RU2586929C1

RU2586929C1 - Sealing system and method

Info

Publication number: RU2586929C1
Application number: RU2014128671/13A
Authority: RU
Inventors: Гай ДИКС
Original assignee: Ишида Юроп Лимитед
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2016-06-10
Also published as: DK2791015T3; WO2013088150A1; JP2015504822A; JP5905599B2; US20140299227A1; GB201121384D0; EP2791015A1; ES2567470T3; EP2791015B1

Abstract

FIELD: food industry.

SUBSTANCE: method of filling container with food product contains food product supply into bin; product compaction in bin by first sealing unit, placing container under bin and bin opening for supply of packed product from hopper in container under pressure seal. Sealing system for method implementation contains bin for keeping product, first sealing unit for sealing of product during first process of product compaction in bin. At that, bin comprises closing hole for discharge of product from hopper in container, and product is supplied under pressure seal. Method of filling of several containers with product includes supply of product in first position into bin and displacement hopper in second position located at distance from first, and either seal with help of first sealing unit of product, when it is in bin at second position; arrangement of container under hopper in second position; product feed bin opening of the hopper in container under pressure of first sealing unit; container is removed from under hopper in second position and displacement hopper back to first position and repetition of said operations, or location of container under hopper in second position; bin opening for supply of product from bin into a container; seal with help of seal product in container in second position during first seal; container is removed from under hopper in second position and displacement hopper back to first position and repetition of said operations. System for realising said method comprises bin for keeping product with closing hole; product distributor located in first position, intended for distribution of product in hopper in first position; device for transportation of hopper between first and second positions, located at distance from first position; device for transportation of containers; sealing unit located in second position, and control device for actuation of product distributor for distribution of product in hopper in first position; transfer device activation bin for displacement hopper with product into second position; lowering seal to seal product contained in hopper in second position; actuation of device transportation containers to accommodate container under hopper in second position; opening covered with holes for product discharge from bin in container under pressure of first sealing unit; actuation of device transportation containers to remove container from under hopper in second position; transfer device and actuation of bin for displacement hopper back to first position. At that, control device is also intended to repeat operations.

EFFECT: group of inventions enables higher quality.

35 cl, 12 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к способу и системе уплотнения продукта для более легкого упаковывания продукта в контейнер. В этом аспекте термин «контейнер» относится к емкости, например лотку, имеющей обращенное вверх отверстие. В частности, изобретение относится к уплотнению пищевого продукта для его упаковывания в контейнеры на производственной линии для упаковывания пищевых продуктов.The invention relates to a method and system for sealing a product for easier packaging of a product in a container. In this aspect, the term “container” refers to a container, such as a tray, having an upwardly facing opening. In particular, the invention relates to the compaction of a food product for packaging in containers on a food packaging production line.

Уровень техникиState of the art

Производственные линии для упаковывания пищевых продуктов обычно содержат систему для размещения пищевых изделий в контейнере и систему для запечатывания контейнера, например автоматического нанесения пленочной крышки на лоток. Затем упакованный и запечатанный контейнер может быть снабжен этикеткой и отправлен в магазин, например в супермаркет.Food packaging production lines typically include a system for placing food products in a container and a system for sealing the container, for example, automatically applying a film cover to a tray. The packaged and sealed container can then be labeled and sent to a store, such as a supermarket.

Предпочтительно, максимально возможное количество устройств производственной линии приводится в действие автоматически с целью снижения расходов и увеличения скорости и эффективности упаковывания. Это может создавать проблемы при упаковывании насыпных пищевых продуктов, например салата. К примеру, когда порция насыпного листового салата автоматически укладывается в контейнер, салат будет подниматься, принимая «куполообразную» форму, превышающую высоту контейнера. Попытки запечатать такой упакованный контейнер могут привести к неудовлетворительному и неравномерному запечатыванию, что вызывает рассыпание и потерю продукта во время транспортирования лотка.Preferably, the maximum possible number of devices in the production line is automatically activated in order to reduce costs and increase packaging speed and efficiency. This can create problems when packing bulk foods such as lettuce. For example, when a portion of loose leaf lettuce is automatically placed in a container, the lettuce will rise, assuming a “domed” shape that exceeds the height of the container. Attempts to seal such a packaged container may result in poor and uneven sealing, resulting in spillage and loss of product during transport of the tray.

Известно, что для решения этой проблемы выполняется уплотнение или «сжатие» салата в контейнере, так чтобы уплотнить весь салат, содержащийся в контейнере, и освободить кромки контейнера для выполнения процесса запечатывания. Как правило, в предварительно образованный жесткий контейнер загружается отмеренная порция салата. Листья салата являются мягкими и имеют непостоянную объемную плотность, поэтому при укладывании они будут превышать высоту контейнера и, таким образом, контейнер будет непригоден для упаковывания. Далее контейнер перемещается по транспортеру к посту уплотнения, где салат будет уплотняться таким образом, чтобы весь салат находился внутри контейнера.It is known that in order to solve this problem, the lettuce is compressed or “compressed” in the container so that the entire lettuce contained in the container is compacted and the edges of the container are freed up to carry out the sealing process. Typically, a measured portion of salad is loaded into a preformed rigid container. The lettuce leaves are soft and have a variable bulk density, so when stacking they will exceed the height of the container and, thus, the container will be unsuitable for packaging. Then the container moves along the conveyor to the compaction station, where the salad will be compacted so that the entire salad is inside the container.

Однако из-за недостаточной жесткости листьев первоначально уложенного салата эти листья могут выпадать из контейнера или на кромку контейнера, когда он перемещается по транспортеру к посту уплотнения. Операторы могут вручную укладывать листья обратно в контейнер для обеспечения возможности запечатывания, но, разумеется, использование ручного труда уменьшает преимущества автоматической системы. Это также снижает эффективность процесса упаковывания.However, due to the insufficient stiffness of the leaves of the originally laid lettuce, these leaves may fall out of the container or onto the edge of the container when it moves along the conveyor to the compaction station. Operators can manually put the leaves back in the container to allow sealing, but, of course, using manual labor reduces the benefits of an automatic system. It also reduces the efficiency of the packaging process.

Таким образом, существует необходимость в усовершенствованном способе и системе упаковывания и запечатывания таких пищевых продуктов в контейнере, так чтобы контейнер мог быть запечатан, при этом должно быть сведено к минимуму рассыпание пищевого продукта и устранены вышеуказанные проблемы.Thus, there is a need for an improved method and system for packaging and sealing such food products in a container, so that the container can be sealed, while scattering of the food product must be minimized and the above problems eliminated.

В документе FR-A-2846624 приводится описание способа и устройства для заполнения контейнеров пищевым материалом, при этом предусматривается подача пищевого материала самотеком из распределителя пищевого материала по направляющей трубе, выровненной с отверстием контейнера, с целью предотвращения падения пищевого материала на периферийные края. Когда направляющая труба все еще находится на месте, пищевой материал сжимается прижимной пластиной, которая проходит через направляющую трубу. Затем контейнеры запечатываются обычным способом. Направляющая расположена таким образом, что ее нижний участок находится на одном уровне с верхней стороной контейнера или находится в контейнере.FR-A-2846624 describes a method and apparatus for filling containers with food material, providing for the supply of food material by gravity from the food dispenser along a guide tube aligned with the opening of the container to prevent the food material from falling to the peripheral edges. When the guide tube is still in place, the food material is compressed by a pressure plate that passes through the guide tube. Then the containers are sealed in the usual way. The guide is located in such a way that its lower section is at the same level with the upper side of the container or is in the container.

Однако это устройство имеет недостатки. Например, направляющая должна точно соответствовать размеру контейнера, поскольку в противном случае пищевой продукт будет или попадать на боковые стороны контейнера (если направляющая слишком большая), или контейнер будет заполнен не полностью (если направляющая слишком маленькая). Кроме того, во время отведения направляющей трубы и прижимной пластины от контейнера пищевые изделия могут цепляться к контейнеру и падать снаружи контейнера. Кроме того, способ требует наличия контейнера, и до того, как может начаться процесс уплотнения, продукт проходит через направляющую трубу.However, this device has disadvantages. For example, the guide should correspond exactly to the size of the container, because otherwise the food product will either fall on the sides of the container (if the guide is too large), or the container will not be completely filled (if the guide is too small). In addition, during withdrawal of the guide tube and pressure plate from the container, food products may cling to the container and fall outside the container. In addition, the method requires a container, and before the compaction process can begin, the product passes through the guide tube.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

По первому аспекту настоящего изобретения предлагается способ заполнения контейнера пищевым продуктом, включающий в себя подачу пищевого продукта в бункер, уплотнение вышеуказанного пищевого продукта уплотняющим блоком, когда пищевой продукт находится в вышеуказанном бункере, размещение контейнера, имеющего обращенное вверх отверстие, под вышеуказанным бункером и открывание бункера, так чтобы уплотняемый пищевой продукт падал из бункера в контейнер.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of filling a container with a food product, comprising feeding the food product into the hopper, sealing the above food product with a sealing block when the food product is in the above hopper, placing the container having the upward facing hole under the above hopper and opening the hopper so that the food to be sealed falls from the hopper into the container.

Изобретение обеспечивает новый изобретательский уровень применительно к уплотнению пищевого продукта для уменьшения его объема, когда продукт все еще находится в бункере. Обычное устройство, которое уплотняет пищевой продукт только после его подачи в контейнер, создает риск рассыпания пищевого продукта или снаружи контейнера или на ободок контейнера, что отрицательно влияет на процесс запечатывания. Обычное устройство требует привлечения нескольких операторов, которые вручную будут убирать рассыпанный продукт (например, листья салата) перед выполнением процесса запечатывания или установки крышек. В случае первоначального уплотнения пищевого продукта в бункере пищевой продукт падает из бункера в контейнер в предварительно сжатом и уплотненном состоянии. Это значительно уменьшает количество пищевого продукта, рассыпаемого из контейнеров, при этом не требуется привлечения операторов, выполняющих ручные работы, что снижает расходы и повышает эффективность системы.The invention provides a new inventive step with respect to compaction of a food product to reduce its volume when the product is still in the hopper. A conventional device that seals a food product only after it is fed into the container creates the risk of the food product spilling either outside the container or on the rim of the container, which negatively affects the sealing process. A conventional device requires the involvement of several operators who will manually clean the spilled product (for example, lettuce) before performing the sealing process or installing covers. In the case of initial compaction of the food product in the hopper, the food product falls from the hopper into the container in a pre-compressed and compacted state. This significantly reduces the amount of food product scattered from the containers, and it does not require the involvement of operators performing manual work, which reduces costs and increases the efficiency of the system.

Контейнеры представляют собой предварительно образованные жесткие пластиковые лотки.The containers are pre-formed rigid plastic trays.

Кроме того, при упаковывании пищевых изделий на производственной линии пищевой продукт хранится в течение короткого периода времени в бункере, прежде чем он будет выгружен в контейнер. Уплотнение пищевого продукта, все еще находящегося в бункере, позволяет использовать это «нерабочее время», что повышает эффективность и производительность производственной линии. Кроме того, контейнер не должен устанавливаться под бункером до тех пор, пока бункер не будет открыт. Это означает, что уплотнение может выполняться до того, как контейнер будет расположен под бункером, в отличие от способа, описанного в документе FR-A-2846624. Это преимущественно означает, что может быть увеличена пропускная способность лотков.In addition, when packaging food products on a production line, the food product is stored for a short period of time in the hopper before it is unloaded into the container. The compaction of the food product still in the hopper allows the use of this “non-working time”, which increases the efficiency and productivity of the production line. In addition, the container should not be installed under the hopper until the hopper is open. This means that compaction can be performed before the container is located under the hopper, in contrast to the method described in FR-A-2846624. This mainly means that the throughput of the trays can be increased.

Предпочтительно, бункер содержит нижнюю часть, содержащую дверцу, при этом предусмотрена операция выгрузки пищевого продукта из бункера посредством открывания вышеуказанной дверцы, так чтобы пищевой продукт свободно падал из бункера в контейнер. Дверца может быть скользящей или шарнирной. Дверца приводится в движение пневматическим механизмом, хотя, как вариант, она может приводиться в действие двигателем с электронным управлением.Preferably, the hopper comprises a lower part containing a door, the operation of unloading the food product from the hopper by opening the above door, so that the food product freely fell from the hopper into the container. The door may be sliding or hinged. The door is driven by a pneumatic mechanism, although, as an option, it can be driven by an electronically controlled engine.

Способ также может включать в себя последующую операцию опускания уплотняющего блока в направлении контейнера через открытую дверцу бункера. Это преимущественно способствует поддержанию предварительно уплотненного пищевого продукта в уплотненном состоянии, когда он падает в направлении контейнера и в контейнер.The method may also include the subsequent operation of lowering the sealing block in the direction of the container through the open hopper door. This advantageously helps to maintain the pre-compacted food product in a compacted state when it falls in the direction of the container and into the container.

Предпочтительно, операция опускания уплотняющего блока в направлении контейнера выполняется одновременно с открыванием бункера. Это означает, что пищевой продукт выпускается из бункера за счет направленного вниз давления, прикладываемого уплотняющим блоком. Это преимущественно вынуждает пищевой продукт быстро падать в контейнер, и последующее опускание уплотняющего блока с пищевым продуктом способствует направлению пищевого продукта в контейнер. Это также способствует предотвращению «расширения» пищевого продукта после его уплотнения в бункере.Preferably, the lowering operation of the sealing block in the direction of the container is performed simultaneously with the opening of the hopper. This means that the food product is discharged from the hopper due to the downward pressure applied by the sealing block. This mainly forces the food product to fall rapidly into the container, and the subsequent lowering of the sealing block with the food product helps to direct the food product into the container. It also helps to prevent the "expansion" of the food product after it is compacted in the hopper.

Уплотняющий блок может опускаться на достаточное расстояние, так чтобы пищевой продукт уплотнялся уплотняющим блоком, когда пищевой продукт находится в контейнере. Это преимущественно обеспечивает выполнение дополнительного процесса уплотнения пищевого продукта. Предпочтительно, такой второй процесс уплотнения обеспечивает уплотнение пищевого продукта таким образом, чтобы пищевой продукт находился ниже линии запечатывания контейнера. Когда пищевой продукт находится ниже линии запечатывания, он не стремится к «повторному расширению» выше линии запечатывания из-за трения с боковыми стенками контейнера.The sealing unit can be lowered sufficiently far so that the food product is sealed with the sealing unit when the food product is in the container. This advantageously enables the complementary process of compaction of the food product. Preferably, such a second sealing process allows the food to be sealed so that the food is below the container sealing line. When a food product is below the sealing line, it does not tend to “re-expand” above the sealing line due to friction with the side walls of the container.

Преимущественно, способ также может включать в себя операцию опускания бункера в направлении контейнера, при этом операция опускания бункера в направлении контейнера и операция уплотнения вышеуказанного пищевого продукта, находящегося в бункере, выполняются одновременно. Операция опускания бункера в направлении контейнера способствует направлению пищевого продукта в контейнер после открывания дверец бункера. Поскольку эта операции выполняется одновременно с уплотнением пищевого продукта в бункере, бункер опускается в требуемое положение перед открыванием дверец бункера для выпуска пищевого продукта.Advantageously, the method may also include the operation of lowering the hopper in the direction of the container, wherein the operation of lowering the hopper in the direction of the container and the sealing operation of the above food product located in the hopper are performed simultaneously. The operation of lowering the hopper in the direction of the container helps to direct the food product into the container after opening the doors of the hopper. Since this operation is performed simultaneously with the compaction of the food product in the hopper, the hopper is lowered to the desired position before opening the doors of the hopper to release the food product.

Бункер может предпочтительно опускаться таким образом, чтобы его нижняя часть находилась на уровне с верхней стороной контейнера и была выровнена с верхней стороной контейнера. В этом случае размер отверстия бункера, по существу, является таким же, как и размер верхнего отверстия контейнера, так чтобы пищевой продукт не рассыпался через боковые стенки контейнера. Как вариант, бункер может опускаться в требуемое положение выше верхней стороны контейнера и выровненное с контейнером. Как дополнительный вариант, отверстие бункера может быть меньше отверстия контейнера, и бункер может опускаться в контейнер.The hopper can preferably be lowered so that its lower part is level with the upper side of the container and is aligned with the upper side of the container. In this case, the size of the opening of the hopper is essentially the same as the size of the upper opening of the container, so that the food product does not scatter through the side walls of the container. Alternatively, the hopper can be lowered to the desired position above the upper side of the container and aligned with the container. Alternatively, the hopper opening may be smaller than the container opening, and the hopper may lower into the container.

Способ также может включать в себя последующие операции уплотнения пищевого продукта с помощью второго уплотняющего блока, расположенного отдельно от вышеуказанного первого уплотняющего блока, когда вышеуказанный пищевой продукт находится в контейнере; опускания кожуха в направлении контейнера таким образом, чтобы нижняя часть кожуха располагалась ниже отверстия контейнера; и удаления вышеуказанного второго уплотняющего блока от контейнера, когда кожух все еще находится в нижнем положении. Это последующее уплотнение преимущественно обеспечивает, что пищевой продукт, который первоначально не уплотняется, будет в достаточной степени уплотнен ниже уровня отверстия контейнера для уменьшения рассыпания пищевого продукта и обеспечения отсутствия пищевого продукта на ободке контейнера с целью запечатывания.The method may also include subsequent operations of compaction of the food product with a second sealing block located separately from the above first sealing block when the above food product is in a container; lowering the casing towards the container so that the lower part of the casing is located below the opening of the container; and removing the aforementioned second sealing block from the container while the casing is still in the lower position. This subsequent sealing advantageously ensures that the food product, which is not initially compressed, will be sufficiently compacted below the level of the container opening to reduce spillage of the food product and to ensure that there is no food product on the rim of the container for sealing purposes.

Операция подачи пищевого продукта в бункер может выполняться в первом положении, и операция уплотнения пищевого продукта, когда он находится в вышеуказанном бункере, выполняется во втором положении, и первое и второе положения находятся на расстоянии друг от друга. При использовании в производственной линии для упаковывания пищевого продукта первое положение может быть предусмотрено в одном месте производственной линии, и второе положение может быть предусмотрено в другом месте производственной линии. В таком случае бункер перемещается между двумя положениями, например, по раме. Отдельные положения для подачи и уплотнения пищевого продукта преимущественно уменьшают так называемое «время пребывания» системы, тем самым увеличивая скорость, с которой контейнеры могут заполняться пищевым продуктом, что повышает производительность. Это будет описано более подробно в разделе «Осуществление изобретения».The operation of feeding the food product into the hopper can be performed in the first position, and the compaction operation of the food product when it is in the above hopper is performed in the second position, and the first and second positions are spaced apart. When used in a food packaging product line, a first position may be provided in one place of the production line, and a second position may be provided in another place of the production line. In this case, the hopper moves between two positions, for example, along the frame. Separate provisions for feeding and sealing the food product advantageously reduce the so-called “residence time” of the system, thereby increasing the speed at which containers can fill up the food product, which increases productivity. This will be described in more detail in the section "Implementation of the invention."

Как вариант, верхняя часть бункера может быть достаточно большой для выполнения как подачи пищевого продукта, так и процесса уплотнения в одном и том же положении. В таком случае бункер имеет, по существу, трапецеидальную форму с наклонной стороной, предназначенной для направления загружаемого пищевого продукта из первого положения в положение уплотнения внутри бункера.Alternatively, the top of the hopper may be large enough to perform both the feed of the food product and the compaction process in the same position. In this case, the hopper has a substantially trapezoidal shape with an inclined side designed to guide the feed product from the first position to the seal position inside the hopper.

По второму аспекту настоящего изобретения предлагается система уплотнения для наполнения контейнера пищевым продуктом; система уплотнения содержит бункер для удерживания пищевого продукта, уплотняющий блок, используемый для уплотнения пищевого продукта в первом положении уплотнения, когда пищевой продукт находится в бункере, и бункер содержит закрывающееся отверстие, предназначенное для выпуска пищевого продукта таким образом, чтобы продукт падал из бункера в контейнер, имеющий обращенное вверх отверстие.According to a second aspect of the present invention, there is provided a sealing system for filling a container with a food product; the sealing system comprises a hopper for holding the food product, a sealing block used to seal the food product in the first sealing position when the food product is in the hopper, and the hopper contains a closing opening for discharging the food product so that the product falls from the hopper into the container having an upward facing hole.

Предпочтительно, система уплотнения по второму аспекту изобретения также может содержать управляющее устройство, предназначенное для приведения в действие уплотняющего блока во время первого процесса уплотнения и открывания закрывающегося отверстия; управляющее устройство также предназначено для приведения в действие уплотняющего блока перед открыванием закрывающегося отверстия.Preferably, the sealing system according to the second aspect of the invention may also include a control device for actuating the sealing unit during the first sealing process and opening the closing opening; the control device is also designed to actuate the sealing block before opening the closing opening.

Управляющее устройство, приводящее в действие уплотняющий блок перед открыванием закрывающегося отверстия, обеспечивает, что пищевой продукт уплотняется, когда он находится в бункере. Преимущества этого «предварительного уплотнения» пищевого продукта в бункере описаны выше.The control device, which drives the sealing block before opening the closing opening, ensures that the food product is compacted when it is in the hopper. The advantages of this “pre-compaction” of a food product in a hopper are described above.

Закрывающееся отверстие может предпочтительно содержать дверцу, расположенную в нижней части вышеуказанного бункера, при этом дверца может открываться таким образом, чтобы пищевой продукт падал из бункера в контейнер. Как описано выше применительно к первому аспекту настоящего изобретения, дверца может приводиться в действие электронным способом или приводиться в движение пневматическим механизмом. Закрывающееся отверстие может содержать шарнирно установленные дверцы, которые примыкают друг к другу в закрытом положении, образуя поверхность, на которой пищевой продукт может уплотняться уплотняющим блоком; при этом дверцы во время открывания шарнирно смещаются друг от друга. Шарнир предпочтительно расположен выше дверец, что обеспечивает образование прочного основания, на котором выполняется уплотнение пищевого продукта.The closing opening may preferably comprise a door located at the bottom of the aforementioned hopper, wherein the door may open so that the food product falls from the hopper into the container. As described above with respect to the first aspect of the present invention, the door may be electronically actuated or driven by a pneumatic mechanism. The closing opening may include hinged doors that are adjacent to each other in the closed position, forming a surface on which the food product can be sealed with a sealing block; while the doors during opening are pivotally displaced from each other. The hinge is preferably located above the doors, which ensures the formation of a solid base on which the food product is sealed.

Система уплотнения также может содержать первое опускающее устройство, предназначенное для опускания уплотняющего блока в направлении контейнера через открытую дверцу бункера. Это способствует поддержанию пищевого продукта в сжатом состоянии после его уплотнения в бункере, тем самым уменьшая рассыпание пищевого продукта из контейнеров.The sealing system may also include a first lowering device designed to lower the sealing block in the direction of the container through the open hopper door. This helps to maintain the food product in a compressed state after it is compacted in the hopper, thereby reducing the scattering of the food product from the containers.

Первое опускающее устройство может использоваться для опускания уплотняющего блока на достаточное расстояние, так чтобы пищевой продукт уплотнялся во время второго процесса уплотнения уплотняющим блоком, когда пищевой продукт находится в контейнере. Это преимущественно обеспечивает выполнение второго уплотнения пищевого продукта.The first lowering device can be used to lower the sealing block a sufficient distance so that the food product is compacted during the second sealing process by the sealing block when the food product is in the container. This advantageously provides a second compaction of the food product.

Предпочтительно, управляющее устройство предназначено для одновременного открывания закрывающегося отверстия и приведения в действие опускающего устройства. Это обеспечивает преимущество, состоящее в том, что пищевой продукт выгружается из бункера под действием давления от уплотняющего блока. Это означает, что пищевой продукт направляется в контейнер быстрее, чем если бы он просто направлялся из бункера в контейнер самотеком. Эта отличительная характеристика изобретения также способствует предотвращению расширения пищевого продукта при перемещении из бункера в контейнер после уплотнения в бункере.Preferably, the control device is designed to simultaneously open the closing opening and actuate the lowering device. This provides the advantage that the food product is unloaded from the hopper under pressure from the sealing unit. This means that the food product is sent to the container faster than if it simply went from the hopper to the container by gravity. This feature of the invention also helps to prevent expansion of the food product when moving from the hopper to the container after compaction in the hopper.

Кроме того, система уплотнения по настоящему изобретению может содержать второе опускающее устройство для опускания бункера в направлении контейнера. Предпочтительно, управляющее устройство предназначено для одновременного приведения в действие уплотняющего блока во время первого процесса уплотнения и второго опускающего устройства, так чтобы бункер находился в нижнем положении перед открыванием бункера для выгрузки пищевого продукта. Опускание бункера таким способом обеспечивает получение направляющей для пищевого продукта, падающего из бункера в контейнере, что предотвращает рассыпание пищевого продукта.In addition, the compaction system of the present invention may include a second lowering device for lowering the hopper in the direction of the container. Preferably, the control device is designed to simultaneously actuate the sealing unit during the first sealing process and the second lowering device, so that the hopper is in the lower position before opening the hopper for unloading the food product. Lowering the hopper in this way provides a guide for the food product falling from the hopper in the container, which prevents the food product from spilling.

Второе опускающее устройство может быть предназначено для опускания бункера таким образом, чтобы нижняя часть бункера располагалась на уровне отверстия контейнера и была выровнена с этим отверстием. Как вариант, второе опускающее устройство может быть предназначено для опускания бункера таким образом, чтобы нижняя часть бункера располагалась выше отверстия контейнера и была выровнена с этим отверстием, и еще по одному варианту второе опускающее устройство может быть предназначено для опускания бункера таким образом, чтобы нижняя часть бункера располагалась ниже отверстия контейнера.The second lowering device may be designed to lower the hopper so that the lower part of the hopper is located at the level of the opening of the container and is aligned with this hole. Alternatively, the second lowering device can be designed to lower the hopper so that the lower part of the hopper is located above the opening of the container and is aligned with this hole, and in another embodiment, the second lowering device can be designed to lower the hopper so that the lower part the hopper was located below the opening of the container.

Уплотняющий блок предпочтительно может иметь уплотняющую поверхность в плоскости, по существу, перпендикулярной направлению перемещения уплотняющего блока во время его опускания, при этом вышеуказанная поверхность имеет площадь, по существу, идентичную площади внутреннего сечения бункера. Например, уплотняющая поверхность может быть, по существу, прямоугольной и соответствовать прямоугольной форме сечения внутренних стенок бункера. Эта отличительная характеристика преимущественно означает, что в случае, когда уплотняющий блок опускается через бункер, пищевой продукт, цепляющийся за внутренние стенки бункера или прилипающий к ним, будет выталкиваться и уплотняться, что уменьшает потерю пищевого продукта. Могут быть предусмотрены другие формы, например уплотняющий блок может иметь круглую уплотняющую поверхность, и бункер может быть, по существу, цилиндрическим.The sealing block may preferably have a sealing surface in a plane substantially perpendicular to the direction of movement of the sealing block during lowering, wherein the above surface has an area substantially identical to the inner section of the hopper. For example, the sealing surface may be substantially rectangular and correspond to a rectangular cross-sectional shape of the inner walls of the hopper. This distinguishing characteristic mainly means that when the sealing block is lowered through the hopper, the food product clinging to or sticking to the inner walls of the hopper will be pushed out and compacted, which reduces the loss of the food product. Other shapes may be provided, for example, the sealing block may have a round sealing surface, and the hopper may be substantially cylindrical.

Система уплотнения также может содержать распределитель пищевого продукта, предназначенный для распределения пищевого продукта в бункер. Предпочтительно, распределитель пищевого продукта расположен в первом положении, и первый уплотняющий блок расположен во втором положении, при этом первое и второе положения расположены на расстоянии друг от друга, и еще более предпочтительно бункер может перемещаться между первым и вторым положениями. Как будет описано более подробно в разделе «Осуществление изобретения», эта компоновка преимущественно позволяет увеличить пропускную способность контейнеров.The compaction system may also include a food dispenser for distributing the food product into the hopper. Preferably, the food dispenser is located in the first position and the first sealing unit is in the second position, with the first and second positions being spaced apart, and even more preferably the hopper can be moved between the first and second positions. As will be described in more detail in the section "Implementation of the invention", this arrangement mainly allows to increase the throughput of containers.

Как вариант, бункер может иметь трапецеидальную форму с параллельными нижней частью бункера и верхней частью бункера; кроме того, уплотняющий блок и распределитель пищевого продукта выровнены с верхним отверстием бункера. Трапецеидальная форма бункера означает, что он содержит наклонную поверхность, которая направляет пищевой продукт, распределяемый из распределителя пищевого продукта, к нижней части бункера для уплотнения внутри бункера. Эта конкретная геометрия бункера имеет особое преимущество, поскольку бункер не должен перемещаться между отдельными местами заполнения и уплотнения, тем самым уменьшая количество необходимых подвижных частей.Alternatively, the hopper may have a trapezoidal shape with parallel to the lower part of the hopper and the upper part of the hopper; in addition, the sealing block and the food dispenser are aligned with the top opening of the hopper. The trapezoidal shape of the hopper means that it contains an inclined surface that guides the food product distributed from the food dispenser to the bottom of the hopper for sealing inside the hopper. This particular silo geometry has a particular advantage since the silo should not move between separate filling and sealing locations, thereby reducing the number of moving parts needed.

Однако могут быть предусмотрены другие формы бункера при условии, что они имеют поверхность, пригодную для транспортирования пищевого продукта из распределителя пищевого продукта к месту уплотнения.However, other forms of hopper may be provided provided that they have a surface suitable for transporting the food product from the food dispenser to the seal point.

Система уплотнения также может содержать второй уплотняющий блок, расположенный отдельно от первого уплотняющего блока и предназначенный для уплотнения пищевого продукта, находящегося в контейнере, во время третьего процесса уплотнения; система уплотнения также содержит кожух, предназначенный для опускания в направлении контейнера с помощью третьего опускающего устройства, при этом кожух опускается таким образом, чтобы нижняя часть кожуха была расположена ниже отверстия контейнера, и второй уплотняющий блок удаляется из контейнера, когда кожух все еще находится в нижнем положении. Такой второй уплотняющий блок преимущественно обеспечивает, что пищевой продукт, недостаточно уплотненный во время выполнения первого и второго процессов уплотнения, уплотняется до уровня ниже уровня отверстия контейнера. Это уменьшает рассыпание и потери пищевого продукта, а также обеспечивает отсутствие пищевого продукта на ободке контейнера с целью запечатывания.The sealing system may also include a second sealing block, located separately from the first sealing block and designed to seal the food product in the container during the third sealing process; the sealing system also includes a casing for lowering in the direction of the container using the third lowering device, the casing being lowered so that the lower part of the casing is located below the opening of the container, and the second sealing block is removed from the container while the casing is still in the lower position. Such a second sealing unit advantageously ensures that a food product which is not densely packed during the first and second sealing processes is compacted to a level below the level of the container opening. This reduces the scattering and loss of the food product, and also ensures the absence of the food product on the rim of the container for sealing purposes.

По третьему аспекту настоящего изобретения предлагается способ заполнения нескольких контейнеров пищевым продуктом; способ включает в себя следующие операции: (а) подача пищевого продукта в первом положении в бункер; (b) перемещение бункера во второе положение, находящееся на расстоянии от первого положения; и или: (с) уплотнение с помощью первого уплотняющего блока вышеуказанного пищевого продукта, когда он находится в вышеуказанном бункере во втором положении; (d) расположение контейнера, имеющего обращенное вверх отверстие, под вышеуказанным бункером во втором положении; (е) открывание бункера таким образом, чтобы пищевой продукт падал из бункера в контейнер; (f) удаление контейнера из-под бункера во втором положении; и (g) перемещение бункера обратно в первое положение; и повторение операций с (а) по (g); или: (с1) расположение контейнера, имеющего обращенное вверх отверстие, под вышеуказанным бункером во втором положении; (d1) открывание бункера таким образом, чтобы пищевой продукт падал из бункера в контейнер; (е1) уплотнение с помощью уплотняющего блока пищевого продукта в контейнере во втором положении во время выполнения первого процесса уплотнения; (f1) удаление контейнера из-под бункера во втором положении; и (g1) перемещение бункера обратно в первое положение; и повторение операций с (а) по (g1).In a third aspect of the present invention, there is provided a method of filling several containers with a food product; the method includes the following operations: (a) feeding the food product in a first position to the hopper; (b) moving the hopper to a second position located at a distance from the first position; and or: (c) sealing with the first sealing block of the above food product when it is in the second hopper in the second position; (d) the location of the container having an upward facing hole, under the above hopper in a second position; (e) opening the hopper so that the food product falls from the hopper into the container; (f) removing the container from under the hopper in a second position; and (g) moving the hopper back to the first position; and repetition of operations (a) to (g); or: (c1) the location of the container having an upward facing hole below the above hopper in a second position; (d1) opening the hopper so that the food product falls from the hopper into the container; (e1) sealing with a food product sealing block in a container in a second position during the first sealing process; (f1) removing the container from under the hopper in a second position; and (g1) moving the hopper back to the first position; and repeating operations (a) through (g1).

Любая из отличительных характеристик первого и второго аспектов изобретения может быть внедрена в третий аспект изобретения.Any of the distinguishing characteristics of the first and second aspects of the invention may be incorporated into the third aspect of the invention.

Время, необходимое для заполнения контейнера пищевым продуктом и уплотнения вышеуказанного продукта, может быть разбито на так называемые «время пребывания» и «время индексации». «Время пребывания» - это время, в течение которого пищевой продукт уплотняется в контейнере во втором положении. Предпочтительно, во время этого процесса контейнер является неподвижным. «Время индексации» - это время между процессами уплотнения. В общем, это время, необходимое для перемещения пустого контейнера из его положения, когда заполняется предыдущий контейнер, в положение, когда он располагается под бункером во втором положении. Таким образом, согласно третьему аспекту изобретения авторы изобретения уменьшили «время пребывания» без отрицательного влияния на «время индексации» и, тем самым, увеличили пропускную способность контейнеров, заполняемых уплотняемым пищевым продуктом.The time required to fill the container with food and compaction of the above product can be divided into the so-called "residence time" and "indexing time". "Dwell time" is the time during which the food product is sealed in the container in the second position. Preferably, the container is stationary during this process. “Indexing time” is the time between compaction processes. In general, this is the time required to move an empty container from its position when the previous container is filled to the position when it is located under the hopper in the second position. Thus, according to a third aspect of the invention, the inventors reduced the “residence time” without adversely affecting the “indexing time”, and thereby increased the throughput of containers filled with the food product to be sealed.

Предпочтительно, контейнер может быть расположен под бункером во втором положении не раньше, чем бункер переместится во второе положение. Это предусматривает, что контейнер располагается под бункером в то же самое время, когда бункер оказывается во втором положении. Это преимущественно означает, что «время индексации» системы не ограничивается временем, которое требуется для перемещения бункера. Однако как вариант, контейнер может устанавливаться под бункером во втором положении раньше, чем бункер переместится во второе положение. Этот аспект изобретения более подробно описывается в разделе «Осуществление изобретения».Preferably, the container may be located under the hopper in the second position not earlier than the hopper moves to the second position. This provides that the container is located under the hopper at the same time that the hopper is in the second position. This mainly means that the "indexing time" of the system is not limited to the time it takes to move the hopper. However, as an option, the container can be installed under the hopper in the second position before the hopper moves to the second position. This aspect of the invention is described in more detail in the section "Implementation of the invention."

По третьему аспекту изобретения уплотнение может выполняться в самом бункере (так называемое «предварительное уплотнение») или в контейнере. Как вариант, пищевой продукт может предварительно уплотняться в бункере во время выполнения первого процесса уплотнения и затем уплотняться в контейнере во время выполнения второго процесса уплотнения.According to a third aspect of the invention, the compaction can be carried out in the hopper itself (the so-called “pre-compaction”) or in the container. Alternatively, the food product may be pre-compacted in the hopper during the first compacting process and then compacted in the container during the second compacting process.

Некоторое количество контейнеров предпочтительно может быть расположено на движущемся транспортере, при этом контейнеры должны располагаться на расстоянии друг от друга с фиксированным шагом. Например, контейнеры располагаются на транспортере на расстоянии друг от друга с фиксированным шагом, к примеру, 14 дюймов. Таким образом, когда один контейнер заполняется пищевым продуктом и уплотняется, следующий контейнер должен находиться на транспортере на расстоянии 35,56 см (14 дюймов) в положении «ожидания». После заполнения первого контейнера уплотненным пищевым продуктом бункер перемещается из второго положения в первое положение и возвращается во второе положение после заполнения пищевым продуктом в течение более короткого или равного промежутка времени, чем потребуется для перемещения следующего контейнера на 35, 56 см (14 дюймов) из его положения «ожидания» под бункер во втором положении (так называемое «время индексации»). Как вариант, бункер перемещается из второго положения в первое положение и обратно во второе положение после заполнения пищевым продуктом в течение большего периода времени, чем потребуется для перемещения второго контейнера на 35, 56 см (14 дюймов) из его положения «ожидания» под бункер во втором положении.A number of containers may preferably be located on a moving conveyor, with the containers spaced apart at a fixed pitch. For example, containers are located on the conveyor at a distance from each other with a fixed pitch, for example, 14 inches. Thus, when one container is filled with food and compacted, the next container should be on the conveyor at a distance of 35.56 cm (14 inches) in the “standby” position. After filling the first container with the compacted food product, the hopper moves from the second position to the first position and returns to the second position after filling the food product for a shorter or equal amount of time than it takes to move the next container 35, 56 cm (14 inches) from it the "waiting" position under the hopper in the second position (the so-called "indexing time"). Alternatively, the hopper moves from the second position to the first position and back to the second position after filling with the food product for a longer period of time than it will take to move the second container 35, 56 cm (14 inches) from its “standby” position under the hopper into second position.

По четвертому аспекту изобретения предлагается система уплотнения для заполнения некоторого количества контейнеров пищевым продуктом; система уплотнения содержит: бункер для удерживания пищевого продукта, содержащий закрывающееся отверстие; распределитель пищевого продукта, расположенный в первом положении и предназначенный для распределения пищевого продукта в бункер в первом положении; устройство транспортирования бункера, предназначенное для транспортирования бункера между первым положением и вторым положением, расположенным на расстоянии от первого положения; устройство для транспортирования контейнеров, предназначенное для транспортирования контейнеров; уплотняющий блок, расположенный во втором положении; и управляющее устройство, предназначенное для: (а) приведения в действие распределителя пищевого продукта с целью распределения пищевого продукта в бункер в первом положении; (b) приведения в действие устройства транспортирования бункера для перемещения бункера, содержащего пищевой продукт, во второе положение; и или: (с) опускания уплотняющего блока для уплотнения пищевого продукта, находящегося в вышеуказанном бункере во втором положении; (d) приведения в действие устройства транспортирования контейнеров для размещения контейнера, имеющего обращенное вверх отверстие, под бункером во втором положении; (е) открывания закрывающегося отверстия для выпуска пищевого продукта из бункера в контейнер; (f) приведения в действие устройства транспортирования контейнеров для удаления контейнера из-под бункера во втором положении; и (g) приведения в действие устройства транспортирования бункера для перемещения бункера обратно в первое положение; при этом управляющее устройство также предназначено для повторения операций с (а) по (g); или: (с1) приведения в действие устройства транспортирования контейнеров для размещения контейнера, имеющего обращенное вверх отверстие, под бункером во втором положении; (d1) открывания закрывающегося отверстия для выпуска пищевого продукта из бункера в контейнер и опускания уплотняющего блока в контейнер для уплотнения пищевого продукта в контейнере; (е1) приведения в действие устройства транспортирования контейнеров для удаления контейнера из-под бункера во втором положении; и (f1) приведения в действие устройства транспортирования бункера для перемещения бункера обратно в первое положение; при этом управляющее устройство также предназначено для повторения операций с (а) по (f1).In a fourth aspect of the invention, there is provided a sealing system for filling a number of containers with a food product; the sealing system comprises: a hopper for holding a food product containing a closing opening; a food dispenser located in a first position and designed to distribute a food product into a hopper in a first position; a hopper transport device for transporting a hopper between a first position and a second position located at a distance from the first position; a container transport device for transporting containers; a sealing block located in a second position; and a control device for: (a) actuating the food dispenser to distribute the food product into the hopper in a first position; (b) actuating the hopper conveying device to move the hopper containing the food product to a second position; and or: (c) lowering the sealing block to seal the food product in the second hopper in the second position; (d) actuating the container conveying device to place the container having an upwardly facing opening under the hopper in a second position; (e) opening a closing opening for discharging the food product from the hopper into the container; (f) actuating the container conveying device to remove the container from under the hopper in a second position; and (g) actuating the hopper conveying device to move the hopper back to the first position; however, the control device is also designed to repeat operations (a) to (g); or: (c1) actuating a container transport device to place a container having an upward facing opening under a hopper in a second position; (d1) opening a closing opening for discharging the food product from the hopper into the container and lowering the sealing block into the container to seal the food product in the container; (e1) actuating the container transport device to remove the container from under the hopper in a second position; and (f1) actuating the hopper conveying device to move the hopper back to the first position; however, the control device is also designed to repeat operations (a) to (f1).

Любая из отличительных характеристик первого, второго и третьего аспектов изобретения может быть внедрена в четвертый аспект изобретения.Any of the distinguishing characteristics of the first, second, and third aspects of the invention may be incorporated into the fourth aspect of the invention.

Как вкратце описано выше и будет подробно описано далее, система по четвертому аспекту изобретения преимущественно увеличивает пропускную способность контейнеров, заполненных уплотняемым пищевым продуктом.As briefly described above and will be described in detail below, the system according to the fourth aspect of the invention advantageously increases the throughput of containers filled with a sealed food product.

По четвертому аспекту изобретения уплотнение может выполняться в бункере (так называемое «предварительное уплотнение») или в контейнере. Как вариант, пищевой продукт может предварительно уплотняться в бункере во время выполнения первого процесса уплотнения и затем может уплотняться в контейнере во время выполнения второго процесса уплотнения.According to a fourth aspect of the invention, compaction can be performed in a hopper (so-called “pre-compaction”) or in a container. Alternatively, the food product may be pre-compacted in the hopper during the first compaction process, and then may be compacted in the container during the second compaction process.

Управляющее устройство также может применяться для управления устройством транспортирования контейнеров и устройством транспортирования бункера, так чтобы контейнер размещался под бункером во втором положении не раньше, чем бункер переместится во второе положение.The control device can also be used to control the container transport device and the hopper transport device, so that the container is placed under the hopper in the second position not earlier than the hopper moves to the second position.

Устройство транспортирования контейнеров является движущимся транспортером, на котором контейнеры располагаются на расстоянии друг от друга с фиксированным шагом.The container transport device is a moving conveyor on which the containers are spaced apart from each other with a fixed pitch.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Настоящее изобретение будет сравниваться с существующим уровнем техники со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:The present invention will be compared with the current level of technology with reference to the attached drawings, in which:

фиг. 1 - первый вариант осуществления настоящего изобретения, вид в перспективе;FIG. 1 is a first embodiment of the present invention, a perspective view;

фиг. 2 - третий вариант осуществления настоящего изобретения в момент времени Т1, вид в перспективе;FIG. 2 is a third embodiment of the present invention at time T1, a perspective view;

фиг. 3 - третий вариант осуществления настоящего изобретения в момент времени Т2 после момента времени Т1, вид в перспективе;FIG. 3 is a third embodiment of the present invention at time T2 after time T1, a perspective view;

фиг. 4 - третий вариант осуществления настоящего изобретения в момент времени Т3 после момента времени Т2, вид в перспективе;FIG. 4 is a third embodiment of the present invention at time T3 after time T2, a perspective view;

фиг. 5 - третий вариант осуществления настоящего изобретения в момент времени Т4 после момента времени Т3, вид в перспективе;FIG. 5 is a third embodiment of the present invention at time T4 after time T3, a perspective view;

фиг. 6 - третий вариант осуществления настоящего изобретения в момент времени Т5 после момента времени Т4, вид в перспективе;FIG. 6 is a third embodiment of the present invention at time T5 after time T4, a perspective view;

фиг. 7а - устройство уплотнения по второму варианту осуществления изобретения в первом положении, вид в перспективе;FIG. 7a is a sealing device according to a second embodiment of the invention in a first position, a perspective view;

фиг. 7b - устройство уплотнения по второму варианту осуществления изобретения во втором положении, вид в перспективе;FIG. 7b is a sealing device according to a second embodiment of the invention in a second position, a perspective view;

фиг. 8 - система упаковывания пищевых продуктов с системой с двумя дорожками, содержащей вариант осуществления настоящего изобретения, вид в перспективе;FIG. 8 is a food packaging system with a dual track system comprising an embodiment of the present invention, a perspective view;

фиг. 9 - технологическая схема, на которой показаны операции первого и второго вариантов осуществления изобретения;FIG. 9 is a flow chart showing the operations of the first and second embodiments of the invention;

фиг. 10 - технологическая схема, на которой показаны операции третьего варианта осуществления изобретения; иFIG. 10 is a flow chart showing the operations of a third embodiment of the invention; and

фиг. 11 - технологическая схема, на которой показаны операции четвертого варианта осуществления изобретенияFIG. 11 is a flow chart showing the operations of a fourth embodiment of the invention.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

По первому варианту осуществления предлагается система 200 уплотнения, показанная на фиг. 1. Система 200 уплотнения содержит транспортер для контейнеров (не показан), на котором на расстоянии друг от друга с заданным шагом располагаются контейнеры. Транспортер представляет собой шаговый транспортер с фиксированным шагом, содержащий индексирующие пластины, установленные с фиксированным шагом. Два таких контейнера обозначены как 1а и 1b. Контейнеры перемещаются в направлении по стрелке D.In the first embodiment, a sealing system 200 is shown as shown in FIG. 1. The sealing system 200 includes a conveyor for containers (not shown), on which containers are spaced apart from each other at a predetermined pitch. The conveyor is a fixed-step stepping conveyor containing indexing plates mounted with a fixed pitch. Two such containers are designated as 1a and 1b. Containers move in the direction of arrow D.

Система 200 уплотнения также содержит трапецеидальный бункер 35, имеющий верхнюю часть 36, нижнюю часть 37 и наклонную сторону 38. Нижняя часть 37 содержит пару дверец 6а, 6b, установленных на шарнире 21. У верхней части 36 бункера 35 расположены уплотняющий блок 7 и распределитель 30 пищевого продукта.The sealing system 200 also includes a trapezoidal hopper 35 having an upper part 36, a lower part 37 and an inclined side 38. The lower part 37 contains a pair of doors 6a, 6b mounted on a hinge 21. At the upper part 36 of the hopper 35 there is a sealing block 7 and a distributor 30 food product.

При открывании дверец 31а, 31b распределителя 30 продукта пищевой продукт 20 выпускается из распределителя 30 продукта в бункер 35 по наклонной стороне 38. Пищевой продукт 20 направляется по наклонной стороне 38 самотеком до тех пор, пока он не достигнет закрытых дверец 6а, 6b в нижней части 37 бункера 35. В закрытом положении дверцы 6а, 6b примыкают друг к другу и образуют основание бункера.When opening the doors 31a, 31b of the product distributor 30, the food product 20 is discharged from the product distributor 30 to the hopper 35 on the inclined side 38. The food product 20 is guided along the inclined side 38 by gravity until it reaches the closed doors 6a, 6b at the bottom 37 of the hopper 35. In the closed position, the doors 6a, 6b are adjacent to each other and form the base of the hopper.

Далее уплотняющий блок 7 опускается с помощью линейного исполнительного механизма (не показан) таким образом, что он сжимает пищевой продукт 20 между уплотняющим блоком 7 и закрытыми дверцами 6а, 6b во время первого процесса уплотнения. Участок уплотняющего блока 7, перпендикулярный его перемещению, по существу, является таким же, как и участок нижней части 37 бункера, что обеспечивает уплотнение всего пищевого продукта. Дверцы ба, 6b являются дверцами «скреперного типа», подвешенными на шарнире 21, установленном над самими дверцами. Это означает, что дверцы образуют жесткое основание, на котором выполняется первый процесс уплотнения.Next, the sealing block 7 is lowered by a linear actuator (not shown) so that it compresses the food product 20 between the sealing block 7 and the closed doors 6a, 6b during the first sealing process. The section of the sealing block 7, perpendicular to its movement, is essentially the same as the section of the lower part 37 of the hopper, which provides a seal of the entire food product. Doors ba, 6b are “scraper type” doors suspended on a hinge 21 mounted above the doors themselves. This means that the doors form a rigid base on which the first sealing process is carried out.

В то же самое время, когда пищевой продукт 20 уплотняется во время первого процесса уплотнения, бункер 35 опускается с помощью механизма (не показан) таким образом, чтобы нижняя часть 37 оказалась на такой же высоте, как и верхняя сторона контейнера 1а. Площадь сечения нижней части 37 меньше площади открытой части верхней стороны контейнера, поэтому весь пищевой продукт падает из бункера 35 в контейнер. Когда нижняя часть 37 находится в нижнем положении, предусматривается зазор 15 мм между нижней частью и ободком контейнера со всех сторон контейнера. Как вариант, площади сечения нижней части и верхней стороны контейнера могут быть идентичными или площадь сечения нижней части может быть больше площади верхней стороны контейнера.At the same time that the food product 20 is compacted during the first compaction process, the hopper 35 is lowered by a mechanism (not shown) so that the lower part 37 is at the same height as the upper side of the container 1a. The cross-sectional area of the lower part 37 is less than the area of the open part of the upper side of the container, so the entire food product falls from the hopper 35 into the container. When the lower part 37 is in the lower position, a gap of 15 mm is provided between the lower part and the rim of the container on all sides of the container. Alternatively, the cross-sectional area of the lower part and the upper side of the container may be identical or the cross-sectional area of the lower part may be larger than the area of the upper side of the container.

Во время использования контейнер 1а перемещается на транспортере для контейнеров до тех пор, пока он не окажется под нижней частью 37 бункера 35. Когда контейнер 1а оказывается в требуемом месте, транспортер для контейнеров останавливается. Когда бункер 35 находится в нижнем положении, пневматический механизм 11 приводится в действие и вынуждает дверцы ба, 6b распахиваться вокруг шарнира 21, позволяя пищевому продукту 20 падать из бункера 35 в контейнер 1а. Контейнер не должен находиться на месте до тех пор, пока дверцы 6а, 6b не будут открываться. Опускание бункера 35 в направлении контейнера действует как направляющая для пищевого продукта 20, падающего из бункера 35 в контейнер 1а.During use, the container 1a is moved on the container conveyor until it is below the bottom 37 of the hopper 35. When the container 1a is in the desired location, the container conveyor stops. When the hopper 35 is in the lower position, the pneumatic mechanism 11 is activated and causes the doors ba, 6b to swing open around the hinge 21, allowing the food product 20 to fall from the hopper 35 into the container 1a. The container should not be in place until the doors 6a, 6b open. Lowering the hopper 35 towards the container acts as a guide for the food product 20 falling from the hopper 35 into the container 1a.

Дверцы 6а, 6b открываются, когда пищевой продукт 20 сжимается уплотняющим блоком 7 во время первого процесса уплотнения, при этом пищевой продукт 20 выгружается под действием давления от уплотняющего блока 7. Уплотняющий блок 7 продолжает опускаться через бункер 35 в контейнер 1 с целью последующего сжатия пищевого продукта 20 во время второго процесса уплотнения.Doors 6a, 6b open when the food product 20 is compressed by the sealing block 7 during the first sealing process, while the food product 20 is unloaded under pressure from the sealing block 7. The sealing block 7 continues to be lowered through the hopper 35 into the container 1 for the subsequent compression of the food product 20 during the second compaction process.

По завершении второго процесса уплотнения уплотняющий блок 7 поднимается назад в исходное положение, дверцы ба, 6b закрываются, и бункер 35 возвращается в исходное положение. В течение этого периода времени распределитель 30 пищевого продукта снова наполняется пищевым продуктом. Следующий контейнер 1b, подлежащий наполнению, транспортируется на транспортере для контейнеров до тех пор, пока он не окажется под бункером 35. Далее процесс повторяется.Upon completion of the second sealing process, the sealing block 7 rises back to its original position, the doors ba, 6b are closed, and the hopper 35 returns to its original position. During this time period, the food dispenser 30 is again filled with the food product. The next container 1b to be filled is transported on the container conveyor until it is under the hopper 35. The process is then repeated.

Тем временем наполненный контейнер (наполненный контейнер обозначен, к примеру, позицией 25) транспортируется на транспортере для контейнеров к следующему устройству, входящему в состав линии по производству пищевых продуктов.Meanwhile, the filled container (the filled container is indicated, for example, at 25) is transported on the container conveyor to the next device that is part of the food production line.

Несмотря на то что система 200 уплотнения описывается применительно к одному бункеру 35, может быть предусмотрена система из двух бункеров, где уплотняемым продуктом наполняются два контейнера одновременно. Аналогично, могут быть предусмотрены системы, состоящие из трех и более бункеров.Although the compaction system 200 is described with reference to one hopper 35, a two-hopper system may be provided where two containers are filled with the product to be sealed simultaneously. Similarly, systems consisting of three or more silos may be provided.

По второму варианту осуществления следующим устройством, входящим в состав линии по производству пищевых продуктов, является вторичная система 300 уплотнения, используемая для выполнения третьего процесса уплотнения. Такая вторичная система 300 уплотнения показана на фиг.7а и 7b. Вторичное устройство уплотнения содержит уплотняющие блоки 301а, 301b и кожухи 302а, 302b. Кожухи соединены жесткой поперечиной 306, поэтому они могут перемещаться синхронно. На фиг. 7а и 7b показано вторичное уплотняющее устройство, содержащее два уплотняющих блока, однако для ясности приведенное ниже описание относится к одиночному блоку. Наполненный контейнер 1а перемещается от системы 200 уплотнения и устанавливается на транспортере под уплотняющим блоком 301а. Уплотняющий блок 301а соединен жестким элементом 308 с пневматическим механизмом 310. Во время использования пневматический механизм 310 опускает уплотняющий блок 301а в наполненный контейнер 1а для уплотнения пищевого продукта во время третьего процесса уплотнения. Сразу после выполнения третьего процесса уплотнения, когда уплотняющий блок все еще остается в контейнере, кожух 302а опускается с помощью пневматической системы 305. Как видно на фиг. 7b, кожух меньше контейнера по размеру, поэтому он опускается в сам контейнер. Далее уплотняющий блок 301а поднимается, при этом кожух все еще остается в контейнере, препятствуя рассыпанию пищевого продукта во время поднимания уплотняющего блока. Далее кожух поднимается, и контейнер перемещается вдоль транспортера к следующему устройству, входящему в состав линии по производству пищевых продуктов, например к устройству для запечатывания контейнеров. Как должно быть понятно специалистам в этой области, механизм 310 может быть не пневматическим, а, например, гидравлическим.In a second embodiment, the next device that is part of the food production line is a secondary compaction system 300 used to carry out the third compaction process. Such a secondary sealing system 300 is shown in FIGS. 7a and 7b. The secondary sealing device comprises sealing blocks 301a, 301b and housings 302a, 302b. The housings are connected by a rigid cross member 306, so they can move synchronously. In FIG. 7a and 7b show a secondary sealing device comprising two sealing blocks, however, for clarity, the description below relates to a single block. The filled container 1a moves from the sealing system 200 and is mounted on the conveyor below the sealing block 301a. The sealing block 301a is connected by the rigid member 308 to the pneumatic mechanism 310. During use, the pneumatic mechanism 310 lowers the sealing block 301a into the filled container 1a to seal the food product during the third sealing process. Immediately after completing the third sealing process, when the sealing block is still in the container, the casing 302a is lowered by the pneumatic system 305. As can be seen in FIG. 7b, the casing is smaller than the container in size, so it is lowered into the container itself. Further, the sealing block 301a rises, while the casing still remains in the container, preventing the food product from scattering during the lifting of the sealing block. Next, the casing rises, and the container moves along the conveyor to the next device that is part of the food production line, for example, to a device for sealing containers. As should be clear to experts in this field, the mechanism 310 may not be pneumatic, but, for example, hydraulic.

На фиг. 7а и 7b показана сдвоенная вторичная система 300 уплотнения, которая имеет два расположенных рядом друг с другом уплотняющих блока. Однако может быть предусмотрена вторичная система уплотнения с одним уплотняющим блоком, а также система с тремя и более блоками. Следует также отметить, что на фиг. 7а и 7b показано использование вторичной системы 300 уплотнения в «двухдорожечной» линии запечатывания контейнеров с двумя линиями контейнеров, проходящими рядом друг с другом. Однако вторичная система 300 уплотнения также пригодна для использования в однодорожечной линии запечатывания контейнеров или в линии запечатывания контейнеров, содержащей три и более дорожек.In FIG. 7a and 7b show a dual secondary sealing system 300 that has two adjacent sealing blocks adjacent to each other. However, a secondary sealing system with one sealing block may be provided, as well as a system with three or more blocks. It should also be noted that in FIG. 7a and 7b show the use of a secondary sealing system 300 in a “two-track” container sealing line with two container lines extending adjacent to each other. However, the secondary sealing system 300 is also suitable for use in a railroad container sealing line or in a container sealing line containing three or more tracks.

Система 200 уплотнения по первому варианту осуществления изобретения преимущественно «предварительно уплотняет» салат в бункере перед его выгрузкой в контейнеры. Это означает, что из контейнеров будет рассыпаться меньшее количество пищевого продукта (например, салата), и меньшее количество пищевого продукта будет попадать на ободки контейнеров, тем самым уменьшая потери и увеличивая надежность последующего запечатывания контейнера.The compaction system 200 according to the first embodiment of the invention advantageously “pre-compaction” the salad in the hopper before unloading it into containers. This means that less food (e.g., lettuce) will be scattered from the containers, and less food will fall onto the rims of the containers, thereby reducing losses and increasing the reliability of subsequent sealing of the container.

На фиг. 9 показана технологическая схема, на которой представлены перечисленные выше операции. На операции 901 пищевой продукт подается в бункер из распределителя продукта.In FIG. 9 is a flow chart showing the above operations. At operation 901, the food product is fed into the hopper from the product dispenser.

На операции 902 пищевой продукт, который был загружен в бункер, уплотняется с помощью уплотняющего блока во время его нахождения в бункере. На операции 903 контейнер размещается под бункером таким образом, что уплотняемый пищевой продукт может падать из бункера в контейнер. По усмотрению на операции 904 бункер может опускаться в направлении контейнера, так чтобы пищевой продукт не падал из бункера в контейнер с большого расстояния. На операции 905 дверцы бункера открываются, и предварительно уплотненный пищевой продукт падает в контейнер.At operation 902, a food product that has been loaded into the hopper is sealed with a sealing block while it is in the hopper. In operation 903, the container is placed under the hopper so that the food product being sealed can fall from the hopper into the container. At the discretion of operation 904, the hopper can be lowered towards the container so that the food product does not fall from the hopper into the container from a long distance. In operation 905, the hopper doors open and the pre-compacted food product falls into the container.

Способ также может содержать выполняемые по усмотрению операции 906, 907 и 908. На операции 906 пищевой продукт уплотняется первым уплотняющим блоком, когда он находится контейнере, при этом контейнер остается под бункером. Предпочтительно, уплотняющий блок продолжает опускаться через бункер, когда его дверцы открыты, и предварительно уплотненный пищевой продукт падает в контейнер под действием усилия уплотняющего блока и соответственно уплотняется в контейнере.The method may also include optional steps 906, 907 and 908. At step 906, the food product is sealed with the first sealing block when it is in the container, while the container remains under the hopper. Preferably, the sealing block continues to lower through the hopper when its doors are open and the pre-compacted food product falls into the container under the force of the sealing block and is accordingly sealed in the container.

На операции 907 контейнер позиционируется таким образом, что он находится на некотором расстоянии от бункера и первого уплотняющего блока. Кожух опускается таким образом, что нижняя часть кожуха располагается ниже отверстия контейнера. Далее на операции 908 пищевой продукт в контейнере уплотняется вторым уплотняющим блоком преимущественно с целью дальнейшего уплотнения пищевого продукта.At step 907, the container is positioned so that it is at some distance from the hopper and the first sealing block. The casing is lowered so that the lower part of the casing is located below the opening of the container. Next, at step 908, the food product in the container is sealed with a second sealing unit, primarily for the purpose of further compaction of the food product.

Описание первого и второго вариантов осуществления со ссылкой на фиг. 1, 7а и 7b включает в себя выполняемые по усмотрению операции 904, 906, 907 и 908 из технологической схемы на фиг. 9. На фиг. 2 показан схематичный вид системы 100 уплотнения по третьему варианту осуществления изобретения в момент времени Т1. Несколько незаполненных контейнеров 1 расположены на транспортере для контейнеров (не показан), при этом транспортер перемещает контейнеры слева направо в конфигурации, показанной на фиг. 2 (по стрелке А). Шаг контейнеров оставляет 35, 56 см (14 дюймов).A description of the first and second embodiments with reference to FIG. 1, 7a and 7b includes discretionary operations 904, 906, 907, and 908 from the flowchart of FIG. 9. In FIG. 2 is a schematic view of a sealing system 100 according to a third embodiment of the invention at time T1. Several empty containers 1 are located on a container conveyor (not shown), the conveyor moving containers from left to right in the configuration shown in FIG. 2 (arrow A). The pitch of the containers leaves 35.56 cm (14 inches).

Положение наполнения, обозначенное, в общем, позицией 101, содержит два бункера 2а, 2b. Бункер содержит корпус 3 бункера, верхнюю часть 4 и нижнюю часть 5. Нижняя часть 5 содержит комплект дверец 6а и 6b «скреперного типа», подвешенных на шарнире, аналогично дверцам, показанным на фиг. 12. На фиг. 2 показан пример «сдвоенной» системы 100 уплотнения, содержащей два бункера 2а, 2b, но предполагается, что система 100 уплотнения может содержать одиночный бункер или более двух бункеров.The filling position, indicated generally by 101, contains two silos 2a, 2b. The hopper comprises a hopper housing 3, an upper part 4 and a lower part 5. The lower part 5 comprises a set of “scraper type” doors 6a and 6b suspended on a hinge, similar to the doors shown in FIG. 12. In FIG. 2 shows an example of a “dual” compaction system 100 comprising two hoppers 2a, 2b, but it is contemplated that the compaction system 100 may comprise a single hopper or more than two hoppers.

В положении 101 наполнения пищевой продукт загружается в бункер из распределителя продукта (не показан), как показано стрелками на фиг. 2. Верхняя часть 4 бункера выполнена в виде раструба для обеспечения легкого направления пищевого продукта в корпус 3 бункера. Корпус 3 имеет прямоугольное сечение, хотя может быть предусмотрена и другая геометрия, например корпус 3 может быть цилиндром. В момент времени Т1 дверцы 6а и 6b примыкают друг к другу таким образом, чтобы нижняя часть 5 бункера была закрыта и образовывала основание бункера 2. Пищевой продукт содержится внутри корпуса 3 бункера.At the filling position 101, the food product is loaded into the hopper from a product distributor (not shown), as shown by the arrows in FIG. 2. The upper part 4 of the hopper is made in the form of a bell to ensure easy direction of the food product into the housing 3 of the hopper. The housing 3 has a rectangular cross section, although other geometry may be provided, for example, the housing 3 may be a cylinder. At time T1, the doors 6a and 6b are adjacent to each other so that the lower part 5 of the hopper is closed and forms the base of the hopper 2. The food product is contained inside the housing 3 of the hopper.

На фиг. 3 показана система уплотнения в момент времени Т2 после момента времени Т1. Как можно видеть на чертеже, контейнеры 1a, 1b переместились на транспортере в направлении стрелки А. Кроме того, бункеры 2а, 2b переместились вдоль рамы 10 в положение уплотнения, обозначенное, в общем, позицией 102. В этом варианте осуществления транспортер и рама 10 являются линейными, однако может быть предусмотрена другая геометрия для установки конкретной линии упаковки, например криволинейного транспортера и криволинейной рамы. Бункеры 2а, 2b соединены жесткой поперечиной 12а бункера и подвижно крепятся к раме с помощью крепления 12. Поперечина 12а бункера соединена с креплением 12 с помощью вертикальной направляющей 12b (см. фиг. 3). Бункеры крепятся к раме обычным способом (например, используя быстросъемный зажим), описание которого в дальнейшем не приводится. Жесткая поперечина 12а бункера удерживает бункеры 2а, 2b на расстоянии друг от друга с фиксированным шагом.In FIG. 3 shows a sealing system at time T2 after time T1. As can be seen in the drawing, the containers 1a, 1b have moved on the conveyor in the direction of arrow A. In addition, the hoppers 2a, 2b have moved along the frame 10 to the sealing position, indicated generally by 102. In this embodiment, the conveyor and frame 10 are linear, however, other geometry may be provided for installing a particular packaging line, for example a curved conveyor and a curved frame. The hoppers 2a, 2b are connected by a rigid cross member 12a of the hopper and are movably attached to the frame by means of a fastener 12. The cross member 12a of the hopper is connected to the fastener 12 by means of a vertical rail 12b (see FIG. 3). The hoppers are attached to the frame in the usual way (for example, using a quick-release clip), a description of which is not given below. A rigid hopper cross member 12a holds the hoppers 2a, 2b at a fixed distance from each other.

Положение 102 уплотнения содержит два уплотняющих блока 7а, 7b, хотя предусматривается, что система уплотнения может содержать одиночный уплотняющий блок или более двух уплотняющих блоков. В идеальном варианте количество уплотняющих блоков 7 соответствует количеству бункеров 2. По настоящему варианту осуществления два уплотняющих блока 7а, 7b крепятся с помощью соответствующих жестких штанг 8а, 8b к жесткой уплотняющей поперечине 9. Уплотняющая поперечина удерживает уплотняющие блоки 7а, 7b на расстоянии друг от друга с фиксированным шагом. Шаг уплотняющих блоков 7 равен шагу бункеров 2а, 2b, так чтобы уплотняющие блоки имели общую ось с бункерами. Уплотняющая поперечина 9 крепится к линейному исполнительному механизму 15.Seal position 102 comprises two sealing blocks 7a, 7b, although it is contemplated that the sealing system may comprise a single sealing block or more than two sealing blocks. Ideally, the number of sealing blocks 7 corresponds to the number of bins 2. In the present embodiment, the two sealing blocks 7a, 7b are attached to the rigid sealing crossbar 9 by the corresponding rigid rods 8. The sealing crossbar keeps the sealing blocks 7a, 7b apart from each other with a fixed pitch. The pitch of the sealing blocks 7 is equal to the pitch of the hoppers 2a, 2b, so that the sealing blocks have a common axis with the hoppers. The sealing cross member 9 is attached to the linear actuator 15.

Как можно видеть на фиг. 3, в момент времени Т2 уплотняющие блоки 7а, 7b выровнены с верхними частями бункеров и находятся от них на некотором расстоянии по вертикали, так что бункеры 2а, 2b могут непрерывно перемещаться из положения 101 в положение 102 уплотнения по раме 10.As can be seen in FIG. 3, at time T2, the sealing blocks 7a, 7b are aligned with the upper parts of the hoppers and are at some vertical distance from them, so that the hoppers 2a, 2b can continuously move from position 101 to position 102 of the seal along frame 10.

На фиг. 4 показана система 100 уплотнения в момент времени ТЗ после момента времени Т2. Здесь контейнеры 1a, 1b переместились вдоль транспортера таким образом, что они расположены под соответствующими бункерами 2а, 2b. Шаг между контейнерами 1а, lb является таким же, как шаг между бункерами 2а, 2b и уплотняющими блоками 7а, 7b. Контейнеры 1а, 1b удерживаются на расстоянии с требуемым шагом за счет использования шагового транспортера с фиксированным шагом, содержащего индексирующие пластины. Однако могут использоваться другие транспортеры, такие как шаговый транспортер с регулируемым шагом или транспортер без индексирующих пластин, но с контейнерами, расположенными на транспортере с необходимым шагом (например, с помощью захватов).In FIG. 4 shows a compaction system 100 at time TK after time T2. Here, the containers 1a, 1b are moved along the conveyor in such a way that they are located under the respective bins 2a, 2b. The pitch between the containers 1a, lb is the same as the pitch between the hoppers 2a, 2b and the sealing blocks 7a, 7b. The containers 1a, 1b are kept at a distance with the required step by using a fixed-step step conveyor containing indexing plates. However, other conveyors can be used, such as a step conveyor with an adjustable step or a conveyor without indexing plates, but with containers located on the conveyor with the necessary step (for example, using grippers).

Для ясности ниже приводится описание со ссылкой на одиночный контейнер 1а и соответствующий бункер 2а.For clarity, a description is given below with reference to a single container 1a and a corresponding hopper 2a.

Уплотняющий блок 7а опускается через верхнюю часть 4 бункера 2а в направлении стрелки В с помощью линейного исполнительного механизма 15а (см. фиг. 4). Уплотняющий блок 7а приходит в контакт с пищевым продуктом 20, сжимая его между уплотняющим блоком 7а и закрытыми дверцами 6а, 6b бункера во время первого процесса уплотнения. Дверцы скреперного типа подвешены на шарнире, установленном над самими дверцами, и образуют прочное жесткое основание, на котором может выполняться первый процесс уплотнения. Первый процесс уплотнения преимущественно уменьшает объем пищевого продукта. Положение уплотняющего блока 7а в положении первого уплотнения обозначено позицией 7а'. Аналогичным образом, положение опущенного уплотняющего блока 7b обозначено как 7b'.The sealing block 7a is lowered through the upper part 4 of the hopper 2a in the direction of arrow B using the linear actuator 15a (see Fig. 4). The sealing block 7a comes into contact with the food product 20, squeezing it between the sealing block 7a and the closed hopper doors 6a, 6b during the first sealing process. The scraper type doors are suspended on a hinge mounted above the doors themselves and form a strong rigid base on which the first sealing process can be carried out. The first compaction process advantageously reduces the volume of the food product. The position of the sealing block 7a in the position of the first seal is indicated by 7a '. Similarly, the position of the lowered sealing block 7b is indicated as 7b '.

Участок уплотняющего блока 7а, перпендикулярный направлению его перемещения, по существу, идентичен площади сечения корпуса 3а бункера, так что когда уплотняющий блок 7а опускается, весь пищевой продукт 20 в бункере подвергается сжатию. Это также позволяет уплотнять с помощью уплотняющего блока 7а любой пищевой продукт, который может приставать к боковым сторонам корпуса бункера (например, листья салата).A section of the sealing block 7a, perpendicular to the direction of its movement, is essentially identical to the cross-sectional area of the hopper body 3a, so that when the sealing block 7a is lowered, the entire food product 20 in the hopper is compressed. This also makes it possible to seal with a sealing block 7a any food product that may adhere to the sides of the hopper body (for example, lettuce leaves).

Когда уплотняющий блок 7а опускается через корпус 3а бункера во время первого процесса уплотнения, поперечина 12а бункера опускается с помощью вертикальной направляющей 12b (см. фиг. 5), так что бункер 2а опускается в направлении контейнера 1а. Предпочтительно, одновременно с этим уплотняющий блок 7а сжимает пищевой продукт 20 у закрытых дверец ба, 6b бункера во время первого процесса уплотнения. В этом варианте осуществления бункер 2а опускается таким образом, что нижняя часть 5 бункера выравнивается с верхом контейнера. Периметр нижней части 5 бункера 2а, по существу, соответствует ободку контейнера. Площадь сечения нижней части 5 меньше площади открытой части верхней стороны контейнера, поэтому весь пищевой продукт падает из бункера 2а в контейнер. Когда нижняя часть 5 находится в нижнем положении, предусматривается зазор 15 мм между нижней частью 5 и ободком контейнера со всех сторон контейнера. Как вариант, площади сечения нижней части и верхней стороны контейнера могут быть идентичными.When the sealing unit 7a is lowered through the hopper body 3a during the first sealing process, the hopper cross member 12a is lowered by the vertical guide 12b (see FIG. 5), so that the hopper 2a is lowered in the direction of the container 1a. Preferably, at the same time, the sealing unit 7a compresses the food product 20 at the closed hopper doors ba, 6b during the first sealing process. In this embodiment, the hopper 2a is lowered so that the lower part 5 of the hopper is aligned with the top of the container. The perimeter of the lower part 5 of the hopper 2A essentially corresponds to the rim of the container. The cross-sectional area of the lower part 5 is less than the area of the open part of the upper side of the container, so the entire food product falls from the hopper 2A into the container. When the lower part 5 is in the lower position, a gap of 15 mm is provided between the lower part 5 and the rim of the container on all sides of the container. Alternatively, the cross-sectional areas of the lower part and the upper side of the container may be identical.

На фиг. 5 показана система 100 уплотнения в момент времени Т4 после момента времени Т3. После опускания бункера 2а, как описано выше, дверцы 6а, 6b бункера открываются (как показано на фиг. 5), и пищевой продукт 20 падает в направлении стрелки С из бункера 2а в контейнер 1а, который был расположен на транспортере под бункером 2а. Когда контейнер 1а находится на месте под бункером 2а, транспортер останавливается, и контейнер 1а становится неподвижным. Дверцы 6а, 6b подвешены на шарнире 21 и приводятся в действие пневматической системой 11, так чтобы они открывались наружу от контейнера 1а. Однако для выгрузки пищевого продукта из бункера могут быть предусмотрены другие средства, например одностворчатая сдвижная дверца. Предусматривается, что при открывании дверец 6а, 6b контейнер 1а должен находиться только под бункером. Например, контейнер 1а может перемещаться по транспортеру, когда выполняется первый процесс уплотнения.In FIG. 5 shows a sealing system 100 at time T4 after time T3. After lowering the hopper 2a, as described above, the doors of the hopper 6a, 6b open (as shown in Fig. 5), and the food product 20 falls in the direction of arrow C from the hopper 2a into the container 1a, which was located on the conveyor under the hopper 2a. When the container 1a is in place under the hopper 2a, the conveyor stops and the container 1a becomes stationary. The doors 6a, 6b are suspended on a hinge 21 and are driven by a pneumatic system 11 so that they open outward from the container 1a. However, other means may be provided for unloading the food product from the hopper, for example, a single-leaf sliding door. It is envisaged that when opening the doors 6a, 6b, the container 1a should only be under the hopper. For example, the container 1a may move along the conveyor when the first compaction process is performed.

Уплотняющий блок 7а продолжает опускаться с помощью линейного исполнительного механизма 15 через корпус 3а бункера и в контейнер, как показано на фиг. 6. Это преимущественно обеспечивает уплотнение пищевого продукта внутри самого контейнера 1а во время второго процесса уплотнения. Бункер 2а опускается в направлении контейнера 1а, и дверцы 6а, 6b открываются (как описано выше), в то время как уплотняющий блок все еще сжимает пищевой продукт у дверец 6а, 6b во время первого процесса уплотнения. Это означает, что когда дверцы 6а, 6b открываются, пищевой продукт выгружается под действием давления от уплотняющего блока 7а. Это не только увеличивает скорость, с которой пищевой продукт поступает в контейнер 1а, но также способствует предотвращению потери пищевым продуктом сжатой формы.The sealing unit 7a continues to be lowered by the linear actuator 15 through the hopper body 3a and into the container, as shown in FIG. 6. This advantageously provides for the compaction of the food product inside the container 1a itself during the second compaction process. The hopper 2a is lowered in the direction of the container 1a, and the doors 6a, 6b open (as described above), while the sealing unit still compresses the food product at the doors 6a, 6b during the first sealing process. This means that when the doors 6a, 6b open, the food product is unloaded under pressure from the sealing unit 7a. This not only increases the speed at which the food product enters the container 1a, but also helps to prevent the loss of the compressed form of the food product.

Опускание бункера 2а в направлении контейнера 1а преимущественно обеспечивает направляющую поверхность для пищевого продукта, когда он выгружается в контейнер 1а перед выполнением второго процесса уплотнения. Как описано выше, бункер 2а опускается таким образом, что нижняя часть 5 бункера 2а взаимодействует с ободком контейнера. Это предотвращает рассыпание пищевого продукта во время второго процесса уплотнения. Однако в других вариантах осуществления бункер 2а может опускаться таким образом, чтобы нижняя часть бункера была расположена выше контейнера. По еще одному варианту осуществления нижняя часть бункера имеет меньшую площадь, чем контейнер, и бункер опускается в контейнер для дополнительной защиты от рассыпания пищевого продукта.Lowering the hopper 2a in the direction of the container 1a advantageously provides a guide surface for the food product when it is discharged into the container 1a before performing the second compaction process. As described above, the hopper 2a is lowered so that the lower part 5 of the hopper 2a interacts with the rim of the container. This prevents the food product from spilling out during the second compaction process. However, in other embodiments, the hopper 2a may be lowered so that the bottom of the hopper is located above the container. In yet another embodiment, the lower part of the hopper has a smaller area than the container, and the hopper is lowered into the container for additional protection against spilling of the food product.

После выполнения второго процесса уплотнения уплотняющий блок 7а отводится от контейнера 1а и поднимается через корпус 3а бункера. Дверцы 6а, 6b закрываются, и бункер 2а поднимается с помощью вертикальной направляющей 12 в исходное положение. В течение этого периода времени распределитель пищевого продукта снова наполняется пищевым продуктом. Далее транспортер снова приводится в действие, транспортируя наполненные контейнеры 1a, 1b к следующему устройству производственной линии. Это устройство может быть устройством для запечатывания контейнеров, хотя оно также может быть вспомогательной системой 300 уплотнения, описанной выше со ссылкой на фиг. 7а и 7b. Примеры заполненных контейнеров обозначены на фиг. 6 позицией 25.After the second sealing process has been completed, the sealing block 7a is retracted from the container 1a and lifted through the hopper body 3a. The doors 6a, 6b are closed, and the hopper 2a rises with the help of the vertical guide 12 to the initial position. During this time period, the food dispenser is refilled with the food product. Next, the conveyor is again driven, transporting the filled containers 1a, 1b to the next device of the production line. This device may be a container sealing device, although it may also be the auxiliary sealing system 300 described above with reference to FIG. 7a and 7b. Examples of filled containers are indicated in FIG. 6 by 25.

Как описано ниже, авторы изобретения внедрили техническое преимущество, обеспечиваемое устройством по третьему варианту осуществления. Время, затрачиваемое на заполнение контейнера, может быть разбито на «время пребывания» и «время индексации». «Время пребывания» - это время, в течение которого контейнер находится в неподвижном состоянии под бункерами, когда выполняется процесс уплотнения, и «время индексации» - это время, необходимое для перемещения контейнера из одного положения индексации в другое. «Время индексации» сложно уменьшить, поскольку контейнеры изготавливаются из пластика и являются очень легкими, что затрудняет их быстрое перемещение по транспортеру.As described below, the inventors have implemented the technical advantage provided by the device according to the third embodiment. The time taken to fill the container can be broken down into “residence time” and “indexing time”. “Dwell time” is the time during which the container is stationary under the silos when the compaction process is being performed, and “indexing time” is the time required to move the container from one indexing position to another. The “indexing time" is difficult to reduce, since the containers are made of plastic and are very light, making it difficult to move them quickly along the conveyor.

Авторы изобретения установили, что «время пребывания» уменьшается за счет использования бункеров 2а, 2b, которые меньше бункеров, используемых по первому варианту осуществления. В частности, меньшая высота бункеров 2а, 2b означает, что расстояние, которое проходят уплотняющие блоки 7а, 7b во время выполнения первого и второго процессов уплотнения, уменьшается, что уменьшает «время пребывания» и увеличивает пропускную способность применительно к контейнерам.The inventors have found that the "residence time" is reduced by using bins 2a, 2b, which are smaller than the bins used in the first embodiment. In particular, the lower height of the silos 2a, 2b means that the distance that the sealing blocks 7a, 7b travel during the first and second densification processes is reduced, which reduces the “residence time” and increases the throughput for containers.

Причина, по которой бункеры 2а, 2b могут иметь меньшие размеры по третьему варианту осуществления, состоит в том, что они перемещаются между отдельными положениями 101, 102 заполнения и уплотнения. В случае использования трапецеидальных бункеров по первому варианту осуществления уплотняющий блок и распределитель продукта должны использоваться на одном и том же бункере. Однако наклонная сторона трапецеидального бункера (обозначена позицией 38 для первого варианта осуществления) должна иметь большой угол наклона относительно горизонтали (70°), чтобы пищевой продукт, выгружаемый из распределителя продукта, мог свободно перемещаться по наклонной стороне к дверцам 6а, 6b. Это, прежде всего, касается случая упаковывания салата, который может прилипать к стенкам бункера. Соответственно, при использовании трапецеидального бункера уплотняющий блок должен перемещаться на большое расстояние, примерно 600-700 мм, что увеличивает «время пребывания».The reason that the bins 2a, 2b may be smaller in the third embodiment is because they move between the individual filling and sealing positions 101, 102. In the case of using the trapezoidal hoppers of the first embodiment, the sealing block and the product distributor should be used on the same hopper. However, the inclined side of the trapezoidal hopper (indicated by 38 for the first embodiment) must have a large angle of inclination relative to the horizontal (70 °) so that the food product discharged from the product distributor can freely move along the inclined side to the doors 6a, 6b. First of all, this concerns the case of packing salad, which can stick to the walls of the hopper. Accordingly, when using the trapezoidal hopper, the sealing block must move a large distance, approximately 600-700 mm, which increases the "residence time".

Отдельные положения заполнения и уплотнения по третьему варианту выполнения означают, что бункеры могут иметь меньшие размеры, что уменьшает расстояние перемещения уплотняющих блоков и, таким образом, уменьшает «время пребывания».The individual filling and sealing positions according to the third embodiment mean that the hoppers can be smaller, which reduces the travel distance of the sealing blocks and, thus, reduces the “residence time”.

Как показано на фиг. 6, контейнеры 1с и 1d являются следующими контейнерами, которые должны быть заполнены пищевым продуктом и находятся на транспортере в положениях «ожидания». Бункеры 2а и 2b транспортируются по раме 10 назад в положение 101 заполнения, где они заполняются пищевым продуктом из распределителя продукта, как описано со ссылкой на фиг. 2. Затем они транспортируются назад по раме 10 в положение уплотнения, как описано выше со ссылкой на фиг. 3. Скорость транспортера и скорость рамы таковы, что в течение времени, необходимого для заполнения бункеров 2а, 2b пищевым продуктом в положении 101 заполнения и их возврата в положение 102 уплотнения, контейнеры 1с и 1d перемещаются в положение 102 уплотнения. (Как описано выше, время, необходимое для перемещения контейнеров 1с и 1d из положений «ожидания» на фиг. 6 в положение 102 уплотнения, является «временем индексации»). Другими словами, бункеры 2а, 2b транспортируются в положение 101 заполнения будучи заполненными пищевым продуктом и затем возвращаются в положение 102 уплотнения в течение времени, которое равно или меньше времени индексации системы. Это преимущественно означает, что в третьем варианте осуществления время пребывания уменьшается, тогда как время индексации остается тем же самым, что увеличивает производительность. Однако бункеры 2а, 2b также могут транспортироваться в положение 101 заполнения будучи заполненными пищевым продуктом и затем возвращаться в положение 102 уплотнения в течение времени, превышающего время индексации.As shown in FIG. 6, containers 1c and 1d are the next containers that must be filled with food and are in the “standby” positions on the conveyor. The hoppers 2a and 2b are transported back through the frame 10 to the filling position 101, where they are filled with food from the product distributor, as described with reference to FIG. 2. Then they are transported back along the frame 10 to the sealing position, as described above with reference to FIG. 3. The conveyor speed and the frame speed are such that during the time required to fill the hoppers 2a, 2b with food at the filling position 101 and returning them to the sealing position 102, the containers 1c and 1d move to the sealing position 102. (As described above, the time required to move the containers 1c and 1d from the “standby” positions in FIG. 6 to the seal position 102 is the “indexing time”). In other words, hoppers 2a, 2b are transported to fill position 101 when they are filled with food and then return to compaction position 102 for a time that is equal to or less than the indexing time of the system. This mainly means that in the third embodiment, the residence time is reduced, while the indexing time remains the same, which increases productivity. However, the bins 2a, 2b can also be transported to fill position 101 when filled with food and then return to compaction position 102 for a time longer than the indexing time.

На фиг. 10 показана технологическая схема, на которой представлены перечисленные выше операции по третьему варианту осуществления. На операции 1001 пищевой продукт подается в бункер, расположенный в положении заполнения. На операции 1002 бункер перемещается по раме в положение уплотнения. Теперь бункер расположен в положении уплотнения и содержит пищевой продукт. На операции 1003 пищевой продукт уплотняется в бункере с использованием первого уплотняющего блока с целью «предварительного уплотнения» пищевого продукта.In FIG. 10 is a flow chart showing the above operations of the third embodiment. At operation 1001, the food product is fed to a hopper located in the filling position. In operation 1002, the hopper moves through the frame to the seal position. The hopper is now in the seal position and contains the food product. At operation 1003, the food product is sealed in a hopper using a first sealing unit to “pre-seal” the food product.

На операции 1004 контейнер, который должен быть наполнен пищевым продуктом, располагается под бункером в положении уплотнения, так чтобы пищевой продукт мог падать из бункера в контейнер. На операции 1006 дверцы бункера открываются таким образом, что предварительно уплотненный пищевой продукт падает в контейнер. По усмотрению перед открыванием дверец бункера бункер может быть опущен в направлении контейнера (операция 1005) таким образом, чтобы пищевой продукт падал с более короткого расстояния по сравнению с иными случаями.In operation 1004, the container to be filled with the food product is positioned under the hopper in the seal position so that the food product can fall from the hopper into the container. In operation 1006, the hopper doors open so that the pre-compacted food product falls into the container. Optionally, before opening the hopper doors, the hopper can be lowered in the direction of the container (operation 1005) so that the food product falls from a shorter distance than other cases.

В качестве дополнительной операции по усмотрению пищевой продукт также может уплотняться в контейнере (операция 1007). Это выполняется с использованием первого уплотняющего блока, который опускается в контейнер после открывания дверец бункера с целью уплотнения продукта в контейнере.As an optional discretionary operation, the food product may also be sealed in a container (operation 1007). This is done using the first sealing block, which is lowered into the container after opening the hopper doors to seal the product in the container.

На операции 1008 контейнер, заполненный уплотненным пищевым продуктом, удаляется из-под бункера в положении уплотнения. Контейнер транспортируется по транспортеру к следующему устройству производственной линии, например к устройству для запечатывания лотков. Бункер перемещается назад в положение заполнения по раме (операция 1009), и процесс начинается заново с операции 1001.At operation 1008, a container filled with a compacted food product is removed from under the hopper in the sealing position. The container is transported by conveyor to the next device of the production line, for example, to a device for sealing trays. The hopper moves back to the fill position on the frame (operation 1009), and the process starts again from operation 1001.

Вышеприведенное описание третьего варианта осуществления со ссылкой на фиг. 2-6 включает выполняемые по усмотрению операции 1005 и 1007.The above description of the third embodiment with reference to FIG. 2-6 includes discretionary operations 1005 and 1007.

Как описано выше, контейнер располагается под бункером в положении уплотнения не раньше, чем бункер переместится в положение уплотнения (в частности, когда открываются дверцы бункера), что преимущественно повышает производительность.As described above, the container is located under the hopper in the seal position not earlier than the hopper moves to the seal position (in particular, when the hopper doors open), which mainly improves productivity.

На фиг. 11 показана технологическая схема, на которой представлены операции по четвертому варианту осуществления. На операции 1101 пищевой продукт подается в бункер, расположенный в положении заполнения. На операции 1102 бункер перемещается по раме в положение уплотнения. Теперь бункер расположен в положении уплотнения и содержит пищевой продукт. На операции 1103 контейнер расположен под бункером в положении уплотнения.In FIG. 11 is a flow chart showing operations of the fourth embodiment. At operation 1101, the food product is fed to a hopper located in the filling position. At operation 1102, the hopper moves along the frame to the seal position. The hopper is now in the seal position and contains the food product. At operation 1103, the container is located under the hopper in the seal position.

На операции 1105 дверцы бункера открываются таким образом, что пищевой продукт падает из бункера в контейнер. По усмотрению перед открыванием дверец бункера бункер может быть опущен в направлении контейнера (операция 1104), так чтобы пищевой продукт падал с более короткого расстояния по сравнению с иными случаями. На операции 1106 пищевой продукт, находящийся в контейнере, уплотняется с помощью первого уплотняющего блока. Первый уплотняющий блок опускается через открытое основание бункера и в контейнер с целью уплотнения пищевого продукта.At step 1105, the hopper doors open so that the food product falls from the hopper into the container. Optionally, before opening the hopper doors, the hopper may be lowered in the direction of the container (operation 1104) so that the food product falls from a shorter distance than other cases. At operation 1106, the food product in the container is sealed with a first sealing unit. The first sealing block is lowered through the open base of the hopper and into the container in order to seal the food product.

На операции 1107 контейнер, заполненный уплотненным пищевым продуктом, удаляется из-под бункера в положении уплотнения. Контейнер транспортируется по транспортеру к следующему устройству производственной линии, например к устройству для запечатывания лотков. На операции 1108 бункер перемещается назад в положение заполнения по раме, и процесс начинается заново с операции 1101.At operation 1107, the container filled with the compacted food product is removed from under the hopper in the sealing position. The container is transported by conveyor to the next device of the production line, for example, to a device for sealing trays. At step 1108, the hopper moves back to the fill position on the frame, and the process starts again from step 1101.

Основное преимущество систем 100 и 200 уплотнения состоит в том, что они являются автоматическими. Автоматическое функционирование системы уплотнения обеспечивается системой регулирования синхронизации (не показана). Если известны исходные переменные системы, такие как шаг контейнеров на транспортере и скорость транспортера для контейнеров, можно автоматически настраивать систему 100, 200 таким образом, чтобы контейнеры останавливались в требуемое время и в требуемом месте, первый процесс уплотнения выполнялся в требуемое время, дверцы бункера открывались в требуемое время и т.д. Как вариант, могут использоваться датчики для определения расположения контейнера под бункером, после чего транспортер останавливается, и автоматически выполняются первый и второй процессы уплотнения.The main advantage of compaction systems 100 and 200 is that they are automatic. The automatic functioning of the compaction system is provided by a synchronization control system (not shown). If the initial system variables are known, such as the step of the containers on the conveyor and the speed of the conveyor for the containers, you can automatically adjust the system 100, 200 so that the containers stop at the right time and in the right place, the first compaction process was performed at the right time, the hopper doors opened at the required time, etc. Alternatively, sensors can be used to determine the location of the container under the hopper, after which the conveyor stops and the first and second compaction processes are automatically performed.

Вышеуказанные варианты осуществления были описаны со ссылкой на одиночный транспортер для контейнеров (производственная линия с одной дорожкой). Однако система уплотнения по настоящему изобретению также может использоваться в производственной линии 400 с двумя дорожками, состоящей из производственных линий 401, 402, как показано на фиг. 8, или производственной линии с тремя и более дорожками. По настоящему изобретению на производственной линии с двумя дорожками можно заполнять уплотняемым пищевым продуктом до 100 контейнеров в минуту (50 контейнеров в минуту на дорожку).The above embodiments have been described with reference to a single container conveyor (single track production line). However, the sealing system of the present invention can also be used in a dual track production line 400 consisting of production lines 401, 402, as shown in FIG. 8, or a production line with three or more tracks. According to the present invention, in a production line with two tracks, up to 100 containers per minute (50 containers per minute per track) can be filled with a food product to be sealed.

Отличительные характеристики, представленные в вышеописанных вариантах осуществления, не ограничиваются до конкретного варианта осуществления и могут использоваться в других вариантах осуществления.The distinguishing characteristics presented in the above embodiments are not limited to a specific embodiment and can be used in other embodiments.

Вышеописанные варианты осуществления преимущественно относятся к пищевым продуктам, например насыпному салату, овощам и макаронам. Однако изобретение не ограничивается до пищевых продуктов и, например, оно может использоваться для уплотнения других изделий, например глины, песка или грунта.The above embodiments mainly relate to food products, for example bulk salad, vegetables and pasta. However, the invention is not limited to food products and, for example, it can be used to compact other products, such as clay, sand or soil.

Claims

1. A method of filling a container with a food product, including:
feeding food into the hopper;
sealing the first sealing block of the above food product when it is in the above hopper;
placing a container having an upward facing opening under the aforementioned hopper; and
opening the hopper so that the compacted food product falls from the hopper into the container under the pressure of the first sealing block.

2. The method of claim 1, wherein the hopper comprises a bottom portion comprising a door, and the step of discharging the food product from the hopper includes opening the above door so that the food product falls from the hopper into the container.

3. The method according to p. 2, further comprising the following operation of lowering the first sealing block to the container through the open hopper door.

4. The method according to p. 2, in which the operation of lowering the first sealing block to the container is performed simultaneously with the opening of the hopper.

5. The method according to p. 3 or 4, in which the first sealing block is lowered to a sufficient distance so that the food product is sealed with the first sealing block when the food product is in the container.

6. The method according to p. 1, further comprising the operation of lowering the hopper to the container, the operation of lowering the hopper to the container and the sealing operation of the above food product when it is in the hopper, perform simultaneously.

7. The method according to claim 6, in which the hopper is lowered to the container so that the lower part of the hopper is flush with the opening of the container.

8. The method according to p. 6, in which the hopper is lowered to the container so that the lower part of the hopper is above the opening of the container.

9. The method according to claim 6, in which the hopper is lowered to the container so that the lower part of the hopper is below the opening of the container.

10. The method according to p. 1, further comprising the following operations of compaction of the food product with a second sealing block located separately from the above first sealing block when the above food product is in the container:
lowering the casing to the container so that the lower part of the casing is below the opening of the container; and
removing the aforementioned second sealing block from the container while the casing is still in the lowered position.

11. The method according to p. 1, in which the operation of feeding the food product into the hopper is performed in the first position, and the sealing operation of the food product, when it is in the above hopper, is performed in the second position, while the first and second positions are at a distance from each other friend.

12. The method according to p. 11, in which the hopper is moved between the first and second positions.

13. A sealing system for filling a container with a food product, comprising:
a hopper for holding a food product;
a first sealing unit for sealing the above food product during the first sealing process when the food product is in the hopper; and characterized in that the hopper contains a closing hole designed to discharge the food product from the hopper so that the food product falls from the hopper into a container having an upward facing opening under the pressure of the first sealing block.

14. The system of claim 13, further comprising a control device for actuating the first sealing block during the first sealing process and for opening a closing hole, wherein the control device is also for actuating the first sealing block before opening the closing hole .

15. The system of claim 13 or 14, wherein the closable opening comprises a door located at the bottom of the aforementioned hopper, wherein the door is designed to open so that the food product falls from the hopper into the container.

16. The system of claim 15, further comprising a first lowering device for lowering the first sealing block to the container through the open hopper door.

17. The system of claim 16, wherein the first lowering device is designed to lower the first sealing block a sufficient distance so that the food product is sealed during the second sealing process by the first sealing block when the food product is in the container.

18. The system of claim 13, further comprising a second lowering device for lowering the hopper to the container.

19. The system of claim 16, wherein the control device is for simultaneously opening a closing opening and actuating the first lowering device.

20. The system according to claim 18, in which the control device is designed to actuate the first sealing unit during the first sealing process and the second lowering device at the same time.

21. The system of claim 13, wherein the first sealing block has a sealing surface in a plane substantially perpendicular to the direction of movement of the sealing block while lowering, wherein said surface has an area substantially identical to the inner section of the hopper.

22. The system according to any one of paragraphs. 18-21, in which the second lowering device is designed to lower the hopper so that the lower part of the hopper is flush with the opening of the container.

23. The system according to any one of paragraphs. 18-21, in which the second lowering device is designed to lower the hopper so that the lower part of the hopper is above the opening of the container.

24. The system according to any one of paragraphs. 18-21, in which the second lowering device is designed to lower the hopper so that the lower part of the hopper is below the opening of the container.

25. The system of claim 13, further comprising a food dispenser for distributing the food product to the hopper.

26. The system of claim 25, wherein the food dispenser is located in a first position and the first sealing unit is located in a second position and in which the first and second positions are spaced apart.

27. The system of claim 26, wherein the hopper is movable between the first and second positions.

28. The system of claim 25, wherein the hopper has a trapezoidal shape with a parallel lower part of the hopper and the upper part of the hopper and in which, additionally, the sealing block and the food dispenser are aligned with the upper opening of the hopper.

29. The system of claim 13, further comprising a second sealing block located separately from the first sealing block and designed to seal the food product in the container during the third sealing process; and a casing intended to be lowered to the container by the third lowering device, wherein the casing is lowered so that the lower part of the casing is located below the opening of the container, and the second sealing block is removed from the container while the casing is still in the lower position.

30. A method of filling a certain number of containers with a food product, including the following operations:
(a) feeding the food product in a first position to the hopper;
(b) moving the hopper to a second position located at a distance from the first position; and either:
(c) sealing with the first sealing block of the above food product when it is in the above hopper in a second position;
(d) the location of the container having an upward facing hole, under the above hopper in a second position;
(e) opening the hopper so that the food product falls from the hopper into the container under the pressure of the first sealing block;
(f) removing the container from under the hopper in a second position; and
(g) moving the hopper back to the first position; and repetition of operations (a) to (g); or:
(c1) the location of the container having an upward facing hole below the above hopper in a second position;
(d1) opening the hopper so that the food product falls from the hopper into the container;
(e1) sealing with a food product sealing block in a container in a second position during the first sealing process; (f1) removing the container from under the hopper in a second position; and (g1) moving the hopper back to the first position; and
repetition of operations (a) to (g1).

31. The method according to p. 30, in which the container is placed under the hopper in the second position not earlier than the hopper moves to the second position.

32. The method according to p. 30 or 31, in which a number of containers are placed on a moving conveyor, while the containers are located at a distance from each other with a fixed pitch.

33. A sealing system for filling a certain number of containers with a food product, comprising:
a hopper for holding a food product containing a closing opening;
a food dispenser located in a first position and designed to distribute a food product into a hopper in a first position;
a hopper transport device for transporting a hopper between a first position and a second position located at a distance from the first position;
a container transport device for transporting containers;
a sealing block located in a second position; and
control device intended for:
(a) actuating the food dispenser to distribute the food product into the hopper in a first position;
(b) actuating the hopper conveying device to move the hopper containing the food product to a second position; and either
c) lowering the sealing block to seal the food product in the second hopper in the second position;
(d) actuating the container conveying device to place the container having an upwardly facing opening under the hopper in a second position;
(e) opening a closure opening for discharging the food product from the hopper into the container under the pressure of the first sealing unit;
(f) actuating the container conveying device to remove the container from under the hopper in a second position; and
(g) actuating the hopper conveying device to move the hopper back to the first position;
however, the control device is also designed to repeat operations (a) to (g); or
(c1) actuating the container transport device to place a container having an upwardly facing opening under the hopper in a second position;
(d1) opening a closing opening for discharging the food product from the hopper into the container and lowering the sealing block into the container to seal the food product in the container;
(e1) actuating the container transport device for disposal
container from under the hopper in the second position; and
(f1) actuating the hopper conveying device to move the hopper back to the first position;
however, the control device is also designed to repeat operations (a) to (f1).

34. The system of claim 33, wherein the control device is also adapted to control the container conveying device and the hopper conveying device so that the container is placed under the hopper in the second position not earlier than the hopper moves to the second position.

35. The system of claim 33 or 34, wherein the container transport device is a moving conveyor on which containers are spaced apart from each other with a fixed pitch.