrating into the spherical connecting portion 8 76 и фиксации в требуемой конфигурации, когда сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 имеет по существу прямолинейную конфигурацию (ФИГ. 67) или когда стержень 870 может иметь изогнутую (ФИГ. 68) или змеевидную конфигурацию. 76 and fixing in the desired configuration when the segment reconfigurable rod 870 has a substantially straight configuration (FIG. 67) or when the rod 870 may have a curved (FIG. 68) or a serpentine configuration.

Тогда как шаровидные соединительные части 876 и гнезда 880 по меньшей мере в одном варианте осуществления могут иметь такие размеры относительно друг друга, чтобы создать между собой небольшое усилие трения, которое может удерживать трубчатые звенья 872 сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 в необходимых ориентациях до приложения внешней силы, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. Whereas spherical connecting portion 876 and the socket 880 in at least one embodiment may have such dimensions relative to one another to create between them a small friction force which can hold the tube units 872 of the rod segment reconfigurable 870 in the desired orientation to the external application force, in the embodiment shown in FIG. 63-68, применена система блокировки 882 для удержания с возможностью высвобождения или блокировки без возможности перемещения трубчатых звеньев 872 в необходимой конфигурации. 63-68, locking system 882 used to releasably retain or lock without the possibility of moving tubulars 872 in the desired configuration. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 67 и 68, средство блокировки 882 содержит по меньшей мере один и предпочтительно два избирательно расширяемых баллона блокировки 884, которые проходят через трубчатые звенья 872 в диаметрально противоположные положения. 67 and 68, locking means 882 includes at least one and preferably two selectively extensible lock cylinder 884, which extend through the tubular units 872 at diametrically opposite positions. В различных вариантах осуществления баллоны блокировки 884 можно изготовить, например, из нейлоновой пленки и т.п., и они могут быть выполнены с возможностью приема текучей среды под давлением из источника текучей среды под давлением 886. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. In various embodiments, the lock cylinders 884 can be made, for example, of nylon film or the like, and they can be adapted to receive pressurized fluid from a fluid source under pressure 886. In the embodiment shown in FIG. 64, источник текучей среды под давлением 886 содержит насосную конструкцию для текучей среды 888, выполненную с возможностью подачи воздуха под давлением в баллоны блокировки 884. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления насосная конструкция для текучей среды 888 содержит цилиндр 889, внутри которого находится поршень 890. Поршень 890 имеет по периметру уплотнительное кольцо или другую уплотнительную конструкцию 891 и присоединен к резьбовой рукоятке насоса 892, которая входит в зацепление с частью узла рукоятки 100 посредством резьб 64, the source of pressurized fluid comprises a pump structure 886 for the fluid 888 configured to supply air under pressure in the locking cylinders 884. In particular, in at least one embodiment, the design pumping the fluid 888 comprises a cylinder 889 within which is the piston 890. The piston 890 has a perimeter O-ring or other sealing structure 891 and is attached to the threaded handle pump 892, which engages with a portion of the handle assembly 100 by threads ового соединения. marketing mix. Таким образом, при ввинчивании рукоятки насоса 892 в узел рукоятки 100 происходит подача под давлением воздуха из цилиндра 890 через подающую трубку 893, которая отходит от цилиндра 890 к узлу коллектора 894, который принимает узел цапфы 820. Давление воздуха в баллонах блокировки 884 можно снизить путем вращения рукоятки насоса 894 в противоположном направлении. Thus, when screwing the pump handle 892 in the handle assembly 100 occurs feed pressurized air from the cylinder 890 through the tube 893, which extends from the cylinder 890 to the manifold assembly 894 which receives stud 820. Air pressure in the cylinders of the lock assembly 884 may be reduced by rotation of the pump handle 894 in the opposite direction.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 65, узел коллектора 894 содержит кольцевую зону коллектора 895, на каждой стороне которой расположены уплотнительные кольца или другие уплотнители 896. Кольцевая зона коллектора 895 сообщается с линией подачи 897, которая проходит через проксимальный сегмент стержня 871 и входит в баллоны блокировки 884. Такая конструкция служит для подачи воздуха под давлением в баллоны блокировки 884 с обеспечением возможности вращательного движения узла цапфы 820 по продольной оси AA относительно узла рукоятки 100. В настоящем документе под термином «текучая среда п 65, the manifold assembly 894 comprises an annular zone of the reservoir 895, on each side of which are arranged sealing rings or other seals 896. The annular zone 895 communicates with the collector feed line 897 that passes through the proximal segment and the rod 871 enters the lock cylinders 884. This arrangement serves for supplying pressurized air into the lock cylinders 884 secured node possible rotational movement of the stud 820 relative to the longitudinal axis AA of the handle assembly 100. As used herein, the term "fluid n д давлением» может пониматься, например, воздух, физиологический раствор или предпочтительно глицерин. d pressure "may be understood, for example, air, saline or, preferably, glycerin. В альтернативных вариантах осуществления трубчатые элементы можно заполнить каучуком с очень низкой твердостью или эластомером. In alternative embodiments, the tubular elements can be filled with rubber or very low durometer elastomer. При приложении давления к каучуковому материалу он деформируется, заполняя пустоты и блокируя стержень во многом таким же способом, что и способ в вариантах осуществления с использованием текучей среды. When pressure is applied to the rubber material, it deforms, filling voids and blocking rod in much the same manner as the method in the embodiments using fluid.

Для использования хирургического инструмента 810” концевой эффектор 612 присоединяют к дистальному концу 823 узла цапфы 820' способом, описанным выше. To use the surgical instrument 810 "end effector 612 is attached to the distal end 823 trunnion assembly 820 'in the manner described above. Дистальный сегмент закрывающей трубки 690 концевого эффектора 612 навинчивают на сегмент закрывающей трубки 832. После присоединения концевого эффектора 612 к узлу удлиненного стержня 830” хирургического инструмента 810” хирург может изменить конфигурацию сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 таким образом, чтобы части узла удлиненного стержня 830” были выровнены в коаксиальном направлении для вставки через отверстие или рабочий канал, проходящий в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.п. или через надрез - в слу The distal closure tube segment 690 the end effector 612 is screwed onto the closure tube segment 832. After attaching the end effector assembly 612 to elongated shaft 830 'of surgical instrument 810, "the surgeon may reconfigure the rod segment 870 with configurable so that part of the elongate shaft assembly 830" They are aligned in a coaxial direction for insertion through a hole or a working channel extending into a patient's body (e.g., through a trocar or endoscope, and the like through an incision or - in SLE чае открытой хирургии). tea open surgery). После этого хирург может использовать, например, захватывающий инструмент для приведения звеньев 872, выполненных с возможностью перемещения, сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 в необходимое положение. Thereafter, the surgeon may use, for example, pick-up tool for driving units 872, arranged to move, the rod segment reconfigurable 870 in the desired position. После того как сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 будет ориентирован необходимым образом, хирург может повернуть рукоятку насоса 892 внутрь корпуса рукоятки 100 для создания давления в баллонах блокировки 884 для блокировки звеньев 872, выполненных с возможностью перемещения, как показано на ФИГ. Once the rod segment reconfigurable 870 will be oriented as desired, the surgeon may rotate the knob 892 of the pump inside the handle body 100 to pressurize the cylinders 884 to lock the locking units 872, arranged to move, as shown in FIG. 68. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613 и 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. После захвата целевой ткани между браншами концевого эффектора 613 и 615 хирург может запустить устройство или сформировать скобы 632 в целевой ткани путем прижимания упора 620 к кассете со скобами 630 описанным выше способом. 68. As in the above-described various embodiments, jaws 613 and 615 is closed by movement of the trigger 130 relative to the pistol grip 107 of the handle assembly 100. After target capture tissue between the jaws of the end effector 613 and 615 the surgeon may start to form a device or bracket 632 to the trust tissue by pressing the stop 620 to staple cartridge 630 as described above. Если процедура не требует рассечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и таким образом высвободить имплантируемую кассету со скобами 630 из концевого эффектора 612. Затем хирург может повторно закрыть бранши концевого эффектора 613, 615 и уменьшить давление в баллонах блокировки 884 путем вращения рукоятки насоса 892 в противоположном направлении. If the procedure does not require dissection of the target tissue, the surgeon may then release the trigger 130 to move the stop 620 to an open position (under the influence of the biasing force of the spring 617) and thereby release the implantable staple cartridge 630 of the end effector 612. The surgeon then may re close the jaws of the end effector 613, 615 and relieve pressure in cylinders 884 by rotating the locking handle 892 of the pump in the opposite direction. Для управления звеньями 872, выполненными с возможностью перемещения, для достижения ориентации, выровненной в по существу коаксиальном направлении (ФИГ. 67), или другой ориентации, необходимой для обеспечения возможности извлечения устройства из тела пациента, можно использовать захватывающий инструмент. For the control units 872, adapted to move to achieve orientation, aligned in a substantially coaxial direction (FIG. 67), or other orientation, necessary to enable the extraction device from the patient's body, it is possible to use pick-up tool. Однако, если хирургу необходимо разрезать целевую ткань между линиями скоб 632, он может выдвинуть узел скальпеля 640 путем нажатия на пусковой механизм продвижения скальпеля 200 способом, описанным выше, для выталкивания элемента скальпеля 648 дистально через целевую ткань. However, if the surgeon must cut the target tissue between the staple lines 632, he can push the scalpel assembly 640 by depressing the trigger mechanism advancing the scalpel 200 in the manner described above, a scalpel ejection element 648 distally over the target tissue. При перемещении элемента скальпеля 648 дистально по концевому эффектору 612 он контактирует с салазками для выталкивания скоб 650, которые дополнительно выталкивают скобы 632 в формирующий контакт с поверхностью для формирования скоб 622 упора 620 для дальнейшего формирования скоб 632. Затем хирург может открыть концевой эффектор 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобами целевой ткани и имплантируемой кассеты со скобами 630. When moving Scalpel element 648 distally over the end effector 612 it is contacted with the slide for ejecting the staples 650, which bracket 632 is further pushed into forming contact with staple forming surface for abutment 622 620 for further shaping staples 632. Next, the surgeon may open the end effector 612 to release therefrom dissected / stapled target tissue and implanted staple cartridge 630.

Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, которые включают в себя сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией, представляют собой существенное улучшение по сравнению с традиционными шарнирными конструкциями хирургических инструментов, в которых используют шарнирные соединения, выполненные с возможностью блокировки. Various embodiments described herein, which include a rod segment reconfigurable represent a significant improvement over conventional surgical instruments hinge designs which use articulations, arranged to interlock. Такие хирургические инструменты, как правило, ограничены 1 или 2 степенями свободы при размещении концевого эффектора в месте разреза. Such surgical instruments are generally limited to 1 or 2 degrees of freedom when placing the end effector at the incision site. Различные варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают более широкий диапазон возможных положений концевого эффектора и, следовательно, предлагают хирургу намного больше возможностей при использовании устройства, вводимого через единичное отверстие для доступа. Various embodiments of the present invention provide a wider range of possible positions of the end effector and, therefore, offer much more possibilities to the surgeon using the device introduced through a single access opening.

Уникальные и новые признаки различных хирургических кассет со скобами и хирургических инструментов настоящего изобретения позволяют располагать скобы в данных кассетах в виде одного или более линейного или нелинейного рядов. Unique and novel features of the cassettes of different surgical staples and surgical tools of the present invention allow the positioning bracket in the data tape in the form of one or more linear or nonlinear rows. Множество таких линий скоб можно выполнить на каждой стороне удлиненного паза, который проходит по центру кассеты со скобами для вхождения в него режущего ткань элемента. A plurality of such staple lines can be made on each side of the elongated slot, which runs through the center of the staple cartridge to come into his cutting element fabric. В одном варианте расположения, например, скобы в одной линии могут быть по существу параллельны скобам в смежной(ых) линии(ях) скоб, однако со смещением от них. In one embodiment, the location, such as staples in a single line may be substantially parallel to the adjacent brackets (s) of the line (s) of staples, but offset from them. В других вариантах осуществления одна или более линий скоб могут иметь нелинейный вид. In other embodiments, one or more lines of staples may have a non-linear form. Это означает, что основание по меньшей мере одной скобы в линии скоб может проходить вдоль оси, которая по существу пересекает основания других скоб, расположенных в той же линии скоб. This means that the base of at least one line of staples in the staple can extend along an axis which substantially intersects the base of other brackets, arranged in the same line of staples. Например, как более подробно описано ниже, в альтернативных вариантах осуществления линии скоб на каждой стороне удлиненного паза могут иметь зигзагообразный вид. For example, as described in more detail below, in alternative embodiments, the line of staples on each side of the elongated slot may have a zigzag shape. Такое нелинейное расположение скоб можно создать благодаря тому, что скобы не выталкиваются вверх в направлении упора. Such a non-linear arrangement of the brackets can be created due to the fact that the bracket is not pushed upwards in the direction of the stop. Вместо этого в данных различных вариантах осуществления упор приводят в формирующий контакт с кончиками неподвижных скоб. Instead, the data of various embodiments, forming the abutment are brought into contact with the tips of fixed brackets. Такое нелинейное расположение скоб может приводить к лучшим результатам сшивания ткани при использовании меньшего количества скоб по сравнению с различными вариантами линейного расположения скоб, используемых в кассетах со скобами предшествующего уровня техники, в которых скобы фактически выталкивали вверх для формирующего контакта с упором. Such a non-linear arrangement of staples can lead to better results in suturing tissue with fewer staples as compared to various embodiments, the linear arrangement of staples used to staple cartridges of the prior art, in which the bracket is actually pushed up for the forming of contact with an abutment.

На ФИГ. FIG. 69 показано использование варианта осуществления хирургической кассеты со скобами 900 в варианте осуществления концевого эффектора 612' настоящего изобретения. 69 illustrates the use of an embodiment of a surgical staple cartridge 900 in the embodiment, the end effector 612 'of the present invention. Концевой эффектор 612' можно использовать в сочетании с хирургическим инструментом 610 различными способами, описанными выше. The end effector 612 'can be used in combination with surgical instrument 610 various procedures described above. Концевой эффектор 612' может быть идентичен концевому эффектору 612, как описано выше, за исключением различий, описанных ниже. The end effector 612 'can be identical to the end effector 612 as described above, except for the differences described below. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 69 и 70, вариант осуществления хирургической кассеты со скобами 900 имеет корпус кассеты 902, который имеет центральный удлиненный паз 904, проходящий через проксимальный конец 903 до области смежно с дистальным концом 605. Удлиненный паз 904 выполнен с возможностью перемещения через него корпуса скальпеля 646 хирургического инструмента 610 в аксиальном направлении во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. 69 and 70, an embodiment of a surgical staple cartridge 900 has a cartridge body 902 that has a central elongate slot 904 extending through the proximal end 903 to the region adjacent the distal end 605. The elongate groove 904 adapted to move through the housing 646 of the surgical instrument scalpel 610 in the axial direction during an operation of dissecting tissue in the manner described above. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 902 состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), или из биорассасывающегося пеноматериала, изготовленного, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PDS (полидиоксанона), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или из смеси PGA, PCL, PLA и PDS, где поддерживаются л In at least one embodiment, housing the cassette 902 consists of a compressible hemostatic material such as, for example, oxidized regenerated cellulose (ORC), or of bioabsorbable foam produced, for example, PGA (polyglycolic acid available commercially under the tradename Vicryl ), PCL (polycaprolactone), PLA or PLLA (polylactic acid), PDS (polydioxanone), PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (poliglekaprona 25, commercially available under the tradename Monocryl) or PGA mixture, PCL, PLA and PDS, where supported l инии 920, 930 несформированных скоб 922. Однако корпус кассеты 902 можно изготовить из других материалов, обеспечивающих поддерживание несформированных скоб 922 в необходимом положении таким образом, чтобы они могли быть сжаты под воздействием упора 910 при соприкосновении с ним. inii 920 930 922. However, the unformed staple cartridge housing 902 can be made from other materials that ensure maintenance of unformed staples 922 in the desired position in such a way that they can be compressed under the influence of the stop 910 in contact with him. Как и в других различных вариантах осуществления, описанных выше, кассета со скобами 900 является имплантируемой и остается прикрепленной к сшитой ткани после завершения процедуры сшивания. As in the various other embodiments described above, the staple cartridge 900 is implanted, and remains attached to the sewn tissue after completion of the crosslinking procedure. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для того чтобы не допустить воздействия на скобы 922 и активации кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения кассеты, всю кассету 900 можно покрыть слоем или завернуть в биологически разлагаемую пленку 906, такую как пленка из полидиоксанона, доступного в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биологически разлагаемые пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicry In at least some embodiments, to avoid impacts on the bracket 922 and the activation of hemostatic material during introduction and cassette placement, the entire cartridge 900 can be covered by a layer or turn in the biodegradable film 906, such as a film of polydioxanone, commercially available under the trademark PDS®, or film poliglitserinsebatsinata (PGS), or other biologically degradable films made, for example, PGA (polyglycolic acid available commercially under the tradename Vicry l), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до момента разрыва пленки. l), PCL (polycaprolactone), PLA or PLLA (polylactic acid), PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (poliglekaprona 25, commercially available under Monocryl trademark) or mixtures of PGA, PCL, PLA, PDS, impermeable prior to film rupture . Корпус 902 кассеты со скобами 900 имеет размер, который позволяет ему быть поддержанным с возможностью удаления внутри удлиненного канала 614 концевого эффектора 612'. The housing 902 staple cartridge 900 has a size that allows it to be removably supported within the elongate channel 614 of the end effector 612 '.

В варианте осуществления, показанном на ФИГ. In the embodiment shown in FIG. 69, 73, и 74, хирургическая кассета со скобами 900 поддерживает первую линию 920 скоб 922 в рабочем положении на одной боковой стороне 907 удлиненного паза 904 и вторую линию 930 скоб 922 на другой боковой стороне 909 удлиненного паза 904. В различных вариантах осуществления скобы 922 можно изготовить из металлического материала, такого как, например, титан, сплавы титана (например, титан класса 6AI-4V, 3al-2,5V), нержавеющая сталь и т.п., и они имеют основание скобы 924 и две выступающие из него вертикальные ножки скобы 926. Каждая ножка скобы 926 может иметь образованный на 69, 73, and 74, a surgical staple cartridge 900 supports a first line 920 of staples 922 in the operating position on one side 907 of the elongated slot 904 and second line 930 of staples 922 on the other side 909 of the elongated slot 904. In various embodiments, the staples 922 can be made of a metallic material such as, for example, titanium, titanium alloys (e.g., titanium class 6AI-4V, 3al-2,5V), stainless steel and the like, and they have a base and two brackets 924 projecting therefrom vertical leg brackets 926. Each bracket leg 926 may be formed on the ней кончик для прокалывания ткани 928. В первой линии 920 скоб 922 основание 924 по меньшей мере одной скобы 922 перекрывает основание другой скобы 922. В предпочтительном варианте осуществления основание 924 каждой скобы 922 перекрывает основания 924 двух смежных скоб 922, за исключением основания 924 крайней скобы 922 на каждом конце первой линии скоб 920. См. ФИГ. It tip for puncturing tissue 928. The first line 920 of staples 922 base 924 with at least one base bracket 922 overlaps another bracket 922. In the preferred embodiment, the base 924 of each bracket 922 overlaps the base 924 of two adjacent staples 922, except for the base 924 at bracket 922 at each end of the first line of staples 920. See. FIG. 73. Таким образом, первая линия скоб 920 имеет по существу нелинейную форму. 73. Thus, the first line of staples 920 is substantially non-linear shape. В частности, на виде сверху первая линия скоб 920 имеет по существу зигзагообразный вид. In particular, in a top view the first line of the brackets 920 has a substantially zigzag shape.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 72, упор 90 имеет два последовательных продольно расположенных углубления для формирования скоб 912, каждое из которых имеет по существу зигзагообразную форму, соответствующую форме первой линии 920 скоб 922, таким образом, что, когда упор 910 приводят в формирующий контакт со скобами 922, происходит формирование ножек 926, как показано на ФИГ. 72, the stop 90 has two successive longitudinally extending recesses to form brackets 912, each of which has a substantially zigzag shape corresponding to the first line 920 of staples 922, so that when the abutment 910 is brought into contact forming the staple 922 is formed the legs 926, as shown in FIG. 74. Таким образом, дистальная ножка одной скобы попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка скобы, следующей за ней в продольном направлении. 74. Thus, the distal leg of a bracket gets in the same recess as the proximal leg braces following it in the longitudinal direction. Такая конструкция позволяет обеспечить более плотное расположение углублений, вплоть до положения, при котором скобы воздействуют друг на друга (например, вложены одна в другую). This design allows for a more dense arrangement of the recesses up to a position at which the staples interact with each other (e.g., nested one inside the other). В предшествующих вариантах расположения углублений для скоб, как правило, было от 0,127 до 0,381 мм (от 0,005 до 0,015 дюйма) металла/пространства от одного набора углублений до другого. In the foregoing embodiments, the location of the recesses for the brackets are generally was from 0.127 to 0.381 mm (0.005 to 0.015 inch) metal / space from one set of the recesses to the other. Однако в данном варианте осуществления настоящего изобретения пространственное расположение предусматривает от 0 до 0,508 мм (от 0 до 0,02 дюйма) участков воздействия/перекрывания (по существу -0,508 (-0,020 дюйма)), поскольку, например, одна скоба соединяется со следующей скобой. However, in this embodiment, the spatial arrangement provides from 0 to 0.508 mm (0 to 0.02 inches) of disturbance / overlap (essentially -0.508 (-0.020 inches)) because, for example, a bracket connected to the next bracket . Такие варианты расположения позволяют разместить на 15-30% больше скоб в том же пространстве. Such layout options allow to place 15-30% more staples in the same space. Более того, когда скобы зацепляются друг за друга, уменьшается потребность во множестве поперечных рядов скоб. Furthermore, when the brackets are engaged to each other, decreasing the need for a plurality of transverse rows of staples. Предшествующие варианты расположения, как правило, включали в себя три ряда скоб на каждой стороне линии разреза ткани для предотвращения возможности появления незамкнутых участков, через которые может проходить кровь. The foregoing embodiments arrangement usually included three rows of staples on each side of the cut line tissue to prevent the possibility of occurrence of non-closed portions through which blood can flow. При использовании линий взаимосвязанных друг с другом скоб сохранение незамкнутых участков, через которые может проходить кровь, менее вероятно. When using lines interconnected with each other staples preservation of non-closed areas, through which can pass the blood less likely. Другое заметное преимущество при использовании различных схем расположения взаимосвязанных друг с другом скоб, составляющих предмет настоящего изобретения, относится к увеличению «прочности на разрыв», которая относится к величине силы, необходимой для разрыва шва, образуемого линией скоб. Another significant advantage when using different schemes locations interconnected with each other staples constituting the subject of the present invention relates to increasing the "tensile strength", which refers to the amount of force required to rupture the seam line formed by staples.

Другая схема расположения углублений для формирования скоб, составляющая предмет настоящего изобретения, может содержать общее углубление для формирования скоб. Another arrangement of the recesses for forming the staples constituting the subject of the present invention may comprise common recess for forming staples. В настоящем документе термин «общее углубление для формирования скоб» подразумевает, что одно формирующее углубление может обеспечивать расположение всех скоб на одной линии скоб в отличие от конструкций упора предшествующего уровня техники, где предусматривается отдельное формирующее углубление для каждой ножки каждой скобы. As used herein, "common recess for forming staples" implies that one forming recess may provide the locations of all the brackets in one line of staples in contrast to prior art designs abutment, which provides a single shaping recess of each leg of each bracket.

На ФИГ. FIG. 75 показан еще один вариант осуществления скоб 922', в котором основание 924' имеет смещенную часть 928 для обеспечения более тесного перекрывания оснований 924'. 75 shows another embodiment of the staples 922 'in which the base 924' has an offset portion 928 to provide more closely overlapping bases 924 '. Как указано выше, кассета со скобами 900 имеет вторую линию 930 скоб 922, поддерживаемую на второй боковой стороне 909 удлиненного паза 904. Вторая линия 930 скоб 922 по существу идентична первой линии 920 скоб 922. Таким образом, упор 910 имеет второе общее углубление для формирования скоб 912, которое соответствует второй линии скоб 930 и предназначено для формирования скоб при контакте с ними. As indicated above, staple cartridge 900 has a second line 930 of staples 922 supported on the second side 909 of the elongated slot 904. A second line 930 of staples 922 is substantially identical to the first line 920 of staples 922. Thus, the stop 910 has a second recess for forming a common clips 912, which corresponds to the second line of staples 930 and intended for forming staples into contact with them. Однако в альтернативных вариантах осуществления вторая линия 930 скоб 922 может отличаться от первой линии 920 скоб по форме и, возможно, количеству скоб. However, in alternative embodiments, the second line 930 of staples 922 may differ from the first line 920 of staples in shape and may have the number of staples.

На ФИГ. FIG. 71 показана хирургическая кассета со скобами 900', которая по существу идентична кассете со скобами 900, описанной выше, за исключением линий 920', 930' скоб 922, которые поддерживаются в ней. 71 shows a surgical staple cartridge 900 'that is substantially identical to the staple cartridge 900 described above, except for lines 920', 930 'of staples 922 supported therein. Например, в данном варианте осуществления линия 920' скоб 922 расположена относительно другой таким образом, чтобы ось основания SS по меньшей мере одного основания скобы 924 по существу пересекалась с осью SS основания 924 по меньшей мере одной другой смежной скобы 922. Такое заданное расположение скоб на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. For example, in this embodiment, line 920 'of staples 922 arranged relative to each other so that the base SS axis of at least one base bracket 924 substantially intersects the base 924 SS axis of at least one other adjacent brackets 922. Such brackets at a predetermined location plan view has a substantially zigzag shape. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. In the embodiment shown in FIG. 76, соответствующие основания 924 скоб 922 могут дополнительно иметь опорный элемент основания 927, сформованный поверх скобы, как показано на фигуре. 76, corresponding bases 924 of staples 922 may additionally have a support base member 927 molded over the bracket, as shown in FIG. В различных вариантах осуществления опорный элемент основания 927 может состоять, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. In various embodiments, the supporting base member 927 can consist, e.g., of a non-absorbable plastic such as polyetheretherketone (PEEK), or a biodegradable plastic, such as, for example, polyglycolic acid (PGA), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS ), PCL (polycaprolactone), PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (poliglekapron 25, commercially available under the tradename Monocryl) or a mixture of different composite PGS, PDS, PLA, PGA and PCL. Опорные элементы основания 927 обеспечивают зацепление между скобами без перекрывания скоб. Base support elements 927 provide the engagement between the braces overlap without staples. Таким образом, такие схемы расположения могут способствовать формированию скобы в форме буквы B или перевернутой буквы W без перекрывания ножек скоб. Thus, such circuit arrangement can promote the formation of staples into a B-shape or an inverted W without overlapping legs of staples. Однако головки соединены за счет опорных элементов основания, таким образом, они функционируют как перекрывающие скобы. However, due to head connected grounds supporting elements, so they function as overlapping brackets. Такая схема расположения позволяет использовать комбинированные углубления для получения двух отдельных путей для каждой ножки. This arrangement allows the use of the combined recesses for receiving two separate paths for each leg.

Вариант осуществления, показанный на ФИГ. The embodiment shown in FIG. 77, включает в себя линию скоб 920”, в которой ножки 926 смежных скоб 922 соединены друг с другом за счет соединительной части 929, прикрепленной к ним путем формовочного литья или другим способом. 77, includes a line of staples 920 "in which the leg 926 adjacent the brackets 922 are connected to each other by a connecting portion 929 attached thereto by injection molding or other method. Каждую соединительную часть 929 можно изготовить, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PG), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Each connecting portion 929 can be made, for example, from non-absorbable plastic such as polyetheretherketone (PEEK), or a biodegradable plastic, such as, for example, polyglycolic acid (PG), polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), PCL ( polycaprolactone), PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (poliglekapron 25, commercially available under the tradename Monocryl) or a mixture of different composite PGS, PDS, PLA, PGA and PCL. Такая линия скоб 920” на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. Such a line of staples 920 "in a plan view has a substantially zigzag shape. Хотя различные варианты осуществления хирургической кассеты со скобами 900, 900' были описаны в сочетании с использованием концевых эффекторов 612' и хирургического сшивающего инструмента 610, предполагается, что кассеты со скобами 900, 900' можно эффективно использовать с другими различными концевыми эффекторами и хирургическими инструментами, описанными выше в настоящем документе, если в упорах данных инструментов будут находиться соответствующим образом расположенные углубления для формирования скоб для формирования необходимого количес While various embodiments of the surgical cassette from the brackets 900, 900 'have been described in conjunction with end effector 612' and the surgical stapling instrument 610, it is assumed that a cassette with brackets 900, 900 'can be used effectively with other different end effectors and surgical instruments described hereinabove, if the stops of these instruments will be appropriately positioned recesses for forming staples necessary for forming koliches ва скоб при перемещении упора в формирующий контакт со скобами. va clips when you move all the way into forming contact with the staples.

На ФИГ. FIG. 78 и 79 показан другой вариант осуществления хирургической кассеты со скобами 940, поддерживаемой в удлиненном канале 14 хирургического инструмента 10, составляющего предмет настоящего изобретения. 78 and 79 shows another embodiment of a surgical staple cartridge 940 supported in the elongate channel 14 of the surgical instrument 10, constituting the object of the present invention. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическая кассета со скобами 940 включает в себя корпус кассеты 942, который имеет центральный удлиненный паз 944, по меньшей мере частично проходящий через корпус кассеты. In at least one embodiment, the surgical staple cartridge 940 includes a cartridge housing 942 that has a central elongate recess 944 at least partially passing through the cassette case. Удлиненный паз 944 выполнен с возможностью обеспечения перемещения через него корпуса скальпеля хирургического инструмента 10 в аксиальном направлении во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. The elongated slot 944 configured to provide movement of the body through a surgical scalpel instrument 10 in the axial direction during an operation of dissecting tissue in the manner described above. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 942 состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал выше - или нижеописанных типов, в котором поддерживаются линии 946, 948, 950, 952 несформированных скоб 922. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для того чтобы не допустить воздействия на скобы 922 и активации кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения кассеты, всю кассету 940 можно покрыть слоем или зав In various embodiments, the cassette body 942 consists of a compressible hemostatic material such as, for example, oxidized regenerated cellulose (ORC) or bioabsorbable foam above - or below-described type, wherein the supported lines 946, 948, 950, 952 unformed staples 922. At least in some embodiments, to avoid impacts on the bracket 922 and the activation of hemostatic material during introduction and placement of the cartridge, the entire cartridge 940 can be covered by a layer or head ернуть в биологически разлагаемую пленку 954, такую как пленка из полидиоксанона, доступного в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биологически разлагаемые пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до момента разрыва пленки. Redo a biodegradable film 954, such as a film of polydioxanone, commercially available under the trademark PDS®, or film poliglitserinsebatsinata (PGS), or other biologically degradable films made, for example, PGA (polyglycolic acid available commercially under the trade Vicryl trademark), PCL (polycaprolactone), PLA or PLLA (polylactic acid), PHA (polyhydroxyalkanoate), PGCL (poliglekaprona 25, commercially available under the trade Monocryl brand) or mixtures of PGA, PCL, PLA, PDS, impermeable until tearing of the film.

В варианте осуществления, показанном на ФИГ. In the embodiment shown in FIG. 78, кассета 940 дополнительно включает в себя опорный элемент кассеты 960, присоединенный к корпусу кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может быть изготовлен из жесткого материала, такого как, например, титан, нержавеющая сталь, алюминий или сплав любого из перечисленных выше металлов и т.п., и его можно частично встроить в корпус кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может удерживаться на месте, например, пленкой 954. В других вариантах осуществления, в которых необходимо 78, the cassette 940 further includes a cassette supporting member 960 attached to the cassette body 942. In various embodiments, the reference tape element 960 may be made of a rigid material such as, for example, titanium, stainless steel, aluminum or an alloy of any of these mentioned metals, etc., and can be partially inserted into the cassette body 942. in various embodiments, the reference tape member 960 may be held in place, for example, the film 954. in other embodiments, where necessary использование ограниченной связи, можно использовать цианакрилат для «склеивания» двух компонентов вместе. Limited use of communication, it is possible to use cyanoacrylate for "gluing" the two components together. В других вариантах осуществления корпус кассеты 942 можно нагреть и «сварить» или «сплавить» с опорным элементом кассеты 960. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 образует по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса кассеты 942 для соединения с удлиненным каналом 14. В предпочтительном варианте осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет один или более зажимных элементов 962, выступающих из него и предназначенных для съемного соединения опорного элемента кассеты 960 и удлиненного канала 14. Для съемного соедине In other embodiments, the cassette body 942 may be heated and "cook" or "float" with the support member 960. Cassette In various embodiments, cartridge support member 960 defines at least part of the bottom surface of the cassette body 942 for connection to the elongate channel 14. In the preferred embodiment, the cassette support member 960 has one or more clamping members 962 projecting therefrom and designed for removable cassette compound support member 960 and elongate channel 14. to connect the removable ния опорного элемента кассеты 960 и удлиненного канала 14 можно использовать другие формы зажимных элементов/сшивающих конструкций. Nia cassette supporting member 960 and the elongate channel 14 can use other forms of clamping elements / crosslinking structures.

В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет серию опорных ребер 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, образованных для обеспечения некоторой поперечной поддержки оснований 924 скоб 922 в линиях скоб 946, 948, 950, 952, как показано на ФИГ. In various embodiments, the reference tape member 960 has a series of support ribs 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, formed to provide some lateral support bases 924 of staples 922 in the lines of staples 946, 948, 950, 952, as shown in FIG. 78. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления опорные ребра по существу одинаковы по протяженности с линиями скоб. 78. Thus, at least in some embodiments, the support ribs are substantially equal in length to lines of staples. На ФИГ. FIG. 80 показан альтернативный вариант осуществления кассеты со скобами 940', который по существу идентичен кассете 940, за исключением включения вертикальных частей ребер 978, 979, 980, 981, 982, 983, которые выступают из опорных ребер 964, 966, 968, 970, 972, 976 соответственно для обеспечения дополнительной поперечной поддержки для скоб 922. В различных вариантах осуществления части ребер могут быть образованы за одно с опорным элементом кассеты 960, и их высота может составлять приблизительно Ѕ или менее от высоты кассеты. 80 shows an alternative embodiment of the cartridge with staples 940 'which is substantially identical to the cartridge 940, except for the inclusion of the vertical portions of edges 978, 979, 980, 981, 982, 983 which project from the support ribs 964, 966, 968, 970, 972 , 976 respectively to provide additional lateral support for the brackets 922. In various embodiments, portions of the ribs may be formed integrally with the support member tapes 960 and their height may be approximately ½ or less of the height of the cassette. Таким образом, в предпочтительных вариантах осуществления, например, высота любых вертикальных элементов, поддерживающих пену, не может быть больше максимальной высоты сжатой пены. Thus, in preferred embodiments, for example, the height of any vertical elements supporting foam may be greater than the maximum height of the compressed foam. Таким образом, если кассета предназначена, например, для сжатия на 1/3 от исходной высоты, высота ребер может составлять от 66% высоты до сжатия до 10% высоты до сжатия. Thus, if the cassette is intended, for example, for compression to 1/3 of the original height, rib height can be from 66% of the height before compression to 10% of the height before compression.

При использовании после формирования скоб 922 при контакте с упором 20 описанным выше способом упор 20 переходит в открытое положение, а концевой эффектор 12 вытягивают из сшитой ткани. When used after the formation of staples 922 in contact with abutment stop 20, 20 in a manner described above moves to an open position, and end effector 12 is drawn out from the crosslinked tissue. Когда концевой эффектор 12 вытягивают из сшитой ткани, корпус кассеты 942 остается прикрепленным к сшитой ткани и затем отсоединяется от опорного элемента кассеты 960, который остается соединенным с удлиненным каналом 14. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет цвет, отличающийся от цвета материала, из которого изготавливают корпус кассеты 942, а также от цвета удлиненного канала 14. Такая конструкция позволяет хирургу четко видеть, что внутри концевого эффектора отсутствует кассета со скобами. When the end effector 12 is drawn out from the crosslinked tissue cassette body 942 remains attached to tissue and then crosslinked detached from the cartridge support member 960, which remains connected to the elongate channel 14. In various embodiments, the reference tape member 960 has a color different from the color material, from which the cassette body 942 is made, as well as the color of the elongate channel 14. Such a design enables the surgeon to clearly see what is inside of the end effector missing staple cartridge. Таким образом, это освобождает хирурга от случайных попыток повторного введения/использования концевого эффектора до предварительной вставки в него кассеты со скобами. Thus, it frees the surgeon from accidental attempts to re-introduction / use the end effector to the pre-inserting a cartridge with staples. Для этого хирург просто отсоединяет зажимные элементы опорного элемента кассеты 960 от удлиненного канала 14 для обеспечения возможности вставки в него опорного элемента кассеты 960 новой кассеты со скобами 940. Хотя в настоящем документе описано использование кассет со скобами 940, 940' в сочетании с хирургическим инструментом 10, предполагается, что данные кассеты можно эффективно использовать со многими другими вариантами осуществления хирургического инструмента, описанными в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоя For this purpose, the surgeon simply detaches the clamping elements cassette supporting member 960 from the elongate channel 14 for inserting into it the possibility of the support member 960 a new cassette tape staples 940. While this document discloses the use of cassettes with brackets 940, 940 'in combination with surgical instrument 10 , it is assumed that the data cartridge can be effectively used with many other embodiments of the surgical instrument described herein without departing from the spirit and scope of the infusion его изобретения. his invention.

На ФИГ. FIG. 81 и 82 показано использование варианта осуществления хирургического инструмента 10 в сочетании с концевым эффектором 990, который по существу идентичен концевому эффектору 12, описанному выше, за исключением конструкции блокировки закрытия 991, присоединенной к удлиненному каналу 14 с возможностью перемещения или другим образом поддерживаемой внутри него. 81 and 82 show the use of an embodiment of a surgical instrument 10 in conjunction with end effector 990, which is substantially identical to the end effector 12 described above, except closure 991 lock structure attached to the elongate channel 14 movably or otherwise supported therein. В различных вариантах осуществления конструкция блокировки закрытия 991 включает в себя блокирующее плечо 992, которое имеет дистальный конец 993 и проксимальный конец 994. Блокирующее плечо 992 шарнирно соединено с удлиненным каналом с возможностью шарнирного вращения вокруг поворотного элемента или цапфы 995. Дистальная торцевая часть имеет пластинчатую пружину 996 или другой смещающий элемент, присоединенный к ней для смещения блокирующего плеча 992 в активированное положение или положение блокировки, тогда как проксимальную торцевую часть 99 In various embodiments, the interlock closure structure 991 includes a blocking arm 992, which has a distal end 993 and proximal end 994. The locking arm 992 is pivotally coupled to the elongate channel, with rotation around the hinge of the pivot member or trunnion 995. The distal end portion has a leaf spring 996 or other biasing member coupled thereto for displacement of the locking arm 992 into an activated position or locking position, whereas a proximal end portion 99 4 зацепляет дистальный конец 141 первой муфты пускового механизма 141 для предотвращения дистального продвижения первой муфты пускового механизма 140 в активированное положение. 4 engages the distal end 141 of the first 141 trigger sleeve to prevent distal advancement of the first clutch trigger 140 in the activated position. Однако когда кассета со скобами 30 установлена в удлиненном канале 14, она перемещает блокирующее плечо 992 в неактивированное или незаблокированное положение таким образом, чтобы муфту пускового механизма 140 можно было продвинуть дистально мимо блокирующего плеча 992 для завершения процесса наложения скоб. However, when the staple cartridge 30 installed in the elongate channel 14, it moves the locking shoulder 992 in the non-activated or unlocked position so that the clutch trigger 140 could advance distally past the locking shoulder 992 to complete the blending process of staples. См. ФИГ. See. FIG. 81. 81.

В заблокированном положении муфту пускового механизма 140 невозможно продвинуть дистально для завершения процесса наложения скоб. In the locked position the trigger sleeve 140 to advance distally impossible to complete the blending process of staples. Кроме того, пусковой крючок 130 невозможно продвинуть в полностью активированное положение, в котором фиксатор скальпеля 210 перемещается в незаблокированное положение, позволяющее хирургу продвигать держатель скальпеля 172. Таким образом, при отсутствии кассеты в концевом эффекторе 990 конструкция блокировки закрытия 991 находится в заблокированном положении, что делает полностью невозможным продвижение держателя скальпеля 172. Таким образом, хирург не может продвигать держатель скальпеля 172 для разрезания ткани, если внутри концевого эффек In addition, the trigger 130 can not advance in the fully activated position, wherein the latch scalpel 210 is moved to the unlocked position, allowing the surgeon to advance a scalpel holder 172. Thus, when there is no cassette 990 in the end effector lock closure structure 991 is in the locked position, which It makes it impossible to fully advance scalpel holder 172. Thus, the surgeon can advance a scalpel holder 172 for cutting tissue, if inside the terminal effectiveness тора 990 отсутствует кассета 30. Предполагается, что конструкцию блокировки закрытия 991, описанную выше, можно эффективно включить во множество вариантов осуществления хирургического инструмента, описанных в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения. 990 torus no cassette 30. It is assumed that the construction of lock closure 991, described above, can efficiently incorporate into many embodiments of the surgical instrument described herein without departing from the spirit and scope of the present invention.

В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать корпус кассеты и множество скоб, расположенных внутри корпуса кассеты. In various embodiments, the staple cartridge may comprise a cartridge body and a plurality of staples disposed within the cassette case. При использовании кассету со скобами можно поместить в операционное поле и расположить на одной стороне от обрабатываемой ткани. When using the staple cartridge can be placed into the surgical site and positioned to one side of the tissue being treated. Кроме того, на противоположной стороне ткани можно расположить формирующий скобы упор. Furthermore, on the opposite side of the fabric forming the abutment can be positioned staples. В различных вариантах осуществления упор можно расположить на первой бранше, а кассету со скобами можно расположить на второй бранше, причем первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться по направлению друг к другу. In various embodiments, the abutment can be positioned at the first jaws and the staple cartridge can be positioned at the second jaws, the first jaws and / or the second jaws can be moved towards each other. После расположения кассеты со скобами и упора относительно ткани скобы можно извлекать из корпуса кассеты со скобами таким образом, чтобы скобы могли прокалывать ткань и взаимодействовать с формирующим скобы упором. After positioning the cartridge with staples and the abutment bracket with respect to the tissue can be removed from the housing the staple cartridge so that the staples can pierce the tissue and interact with abutment forming staples. После размещения скоб из корпуса кассеты со скобами его можно убрать из операционного поля. After placing the staples from the cartridge housing with braces can be removed from the surgical field. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассету со скобами или по меньшей мере часть кассеты со скобами можно имплантировать вместе со скобами. In various embodiments described herein the staple cartridge or at least part of the staple cartridge can be implanted together with staples. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, который более подробно описан ниже, кассета со скобами может содержать корпус кассеты, который может быть сжат, разрушен и/или смят при взаимодействии с упором при его перемещении из открытого положения в закрытое положение. In at least one such embodiment, which is described in more detail below, the staple cartridge may comprise a cassette housing which can be compressed, broken and / or crushed in cooperation with abutment when it is moved from the open position to the closed position. При сжатии, разрушении и/или сминании корпуса кассеты упор может деформировать скобы, расположенные в корпусе кассеты. During compression, the destruction and / or creasing the housing abutment cassette can deform staples disposed in the cartridge body. В альтернативном варианте осуществления браншу, поддерживающую кассету со скобами, можно переместить в направлении упора в закрытое положение. In an alternative embodiment, the jaw of supporting the staple cartridge can be moved in the direction of the stop in the closed position. В любом случае в различных вариантах осуществления скобы могут быть деформированы, когда они по меньшей мере частично расположены в корпусе кассеты. In any event, in various embodiments, the staples can be deformed when they are at least partially disposed in the cassette case. В определенных вариантах осуществления скобы можно не извлекать из кассеты со скобами, тогда как в некоторых вариантах осуществления скобы можно извлекать из кассеты со скобами вместе с частью корпуса кассеты. In certain embodiments, the staples can not be removed from the staple cartridge, while in some embodiments, the staples can be removed from the staple cartridge along with part of the cassette case.

Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 83A-83D, сжимаемая кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1000, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1010 и, кроме того, множество скоб 1020, расположенных внутри корпуса сжимаемой кассеты 1010, хотя на ФИГ. 83A-83D, compressible staple cartridge, such as, e.g., the staple cartridge 1000 can comprise a compressible body implantable cartridge 1010 and, in addition, a plurality of clips 1020 are located inside the casing of a compressible cassette 1010, although in FIG. 83A-83D показана только одна скоба 1020. На ФИГ. 83A-83D shows only one bracket 1020. FIG. 83A показана кассета со скобами 1000, поддерживаемая опорным элементом кассеты со скобами или каналом для кассеты со скобами 1030, причем кассета со скобами 1000 показана в несжатом состоянии. 83A shows the staple cartridge 1000 supported by the supporting member or the staple cartridge channel to the staple cartridge 1030 and staple cartridge 1000 is shown in an uncompressed state. В таком несжатом состоянии упор 1040 может контактировать или не контактировать с тканью T. При использовании упор 1040 можно перемещать из открытого положения для взаимодействия с тканью T, как показано на ФИГ. This uncompressed stop 1040 may contact or not contact the tissue T. When using the stop 1040 can be moved from an open position to interact with the tissue T, as shown in FIG. 83B, и размещения ткани T относительно корпуса кассеты 1010. Хотя упор 1040 может обеспечить необходимое расположение ткани T относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса кассеты со скобами 1010, как показано на ФИГ. 83B, and placing the tissue T relative to the cassette body 1010. Although abutment 1040 may provide the necessary location relative to tissue T with the tissue contacting surface 1019 of the cassette housing with brackets 1010 as shown in FIG. 83B, корпус кассеты со скобами 1010 в таком положении может испытывать незначительное сжимающее воздействие или давление (если применимо), а скобы 1020 могут оставаться в несформированном, или неактивированном состоянии. 83B, the staple cartridge body 1010 in such a position may experience slight compressive or impact pressure (where applicable), and the bracket 1020 may remain in unshaped or unactivated state. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 83A и 83B, корпус кассеты со скобами 1010 может содержать один или более слоев, а ножки 1021 скоб 1020 могут проходить вверх через данные слои. 83A and 83B, the staple cartridge body 1010 can comprise one or more layers, and legs 1021 of staples 1020 can extend upward through these layers. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 1010 может содержать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, причем второй слой 1012 может располагаться между первым слоем 1011, третьим слоем 1013 и четвертым слоем 1014, причем третий слой 1013 может располагаться между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скоб 1020 могут быть расположены в полостях 1015 в четвертом слое 1014, а ножки скоб 1021 могут проходить вверх от оснований 1022 и, например, через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй In various embodiments, the cartridge housing 1010 can include a first layer 1011, second layer 1012, third layer 1013, the second layer 1012 may be positioned between the first layer 1011, third layer 1013 and the fourth layer 1014 and third layer 1013 may be disposed between the second layer 1012 and the fourth layer 1014. in at least one embodiment, the base 1022 of staples 1020 may be disposed in the cavities 1015 in the fourth layer 1014 and the staple legs 1021 may extend upwardly from the base 1022, for example, through the fourth layer 1014, third layer 1013 and second лой 1012. В различных вариантах осуществления каждая ножка 1021, выполненная с возможностью деформации, может содержать кончик, такой как, например, острый кончик 1023, который, например, может располагаться во втором слое 1012, когда кассета со скобами 1000 находится в несжатом состоянии. loi 1012. In various embodiments, each leg 1021, configured to deformation, the tip may comprise, such as, for example, the sharp tip 1023 which, for example, may be disposed in the second layer 1012, when the staple cartridge 1000 is in an uncompressed state. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики 1023 могут не проходить в и/или через первый слой 1011, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 1019, когда кассета со скобами 1000 находится в несжатом состоянии. In at least one such embodiment, tips 1023 can not pass into and / or through the first layer 1011, which at least in one embodiment, tips 1023 can not protrude through the tissue contact surface 1019, when the cassette staple 1000 is uncompressed condition. В других определенных вариантах осуществления острые кончики 1023 могут располагаться в третьем слое 1013 и/или любом другом соответствующем слое, когда кассета со скобами находится в несжатом состоянии. In certain other embodiments, the sharp tips 1023 may be located in the third layer 1013 and / or any other suitable layer, when the staple cartridge is in an uncompressed state. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус кассеты со скобами может иметь любое соответствующее количество слоев, такое как, например, менее четырех слоев или более четырех слоев. In various alternative embodiments, the staple cartridge housing may have any suitable number of layers, such as, e.g., at least four layers or more than four layers.

В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, первый слой 1011 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), а второй слой 1012 может состоять из биорассасывающегося пеноматериала и/или сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). In various embodiments, described in more detail below, the first layer 1011 may be composed of the supporting material and / or plastic material, such as, for example, polydioxanone (PDS) and / or polyglycolic acid (PGA), and the second layer 1012 may be composed of bioabsorbable foam and / or compressible hemostatic material such as, for example, oxidized regenerated cellulose (ORC). В различных вариантах осуществления один или более из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 могут удерживать скобы 1020 внутри корпуса кассеты со скобами 1010 и, кроме того, обеспечивать необходимое расположение скоб 1020 друг относительно друга. In various embodiments, one or more of the first layer 1011, second layer 1012, third layer 1013 and the fourth layer 1014 can retain staples within the cartridge housing 1020 with clamps 1010 and, in addition, provide the necessary location staples 1020 relative to each other. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может состоять из поддерживающего материала или совершенно несжимаемого или неэластичного материала, который может быть выполнен с возможностью удержания ножек 1021 скоб 1020 в положении относительно друг друга. In various embodiments, the third layer 1013 can be composed of the supporting material entirely or incompressible or inelastic material that may be configured to hold the legs 1021 of staples 1020 in position relative to each other. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать перемещение скоб 1020, даже если второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из сжимаемого пеноматериала или эластичного материала. Moreover, the second layer 1012 and the fourth layer 1014 which are located on opposite sides of the third layer 1013, can stabilize or reduce the movement of staples 1020, even if the second layer 1012 and the fourth layer 1014 may be composed of a compressible foam or elastic material. В определенных вариантах осуществления кончики 1023 ножек скоб 1021 могут быть по меньшей мере частично вставлены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены с возможностью совместного и плотного удержания ножек скоб 1021 на месте. In certain embodiments, the tips of the legs 1023 of staples 1021 may be at least partly inserted into the first layer 1011. In at least one such embodiment, the first layer 1011 and third layer 1013 may be configured to tightly hold the joint and the legs of staples 1021 in place . По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут представлять собой листы из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, а каждый из второго слоя 1012 и четвертого слоя 1014 может состоять из по меньшей мере одного гемостатиче In at least one embodiment, the first layer 1011 and third layer 1013 may be a sheet of bioabsorbable plastic such as, for example, polyglycolic acid (PGA), available commercially under the tradename Vicryl, polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA), poliglekapron 25 (PGCL), commercially available under the tradename Monocryl, polycaprolactone (PCL) and / or a mixture of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL, and each of the second layer 1012 and the fourth layer 1014 may be composed of at least one gemostatiche кого материала или агента. one material or agent.

Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть по существу более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. Другими словами, при данном усилии второй слой 1012 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четы Although the first layer 1011 can be compressible, the second layer 1012 may be substantially more compressible than the first layer 1011. For example, the second layer 1012 may be, for example, approximately twice as compressible, about three times more compressible, about four times more compressible, approximately five times more compressible and / or approximately ten times more compressible than the first layer 1011. in other words, with this effort the second layer 1012 can compress about twice, about three times, about couple е раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем первый слой 1011. В определенных вариантах осуществления второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два-десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может содержать в себе множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размеры воздушных пустот во втором слое 1012 можно контролировать для обеспечения необходимой сжимаемости второго слоя 1012. Аналогично описанному выш e times, about five times, and / or about ten times stronger than the first layer 1011. In certain embodiments, the second layer 1012 may be, e.g., approximately two to ten times more compressible than the first layer 1011. At least in one embodiment, the second layer 1012 may comprise a plurality of formed therein air holes, the number and / or dimensions of air voids in the second layer 1012 can be controlled to provide the required compressibility of the second layer 1012. Similarly described Your е, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть по существу более сжимаемым, чем третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. Другими словами, при данном усилии четвертый слой 1014 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизит e, although the third layer 1013 can be compressible, the fourth layer 1014 may be substantially more compressible than the third layer 1013. For example, the fourth layer 1014 may be, for example, approximately twice as compressible, about three times more compressible, approximately four times more compressible, approximately five times more compressible and / or approximately ten times more compressible than the third layer 1013. in other words, for a given effort fourth layer 1014 can compress about twice, about three times closer льно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем третий слой 1013. В определенных вариантах осуществления четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два-десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может содержать в себе множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и размеры воздушных пустот в четвертом слое 1014 можно контролировать для обеспечения необходимой сжимаемости четвертого слоя 1014. В разл flax four times, about five times, and / or about ten times stronger than the third layer 1013. In certain embodiments, the fourth layer 1014 may be, e.g., approximately two to ten times more compressible than the third layer 1013. For at least one embodiment, the fourth layer 1014 may comprise a plurality of formed therein air holes, the number and size of air pockets in the fourth layer 1014 can be controlled to provide the required compressibility of the fourth layer 1014. in decomp ичных ситуациях сжимаемость корпуса кассеты или слоя корпуса кассеты можно описать как коэффициент сжатия, т.е. ary situations compressibility of the cassette case of the cassette case or the layer can be described as a compression ratio, i.e. расстояние, на которое сжимается слой при приложении определенного усилия. distance over which the compressed layer upon application of a certain force. Например, слой с более высоким коэффициентом сжатия будет сжиматься на большее расстояние при приложении к нему определенного сжимающего усилия, по сравнению со слоем с более низким коэффициентом сжатия. For example, a layer with a higher compression ratio will be compressed to a greater distance when subjected to a certain compressive force, relative to a layer with a lower compression ratio. Это означает, что второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011, а четвертый слой 1014 аналогичным образом может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. This means that the second layer 1012 may have a higher compression ratio than the first layer 1011 and the fourth layer 1014 may likewise have a higher compression ratio than the third layer 1013. In various embodiments, the second layer 1012 and the fourth layer 1014 may be composed of the same material and may have one and the same compression ratio. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из материалов с разными коэффициентами сжатия. In various embodiments, the second layer 1012 and the fourth layer 1014 may be composed of materials with different coefficients of contraction. Первый слой 1011 и третий слой 1013 аналогичным образом могут состоять из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. The first layer 1011 and third layer 1013 may likewise consist of the same material and may have one and the same compression ratio. В определенных вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут состоять из материалов с разными коэффициентами сжатия. In certain embodiments, the first layer 1011 and third layer 1013 can be composed of materials with different coefficients of contraction.

Когда упор 1040 перемещается в закрытое положение, он может контактировать с тканью T и прилагать сжимающее усилие к ткани T и кассете со скобами 1000, как показано на ФИГ. When the stop 1040 is moved to the closed position, it may contact with the tissue T and exert a compressive force on the tissue T and the staple cartridge 1000, as shown in FIG. 83C. 83C. В таких ситуациях упор 1040 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1019, корпуса кассеты 1010 вниз в направлении опорного элемента кассеты со скобами 1030. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты со скобами 1030 может содержать поверхность для опоры кассеты 1031, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания кассеты со скобами 1000, когда кассета со скобами 1000 сжимается между поверхностью для опоры кассеты 1031 и контактирующей с тканью поверхностью 1041 упора 1040. За счет давления, п In such situations abutment 1040 may push the upper surface or tissue contacting surface 1019, 1010 of the cassette case downwards towards the supporting element staple cartridge 1030. In various embodiments, the reference staple cartridge 1030 can comprise a surface element of the cassette support 1031 which may It is configured to maintain the staple cartridge 1000 when the staple cartridge 1000 is compressed between the support surface of cassette 1031 and tissue-contacting surface 1041 stops 1040. Due to the pressure, p илагаемого упором 1040, корпус кассеты 1010 может сжиматься, а упор 1040 может взаимодействовать со скобами 1020. Более конкретно, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса кассеты 1010 и перемещение контактирующей с тканью поверхности 1019 в направлении вниз может обеспечить прокалывание кончиками 1023 ножек скоб 1021 первого слоя 1011 корпуса кассеты 1010, прокалывание ткани T и их вхождение в формирующие углубления 1042 на упоре 1040. При дальнейшем сжатии корпуса кассеты 1010 под действием упора 1040 кончики 1023 могут контактировать со стенками, образую Ilagan focus 1040 cassette case 1010 can be compressed and abutment 1040 may interact with straps 1020. More particularly, in various embodiments, the compression of the cassette case 1010 and the movement of the tissue-contacting surface 1019 downwards may provide puncturing tips of the legs 1023 of staples 1021 of the first layer 1011 cassette case 1010, puncturing tissue T and their entry into the forming recess 1042 on anvil 1040. with further compression, the cartridge housing 1010 under the influence of abutment 1040 tips 1023 may be in contact with the wall, forming щими формирующие углубления 1042, и, таким образом, ножки 1021 могут, например, деформироваться или загибаться вовнутрь, как показано на ФИГ. forming a conductive recess 1042, and thereby the legs 1021 may, for example, deformed or bent inwardly as shown in FIG. 83C. 83C. После деформации ножек скоб 1021, как показано на ФИГ. After deformation legs of staples 1021, as shown in FIG. 83C, основания 1022 скоб 1020 могут контактировать с опорным элементом кассеты со скобами 1030 или поддерживаться на нем. 83C, the base 1022 of staples 1020 may be in contact with the support member staple cartridge 1030 or supported thereon. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опорный элемент кассеты со скобами 1030 может содержать множество опорных элементов, таких как, например, опорные канавки, пазы или желобки 1032, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживания скоб 1020 или по меньшей мере оснований 1022 скоб 1020 после деформации скоб 1020. Как показано на ФИГ. In various embodiments, as described in more detail below, the support tape member staple 1030 may comprise a plurality of support elements, such as, for example, the support grooves, slots or grooves 1032 which can be configured to maintain the staples in 1020 or at least grounds 1022 1020 after staples staples strain 1020. As shown in FIG. 83C, полости 1015 в четвертом слое 1014 могут сминаться при приложении сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобами 1010. Помимо полостей 1015, корпус кассеты со скобами 1010 может дополнительно содержать одну или более пустот, таких как, например, пустоты 1016, которые могут содержать или не содержать часть расположенной в них скобы и которые могут быть выполнены с возможностью сминать корпус кассеты 1010. В различных вариантах осуществления полости 1015 и/или пустоты 1016 могут быть выполнены с возможностью сминать таким образом, чтобы стенки, образующие 83C, the cavity 1015 in the fourth layer 1014 may be crushed upon application of compressive force to the body with tape straps, 1010. In addition to the cavities 1015, the staple cartridge body 1010 may further comprise one or more voids, such as voids 1016, which may or may not contain a portion of staples disposed therein and which may be configured to crease the cassette body 1010. in various embodiments, the cavity 1015 and / or voids 1016 can be configured to wrinkle so that wall forming олости, отклонялись вниз и контактировали с поверхностью для опоры кассеты 1031 и/или контактировали со слоем корпуса кассеты 1010, расположенным под полостями и/или пустотами. olosti, deflected downwards and contacted with the surface of the cassette support 1031 and / or in contact with the layer of the cartridge housing 1010, located below the cavities and / or voids.

При сравнении ФИГ. When comparing FIG. 83B и ФИГ. 83B and FIG. 83C видно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу сжаты при воздействии сжимающего усилия со стороны упора 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. 83C shows that the second layer 1012 and the fourth layer 1014 are substantially compressed when subjected to a compressive force by the abutment 1040. Also, it can be noted that the first layer 1011 and third layer 1013 were also compressed. Когда упор 1040 перемещают в закрытое положение, он может продолжить сжимание корпуса кассеты 1010, проталкивая контактирующую с тканью поверхность 1019 вниз в направлении опорного элемента кассеты со скобами 1030. При дополнительном сжимании корпуса кассеты 1010 упор 1040 может деформировать скобы 1020, придавая им окончательную форму, как показано на ФИГ. When the stop 1040 is moved to the closed position, he may continue to squeeze the cartridge housing 1010, pushing the tissue-contacting surface 1019 downwards towards the supporting element staple cartridge 1030. When additional compression of the cassette case 1010 abutment 1040 may deform the staples 1020, giving it its final shape, as shown in FIG. 83D. 83D. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 83D, ножки 1021 каждой скобы 1020 могут быть деформированы вниз в направлении основания 1022 каждой скобы 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между ножками 1021, выполненными с возможностью деформации, и основанием 1022. При сравнении ФИГ. 83D, the legs 1021 of each bracket 1020 can be deformed downwards towards the base 1022 of each bracket 1020 to capture at least part of the fabric T, the first layer 1011, second layer 1012, third layer 1013 and the fourth layer 1014 between legs 1021, adapted to deformation and a base 1022. When comparing FIG. 83C и 83D также видно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу дополнительно сжаты при воздействии сжимающего усилия со стороны упора 1040. При сравнении ФИГ. 83C and 83D also shows that the second layer 1012 and the fourth layer 1014 are substantially further compressed when subjected to a compressive force by the abutment 1040. When comparing FIG. 83C и 83D также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были дополнительно сжаты. 83C and 83D can also be noted that the first layer 1011 and third layer 1013 have also been further compressed. После полного или по меньшей мере достаточного формирования скоб 1020 упор 1040 можно приподнять от ткани T, а опорный элемент кассеты со скобами 1030 можно отвести и/или отсоединить от кассеты со скобами 1000. Как показано на ФИГ. After complete or at least sufficient of forming staples 1020 stop 1040 can be lifted from the tissue T, as cassette support element staple 1030 can be allocated and / or detach from staple cartridge 1000. As shown in FIG. 83D и вытекает из описанного выше, корпус кассеты 1010 можно имплантировать вместе со скобами 1020. В различных ситуациях имплантированный корпус кассеты 1010 может поддерживать ткань вдоль линии скоб. 83D and flows out as described above, the cassette case 1010 can be implanted together with staples 1020. In various situations implanted cassette case 1010 can support fabric along the line of staples. В некоторых ситуациях гемостатический агент и/или любое другое соответствующее терапевтическое лекарственное средство, содержащееся в имплантированном корпусе кассеты 1010, может воздействовать на ткань в течение некоторого времени. In some situations, a hemostatic agent and / or any other appropriate therapeutic drug contained in the implanted cartridge body 1010 may affect the tissue for some time. Гемостатический агент, как указано выше, может уменьшать кровотечение сшитой и/или разрезанной ткани, тогда как связывающий агент или тканевой адгезив может обеспечивать прочность ткани в течение длительного времени. The hemostatic agent, as stated above, it may reduce bleeding crosslinked and / or cut tissue while the tissue-binding agent or adhesive can provide fabric strength for a long time. Имплантированный корпус кассеты 1010 может состоять из таких материалов как, например, ORC (окисленная регенерированная целлюлоза), белковый матрикс, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Implanted cassette case 1010 can be composed of materials such as, for example, ORC (oxidized regenerated cellulose), protein matrix, polyglycolic acid (PGA), available commercially under the tradename Vicryl, polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), a polyhydroxyalkanoate (PHA), poliglekapron 25 (PGCL), commercially available under the tradename Monocryl, polycaprolactone (PCL) and / or a mixture of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL. В определенных ситуациях корпус кассеты 1010 может содержать антибиотик и/или противомикробный материал, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, который может снизить риск возникновения инфекции в операционном поле. In certain situations, the cassette case 1010 may comprise an antibiotic and / or an antimicrobial material, such as, e.g., colloidal silver and / or triclosan, which may reduce the risk of infection in the surgical field.

В различных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом. In various embodiments, the layers of the cartridge housing 1010 may be connected to each other. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 можно присоединить к первому слою 1011, третий слой 1013 можно присоединить ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 можно присоединить к третьему слою 1013 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. In at least one embodiment, second layer 1012 can be attached to the first layer 1011, third layer 1013 can be attached to the second layer 1012, and the fourth layer 1014 may be attached to the third layer 1013 with the use of at least one adhesive, such as, e.g., fibrin and / or protein hydrogel. В определенных вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом за счет взаимосвязанных механических элементов. In certain embodiments, although not shown in the drawings, the layers of the cassette case 1010 can be connected with each other by mechanical interlocking elements. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и второго слоя 1012 может содержать соответствующие взаимосвязанные элементы, такие как, например, конструкция язычков и канавок и/или конструкция соединительных элементов типа «ласточкин хвост». In at least one such embodiment, each of the first layer 1011 and second layer 1012 may include corresponding interlocking elements, such as, e.g., tongues and grooves design and / or construction of connecting elements of the "dovetail". Каждый из второго слоя 1012 и третьего слоя 1013 может аналогичным образом содержать соответствующие взаимосвязанные элементы, тогда как каждый из третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 может содержать соответствующие взаимосвязанные элементы. Each of the second layer 1012 and third layer 1013 may similarly comprise corresponding interlocking elements, whereas each of the third layer 1013 and the fourth layer 1014 may comprise appropriate elements interconnected. В определенных вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, кассета со скобами 1000 может содержать одну или более заклепок, которые, например, могут проходить через один или более слоев корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может содержать первый конец, или головку, расположенную смежно с первым слоем 1011, и вторую головку, расположенную смежно с четвертым слоем 1014, которые могут быть образованы за счет второго конца заклепки или прикреплены к нему. In certain embodiments, although not shown in the figures, the staple cartridge 1000 may comprise one or more rivets which, for example, may pass through one or more layers of the cassette body 1010. In at least one such embodiment, each rivet can comprise a first end, or head, positioned adjacent to the first layer 1011, and a second head disposed adjacent to the fourth layer 1014 which may be formed due to the second end of the rivet or attached thereto. За счет сжимаемости корпуса кассеты 1010 по меньшей мере в одном варианте осуществления заклепки могут сжимать корпус кассеты 1010 таким образом, чтобы головки заклепок могли быть утоплены, например, относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления заклепки могут состоять из таких биорассасывающихся материалов, как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиокс Due to the compressibility of the cassette housing 1010 in at least one embodiment, the rivets can compress the cassette housing 1010 so that the rivet heads may be recessed, for example, with respect to the tissue contacting surface 1019 and / or bottom surface 1018 of the cassette case 1010. At least in one such embodiment, the rivets can consist of bioabsorbable material such as, for example, polyglycolic acid (PGA), commercially available under the tradename Vicryl, polylactic acid (PLA or PLLA), polidioks анон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. anon (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA), poliglekapron 25 (PGCL), commercially available under the tradename Monocryl, polycaprolactone (PCL) and / or a mixture of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL. В определенных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединять друг с другом только входящими в них скобами 1020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сцепление силой трения между ножками скоб 1021 и корпусом кассеты 1010, например, может удерживать слои корпуса кассеты 1010 вместе, и после образования скоб слои могут быть захвачены скобами 1020. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть ножек скоб 1021 может содержать шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое может усиливать силу т In certain embodiments, the layers can only be connected to one another outside the cartridge body 1010 which staples 1020. In at least one such embodiment, the clutch friction force between the legs of the brackets 1021 and the cartridge housing 1010, for example, can hold the layers together cassette case 1010, and after formation of the staple fibers can be captured by staples 1020. In certain embodiments, at least part of the staple legs 1021 may comprise a rough surface or a rough coating, which may enhance the strength t рения между скобами 1020 и корпусом кассеты 1010. rhenium between 1020 and staple cartridge housing 1010.

Как описано выше, хирургический инструмент может содержать первую браншу, включающую в себя опорный элемент кассеты со скобами 1030, и вторую браншу, включающую в себя упор 1040. В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, кассета со скобами 1000 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с опорным элементом кассеты со скобами 1030 и, таким образом, могут обеспечивать съемное удерживающее соединение кассеты со скобами 1000 с опорным элементом кассеты с As described above, the surgical instrument can include a first jaw of which includes a support member staple cartridge 1030 and a second jaw of including a stop 1040. In various embodiments, are described in more detail below, the staple cartridge 1000 may comprise one or more holding elements which can be configured to engage with the support member staple cartridge 1030 and thus may provide a removable retaining compound staple cartridge 1000 to the support member with the cassette о скобами 1030. В определенных вариантах осуществления кассету со скобами 1000 можно соединить с опорным элементом кассеты со скобами 1030 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. of staples 1030. In certain embodiments, staple cartridge 1000 can be connected to the support member staple cartridge 1030 using at least one adhesive, such as, e.g., fibrin and / or protein hydrogel. При использовании по меньшей мере в одной ситуации, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторую браншу можно перемещать в закрытое положение противоположно первой бранше, например, таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар в операционное поле. When used in at least one situation, particularly in laparoscopic and / or endoscopic surgery, a second jaw of can be moved to the closed position opposed to said first jaws, for example, so that the first and second jaws can be inserted through the trocar into the surgical field. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления троакар может образовывать просвет, или канюлю, размером приблизительно 5 мм, в которую можно вставить первую и вторую бранши. In at least one such embodiment, the trocar may form a lumen, cannula or the size of approximately 5 mm, which can be inserted in the first and second jaws. В определенных вариантах осуществления вторую браншу можно перемещать в частично закрытое положение между открытым и закрытым положениями таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар без деформации скоб 1020, содержащихся в корпусе кассеты со скобами 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 1040 может не прилагать сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобами 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении, тогда как в других определенных вариантах осущес In certain embodiments, the jaw of the second can be moved to a partially closed position between the open and closed positions so that the first and second jaws can be inserted through the trocar without deforming staples 1020 contained in the staple cartridge body 1010. In at least one such embodiment, of stop 1040 may not exert a compressive force to the body of the staple cartridge 1010 when the second jaws are in a partially closed intermediate position, whereas in other certain embodiments osusches вления упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобами 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении. detecting abutment 1040 may compress the staple cartridge housing 1010, as the second jaws are in a partially closed intermediate position. Даже если упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобами 1010, когда он находится в таком промежуточном положении, упор 1040 может недостаточно сжимать корпус кассеты со скобами 1010 таким образом, чтобы упор 1040 мог контактировать со скобами 1020, и/или таким образом, чтобы скобы 1020 деформировались под воздействием упора 1040. После того как первую и вторую бранши вставили через троакар в операционное поле, вторую браншу можно снова открыть, а упор 1040 и кассету со скобами 1000 можно расположить в необходимом положении относительно ткани, как описано вы Even if the stop 1040 may compress the cassette housing with brackets 1010, when it is in this intermediate position, the stop 1040 may not sufficiently compress the cassette casing staple 1010 such that abutment 1040 could contact the staple 1020, and / or so that the bracket 1020 deformed under the influence of the stop 1040. After the first and second jaws are inserted through the trocar into the surgical field, the second jaw of the can open again and stop 1040 and a cassette staples 1000 can be positioned in the desired position relative to the tissue, as described by you ше. Shae.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 84A-84D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать имплантируемую кассету со скобами 1100, расположенную между упором 1140 и опорным элементом кассеты со скобами 1130. Аналогично описанному выше упор 1140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1141, кассета со скобами 1100 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1119, а опорный элемент кассеты со скобами 1130 может содержать опорную поверхность 1131, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания кассеты со скобами 1100. Как показано на ФИГ. 84A-84D, the end effector of the surgical stapling instrument can include an implantable staple cartridge 1100 positioned between the anvil 1140 and the support member staple cartridge 1130. Similarly, the above-described stop 1140 may comprise contacting the tissue surface 1141, staple cartridge 1100 may comprise contacting the tissue surface 1119, and the support member staple cartridge 1130 may comprise a support surface 1131 which can be configured to maintain the staple cartridge 1100. as shown in FIG. 84A, упор 1140 можно использовать для расположения ткани T относительно контактирующей с тканью поверхности 1119 кассеты со скобами 1100 без деформации кассеты со скобами 1100, и, когда упор 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может располагаться на расстоянии 1101a от опорной поверхности для кассеты со скобами 1131, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может располагаться на расстоянии 1102a от опорной поверхности для кассеты со скобами 1131. После этого, когда упор 1140 перемещают в направлении опорного элемента кассе 84A, abutment 1140 may be used for T tissue positioned relative contacting surface cloth 1119 cassettes staple 1100 without cassette deformation staple 1100, and when the stop 1140 is in a position in contact with the tissue surface 1141 may be disposed in the region 1101a of the support surface cassette staple 1131 and the tissue contacting surface 1119 may be located at a distance from the supporting surface 1102a to the staple cartridge 1131. Thereafter, when stop 1140 is moved in the direction of the support member checkout ы со скобами 1130, как показано на ФИГ. s clevis 1130 as shown in FIG. 84B, упор 1140 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1119, кассеты со скобами 1100 вниз и сжать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса кассеты 1110. Когда слои 1111 и 1112 сжимают, как показано на ФИГ. 84B, abutment 1140 may push the upper surface or tissue contacting surface 1119, staple cartridge 1100 and down to compress the first layer 1111 and second layer 1112 of the cassette case 1110. When the layers 1111 and 1112 is compressed, as shown in FIG. 84B, второй слой 1112 может быть разрушен, и ножки 1121 скоб 1120 могут проколоть первый слой 1111 и войти в ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 1120 могут быть по меньшей мере частично расположены в полостях, или пустотах, для скоб 1115 во втором слое 1112, и, когда второй слой 1112 сжимают, полости для скоб 1115 могут быть смяты, позволяя, таким образом, второму слою 1112 смяться вокруг скоб 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать покрывающие части 1116, которые могут проходить над полостями для скоб 1115 и з 84B, the second layer 1112 can be destroyed and the legs 1121 of staples 1120 may puncture first layer 1111 and enter into the tissue T. In at least one such embodiment, the bracket 1120 may be at least partially disposed in the cavities, or interstices, staple 1115 in the second layer 1112, and when the second layer 1112 is compressed, the staple cavity 1115 can be crushed, thus allowing, second layer 1112 around crumpled staples 1120. In various embodiments, the second layer 1112 can comprise a covering portion 1116 which can pass over the staple cavities 1115 and s крывать или по меньшей мере частично закрывать полости для скоб 1115. На ФИГ. kryvat or at least partially close the staple cavity 1115. In FIG. 84B показаны покрывающие части 1116, которые при разрушении проваливаются вниз в полости для скоб 1115. В определенных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут обеспечивать сминание второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут обеспечивать контролируемое сминание корпуса кассеты 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может содержат 84B shows the covering portion 1116 which fail at break down in the staple cavities 1115. In certain embodiments, the second layer 1112 can comprise one or more frangible portions that may provide a crumpling of the second layer 1112. In various embodiments, such weakened portions may comprise for example, notches, perforations and / or thin in cross-section part, which can provide controlled crumpling cassette body 1110. in at least one embodiment, the first layer 1111 may comprise одну или более ослабленных частей, которые могут обеспечивать прохождение ножек скоб 1121 через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые можно совместить или по меньшей мере по существу совместить с ножками скоб 1121. one or more frangible portions that may provide staple legs passing through the first layer 1121 1111. In various embodiments, such weakened portion may comprise, for example, notches, perforations, and / or in thin section parts that can be combined or at least substantially combined with the legs of staples 1121.

Когда упор 1140 находится в частично закрытом, неактивированном положении, как показано на ФИГ. When the stop 1140 is in a partially closed, unactivated position as illustrated in FIG. 84A, он может быть расположен на расстоянии 1101a от опорной поверхности для кассеты 1131 таким образом, чтобы между ними образовывалось пространство. 84A, it can be located at a distance from the supporting surface 1101a to the cassette 1131 so as to form a space therebetween. Данное пространство может быть занято кассетой со скобами 1100 с высотой кассеты со скобами 1102a и тканью T. Когда упор 1140 перемещают в направлении вниз для сжатия кассеты со скобами 1100, как показано на ФИГ. This space may be occupied by staple cartridge 1100 height staple cartridge 1102a and the tissue T. When the stop 1140 is moved downwardly to compress the staple cartridge 1100 as shown in FIG. 84B, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может быть определено расстоянием 1101b, которое меньше расстояния 1101a. 84B, the distance between tissue contacting surface 1141 and the supporting surface for the cassette 1131 may be defined distance 1101b, which is less than distance 1101a. В различных ситуациях пространство между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упора 1140 и опорной поверхностью для кассеты 1131, обозначенное расстоянием 1101b, может быть больше исходной высоты недеформированной кассеты со скобами 1102a. In various situations, the space between the tissue contacting surface 1140, the stop 1141 and the supporting surface for the cassette 1131 designated distance 1101b, may be greater than the original height of the undeformed staple cartridge 1102a. Когда упор 1140 перемещают ближе к опорной поверхности для кассеты 1131, как показано на ФИГ. When the stop 1140 is moved closer to the support surface for the cartridge 1131 as shown in FIG. 84C, второй слой 1112 может продолжать сминаться, и расстояние между ножками скобы 1121 и формирующими углублениями 1142 может уменьшаться. 84C, the second layer 1112 can continue to be crushed, and the distance between the legs of the bracket 1121 and forming recesses 1142 can be reduced. Аналогично расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может уменьшаться до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления может быть больше, меньше или равно исходной высоте недеформированной кассеты 1102a. Similarly, the distance between tissue contacting surface 1141 and the supporting surface for the cassette 1131 may be reduced to a distance 1101c, which in various embodiments may be greater than or equal to the initial height of the undeformed 1102a cassette. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 84D, упор 1140 можно переместить в конечное, активированное положение, в котором скобы 1120 оказываются полностью сформированными или по меньшей мере сформированными до необходимой высоты. 84D, stop 1140 may be moved to the final, activated position in which staples 1120 are formed entirely or at least formed to a desired height. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упора 1140 может находиться на расстоянии 1101d от опорной поверхности для кассеты 1131, причем расстояние 1101d может быть меньше исходной высоты недеформированной кассеты 1102a. In this position, the tissue contacting surface 1141 stop 1140 may be spaced from the support surface 1101d cassette 1131, and 1101d distance may be smaller than the original height of the undeformed 1102a cassette. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 84D, полости для скоб 1115 могут быть полностью или по меньшей мере по существу смяты, и скобы 1120 могут быть полностью или по меньшей мере по существу окружены смятым вторым слоем 1112. В различных ситуациях после этого упор 1140 можно переместить от кассеты со скобами 1100. После расцепления упора 1140 от кассеты со скобами 1100 корпус кассеты 1110 может по меньшей мере частично испытать обратное расширение на различных участках, т.е., например, на участках между смежными скобами 1120. По меньшей мере в одном варианте осуществления смятый корпус кассеты 1110 мо 84D, the staple cavity 1115 can be completely or at least substantially crushed, and braces 1120 may be fully or at least substantially surrounded by crumpled second layer 1112. In various situations then stop 1140 can be moved from the staple cartridge 1100. after disengaging the stop 1140 of staple cartridge 1100 cartridge housing 1110 may be at least partially experience the converse expansion at different sites, i.e., for example, in areas between adjacent staples 1120. in at least one embodiment, the cartridge housing 1110 crumpled mo ет испытать неэластичное обратное расширение. an inverse test inelastic extension. В различных вариантах осуществления сформированные скобы 1120, а также корпус кассеты 1110, расположенный между смежными скобами 1120, могут прилагать давление или сжимающее усилие к ткани T, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты. In various embodiments, the formed staples 1120 and the cartridge housing 1110 disposed between adjacent staples 1120 can apply a compressive pressure or force to tissue T, which may provide various therapeutic effects.

Как описано выше, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. As described above, in the embodiment shown in FIG. 84A, каждая скоба 1120 может содержать выступающие из нее ножки скобы 1121. Хотя скобы 1120, изображенные на фигурах, содержат две ножки 1121, можно использовать различные скобы, которые могут содержать одну ножку или, в альтернативном варианте осуществления, более двух ножек, как например, три ножки или четыре ножки. 84A, each bracket 1120 may include a bracket extending therefrom 1121. Although foot bracket 1120 shown in the figures, comprise two legs 1121 can use different staples, which may contain one or a leg, in an alternative embodiment, more than two legs, such as three legs or four legs. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 84A, каждая ножка скобы 1121 может быть вставлена во второй слой 1112 корпуса кассеты 1110 таким образом, чтобы закрепить скобы 1120 во втором слое 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 могут быть вставлены в полости для скоб 1115 в корпусе кассеты 1110 таким образом, чтобы кончики 1123 ножек скобы 1121 входили в полости 1115 раньше оснований 1122. После вставки кончиков 1123 в полости 1115 в различных вариантах осуществления кончики 1123 можно вдавить в покрывающие части 1116 и разрезать второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 можно устан 84A, each leg of the bracket 1121 may be inserted into the second layer 1112 of the cassette case 1110 so as to fasten the bracket 1120 in the second layer 1112. In various embodiments, the staples 1120 may be inserted into the cavity in the staple cartridge body 1115 1110 so that tips 1123 feet staples 1121 included in the cavity 1115 bases before 1122. After insertion tip 1123 of the cavity 1115 in various embodiments, the tips 1123 can be pressed into the cover part 1116, and to cut the second layer 1112. in various embodiments, the staples 1120 can be tiring овить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы скобы 1120 были неподвижны или по меньшей мере по существу неподвижны относительно второго слоя 1112. В определенных вариантах осуществления скобы 1120 можно установить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы основания 1122 были расположены или установлены в полости для скоб 1115. В других различных вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены или установлены во втором слое 1112. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. ovit second layer 1112 to a sufficient depth so that the staples 1120 were fixed or at least substantially fixed relative to the second layer 1112. In certain embodiments, the staples 1120 can be installed in the second layer 1112 to a sufficient depth so that the base 1122 were arranged or mounted in the staple cavities 1115. in various other embodiments, the base 1122 may not be located or mounted in the second layer 1112. in certain embodiments, as shown in FIG. 84A, основания 1122 могут проходить под нижней поверхностью 1118 корпуса кассеты 1110. В определенных вариантах осуществления основания 1122 могут лежать на опорной поверхности для кассеты 1130 или могут быть расположены непосредственно напротив нее. 84A, a base 1122 may extend below the bottom surface of cassette 1118 housing 1110. In certain embodiments, the base 1122 can lie on a supporting surface of the cassette 1130 or may be located directly in front of her. В различных вариантах осуществления опорная поверхность для кассеты 1130 может содержать опорные элементы, отходящие от нее и/или образованные в ней, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1122 скоб 1120 могут поддерживаться, например, одной или более поддерживающими канавками, пазами или желобками 1132 на опорном элементе кассеты со скобами 1130, как более подробно описано ниже. In various embodiments, the support surface for the cartridge 1130 may comprise support elements extending from it and / or formed therein, wherein at least one such embodiment, the base 1122 of staples 1120 can be maintained, for example, one or more support grooves, slots or grooves 1132 on cassette staple support member 1130, as described more fully below.

В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. In addition to the above, as shown in FIG. 85, основания 1122 скоб 1120 можно расположить непосредственно напротив опорной поверхности 1131 опорного элемента кассеты со скобами 1130. В различных вариантах осуществления, включая варианты осуществления, где основания скоб 1122, например, содержат круговые или дугообразные нижние поверхности 1124, основания скоб 1122 могут перемещаться или скользить вдоль опорной поверхности для кассеты со скобами 1131. Такое скольжение может происходить, когда упор 1140 оказывает давление на кончики 1123 ножек скобы 1121 в процессе формирования скоб. 85, the base 1122 of staples 1120 can be positioned directly opposite the support surface 1131 of the support member staple cartridge 1130. In various embodiments, including embodiments where the staples 1122 bases, for example, comprise a circular or arcuate lower surface 1124, a base 1122 of staples can move or slide along the support surface to the staple cartridge 1131. This slipping may occur when focus 1140 exerts pressure on the tips of the legs of the bracket 1123 1121 during the formation of staples. В определенных вариантах осуществления, как описано выше и как показано на ФИГ. In certain embodiments, as described above and as shown in FIG. 86, опорный элемент кассеты со скобами 1130 может содержать в себе один или более опорных пазов 1132, которые могут быть выполнены с возможностью устранения или по меньшей мере уменьшения относительного перемещения между основаниями скоб 1122 и опорной поверхностью для кассеты 1131. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый опорный паз 1132 можно образовать за счет контура поверхности, который совпадает или по меньшей мере по существу совпадает с контуром нижней поверхности расположенной на ней скобы. 86, the support member staple cartridge 1130 may contain one or more support slots 1132 which can be configured to eliminate or at least reduce relative movement between the bases of the brackets 1122, and the supporting surface for the cassette 1131. In at least one such embodiment, each support groove 1132 can be formed due to the surface contour that matches or at least substantially coincides with the lower surface of the circuit arranged thereon staples. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, изображенного на ФИГ. For example, the bottom surface 1124 base 1122 shown in FIG. 86 может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность, и опорный паз 1132 также может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность. 86 may comprise a circular, or at least a substantially circular surface, and the support groove 1132 may also comprise a circular, or at least a substantially circular surface. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления радиус кривизны поверхности, образующей паз 1132, может быть больше или равен радиусу кривизны нижней поверхности 1124. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или сокращению относительного скользящего перемещения между скобами 1120 и опорным элементом кассеты со скобами 1130, пазы 1132 также могут быть выполнены с возможностью предотвращения или сокращения относительного вращательного перемещения между скобами 1120 и опорным элементом кассеты со скобами 1130. В частности, по меньшей ме In at least one such embodiment, the radius of curvature of the surface forming the groove 1132 may be greater than or equal to the radius of curvature of the bottom surface 1124. While grooves 1132 may help to prevent or reduce relative sliding movement between the brackets 1120 and the support member staple cartridge 1130 grooves 1132 can also be configured to prevent or reduce relative rotational movement between straps 1120 and the support member staple cartridge 1130. In particular, at IU е в одном варианте осуществления пазы 1132 могут быть выполнены с возможностью плотного введения в них оснований 1122 для предотвращения или сокращения вращения скоб 1120, например, вокруг осей 1129 таким образом, чтобы скобы 1120 не могли вращаться или закручиваться во время процесса деформации. is, in one embodiment, the slots 1132 may be configured to introduce therein a dense bases 1122 to prevent or reduce rotation of the staple 1120, for example, around the axes 1129 so that the bracket 1120 can not rotate or twist during the deformation process.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, каждую скобу 1120 можно выполнить из круглой или по меньшей мере по существу круглой в сечении проволоки. In various embodiments, in addition to the above, each bracket 1120 may be made of circular or at least substantially circular in cross-section wire. В определенных вариантах осуществления ножки и основание каждой скобы можно выполнить из проволоки с некруговым сечением, таким как, например, прямоугольное сечение. In certain embodiments, the legs and the base of each bracket may be made of wire with a noncircular cross section, such as, for example, a rectangular cross section. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорный элемент кассеты со скобами 1130 может содержать соответствующие некруговые пазы, такие как, например, прямоугольные пазы, выполненные с возможностью принимать основания таких скоб. In at least one such embodiment, the reference element staple cartridge 1130 can comprise a noncircular respective grooves, such as, for example, rectangular slots arranged to receive a base such staples. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 87, каждая скоба 1120 может содержать головку, такую как, например, головка 1125, представляющую собой уширение основания 1122, причем каждую головку 1125 можно расположить внутри опорного паза в опорном элементе кассеты со скобами 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая головка 1125 может иметь, например, квадратное и/или прямоугольное сечение, которое может быть выполнено с возможностью поступления, например, в квадратные и/или прямоугольные пазы 1134 в опорном элементе кассеты со скобами 1130. В различных вариантах осуществлени 87, each staple 1120 can comprise a head, such as, for example, the head 1125 which is a broadening of the base 1122 wherein each head 1125 can be positioned within the support groove in the support member staple cartridge 1130. In at least one such embodiment, each head 1125 may be, e.g., square and / or rectangular section which can be adapted for receipt of, e.g., square and / or rectangular grooves 1134 in the cartridge support member staples 1130. in various embodiments, я головки 1125 могут состоять из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и она может быть сформирована вокруг оснований 1122 скоб 1120, например, способом литья под давлением. I head 1125 may be comprised of bioabsorbable plastic such as, for example, polyglycolic acid (PGA), available commercially under the tradename Vicryl, polylactic acid (PLA or PLLA), polydioxanone (PDS), polyhydroxyalkanoate (PHA), poliglekapron 25 (PGCL ), commercially available under the tradename Monocryl, polycaprolactone (PCL) and / or a mixture of PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL and / or PCL, and may be formed around the bases 1122 of staples 1120, for example, by injection molding . Различные головки и способы получения различных головок раскрыты в заявке на патент США № 11/541,123 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ СМИНАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ТКАНЕЙ В НИХ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ТАКИХ СКОБ», поданной 29 сентября 2006 г., описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Various heads and methods for producing the various heads are disclosed in US patent application number 11 / 541.123, entitled "SURGICAL BRACKETS HAVING shrink or crushes ELEMENTS TO ATTACH tissue in them, and the stapling instrument for the placement of such SIS", filed September 29, 2006, the disclosure of which is incorporated herein by reference. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 87, пазы 1134 могут дополнительно содержать направители, или фаски, 1135, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения вставки головок 1125 в пазы 1134. В различных вариантах осуществления основания и/или головки скоб 1120 могут располагаться внутри пазов 1134, когда кассету со скобами 1100 устанавливают в опорный элемент кассеты со скобами 1130. В определенных вариантах осуществления головки 1125 скоб 1120 можно совместить с пазами 1134, когда кассету со скобами 1100 устанавливают в опорный элемент кассеты со скобами 1130. По меньшей мере в одном таком ва 87, grooves 1134 may further comprise a guidewire, or chamfer, 1135 which can be configured to provide the insert heads 1125 in grooves 1134. In various embodiments, the base and / or stapler head 1120 may be disposed within slots 1134 when the staple cartridge 1100 a support member mounted in the staple cartridge 1130. in certain embodiments, the head 1125 of staples 1120 can be align with the slots 1134 when the staple cassette 1100 mounted in the supporting element staple cartridge 1130. in at least one such va рианте осуществления головки 1125 могут не входить в пазы 1134 до тех пор, пока к ножкам скоб 1121 не будет приложено сжимающее усилие и основания и/или головки скоб 1120 не протолкнут вниз в пазы 1134. Rianta of the head 1125 may not include the grooves 1134 as long as the legs of staples 1121 is not applied compressive force and a base and / or head bracket 1120 overcrowded down into the grooves 1134.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 88 и 89, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1200, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1210, содержащий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично описанному выше кассета со скобами 1200 может содержать множество скоб 1220, расположенных внутри корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1220 может содержать основание 1222 и одну или более отходящих от него ножек скобы 1221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скобы 1221 можно вставить во внутренний слой 1212 и уст 88 and 89, staple cartridge, such as, e.g., the staple cartridge 1200 can comprise a compressible body implantable cartridge 1210 comprising an outer layer 1211 and an inner layer 1212. Similarly, the above-described staple cartridge 1200 can comprise a plurality of clips 1220 are located inside cassette body 1210. in various embodiments, each staple 1220 can comprise a base 1222 and one or more legs extending therefrom staples 1221. in at least one such embodiment, the bracket legs 1221 can be inserted into the inner layer 1212 and the mouth ановить на глубину, при которой, например, основания 1222 скоб 1220 примыкают и/или располагаются смежно с нижней поверхностью 1218 внутреннего слоя 1212. В варианте осуществления, изображенном на ФИГ. ANOVA to a depth at which, for example, the base 1222 of staples 1220 are adjacent to and / or located adjacent to the bottom surface 1218 of the inner layer 1212. In the embodiment depicted in FIG. 88 и 89, внутренний слой 1212 не содержит полости для скоб, выполненные с возможностью принимать часть скоб 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может содержать такие полости для скоб. 88 and 89, the inner layer 1212 does not contain staple cavity adapted to receive a portion of staple 1220, while in other embodiments, the inner layer 1212 may comprise a cavity for such staples. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренний слой 1212 может состоять из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), который может быть выполнен с возможностью обеспечения сминания корпуса кассеты 1210 при приложении к нему сжимающей нагрузки. In various embodiments, in addition to the above, the inner layer 1212 may be composed of a compressible material, such as, e.g., bioabsorbable foam material and / or oxidized regenerated cellulose (ORC), which can be configured to provide a crease cassette housing 1210 upon application compressive load thereto. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может состоять из лиофилизированного пеноматериала, содержащего, например, полимолочную кислоту (PLA) и/или полигликолевую кислоту (PGA). In various embodiments, the inner layer 1212 may be composed of a lyophilized foam comprising, for example, polylactic acid (PLA) and / or polyglycolic acid (PGA). ORC может быть доступна в продаже под торговым названием Surgicel и может представлять собой рыхлое тканое полотно (подобно хирургической губке), рыхлые волокна (подобно ватным шарикам) и/или пену. ORC may be available commercially under the tradename Surgicel and may be a loose woven fabric (similar to the surgical sponge), loose fibers (like cotton balls) and / or foam. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из материала, включающего в себя лекарственные средства, такие как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, содержащиеся в нем и/или нанесенные на него, которые можно, например, активировать водой и/или активировать текучей средой в организме пациента. In at least one embodiment, the inner layer 1212 may be formed of a material that includes drugs such as, for example, lyophilized thrombin and / or fibrin contained therein and / or deposited on it, which can be, e.g., activate water and / or activate the fluid in the patient. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лиофилизированный тромбин и/или фибрин могут находиться, например, на матрице из материала Vicryl (PGA). In at least one such embodiment, the lyophilized thrombin and / or fibrin may be, for example, the matrix material of Vicryl (PGA). Однако в определенных обстоятельствах активируемые лекарственные средства можно непреднамеренно активировать, например, при вставке кассеты со скобами 1200 в операционное поле в организме пациента. However, in certain circumstances, drugs may be activated unintentionally activated, for example, when inserting the staple cartridge 1200 into the operative field in a patient. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 88 и 89, внешний слой 1211 может состоять из водонепроницаемого или по меньшей мере по существу водонепроницаемого материала, так что жидкости не могут входить в контакт или по меньшей мере по существу не могут входить в контакт с внутренним слоем 1212 до момента сжатия корпуса кассеты 1210 и проникновения ножек скоб через внешний слой 1211 и/или до момента разрезания внешнего слоя 1211 тем или иным образом. 88 and 89, the outer layer 1211 can consist of waterproof or at least substantially waterproof material, so that the liquid can not come into contact, or at least substantially can not come into contact with the inner layer 1212 until the compression of the cassette case 1210 and staple legs penetrate through the outer layer 1211 and / or prior to cutting the outer layer 1211 or otherwise. В различных вариантах осуществления внешний слой 1211 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). In various embodiments, the outer layer 1211 may be composed of the supporting material and / or plastic material, such as, for example, polydioxanone (PDS) and / or polyglycolic acid (PGA). В определенных вариантах осуществления внешний слой 1211 может содержать обертку, окружающую внутренний слой 1212 и скобы 1220. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 1220 можно вставить во внутренний слой 1212, а внешний слой 1211 можно обернуть вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1212 и скобы 1220, а затем герметизировать. In certain embodiments, the outer layer 1211 may comprise a wrapper surrounding the inner layer 1212 and staples 1220. In particular, at least can be inserted in one embodiment 1220 of staples 1212 in the inner layer and the outer layer 1211 may be wrapped around the subassembly comprising the inner layer 1212 and staples 1220 and then sealed.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 90 и 91, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1300, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1310, включающий в себя внешний слой 1311 и внутренний слой 1312. Аналогично описанному выше кассета со скобами 1300 может дополнительно содержать скобы 1320, расположенные внутри корпуса кассеты 1310, причем каждая скоба 1320 может содержать основание 1322 и одну или более отходящих от него ножек 1321. Аналогично кассете со скобами 1200 основания 1322 скоб 1320 могут проходить под нижней поверхностью 1318 внутреннего слоя 1312, и внешний слой 13 90 and 91, staple cartridge, such as, e.g., the staple cartridge 1300 can comprise a compressible body implantable cartridge 1310 includes an outer layer 1311 and an inner layer 1312. Similarly, the above-described staple cartridge 1300 can further comprise a bracket 1320 disposed within the housing 1310 cassettes, each bracket 1320 may include a base 1322 and one or more legs extending therefrom 1321. Similarly, staple cartridge 1200 base 1322 of staples 1320 may extend below the bottom surface 1318 of the inner layer 1312 and the outer layer 13 11 может окружать основания 1322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может быть достаточно гибким, чтобы окружать основание каждой скобы 1322 таким образом, чтобы внешний слой 1311 соответствовал контуру оснований 1322. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 11 may surround the base 1322. In at least one such embodiment, the outer layer 1311 may be sufficiently flexible to surround the base of each bracket 1322 so that the outer layer 1311 corresponds to the contour of base 1322. In at least one alternative embodiment, as It is shown in FIG. 89, внешний слой 1211 может быть достаточно жестким, чтобы проходить вокруг оснований 1222 без соответствия контуру каждого основания 1222. В любом случае в различных вариантах осуществления внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 скоб 1320 и опорной поверхностью для кассеты со скобами, такой как, например, опорные поверхности 1031 или 1131, поддерживающие кассету со скобами 1300. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 и опорными пазами, такими как, например, пазы 1032 89, the outer layer 1211 may be rigid enough to extend around the base 1222 without matching the contour of each base 1222. In any event, in various embodiments, the outer layer 1311 may be disposed between the bases 1322 of staples 1320 and a support surface for the staple cartridge, such as for example, the support surface 1031 or 1131 supporting the staple cartridge 1300. in at least one such embodiment, the outer layer 1311 may be disposed between the bases 1322 and bearing grooves such as, e.g., grooves 1032 ли 1132, образованные в опорной поверхности для кассеты со скобами. Whether 1132 formed in the support surface for the staple cartridge. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, внешний слой 1311 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения оснований 1322 и/или увеличения коэффициента трения между основаниями 1322 и опорной поверхностью для кассеты со скобами и/или опорными пазами для уменьшения их перемещения относительно друг друга. In at least one such embodiment, in addition to the above, the outer layer 1311 may be configured to limit the movement of the bases 1322 and / or increasing the friction coefficient between the bases 1322 and the supporting surface for the cassette with brackets and / or bearing grooves for reducing their movement relative to each other. В различных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various alternative embodiments, as shown in FIG. 92 и 93, внешний слой кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 1400, может не полностью окружать расположенные в ней скобы. 92 and 93, the outer layer of the staple cartridge, such as, e.g., the staple cartridge 1400 can not completely surround the staples disposed therein. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1411 корпуса сжимаемой имплантируемой кассеты 1410 можно присоединить к внутреннему слою 1412 до вставки ножек 1421 скоб 1420 в корпус кассеты 1410. В результате описанного выше основания 1422 скоб 1420 могут выступать наружу от внешнего слоя 1411, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1422 могут быть расположены, например, непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132 опорных поверхностей для кассеты со скобами 1031 или 1131. В различных вариантах осуществления ножки скобы 1 In at least one such embodiment, the outer layer 1411 compressible body implantable cartridge 1410 can be attached to the inner layer 1412 prior to inserting the legs 1421 of staples 1420 in the cassette case 1410. As a result of the above-described base 1422 of staples 1420 may protrude outward from the outer layer 1411 and at least one such embodiment, the base 1422 may be disposed, for example, directly into the supporting grooves 1032 or 1132 of bearing surfaces for the staple cartridge 1031 or 1131. in various embodiments, the bracket legs 1 421 могут разрезать внешний слой 1411 во время вставки. 421 can cut the outer layer 1411 during insertion. В различных ситуациях отверстия, созданные ножками скоб 1421, могут плотно окружать ножки скоб 1421 таким образом, чтобы утечка текучей среды между ножками скоб 1421 и внешним слоем 1411 была очень незначительной или отсутствовала, что может снизить или устранить риск преждевременной активации и/или утечки лекарственного средства, содержащегося внутри корпуса кассеты со скобами 1410. In different situations holes created legs of staples 1421 can tightly surround the bracket legs 1421 so that fluid leaking between the bracket legs 1421 and the outer layer 1411 was very small or absent, which can reduce or eliminate the risk of premature activation and / or leakage of the drug means contained within the staple cartridge housing 1410.

Как описано выше и показано на ФИГ. As described above and shown in FIG. 88 и 89, ножки 1221 скоб 1220 могут быть установлены в корпусе кассеты 1210, и основания 1222 скоб 1220 могут выступать наружу из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренний слой 1212 может не содержать полости для скоб, выполненные с возможностью принимать скобы 1220. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 88 and 89, the legs 1221 of staples 1220 may be installed in the cassette housing 1210 and a base 1222 of staples 1220 can extend outwardly from the bottom surface 1218 of the inner layer 1212. In various embodiments, in addition to the above, the inner layer 1212 may not comprise a cavity staple configured to receive staples 1220. In various other embodiments, as shown in FIG. 94 и 95, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1500, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1510, содержащий полости для скоб 1515, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть скоб 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя часть ножек 1521 скоб 1520 может быть установлена во внутреннем слое 1512, тогда как нижняя часть ножек скоб 1521 и основания 1522 могут быть расположены в полостях для скоб 1515. В определенных вариантах осуществления основания 1522 могут полнос 94 and 95, staple cartridge, such as, e.g., the staple cartridge 1500 can comprise a compressible body implantable cassette 1510 containing the staple cavity 1515 which can be configured to receive a at least a portion of staples 1520. In at at least one such embodiment, the upper part of the legs 1521 of staples 1520 may be installed in the inner layer 1512, while the lower part of legs of staples 1521 and base 1522 may be positioned in the staple cavities 1515. in certain embodiments, the base 1522 may polnos тью располагаться в полостях для скоб 1515, тогда как в некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут по меньшей мере частично проходить под нижней поверхностью 1518 внутреннего слоя 1512. Аналогично описанному выше внешний слой 1511 может включать в себя внутренний слой 1512 и расположенные в нем скобы 1520. В других определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. Tew positioned in the staple cavities 1515 while in some embodiments, base 1522 may at least partially extend below the bottom surface 1518 of the inner layer 1512. Similarly, the above-described outer layer 1511 may include an inner layer 1512 and arranged therein staples 1520. In certain other embodiments, as shown in FIG. 96, кассета со скобами 1600 может содержать скобы 1620, расположенные в полостях для скоб 1615 в корпусе сжимаемой имплантируемой кассеты 1610, причем по меньшей мере часть скоб 1620 не окружена внешним слоем 1611. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 1620 может содержать ножки скобы 1621, которые по меньшей мере частично установлены во внутренний слой 1612, а также основания 1622, которые выступают наружу вокруг внешнего слоя 1611. 96, staple cartridge 1600 may comprise a bracket 1620 positioned in the staple cavities 1615 in the housing of the implantable compressible cassette 1610, wherein at least a portion of staple 1620 is not surrounded by the outer layer 1611. In at least one such embodiment, each staple 1620 can comprise bracket legs 1621 which are at least partly mounted into the inner layer 1612 and the base 1622, which extend outwardly around the outer layer 1611.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 97 и 98, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1700, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1710 и множество скоб 1720, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса кассеты 1710. Корпус кассеты 1710 может содержать внешний слой 1711, внутренний слой 1712, а также выравнивающую матрицу 1740, которая может быть выполнена с возможностью выравнивания и/или удержания скоб 1720 в необходимом положении внутри корпуса кассеты 1710. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1712 может содержать выемку 1741, 97 and 98, staple cartridge, such as, e.g., the staple cartridge 1700 can comprise a compressible body implantable cassette 1710 and a plurality of staples 1720 at least partially disposed within the cartridge housing 1710. The housing 1710 cartridge may comprise an outer layer 1711, an internal layer 1712, and an alignment matrix 1740 which can be configured to align and / or retain bracket 1720 in the desired position within the cassette body 1710. in at least one embodiment, the inner layer 1712 may include recess 1741, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя выравнивающую матрицу 1740. В различных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1140 можно закрепить в выемке 1741 при помощи прессования и/или другим соответствующим способом закрепить во внутреннем слое 1712 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или протеиновый гидрогель. which may be configured to receive an alignment matrix 1740. In various embodiments, the alignment matrix 1140 can be mounted in the recess 1741 by compression and / or other suitable means to fix the inner layer 1712 using at least one adhesive, such as, e.g., fibrin and / or a protein hydrogel. По меньшей мере в одном варианте осуществления выемка 1741 может быть выполнена таким образом, чтобы нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 совмещалась или по меньшей мере по существу совмещалась с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть утоплена в нижней поверхности 1718 второго слоя 1712 и/или может отходить от нее. In at least one embodiment, the recess 1741 may be formed so that the lower surface 1742 of matrix 1740 was combined alignment or at least substantially aligned with the bottom surface 1718 of the inner layer 1712. In certain embodiments, the lower surface of the alignment matrix 1742 may be recessed the bottom surface 1718 of the second layer 1712 and / or may deviate therefrom. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1720 может содержать основание 1722 и одну или более ножек 1721, отходящих от основания 1722, причем по меньшей мере часть ножек скобы 1721 может проходить через выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может дополнительно содержать множество проходящих через нее отверстий и/или пазов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя ножки скоб 1721. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое отверстие может быть выполнено с возможностью плотного введения ножки In various embodiments, each staple 1720 can comprise a base 1722 and one or more legs 1721, 1722 extending from the base, wherein at least a portion of the bracket legs 1721 may extend through the alignment matrix 1740. Leveling matrix 1740 may further comprise a plurality of holes extending therethrough, and / or grooves which can be configured to receive a staple legs 1721. in at least one such embodiment, each aperture may be arranged to introduce a dense legs скобы 1721 таким образом, чтобы относительное перемещение между ножкой скобы 1721 и боковыми стенками отверстия было незначительным или отсутствовало. bracket 1721 so that relative movement between the foot bracket 1721 and the side walls of the holes was low or absent. В определенных вариантах осуществления отверстия выравнивающей матрицы могут не полностью проходить через выравнивающую матрицу 1740, и может потребоваться разрезание выравнивающей матрицы 1740 ножками скобы 1721 при проталкивании через нее ножек скобы 1721. In certain embodiments, the alignment openings of the matrix can not fully pass through the alignment matrix 1740, and may require cutting an alignment template 1740 bracket 1721 feet at 1721 is pushed therethrough bracket legs.

В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может состоять из литого пластикового корпуса, который по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть более жестким и менее сжимаемым, чем внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может состоять из пластикового материала и/или любого другого соответствующего материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). In various embodiments, the alignment matrix 1740 may consist of molded plastic housing which at least in one embodiment, may be more rigid and less compressible than the inner layer 1712 and / or the outer layer 1711. In at least one such embodiment, alignment matrix 1740 may consist of a plastic material and / or any other suitable material such as, for example, polydioxanone (PDS) and / or polyglycolic acid (PGA). В определенных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1740 можно присоединить к внутреннему слою 1712, и после этого ножки скобы 1721 можно вставить через выравнивающую матрицу 1740 и установить во внутренний слой 1712. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может содержать, например, одну или более канавок, пазов или желобков, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частично принимать основания 1722 скоб 1720. Аналогично описанному выше внешний слой 1711 можно затем расположить во In certain embodiments, the alignment matrix 1740 can be attached to the inner layer 1712 and then 1721 shackle legs can be inserted through the alignment matrix 1740 and set in the inner layer 1712. In various embodiments, the bottom surface 1742 of leveling matrix 1740 may comprise, for example, one or more grooves, slots or grooves which can be configured to at least partially accept the base 1722 of staples 1720. Similarly the outer layer 1711 described above may then be positioned in круг подузла, содержащего внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740 и скобы 1720. В альтернативном варианте осуществления внешний слой 1711 можно расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712 и выравнивающую матрицу 1740, причем после этого скобы 1720 можно вставить через внешний слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае в результате описанного выше внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или внешний слой 1711 могут быть выполнены с возможностью удержания скоб 1720 в необходимом положении до момент circle subassembly comprising an inner layer 1712, an alignment matrix 1740 and staples 1720. In an alternative embodiment, the outer layer 1711 can be positioned around the subassembly comprising the inner layer 1712 and an alignment matrix 1740, and then staples 1720 can be inserted through the outer layer 1711, an alignment matrix 1740 and an inner layer 1712. in any case, the result of the above inner layer 1712, an alignment matrix 1740 and / or outer layer 1711 may be configured to hold staples 1720 in the desired position until the moment и/или после их деформации под воздействием упора, как описано выше. and / or after their deformation under the influence of stops, as described above. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может служить для удержания скоб 1720 в необходимом положении до имплантации кассеты со скобами 1700 в тело пациента, а также для прикрепления ткани вдоль линии скоб после имплантации кассеты со скобами 1700. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 1720 можно закрепить, например, в выравнивающей матрице 1740 без установки во внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711. In at least one such embodiment, alignment matrix 1740 may serve to hold the brackets in position 1720 to the staple cartridge 1700 of implantation in a patient's body, and for attachment of tissue along the staple line after implantation of the staple cartridge 1700. In at least one embodiment, the bracket 1720 can be attached, for example, in the alignment matrix 1740 without setting the inner layer 1712 and / or outer layer 1711.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 99-105, кассету со скобами, такую как, например, кассета со скобами 1800, можно установить путем сжатия внутреннего слоя 1812, вставки скоб, таких как, например, скобы 1820, во внутренний слой 1812, а также оборачивания внутреннего слоя 1812 внешним слоем 1811. Как главным образом показано на ФИГ. 99-105, the staple cartridge, such as, e.g., the staple cartridge 1800 can be installed by compressing the inner layer 1812 inserts staples, such as staples 1820 in the inner layer 1812 and the inner layer of wrapping the outer layer 1812 1811. As mainly shown in FIG. 99, сжимаемый внутренний слой 1812 содержит множество образованных в нем полостей для скоб 1815, хотя возможны другие варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит полости для скоб, как описано выше. 99, a compressible inner layer 1812 comprises a plurality of cavities formed therein for brackets 1815, although other embodiments are possible in which the inner layer 1812 does not contain a cavity for staples as described above. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 100, сжимаемый внутренний слой 1812 можно расположить между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и сжать между поверхностями сжатия пластин 1852 и 1862 соответственно. 100, a compressible inner layer 1812 can be positioned between the transfer plate 1850 and the backplate 1860 and compress between the surfaces of the compression plates 1852 and 1862 respectively. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 100, верхнюю и нижнюю поверхности внутреннего слоя 1812 можно прижать друг к другу, и, таким образом, внутренний слой 1812 может выступать наружу в поперечных направлениях. 100, the upper and lower surfaces of the inner layer 1812 can be pressed to each other, and thus, the inner layer 1812 may protrude outward in the transverse directions. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 1812 можно сжать, например, на высоту приблизительно одной трети от его исходной высоты, и его высота или толщина могут составлять, например, от приблизительно 1,52 мм (0,06 дюйма) до приблизительно 2,03 мм (0,08 дюйма) в сжатом состоянии. In certain embodiments, the inner layer 1812 may be compressed, e.g., at a height of about one third of its original height, and its height or thickness may be, for example, from about 1.52 mm (0.06 inches) to about 2.03 mm (0.08 inch) in the compressed state. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 100, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобы 1820, расположенных во множестве выемок для скоб 1853. Кроме того, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество выталкивателей 1851, которые могут быть выполнены с возможностью выталкивания скоб 1820 вверх и наружу из выемок для скоб 1853. Как показано на ФИГ. 100, the transfer plate 1850 may further comprise a plurality of staples, such as staples 1820 arranged in a plurality of recesses for staples 1853. In addition, the transfer plate 1850 may further comprise a plurality of pushers 1851 which can be configured to eject staples 1820 up and out of the recesses staples 1853. As shown in FIG. 101, выталкиватели 1851 можно использовать для проталкивания ножек 1821 скоб 1820 внутрь и через сжатый внутренний слой 1812. В различных вариантах осуществления выталкиватели 1851 могут быть выполнены таким образом, чтобы их верхние поверхности располагались на одном уровне или по меньшей мере почти на одном уровне с поверхностью сжатия 1852 передаточной пластины 1850, когда скобы 1820 полностью размещены из выемок для скоб 1853 передаточной пластины 1850. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 101, pushers 1851 may be used to push the legs 1821 of staples 1820 into and through the compressed inner layer 1812. In various embodiments, the pushers 1851 are arranged so that their upper surfaces are located at the same level or at least nearly flush with the surface compression 1852 of the transfer plate 1850 when the staples 1820 has completely from the recesses for the brackets of the transfer plate 1853, 1850. In certain embodiments, as shown in FIG. 101, опорная пластина 1860 может содержать множество принимающих отверстий 1861, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки скоб 1821 или по меньшей мере кончики ножек скоб 1821 после проталкивания их через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861 или т.п. 101, the backplate 1860 may comprise a plurality of receiving apertures 1861 which can be configured to receive staple legs 1821, or at least the tips of the staple legs 1821 after pushing them through the inner layer 1812. The receiving hole 1861, or the like могут быть необходимы в вариантах осуществления, где внутренний слой 1812 сжимают до высоты, которая меньше высоты скоб 1820, и, таким образом, при полном извлечении скоб 1820 из выемок для скоб 1853 ножки скоб 1821 могут выступать из верхней поверхности сжатого внутреннего слоя 1812. В других определенных вариантах осуществления внутренний слой 1812 можно сжать до высоты, которая больше высоты скоб 1820, и, таким образом, принимающие отверстия 1861 в опорной пластине 1860 могут быть необязательны. may be required in embodiments where the inner layer 1812 is compressed to a height which is less than the height of staples 1820 and thus, when fully withdrawn from the recesses 1820 of staples the staple legs 1853 of staples 1821 may protrude from the upper surface of the compressed core layer 1812. In certain other embodiments, the inner layer 1812 can be compressed to a height which is greater than the height of staples 1820 and thus receiving aperture 1861 in the support plate 1860 may be optional.

После вставки скоб 1820 во внутренний слой 1812, как показано на ФИГ. After insertion of staples 1820 in the inner layer 1812, as shown in FIG. 102, опорную пластину 1860 можно переместить от передаточной пластины 1850 для декомпрессии внутреннего слоя 1812. В таких ситуациях внутренний слой 1812 может испытать эластичное обратное расширение до исходной или по меньшей мере близкой к исходной высоте до сжатия. 102, a support plate 1860 can move from the transfer plate 1850 for decompressing the inner layer 1812. In such situations, the inner layer 1812 may experience an elastic extension opposite to the initial or at least close to the original height before compression. Когда внутренний слой 1812 подвергается обратному расширению, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиться таким образом, что она станет больше высоты скоб 1820 и что ножки 1821 скоб 1820 больше не будут выступать из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных ситуациях принимающие отверстия 1861 могут быть выполнены с возможностью удержания ножек скоб 1821 в необходимом положении по меньшей мере до момента, когда опорная пластина 1860 будет перемещена на достаточное расстояние таким образом, чтобы ножки 1821 больше не располагались в принимаю When the inner layer 1812 is subjected to despreading, the height of the inner layer 1812 may be increased so that it becomes greater than the height of staples 1820 and 1821 that legs of staples 1820 will no longer protrude from the upper surface of the inner layer 1812. In various situations receiving apertures 1861 may be formed to hold the staple legs 1821 in position at least until the support plate 1860 is moved a sufficient distance so that the stem 1821 is no longer located in the accept щих отверстиях 1861. В таких ситуациях принимающие отверстия 1861 могут способствовать сохранению взаимного выравнивания скоб 1820 во внутреннем слое 1812 после его обратного расширения. boiling holes 1861. In such situations receiving apertures 1861 can help maintain mutual alignment bracket 1820 in the inner layer 1812 after despreading. В различных ситуациях внутренний слой 1812 и расположенные в нем скобы 1820 могут содержать подузел 1801, который, как показано на ФИГ. In various situations, the inner layer 1812 and arranged therein staples 1820 may comprise a subassembly 1801, which, as shown in FIG. 103, можно вставить, например, во внешний слой 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1811 может содержать в себе полость 1802, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя подузел 1801. В различных ситуациях можно использовать такой инструмент, как, например, щипцы 1855, для натягивания внешнего слоя 1811 на подузел 1801. После достаточного расположения подузла 1801 внутри внешнего слоя 1811, как показано на ФИГ. 103, can be inserted, for example in the outer layer 1811. In at least one such embodiment, the outer layer 1811 may include a cavity 1802 which can be configured to accept a sub-assembly 1801 such a tool can be used in different situations, such as forceps 1855, for tensioning the outer layer 1811 to 1801. After sufficient subassembly arrangement subassembly 1801 within the outer layer 1811, as shown in FIG. 104, внешний слой 1811 можно загерметизировать. 104, the outer layer 1811 can be sealed. В различных вариантах осуществления внешний слой 1811 можно загерметизировать с использованием приложения к его части тепловой энергии. In various embodiments, the outer layer 1811 can be sealed using an application to a part of thermal energy. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 1811 может состоять из пластикового материала, причем открытый конец внешнего слоя 1811 можно подвергнуть термосварке с использованием одного или более нагревательных элементов, или устройств для термосклеивания, 1856 для связывания и/или герметизации периметра открытого конца внешнего слоя 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. In particular, in at least one embodiment, the outer layer 1811 may be composed of a plastic material, the open end of the outer layer 1811 may be subjected to heat sealing using one or more heating elements, or devices for heat seal 1856 for binding and / or sealing the open perimeter end of the outer layer 1811. in at least one such embodiment, as shown in FIG. 105, избыточную часть 1857 внешнего слоя 1811 можно удалить, и затем кассету со скобами 1800 можно использовать, как описано в настоящем документе. 105, the excess part 1857 of the outer layer 1811 can be removed, and then the staple cartridge 1800 can be used as described herein.

Как описано выше, кассету со скобами можно расположить внутри части для прикрепления кассеты со скобами и/или закрепить на ней. As described above, the staple cartridge can be positioned within a portion for attaching the staple cartridge and / or mounted thereon. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 106 и 107, часть для закрепления кассеты со скобами может содержать канал для кассеты со скобами, такой как, например, канал для кассеты со скобами 1930, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобами 1930 может содержать нижнюю опорную поверхность 1931, первую поперечную опорную стенку 1940 и вторую поперечную опорную стенку 1941. При использовании кассету со скобами 1900 можно распол 106 and 107, a part for fixing the cartridge with staples may comprise a channel for a cassette with brackets, such as, e.g., cassette staple channel 1930 which can be configured to receive a at least a part of the cassette with brackets, such as, e.g., the staple cartridge 1900. in at least one embodiment, the channel to the staple cartridge 1930 may comprise a bottom support surface 1931, a first transverse abutment wall 1940 and a second lateral support wall 1941. When using the staple cartridge 1900 can LAYOUT ожить внутри канала для кассеты со скобами 1930 таким образом, чтобы кассета со скобами 1900 располагалась на нижней опорной поверхности 1931 и/или смежно с ней, а также между первой поперечной опорной стенкой 1940 и второй поперечной опорной стенкой 1941. В определенных вариантах осуществления между первой поперечной опорной стенкой 1940 и второй поперечной опорной стенкой 1941 может находиться поперечное пространство. revive within the channel to the staple cartridge 1930 such that the staple cartridge 1900 positioned on the lower support surface 1931 and / or adjacent thereto, and between the first transverse support wall 1940 and a second lateral support wall 1941. In certain embodiments, between the first lateral support wall 1940 and a second lateral support wall 1941 may be a cross-space. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 1900 может иметь такую ширину в поперечном направлении 1903, которая равна и/или больше ширины поперечного пространства, образованного между опорными стенками 1940 и 1941 таким образом, чтобы корпус 1910 сжимаемой имплантируемой кассеты со скобами 1900 мог плотно входить между стенками 1940 и 1941. В других определенных вариантах осуществления ширина в поперечном направлении 1903 кассеты со скобами 1900 может быть меньше ширины пространства, образованного между первой и второй боковым In at least one such embodiment, the cartridge staple 1900 may have a width in a transverse direction 1903, which is equal to and / or greater than the width of the transverse space defined between the support walls 1940 and 1941 so that the housing 1910 compressible implantable cassette staple 1900 may fit snugly between the walls 1940 and 1941. in certain other embodiments, the width in the transverse direction of the cassette 1903 with brackets 1900 may be less than the width of the space formed between the first and second side стенками 1940 и 1941. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижняя опорная поверхность 1931 могут быть образованы каналом из штампованного металла, тогда как по меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере часть поперечной опорной стенки 1940 и/или поперечной опорной стенки 1941 может состоять из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. walls 1940 and 1941. In various embodiments, at least part of the walls 1940 and 1941 and lower bearing surface 1931 may be formed from stamped metal channel, whereas at least in one embodiment, at least part of the transverse supporting wall 1940 and / or lateral support wall 1941 may be comprised of a flexible material such as, for example, an elastomeric material. Как главным образом показано на ФИГ. As mainly shown in FIG. 106, каждая из первой боковой стенки 1940 и второй боковой стенки 1941 канала для кассеты со скобами 1930 может состоять из жесткой части 1933, проходящей вверх от нижней опорной поверхности 1931, и гибкой части 1934, проходящей вверх от жестких частей 1933. 106, each of the first sidewall 1940 and second sidewall 1941 channel staple cartridge 1930 can comprise rigid portion 1933 extending upwardly from the lower support surface 1931, and the flexible portion 1934 extending upwardly from the rigid parts 1933.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, корпус 1910 кассеты со скобами 1900 может состоять из одного или более сжимаемых слоев, таких как, например, первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус кассеты 1910 сжимается до нижней опорной поверхности 1931 под воздействием упора, как описано выше, боковые части корпуса кассеты 1910 могут расширяться в поперечном направлении. In various embodiments, in addition to the above, the cartridge casing 1910 with clamps 1900 may consist of one or more of the compressible layers such as, for example, the first layer 1911 and second layer 1912. When the cassette 1910 is compressed to a housing 1931 under the lower abutment surface exposure stops, as described above, side portions of the cassette case 1910 can expand in the transverse direction. В вариантах осуществления, где кассета со скобами 1930 состоит из жестких боковых стенок, расширение корпуса кассеты 1910 в поперечном направлении можно предотвратить или по меньшей мере ограничить при помощи жестких боковых стенок и, таким образом, внутри корпуса кассеты 1910 может возникать значительное внутреннее давление, или напряжение. In embodiments where the cartridge staple 1930 includes rigid sidewalls, the extension 1910 of the cassette case in the transverse direction can be prevented or at least limited by rigid side walls and thus considerable internal pressures can occur inside 1910 of the cassette housing, or voltage. В вариантах осуществления, где по меньшей мере часть кассеты со скобами 1930 состоит из гибких боковых стенок, гибкие боковые стенки могут быть выполнены с возможностью разгибания в поперечном направлении, что способствует расширению боковых частей корпуса кассеты 1910 в поперечном направлении и приводит к снижению внутреннего давления, или напряжения, возникающего внутри корпуса кассеты 1910. В вариантах осуществления, где канал для кассеты не содержит поперечных боковых стенок или содержит поперечные боковые стенки, которые относительно к In embodiments wherein at least staples 1930 of the cassette is made up of flexible side walls, the flexible side wall can be configured to extension in the transverse direction, thereby laterally expand the side portions of the cassette case 1910 and leads to a reduction in internal pressure, or voltage produced within the cassette body 1910. In embodiments where the cassette does not contain transverse channel side walls or the transverse side walls comprises, with respect to which ороче кассеты со скобами, боковые части кассеты со скобами могут неограниченно или по меньшей мере по существу неограниченно расширяться в поперечном направлении. Oroch staple cartridge, the side of the cassette from the brackets can indefinitely or at least substantially infinitely expand in the transverse direction. В любом случае, как показано на ФИГ. In any case, as shown in FIG. 107, канал для кассеты со скобами 2030 может содержать поперечные боковые стенки 2040 и 2041, которые могут полностью состоять из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. 107, staple cartridge 2030 for channel may comprise transverse side walls 2040 and 2041, which may consist entirely of a flexible material such as, for example, an elastomeric material. Канал для кассеты со скобами 2030 может дополнительно содержать поперечные пазы 2033, проходящие вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 канала для кассеты со скобами 2030, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя и закреплять по меньшей мере часть поперечных боковых стенок 2040 и 2041. В определенных вариантах осуществления поперечные боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 при помощи механизмов защелкивания и/или прессования, тогда как по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления поперечные боковые стенк Feed staple cartridge 2030 can further include transverse slots 2033 extending along the sides of the bottom bearing surface 2031 for channel staple cartridge 2030 that can be configured to receive and retain an at least part transverse side walls 2040 and 2041. In certain embodiments, the lateral side walls 2040 and 2041 can be fixed in the grooves 2033 using the snapping arrangements and / or pressing, whereas at least some embodiments, the transverse side walls 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 при помощи одного или более адгезивов. 2040 and 2041 can be fixed in the grooves 2033 by means of one or more adhesives. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки 2040 и 2041 можно отсоединять от нижней опорной поверхности 2031 в ходе использования. In at least one embodiment, sidewalls 2040 and 2041 can be detached from the lower support surface 2031 during usage. В любом случае корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2010 можно расцеплять и/или отсоединять от поперечных боковых стенок 2040 и 2041 после имплантации корпуса кассеты 2010 со скобами 2020. In any case, the body of compressible implantable cassette 2010 can disengage and / or detached from the transverse side walls 2040 and 2041 after the implantation of the cassette case 2010 with brackets 2020.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 108, хирургический инструмент может содержать стержень 2150 и концевой эффектор, отходящий от дистального конца стержня 2150. Аналогично описанному выше концевой эффектор может содержать канал для кассеты со скобами 2130, упор 2140, выполненный с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, и кассету со скобами 2100, расположенную между каналом для кассеты со скобами 2130 и упором 2140. Также аналогично описанному выше кассета со скобами 2100 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2110 и множество скоб 2120, расп 108, surgical instrument 2150 can comprise a shaft and an end effector extending from the distal end of the shaft 2150. Similarly, the above-described end effector may comprise a cassette channel staple 2130, the stop 2140 configured to move between an open position and a closed position, and a cassette with staples 2100 disposed between the cassette channel staple 2130 and the anvil 2140. also as described above the staple cartridge 2100 can comprise a compressible body implantable cassette 2110 and a plurality of staples 2120 disintegrations оложенных в корпусе кассеты 2110. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2130 может содержать, во-первых, нижнюю опорную поверхность 2131, на которой может располагаться кассета со скобами 2100, во-вторых, дистальный конец 2135 и, в-третьих, проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. Assumption in the cassette body 2110. In various embodiments, the channel to the staple cartridge 2130 may comprise, firstly, a lower abutment surface 2131 on which a cassette can be positioned with clamps 2100, and secondly, the distal end 2135 and, thirdly, a proximal end 2136. in at least one embodiment, as shown in FIG. 108, кассета со скобами 2100 может содержать первый конец 2105, который может быть выполнен с возможностью установки в дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобами 2130, и второй конец 2106, который может быть выполнен с возможностью установки в проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобами 2130. В различных вариантах осуществления дистальный конец 2135 канала для кассеты со скобами 2130 может содержать по меньшей мере один дистальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2137, и проксимальный конец 2136 аналогично может с 108, the cartridge staple 2100 can comprise a first end 2105, which can be adapted to be mounted in the distal end 2135 channel cassette staple 2130 and a second end 2106 that may be configured to be mounted in the proximal end 2136 channel cassette with staples 2130. In various embodiments, the distal end of the channel 2135 to the staple cartridge 2130 may comprise at least one distal retention member, such as, for example, the retaining wall 2137 and a proximal end 2136 may similarly with одержать по меньшей мере один проксимальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления между дистальной удерживающей стенкой 2137 и проксимальной удерживающей стенкой 2138 может быть образовано пространство, которое может быть равно или меньше длины кассеты со скобами 2100 таким образом, что кассета со скобами 2100 может плотно удерживаться внутри канала для кассеты со скобами 2130 после вставки в него кассеты со скобами 2100. win at least one proximal retention member such as, for example, retaining wall 2138. In at least one such embodiment, the retention between the distal and proximal wall 2137 retaining wall 2138 may be formed space, which may be equal to or less than the length of the cartridge with clips 2100 so that the staple cartridge 2100 can tightly retained inside the channel to the staple cartridge 2130 after inserting a staple cartridge 2100.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 88 и 89, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1200, может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую контактирующую с тканью поверхность 1219. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 1210 кассеты со скобами 1200 может содержать первый конец 1205, который может быть определен первой высотой, или толщиной, 1207, и второй конец 1206, который может быть определен второй высотой, или толщиной, 1208, где первая высота 1207 может быть равна или меньшей мере по существу равна второй высоте 1208. В определенных вариант 88 and 89, staple cartridge, such as, e.g., the staple cartridge 1200 may comprise a flat or at least a substantially planar tissue contacting surface 1219. In at least one such embodiment, the cartridge casing 1210 with clamps 1200 may comprise a first end 1205, which may be determined first height, or thickness, 1207 and a second end 1206, which can be determined the second height, or thickness, 1208, wherein the first height 1207 may be equal or at least substantially equal to the second height 1208. In certain embodiment ах осуществления корпус кассеты 1210 может содержать постоянную или по меньшей мере по существу постоянную высоту, или толщину, между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 1219 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна нижней поверхности 1218 корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. ah of the cartridge housing 1210 may comprise a permanent or at least substantially constant height, or thickness, between the first end 1205 and second end 1206. In at least one such embodiment, tissue contacting surface 1219 can be parallel or at least at substantially parallel to the bottom surface 1218 of the cassette housing 1210. In various embodiments, as shown in FIG. 108, первый конец 2105 корпуса 2110 кассеты со скобами 2100 может быть определен первой высотой 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. В проиллюстрированном варианте осуществления первая высота 2107 больше второй высоты 2108, хотя в альтернативных вариантах осуществления вторая высота 2108 может быть больше первой высоты 2107. В различных вариантах осуществления высота корпуса кассеты 2110 может уменьшаться линейно и/или в геометрической прогрессии между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном таком варианте осущ 108, a first end 2105 housing 2110 staple cartridge 2100 may be determined first height 2107 that is different from the second height 2108 of the second end 2106. In the illustrated embodiment, the first height greater than the second height 2107 2108, although in alternate embodiments, the second height may be 2108 greater than the first height 2107. in various embodiments, the height of the cassette case 2110 may decrease linearly and / or exponentially between the first end 2105 and second end 2106. in at least one such embodiment impl ествления контактирующая с тканью поверхность 2119, проходящая между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована вдоль угла, образованного между ними. estvleniya contacting the tissue surface 2119 extending between the first end 2105 and second end 2106 may be oriented along an angle formed therebetween. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119 может не быть параллельной нижней поверхности 2118 корпуса кассеты 2110 и/или параллельна опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобами 2130. In at least one such embodiment, tissue contacting surface 2119 may not be parallel to the bottom surface 2118 of the cassette case 2110 and / or 2131 is parallel to the channel bearing surface for the staple cartridge 2130.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 108 и 109, упор 2140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 2141, которая может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобами 2130, когда упор 2140 находится в закрытом положении, как показано на ФИГ. 108 and 109, abutment 2140 may comprise contacting the tissue surface 2141, which may be parallel or at least substantially parallel to the support surface for the cartridge channel 2131 with clamps 2130, 2140 when the abutment is in the closed position as shown in FIG. 109. Когда упор 2140 находится в закрытом положении, он может быть выполнен с возможностью сжатия первого конца 2105 кассеты со скобами 2100 в большей степени, чем второго конца 2106 из-за большей высоты первого конца 2105 и меньшей высоты второго конца 2106. В некоторых ситуациях, включая ситуации, где ткань T, расположенная между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, имеет постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину, давление, образованное внутри ткани T и кассеты 2100, может быть больше на дистальном конце концевого эффектора, ч 109. When stop 2140 is in the closed position, it can be configured to compress the first end of the staple cartridge 2105 to 2100 greater than the second end 2106 of the greater height of the first end 2105 and a smaller height of the second end 2106. In some situations, , including situations where the cloth T located between the tissue contacting surfaces 2119 and 2141, has a constant or at least substantially constant thickness, the pressure is formed within tissue T and the cassette 2100 may be larger at the distal end of the end effector, h ем на проксимальном конце концевого эффектора. I eat at the proximal end of the end effector. Более конкретно, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобами 2100, имеет по существу постоянную толщину, ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобами 2100, может быть сжата в большей степени, чем ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобами 2100. В различных вариантах осуществления внутри ткани Т можно создать градиент давления между проксимальным концом и дистальным концом концевого эффектора. More specifically, when the tissue T, located between the anvil 2140 and the cartridge with staples 2100 has a substantially constant thickness, T cloth, located between the distal end 2145 abutment 2140 and the first end 2105 cassettes staple 2100 may be compressed to a greater degree than tissue T, located between the proximal end 2146 abutment 2140 and second end 2106 staple cartridge 2100. In various embodiments may be within the tissue T to create a pressure gradient between the proximal end and the distal end of the end effector. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобами 2100, имеет по существу постоянную толщину и высота кассеты со скобами 2100 линейно уменьшается от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может линейно уменьшаться от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора. More particularly, in at least one embodiment, when the tissue T, located between the anvil 2140 and the cartridge with staples 2100 has a substantially constant thickness and height of the cassette staple 2100 decreases linearly from the distal end to the proximal end of the end effector, the pressure within the tissue T may decrease linearly from the distal end of the end effector to the proximal end of the end effector. Аналогичным образом по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобами 2100, имеет по существу постоянную толщину и высота кассеты со скобами 2100 уменьшается в геометрической прогрессии от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может уменьшаться в геометрической прогрессии от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора. Similarly, in at least one embodiment, when the tissue T, located between the anvil 2140 and the cartridge with staples 2100 has a substantially constant thickness and height of the cassette staple 2100 decreases exponentially from the distal end to the proximal end of the end effector, the pressure inside tissue T may decrease exponentially from the distal end of the end effector to the proximal end of the end effector.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 108, ткань T, расположенная между кассетой со скобами 2100 и упором 2140, может не иметь постоянной толщины на всем своем протяжении. 108, T tissue located between the staple cartridge 2100 and the anvil 2140 may not have a constant thickness throughout its length. По меньшей мере в одной такой ситуации ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобами 2100, может быть толще ткани T, расположенной между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобами 2100. Таким образом, в таких ситуациях более толстая ткань T может по существу располагаться над более коротким проксимальным концом 2106 кассеты со скобами 2100, а более тонкая ткань T может по существу располагаться над более высоким дистальным концом 2105. В процессе использования муфту пусковог In at least one such situation cloth T located between the proximal end 2146 abutment 2140 and second end 2106 staple cartridge 2100 may be thicker tissue T positioned between the distal end 2145 abutment 2140 and the first end 2105 staple cartridge 2100. Thus in such situations thicker tissue T can be positioned substantially over the proximal end of the shorter cartridge 2106 with clamps 2100, and the thinner tissue T can be positioned substantially above the higher the distal end 2105. in use, the coupling puskovog механизма 2152 стержня 2150 можно продвинуть дистально вдоль стержня цапфы 2151 таким образом, чтобы муфта пускового механизма 2152 зацепляла кулачковую часть 2143 упора 2140 и поворачивала упор 2140 в сторону кассеты со скобами 2100, как показано на ФИГ. mechanism 2152 of the rod 2150 may be advanced distally along the shaft journal 2151 so that the clutch trigger cam portion 2152 engages the abutment 2143 abutment 2140 and 2140 turned toward the staple cartridge 2100 as shown in FIG. 109. После поворота упора 2140 в полностью закрытое положение ткань Т может быть сжата между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, и давление или сжимающее усилие, приложенное к ткани Т, может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине даже с учетом того, что высота кассеты со скобами 2100 между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора может быть непостоянной. 109. After the rotation stops 2140 in the fully closed position the tissue T may be compressed between the tissue contacting surfaces 2119 and 2141, and the pressure or compressive force applied to tissue T may be constant or at least substantially constant over the entire thickness even Given the fact that the height of the staple cartridge 2100 between the proximal and distal ends of the end effector can be fickle. Более конкретно, поскольку более толстая ткань T может быть связана с более высокой кассетой со скобами 2100, а более тонкая ткань Т может быть связана с более низкой кассетой со скобами 2100, совокупная, или суммарная, высота ткани Т и кассеты со скобами 2100 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, и, таким образом, сжатие данной совокупной высоты упором 2140 может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине. More specifically, since the thicker tissue T may be associated with higher cassette staple 2100 and a thinner fabric T may be associated with the lower cassette staple 2100, the cumulative or total height of tissue T and the staple 2100 cassettes can be constant or at least substantially constant between the proximal and distal ends of the end effector, and thus the total height of the compression stop 2140 may be constant or at least substantially constant over the entire thickness.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 108 и 109, кассета со скобами 2100 может иметь асимметричную конфигурацию. 108 and 109, the staple cartridge 2100 can have an asymmetrical configuration. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота кассеты со скобами 2100 на ее первом конце 2105 может быть, например, больше высоты кассеты со скобами 2100 на ее втором конце 2106. В определенных вариантах осуществления кассета со скобами 2100 и/или канал для кассеты со скобами 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения того, чтобы кассета со скобами 2100 могла располагаться внутри канала для кассеты со скобами 2130 только в одной ориентации, т.е. In at least one such embodiment, the height of the staple cartridge 2100 at its first end 2105 may be, for example, more height staple cartridge 2100 at its second end 2106. In certain embodiments, the staple cartridge 2100 and / or channel cassette with staple 2130 can comprise one or more equalizing and / or retaining elements which can be arranged to ensure that the staple cartridge 2100 can be positioned within the channel to the staple cartridge 2130 in only one orientation, i.e. в ориентации, в которой первый конец 2105 расположен на дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобами 2130, а второй конец 2106 расположен на проксимальном конце 2136. В различных альтернативных вариантах осуществления кассета со скобами 2100 и/или канал для кассеты со скобами 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения расположения кассеты со скобами 2100 в канале для кассеты со скобами 2130 в более чем одной ориентации. in an orientation in which the first end 2105 located at the distal end of the channel 2135 to the staple cartridge 2130 and second end 2106 located at the proximal end 2136. In various alternative embodiments, the staple cartridge 2100 and / or channel to the staple cartridge 2130 may comprise one or more equalizing and / or holding elements, which can be configured to provide the location of the staple cartridge channel 2100 to the staple cartridge 2130 in more than one orientation. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 110, например, кассета со скобами 2100 может располагаться внутри канала для кассеты со скобами 2130 таким образом, чтобы первый конец 2105 кассеты со скобами 2100 мог располагаться на проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобами 2130, а второй конец 2106 мог располагаться на дистальном конце 2135. Таким образом, в различных вариантах осуществления меньшая высота кассеты со скобами 2100 может располагаться в непосредственной близости к дистальной удерживающей стенке 2137, а большая высота кассеты со скобами 2100 может располагаться в непосредственной 110, for example, the cassette staple 2100 may be positioned within the channel cassette staple 2130 such that first end 2105 cassettes staple 2100 may be located at the proximal end 2136 channel cassette with brackets 2130 and second end 2106 may be located at the distal end 2135. Thus, in various embodiments a smaller height staple cartridge 2100 may be positioned in close proximity to the distal retaining wall 2137, and a large height staple cartridge 2100 may be positioned in close близости к проксимальной удерживающей стенке 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 2100 может быть надлежащим образом расположена для приложения постоянного или по меньшей мере по существу постоянного фиксирующего давления к ткани T таким образом, чтобы более толстая часть располагалась внутри дистального конца концевого эффектора, а более тонкая часть - внутри проксимального конца концевого эффектора. proximity to the proximal retaining wall 2138. In at least one such embodiment, the staple cartridge 2100 can be appropriately positioned for continuous application or at least retaining substantially constant pressure to tissue T so that the thicker portion located inside the distal end end effector, and a thinner part - within the proximal end of the end effector. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2100, например, может быть избирательно ориентирована внутри канала для кассеты со скобами 2130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающие и/или удерживающие элементы кассеты со скобами 2100 могут быть симметричными, и хирург может избирательно располагать кассету со скобами 2100 внутри канала для кассеты со скобами 2130 в ориентациях, изображенных, например, на ФИГ. In various embodiments, the staple cartridge 2100, for example, may be selectively oriented within the channel to the staple cartridge 2130. In at least one such embodiment, alignment and / or retaining elements of the staple cartridge 2100 may be symmetric, and the surgeon can selectively positioning tape 2100 within the staple cartridge channel to the staple 2130 in the orientations depicted, for example, in FIG. 108 и ФИГ. 108 and FIG. 110. 110.

В дополнение к описанному выше, корпус имплантируемой кассеты 2110 может содержать продольную ось 2109, которая может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, когда кассета со скобами 2100 располагается в канале для кассеты со скобами 2130. В различных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления расстояние, или высота, между ниж In addition to the above, the housing of the implantable cassette 2110 may comprise a longitudinal axis 2109, which may extend between the proximal and distal ends of the end effector when the staple cartridge 2100 is located in the channel to the staple cartridge 2130. In various embodiments, the thickness of the cassette case 2110 may substantially reduced and / or substantially increase between the first end 2105 and second end 2106 along the longitudinal axis 2109. in at least one such embodiment, the distance or height between LO ей поверхностью 2118 и контактирующей с тканью поверхностью 2119 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может как увеличиваться, так и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может содержать одну или более частей, толщина которых увеличивается, и одну или более частей, толщина которых может уменьшаться. s surface 2118 and tissue-contacting surface 2119 may be substantially reduced and / or substantially increase between the first end 2105 and second end 2106. In certain embodiments, the thickness of the cassette case 2110 can both increase and decrease along the longitudinal axis 2109. In at at least one such embodiment, the thickness of the cartridge housing 2110 may comprise one or more portions whose thickness is increased, and one or more parts, which can decrease the thickness. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. Z, кассета со скобами 2100 может содержать множество расположенных в ней скоб 2120. В процессе использования, как описано выше, скобы 2120 могут деформироваться при перемещении упора 2140 в закрытое положение. Z, staple cartridge 2100 may comprise a plurality of staples disposed therein 2120. During use, as described above, staples 2120 can be deformed by moving the stop 2140 in the closed position. В определенных вариантах осуществления каждая скоба 2120 может иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту. In certain embodiments, each staple 2120 can have the same or at least substantially the same height. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высоту скобы можно измерить, например, от нижней части основания до верхней части, или кончика, самой высокой ножки скобы. In at least one such embodiment, the height of the staples can be measured, e.g., from the bottom of the base to the top, or tip, the highest bracket legs.

В различных вариантах осуществления скобы внутри кассеты со скобами могут иметь разную высоту. In various embodiments, the staples within the staple cartridge may have different heights. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать первую группу скоб, имеющих первую высоту скобы, которая располагается в первой части корпуса сжимаемой кассеты, и вторую группу скоб, имеющих вторую высоту скобы, которая располагается во второй части корпуса сжимаемой кассеты. In at least one such embodiment, the cartridge staple may include a first group of staples having a first height bracket, which is located in the first housing portion compressible tape, and a second group of staples having a second height bracket, which is located in the second housing portion compressible cassette. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая высота скобы может быть больше второй высоты скобы, и первая группа скоб может располагаться на первом конце 2105 кассеты со скобами 2100, а вторая группа скоб может располагаться на втором конце 2106. В альтернативном варианте осуществления более высокая первая группа скоб может располагаться на втором конце 2106 кассеты со скобами 2100, а менее высокая вторая группа скоб может располагаться на первом конце 2105. В определенных вариантах осуществления можно использовать множество групп скоб, каж In at least one embodiment, the first bracket height can be greater than the height of the second bracket and the first group of brackets can be disposed at the first end 2105 staple cartridge 2100 and a second group of staples can be arranged at the second end 2106. In an alternative embodiment, the first higher staples group may be located at the second end of the cassette 2106 with clamps 2100, and less than the second high band clamps may be placed at the first end 2105. In certain embodiments, can use a plurality of groups of staples, app дая из которых имеет разную высоту скоб. Dai of which has a different height brackets. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третья группа, имеющая промежуточную высоту скоб, может располагаться в корпусе кассеты 2110 между первой группой скоб и второй группой скоб. In at least one such embodiment, the third panel having an intermediate height of the staples can be arranged in the cassette housing 2110 between the first group and the second group of staples staples. В различных вариантах осуществления каждая скоба в ряду скоб в кассете со скобами может иметь разную высоту. In various embodiments, each staple among staples in the staple cartridge may have different heights. По меньшей мере в одном варианте осуществления самая высокая скоба в ряду может располагаться на первом конце ряда скоб, а самая короткая скоба может располагаться на противоположном конце ряда скоб. In at least one embodiment, the highest among the bracket can be located at the first end of the row of staples, and by the shortest bracket can be located at the opposite end of the row of staples. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы, расположенные между самой высокой скобой и самой короткой скобой, могут, например, располагаться таким образом, чтобы высота скоб уменьшалась между самой высокой скобой и самой короткой скобой. In at least one such embodiment, the bracket located between the highest and the shortest shackle bracket may, for example, arranged so that the height of staples decreased between the highest and the shortest shackle bracket.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 111, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2240, канал для кассеты со скобами 2230 и кассету со скобами 2200, поддерживаемую каналом для кассеты со скобами 2230. Кассета со скобами 2200 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2210 и множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. 111, the end effector of the surgical stapling instrument can include a stop 2240, a channel for the staple cartridge 2230 and staple cartridge 2200 supported channel for the staple cartridge 2230. The cartridge staple 2200 can comprise a compressible body implantable cassette 2210 and a plurality of staples disposed therein, such as, e.g., 2220a and 2220b staples. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2230 может содержать опорную поверхность для кассеты 2231 и множество образованных в ней опорных пазов для скоб, таких как, например, опорные пазы 2232a и 2232b. In various embodiments, the channel to the staple cartridge 2230 can comprise a support surface for the cassette and 2231 formed therein a plurality of grooves for supporting staples, such as, for example, the support grooves 2232a and 2232b. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 2200 может содержать два внешних ряда скоб 2220a и два внутренних ряда скоб 2220b, причем опорные пазы 2232a могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220a, а опорные пазы 2232b могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220b. In at least one such embodiment, the cartridge staple 2200 can comprise two outer row of staples 2220a and two inner row of staples 2220b, and supporting grooves 2232a can be configured to support 2220a brackets, and the supporting grooves 2232b can be adapted to staples support 2220b. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 111 и 112, упор 2240 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скоб 2242, которые могут быть выполнены с возможностью приема и деформации скоб 2220a и 2220b, когда упор 2240 перемещается в сторону кассеты со скобами 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления нижние поверхности опорных пазов 2232a могут располагаться на первом расстоянии 2201a от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242, а нижние поверхности опорных пазов 2232b могут располагаться на втором расстоянии 2201b от верхних поверхностей углу 111 and 112, the stop 2240 may comprise a plurality of depressions formed therein for forming the staples 2242 which can be configured to receive and deformation of staples 2220a and 2220b, 2240 when the abutment is moved toward the staple cartridge 2200. In at least one such embodiment, of the lower surface of the supporting grooves 2232a may be located at a first distance from the upper surface 2201a of recesses for forming the staples 2242 and the lower surfaces of the support grooves 2232b can be located at a second distance from the top surface 2201b corner блений для формирования скоб 2242. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорные пазы 2232b расположены ближе к упору 2240 из-за приподнятой ступеньки на опорной поверхности 2231, в которой они образованы. Blenheim for forming staples 2242. In at least one such embodiment, the supporting grooves 2232b are located closer to the stop 2240 of raised steps on the support surface 2231 in which they are formed. Из-за разных расстояний 2201a и 2201b в различных вариантах осуществления внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b могут приобретать разную высоту в деформированном состоянии. Because of different distances 2201a and 2201b in various embodiments, the outer rows of staples 2220a and 2220b inner rows of staples may acquire different heights in the deformed state. В различных ситуациях скобы, которые в деформированном состоянии приобрели разную высоту, могут прилагать разное фиксирующее давление или усилие на сшиваемую ткань Т. Помимо описанного выше, вначале в несформированном состоянии скобы могут иметь разную высоту. In different situations staples that in the deformed state acquired a different height, can make different locking pressure or force to the tissue T. In addition to the cross-linkable described above, first in the unshaped state clamps may have different heights. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. In at least one such embodiment, as shown in FIG. 111, внешние скобы 2220a могут иметь первоначальную высоту в несформированном состоянии, которая больше первоначальной высоты в несформированном состоянии внутренних скоб 2220b. 111, external 2220a bracket may have an initial height of unshaped state, which is greater than the original height in the unshaped state of internal braces 2220b. Как показано на ФИГ. As shown in FIG. 111 и 112, внутренние скобы 2220b, имеющие меньшую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a, также могут иметь меньшую высоту в сформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a. 111 and 112, the inner staples 2220b having a lower height in its unshaped condition than the external brackets 2220a, may also have a smaller height in the formed state than the outer bracket 2220a. В различных альтернативных вариантах осуществления внутренние скобы 2220b могут иметь большую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a, и при этом иметь меньшую высоту в деформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a. In various alternative embodiments, the inner staples 2220b may have a larger height in the unshaped state than the outer bracket 2220a, and thus have a smaller height in the deformed condition than the external bracket 2220a.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, упор 2240 можно переместить в закрытое положение, как показано на ФИГ. In various embodiments, in addition to the above, the stop 2240 may be moved to the closed position, as shown in FIG. 112, для сжатия корпуса кассеты 2210 и деформации скоб 2220a и 2220b. 112 to compress the cassette housing 2210 and 2220a staple deformation and 2220b. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, содержащий концевой эффектор, изображенный на ФИГ. In certain embodiments, a surgical stapling instrument comprising the end effector shown in FIG. 111 и 112, может, например, дополнительно содержать режущий элемент, который может быть выполнен с возможностью рассечения ткани T, расположенной между упором 2240 и кассетой со скобами 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 2240, канал для кассеты со скобами 2230 и/или кассета со скобами 2200 могут образовывать паз, выполненный с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. 111 and 112, may, for example, further comprise a cutting element that can be configured to cut tissue T positioned between the anvil 2240 and staple cartridge 2200. In at least one such embodiment, stop 2240, for channel staple cartridge 2230 and / or staple cartridge 2200 may form a slot configured to slidably introduction therein of the cutting element. Более конкретно, упор 2240 может содержать часть паза 2249, канал для кассеты со скобами 2230 может содержать часть паза 2239, и кассета со скобами 2200 может содержать часть паза 2203, которые могут быть совмещены или по меньшей мере по существу совмещены относительно друг друга, когда упор 2240 находится в закрытом или по меньшей мере по существу закрытом положении. More specifically, the stop 2240 may comprise a portion of the groove 2249, to the staple 2230 cartridge channel may comprise a portion of the groove 2239 and the cassette staple 2200 may comprise a portion of the groove 2203, which can be aligned, or at least substantially aligned with respect to each other when stop 2240 is in a closed or at least substantially closed position. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно переместить от проксимального конца концевого эффектора к дистальному концу концевого эффектора после закрытия упора 2240 и деформации скоб 2220a, 2220b. In various embodiments, the cutting member can be moved from the proximal end of the end effector to the distal end of the end effector after closing the stop 2240 and the deformation of the brackets 2220a, 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент можно перемещать независимо от процесса деформации скоб. In at least one embodiment, the cutting member can be moved independently of the deformation process of staples. В определенных вариантах осуществления режущий элемент можно продвигать вперед одновременно с деформацией скоб. In certain embodiments, the cutting member can move forward simultaneously with the deformation of the staples. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент может быть выполнен с возможностью разрезания ткани вдоль траектории, проходящей между внутренними рядами скоб 2220b. In any event, in at least one embodiment, the cutting member can be configured to cut tissue along a path extending between the inner rows of staples 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 112, внутренние скобы 2220b могут получать меньшую высоту после формирования, чем внешние скобы 2220a, причем внутренние скобы 2220b могут прилагать более высокое фиксирующее давление или усилие на ткань смежно с линией разреза, созданной режущим элементом. 112 inner staples 2220b can obtain a lower height after formation than the outer staples 2220a, 2220b and the inner bracket can exert a higher fixing pressure or force to the tissue adjacent the cut line created by the cutting element. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления более высокое фиксирующее давление или усилие, созданное внутренними скобами 2220b, может обеспечивать различные терапевтические эффекты, такие как уменьшение кровотечения из разрезанной ткани T, тогда как более низкое фиксирующее давление, созданное внешними скобами 2220a, может обеспечивать гибкость внутри сшитой ткани. In at least one such embodiment, a higher fixing pressure or force created by internal braces 2220b, can provide high therapeutic effects, such as reducing bleeding from cut fabric T, while the lower fixing pressure created external brackets 2220a, may provide flexibility internally crosslinked tissue. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 111 и 112, упор 2240 может дополнительно содержать прикрепленную к нему по меньшей мере одну часть поддерживающего материала, такого как, например, поддерживающий материал 2260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скоб 2220a, 2220b могут быть выполнены с возможностью разрезания поддерживающего материала 2260 и/или прохождения через отверстия в поддерживающем материале 2260, когда кассета со скобами 2200 сжимается упором 2240 с последующим взаимодействием с углублениями для формирования скоб 2242 в упоре 2240. При деформации ножек скоб 2220a, 111 and 112, the stop 2240 may further comprise attached thereto at least one portion of the supporting material, such as, for example, backing material 2260. In at least one such embodiment, the staple legs 2220a, 2220b may be configured to cut the support material 2260 and / or passing through the holes in the supporting material 2260 when cassette 2200 is compressed staple stop 2240, followed by reaction with recesses for forming the staples 2242 in the anvil 2240. when the staple legs 2220a deformation, 2220b ножки могут снова контактировать с поддерживающим материалом 2260 и/или разрезать его. 2220b legs can again contact the supporting material 2260 and / or to cut it. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2260 может улучшать остановку кровотечения и/или придавать дополнительную прочность сшиваемой ткани. In various embodiments, the supporting material 2260 may improve hemostasis and / or to give extra strength seamable fabric.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 111 и 112, нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может иметь ступенчатый контур, совпадающий или по меньшей мере по существу совпадающий со ступенчатым контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может деформироваться для согласования или по меньшей мере по существу согласования с контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 111 and 112, the bottom surface of the cartridge body 2210 may have a stepped contour which coincides or at least substantially coincides with a stepped contour bearing surface for the cassette 2231. In certain embodiments, the bottom surface of the cartridge housing 2210 may be deformed for matching, or at least substantially matching with the contour of the supporting surface of the cassette 2231. In various embodiments, as shown in FIG. 113, концевой эффектор, например, аналогичный концевому эффектору, изображенному на ФИГ. 113, an end effector, for example, similar to the end effector of FIG. 111, может содержать расположенную в нем кассету со скобами 2300. Кассета со скобами 2300 может иметь сжимаемый имплантируемый корпус 2310, содержащий внутренний слой 2312 и внешний слой 2311, причем в дополнение к описанному выше по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 2311 может быть выполнен из водонепроницаемого материала. 111 may comprise a cassette located therein staple cartridge 2300. The staple 2300 may have a compressible body implantable 2310, comprising an inner layer 2312 and the outer layer 2311 and in addition to that described above in at least one embodiment, the outer layer 2311 can be made of a waterproof material. В различных вариантах осуществления внешний слой 2311 может проходить вокруг скоб 2220a, 2220b и может располагаться между скобами 2220a, 2220b и опорными пазами 2232a, 2232b соответственно. In various embodiments, the outer layer 2311 may extend around the staples 2220a, 2220b and can be positioned between the brackets 2220a, 2220b and the support grooves 2232a, 2232b, respectively. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 114, концевой эффектор, например, аналогичный концевому эффектору, изображенному на ФИГ. 114, an end effector, for example, similar to the end effector shown in FIG. 111, может содержать расположенную в нем кассету со скобами 2400. Аналогично кассете со скобами 2300 корпус 2410 сжимаемой имплантируемой кассеты со скобами 2400 может содержать внутренний слой 2412 и внешний слой 2411; 111 may comprise a cassette located therein staple cartridge 2400. Similarly, the staple housing 2300 2410 compressible implantable staple cartridge 2400 can comprise an inner layer and an outer layer 2412 in 2411; однако по меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 2410 может не содержать в себе паз для режущего элемента. however, in at least one embodiment, the cassette case 2410 can comprise a groove for the cutting element. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент может быть необходим, например, для разрезания внутреннего слоя 2412 и/или внешнего слоя 2411 при продвижении через кассету со скобами. In at least one such embodiment, the cutting element may be needed, e.g., for cutting the inner layer 2412 and / or outer layer 2411 while advancing through the staple cartridge.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 115, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2540, канал кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2500, расположенную в канале для кассеты со скобами 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобами 2500 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2510, внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b. 115, the end effector of the surgical stapling instrument 2540 may include a stop, the staple cartridge channel 2530 and staple cartridge 2500 positioned in the channel to the staple cartridge 2530. Similarly, the above-described staple cartridge 2500 can comprise a compressible body implantable cartridge 2510, the outer rows of staples 2220a and 2220b inner rows of staples. Канал для кассеты со скобами 2530 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность для кассеты 2531 и образованные в ней опорные пазы для скоб 2532. Упор 2540 может содержать ступенчатую поверхность 2541 и множество углублений для формирования скоб, таких как, например, образованные в нем формующие углубления 2542a и 2542b. Feed staple cartridge 2530 may comprise a flat or at least substantially flat supporting surface for a cassette 2531 formed therein and grooves for supporting staples 2532. Focus 2540 may contain a stepped surface 2541 and a plurality of grooves for forming staples, such as, for example, formed therein forming recesses 2542a and 2542b. Аналогично описанному выше расстояние, образованное между формующими углублениями 2542a и опорными пазами 2532, может быть больше расстояния между формующими углублениями 2452b и опорными пазами 2532. В различных вариантах осуществления упор 2540 может дополнительно содержать часть поддерживающего материала 2560, прикрепленного к ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддерживающий материал 2560 может прилегать или по меньшей мере по существу прилегать к ступенчатой поверхности 2541. В различных ва Analogously as described above the distance formed between the forming grooves 2542a and the support grooves 2532 may be greater than the distance between the forming grooves 2452b and the bearing grooves 2532. In various embodiments, the stop 2540 may further comprise a portion of the supporting material 2560 is attached to the stepped surface 2541 abutment 2540. in at least one such embodiment, the supporting material 2560 can abut or at least substantially adjacent to the stepped surface 2541. in various wa иантах осуществления поддерживающий материал 2560 может быть присоединен с возможностью удаления к поверхности 2541 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Ianthe of the supporting material 2560 can be attached removably to the surface 2541 by means of at least one adhesive, such as, e.g., fibrin and / or protein hydrogel. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 2510 также может иметь ступенчатый профиль, который по меньшей мере в одном варианте осуществления параллелен или по меньшей мере по существу параллелен ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2540 может содержать ступеньки 2548, выступающие в сторону кассеты со скобами 2500, причем указанные ступеньки 2548 могут иметь высоту, равную или по меньшей мере по существу равную высоте ступенек 2508, выступающих из корпуса кассеты 2510. По In certain embodiments, the cartridge housing 2510 may also have a stepped profile which, at least in one embodiment, is parallel or at least substantially parallel to the stepped abutment surface 2541 2540. More particularly, in at least one embodiment, the stop 2540 may comprise steps 2548 protruding toward the staple cartridge 2500, wherein said step 2548 may have a height equal to or at least substantially equal to the height of steps 2508 projecting from the cassette body 2510. by еньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, величина корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен в первые скобы 2220a, может, например, отличаться от величины корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен во вторые скобы 2220b. enshey least one such embodiment, as a result of the above, the magnitude of the housing of compressible cassette 2510 that can be captured in the first bracket 2220a may, for example, differ from the values ​​compressible cassette housing 2510 which may be captured during the second bracket 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 116, концевой эффектор может содержать упор 2640, канал для кассеты со скобами 2530 и расположенную между ними кассету со скобами 2600. Кассета со скобами 2600 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2610, включающий в себя внутренний слой 2612, внешний слой 2611 и множество расположенных внутри скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2200b. 116, the end effector 2640 can comprise a stop for the staple cartridge channel 2530 and positioned between the staple cartridge 2600. The staple cartridge 2600 can comprise a compressible body implantable cartridge 2610 includes an inner layer 2612, the outer layer 2611 and a plurality of internally disposed staples such as, e.g., 2220a and 2200b staples. В различных вариантах осуществления упор 2640 может содержать множество углублений для формирования скоб 2642 в поверхности 2641, а канал для кассеты со скобами 2530 может содержать множество пазов для формирования скоб 2532, образованных в опорной поверхности 2531. Как показано на ФИГ. In various embodiments, the stop 2640 may comprise a plurality of grooves for forming staples 2642 in the surface 2641 and the channel to the staple cartridge 2530 can comprise a plurality of grooves for forming staples 2532 formed in the support surface 2531. As shown in FIG. 116, поверхность упора 2641 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна опорной поверхности для кассеты 2531, в которой каждое формующее углубление 2642 может располагаться на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от противоположного и соответствующего опорного паза для скоб 2532. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2600 может содержать скобы, имеющие одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую первоначальную высоту в несформированном состоянии, а также одинаковую или по меньш 116, the stop surface 2641 can be parallel or at least substantially parallel to the supporting surface for the cassette 2531 in which each form recess 2642 may be located at equal or at least substantially equal distance from and opposite an associated reference slot for staples 2532. In various embodiments, the staple cartridge 2600 can comprise a bracket, having the same or at least substantially the same height in the original unshaped condition, and also the same or less ей мере по существу одинаковую высоту скоб в сформированном состоянии. it is essentially the same as the height of the staples in the formed condition. В других определенных вариантах осуществления внешние ряды скоб могут содержать скобы 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать скобы 2220b, причем, как описано выше, скобы 2220a и 2220b могут иметь разную высоту в несформированном состоянии. In certain other embodiments, the outer rows of staples can comprise staples 2220a, and inner rows of staples can comprise staples 2220b, and, as described above, brackets 2220a and 2220b may have different heights in the unshaped state. Когда упор 2640 перемещают в сторону кассеты со скобами 2600 в закрытое положение, скобы 2220a и 2220b могут быть сформированы таким образом, чтобы они имели одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту в сформированном состоянии. When the focus 2640 are moved toward the staple cartridge 2600 into the closed position, 2220a and 2220b staples may be formed so as to have the same or at least substantially the same height in the formed condition. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, сформированные внешние скобы 2220a и внутренние скобы 2220b могут иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую величину находящегося в них корпуса сжимаемой кассеты 2610; In at least one such embodiment, as a result of the above, generated external brackets 2220a and 2220b inner bracket may have the same or at least substantially the same value are present in the compressible cartridge body 2610; однако, поскольку внешние скобы 2220a имеют большую высоту несформированной скобы, чем внутренние скобы 2220b, и, тем не менее, могут иметь одинаковую высоту сформированной скобы, во внешних скобах 2220a, например, может создаваться большее фиксирующее давление, чем во внутренних скобах 2220b. however, because external staples 2220a are unformed staples greater height than the inside staples 2220b, and, nevertheless, may have the same height of the formed staples, external brackets 2220a, for example, can be created more fixing pressure than in the interior brackets 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. In various embodiments, as shown in FIG. 117, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2740, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2700, расположенную внутри канала для кассеты со скобами 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобами 2700 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2710, содержащий внутренний слой 2712, внешний слой 2711 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. 117, the end effector of the surgical stapling instrument 2740 may include a stop, the channel for the staple cartridge 2530 and staple cartridge 2700 positioned within the channel to the staple cartridge 2530. Similarly, the above-described staple cartridge 2700 can comprise a compressible body implantable cassette 2710 containing the internal layer 2712, the outer layer 2711 and a plurality of staples disposed therein, such as, e.g., 2220a and 2220b staples. По меньшей мере в одном ва