RU2578259C1 - Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters - Google Patents

Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters Download PDF

Info

Publication number
RU2578259C1
RU2578259C1 RU2014152225/28A RU2014152225A RU2578259C1 RU 2578259 C1 RU2578259 C1 RU 2578259C1 RU 2014152225/28 A RU2014152225/28 A RU 2014152225/28A RU 2014152225 A RU2014152225 A RU 2014152225A RU 2578259 C1 RU2578259 C1 RU 2578259C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unbalances
force
initial
rotation
rotating
Prior art date
Application number
RU2014152225/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Михайлович Васильев
Алла Николаевна Стрелюхина
Владимир Александрович Васильев
Лариса Андреевна Сапрыкина
Ирина Евгеньевна Алексеева
Тамара Михайловна Морозова
Original Assignee
Александр Михайлович Васильев
Алла Николаевна Стрелюхина
Владимир Александрович Васильев
Лариса Андреевна Сапрыкина
Ирина Евгеньевна Алексеева
Тамара Михайловна Морозова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Михайлович Васильев, Алла Николаевна Стрелюхина, Владимир Александрович Васильев, Лариса Андреевна Сапрыкина, Ирина Евгеньевна Алексеева, Тамара Михайловна Морозова filed Critical Александр Михайлович Васильев
Priority to RU2014152225/28A priority Critical patent/RU2578259C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2578259C1 publication Critical patent/RU2578259C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention can be used at grain-processing enterprises in the process and transport equipment. Proposed method is achieved by varying initial position of slowly rotating balance weights to position whereat their force of inertia creates power factor equal to zero, provided that gear ratio of transmission synchronising and correlating rotation of balance weights in phase is an even number which when divided into two equals to odd number.
EFFECT: technical result consists in expansion of functional capabilities of vibration exciter.
1 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к вибрационной технике, в частности к технике агропромышленного комплекса, и может быть использовано на зерноперерабатывающих предприятиях в технологическом и транспортном оборудовании. Кроме того, изобретение может быть использовано в других отраслях промышленности, связанных с переработкой сыпучих материалов.The invention relates to vibration technology, in particular to the technique of agriculture, and can be used at grain processing enterprises in technological and transport equipment. In addition, the invention can be used in other industries related to the processing of bulk materials.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей центробежного вибровозбудителя при его использовании в вибрационном оборудовании для сепарирования и транспортирования зерна и других сыпучих материалов путем сообщения рабочим органам машин колебаний с параметрами, соответствующими осуществляемому процессу.The purpose of the invention is the expansion of the functionality of a centrifugal vibration exciter when used in vibration equipment for separating and transporting grain and other bulk materials by communicating to the working bodies of vibration machines with parameters corresponding to the process being carried out.
Известны способы возбуждения механических колебаний силовых факторов (силы и/или момента) с применением центробежных вибровозбудителей. При этом вибровозбудитель может содержать один или несколько дебалансов. Дебаланс представляет собой вращающееся неуравновешенное звено. Дисбалансом дебаланса называют произведение неуравновешенной массы m на ее эксцентриситет r относительно оси вращения.Known methods of exciting mechanical vibrations of force factors (force and / or moment) using centrifugal vibration exciters. In this case, the vibration exciter may contain one or more unbalances. Imbalance is a rotating unbalanced link. An unbalance imbalance is the product of an unbalanced mass m and its eccentricity r with respect to the axis of rotation.
Известен способ возбуждения негармонических (подчиняющихся несимметричному закону) колебаний силы [1] центробежным вибровозбудителем, содержащим четыре дебаланса, равномерно вращающихся вокруг параллельных осей (фиг. 1). Оси вращения дебалансов расположены на общем основании. Дебалансы попарно имеют одинаковые по величине угловые скорости противоположного направления. При этом величина угловой скорости первой пары дебалансов вдвое меньше величины угловой скорости второй пары дебалансов, то есть первая пара дебалансов вращается с угловой скоростью ω1=ω, а вторая с угловой скоростью ω2=2ω. Дебалансы, вращающиеся с равными по величине угловыми скоростями, имеют одинаковые дисбалансы, то есть одинаковые по величине произведения неуравновешенной массы m на ее эксцентриситет r относительно оси вращения. Причем дисбалансы дебалансов, вращающихся с частотой 2ω, в четыре раза меньше величины дисбалансов дебалансов, вращающихся с частотой ω. Для упрощения дальнейших рассуждений условимся называть одноименными дебалансы, вращающиеся с равными по величине угловыми скоростями, а отрезок, соединяющий оси вращения таких дебалансов, межосевым расстоянием одноименных дебалансов. Оси вращения одноименных дебалансов расположены симметрично относительно прямой, перпендикулярной их межосевому расстоянию. При этом оси вращения первой пары дебалансов и оси вращения второй пары дебалансов расположены симметрично относительно одной прямой.A known method of excitation of non-harmonic (obeying an asymmetric law) force fluctuations [1] by a centrifugal vibration exciter containing four unbalances uniformly rotating around parallel axes (Fig. 1). The axis of rotation of the unbalances is located on a common basis. Unbalances in pairs have the same angular velocity in the opposite direction. Moreover, the magnitude of the angular velocity of the first pair of unbalances is half the magnitude of the angular velocity of the second pair of unbalances, that is, the first pair of unbalances rotates with the angular velocity ω 1 = ω, and the second with the angular velocity ω 2 = 2ω. Imbalances rotating with equal angular velocities have the same imbalances, that is, the same products of unbalanced mass m with its eccentricity r with respect to the axis of rotation. Moreover, the imbalances of unbalances rotating with a frequency of 2ω are four times less than the imbalances of unbalances rotating with a frequency of ω. To simplify further considerations, we agree to call unbalances of the same name rotating at equal angular velocities, and the segment connecting the rotation axes of such unbalances to the center distance of the unbalances of the same name. The rotation axes of the unbalance of the same name are located symmetrically with respect to a straight line perpendicular to their center distance. In this case, the axis of rotation of the first pair of unbalances and the axis of rotation of the second pair of unbalances are located symmetrically with respect to one straight line.
Поясним принцип действия такого центробежного вибровозбудителя. При равномерном вращении дебалансов развиваются центробежные силы инерции:
Figure 00000001
- центробежная сила инерции, развиваемая дебалансом первой пары;
Figure 00000002
- центробежная сила инерции, развиваемая дебалансом второй пары. На фиг.2 показано некоторое произвольное положение дебалансов после поворота из начального положения первой пары дебалансов на угол δ1=δ, второй пары - на угол δ2=2δ. Как видно на фиг.2, горизонтальные составляющие сил инерции одноименных дебалансов взаимно уравновешивают друг друга. Вертикальные составляющие сил инерции дебалансов, складываясь, образуют результирующую силу, зависимость которой от угла поворота дебалансов имеет вид
Let us explain the principle of action of such a centrifugal vibration exciter. With a uniform rotation of the unbalances, centrifugal inertia forces develop:
Figure 00000001
- centrifugal inertia force developed by the unbalance of the first pair;
Figure 00000002
- centrifugal inertia force developed by the unbalance of the second pair. Figure 2 shows some arbitrary position of the unbalances after turning from the initial position of the first pair of unbalances at an angle δ 1 = δ, the second pair at an angle δ 2 = 2δ. As can be seen in figure 2, the horizontal components of the inertia forces of the same unbalance mutually cancel each other out. The vertical components of the inertia forces of the unbalances, folding, form the resulting force, the dependence of which on the angle of rotation of the unbalances has the form
Figure 00000003
Figure 00000003
направленную вдоль прямой, представляющей собой ось симметрии расположения осей вращения дебалансов.directed along a straight line representing the axis of symmetry of the location of the axis of rotation of the unbalances.
Зависимость результирующей силы от угла поворота дебалансов, описываемая уравнением (1), получена при условии, когда за начальное положение дебалансов принято такое их положение, при котором центробежные силы инерции первой и второй пар дебалансов одновременно создают максимальные по величине равнодействующие силы одинакового направления. Равнодействующие центробежных сил инерции первой и второй пар дебалансов в начальном положении соответственно равны РP1=2m1r1ω2 и РР2=8m2r2ω2. Очевидно, что при этом в начальном положении дебалансов вибровозбудитель возбуждает максимально возможную по величине силу.The dependence of the resulting force on the angle of rotation of the unbalances described by equation (1) is obtained provided that the position of the unbalances is taken to be such that the centrifugal inertia forces of the first and second pairs of unbalances simultaneously create maximum resultant forces of the same direction. The resultant centrifugal inertia forces of the first and second pairs of unbalances in the initial position are respectively equal to P P1 = 2m 1 r 1 ω 2 and P P2 = 8m 2 r 2 ω 2 . It is obvious that in this case, in the initial position of the unbalances, the vibration exciter excites the maximum possible force.
Как отмечено выше, дисбаланс быстро вращающихся дебалансов в четыре раза меньше дисбаланса медленно вращающихся дебалансов, то есть если дисбаланс медленно вращающегося дебаланса равен m1r1=mr, то дисбаланс быстро вращающегося дебаланса равен m2r2=0,25mr. Тогда результирующая сила, возбуждаемая вибровозбудителем, имеет видAs noted above, the imbalance of rapidly rotating unbalances is four times smaller than the imbalance of slowly rotating unbalances, that is, if the imbalance of a slowly rotating unbalance is m 1 r 1 = mr, then the imbalance of a rapidly rotating unbalance is m 2 r 2 = 0.25mr. Then the resulting force excited by the vibration exciter has the form
Figure 00000004
Figure 00000004
Зависимость возбуждаемой вибровозбудителем результирующей силы в безразмерном выражении может быть представлена в видеThe dependence of the resulting force excited by the vibration exciter in dimensionless expression can be represented as
Figure 00000005
Figure 00000005
На фиг. 3 представлен график зависимости результирующей силы в безразмерном выражении от угла поворота дебалансов за цикл работы механизма вибровозбудителя. Заметим, что циклом механизма вибровозбудителя является время, по истечении которого дебалансы возвращаются в начальное (исходное) положение. В рассматриваемом случае в течение кинематического цикла медленно вращающиеся дебалансы совершают один оборот, а быстро вращающиеся - два.In FIG. Figure 3 shows a graph of the dependence of the resulting force in dimensionless expression on the angle of rotation of the unbalances for the cycle of operation of the vibration exciter mechanism. Note that the cycle of the vibration exciter mechanism is the time after which the unbalances return to their initial (initial) position. In the case under consideration, during a kinematic cycle, slowly rotating unbalances make one revolution, and fast rotating unbalances - two.
Как видно из графика (фиг. 3), функция результирующей силы от угла поворота дебалансов имеет наибольшее значение, равное двум, и наименьшее - минус одна целая сто двадцать пять тысячных. Это означает, что наибольшие значения возбуждаемой вибровозбудителем силы в противоположных направлениях не равны друг другу. При принятом положительном и отрицательном направлениях силы абсолютная величина наибольшего значения результирующей силы в положительном направлении больше абсолютной величины наибольшего значения силы в отрицательном направлении, то есть имеет место несимметрия закона колебаний силы, возбуждаемой вибровозбудителем.As can be seen from the graph (Fig. 3), the function of the resulting force on the angle of rotation of the unbalance has the largest value equal to two, and the smallest minus one point one hundred twenty five thousandths. This means that the highest values of the force excited by the vibration exciter in opposite directions are not equal to each other. Given the positive and negative directions of the force, the absolute value of the highest value of the resulting force in the positive direction is greater than the absolute value of the highest value of the force in the negative direction, i.e., there is an asymmetry of the law of fluctuations of the force excited by the vibration exciter.
Следует заметить, что развиваемая таким вибровозбудителем сила способна сообщить основанию и связанному с ним рабочему органу прямолинейные негармонические колебания в том случае, если сила проходит через центр масс колеблемой системы. Негармоничность закона колебаний в данном случае означает неравенство наибольшего положительного значения ускорения рабочего органа абсолютной величине наибольшего отрицательного значения ускорения.It should be noted that the force developed by such a vibration exciter is capable of informing the base and associated working body of straightforward non-harmonic oscillations if the force passes through the center of mass of the oscillating system. Inharmonicity of the law of oscillations in this case means the inequality of the largest positive value of the acceleration of the working body to the absolute value of the largest negative value of acceleration.
Этот способ возбуждения колебаний силы реализован в конструкции машин с целью сообщения рабочему органу негармонических (несимметричных) прямолинейных колебаний.This method of exciting force fluctuations is implemented in the design of machines with the aim of informing the working body of non-harmonic (asymmetric) rectilinear oscillations.
Известен способ возбуждения негармонических колебаний момента [2] центробежным вибровозбудителем, содержащим четыре дебаланса, вращающихся вокруг параллельных осей (фиг. 4). Оси вращения дебалансов расположены на общем основании. Дебалансы вращаются равномерно, попарно имеют одинаковые по величине и направлению угловые скорости и одинаковые дисбалансы. Вращение дебалансов синхронизировано и согласовано по фазе так, чтобы одноименные дебалансы одновременно занимали положения, в которых развиваемые ими центробежные силы инерции были параллельны друг другу и направлены в противоположные стороны. Следовательно, центробежные силы инерции одноименных дебалансов создают пару сил, момент которой переменен по величине и направлению, а его величина и направление зависят от положения дебалансов.A known method of exciting non-harmonic oscillations of the moment [2] by a centrifugal vibration exciter containing four unbalance, rotating around parallel axes (Fig. 4). The axis of rotation of the unbalances is located on a common basis. The imbalances rotate evenly, in pairs they have the same angular velocities in magnitude and direction and the same imbalances. The rotation of the unbalances is synchronized and coordinated in phase so that the unbalances of the same name simultaneously occupy positions in which the centrifugal inertia forces developed by them are parallel to each other and directed in opposite directions. Consequently, the centrifugal inertia forces of the same unbalance create a pair of forces, the moment of which is variable in magnitude and direction, and its magnitude and direction depend on the position of the unbalances.
На фиг. 5 показано произвольное положение дебалансов: дебалансы первой пары, вращающиеся с угловой скоростью ω1=ω, показаны при их повороте из начального положения на угол δ1=δ; дебалансы второй пары, вращающиеся с угловой скоростью ω2=2ω, показаны при их повороте из начального положения на угол δ2=2δ. Будем считать момент, направленный против часовой стрелки, положительным. Как видно на фиг. 5, в рассматриваемом положении силы инерции первой и второй пар дебалансов образуют пары сил, моменты которых положительны. Момент пары, создаваемой силами инерции медленно вращающихся дебалансов, равен М1=2l1m1r1ω2 cosδ. Момент пары, создаваемой силами инерции быстро вращающихся дебалансов, равен М2=8l2m2r2ω2 cos2δ. Результирующий момент, возбуждаемый вибровозбудителем, равен алгебраической сумме моментов, создаваемых центробежными силами инерции первой и второй пар дебалансов. Зависимость результирующего момента от угла поворота дебалансов имеет видIn FIG. 5 shows the arbitrary position of the unbalances: the unbalances of the first pair, rotating with an angular velocity ω 1 = ω, are shown when they are rotated from the initial position by an angle δ 1 = δ; the unbalances of the second pair, rotating with an angular velocity ω 2 = 2ω, are shown when they are rotated from the initial position by an angle δ 2 = 2δ. We consider the moment counterclockwise to be positive. As seen in FIG. 5, in the considered position, the inertia forces of the first and second pairs of unbalances form pairs of forces whose moments are positive. The moment of a pair created by the inertia forces of slowly rotating unbalances is M 1 = 2l 1 m 1 r 1 ω 2 cosδ. The moment of a pair created by the inertia forces of rapidly rotating unbalances is M 2 = 8l 2 m 2 r 2 ω 2 cos2δ. The resulting moment excited by the vibration exciter is equal to the algebraic sum of the moments created by the centrifugal inertia forces of the first and second pairs of unbalances. The dependence of the resulting moment on the angle of rotation of the unbalance is
Figure 00000006
Figure 00000006
Из анализа уравнения (4) можно сделать следующие выводы. Зависимость результирующего момента подчиняется негармоническому закону. Зависимость результирующего момента, описываемая уравнением (4), имеет место при условии: в начальном положении дебалансов центробежные силы инерции одноименных дебалансов создают максимальные по величине моменты одинакового (положительного) направления. Такое начальное положение дебалансов можно охарактеризовать следующим образом: центробежные силы инерции одноименных дебалансов направлены перпендикулярно прямым, соединяющим оси их вращения, в противоположные стороны.From the analysis of equation (4), we can draw the following conclusions. The dependence of the resulting moment obeys the inharmonious law. The dependence of the resulting moment, described by equation (4), takes place under the condition: in the initial position of the unbalances, the centrifugal inertia forces of the same unbalances create the maximum moments of the same (positive) direction. This initial position of the unbalances can be characterized as follows: the centrifugal inertia forces of the same unbalances are directed perpendicular to the straight lines connecting the axes of their rotation in opposite directions.
Возбуждаемый таким вибровозбудителем результирующий момент может сообщить основанию, а следовательно, и связанному с ним рабочему органу машины либо негармонические вращательные колебания, либо вращательно колебательное движение (вращение с наложенными на него вращательными колебаниями).The resulting moment excited by such a vibration exciter can inform the base, and therefore the associated working body of the machine, of either non-harmonic rotational vibrations or rotational-vibrational motion (rotation with rotational vibrations superimposed on it).
Если дисбаланс быстро вращающегося дебаланса в четыре раза меньше дисбаланса медленно вращающегося дебаланса и расстояния между осями вращения первой и второй пар дебалансов равны друг другу 2l1=2l2=2l, то зависимость возбуждаемого вибровозбудителем момента будет иметь видIf the imbalance of the rapidly rotating unbalance is four times less than the imbalance of the slowly rotating unbalance and the distances between the rotation axes of the first and second pairs of unbalances are equal to each other 2l 1 = 2l 2 = 2l, then the dependence of the moment excited by the vibration exciter will have the form
Figure 00000007
Figure 00000007
Зависимость возбуждаемого вибровозбудителем момента в безразмерном выражении может быть представлена в видеThe dependence of the moment excited by the vibration exciter in dimensionless expression can be represented as
Figure 00000008
Figure 00000008
Как видно, правые части уравнений (3) и (6) имеют одинаковый вид. Следовательно, колебания силы и момента подчиняются одному закону. Заметим, что зависимости результирующих силы и момента, описываемые соответственно уравнениями (3) и (6), соответствуют таким установочным параметрам (массы m1 и m2, эксцентриситеты r1 и r2, расстояния между осями вращения одноименных дебалансов 2l1 и 2l2) вибровозбудителя, при которых отношение максимальных значений силовых факторов, возбуждаемых силами инерции медленно и быстро вращающихся дебалансов, равно единице, то есть при
Figure 00000009
и
Figure 00000010
. При этом за начальное положение дебалансов принято положение, в котором силы инерции одноименных дебалансов создают максимальные по величине силовые факторы (силы или моменты) одинакового направления. Легко убедиться, что при одинаковых соотношениях максимальных значений силовых факторов, возбуждаемых силами инерции медленно и быстро вращающихся дебалансов, и при одинаковых условиях начальной фазировки дебалансов законы колебаний силы и момента в безразмерном выражении будут иметь как одинаковый характер, так и одинаковые параметры колебаний.
As can be seen, the right-hand sides of equations (3) and (6) have the same form. Consequently, fluctuations in force and moment obey one law. Note that the dependences of the resulting force and moment, described by equations (3) and (6), respectively, correspond to such installation parameters (masses m 1 and m 2 , eccentricities r 1 and r 2 , distances between rotation axes of the same unbalances 2l 1 and 2l 2 ) vibration exciter, in which the ratio of the maximum values of force factors excited by the inertia forces of slowly and rapidly rotating unbalances is equal to unity, i.e., when
Figure 00000009
and
Figure 00000010
. Moreover, the position in which the inertia forces of the same name unbalances create the maximum magnitude force factors (forces or moments) in the same direction is taken as the initial position of the unbalances. It is easy to make sure that with the same ratios of the maximum values of the force factors excited by the inertia forces of slowly and quickly rotating unbalances, and with the same conditions for the initial phasing of the unbalances, the laws of oscillations of force and moment in dimensionless expression will have both the same character and the same vibration parameters.
Следовательно, четырехдебалансный вибровозбудитель в зависимости от условий фазировки одноименных дебалансов и направлений их вращения относительно друг друга (в одну сторону или в противоположные) может возбуждать колебания либо силы, либо момента, подчиняющиеся негармоническому закону. Причем законы имеют одинаковые характеристики (симметричный, несимметричный закон, степень несимметрии закона колебаний) при одинаковых соотношениях максимального значения силового фактора (силы или момента), возбуждаемого силами инерции медленно вращающихся дебалансов к максимальному значению силового фактора, возбуждаемого силами инерции быстро вращающихся дебалансов, и при одинаковых условиях начальной фазировки дебалансов.Therefore, depending on the phasing conditions of the unbalances of the same name and the directions of their rotation relative to each other (in one direction or in the opposite direction), a four-unbalanced vibration exciter can excite oscillations of either force or moment obeying the non-harmonic law. Moreover, the laws have the same characteristics (symmetric, asymmetric law, degree of asymmetry of the law of oscillations) with the same ratio of the maximum value of the force factor (force or moment) excited by the inertia forces of slowly rotating unbalances to the maximum value of the force factor excited by the inertia forces of rapidly rotating unbalances, and for identical conditions for the initial phasing of unbalances.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ возбуждения механических колебаний силовых факторов с прогнозируемыми параметрами [3] центробежным вибровозбудителем, содержащим четыре дебаланса, вращающихся вокруг параллельных осей. Оси вращения дебалансов расположены на общем основании. Дебалансы вращаются равномерно и попарно имеют одинаковые по величине угловые скорости. При этом величина угловой скорости первой пары дебалансов меньше величины угловой скорости второй пары дебалансов. Первая пара дебалансов вращается с угловой скоростью ω1=ω, а вторая с угловой скоростью ω2=nω, где n - передаточное отношение передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов, равное отношению угловой скорости быстро вращающихся дебалансов к угловой скорости медленно вращающихся
Figure 00000011
. Дебалансы, вращающиеся с равными по величине угловыми скоростями, имеют одинаковые массы m и эксцентриситеты r относительно оси вращения. Оси вращения одноименных дебалансов, вращающихся с одинаковыми по величине угловыми скоростями, расположены симметрично относительно прямой, перпендикулярной их межосевому расстоянию. При этом оси вращения первой пары дебалансов и оси вращения второй пары дебалансов расположены симметрично относительно одной и той же прямой.
The closest in technical essence and the achieved result is a method of excitation of mechanical vibrations of force factors with predicted parameters [3] by a centrifugal vibration exciter containing four unbalances rotating around parallel axes. The axis of rotation of the unbalances is located on a common basis. The imbalances rotate uniformly and in pairs have the same angular velocity. In this case, the angular velocity of the first pair of unbalances is less than the angular velocity of the second pair of unbalances. The first pair of unbalances rotates with an angular velocity ω 1 = ω, and the second with an angular velocity ω 2 = nω, where n is the gear ratio of the gear synchronizing and matching in phase the rotation of the unbalances equal to the ratio of the angular velocity of rapidly rotating unbalances to the angular velocity of slowly rotating
Figure 00000011
. Unbalances rotating with equal angular velocities have the same masses m and eccentricities r relative to the axis of rotation. The axis of rotation of the unbalance of the same name, rotating at the same angular velocity, are located symmetrically with respect to a straight line perpendicular to their center distance. In this case, the axis of rotation of the first pair of unbalances and the axis of rotation of the second pair of unbalances are symmetrically relative to the same straight line.
На фиг. 6 представлен вибровозбудитель, содержащий четыре дебаланса, предназначенный для возбуждения негармонических колебаний силы при условии: центробежные силы инерции первой и второй пар дебалансов в начальном положении развивают максимальные по величине силы одинакового направления.In FIG. Figure 6 shows a vibration exciter containing four unbalances designed to excite non-harmonic fluctuations of force, provided that the centrifugal inertia forces of the first and second pairs of unbalances in the initial position develop the maximum magnitudes of the forces of the same direction.
Зависимость возбуждаемой таким вибровозбудителем силы имеет видThe dependence of the force excited by such a vibration exciter has the form
Figure 00000012
Figure 00000012
Зависимость возбуждаемой силы в безразмерном выражении может быть представлена в видеThe dependence of the excited force in dimensionless expression can be represented as
Figure 00000013
Figure 00000013
где
Figure 00000014
- коэффициент, равный отношению максимального значения силы, создаваемой силами инерции медленно вращающихся дебалансов, к максимальному значению силы, создаваемой силами инерции быстро вращающихся дебалансов.
Where
Figure 00000014
- a coefficient equal to the ratio of the maximum value of the force created by the inertia forces of slowly rotating unbalances to the maximum value of the force created by the inertia forces of rapidly rotating unbalances.
На фиг. 7 представлен вибровозбудитель, содержащий четыре дебаланса, предназначенный для возбуждения негармонических колебаний момента при условии: центробежные силы инерции первой и второй пар дебалансов в начальном положении развивают максимальные по величине моменты одинакового направления.In FIG. Figure 7 shows a vibration exciter containing four unbalances designed to excite non-harmonic fluctuations of the moment, provided that the centrifugal inertia forces of the first and second pairs of unbalances in the initial position develop maximum magnitudes of the same direction.
Зависимость возбуждаемого этим вибровозбудителем момента имеет видThe dependence of the moment excited by this vibration exciter has the form
Figure 00000015
Figure 00000015
Зависимость возбуждаемого момента в безразмерном выражении может быть представлена в видеThe dependence of the excited moment in dimensionless expression can be represented as
Figure 00000016
Figure 00000016
где
Figure 00000017
- коэффициент, равный отношению максимального значения момента, создаваемого силами инерции медленно вращающихся дебалансов, к максимальному значению момента, создаваемого силами инерции быстро вращающихся дебалансов.
Where
Figure 00000017
- a coefficient equal to the ratio of the maximum value of the moment created by the inertia forces of slowly rotating unbalances to the maximum value of the moment created by the inertia forces of rapidly rotating unbalances.
Как видно, правые части уравнений (8) и (10) полностью совпадают при равенстве коэффициентов a=b. Следовательно, законы колебаний силы и момента, возбуждаемые четырехдебалансным вибровозбудителем, имеют одинаковые характеристики при одинаковом соотношении максимальных значений силовых факторов, создаваемых силами инерции медленно и быстро вращающихся дебалансов.As can be seen, the right-hand sides of equations (8) and (10) completely coincide when the coefficients a = b are equal. Consequently, the laws of oscillations of force and moment, excited by a four-balance vibration exciter, have the same characteristics with the same ratio of the maximum values of force factors created by the inertia forces of slowly and quickly rotating unbalances.
Такой четырехдебалансный вибровозбудитель в зависимости от начальной фазировки дебалансов и величины передаточного отношения передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов, может создавать колебания силовых факторов (силы или момента), подчиняющихся либо несимметричному, либо симметричному закону. Вибровозбудитель возбуждает несимметричные колебания силовых факторов (силы или момента) в том случае, если одновременно выполняются следующие условия. В начальном положении центробежные силы инерции медленно и быстро вращающихся дебалансов создают максимальные силовые факторы. Сумма полных чисел оборотов дебалансов первой и второй пар при их одновременном возвращении в начальное положение, то есть за кинематический цикл механизма вибровозбудителя, является нечетным числом. Очевидно, что второе условие выполняется при определенных значениях передаточного отношения передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов. Если передаточное отношение является целым числом, то сумма полных чисел оборотов дебалансов при их одновременном возвращении в начальное положение является нечетным числом при условии - передаточное отношение является четным числом. Вибровозбудитель возбуждает симметричные колебания силовых факторов при выполнении одного из следующих условий. В начальном положении центробежные силы инерции медленно и быстро вращающихся дебалансов создают силовые факторы, равные нулю. Сумма полных чисел оборотов дебалансов первой и второй пар за кинематический цикл является четным числом. Заметим, что в таком начальном положении дебалансов центробежные силы инерции одноименных дебалансов направлены вдоль прямой, соединяющей оси их вращения, в противоположные стороны и уравновешивают друг друга.Such a four-unbalance vibration exciter, depending on the initial phasing of the unbalances and the gear ratio, which synchronizes and matches the phase of the unbalance rotation, can create fluctuations in force factors (force or moment) that obey either an asymmetric or symmetrical law. The vibration exciter excites asymmetric fluctuations in force factors (force or moment) if the following conditions are simultaneously met. In the initial position, centrifugal inertia forces of slowly and quickly rotating unbalances create maximum force factors. The sum of the total numbers of revolutions of the unbalances of the first and second pairs when they simultaneously return to their initial position, that is, for the kinematic cycle of the vibration exciter mechanism, is an odd number. Obviously, the second condition is satisfied for certain values of the gear ratio of the transmission, synchronizing and matching the phase of the rotation of the unbalances. If the gear ratio is an integer, then the sum of the total numbers of revolutions of the unbalances when they are simultaneously returned to their initial position is an odd number, provided that the gear ratio is an even number. The vibration exciter excites symmetric fluctuations in force factors when one of the following conditions is met. In the initial position, centrifugal inertia forces of slowly and quickly rotating unbalances create force factors equal to zero. The sum of the total numbers of revolutions of the unbalances of the first and second pairs per kinematic cycle is an even number. Note that in this initial position of the unbalances, the centrifugal inertia forces of the same unbalances are directed along the straight line connecting the axes of their rotation in opposite directions and balance each other.
Реализация этого способа возбуждения механических колебаний силовых факторов с прогнозируемыми параметрами в приводах вибрационного технологического и транспортного оборудования для переработки зерна и других сыпучих материалов позволяет сообщать рабочим органам машин колебания с различными параметрами закона движения. То есть создать привод, позволяющий обеспечивать параметры закона колебаний рабочего органа в соответствии с осуществляемым в оборудовании процессом. Однако такой привод имеет один существенный недостаток: ограниченная область варьирования параметров закона колебаний силовых факторов.The implementation of this method of excitation of mechanical vibrations of power factors with predicted parameters in the drives of vibration technological and transport equipment for processing grain and other bulk materials allows you to inform the working bodies of machines of vibrations with various parameters of the law of motion. That is, to create a drive that allows you to provide the parameters of the law of oscillations of the working body in accordance with the process carried out in the equipment. However, such a drive has one significant drawback: a limited range of variation of the parameters of the law of oscillations of force factors.
Так, для изменения на противоположное направления силового фактора с наибольшим по модулю значением, то есть для изменения направления несимметрии закона колебаний силового фактора, должно быть изменено положение вибровозбудителя. Вибровозбудитель должен быть повернут относительно первоначального положения на 180°. При необходимости такого изменения положения вибровозбудителя следует сначала демонтировать вибровозбудитель, а затем осуществить его монтаж и настройку в новом положении. При этом такая перестановка вибровозбудителя должна быть предусмотрена конструкцией машины.So, to reverse the direction of the force factor with the highest absolute value, that is, to change the direction of the asymmetry of the law of oscillations of the force factor, the position of the vibration exciter must be changed. The vibration exciter must be rotated 180 ° from its original position. If such a change in the position of the vibration exciter is necessary, you must first dismantle the vibration exciter, and then carry out its installation and adjustment in a new position. In this case, such a permutation of the vibration exciter should be provided for by the design of the machine.
Следовательно, использование известных способов сообщения рабочим органам машин движения по законам, параметры которых соответствуют виду осуществляемого в оборудовании процесса, сопровождается усложнением конструкции привода, а также созданием различных конструкций приводных механизмов.Therefore, the use of known methods of communicating to the working bodies of traffic machines according to laws whose parameters correspond to the type of process carried out in the equipment is accompanied by a complication of the drive design, as well as the creation of various designs of drive mechanisms.
Реализация предлагаемого способа регулирования параметров законов колебаний силовых факторов в конструкциях оборудования для переработки зерна и других сыпучих материалов позволит создать унифицированный привод, в котором изменением начального положения медленно вращающихся дебалансов обеспечивается изменение на противоположное направление силового фактора с наибольшим по модулю значением.Implementation of the proposed method for regulating the parameters of the laws of fluctuations of force factors in the design of equipment for processing grain and other bulk materials will create a unified drive in which by changing the initial position of the slowly rotating unbalances, a change in the opposite direction of the force factor with the highest modulus value is provided.
Известно, что причиной направленного в среднем движения частиц сыпучего тела по горизонтальной однородно-шероховатой поверхности, совершающей горизонтальные колебания, является несимметрия закона колебаний поверхности, выражающаяся в том, что наибольшее значение ускорения опорной поверхности в одном из направлений отличается по абсолютной величине от наибольшего значения ускорения в противоположном направлении. Величина средней скорости транспортирования частиц сыпучего тела относительно колеблющейся поверхности при прочих одинаковых условиях (частота колебаний опорной поверхности, коэффициенты сопротивления сдвигу частиц относительно поверхности) зависит от того, насколько наибольшее положительное значение ускорения поверхности отличается по модулю от наибольшего отрицательного ускорения. Направление средней скорости транспортирования зависит от того, модуль какого из двух наибольших значений ускорения плоскости больше - положительного или отрицательного.It is known that the reason for the average directional movement of particles of a loose body along a horizontal uniformly rough surface that performs horizontal vibrations is the asymmetry of the surface vibration law, which is expressed in the fact that the largest value of the acceleration of the supporting surface in one of the directions differs in absolute value from the largest value of acceleration in the opposite direction. The average speed of transportation of particles of a loose body relative to an oscillating surface, all other conditions being the same (vibration frequency of the supporting surface, shear resistance coefficients of the particles relative to the surface) depends on how much the largest positive value of the surface acceleration differs in magnitude from the largest negative acceleration. The direction of the average transportation speed depends on the modulus of which of the two largest values of the plane acceleration is greater - positive or negative.
Средняя скорость виброперемещения является основным параметром, определяющим производительность транспортного оборудования, а в сепарирующем оборудовании - производительность и эффективность осуществляемого в этом оборудовании процесса. Средняя скорость виброперемещения влияет на эффективность процесса сепарирования через толщину слоя сыпучего материала и время его пребывания на рабочем органе. При неизменной длине рабочей поверхности (например, длина сита) увеличение средней скорости сыпучего тела уменьшает время протекания процесса сепарирования и толщину слоя. Уменьшение времени процесса сепарирования снижает его эффективность. Уменьшение толщины сыпучего тела до определенного предела, как правило, повышает эффективность процесса сепарирования. Дальнейшее уменьшение толщины слоя ниже определенного значения приводит к снижению эффективности процесса.The average speed of vibration displacement is the main parameter that determines the performance of transport equipment, and in the separating equipment - the productivity and efficiency of the process carried out in this equipment. The average speed of vibration displacement affects the efficiency of the separation process through the thickness of the layer of granular material and its residence time on the working body. With a constant length of the working surface (for example, the length of the sieve), an increase in the average speed of the free-flowing body reduces the duration of the separation process and the thickness of the layer. Reducing the time of the separation process reduces its effectiveness. Reducing the thickness of the granular body to a certain limit, as a rule, increases the efficiency of the separation process. A further decrease in the layer thickness below a certain value leads to a decrease in the efficiency of the process.
Следовательно, в транспортном оборудовании, для увеличения его производительности, транспортирующему рабочему органу необходимо сообщать несимметричный закон колебаний с наибольшим различием по величине значений максимальных положительного и отрицательного ускорений.Consequently, in transport equipment, in order to increase its productivity, the transporting working body must be informed of the asymmetric law of oscillations with the greatest difference in the values of the maximum positive and negative accelerations.
В процессах сепарирования действие вибраций на сыпучее тело проявляется в разрыхлении и самосортировании этого тела, с одной стороны, и в подаче, обеспечивающей непрерывность процесса, - с другой. Иногда эффективность процесса сепарирования определяется преимущественно самосортированием. Примерами таких процессов могут служить: очистка зерна от равновеликой минеральной примеси в камнеотделительных машинах; процесс ситового сепарирования, в котором проходового компонента немного, а толщина сыпучего тела во много раз превышает размеры частиц, при этом через сито просеиваются лишь частицы, находящиеся в нижнем слое, в который они попадают вследствие самосортирования. Если концентрация проходового компонента в исходной смеси велика, как, например, при очистке зерна от крупных примесей в сепараторе или при ситовом сепарировании зерносмеси с большой концентрацией мелкой фракции, то самосортирование не оказывает большого влияния на результаты процесса в целом и решающее значение приобретает просеивание.In the separation processes, the effect of vibrations on a granular body is manifested in loosening and self-sorting of this body, on the one hand, and in a feed that ensures the continuity of the process, on the other. Sometimes the effectiveness of the separation process is determined primarily by self-sorting. Examples of such processes include: cleaning grain from equal mineral impurities in stone separation machines; sieve separation process, in which there is little passage component and the bulk body thickness is many times greater than the particle size, while only particles in the lower layer are sieved through the sieve, into which they fall due to self-sorting. If the concentration of the feed-through component in the initial mixture is high, as, for example, when cleaning grain from large impurities in a separator or during screening separation of a grain mixture with a high concentration of a fine fraction, self-sorting does not have a large effect on the results of the process as a whole and screening is crucial.
Согласно вышеизложенному в сепарирующих машинах параметры закона колебаний рабочего органа должны соответствовать виду осуществляемого в машине процесса. В случае необходимости закон колебаний рабочего органа должен обеспечивать эффективное самосортирование зерносмеси. Эффективность самосортирования находится в прямой зависимости от продолжительности воздействия вибраций на сыпучее тело. При осуществлении процесса сепарирования, эффективность которого определяется эффективностью процесса просеивания, закон колебаний рабочего органа должен обеспечивать оптимальную для просеивания скорость частиц сыпучего тела относительно ситовой поверхности. Направление несимметрии закона колебаний в сочетании с наклоном рабочей поверхности к горизонтали и сообщением поверхности наклонных колебаний открывает широкие возможности варьирования скорости виброперемещения.According to the above, in separating machines, the parameters of the law of oscillations of the working body must correspond to the type of process carried out in the machine. If necessary, the law of oscillations of the working body should ensure effective self-sorting of the grain mixture. The effectiveness of self-sorting is directly dependent on the duration of exposure to vibrations on the granular body. In the implementation of the separation process, the effectiveness of which is determined by the efficiency of the sieving process, the law of oscillations of the working body should provide the optimum speed for sifting particles of the granular body relative to the sieve surface. The direction of asymmetry of the law of oscillations in combination with the inclination of the working surface to the horizontal and the communication of the surface of inclined oscillations opens up wide possibilities for varying the speed of vibration displacement.
Следует заметить, что предлагаемый способ позволяет менять на противоположное направление наибольшего по абсолютной величине силового фактора, возбуждаемого вибровозбудителем. Это означает, что настройка вибровозбудителя позволяет менять на противоположное направление транспортирования обрабатываемого материала по вибрирующей рабочей поверхности. Этот эффект регулировки параметров законов колебаний силовых факторов может быть использован в приводах транспортного оборудования, оборудования для осуществления процессов сепарирования, дозирования и смешивания сыпучих материалов.It should be noted that the proposed method allows you to change in the opposite direction the largest absolute value of the force factor excited by the exciter. This means that the vibration exciter setting allows you to change to the opposite direction of transportation of the processed material on a vibrating working surface. This effect of adjusting the parameters of the laws of fluctuations of force factors can be used in drives of transport equipment, equipment for the implementation of the processes of separation, dosing and mixing of bulk materials.
Задача изобретения - совершенствование оборудования для транспортирования и сепарирования зерновых смесей путем сообщения рабочим органам машин движения по законам, параметры которых соответствуют осуществляемому в оборудовании процессу.The objective of the invention is the improvement of equipment for transportation and separation of grain mixtures by communicating to the working bodies of traffic machines according to the laws, the parameters of which correspond to the process carried out in the equipment.
Поставленная задача решается предлагаемым способом возбуждения механических колебаний силовых факторов (силы или момента) по несимметричному закону центробежным вибровозбудителем, состоящим из четырех дебалансов, оси вращения которых расположены на общем основании, попарно имеющих одинаковые дисбалансы, и имеющих начальное положение, в котором их центробежные силы инерции создают максимальные по величине силовые факторы, и вращающихся с одинаковыми по величине угловыми скоростями, что обеспечивается передачей, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов с передаточным отношением, равным отношению угловой скорости быстро вращающихся дебалансов к угловой скорости медленно вращающихся, в котором согласно изобретению для получения силового фактора с наибольшим абсолютным значением, направленным против направления силового фактора, создаваемого быстро вращающимися дебалансами, изменяют начальное положение медленно вращающихся дебалансов путем их поворота на угол, равный 90°, в любом направлении при условии, что передаточное отношение передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов, является четным числом, при делении которого на два получаем нечетное число.The problem is solved by the proposed method of excitation of mechanical vibrations of force factors (force or moment) according to an asymmetric law by a centrifugal vibration exciter, consisting of four unbalances, the rotation axes of which are located on a common base, pairwise having the same imbalances, and having an initial position in which their centrifugal inertia forces create the maximum magnitude of power factors, and rotating at the same angular velocity, which is ensured by the transmission, synchronizing and unbalancing in phase rotation of the unbalances with a gear ratio equal to the ratio of the angular velocity of rapidly rotating unbalances to the angular velocity of slowly rotating, in which according to the invention, to obtain a force factor with the highest absolute value, directed against the direction of the force factor created by rapidly rotating unbalances, the initial position is slowly changed rotating unbalances by turning them through an angle equal to 90 ° in any direction, provided that the gear ratio , synchronizing and coordinating in phase the rotation of the unbalances, is an even number, dividing by two we get an odd number.
Техническим результатом является варьирование величины и направления скорости транспортирования и повышение технологической эффективности процессов сепарирования зерновых смесей.The technical result is to vary the magnitude and direction of the transportation speed and increase the technological efficiency of the separation of grain mixtures.
Для сообщения рабочим органам машин колебаний с параметрами, соответствующими осуществляемому процессу, применим центробежный вибровозбудитель с четырьмя дебалансами.To communicate to the working bodies of machines of vibrations with parameters corresponding to the process being carried out, we apply a centrifugal vibration exciter with four unbalances.
Дисбалансы, то есть произведения неуравновешенной массы m на ее эксцентриситет r относительно оси вращения, двух дебалансов одной пары должны быть равны друг другу. Эти дебалансы должны иметь одинаковые по величине частоты вращения ω. Дисбалансы второй пары дебалансов также должны быть равны друг другу и могут отличаться по величине от дисбалансов первой пары дебалансов. Дебалансы второй пары должны иметь одинаковые по величине частоты вращения, но отличающиеся от частоты вращения первой пары дебалансов. Сохраним ранее принятую нумерацию дебалансов. Будем считать первой парой дебалансов дебалансы, вращающиеся с частотой ω1=ω, а второй парой - с частотой ω2=nω, n - любое действительное число. Для определенности дальнейших рассуждений будем считать, что n>1, то есть вторая пара дебалансов вращается с большей частотой. Вращение дебалансов должно быть соответствующим образом синхронизировано и согласовано по фазе. Добиться этого можно посредством либо зубчатой (шестеренной) передачи, либо зубчатой ременной передачи, то есть передачи, исключающей проскальзывание ведущего и ведомого звеньев. Заметим, что отношение
Figure 00000018
является передаточным отношением передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение первой и второй пар дебалансов.
The imbalances, that is, the products of the unbalanced mass m and its eccentricity r relative to the axis of rotation, of the two unbalances of one pair must be equal to each other. These unbalances should have the same speed ω. The imbalances of the second pair of unbalances must also be equal to each other and may differ in magnitude from the imbalances of the first pair of unbalances. The imbalances of the second pair must have the same speed, but different from the speed of the first pair of unbalances. We keep the previously adopted numbering of unbalances. We consider the first pair of unbalances to be unbalances that rotate with frequency ω 1 = ω, and the second pair - with frequency ω 2 = nω, n is any real number. For definiteness of further considerations, we assume that n> 1, i.e., the second pair of unbalances rotates with a higher frequency. The rotation of the unbalances must be appropriately synchronized and coordinated in phase. This can be achieved through either a gear (gear) transmission, or a gear belt drive, that is, a gear that excludes slipping of the driving and driven links. Note that the relation
Figure 00000018
is the gear ratio of the transmission, synchronizing and phase matching the rotation of the first and second pairs of unbalances.
Такой вибровозбудитель позволяет получать различные законы колебаний силовых факторов (силы или момента). Эти силовые факторы, в зависимости от конструктивного исполнения (расположения) вибровозбудителя, либо передаются непосредственно на рабочий орган машины, либо на выходное звено исполнительного механизма, связанное с рабочим органом.Such a vibration exciter makes it possible to obtain various laws of oscillations of force factors (force or moment). These force factors, depending on the design (location) of the vibration exciter, are either transmitted directly to the working body of the machine, or to the output link of the actuator associated with the working body.
Как отмечено выше, несимметрия закона колебаний силовых факторов означает - наибольшее положительное значение силового фактора не равно абсолютному значению его наибольшего отрицательного значения. Для определенности дальнейших рассуждений введем понятие направления несимметрии закона колебаний возбуждаемого силового фактора. Несимметрия закона колебаний считается положительной, если наибольшее положительное значение силового фактора больше абсолютной величины наибольшего отрицательного значения силового фактора. Несимметрия закона колебаний отрицательная, если абсолютная величина наибольшего отрицательного значения силового фактора больше наибольшего положительного значения силового фактора. Будем рассматривать такую начальную фазировку дебалансов, при которой вибровозбудитель возбуждает колебания силового фактора по несимметричному закону и передаточное отношение передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов, является четным числом. Как отмечено выше, при такой фазировке дебалансов силы инерции медленно и быстро вращающихся дебалансов в начальном положении должны создавать максимальные по величине силовые факторы. Очевидно, что в таком начальном положении силы инерции медленно и быстро вращающиеся дебалансов могут создавать силовые факторы одинакового или противоположного направления. Для определенности дальнейших рассуждений будем считать, что в начальном положении силы инерции медленно и быстро вращающихся дебалансов создают максимальные по величине силовые факторы одинакового направления. Примем это направление за положительное.As noted above, the asymmetry of the law of fluctuations of power factors means that the largest positive value of the force factor is not equal to the absolute value of its largest negative value. For definiteness of further considerations, we introduce the concept of the direction of asymmetry of the law of oscillations of the excited force factor. The asymmetry of the law of oscillations is considered positive if the largest positive value of the force factor is greater than the absolute value of the largest negative value of the force factor. The asymmetry of the law of oscillations is negative if the absolute value of the largest negative value of the force factor is greater than the largest positive value of the force factor. We will consider such an initial phasing of unbalances, in which the vibration exciter excites oscillations of the force factor according to an asymmetric law and the gear ratio of the gear synchronizing and matching the phase of the unbalance rotation is an even number. As noted above, with such phasing of the unbalances, the inertia forces of slowly and rapidly rotating unbalances in the initial position should create the maximum force factors. Obviously, in this initial position, inertia forces, slowly and rapidly rotating unbalances, can create force factors of the same or opposite direction. For definiteness of further reasoning, we assume that in the initial position the inertia forces of slowly and rapidly rotating unbalances create the maximum magnitude force factors of the same direction. We take this direction as positive.
Следует заметить, что, как отмечено выше, такой вибровозбудитель, содержащий четыре дебаланса, в зависимости от условий фазировки дебалансов может возбуждать либо колебания силы, либо колебания момента. При этом характеристики законов колебаний в безразмерном выражении совпадают при одинаковых значениях передаточного отношения
Figure 00000019
, при одинаковых условиях начальной фазировки дебалансов и при одинаковых соотношениях максимального значения силового фактора, создаваемого силами инерции медленно вращающихся дебалансов, к максимальному значению силового фактора, создаваемого силами инерции быстро вращающихся дебалансов. Выполнение последнего условия означает, что в уравнениях (8) и (10) коэффициенты a и b равны друг другу, то есть a=b. Поэтому в дальнейших рассуждениях зависимость возбуждаемого силового фактора будем обозначать в общем виде как f(δ). Очевидно, что выводы, полученные при исследовании рассматриваемых зависимостей, характеризуют параметры законов колебаний как силы, так и момента.
It should be noted that, as noted above, such a vibration exciter containing four unbalances, depending on the phasing conditions of the unbalances, can excite either force fluctuations or moment fluctuations. Moreover, the characteristics of the laws of fluctuations in a dimensionless expression coincide for the same values of the gear ratio
Figure 00000019
, under the same conditions for the initial phasing of unbalances and with the same ratios of the maximum value of the force factor created by the inertia forces of slowly rotating unbalances, to the maximum value of the force factor created by the inertia forces of rapidly rotating unbalances. The fulfillment of the last condition means that in equations (8) and (10), the coefficients a and b are equal to each other, that is, a = b. Therefore, in further considerations, the dependence of the excited force factor will be denoted in general terms as f (δ). Obviously, the conclusions obtained in the study of the considered dependencies characterize the parameters of the laws of oscillations of both force and moment.
Как отмечено выше, зависимость силового фактора несимметрична, если в начальном положении медленно и быстро вращающиеся дебалансы создают максимальные по величине силовые факторы одинакового направления и если передаточное отношение передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов, является четным числом. При этом зависимость силового фактора в общем случае описывается уравнением f(δ)=acosδ+cosnδ, а наибольший по абсолютной величине силовой фактор имеет положительное направление, совпадающее с направлением силовых факторов, создаваемых силами инерции медленно и быстро вращающихся дебалансов в начальном положении.As noted above, the dependence of the power factor is asymmetric if, in the initial position, slowly and quickly rotating unbalances create the maximum power factors of the same direction and if the gear ratio of the gear synchronizing and matching the phase of the unbalance rotation is an even number. Moreover, the dependence of the force factor in the general case is described by the equation f (δ) = a cosδ + cosnδ, and the largest absolute factor in the force factor has a positive direction, which coincides with the direction of the force factors created by the inertia forces of slowly and quickly rotating unbalances in the initial position.
Изменим условия начальной фазировки дебалансов. Пусть в начальном положении силы инерции медленно вращающихся дебалансов создают силовой фактор, равный нулю, а силы инерции быстро вращающихся дебалансов создают максимальный по величине силовой фактор в положительном направлении. Очевидно, в новом начальном положении сохранено положение быстро вращающихся дебалансов и изменено положение медленно вращающихся дебалансов путем их поворота из предыдущего начального положения на угол, равный 90°.We change the conditions for the initial phasing of unbalances. Suppose that in the initial position the inertia forces of slowly rotating unbalances create a force factor equal to zero, and the inertia forces of rapidly rotating unbalances create the maximum force factor in the positive direction. Obviously, in the new initial position, the position of rapidly rotating unbalances is preserved and the position of slowly rotating unbalances is changed by turning them from the previous initial position by an angle equal to 90 °.
Заметим, что медленно вращающиеся дебалансы могут быть повернуты на угол 90° либо в направлении их вращения, либо против. В первом случае это будет означать, что дебалансы повернуты на угол +90°, во втором - на угол -90°.Note that slowly rotating unbalances can be rotated 90 ° either in the direction of rotation or against. In the first case, this will mean that the unbalances are rotated by an angle of + 90 °, in the second - by an angle of -90 °.
На фиг. 8 показано начальное положение дебалансов в вибровозбудителе для возбуждения колебаний силы после поворота медленно вращающихся дебалансов на угол γ=-90° из положения, в котором их силы инерции создавали максимальную силу (максимальный силовой фактор) положительного направления. Как видно на фиг. 8, в этом начальном положении силы инерции медленно вращающихся дебалансов создают силовой фактор, равный нулю, а силовой фактор, максимальный по величине, создаваемый силами инерции быстро вращающихся дебалансов, имеет положительное направление.In FIG. Figure 8 shows the initial position of the unbalances in the vibration exciter to excite force oscillations after turning slowly rotating unbalances by an angle γ = -90 ° from the position in which their inertia forces created the maximum force (maximum force factor) in the positive direction. As seen in FIG. 8, in this initial position, the inertia forces of slowly rotating unbalances create a force factor equal to zero, and the maximum force factor created by the inertia forces of rapidly rotating unbalances has a positive direction.
В первом случае зависимость возбуждаемого вибровозбудителем силового фактора в безразмерном выражении имеет видIn the first case, the dependence of the force factor excited by the vibration exciter in dimensionless expression has the form
Figure 00000020
Figure 00000020
Во втором случаеIn the second case
Figure 00000021
Figure 00000021
Определим значения передаточного отношения n, при которых такое изменение начального положения дебалансов приводит к изменению на противоположное направление наибольшего по абсолютной величине силового фактора, возбуждаемого вибровозбудителем. Направление наибольшего по абсолютной величине силового фактора изменится на противоположное, если при такой начальной фазировке дебалансов они смогут занять положение, в котором силы инерции быстро и медленно вращающихся дебалансов одновременно создадут максимальные силовые факторы в отрицательном направлении. В первом случае, то есть при повороте медленно вращающихся дебалансов из предыдущего начального положения на угол +90°, это условие будет выполнено, если имеет решение система уравненийLet us determine the values of the gear ratio n, at which such a change in the initial position of the unbalances leads to a change in the opposite direction of the largest absolute factor of the force factor excited by the vibration exciter. The direction of the largest force factor in absolute value will be reversed if, with such an initial phasing of unbalances, they can occupy a position in which the inertia forces of rapidly and slowly rotating unbalances simultaneously create maximum force factors in the negative direction. In the first case, that is, when turning slowly rotating unbalances from the previous initial position by an angle of + 90 °, this condition will be satisfied if the system of equations has a solution
Figure 00000022
Figure 00000022
Решением первого уравнения системы являются следующие значения угла поворота быстро вращающихся дебалансов из начального положенияThe solution to the first equation of the system are the following values of the angle of rotation of rapidly rotating unbalances from the initial position
Figure 00000023
Figure 00000023
где k=0,1,…,n-1;where k = 0,1, ..., n-1;
n - передаточное отношение передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов.n is the gear ratio of the transmission, synchronizing and matching phase rotation of the unbalance.
При этом медленно вращающиеся дебалансы будут занимать положения, соответствующие следующим значениям угла их поворота из начального положенияIn this case, slowly rotating unbalances will occupy the positions corresponding to the following values of the angle of their rotation from the initial position
Figure 00000024
Figure 00000024
Второе уравнение системы имеет кореньThe second equation of the system has a root
Figure 00000025
Figure 00000025
Для определения значений передаточного отношения n, при которых система уравнений (13) имеет решение, приравняем правые части уравнений (15) и (16). Решая полученное уравнение относительно k, имеемTo determine the values of the gear ratio n for which the system of equations (13) has a solution, we equate the right-hand sides of equations (15) and (16). Solving the obtained equation with respect to k, we have
Figure 00000026
Figure 00000026
Так как передаточное отношение n является четным числом, то оно может быть представлено в видеSince the gear ratio n is an even number, it can be represented as
Figure 00000027
Figure 00000027
где i - любое натуральное число.where i is any natural number.
Подставим выражение передаточного отношения n из уравнения (18) в уравнение (17), получимWe substitute the expression for the gear ratio n from equation (18) into equation (17), we obtain
Figure 00000028
Figure 00000028
Из уравнения (19) можно сделать следующий вывод: так как k является целым числом, то число i должно быть нечетным числом.From equation (19) we can draw the following conclusion: since k is an integer, the number i must be an odd number.
Следовательно, система уравнений (13) имеет решение в том случае, если передаточное отношение n передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов, является четным числом, полученным умножением на два нечетного числа.Therefore, the system of equations (13) has a solution if the gear ratio n of the gear synchronizing and matching the phase of the unbalance rotation is an even number obtained by multiplying by two odd numbers.
Аналогичный вывод получен для второго случая начальной фазировки дебалансов, когда зависимость силового фактора описывается уравнением (12). В этом случае быстро и медленно вращающиеся дебалансы в течение кинематического цикла механизма вибровозбудителя занимают положение, в котором их силы инерции одновременно создают максимальные силовые факторы отрицательного направления, если имеет решение система уравненийA similar conclusion was obtained for the second case of the initial phasing of unbalances, when the dependence of the force factor is described by equation (12). In this case, quickly and slowly rotating unbalances during the kinematic cycle of the vibration exciter mechanism occupy a position in which their inertia forces simultaneously create maximum force factors of the negative direction, if the system of equations has a solution
Figure 00000029
Figure 00000029
Используя такие же обозначения, что при решении системы уравнений (13), получаемUsing the same notation, that when solving the system of equations (13), we obtain
Figure 00000030
Figure 00000030
Из уравнения (21) следует, что, если k целое число, то i должно быть нечетным числом.From equation (21) it follows that if k is an integer, then i must be an odd number.
На фиг. 9 и фиг. 10 в качестве примера показаны зависимости силового фактора, описываемые уравнениями (11) и (12) для случая, когда передаточное отношение равно n=2 и отношение максимальных силовых факторов, создаваемых силами инерции медленно и быстро вращающихся дебалансов, равно единице, то есть коэффициент а=1. Зависимости соответствуют новому начальному положению дебалансов, которое получено двумя путями, отличающимися друг от друга направлением поворота медленно вращающихся дебалансов из положения, в котором их силы инерции создают максимальный по величине силовой фактор, в положение, в котором их силы инерции создают силовой фактор, равный нулю.In FIG. 9 and FIG. Figure 10 shows, by way of example, the dependences of the force factor described by equations (11) and (12) for the case when the gear ratio is n = 2 and the ratio of the maximum force factors created by the inertia forces of slowly and rapidly rotating unbalances is equal to unity, i.e., the coefficient a = 1. The dependences correspond to the new initial position of the unbalances, which is obtained in two ways, differing from each other in the direction of rotation of the slowly rotating unbalances from the position in which their inertia forces create the maximum force factor, to the position in which their inertia forces create the force factor equal to zero .
Как видно на фиг. 9 и фиг. 10, зависимости имеют одинаковое направление максимального по абсолютной величине силового фактора. При этом максимальное положительное значение силового фактора меньше абсолютного значения максимального по величине силового фактора в отрицательном направлении. В рассматриваемом случае 1,125<|-2,0|.As seen in FIG. 9 and FIG. 10, the dependences have the same direction of the maximum force factor in absolute value. In this case, the maximum positive value of the force factor is less than the absolute value of the maximum value of the force factor in the negative direction. In the case under consideration, 1.125 <| -2.0 |.
Заметим, что на фиг. 3 представлен график зависимости силового фактора для случая, когда в начальном положении дебалансов силы инерции быстро и медленно вращающихся дебалансов создают максимальные по величине силовые факторы положительного направления. Как видно на фиг. 3, максимальное положительное значение силового фактора больше абсолютного значения максимального по величине силового фактора в отрицательном направлении (2,0>|-1,125|).Note that in FIG. Figure 3 shows a graph of the dependence of the force factor for the case when in the initial position of the unbalances the inertia forces of the fast and slowly rotating unbalances create the maximum magnitude force factors of the positive direction. As seen in FIG. 3, the maximum positive value of the force factor is greater than the absolute value of the maximum value of the force factor in the negative direction (2.0> | -1.125 |).
Это еще раз доказывает, что такое изменение начального положения медленно вращающихся дебалансов сопровождается изменением на противоположное направления максимального по абсолютной величине силового фактора, возбуждаемого вибровозбудителем.This once again proves that such a change in the initial position of slowly rotating unbalances is accompanied by a change in the opposite direction of the maximum absolute factor of the force factor excited by the vibration exciter.
Аналогичные зависимости были построены при значениях передаточного отношения n, равных 4, 6, 8 и 10. Были определены экстремумы зависимостей при этих значениях передаточного отношения.Similar dependences were constructed with the gear ratios n equal to 4, 6, 8, and 10. The extrema of the dependencies were determined for these gear ratios.
Результаты исследований зависимостей подтвердили полученные выше выводы. Такое изменение начальной фазировки медленно вращающихся дебалансов приводит к изменению на противоположное направления максимального по абсолютной величине силового фактора при условии, что передаточное отношение является четным числом, при делении которого на два получаем нечетное число.The results of dependency studies confirmed the above findings. Such a change in the initial phasing of slowly rotating unbalances leads to a change in the opposite direction of the maximum force factor in absolute value, provided that the gear ratio is an even number, when divided by two, we get an odd number.
Таким образом, если в центробежном вибровозбудителе, содержащем четыре дебаланса, вращающихся вокруг параллельных осей, расположенных на общем основании, и имеющих попарно одинаковые по величине угловые скорости и дисбалансы, и если быстро вращающиеся дебалансы занимают начальное положение, в котором их силы инерции создают максимальный по величине силовой фактор, а силовой фактор, создаваемый силами инерции медленно вращающихся дебалансов, равен нулю, то наибольший по абсолютной величине силовой фактор, возбуждаемый вибровозбудителем, направлен против максимального по величине силового фактора создаваемого силами инерции быстро вращающихся дебалансов в их начальном положении в том случае, если передаточное отношение передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов, есть четное число, при делении которого на два получаем нечетное число. То есть, для изменения на противоположное направления максимального по абсолютной величине силового фактора, возбуждаемого вибровозбудителем, при условии, что силы инерции быстро и медленно вращающихся дебалансов в начальном положении создают максимальные по величине силовые факторы одинакового направления, достаточно изменить начальное положение медленно вращающихся дебалансов путем их поворота на 90° в любом направлении, если передаточное отношение передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов, есть четное число, при делении которого на два получаем нечетное число.Thus, if in a centrifugal vibration exciter containing four unbalances rotating around parallel axes located on a common base and having angular velocities and imbalances pairwise identical in magnitude, and if rapidly rotating unbalances occupy the initial position in which their inertia forces create the maximum force factor, and the force factor created by the inertia forces of slowly rotating unbalances is equal to zero, then the largest absolute factor, the force factor excited by the vibration exciter m, is directed against the largest maximum power factor generated by the forces of inertia of rapidly rotating eccentric weight in their initial position in the event that the gear transmission ratio, timing and co-ordinate the phase unbalance rotation, there is an even number, when divided into two we get an odd number. That is, to reverse the direction of the maximum absolute value of the force factor excited by the vibration exciter, provided that the inertia forces of quickly and slowly rotating unbalances in the initial position create the maximum magnitude force factors of the same direction, it is enough to change the initial position of slowly rotating unbalances by rotation by 90 ° in any direction, if the gear ratio of the gear synchronizing and phase matching the rotation of the unbalances is Noe number, when divided into two we get an odd number.
Предлагаемый способ возбуждения механических колебаний силовых факторов с регулируемым направлением несимметрии закона колебаний может быть использован с целью совершенствования транспортного и технологического оборудования зерноперерабатывающих предприятий.The proposed method of excitation of mechanical vibrations of force factors with an adjustable direction of asymmetry of the law of vibrations can be used to improve transport and technological equipment of grain processing enterprises.
В случае использования предлагаемого способа в транспортном оборудовании устройство работает следующим образом.In the case of using the proposed method in transport equipment, the device operates as follows.
Оси вращения дебалансов располагают на общем основании, жестко связанном с рабочей поверхностью транспортирующего устройства. При вращении дебалансов их центробежные силы инерции создают прямолинейно колеблющуюся по несимметричному закону результирующую силу. Под действием такой результирующей силы рабочая поверхность совершает прямолинейные колебания по несимметричному закону, то есть наибольшее положительное значение ускорения поверхности не равно модулю наибольшего отрицательного значения ускорения.The axis of rotation of the unbalances is placed on a common base rigidly connected with the working surface of the conveying device. When the unbalances rotate, their centrifugal inertia forces create the resulting force, which is linearly oscillating according to the asymmetric law. Under the action of such a resulting force, the working surface performs linear oscillations according to an asymmetric law, that is, the largest positive value of the surface acceleration is not equal to the modulus of the largest negative acceleration value.
Зерновая смесь поступает на рабочую поверхность и под действием колебаний транспортируется вдоль нее. Скорость транспортирования определяет производительность транспортного оборудования. Направление наибольшего по абсолютной величине ускорения рабочей поверхности в сочетании с ее наклоном к горизонтали и сообщением поверхности наклонных колебаний открывает широкие возможности варьирования скорости транспортирования.The grain mixture enters the working surface and, under the influence of vibrations, is transported along it. Transportation speed determines the performance of the transport equipment. The direction of the largest absolute acceleration of the working surface in combination with its inclination to the horizontal and the communication surface of inclined vibrations opens up wide possibilities for varying the speed of transportation.
В случае применения предлагаемого способа регулирования направления несимметрии прямолинейных колебаний силы в технологическом оборудовании для осуществления процессов сепарирования устройство работает следующим образом.In the case of application of the proposed method for regulating the direction of asymmetry of rectilinear fluctuations in force in technological equipment for the implementation of separation processes, the device operates as follows.
Рассмотрим работу устройства на примере очистки зерновой смеси от крупных примесей.Consider the operation of the device on the example of cleaning the grain mixture from large impurities.
Исходная зерновая смесь непрерывным потоком поступает на ситовую поверхность, совершающую прямолинейные колебания. Колебания поверхности обеспечивают транспортирование зерновой смеси и ее самосортирование. В процессе самосортирования крупные примеси всплывают в верхний слой зернового потока. При движении частицы зерновой смеси проходят над отверстиями ситовой поверхности и при наступлении благоприятных условий просеиваются. Так как при очистке зерна от крупных примесей исходная зерновая смесь состоит в основном из проходовых (зерно) частиц, то самосортирование не оказывает большого влияния на результаты процесса в целом и решающее значение имеет просеивание. Предлагаемый способ изменения на противоположное направления максимальной по абсолютной величине силы совместно с использованием наклона рабочей поверхности к горизонтали и наклона направления колебаний создают условия для сообщения зерновой смеси скорости относительно рабочей поверхности, обеспечивающей наиболее эффективное протекание процесса просеивания, то есть позволяет сообщить рабочему органу колебания с параметрами, соответствующими наиболее эффективному протеканию процесса просеивания.The initial grain mixture in a continuous stream enters the sieve surface, performing rectilinear vibrations. Oscillations of the surface provide transportation of the grain mixture and its self-sorting. In the process of self-sorting, large impurities float into the upper layer of the grain stream. When moving, the particles of the grain mixture pass over the openings of the sieve surface and are sifted when favorable conditions occur. Since when cleaning grain from large impurities, the initial grain mixture consists mainly of passage (grain) particles, self-sorting does not have a big impact on the results of the process as a whole and screening is crucial. The proposed method of reversing the direction of the maximum absolute value of the force together with the use of the inclination of the working surface to the horizontal and the inclination of the direction of oscillation create the conditions for the grain mixture to communicate speed relative to the working surface, which provides the most efficient flow of the sifting process, that is, allows the working body to inform oscillations corresponding to the most efficient sieving process.
Аналогичным образом могут быть созданы условия для наиболее эффективного осуществления процесса сепарирования, в котором определяющее значение имеет процесс самосортирования.Similarly, conditions can be created for the most efficient implementation of the separation process, in which the self-sorting process is of decisive importance.
Таким образом, использование предлагаемого способа регулирования направления несимметрии закона колебаний позволяет повысить эффективность ситового сепарирования.Thus, the use of the proposed method for regulating the direction of asymmetry of the law of oscillations can improve the efficiency of screen separation.
Кроме того, реализация предлагаемого способа возбуждения механических колебаний силовых факторов с регулируемыми параметрами открывает перспективу создания унифицированного привода транспортного и технологического оборудования зерноперерабатывающих предприятий.In addition, the implementation of the proposed method for the excitation of mechanical vibrations of power factors with adjustable parameters opens up the prospect of creating a unified drive for transport and technological equipment of grain processing enterprises.
Список литературыBibliography
1. Patentschrift №955756 (DFR), K1. 81 е, Gr. 53, Internal. K1. В 65 g, 10.01.1957.1. Patentschrift No. 955756 (DFR), K1. 81 e, Gr. 53, Internal. K1. B 65 g, Jan 10, 1957.
2. RU 2528271 C2 30.10.2012.2. RU 2528271 C2 10.30.2012.
3. RU 2528550 C2 21.12.2012.3. RU 2528550 C2 12/21/2012.

Claims (1)

  1. Способ возбуждения механических колебаний силовых факторов (силы или момента) по несимметричному закону центробежным вибровозбудителем, состоящим из четырех дебалансов, оси вращения которых расположены на общем основании, попарно имеющих одинаковые дисбалансы, и имеющих начальное положение, в котором их центробежные силы инерции создают максимальные по величине силовые факторы, и вращающихся с одинаковыми по величине угловыми скоростями, что обеспечивается передачей, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов с передаточным отношением, равным отношению угловой скорости быстро вращающихся дебалансов к угловой скорости медленно вращающихся, отличающийся тем, что для получения силового фактора с наибольшим абсолютным значением, направленным против направления силового фактора, создаваемого быстро вращающимися дебалансами, изменяют начальное положение медленно вращающихся дебалансов путем их поворота на угол, равный 90°, в любом направлении при условии, что передаточное отношение передачи, синхронизирующей и согласовывающей по фазе вращение дебалансов, является четным числом, при делении которого на два получаем нечетное число. The method of excitation of mechanical vibrations of force factors (force or moment) according to an asymmetric law by a centrifugal vibration exciter, consisting of four unbalances, the rotation axes of which are located on a common base, having the same imbalances in pairs, and having an initial position in which their centrifugal inertia forces create the maximum in magnitude power factors, and angular speeds rotating with the same magnitude, which is ensured by the transmission, synchronizing and matching in phase the rotation of the unbalances with the gear ratio equal to the ratio of the angular velocity of rapidly rotating unbalances to the angular velocity of slowly rotating, characterized in that to obtain the force factor with the highest absolute value, directed against the direction of the force factor created by rapidly rotating unbalances, change the initial position of slowly rotating unbalances by turning them on angle of 90 ° in any direction, provided that the gear ratio of the gear synchronizing and matching in phase rotation d of balance, is an even number, dividing by two we get an odd number.
RU2014152225/28A 2014-12-24 2014-12-24 Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters RU2578259C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014152225/28A RU2578259C1 (en) 2014-12-24 2014-12-24 Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014152225/28A RU2578259C1 (en) 2014-12-24 2014-12-24 Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2578259C1 true RU2578259C1 (en) 2016-03-27

Family

ID=55656565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014152225/28A RU2578259C1 (en) 2014-12-24 2014-12-24 Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2578259C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671932C1 (en) * 2017-12-14 2018-11-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) Method of adjusting parameters of law of mechanical oscillations of power factors in centrifugal vibration exciter
RU2671933C1 (en) * 2017-12-14 2018-11-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters
RU2697520C1 (en) * 2018-12-07 2019-08-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева) Method of excitation of mechanical oscillations of power factors with controlled parameters
RU2697525C1 (en) * 2018-12-07 2019-08-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева) Method of controlling parameters of the law of mechanical oscillations of power factors in a centrifugal vibration exciter
RU2741750C1 (en) * 2020-06-09 2021-01-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева") Method of excitation of mechanical oscillations of power factors with controlled parameters

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE955756C (en) * 1950-05-09 1957-01-10 Schenck Gmbh Carl Forced vibrating conveyor trough which is excited by means of several unbalances of different sizes and rotating at different frequencies
RU2097600C1 (en) * 1994-04-27 1997-11-27 Борис Филиппович Сафонов Inertial propeller
RU2455187C1 (en) * 2010-11-23 2012-07-10 Виктор Николаевич Ермоленко Pulse-inertial propulsor (pip) and packaged pule-inertial propulsor (ppip) for transport facility
RU2528271C2 (en) * 2012-10-30 2014-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет пищевых производств" Method of actuation of non-harmonic oscillations of moment in vibratory separating machines
RU2528550C2 (en) * 2012-12-21 2014-09-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет пищевых производств" Method of excitation of mechanical oscillations of force factors with predicted parameters

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE955756C (en) * 1950-05-09 1957-01-10 Schenck Gmbh Carl Forced vibrating conveyor trough which is excited by means of several unbalances of different sizes and rotating at different frequencies
RU2097600C1 (en) * 1994-04-27 1997-11-27 Борис Филиппович Сафонов Inertial propeller
RU2455187C1 (en) * 2010-11-23 2012-07-10 Виктор Николаевич Ермоленко Pulse-inertial propulsor (pip) and packaged pule-inertial propulsor (ppip) for transport facility
RU2528271C2 (en) * 2012-10-30 2014-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет пищевых производств" Method of actuation of non-harmonic oscillations of moment in vibratory separating machines
RU2528550C2 (en) * 2012-12-21 2014-09-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет пищевых производств" Method of excitation of mechanical oscillations of force factors with predicted parameters

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред.совет: В.Н.Челомей (пред.). - М.: Машиностроение, 1981. - т.4. Вибрационные процессы и машины / Под ред. Э.Э.Лавендела. 1981. 509 с. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671932C1 (en) * 2017-12-14 2018-11-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) Method of adjusting parameters of law of mechanical oscillations of power factors in centrifugal vibration exciter
RU2671933C1 (en) * 2017-12-14 2018-11-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters
RU2697520C1 (en) * 2018-12-07 2019-08-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева) Method of excitation of mechanical oscillations of power factors with controlled parameters
RU2697525C1 (en) * 2018-12-07 2019-08-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева) Method of controlling parameters of the law of mechanical oscillations of power factors in a centrifugal vibration exciter
RU2741750C1 (en) * 2020-06-09 2021-01-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева") Method of excitation of mechanical oscillations of power factors with controlled parameters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2578259C1 (en) Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters
RU2671933C1 (en) Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters
RU2528550C2 (en) Method of excitation of mechanical oscillations of force factors with predicted parameters
RU2528271C2 (en) Method of actuation of non-harmonic oscillations of moment in vibratory separating machines
RU2671932C1 (en) Method of adjusting parameters of law of mechanical oscillations of power factors in centrifugal vibration exciter
US9409208B2 (en) Screen assembly
RU2578257C1 (en) Method of exciting mechanical vibrations of power factors with controlled parameters
RU2697525C1 (en) Method of controlling parameters of the law of mechanical oscillations of power factors in a centrifugal vibration exciter
RU2620484C1 (en) Method of excitation of mechanical vibrations of force factors with regulated parameters
RU2621175C1 (en) Method of regulation of parameters of the law of mechanical vibrations of force factors in the centrifugal vibrator
RU2584850C1 (en) Method of adjusting parameters of law of mechanical oscillations of power factors in centrifugal vibration exciter
RU2697520C1 (en) Method of excitation of mechanical oscillations of power factors with controlled parameters
RU2741748C1 (en) Method for excitation of mechanical oscillations of power factors with controlled parameters
RU2741754C1 (en) Method for excitation of mechanical oscillations of power factors with controlled parameters
RU2757350C1 (en) Method for excitation of mechanical vibrations of force factors with adjustable parameters
RU2741866C1 (en) Method for controlling parameters of law of mechanical oscillations of power factors in centrifugal vibration exciter
RU2741752C1 (en) Method for controlling parameters of law of mechanical oscillations of power factors in centrifugal vibration exciter
RU187336U1 (en) Vibrating screen
RU2741750C1 (en) Method of excitation of mechanical oscillations of power factors with controlled parameters
GB857250A (en) Oscillating machine
US20190224720A1 (en) Vibration generating mechanism for a vibrating screen box
Czubak Equalization of the transport velocity in a new two-way vibratory conveyer
RU46686U1 (en) Vibrating Screen
Tomchina Control of vibrational field in a cyber-physical vibration unit
US20200398311A1 (en) A vibrating screen

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161225