RU2590754C2 - Operation of self-loading and automatic gun with locking of shot pulse effects at gun articulated moving parts (inertial masses) by means of leverage for fire by different-energy ammunition (versions) and gun to this end (versions) - Google Patents

Operation of self-loading and automatic gun with locking of shot pulse effects at gun articulated moving parts (inertial masses) by means of leverage for fire by different-energy ammunition (versions) and gun to this end (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2590754C2
RU2590754C2 RU2013146506/11A RU2013146506A RU2590754C2 RU 2590754 C2 RU2590754 C2 RU 2590754C2 RU 2013146506/11 A RU2013146506/11 A RU 2013146506/11A RU 2013146506 A RU2013146506 A RU 2013146506A RU 2590754 C2 RU2590754 C2 RU 2590754C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bolt
barrel
balancer
frame
shutter
Prior art date
Application number
RU2013146506/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013146506A (en
Inventor
Алексей Георгиевич Мерзляков
Original Assignee
Алексей Георгиевич Мерзляков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Георгиевич Мерзляков filed Critical Алексей Георгиевич Мерзляков
Priority to RU2013146506/11A priority Critical patent/RU2590754C2/en
Publication of RU2013146506A publication Critical patent/RU2013146506A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2590754C2 publication Critical patent/RU2590754C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: set of inventions relates to weapons, particularly, to automatic rifles and methods of their operation. Claimed gun comprises the barrel with the chamber, bolt carrier assembly with the bolt, return spring, box and rocker. Return spring can serve the bolt carrier, barrel and rocker. The barrel can displace forward or backward, or can be fixed. The bolt carrier assembly can displace in direction opposite that of the barrel or the rocker.
EFFECT: higher accuracy of hits, decreased weight and length, higher safety and efficiency.
8 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к стрелковому оружию и может быть использовано при создании конструкций для стрельбы боеприпасами различной мощности, как с низким, так и с высоким импульсом отдачи. The invention relates to small arms and can be used to create designs for firing ammunition of various capacities, both with low and high recoil momentum.

В мировой практике оружейного производства известны конструкции стрелкового оружия, в функционировании которых применяются рычажные механизмы, а именно двуплечий рычаг. В научной дисциплине «Физика» такой рычажный механизм определен как рычаг 1-го рода и представляет собой твердое тело (перекладину, стержень), вращающееся вокруг неподвижной точки опоры под влиянием приложенных к нему двух сил. Стороны перекладины, стержня по бокам от точки опоры называются плечами рычага и являются точками приложения сил. Рычаг 1-го рода называют также: «рокерный рычаг», «коромысло». В данном случае рассматривается конструкция стрелкового оружия, в которой используется рычаг 1-го рода, на точки приложения сил (плечи) которого поочередно воздействуют импульсы отдачи от выстрелов. Каждый последующий импульс, воздействующий на одну точку приложения силы рычага, компенсирует предыдущий импульс на другой точке приложения силы рычага. Таким образом, использование в автоматике стрелкового оружия рычага 1-го рода обеспечивает его сбалансированное функционирование с безударным действием подвижных частей, т.е. без воздействия на корпус оружия.In the world practice of arms production, designs of small arms are known, in the operation of which lever mechanisms are used, namely a two-arm lever. In the scientific discipline "Physics", such a lever mechanism is defined as a lever of the first kind and is a solid body (crossbar, rod), rotating around a fixed fulcrum under the influence of two forces applied to it. The sides of the crossbar, the rod on the sides of the fulcrum are called the shoulders of the lever and are points of application of forces. The lever of the 1st kind is also called: "rocker lever", "rocker". In this case, the design of small arms is considered, in which a first-kind lever is used, the force application points (shoulders) of which are alternately affected by recoil impulses from the shots. Each subsequent impulse acting on one point of application of the lever force compensates for the previous pulse on another point of application of the lever force. Thus, the use of the 1st kind of lever in the automation of small arms ensures its balanced functioning with the shockless action of moving parts, i.e. without affecting the body of the weapon.

Известно автоматическое стрелковое оружие, содержащее короб, два ствола с патронниками для размещения в них боеприпаса и с возможностью короткого хода назад, два затвора, кинематически связанные рычагом 1-го рода, возвратные пружины (см. патент US 1477115, кл. F41A 3/38, F41A 3/60, F41F 1/08, F41A 3/00, F41F 1/00; 11.12.1923); способ работы которого включает короткий ход одного ствола и движение затвора назад под действием импульса отдачи и одновременное движение второго затвора вперед с произведением операции перезаряжания, кинематически связанного рычагом 1-го рода с первым затвором. Данное стрелковое оружие, представляющее собой два пулемета с зависимым спариванием их механизмов через качающийся рычаг 1-го рода, разработал в 1917 году оружейник Карл Гаст, в последствии такая конструкция получила обозначение «Схема Гаста».Known automatic small arms containing a box, two barrels with chamber for the placement of ammunition and with the possibility of a short stroke back, two bolts kinematically connected by a lever of the first kind, return springs (see patent US 1477115, class F41A 3/38 , F41A 3/60, F41F 1/08, F41A 3/00, F41F 1/00; 12/11/1923); the method of operation of which includes a short stroke of one barrel and the backward movement of the shutter under the influence of a recoil pulse and the simultaneous forward movement of the second shutter with the reloading operation kinematically connected by a first-order lever with the first shutter. This small weapon, which is two machine guns with dependent pairing of their mechanisms through a swinging lever of the first kind, was developed in 1917 by the gunsmith Karl Gast, later this designation was designated the “Gast Scheme”.

Известно автоматическое стрелковое оружие, содержащее короб, два ствола с патронниками для размещения в них боеприпаса, два затвора, кинематически связанные рычагом 1-го рода (см. Федеральный электронный справочник "Оружие России": l); способ работы которого включает движение одного затвора назад под действием импульса отдачи и одновременное движение второго затвора вперед с произведением операции перезаряжания, кинематически связанного рычагом 1-го рода с первым затвором. Данное стрелковое оружие конструктивно выполнено по «схеме Гаста» и представляет собой усовершенствованную модель двух пулеметов с зависимым спариванием их механизмов через качающийся рычаг 1-го рода.There is a well-known automatic small weapon containing a box, two barrels with chamber for ammunition, two bolts kinematically connected by a lever of the first kind (see. The federal electronic reference book "Arms of Russia": l); the method of operation of which includes the movement of one shutter back under the influence of a recoil pulse and the simultaneous movement of the second shutter forward with the operation of reloading kinematically connected by a lever of the first kind with the first shutter. This small arms is structurally made according to the “Gast scheme” and is an improved model of two machine guns with dependent pairing of their mechanisms through a swinging lever of the first kind.

Рассмотренное автоматическое стрелковое оружие, конструктивно выполненное по «схеме Гаста», характеризуется сбалансированным функционированием автоматики с безударным действием подвижных частей, высокой скорострельностью, простотой механизма, малыми габаритными и весовыми параметрами, приближающимися к одноствольным системам.The considered automatic small arms, structurally executed according to the “Gast scheme”, is characterized by the balanced functioning of automation with the shockless action of moving parts, high rate of fire, simplicity of the mechanism, small overall and weight parameters approaching single-barrel systems.

Известен способ работы автоматического стрелкового оружия для стрельбы мощными боеприпасами с использованием в его механизме рычага 1-го рода, содержащего ствол с патронником для размещения в нем боеприпаса, затвор, короб, две возвратные пружины, включающий движение подпружиненного возвратной пружиной затвора под действием импульса отдачи, движение это замедляется увеличением приведенной массы подвижной системы автоматики за счет использования подпружиненного подвижного ствола, кинематически связанного с затвором, одновременно обеспечивая движение ствола в противоположном движению затвора направлении и уменьшая при этом ход и скорость затвора (см. патент RU 2239759 С1, кл. F41A 3/54, F41A 5/16, F41C 3/00; 04.03.2003). В отличие от «схемы Гаста», особенностью этого способа является то, что кинематическая связь посредством двуплечего рычага, осуществлена между стволом и затвором, подпружиненными собственными возвратными пружинами, обеспечивающего одновременное поступательное движение ствола и затвора в противоположных направлениях. Данный способ является наиболее схожим образцом с предлагаемым изобретением.A known method of operation of automatic small arms for firing powerful ammunition using a first-kind lever in its mechanism containing a barrel with a chamber for placing ammunition in it, a bolt, a box, two return springs, including the movement of a spring-loaded shutter return spring under the influence of a recoil pulse, this movement is slowed down by an increase in the reduced mass of the mobile automation system due to the use of a spring-loaded movable barrel kinematically connected with the shutter, simultaneously both sintering the barrel movement in the opposite direction to the shutter movement and reducing the stroke and speed of the shutter (see patent RU 2239759 C1, class F41A 3/54, F41A 5/16, F41C 3/00; 03/04/2003). In contrast to the “Gast scheme,” the peculiarity of this method is that the kinematic connection by means of a two-shouldered lever is made between the barrel and the bolt, spring-loaded with their own return springs, providing simultaneous translational movement of the barrel and the bolt in opposite directions. This method is the most similar sample to the proposed invention.

Преимущество рассмотренного способа с использованием в механизме рычага 1-го рода при работе автоматики оружия в процессе стрельбы теоретически заключается в том, что масса ствола и рычага добавляются к массе затвора, а к усилию возвратной пружины затвора добавляется усилие сопротивления возвратной пружины ствола, в результате значительно увеличивается общая приведенная масса подвижной системы, которую можно регулировать в большую или меньшую сторону соотношением плеч рычага. Поскольку в данном случае движение ствола и затвора осуществляется в противоположных направлениях (раздвижка), это дает возможность уменьшить длину короба и общую массу оружия, а также обеспечить сбалансированное функционирование автоматики, что существенно повышает устойчивость конструкции оружия при стрельбе и увеличивает кучность стрельбы.The advantage of the considered method using the 1st-type lever in the mechanism of automatic weapons during firing theoretically consists in the fact that the mass of the barrel and the lever are added to the mass of the bolt, and the resistance of the return spring of the barrel is added to the force of the return spring of the bolt, as a result of which the total reduced mass of the mobile system increases, which can be adjusted up or down by the ratio of the lever arms. Since in this case the movement of the barrel and the bolt is carried out in opposite directions (sliding), this makes it possible to reduce the length of the box and the total mass of the weapon, as well as to ensure the balanced functioning of the automation, which significantly increases the stability of the structure of the weapon during firing and increases the accuracy of fire.

Недостатком данного способа и автоматического стрелкового оружия на его основе, теоретически может являться: затруднение или недостаточное удобство в обслуживании и эксплуатации из-за использования в конструкции двух возвратных пружин; неравномерное воздействие на короб импульсов от выстрела через две возвратные пружины из-за различия их физических характеристик (длина пружины, диаметр пружины, диаметр проволоки, шаг витка, технология изготовления) и, следовательно, из-за неравномерного снижения их упругих свойств со временем (осадкой), из-за теплового воздействия нагретого ствола при стрельбе на ствольную возвратную пружину и ускоренного снижения ее упругих свойств, что может отрицательно отразиться на устойчивости конструкции оружия при стрельбе; при поломке какой-либо одной или двух возвратных пружин возможно возникновение задержек при стрельбе (например, недосылание боеприпаса в патронник ствола); при смещении синхронизирующего рычага из своего посадочного места в коробе от воздействия подвижных частей при стрельбе мощными боеприпасами вероятен отказ всей подвижной системы либо ее частичное разрушение, при этом не исключено травмирование стрелка.The disadvantage of this method and automatic small arms based on it, could theoretically be: difficulty or lack of convenience in maintenance and operation due to the use of two return springs in the design; uneven impact on the box of pulses from a shot through two return springs due to differences in their physical characteristics (spring length, spring diameter, wire diameter, coil pitch, manufacturing technology) and, therefore, due to the uneven decrease in their elastic properties over time (draft ), due to the thermal effect of the heated barrel when firing at the barrel return spring and the accelerated decrease in its elastic properties, which may adversely affect the stability of the weapon structure during firing; if one or two return springs breaks, delays in firing may occur (for example, not sending munitions to the barrel chamber); when the synchronizing lever is displaced from its seat in the box from the effects of moving parts when firing with powerful ammunition, the entire mobile system may fail or partially break down, and the shooter may be injured.

Предлагаемой группой изобретений решается задача создания систем самозарядного и автоматического оружия для стрельбы боеприпасами различной мощности в более широкой области применения без значительного усложнения конструкции оружия, при сокращении его массогабаритных характеристик.The proposed group of inventions solves the problem of creating systems of self-loading and automatic weapons for firing ammunition of various capacities in a wider field of application without significantly complicating the design of the weapon, while reducing its overall dimensions.

Технический результат, получаемый в результате использования предлагаемой группы изобретений, заключается в следующем: в замыкании импульсов от выстрела на кинематически связанных подвижных частях, в сбалансированном функционировании автоматики и безударном действии ее подвижных частей, в увеличении кучности стрельбы, в уменьшении массы затвора оружия, величины его перемещения в коробе, уменьшении длины и массы короба и оружия в целом, повышении безопасности и надежности функционирования при эксплуатации.The technical result obtained by using the proposed group of inventions is as follows: in the closure of pulses from a shot on kinematically connected moving parts, in the balanced functioning of automation and shockless action of its moving parts, in increasing accuracy of fire, in reducing the mass of the bolt of the weapon, its size moving in the box, reducing the length and weight of the box and weapons in general, increasing the safety and reliability of operation.

Указанный технический результат достигается тем, что в представленных ниже способах работы самозарядного и автоматического стрелкового оружия в процессе стрельбы, включающих:The specified technical result is achieved by the fact that in the following methods of operation of self-loading and automatic small arms during the shooting process, including:

1) движение затворной рамы и затвора назад под действием импульса отдачи и одновременное движение подвижного ствола вперед, кинематически связанного с затворной рамой и затвором, сопровождаемое одновременным сжатием общей возвратной пружины с двух сторон, новым является то, что в данном способе используется двойственный эффект подвижных частей, проявляющийся в том, что одновременное поступательное движение ствола и затворной рамы с затвором в противоположных направлениях, осуществляемое посредством рычага 1-го рода, в то же время является и как одновременное поступательное движение ствола и затворной рамы с затвором во встречном направлении, при этом импульсы указанных подвижных частей направлены друг на друга и тем самым обеспечивается их взаимное гашение при встречном воздействии друг на друга (замыкание);1) the movement of the bolt frame and the shutter back under the influence of a recoil pulse and the simultaneous movement of the movable barrel forward kinematically connected with the bolt frame and the bolt, accompanied by the simultaneous compression of the common return spring from two sides, the new is that this method uses the dual effect of the moving parts , which manifests itself in the fact that the simultaneous translational movement of the barrel and the bolt frame with the shutter in opposite directions, carried out by means of a lever of the first kind, is at the same time they also occur as the simultaneous translational movement of the barrel and the bolt frame with the bolt in the opposite direction, while the pulses of these moving parts are directed at each other and thereby ensure their mutual cancellation when they meet each other (short circuit);

2) движение затворной рамы и затвора назад под действием импульса отдачи и одновременное движение подвижного балансира вперед, кинематически связанного с затворной рамой и затвором, сопровождаемое одновременным сжатием общей возвратной пружины с двух сторон, новым является то, что в данном способе используется двойственный эффект подвижных частей, проявляющийся в том, что одновременное поступательное движение балансира и затворной рамы с затвором в противоположных направлениях, осуществляемое посредством рычага 1-го рода, в то же время является и как одновременное поступательное движение балансира и затворной рамы с затвором во встречном направлении, при этом импульсы указанных подвижных частей направлены друг на друга и тем самым обеспечивается их взаимное гашение при встречном воздействии друг на друга (замыкание);2) the movement of the shutter frame and the shutter back under the influence of a recoil pulse and the simultaneous movement of the movable balancer forward, kinematically connected with the shutter frame and the shutter, accompanied by simultaneous compression of the common return spring from two sides, it is new that this method uses the dual effect of the moving parts , manifested in the fact that the simultaneous translational movement of the balancer and the bolt frame with the shutter in opposite directions, carried out by means of a lever of the first kind, at the same time and is the simultaneous translational movement balance and bolt with the bolt in the opposite direction, wherein the pulses of said movable parts are directed at each other and thereby allowing their mutual extinction with opposite effects on each other (short-circuiting);

3) короткий ход ствола и движение затворной рамы с затвором назад под действием импульса отдачи и одновременное движение подвижного балансира вперед, кинематически связанного со стволом и затворной рамой с затвором, сопровождаемое одновременным сжатием общей возвратной пружины с двух сторон, новым является то, что в данном способе используется двойственный эффект подвижных частей, проявляющийся в том, что одновременное поступательное движение ствола, затворной рамы с затвором и балансира в противоположных направлениях, осуществляемое посредством рычага 1-го рода, в то же время является и как одновременное поступательное движение ствола, затворной рамы с затвором и балансиром во встречном направлении, при этом импульсы указанных подвижных частей направлены друг на друга и тем самым обеспечивается их взаимное гашение при встречном воздействии друг на друга (замыкание);3) the short stroke of the barrel and the movement of the bolt frame with the bolt back under the action of a recoil pulse and the simultaneous movement of the movable balancer forward kinematically connected with the barrel and the bolt frame with the bolt, accompanied by the simultaneous compression of the common return spring from two sides, is new in that the method uses the dual effect of moving parts, manifested in the fact that the simultaneous translational movement of the barrel, bolt frame with shutter and balancer in opposite directions, carried out by means of a lever of the first kind, at the same time it is also a simultaneous translational movement of the barrel, bolt frame with a bolt and a balancer in the opposite direction, while the pulses of these moving parts are directed at each other and thereby provide mutual cancellation when they are counter-impacted by to a friend (circuit);

4) движение затворной рамы и ствола, сцепленного с затвором, назад под действием импульса отдачи и одновременное движение подвижного балансира вперед, кинематически связанного со стволом сцепленного с затвором, сопровождаемое одновременным сжатием общей возвратной пружины с двух сторон, новым является то, что в данном способе используется двойственный эффект подвижных частей, проявляющийся в том, что одновременное поступательное движение затворной рамы, ствола сцепленного с затвором и балансира в противоположных направлениях, осуществляемое посредством рычага 1-го рода, в то же время является и как одновременное поступательное движение затворной рамы, ствола сцепленного с затвором и балансира во встречном направлении, при этом импульсы указанных подвижных частей направлены друг на друга и тем самым обеспечивается их взаимное гашение при встречном воздействии друг на друга (замыкание).4) the movement of the bolt frame and the barrel, coupled with the bolt, backward under the influence of a recoil pulse and the simultaneous movement of the movable balancer forward, kinematically connected with the barrel, coupled with the bolt, accompanied by the simultaneous compression of the common return spring from two sides, is new in this method the dual effect of the moving parts is used, which is manifested in the fact that the simultaneous translational movement of the bolt frame, the barrel engaged with the bolt and the balancer in opposite directions, at the same time it is also a simultaneous translational movement of the bolt frame, the barrel is coupled with the bolt and the balancer in the opposite direction, while the pulses of these moving parts are directed at each other and thereby provide mutual damping when they meet impact on each other (circuit).

Указанный технический результат достигается тем, что в представленных ниже группах самозарядного и автоматического стрелкового оружия, содержащих короб, общую возвратную пружину, ствол с патронником для размещения в нем боеприпаса с возможностью обеспечения подвижности, кинематически связанный с затворной рамой соединенной с затвором, балансир с возможностью обеспечения подвижности, кинематически связанный со стволом и (или) затворной рамой, соединенной с затвором, новым является то, что:The specified technical result is achieved by the fact that in the groups of self-loading and automatic small arms below, containing a box, a common return spring, a barrel with a chamber for placing ammunition in it with the possibility of providing mobility, kinematically connected with the bolt frame connected to the bolt, balancer with the possibility of providing mobility kinematically associated with the barrel and (or) the bolt frame connected to the bolt, the new is that:

1) при одновременном поступательном движении ствола и затворной рамы с затвором в противоположных направлениях, кинематически связанных посредством рычага 1-го рода и несущих в себе разнонаправленный импульс отдачи от выстрела, в тот же момент происходит поступательное движение казенной части ствола и передней части затворной рамы с затвором во встречном направлении, импульсы которых замыкаются на указанных кинематически связанных подвижных частях через одновременно сжимаемую с двух сторон общую возвратную пружину без воздействия на короб;1) with simultaneous translational movement of the barrel and the bolt frame with the bolt in opposite directions, kinematically connected by means of a lever of the first kind and carrying a multidirectional recoil momentum from the shot, translational movement of the barrel breech and the front of the bolt frame occurs at the same moment in the opposite direction, the pulses of which are closed on the indicated kinematically connected moving parts through a common return spring simultaneously compressed from both sides without affecting box;

2) при одновременном поступательном движении затворной рамы с затвором и балансира в противоположных направлениях, кинематически связанных посредством рычага 1-го рода и несущих в себе разнонаправленный импульс отдачи от выстрела, в тот же момент происходит поступательное движение балансира и передней части затворной рамы с затвором во встречном направлении, импульсы которых замыкаются на указанных кинематически связанных подвижных частях через одновременно сжимаемую с двух сторон общую возвратную пружину без воздействия на короб;2) with the simultaneous translational movement of the bolt frame with the shutter and the balancer in opposite directions, kinematically connected by means of a lever of the first kind and carrying a multidirectional recoil momentum from the shot, the translational movement of the balancer and the front of the bolt frame with the shutter in counter direction, the pulses of which are closed on the specified kinematically connected movable parts through a common return spring simultaneously compressed from both sides without affecting the box;

3) при одновременном коротком ходе ствола, поступательном движении затворной рамы с затвором и балансира в противоположных направлениях, кинематически связанных посредством рычага 1-го рода и несущих в себе разнонаправленный импульс отдачи от выстрела, в тот же момент происходит поступательное движение балансира и передней части затворной рамы с затвором, а также ствола во встречном направлении, импульсы которых замыкаются на указанных кинематически связанных подвижных частях через одновременно сжимаемую с двух сторон общую возвратную пружину без воздействия на короб;3) with the simultaneous short course of the barrel, the translational movement of the bolt frame with the bolt and the balancer in opposite directions, kinematically connected by means of a lever of the first kind and carrying a multidirectional recoil momentum from the shot, translational movement of the balancer and the front part of the bolt occurs at the same moment frames with a shutter, as well as the barrel in the opposite direction, the pulses of which are closed on the indicated kinematically connected moving parts through a common return on both sides th spring without affecting the box;

4) при одновременном поступательном движении затворной рамы, ствола, сцепленного с затвором, и балансира в противоположных направлениях, кинематически связанных посредством рычага 1-го рода и несущих в себе разнонаправленный импульс отдачи от выстрела, в тот же момент происходит поступательное движение балансира и ствола сцепленного с затвором, а также передней части затворной рамы во встречном направлении, импульсы которых замыкаются на указанных кинематически связанных подвижных частях через одновременно сжимаемую с двух сторон общую возвратную пружину без воздействия на короб.4) with the simultaneous translational movement of the bolt frame, the barrel coupled to the bolt, and the balancer in opposite directions, kinematically connected by means of a lever of the first kind and carrying a multidirectional recoil momentum from the shot, the translational movement of the balancer and the barrel of the engaged with the shutter, as well as the front of the shutter frame in the opposite direction, the pulses of which are closed on the specified kinematically connected moving parts through simultaneously compressed from both sides th return spring without affecting the box.

Отличительными признаками группы изобретений является то, что импульсы отдачи от выстрела уравновешиваются и одновременно замыкаются друг на друга при помощи механической связи ствола, затворной рамы с затвором, возвратной пружины, а также балансира, соединенных в общую инерционную систему, ограничивающую их расхождение во время высокого давления в канале ствола с нужной скоростью и ускоряя их движение в дальнейшем. Присоединение массы ствола и (или) балансира к массе затворной рамы с затвором посредством механической связи позволяет уменьшить массу затвора.Distinctive features of the group of inventions is that the recoil impulses from the shot are balanced and simultaneously locked onto each other by mechanical connection of the barrel, the bolt frame with the bolt, a return spring, and also a balancer connected to a common inertial system, limiting their divergence during high pressure in the barrel with the desired speed and accelerating their movement in the future. The attachment of the mass of the barrel and (or) the balancer to the mass of the shutter frame with the shutter by means of mechanical coupling allows to reduce the mass of the shutter.

При движении подвижного ствола в противоположном движению затвора направлении обеспечивается раздвижка ствола и затворной рамы с затвором, подпружиненных общей возвратной пружиной, для подачи в затвор очередного боеприпаса, при этом обеспечивается движение казенной части подвижного ствола во встречном движению передней части затворной рамы направлении и одновременно уменьшается величина перемещения и скорость движения затвора.When the movable barrel moves in the opposite direction to the shutter movement, the barrel and the bolt frame with the bolt are spring-loaded by a common return spring to feed another munition to the bolt, while the breech of the movable barrel is moved in the opposite direction to the front of the bolt frame and the value decreases simultaneously movement and shutter speed.

При движении подвижного балансира в противоположном движению затвора направлении, обеспечивается раздвижка балансира и затворной рамы с затвором, подпружиненных общей возвратной пружиной, для подачи в затвор очередного боеприпаса, при этом обеспечивается движение подвижного балансира во встречном движению передней части затворной рамы направлении и одновременно уменьшаются величина перемещения и скорость движения затвора.When the movable balancer moves in the opposite direction to the bolt movement, the balancer and the bolt frame with the bolt are spring-loaded with a common return spring to feed another ammunition into the bolt, while the movable balancer moves in the opposite direction of the front of the bolt frame and the movement is reduced at the same time and shutter speed.

При коротком ходе ствола и движении затвора в противоположном движению подвижного балансира направлении, обеспечивается раздвижка балансира и ствола, а также затворной рамы с затвором, подпружиненных общей возвратной пружиной, для подачи в затвор очередного боеприпаса, при этом обеспечивается движение подвижного балансира во встречном движению ствола и передней части затворной рамы направлении и одновременно уменьшается величина перемещения и скорость движения затвора.With a short course of the barrel and the movement of the bolt in the opposite direction to the movement of the movable balancer, the balancer and the barrel, as well as the bolt frame with the bolt, spring-loaded with a common return spring, are provided to feed another ammunition into the bolt, while the movable balancer moves in the opposite direction of the barrel and the front of the shutter frame direction and at the same time decreases the amount of movement and the shutter speed.

При движении подвижного балансира в противоположном движению ствола, сцепленного с затвором, направлении обеспечивается раздвижка балансира и ствола сцепленного с затвором, а также затворной рамы, подпружиненных общей возвратной пружиной, для подачи в затвор очередного боеприпаса, при этом обеспечивается движение подвижного балансира во встречном движению ствола и передней части затворной рамы направлении и одновременно уменьшается величина перемещения и скорость движения затвора.When the movable balancer moves in the opposite motion of the barrel coupled with the bolt, the sliding of the balancer and the barrel coupled with the bolt, as well as the bolt frame, spring-loaded with a common return spring, is provided to feed another munition to the bolt, while the movable balancer moves in the opposite direction of the barrel and the front of the shutter frame direction and at the same time decreases the amount of movement and the speed of movement of the shutter.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемые решения от прототипов, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемые решения являются новыми и обладают изобретательским уровнем.Technical solutions with features that distinguish the claimed solutions from prototypes are not known and do not follow explicitly from the prior art. This allows us to assume that the claimed solutions are new and have an inventive step.

Предлагаемые способы разделены на 4 группы и осуществляются с помощью автоматического стрелкового оружия.The proposed methods are divided into 4 groups and are carried out using automatic small arms.

I ГРУППА. Подвижный ствол с длинным ходом вперед.I GROUP. Movable barrel with a long forward stroke.

Общий принцип действия данного способа объясняется представленной кинематической схемой (см. рис. 1).The general principle of operation of this method is explained by the presented kinematic scheme (see Fig. 1).

Самозарядное или автоматическое стрелковое оружие (см. рис. 2, 3, 4, 5) содержит ствол 1 с патронником для размещения в нем боеприпаса, затвор 3 и затворную раму 2, подвижно установленные в продольных направляющих короба 4. Ствол 1 подпружинен назад возвратной пружиной 5, размещенной между упорным выступом 6 ствола 1 и упорной поверхностью 7 передней части затворной рамы 2, затворная рама имеет направляющий стержень 8 для удержания возвратной пружины 5. Затвор 3 соединен с задней частью затворной рамы 2. Ствол 1 своей дульной частью входит в направляющий вырез 10 короба 4 и связан кинематически с затворной рамой 2 посредством механизма для осуществления поступательного движения ствола одновременно с затворной рамой и затвором в разных направлениях. Механизм выполнен в виде двух двуплечих рычагов, центры которых соединены со стержнем (осью) и имеют Η-образный профиль, либо в виде одного двуплечего рычага, центр которого соединен со стержнем (осью) и имеет Т-образный профиль (на изображениях не показан), далее «Рычаг» 9. Рычаг 9 установлен выступами оси 11 в боковых пазах 12 короба 4 с возможностью вращения. Верхние цапфы 13 рычага 9 входят в боковые пазы 14 затворной рамы 2, а нижние цапфы 15 рычага входят в боковые пазы 16 ствола 1. Механизмы экстракции и отражения стреляной гильзы, подачи боеприпаса на линию досылания на рис. 2, 3, 4, 5 не показаны.Self-loading or automatic small arms (see Fig. 2, 3, 4, 5) contains a barrel 1 with a chamber for placing ammunition, a bolt 3 and a bolt frame 2, movably mounted in the longitudinal guides of the box 4. The barrel 1 is spring-loaded with a return spring 5, located between the thrust protrusion 6 of the barrel 1 and the thrust surface 7 of the front of the bolt frame 2, the bolt frame has a guide rod 8 to hold the return spring 5. The bolt 3 is connected to the rear of the bolt frame 2. The barrel 1 with its muzzle part is included in the guide 10 minutes cutout duct 4 and is connected kinematically to the bolt frame 2 through a mechanism for translational movement of the barrel while the bolt carrier and bolt in different directions. The mechanism is made in the form of two two-shouldered levers, the centers of which are connected to the rod (axis) and have a Η-shaped profile, or in the form of one two-shouldered lever, the center of which is connected to the rod (axis) and has a T-shaped profile (not shown in the images) , further “Lever” 9. The lever 9 is mounted with protrusions of the axis 11 in the lateral grooves 12 of the box 4 with the possibility of rotation. The upper trunnions 13 of the lever 9 are included in the lateral grooves 14 of the bolt frame 2, and the lower trunnions 15 of the lever are included in the lateral grooves 16 of the barrel 1. The mechanisms of extraction and reflection of the spent sleeve, supply of ammunition to the sending line in Fig. 2, 3, 4, 5 are not shown.

Предлагаемый способ работы стрелкового оружия реализуется следующими решениями:The proposed method of operation of small arms is implemented by the following solutions:

1) Решение осуществления стрельбы при открытой подвижной системе.1) The decision to fire with an open moving system.

Перед выстрелом боеприпас 17 (см. рис. 2) находится в затворе 3 на линии досылания в канал ствола. Затворная рама 2 с затвором 3 находятся в заднем положении, ствол 1 - в переднем положении. Ствол 1 поджат назад возвратной пружиной 5 через упорный выступ 6 до упора пазами 16 ствола 1 в цапфы 15 рычага 9, повороту которого препятствуют пазы 14 затворной рамы 2. При движении затворной рамы 2 с затвором 3 вперед по стрелке "А" под действием возвратной пружины 5 (см. рис. 2) происходит досылание боеприпаса 17 в патронник. Рычаг 9 поворачивается пазами 14 затворной рамы 2 и пазами 16 ствола 1, движущегося назад по стрелке "Б" под действием возвратной пружины 5. При некотором недоходе затвора до переднего положения происходит разбитие капсюля боеприпаса 17 и выстрел. При выстреле сила давления пороховых газов действует на дно гильзы, через нее на затвор 3, при этом сначала гасится энергия наката подвижной системы (ствол, рычаг, затворная рама и затвор), а затем оставшимся импульсом пороховых газов разгоняется затвор 3 в обратном направлении по стрелке "В" (см. рис. 3) и извлекается стреляная гильза боеприпаса. Затворная рама 2 действует пазами 14 на цапфы 13 рычага 9, который, поворачиваясь на оси 11 в коробе 4, перемещает ствол 1 вперед по стрелке "Г", в направлении выстрела. При указанном движении ствола и затворной рамы с затвором они одновременно сжимают общую возвратную пружину 5, которая уменьшает скорости перемещения подвижной системы, замыкает импульсы на указанных подвижных частях и аккумулирует энергию для очередного цикла автоматики.Before the shot, ammunition 17 (see Fig. 2) is located in the bolt 3 on the line of sending to the barrel. The shutter frame 2 with the shutter 3 are in the rear position, the barrel 1 is in the front position. The barrel 1 is pressed back by the return spring 5 through the stop tab 6 until it stops with the grooves 16 of the barrel 1 into the trunnions 15 of the lever 9, the rotation of which is prevented by the grooves 14 of the shutter frame 2. When the shutter frame 2 moves with the shutter 3 forward along the arrow “A” under the action of the return spring 5 (see Fig. 2), the munition 17 is sent to the chamber. The lever 9 is rotated by the grooves 14 of the bolt carrier 2 and the grooves 16 of the barrel 1, moving back along the arrow "B" under the action of the return spring 5. With some failure of the bolt to the front position, the munition capsule 17 is broken and a shot is fired. When fired, the pressure force of the powder gases acts on the bottom of the sleeve, through it to the shutter 3, while the roll-off energy of the mobile system (barrel, lever, shutter frame and shutter) is first extinguished, and then the remaining pulse of the powder gases accelerates the shutter 3 in the opposite direction in the direction of the arrow “B” (see Fig. 3) and the fired cartridge case is removed. The bolt frame 2 acts by grooves 14 on the trunnions 13 of the lever 9, which, turning on the axis 11 in the box 4, moves the barrel 1 forward along the arrow "G", in the direction of the shot. With the indicated movement of the barrel and the bolt frame with the shutter, they simultaneously compress the common return spring 5, which reduces the speed of movement of the mobile system, closes the pulses on these moving parts and accumulates energy for the next automation cycle.

2) Решение осуществления стрельбы при закрытой подвижной системе.2) The decision to fire with a closed mobile system.

Перед выстрелом боеприпас 17 (см. рис. 4) находится в патроннике ствола 1, закрытого затвором 3. Затворная рама 2 с затвором 3 находятся в переднем положении, ствол 1 - в заднем положении. Общая возвратная пружина 5 расправлена между упорной поверхностью 7 затворной рамы 2 и упорным выступом 6 ствола 1. При выстреле сила давления пороховых газов действует на дно гильзы, через нее на затвор 3, который под действием импульса отдачи начинает движение вместе с затворной рамой 2 в направлении по стрелке "А" (см. рис. 4). Затворная рама 2 действует пазами 14 на цапфы 13 рычага 9, который, поворачиваясь на оси 11 в коробе 4, перемещает ствол 1 вперед по стрелке "Б", в направлении выстрела, при этом гасится энергия выката подвижной системы (ствол, рычаг, затворная рама и затвор) и извлекается стреляная гильза боеприпаса 17. При указанном движении ствола и затворной рамы с затвором они одновременно сжимают общую возвратную пружину 5, которая уменьшает скорости перемещения подвижной системы, замыкает импульсы на указанных подвижных частях и аккумулирует энергию для обратного цикла автоматики. Затем затворная рама 2 с затвором 3 под действием возвратной пружины 5 начинает движение вперед по стрелке "В" (см. рис. 5) и досылает следующий боеприпас в патронник. Рычаг 9 поворачивается пазами 14 затворной рамы 2 и пазами 16 ствола 1, движущегося назад по стрелке "Г" под действием возвратной пружины 5, при этом затвор 3 закрывает патронник и цикл автоматики повторяется.Before firing, the ammunition 17 (see Fig. 4) is located in the chamber of the barrel 1, closed by the bolt 3. The bolt frame 2 with the bolt 3 are in the front position, the barrel 1 is in the rear position. The common return spring 5 is spread between the abutment surface 7 of the bolt frame 2 and the abutment protrusion 6 of the barrel 1. When fired, the pressure force of the powder gases acts on the bottom of the sleeve, through it on the bolt 3, which begins to move together with the bolt frame 2 in the direction arrow "A" (see Fig. 4). The bolt frame 2 acts by grooves 14 on the trunnions 13 of the lever 9, which, turning on the axis 11 in the box 4, moves the barrel 1 forward along the arrow "B", in the direction of the shot, while the roll-out energy of the mobile system (barrel, lever, bolt frame) is extinguished and shutter) and the shot sleeve of the munition is removed 17. With the indicated movement of the barrel and the bolt frame with the shutter, they simultaneously compress the common return spring 5, which reduces the speed of the moving system, closes the pulses on the indicated moving parts and accumulates energy for deleterious automation cycle. Then the bolt frame 2 with the bolt 3 under the action of the return spring 5 begins to move forward along the arrow "B" (see. Fig. 5) and sends the next ammunition to the chamber. The lever 9 is rotated by the grooves 14 of the bolt frame 2 and the grooves 16 of the barrel 1, moving back along the arrow "G" under the action of the return spring 5, while the shutter 3 closes the chamber and the automation cycle is repeated.

При работе автоматики оружия в процессе стрельбы предлагаемым способом масса ствола и рычага добавляются к массе затвора, а к ним дополнительно добавляется усилие сопротивления общей возвратной пружины, в результате значительно увеличивается общая приведенная масса подвижной системы, которую, кроме того, можно регулировать в большую или меньшую сторону соотношением плеч рычага. Поскольку в данном случае движение ствола и затвора осуществляется в противоположных направлениях (раздвижка), это дает возможность уменьшить длину короба и общую массу оружия. Кроме того, это позволяет уравновесить разнонаправленные импульсы отдачи подвижных частей и одновременно замкнуть эти импульсы на указанных подвижных частях и тем самым обеспечить сбалансированное функционирование автоматики, что существенно повышает устойчивость конструкции оружия при стрельбе и кучность стрельбы.When automatic weapons are used during firing, the proposed method adds the mass of the barrel and the lever to the mass of the bolt, and the resistance of the common return spring is additionally added to them, resulting in a significant increase in the total reduced mass of the movable system, which, in addition, can be adjusted to a greater or lesser extent side by the ratio of the shoulders of the lever. Since in this case the movement of the barrel and the bolt is carried out in opposite directions (sliding), this makes it possible to reduce the length of the box and the total mass of the weapon. In addition, this makes it possible to balance the multidirectional recoil impulses of the moving parts and at the same time to close these pulses on the indicated moving parts and thereby ensure the balanced functioning of the automation, which significantly increases the stability of the weapon structure during firing and the accuracy of fire.

2 ГРУППА. Неподвижный ствол.2 GROUP. Fixed trunk.

Общий принцип действия данного способа объясняется представленной кинематической схемой. Изображение реализации способа работы стрелкового оружия 2 группы не представлено.The general principle of operation of this method is explained by the presented kinematic scheme. An image of the implementation of the method of operation of small arms of group 2 is not presented.

Самозарядное или автоматическое стрелковое оружие (см. кинематическую схему рис. 6) содержит неподвижный ствол 1 с патронником для размещения в нем боеприпаса, подвижный балансир 11, затвор 3 и затворную раму 2, подвижно установленные в продольных направляющих 4 короба. Балансир подпружинен назад возвратной пружиной 5, размещенной между упорным выступом балансира 7 и упорной поверхностью 8 передней части затворной рамы 2, затворная рама 2 или балансир 11 могут иметь направляющий стержень для удержания возвратной пружины. Затвор 3 соединен с задней частью затворной рамы 2. Балансир 11 установлен в продольных направляющих 4 короба и связан кинематически с затворной рамой 2 посредством механизма для осуществления поступательного движения балансира 11 одновременно с затворной рамой 2 и затвором 3 в разных направлениях. Механизм выполнен в виде одного или двух двуплечих рычагов, центры которых соединены с неподвижной опорой 10 на стволе или в коробе, либо их центры соединены со специальным изогнутым креплением, огибающим ствол и имеющим П-образный профиль (не показан), далее «Рычаг» 6. Рычаг 6 установлен центром (центрами) на опорах ствола 1 или в боковых опорах короба 4 с возможностью вращения либо на специальном изогнутом креплении, которое огибает ствол 1, в коробе 4 с возможностью вращения. Верхние цапфы рычага 6 входят в боковые пазы 9 затворной рамы 2, а нижние цапфы рычага 6 входят в боковые пазы балансира 9.Self-loading or automatic small arms (see the kinematic diagram of Fig. 6) contains a fixed barrel 1 with a chamber for placing ammunition in it, a movable balancer 11, a bolt 3 and a bolt frame 2, movably mounted in longitudinal guides 4 of the box. The balancer is spring-loaded back by a return spring 5 located between the thrust protrusion of the balancer 7 and the thrust surface 8 of the front of the shutter frame 2, the shutter frame 2 or the balancer 11 may have a guide rod to hold the return spring. The shutter 3 is connected to the rear of the shutter frame 2. The balancer 11 is installed in the longitudinal guides 4 of the box and is kinematically connected with the shutter frame 2 through a mechanism for translating the balancer 11 simultaneously with the shutter frame 2 and shutter 3 in different directions. The mechanism is made in the form of one or two two-shouldered levers, the centers of which are connected to the fixed support 10 on the barrel or in the box, or their centers are connected with a special curved mount that envelopes the barrel and has a U-shaped profile (not shown), hereinafter “Lever” 6 The lever 6 is installed by the center (centers) on the supports of the barrel 1 or in the side supports of the box 4 with the possibility of rotation or on a special curved mount that bends around the barrel 1, in the box 4 with the possibility of rotation. The upper trunnions of the lever 6 are included in the lateral grooves 9 of the shutter frame 2, and the lower trunnions of the lever 6 are included in the lateral grooves of the balancer 9.

Предлагаемый способ работы стрелкового оружия реализуется следующими решениями.The proposed method of operation of small arms is implemented by the following solutions.

1) Решение осуществления стрельбы при открытой подвижной системе.1) The decision to fire with an open moving system.

Перед выстрелом боеприпас находится в затворе 3 на линии досылания в канал ствола 1. Затворная рама 2 с затвором 3 находятся в заднем положении, балансир 11 - в переднем положении. Балансир 11 поджат назад возвратной пружиной 5 через упорный выступ 7 до упора пазами 9 балансира 11 в нижние цапфы рычага 6, повороту которого препятствуют пазы 9 затворной рамы 2. При движении затворной рамы 2 с затвором 3 вперед под действием возвратной пружины 5 происходит досылание боеприпаса в патронник. Рычаг 6 поворачивается пазами 9 затворной рамы 2 и пазами 9 балансира 11, движущегося назад под действием возвратной пружины 5. При некотором недоходе затвора 3 до переднего положения происходит разбитие капсюля боеприпаса и выстрел. При выстреле сила давления пороховых газов действует на дно гильзы, через нее на затвор 3, при этом сначала гасится энергия наката подвижной системы (балансир, рычаг, затворная рама и затвор), а затем оставшимся импульсом пороховых газов разгоняется затвор 3 в обратном направлении и извлекается стреляная гильза боеприпаса. Затворная рама 2 действует пазами 9 на верхние цапфы рычага 6, который, поворачиваясь на неподвижной опоре 10 ствола 1 или короба либо на специальном изогнутом креплении, огибающем ствол, перемещает балансир 11 вперед в направлении выстрела. При указанном движении балансира 11 и затворной рамы 2 с затвором 3 они одновременно сжимают общую возвратную пружину 5, которая уменьшает скорости перемещения подвижной системы, замыкает импульсы на указанных подвижных частях и аккумулирует энергию для очередного цикла автоматики.Before firing, the ammunition is in the bolt 3 on the line of sending to the barrel 1. The bolt frame 2 with the bolt 3 are in the rear position, the balancer 11 is in the front position. The balancer 11 is pressed back by the return spring 5 through the stop tab 7 until it stops with the grooves 9 of the balancer 11 into the lower trunnions of the lever 6, the rotation of which is prevented by the grooves 9 of the bolt frame 2. When the bolt frame 2 moves with the bolt 3 forward, the ammunition is sent back to chamber. The lever 6 is rotated by the grooves 9 of the bolt frame 2 and the grooves 9 of the balancer 11, moving back under the action of the return spring 5. With a certain loss of the shutter 3 to the forward position, the ammunition capsule is broken and a shot is fired. When fired, the pressure force of the powder gases acts on the bottom of the sleeve, through it to the shutter 3, while the roll-off energy of the mobile system (balancer, lever, shutter frame and shutter) is first extinguished, and then the remaining pulse of the powder gases accelerates the shutter 3 in the opposite direction and is removed fired ammunition cartridge. The bolt frame 2 acts by grooves 9 on the upper trunnions of the lever 6, which, turning on the fixed support 10 of the barrel 1 or box or on a special curved mount enveloping the barrel, moves the balancer 11 forward in the direction of the shot. With the indicated movement of the balancer 11 and the bolt frame 2 with the shutter 3, they simultaneously compress the common return spring 5, which reduces the speed of the moving system, closes the pulses on these moving parts and accumulates energy for the next automation cycle.

2) Решение осуществления стрельбы при закрытой подвижной системе.2) The decision to fire with a closed mobile system.

Перед выстрелом боеприпас находится в патроннике ствола 1, закрытого затвором 3. Затворная рама 2 с затвором 3 находятся в переднем положении, балансир 11 - в заднем положении. Общая возвратная пружина 5 расправлена между упорной поверхностью 8 затворной рамы 2 и упорным выступом 7 балансира 11. При выстреле сила давления пороховых газов действует на дно гильзы, через нее на затвор 3, который под действием импульса отдачи начинает движение вместе с затворной рамой 2 назад. Затворная рама 2 действует пазами 9 на верхние цапфы рычага 6, который, поворачиваясь на неподвижной опоре 10 ствола 1 или короба либо на специальном изогнутом креплении, огибающем ствол, перемещает балансир 11 вперед, в направлении выстрела, при этом гасится энергия выката подвижной системы (балансир, рычаг, затворная рама и затвор) и извлекается стреляная гильза боеприпаса. При указанном движении балансира 11 и затворной рамы 2 с затвором 3 они одновременно сжимают общую возвратную пружину 5, которая уменьшает скорости перемещения подвижной системы, замыкает импульсы на указанных подвижных частях и аккумулирует энергию для обратного цикла автоматики. Затем затворная рама 2 с затвором 3 под действием возвратной пружины 5 начинает движение вперед и досылает следующий боеприпас в патронник. Рычаг 6 поворачивается пазами 9 затворной рамы 2 и пазами 9 балансира 11, движущегося назад под действием возвратной пружины 5, при этом затвор 3 закрывает патронник и цикл автоматики повторяется.Before firing, the ammunition is in the chamber of the barrel 1, closed by the bolt 3. The bolt frame 2 with the bolt 3 are in the front position, the balancer 11 is in the rear position. The common return spring 5 is spread between the abutment surface 8 of the shutter frame 2 and the abutment protrusion 7 of the balancer 11. When fired, the pressure force of the powder gases acts on the bottom of the sleeve, through it on the shutter 3, which, under the influence of the recoil pulse, starts to move back together with the shutter frame 2. The bolt frame 2 acts by grooves 9 on the upper trunnions of the lever 6, which, turning on the fixed support 10 of the barrel 1 or box or on a special curved mount enveloping the barrel, moves the balancer 11 forward, in the direction of the shot, while the roll-out energy of the movable system is extinguished (balancer , lever, bolt carrier and bolt) and the fired cartridge case is removed. With the indicated movement of the balancer 11 and the bolt frame 2 with the shutter 3, they simultaneously compress the common return spring 5, which reduces the speed of the moving system, closes the pulses on these moving parts and accumulates energy for the reverse automation cycle. Then the bolt frame 2 with the bolt 3 under the action of the return spring 5 begins to move forward and sends the next ammunition to the chamber. The lever 6 is rotated by the grooves 9 of the shutter frame 2 and the grooves 9 of the balancer 11, moving back under the action of the return spring 5, while the shutter 3 closes the chamber and the automation cycle is repeated.

При работе автоматики оружия в процессе стрельбы предлагаемым способом масса балансира и рычага добавляются к массе затвора, а к ним дополнительно добавляется усилие сопротивления общей возвратной пружины, в результате значительно увеличивается общая приведенная масса подвижной системы, которую, кроме того, можно регулировать в большую или меньшую сторону соотношением плеч рычага. Поскольку в данном случае движение балансира и затвора осуществляется в противоположных направлениях (раздвижка), это дает возможность уменьшить длину короба и общую массу оружия. Кроме того, это позволяет уравновесить разнонаправленные импульсы отдачи подвижных частей и одновременно замкнуть эти импульсы на указанных подвижных частях и тем самым обеспечить сбалансированное функционирование автоматики, что существенно повышает устойчивость конструкции оружия при стрельбе и кучность стрельбы.When automatic weapons are used during the firing process, the mass of the balancer and the lever are added to the mass of the bolt, and the resistance force of the common return spring is added to them, as a result, the total reduced mass of the mobile system increases, which, in addition, can be adjusted to a greater or lesser extent side by the ratio of the shoulders of the lever. Since in this case, the movement of the balancer and the bolt is carried out in opposite directions (sliding), this makes it possible to reduce the length of the box and the total mass of the weapon. In addition, this makes it possible to balance the multidirectional recoil impulses of the moving parts and at the same time to close these pulses on the indicated moving parts and thereby ensure the balanced functioning of the automation, which significantly increases the stability of the weapon structure during firing and the accuracy of fire.

3 ГРУППА. Подвижный ствол с коротким ходом назад.3 GROUP. Movable barrel with a short stroke back.

Общий принцип действия данного способа объясняется представленной кинематической схемой. Изображение реализации способа работы стрелкового оружия 3 группы не представлено.The general principle of operation of this method is explained by the presented kinematic scheme. An image of the implementation of the method of operation of small arms of group 3 is not presented.

Самозарядное или автоматическое стрелковое оружие (см. кинематическую схему рис. 7) содержит подвижный ствол 1 с патронником для размещения в нем боеприпаса и с возможностью короткого хода, подвижный балансир 11, затвор 3 и затворную раму 2, подвижно установленные в продольных направляющих 4 короба. Балансир подпружинен назад возвратной пружиной 5, размещенной между упорным выступом балансира 7 и упорной поверхностью 8 передней части затворной рамы 2, затворная рама 2 или балансир 11 могут иметь направляющий стержень для удержания возвратной пружины. Затвор 3 соединен с задней частью затворной рамы 2. Балансир 11 установлен в продольных направляющих 4 короба и связан кинематически со стволом 1 и с затворной рамой 2 посредством механизма для осуществления поступательного движения балансира 11 одновременно со стволом 1 вместе с затворной рамой 2 и затвором 3 в разных направлениях. Механизм выполнен в виде двух двуплечих рычагов, центры которых соединены со стержнем (осью) и имеют Н-образный профиль, аналогичен рычагу 1 группы (см. рис. 2, 3, 4, 5) и имеющего на верхних плечах промежуточные цапфы для взаимодействия с пазами ствола 1, либо в виде одного двуплечего рычага, центр которого соединен со стержнем (осью) и имеет Т-образный профиль (на изображениях не показан) далее «Рычаг» 6. Рычаг 9 установлен выступами оси в боковых опорах 10 короба с возможностью вращения. Верхние цапфы рычага 6 входят в боковые пазы 9 затворной рамы 2, промежуточные цапфы рычага 6 входят в боковые пазы 9 ствола 1, а нижние цапфы рычага 6 входят в боковые пазы 9 балансира 11.Self-loading or automatic small arms (see the kinematic diagram of Fig. 7) contains a movable barrel 1 with a chamber for placing ammunition in it and with the possibility of short travel, a movable balancer 11, a shutter 3 and a bolt frame 2, movably mounted in longitudinal guides 4 of the box. The balancer is spring-loaded back by a return spring 5 located between the thrust protrusion of the balancer 7 and the thrust surface 8 of the front of the shutter frame 2, the shutter frame 2 or the balancer 11 may have a guide rod to hold the return spring. The shutter 3 is connected to the rear of the bolt frame 2. The balancer 11 is installed in the longitudinal guides 4 of the box and is kinematically connected with the barrel 1 and the bolt frame 2 through a mechanism for translating the balancer 11 simultaneously with the barrel 1 together with the bolt frame 2 and the shutter 3 in different directions. The mechanism is made in the form of two two-shouldered levers, the centers of which are connected to the rod (axis) and have an H-shaped profile, similar to the lever of group 1 (see Fig. 2, 3, 4, 5) and having intermediate trunnions on the upper shoulders for interaction with grooves of the barrel 1, or in the form of one two-shouldered lever, the center of which is connected to the rod (axis) and has a T-shaped profile (not shown in the images) further “Lever” 6. The lever 9 is mounted with axle protrusions in the lateral supports 10 of the box with rotation . The upper trunnions of the lever 6 are included in the side grooves 9 of the bolt frame 2, the intermediate trunnions of the lever 6 are included in the lateral grooves 9 of the barrel 1, and the lower trunnions of the lever 6 are included in the lateral grooves 9 of the balancer 11.

Предлагаемый способ работы стрелкового оружия реализуется следующими решениями.The proposed method of operation of small arms is implemented by the following solutions.

1) Решение осуществления стрельбы при открытой подвижной системе.1) The decision to fire with an open moving system.

Перед выстрелом боеприпас находится в затворе 3 на линии досылания в канал ствола 1. Ствол 1, затворная рама 2 с затвором 3 находятся в заднем положении, балансир 11 - в переднем положении. Балансир 11 поджат назад возвратной пружиной 5 через упорный выступ 7 до упора пазами 9 балансира 11 в нижние цапфы рычага 6, повороту которого препятствуют пазы 9 затворной рамы 2. При движении ствола 1 и затворной рамы 2 с затвором 3 вперед под действием возвратной пружины 5 происходит досылание боеприпаса в патронник. Рычаг 6 поворачивается пазами 9 затворной рамы 2 и пазами 9 балансира 11, движущегося назад под действием возвратной пружины 5, при этом он двигает промежуточными цапфами подвижный ствол 1 вперед. При указанном движении балансира 11 и ствола 1 вместе с затворной рамой 2 с затвором 3 происходит плавное закрытие затвором 3 патронника ствола 1. При некотором недоходе затвора 3 до переднего положения происходит разбитие капсюля боеприпаса и выстрел. При выстреле сила давления пороховых газов действует на дно гильзы, через нее на затвор 3, при этом сначала гасится энергия наката подвижной системы (балансир, рычаг, ствол, затворная рама и затвор), а затем оставшимся импульсом пороховых газов разгоняется затворная рама 2 с затвором 3 в обратном направлении и извлекается стреляная гильза боеприпаса. Затворная рама 2 действует пазами 9 на верхние цапфы рычага 6, который, поворачиваясь на боковых опорах 10 короба, перемещает промежуточными цапфами ствол 1 в направлении импульса отдачи, а балансир 11 вперед в направлении выстрела. При указанном движении балансира 11 и ствола 1 вместе с затворной рамой 2 с затвором 3 происходит плавное открытие затвором 3 патронника ствола 1, при этом они одновременно сжимают общую возвратную пружину 5, которая уменьшает скорости перемещения подвижной системы, замыкает импульсы на указанных подвижных частях и аккумулирует энергию для очередного цикла автоматики.Before the shot, the ammunition is located in the bolt 3 on the line of sending to the barrel 1. The barrel 1, the bolt frame 2 with the bolt 3 are in the rear position, the balancer 11 is in the front position. The balancer 11 is pressed back by the return spring 5 through the stop tab 7 until it stops with the grooves 9 of the balancer 11 into the lower trunnions of the lever 6, the rotation of which is prevented by the grooves 9 of the bolt frame 2. When the barrel 1 and the bolt frame 2 move with the bolt 3 forward, the return spring 5 occurs sending ammunition to the chamber. The lever 6 is rotated by the grooves 9 of the bolt frame 2 and the grooves 9 of the balancer 11, moving back under the action of the return spring 5, while it moves the intermediate barrel 1 forward by the intermediate trunnions. With the indicated movement of the balancer 11 and the barrel 1, together with the bolt frame 2 with the shutter 3, the shutter 3 of the barrel chamber 1 is smoothly closed by the shutter 3. With a certain loss of the shutter 3 to the forward position, the ammunition capsule is broken and a shot is fired. When fired, the pressure force of the powder gases acts on the bottom of the sleeve, through it to the shutter 3, while the roll-off energy of the mobile system (balancer, lever, barrel, bolt frame and bolt) is first extinguished, and then the bolt frame 2 with the bolt accelerates with the remaining pulse of the powder gases 3 in the opposite direction and the fired cartridge case is removed. The bolt frame 2 acts by grooves 9 on the upper trunnions of the lever 6, which, turning on the side supports 10 of the box, moves the trunks 1 in the direction of the recoil momentum and the balancer 11 forward in the direction of the shot. With the indicated movement of the balancer 11 and the barrel 1, together with the shutter frame 2 with the shutter 3, the shutter 3 of the barrel chamber 1 smoothly opens by the shutter 3, while they simultaneously compress the common return spring 5, which reduces the speed of the moving system, closes the pulses on these moving parts and accumulates energy for the next automation cycle.

2) Решение осуществления стрельбы при закрытой подвижной системе.2) The decision to fire with a closed mobile system.

Перед выстрелом боеприпас находится в патроннике ствола 1 закрытого затвором 3. Ствол 1 и затворная рама 2 с затвором 3 находятся в переднем положении, балансир 11 - в заднем положении. Общая возвратная пружина 5 расправлена между упорной поверхностью 8 затворной рамы 2 и упорным выступом 7 балансира 11. При выстреле сила давления пороховых газов действует на дно гильзы, через нее на затвор 3, который под действием импульса отдачи начинает движение вместе с затворной рамой 2 назад. Затворная рама 2 действует пазами 9 на верхние цапфы рычага 6, который, поворачиваясь на неподвижной опоре 10 короба, перемещает промежуточными цапфами ствол 1 в направлении импульса отдачи, а балансир 11 вперед в направлении выстрела, при этом гасится энергия выката подвижной системы (балансир, рычаг, ствол, затворная рама и затвор) и извлекается стреляная гильза боеприпаса. При указанном движении балансира 11 и затворной рамы 2 с затвором 3, а также ствола 1 происходит плавное открытие затвором 3 патронника ствола 1, при этом они одновременно сжимают общую возвратную пружину 5, которая уменьшает скорости перемещения подвижной системы, замыкает импульсы на указанных подвижных частях и аккумулирует энергию для обратного цикла автоматики. Затем затворная рама 2 с затвором 3 под действием возвратной пружины 5 начинает движение вперед и досылает следующий боеприпас в патронник. Рычаг 6 поворачивается пазами 9 затворной рамы 2 и пазами 9 балансира 11, движущегося назад под действием возвратной пружины 5, при этом он двигает промежуточными цапфами подвижный ствол 1 вперед, а затвор 3 плавно закрывает патронник и цикл автоматики повторяется.Before firing, the ammunition is in the chamber of the barrel 1 closed by the bolt 3. The barrel 1 and the bolt frame 2 with the bolt 3 are in the front position, the balancer 11 is in the rear position. The common return spring 5 is spread between the abutment surface 8 of the shutter frame 2 and the abutment protrusion 7 of the balancer 11. When fired, the pressure force of the powder gases acts on the bottom of the sleeve, through it on the shutter 3, which, under the influence of the recoil pulse, starts to move back together with the shutter frame 2. The bolt frame 2 acts by grooves 9 on the upper trunnions of the lever 6, which, turning on the fixed support 10 of the box, moves the barrel 1 with intermediate trunnions in the direction of the recoil momentum, and the balancer 11 forward in the direction of the shot, while the roll-out energy of the movable system (balancer, lever , barrel, bolt and bolt) and the fired ammunition shell is removed. With the indicated movement of the balancer 11 and the bolt frame 2 with the shutter 3, as well as the barrel 1, the shutter 3 of the barrel chamber 1 smoothly opens by the shutter 3, while they simultaneously compress the common return spring 5, which reduces the speed of movement of the mobile system, closes the pulses on these moving parts and accumulates energy for the reverse automation cycle. Then the bolt frame 2 with the bolt 3 under the action of the return spring 5 begins to move forward and sends the next ammunition to the chamber. The lever 6 is rotated by the grooves 9 of the shutter frame 2 and the grooves 9 of the balancer 11, moving back under the action of the return spring 5, while it moves the intermediate barrel 1 forward by the intermediate pins, and the shutter 3 smoothly closes the chamber and the automation cycle repeats.

При работе автоматики оружия в процессе стрельбы предлагаемым способом масса балансира и рычага добавляются к массе ствола и затворной рамы с затвором, а к ним дополнительно добавляется усилие сопротивления общей возвратной пружины, в результате значительно увеличивается общая приведенная масса подвижной системы, которую, кроме того, можно регулировать в большую или меньшую сторону соотношением плеч рычага. Поскольку в данном случае движение балансира и затворной рамы с затвором, а также ствола осуществляется в противоположных направлениях (раздвижка), это дает возможность уменьшить длину короба и общую массу оружия. Кроме того, это позволяет уравновесить разнонаправленные импульсы отдачи подвижных частей и одновременно замкнуть эти импульсы на указанных подвижных частях и тем самым обеспечить сбалансированное функционирование автоматики, а также обеспечить плавное открытие и закрытие патронника затвором, что существенно повышает устойчивость конструкции оружия при стрельбе и кучность стрельбы.When the weapons automatics are working during the firing process of the proposed method, the mass of the balancer and the lever are added to the mass of the barrel and the bolt frame with the bolt, and the resistance of the common return spring is additionally added to them, as a result, the total reduced mass of the movable system is significantly increased, which, in addition, can adjust up or down by the ratio of the shoulders of the lever. Since in this case the movement of the balancer and the bolt frame with the bolt, as well as the barrel is carried out in opposite directions (sliding), this makes it possible to reduce the length of the box and the total weight of the weapon. In addition, this allows you to balance the multidirectional recoil impulses of the moving parts and at the same time close these pulses on the indicated moving parts and thereby ensure the balanced functioning of the automation, as well as ensure a smooth opening and closing of the chamber with a shutter, which significantly increases the stability of the weapon structure during firing and the accuracy of fire.

4 ГРУППА. Подвижный ствол с длинным ходом назад.4 GROUP. Movable barrel with a long stroke back.

Общий принцип действия данного способа объясняется представленной кинематической схемой. Изображение реализации способа работы стрелкового оружия 4 группы не представлено.The general principle of operation of this method is explained by the presented kinematic scheme. An image of the implementation of the method of operation of small arms of group 4 is not presented.

Самозарядное или автоматическое стрелковое оружие (см. кинематическую схему рис. 8) содержит подвижный ствол 1 с патронником для размещения в нем боеприпаса, подвижный балансир 11, затвор 3 и затворную раму 2, подвижно установленные в продольных направляющих 4 короба. Балансир 11 подпружинен назад возвратной пружиной 5, размещенной между упорным выступом балансира 7 и упорной поверхностью 8 передней части затворной рамы 2, затворная рама 2 или балансир 11 могут иметь направляющий стержень для удержания возвратной пружины. Затвор 3 соединен с задней частью затворной рамы 2. В закрытом и промежуточном состоянии подвижной системы (см. рис. 8, а-б) ствол 1 сцеплен с затвором 3 специальным сцепным устройством 12. Балансир 11 установлен в продольных направляющих 4 короба и связан кинематически со стволом 1 посредством механизма для осуществления поступательного движения балансира 11 одновременно со стволом 1 вместе с затворной рамой 2 и затвором 3 в разных направлениях. Механизм выполнен в виде двух двуплечих рычагов, центры которых соединены со стержнем (осью) и имеют Н-образный профиль, аналогичен рычагу 1 группы (см. рис. 2, 3, 4, 5), либо в виде одного двуплечего рычага, центр которого соединен со стержнем (осью) и имеет Т-образный профиль (на изображениях не показан) далее «Рычаг» 6. Рычаг 6 установлен выступами оси в боковых опорах 10 короба с возможностью вращения. Верхние цапфы рычага 6 входят в боковые пазы 9 ствола 1, а нижние цапфы рычага 6 входят в боковые пазы 9 балансира 11.Self-loading or automatic small arms (see the kinematic diagram of Fig. 8) contains a movable barrel 1 with a chamber for placing ammunition in it, a movable balancer 11, a bolt 3 and a bolt frame 2, movably mounted in longitudinal guides 4 of the box. The balancer 11 is spring-loaded back by a return spring 5, located between the thrust protrusion of the balancer 7 and the thrust surface 8 of the front of the bolt frame 2, the bolt frame 2 or the balancer 11 may have a guide rod to hold the return spring. The shutter 3 is connected to the rear of the shutter frame 2. In the closed and intermediate state of the movable system (see Fig. 8, a-b), the barrel 1 is coupled to the shutter 3 by a special coupling device 12. The balancer 11 is installed in the longitudinal guides 4 of the box and kinematically connected with the barrel 1 by means of a mechanism for translational movement of the balancer 11 simultaneously with the barrel 1 together with the bolt frame 2 and the bolt 3 in different directions. The mechanism is made in the form of two two-shouldered levers, the centers of which are connected to the rod (axis) and have an H-shaped profile, is similar to the lever of group 1 (see Fig. 2, 3, 4, 5), or in the form of one two-shouldered lever, the center of which connected to the rod (axis) and has a T-shaped profile (not shown in the images) hereinafter referred to as “Lever” 6. The lever 6 is mounted with rotary axles in the lateral supports 10 of the box. The upper trunnions of the lever 6 are included in the lateral grooves 9 of the barrel 1, and the lower trunnions of the lever 6 are included in the lateral grooves 9 of the balancer 11.

Предлагаемый способ работы стрелкового оружия реализуется следующими решениями.The proposed method of operation of small arms is implemented by the following solutions.

1) Решение осуществления стрельбы при открытой подвижной системе.1) The decision to fire with an open moving system.

Перед выстрелом боеприпас находится в затворе 3 на линии досылания в канал ствола 1. Ствол 1, затворная рама 2 с затвором 3 находятся в заднем положении, балансир 11 - в переднем положении. Балансир 11 поджат назад возвратной пружиной 5 через упорный выступ 7 до упора пазами 9 балансира 11 в нижние цапфы рычага 6, повороту которого препятствуют пазы 9 затворной рамы 2. При движении ствола 1 и затворной рамы 2 с затвором 3 вперед под действием возвратной пружины 5 происходит досылание боеприпаса в патронник, после чего затвор 3 сцепляется с казенной частью ствола 1 сцепным устройством 12 и дальше они вместе продолжают движение вперед. Рычаг 6 поворачивается пазами 9 ствола 1 и пазами 9 балансира 11, движущегося назад под действием возвратной пружины 5. При указанном движении ствола 1, сцепленного с затвором 3 и затворной рамой 2, происходит их совместный приход в крайнее переднее положение. При некотором недоходе ствола 1, сцепленного с затвором 3 и затворной рамой 2 до переднего положения, происходит разбитие капсюля боеприпаса и выстрел. При выстреле сила давления пороховых газов действует на дно гильзы, через нее на затвор 3, при этом сначала гасится энергия наката подвижной системы (балансир, рычаг, ствол, затворная рама и затвор), а затем оставшимся импульсом пороховых газов разгоняется затвор 3 вместе со стволом 1 и затворной рамой 2 в обратном направлении. Затворная рама 2 действует пазами 9 на верхние цапфы рычага 6, который, поворачиваясь на боковых опорах 10 короба, перемещает балансир 11 вперед в направлении выстрела. При указанном движении балансира 11 и ствола 1, сцепленного с затвором 3 и затворной рамой 2, происходит их перемещение в промежуточное положение, при этом они одновременно сжимают общую возвратную пружину 5, которая уменьшает скорости перемещения подвижной системы, замыкает импульсы на указанных подвижных частях и аккумулирует энергию для очередного цикла автоматики, после чего балансир 11 и ствол 1 фиксируются в промежуточном положении, а сцепное устройство 12 расцепляет затвор 3 от казенной части ствола 1 и дальше под действием остаточного импульса отдачи продолжает двигаться затворная рама 2 с затвором 3 назад в крайнее положение, при этом извлекается стреляная гильза боеприпаса и окончательно сжимается общая возвратная пружина 5, которая останавливает движение затворной рамы 2 с затвором 3 и аккумулирует энергию для очередного цикла автоматики.Before the shot, the ammunition is located in the bolt 3 on the line of sending to the barrel 1. The barrel 1, the bolt frame 2 with the bolt 3 are in the rear position, the balancer 11 is in the front position. The balancer 11 is pressed back by the return spring 5 through the stop tab 7 until it stops with the grooves 9 of the balancer 11 into the lower trunnions of the lever 6, the rotation of which is prevented by the grooves 9 of the bolt frame 2. When the barrel 1 and the bolt frame 2 move with the bolt 3 forward, the return spring 5 occurs sending the ammunition to the chamber, after which the bolt 3 engages with the breech of the barrel 1 with the coupling device 12 and further together they continue to move forward. The lever 6 is rotated by the grooves 9 of the barrel 1 and the grooves 9 of the balancer 11, moving back under the action of the return spring 5. With the indicated movement of the barrel 1, coupled with the bolt 3 and the bolt frame 2, they jointly come to their extreme forward position. With some under-receipt of the barrel 1, coupled with the bolt 3 and the bolt frame 2 to the front position, the munition capsule is broken and a shot is fired. When fired, the pressure force of the powder gases acts on the bottom of the sleeve, through it to the shutter 3, while the roll-off energy of the mobile system (balancer, lever, barrel, bolt frame and shutter) is first extinguished, and then the shutter 3 with the barrel is accelerated by the remaining pulse of the powder gases 1 and the shutter frame 2 in the opposite direction. The bolt frame 2 acts by grooves 9 on the upper trunnions of the lever 6, which, turning on the side supports 10 of the box, moves the balancer 11 forward in the direction of the shot. With the indicated movement of the balancer 11 and the barrel 1, coupled with the shutter 3 and the bolt frame 2, they move to an intermediate position, while they simultaneously compress the common return spring 5, which reduces the speed of the moving system, closes the pulses on these moving parts and accumulates energy for the next automation cycle, after which the balancer 11 and the barrel 1 are fixed in an intermediate position, and the coupling device 12 disengages the shutter 3 from the breech of the barrel 1 and further under the action of the residual the recoil pulse continues to move the bolt frame 2 with the bolt 3 back to the extreme position, while the fired cartridge case is removed and the total return spring 5 is finally compressed, which stops the movement of the bolt frame 2 with the bolt 3 and accumulates energy for the next automation cycle.

2) Решение осуществления стрельбы при закрытой подвижной системе.2) The decision to fire with a closed mobile system.

Перед выстрелом боеприпас находится в патроннике ствола 1, закрытого затвором 3. Ствол 1, затворная рама 2 с затвором 3 находятся в переднем положении, балансир 11 - в заднем положении. Затвор 3 сцеплен с казенной частью ствола 1 сцепным устройством 12. Общая возвратная пружина 5 расправлена между упорной поверхностью 8 затворной рамы 2 и упорным выступом 7 балансира 11. При выстреле сила давления пороховых газов действует на дно гильзы, через нее на затвор 3, который под действием импульса отдачи начинает движение вместе со стволом 1 и затворной рамой 2 назад. Затворная рама 2 действует пазами 9 на верхние цапфы рычага 6, который, поворачиваясь на неподвижной опоре 10 короба, перемещает балансир 11 вперед, в направлении выстрела, при этом гасится энергия выката подвижной системы (балансир, рычаг, затворная рама и затвор) с помощью возвратной пружины 5. При указанном движении балансира 11 и ствола 1, сцепленного с затвором 3 и затворной рамой 2, происходит их перемещение в промежуточное положение, при этом они одновременно сжимают общую возвратную пружину 5, которая уменьшает скорости перемещения подвижной системы, замыкает импульсы на указанных подвижных частях и аккумулирует энергию для очередного цикла автоматики, после чего балансир 11 и ствол 1 фиксируются в промежуточном положении, а сцепное устройство 12 расцепляет затвор 3 от казенной части ствола 1 и дальше под действием остаточного импульса отдачи продолжает двигаться затворная рама 2 с затвором 3 назад в крайнее положение, при этом извлекается стреляная гильза боеприпаса и окончательно сжимается общая возвратная пружина 5, которая останавливает движение затворной рамы 2 с затвором 3 и аккумулирует энергию для очередного цикла автоматики. Затем затворная рама 2 с затвором 3 под действием возвратной пружины 5 начинает движение вперед и досылает следующий боеприпас в патронник, после чего затвор 3 сцепляется с казенной частью ствола 1 сцепным устройством 12 и дальше они вместе продолжают движение вперед. Рычаг 6 поворачивается пазами 9 ствола 1 и пазами 9 балансира 11, движущегося назад под действием возвратной пружины 5. При указанном движении ствола 1, сцепленного с затвором 3 и затворной рамой 2, происходит их совместный приход в крайнее переднее положение и цикл автоматики повторяется.Before the shot, the ammunition is in the chamber of the barrel 1, closed by the bolt 3. The barrel 1, the bolt frame 2 with the bolt 3 are in the front position, the balancer 11 is in the rear position. The bolt 3 is coupled to the breech of the barrel 1 with a coupling device 12. The common return spring 5 is spread between the thrust surface 8 of the bolt frame 2 and the thrust ledge 7 of the balancer 11. When fired, the pressure force of the powder gases acts on the bottom of the sleeve, through it on the shutter 3, which under the action of the recoil pulse begins to move together with the barrel 1 and the bolt frame 2 back. The bolt frame 2 acts by grooves 9 on the upper trunnions of the lever 6, which, turning on the fixed support 10 of the box, moves the balancer 11 forward in the direction of the shot, while the roll-out energy of the movable system (balancer, lever, bolt frame and shutter) is extinguished springs 5. With the indicated movement of the balancer 11 and the barrel 1, coupled with the bolt 3 and the bolt frame 2, they move to an intermediate position, while simultaneously compressing the common return spring 5, which reduces the speed of movement of the movable of the second system, closes the pulses on the indicated moving parts and accumulates energy for the next automation cycle, after which the balancer 11 and the barrel 1 are fixed in the intermediate position, and the coupling device 12 disengages the shutter 3 from the breech of the barrel 1 and continues to move under the influence of the residual recoil pulse the bolt frame 2 with the bolt 3 back to the extreme position, while the fired cartridge case is removed and the total return spring 5 is finally compressed, which stops the movement of the bolt frame 2 with the bolt m 3 and stores energy for the next automation cycle. Then the bolt frame 2 with the bolt 3 under the action of the return spring 5 begins to move forward and sends the next ammunition to the chamber, after which the bolt 3 is engaged with the breech of the barrel 1 by the coupling device 12 and then they continue to move forward together. The lever 6 is rotated by the grooves 9 of the barrel 1 and the grooves 9 of the balancer 11, moving back under the action of the return spring 5. With the indicated movement of the barrel 1, coupled with the bolt 3 and the bolt frame 2, they come together to their extreme forward position and the automation cycle repeats.

При работе автоматики оружия в процессе стрельбы предлагаемым способом масса балансира и рычага добавляются к массе ствола и затворной рамы с затвором, а к ним дополнительно добавляется усилие сопротивления общей возвратной пружины, в результате значительно увеличивается общая приведенная масса подвижной системы, которую, кроме того, можно регулировать в большую или меньшую сторону соотношением плеч рычага. Поскольку в данном случае движение балансира и сцепленного с затвором и затворной рамой осуществляется в противоположных направлениях (раздвижка), это дает возможность уменьшить длину короба и общую массу оружия. Кроме того, это позволяет уравновесить разнонаправленные импульсы отдачи подвижных частей и одновременно замкнуть эти импульсы на указанных подвижных частях и тем самым обеспечить сбалансированное функционирование автоматики, что существенно повышает устойчивость конструкции оружия при стрельбе и кучность стрельбы.When the weapons automatics are working during the firing process of the proposed method, the mass of the balancer and the lever are added to the mass of the barrel and the bolt frame with the bolt, and the resistance of the common return spring is additionally added to them, as a result, the total reduced mass of the movable system is significantly increased, which, in addition, can adjust up or down by the ratio of the shoulders of the lever. Since in this case the movement of the balancer and coupled with the bolt and the bolt frame is carried out in opposite directions (sliding), this makes it possible to reduce the length of the box and the total weight of the weapon. In addition, this makes it possible to balance the multidirectional recoil impulses of the moving parts and at the same time to close these pulses on the indicated moving parts and thereby ensure the balanced functioning of the automation, which significantly increases the stability of the weapon structure during firing and the accuracy of fire.

При разработке конкретных образцов оружия представленные в описании способы реализации, не меняя сути, могут конструктивно трансформироваться в зависимости от типа боеприпаса и его импульсных характеристик, конструктивных требований, представляемых к оружию. Например, упорные поверхности подвижных частей, взаимодействующие с возвратной пружиной, могут быть дополнены специальными демпферами отдачи. Упорные поверхности подвижных частей вместе с возвратной пружиной могут быть смещены и иметь иное расположение в коробе. Затворная рама может быть как внутренней деталью, так и выполненной в виде внешнего подвижного кожуха. Подвижный балансир может обладать формой, обеспечивающей нагнетание воздуха на поверхность ствола для его принудительного охлаждения.When developing specific types of weapons, the methods of implementation presented in the description, without changing the essence, can be structurally transformed depending on the type of ammunition and its impulse characteristics, design requirements presented to the weapon. For example, the thrust surfaces of the moving parts interacting with the return spring can be supplemented with special recoil dampers. The thrust surfaces of the moving parts together with the return spring can be displaced and have a different arrangement in the box. The shutter frame can be either an internal part or made in the form of an external movable casing. The movable balancer may have a shape that provides air forcing on the surface of the barrel for its forced cooling.

Claims (8)

1. Способ работы самозарядного и автоматического стрелкового оружия в процессе стрельбы с использованием боеприпасов различной мощности, включающий движение затворной рамы с затвором назад под действием импульса отдачи и одновременное движение ствола вперед, кинематически связанного с затворной рамой; отличающийся тем, что уравновешивание и одновременное замыкание друг на друга импульсов отдачи подвижных частей обеспечивается сжатием общей возвратной пружины, когда подвижному стволу придают движение в противоположном движению затворной рамы с затвором направлении.1. The method of operation of self-loading and automatic small arms during firing using ammunition of various power, including the movement of the bolt frame with the bolt back under the action of a recoil pulse and the simultaneous forward movement of the barrel kinematically connected with the bolt frame; characterized in that the balancing and simultaneous closure of the recoil pulses of the moving parts on each other is ensured by compression of the common return spring when the movable barrel is given movement in the opposite direction of the shutter frame with the shutter. 2. Способ работы самозарядного и автоматического стрелкового оружия в процессе стрельбы с использованием боеприпасов различной мощности, включающий движение затворной рамы с затвором назад под действием импульса отдачи и одновременное движение балансира вперед, кинематически связанного с затворной рамой; отличающийся тем, что уравновешивание и одновременное замыкание друг на друга импульсов отдачи подвижных частей обеспечивается сжатием общей возвратной пружины, когда подвижному балансиру придают движение в противоположном движению затворной рамы с затвором направлении.2. The method of operation of self-loading and automatic small arms during firing using ammunition of various power, including the movement of the bolt frame with the bolt back under the action of a recoil pulse and the simultaneous movement of the balancer forward kinematically connected with the bolt frame; characterized in that the balancing and simultaneous closure of the recoil pulses of the moving parts on each other is ensured by compression of the common return spring when the movable balancer is given movement in the opposite direction of the shutter frame with the shutter. 3. Способ работы самозарядного и автоматического стрелкового оружия в процессе стрельбы с использованием боеприпасов различной мощности, включающий короткий ход ствола, движение затворной рамы с затвором назад под действием импульса отдачи и одновременное движение балансира вперед, кинематически связанного со стволом и затворной рамой; отличающийся тем, что уравновешивание и одновременное замыкание друг на друга импульсов отдачи подвижных частей обеспечивается сжатием общей возвратной пружины, когда подвижному балансиру придают движение в противоположном движению ствола и затворной рамы с затвором направлении.3. The method of operation of self-loading and automatic small arms during firing using ammunition of various capacities, including a short course of the barrel, the movement of the bolt frame with the bolt back under the influence of a recoil impulse and the simultaneous movement of the balancer forward kinematically connected with the barrel and the bolt frame; characterized in that the balancing and simultaneous closure of the recoil pulses of the moving parts on each other is ensured by compression of the common return spring when the movable balancer is given movement in the opposite movement of the barrel and the bolt frame with the shutter direction. 4. Способ работы самозарядного и автоматического стрелкового оружия в процессе стрельбы с использованием боеприпасов различной мощности, включающий движение ствола и затворной рамы с затвором назад под действием импульса отдачи и одновременное движение балансира вперед, кинематически связанного со стволом, сцепленным с затвором; отличающийся тем, что уравновешивание и одновременное замыкание друг на друга импульсов отдачи подвижных частей обеспечивается сжатием общей возвратной пружины, когда подвижному балансиру придают движение в противоположном движению ствола, сцепленного с затвором и затворной рамы направлении.4. The method of operation of self-loading and automatic small arms during firing using ammunition of various power, including the movement of the barrel and the bolt frame with the bolt back under the action of a recoil pulse and the simultaneous forward movement of the balancer kinematically connected with the barrel coupled to the bolt; characterized in that the balancing and simultaneous closure of the recoil pulses of the moving parts on each other is ensured by compression of the common return spring, when the movable balancer is given movement in the opposite direction of the barrel engaged with the bolt and the bolt frame. 5. Автоматическое стрелковое оружие, содержащее короб, ствол с патронником для размещения в нем боеприпаса и с возможностью обеспечения подвижности, кинематически связанный с затворной рамой, соединенной с затвором, отличающееся тем, что уравновешивание и одновременное замыкание друг на друга импульсов отдачи подвижных частей обеспечивается сжатием общей возвратной пружины при помощи кинематической связи ствола с затворной рамой, которая осуществлена посредством механизма, обеспечивающего одновременное поступательное движение ствола и затворной рамы с затвором в противоположных направлениях.5. Automatic small arms containing a box, a barrel with a chamber for placing ammunition in it and with the possibility of providing mobility, kinematically connected with the bolt frame connected to the bolt, characterized in that the balancing and simultaneous closure of the recoil pulses of the moving parts on each other is provided by compression a common return spring using the kinematic connection of the barrel with the bolt frame, which is carried out by means of a mechanism providing simultaneous translational movement la and the shutter frame with the shutter in opposite directions. 6. Автоматическое стрелковое оружие, содержащее короб, неподвижный ствол с патронником для размещения в нем боеприпаса, балансир с возможностью обеспечения подвижности, кинематически связанный с затворной рамой, соединенной с затвором, отличающееся тем, что уравновешивание и одновременное замыкание друг на друга импульсов отдачи подвижных частей обеспечивается сжатием общей возвратной пружины при помощи кинематической связи балансира с затворной рамой, которая осуществлена посредством механизма, обеспечивающего одновременное поступательное движение балансира и затворной рамы с затвором в противоположных направлениях.6. Automatic small arms containing a box, a fixed barrel with a chamber for placing ammunition in it, a balancer with the ability to provide mobility, kinematically connected with the bolt frame connected to the bolt, characterized in that the balancing and simultaneous closure of pulses of recoil of the moving parts to each other it is provided by compression of the common return spring by means of the kinematic connection of the balancer with the bolt frame, which is carried out by means of a mechanism providing simultaneous fasting positive movement of the balancer and the bolt frame with the shutter in opposite directions. 7. Автоматическое стрелковое оружие, содержащее короб, ствол с патронником для размещения в нем боеприпаса и с возможностью обеспечения подвижности, балансир с возможностью обеспечения подвижности, кинематически связанный со стволом и затворной рамой, соединенной с затвором, отличающееся тем, что уравновешивание и одновременное замыкание друг на друга импульсов отдачи подвижных частей обеспечивается сжатием общей возвратной пружины при помощи кинематической связи балансира со стволом и затворной рамой, которая осуществлена посредством механизма, обеспечивающего одновременное поступательное движение балансира и затворной рамы с затвором, а также короткого хода ствола в противоположных направлениях.7. Automatic small arms containing a box, a barrel with a chamber for placing ammunition in it and with the possibility of providing mobility, a balancer with the ability to provide mobility, kinematically connected with the barrel and the bolt frame connected to the bolt, characterized in that the balancing and simultaneous closure of each other to each other, the recoil pulses of the moving parts are provided by compression of the common return spring by means of the kinematic connection of the balancer with the barrel and the bolt frame, which is carried out by means of th mechanism with simultaneous forward movement of the balance and the bolt carrier with the bolt as well as a short stem stroke in opposite directions. 8. Автоматическое стрелковое оружие, содержащее короб, ствол с патронником для размещения в нем боеприпаса и с возможностью обеспечения подвижности, балансир с возможностью обеспечения подвижности, кинематически связанный со стволом, затворную раму, соединенную с затвором, отличающееся тем, что уравновешивание и одновременное замыкание друг на друга импульсов отдачи подвижных частей обеспечивается сжатием общей возвратной пружины при помощи кинематической связи балансира со стволом, сцепленным с затвором, которая осуществлена посредством механизма, обеспечивающего одновременное поступательное движение балансира и ствола, сцепленного с затвором, а также затворной рамы в противоположных направлениях. 8. Automatic small arms containing a box, a barrel with a chamber for placing ammunition in it and with the ability to provide mobility, a balancer with the ability to provide mobility, kinematically connected with the barrel, a bolt frame connected to the bolt, characterized in that the balancing and simultaneous closure of each other to each other, recoil pulses of the moving parts are provided by compression of the common return spring by means of the kinematic connection of the balancer with the barrel coupled to the bolt, which is carried out in the middle the mechanism providing the simultaneous translational movement of the balancer and the barrel, coupled with the bolt, as well as the bolt frame in opposite directions.
RU2013146506/11A 2013-10-17 2013-10-17 Operation of self-loading and automatic gun with locking of shot pulse effects at gun articulated moving parts (inertial masses) by means of leverage for fire by different-energy ammunition (versions) and gun to this end (versions) RU2590754C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013146506/11A RU2590754C2 (en) 2013-10-17 2013-10-17 Operation of self-loading and automatic gun with locking of shot pulse effects at gun articulated moving parts (inertial masses) by means of leverage for fire by different-energy ammunition (versions) and gun to this end (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013146506/11A RU2590754C2 (en) 2013-10-17 2013-10-17 Operation of self-loading and automatic gun with locking of shot pulse effects at gun articulated moving parts (inertial masses) by means of leverage for fire by different-energy ammunition (versions) and gun to this end (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013146506A RU2013146506A (en) 2015-04-27
RU2590754C2 true RU2590754C2 (en) 2016-07-10

Family

ID=53282934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013146506/11A RU2590754C2 (en) 2013-10-17 2013-10-17 Operation of self-loading and automatic gun with locking of shot pulse effects at gun articulated moving parts (inertial masses) by means of leverage for fire by different-energy ammunition (versions) and gun to this end (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2590754C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212741U1 (en) * 2022-06-16 2022-08-04 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" AUTOMATIC SMALL ARMS

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU23161A1 (en) * 1929-03-05 1931-09-30 Н.В. Бобовников The trigger mechanism of an automatic firearm with a waste barrel when fired forward
RU2126521C1 (en) * 1997-12-18 1999-02-20 Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения Automatic pistol
RU2144171C1 (en) * 1998-04-16 2000-01-10 Горобцов Вениамин Михайлович Automatic small arms (modifications), longitudinal multiple-row magazine, bore opening compensation device, crankshaft-slider locking device, device for mass balancing of movable parts and compensation method for bore opening
RU2239759C1 (en) * 2003-03-04 2004-11-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярёва" Method for operation of automatic small arms for firing by high-power ammunition and weapon based on it

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU23161A1 (en) * 1929-03-05 1931-09-30 Н.В. Бобовников The trigger mechanism of an automatic firearm with a waste barrel when fired forward
RU2126521C1 (en) * 1997-12-18 1999-02-20 Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения Automatic pistol
RU2144171C1 (en) * 1998-04-16 2000-01-10 Горобцов Вениамин Михайлович Automatic small arms (modifications), longitudinal multiple-row magazine, bore opening compensation device, crankshaft-slider locking device, device for mass balancing of movable parts and compensation method for bore opening
RU2239759C1 (en) * 2003-03-04 2004-11-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярёва" Method for operation of automatic small arms for firing by high-power ammunition and weapon based on it

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212741U1 (en) * 2022-06-16 2022-08-04 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" AUTOMATIC SMALL ARMS
RU2815121C1 (en) * 2023-01-13 2024-03-11 Александр Петрович Шарыпкин Firearms and method of its completion (versions)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013146506A (en) 2015-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4019423A (en) Automatic or semi-automatic firearm
US5734120A (en) Firearm locking mechanism
US8272313B2 (en) Heavy caliber firearm with enhanced recoil and control characteristics
JP2008215803A (en) Short recoil semi-automatic shotgun
US3630119A (en) Gas-operated toggle action weapon
US2451624A (en) Inertia rate of fire retarders
US10436531B2 (en) Recoil apparatus for firearms
EP1514069B1 (en) Recoil control device
US20210123699A1 (en) Apparatus and method to reduce muzzle rise in a firearm
US3866513A (en) Transverse sliding breech block
RU2590754C2 (en) Operation of self-loading and automatic gun with locking of shot pulse effects at gun articulated moving parts (inertial masses) by means of leverage for fire by different-energy ammunition (versions) and gun to this end (versions)
RU2239759C1 (en) Method for operation of automatic small arms for firing by high-power ammunition and weapon based on it
RU2703371C1 (en) Automatic firearm with inertia automation and recoil system in the form of constant force
US7055422B1 (en) Reduced recoil anti-armor gun
RU2414667C1 (en) Automatic small arms
RU2616454C1 (en) Balanced automation system of reloading firearms
WO2010041985A2 (en) Dynamic firearm
RU2551828C1 (en) System of locking of stock channel with small recoil impulse
RU2389960C2 (en) Automatic fire-arm
RU2675094C1 (en) Automatic small arms
RU2531997C1 (en) Layout method of mechanism of semi-free casing with bolt and barrel, mainly for gun
EP0738864A1 (en) A 12-gauge shotgun and the like operated by two cylindrical inertial masses slidable along the tubular magazine
RU2781655C1 (en) Automatic small arms and cartridge for it
Afify et al. Operating Mechanisms & Function Cycle of MK 19 MOD 3 40 mm Grenade Launcher
RU2152582C1 (en) Submachine gun

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant