RU2561682C2 - Elevator hoist drive - Google Patents

Elevator hoist drive Download PDF

Info

Publication number
RU2561682C2
RU2561682C2 RU2013157011/11A RU2013157011A RU2561682C2 RU 2561682 C2 RU2561682 C2 RU 2561682C2 RU 2013157011/11 A RU2013157011/11 A RU 2013157011/11A RU 2013157011 A RU2013157011 A RU 2013157011A RU 2561682 C2 RU2561682 C2 RU 2561682C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
elevator
electric
energy
electric motor
Prior art date
Application number
RU2013157011/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013157011A (en
Inventor
Евгений Александрович Смотров
Олег Григорьевич Дашко
Михаил Валерьевич Лифшиц
Дмитрий Вениаминович Вершинин
Александр Юрьевич Сусленко
Сергей Борисович Зенин
Владимир Никонович Литвинов
Original Assignee
Общество с Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Инкар-М"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Инкар-М" filed Critical Общество с Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Инкар-М"
Priority to RU2013157011/11A priority Critical patent/RU2561682C2/en
Publication of RU2013157011A publication Critical patent/RU2013157011A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2561682C2 publication Critical patent/RU2561682C2/en

Links

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: electric drive of an elevator hoist comprises a unit of a power accumulator on the basis of supercapacitors (4), connected to an outlet of a rectification device (3) by means of a reversible DC converter (5), which comprises a control circuit (6).
EFFECT: increased energy efficiency of an elevator plant.
5 cl, 1 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к области подъемников с электрическим приводом и может быть использовано в грузовых и пассажирских подъемниках в промышленных и жилых зданиях.The present invention relates to the field of electric powered lifts and can be used in freight and passenger lifts in industrial and residential buildings.

Более конкретно, изобретение относится к техническим решениям по повышению энергоэффективности, комфортности движения и расширению функциональных возможностей электропривода лебедки лифта.More specifically, the invention relates to technical solutions for improving energy efficiency, driving comfort and expanding the functionality of an electric elevator winch drive.

Уровень техникиState of the art

Известны грузовые подъемники разного тоннажа, содержащие асинхронный барабанный электропривод с редуктором и тяговыми канатами, присоединенными к грузовой платформе и противовесу. Данные подъемники широко используются в промышленном и гражданском строительстве. Недостатками таких грузовых подъемников являются повышенное удельное энергопотребление, обусловленное низким КПД редуктора, и большие динамические нагрузки при пуске и останове, а также ограниченные по высоте подъема возможности барабанного привода.Known freight elevators of different tonnage containing an asynchronous drum electric drive with a gearbox and traction ropes attached to the cargo platform and the counterweight. These elevators are widely used in industrial and civil engineering. The disadvantages of such freight elevators are increased specific energy consumption due to the low efficiency of the gearbox, and large dynamic loads during start-up and shutdown, as well as limited drum lift capabilities.

Известен грузовой подъемник, содержащий электропривод с канатоведущим шкивом трения, тяговый канат, огибающий указанный шкив и присоединенный своими концами к грузовой платформе и противовесу, перемещающимися в направляющих несущей рамы [Европейский патент EP 1772413, МПК B66B 11/00; B66B 11/02, опубл. 2007-04-11]. Использование в данном подъемнике канатоведущего шкива трения вместо барабанного привода делает возможным обеспечить подъем грузов практически на любую высоту. Использование противовеса позволяет уменьшить энергопотребление и мощность привода. Такая кинематическая схема широко распространена в существующих лифтах. Недостатком таких электроприводов лебедок подъемников являются повышенное удельное энергопотребление, обусловленное низким КПД редуктора, и большие динамические нагрузки при пуске и останове.Known freight elevator containing an electric drive with a traction sheave friction pulley, a traction rope enveloping the specified pulley and attached at its ends to the cargo platform and the counterweight moving in the guides of the supporting frame [European patent EP 1772413, IPC B66B 11/00; B66B 11/02, publ. 2007-04-11]. The use of a traction sheave of a friction pulley in this lift instead of a drum drive makes it possible to provide lifting of loads to almost any height. Using a counterweight reduces power consumption and drive power. Such a kinematic scheme is widespread in existing elevators. The disadvantage of such electric drives of hoist winches is the increased specific energy consumption due to the low efficiency of the gearbox, and large dynamic loads during start-up and shutdown.

Известны технические решения по созданию безредукторных электроприводов лебедок, например, безредукторный привод на основе асинхронного электродвигателя специального исполнения - патент РФ 2359900 «Привод лифта», в котором асинхронный электродвигатель выполнен с электрической редукцией, которая образована тем, что обмотка статора состоит из нескольких отдельных двухслойных обмоток, рассчитанных на полное напряжение сети. Другое решение - с асинхронным электродвигателем разработки «Русэлпром» (полезная модель РФ 55224). Специальное низкоскоростное исполнение асинхронного двигателя приводит к существенному увеличению габаритов и массы электродвигателя (свыше 300 кг). Кроме того, при малых оборотах асинхронные двигатели характеризуются более высоким энергопотреблением по сравнению с синхронным двигателем на постоянных магнитах, что приводит к большим эксплуатационным расходам, т.е. к большой стоимости эксплуатации лифта, что немаловажно при современных тенденциях к снижению энергопотребления.Known technical solutions for creating gearless electric drives of winches, for example, gearless drive based on a special design induction motor - RF patent 2359900 “Elevator drive”, in which the induction motor is made with electric reduction, which is formed by the fact that the stator winding consists of several separate two-layer windings rated for full line voltage. Another solution is with an asynchronous electric motor developed by Ruselprom (utility model of the Russian Federation 55224). A special low-speed design of an induction motor leads to a significant increase in the dimensions and mass of the electric motor (over 300 kg). In addition, at low speeds, induction motors are characterized by higher energy consumption compared to a permanent magnet synchronous motor, which leads to high operating costs, i.e. to the high cost of operating the elevator, which is important with current trends to reduce energy consumption.

Известен безредукторный электропривод лебедки лифта, выполненный на базе синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов, управляемый от частотного преобразователя, и содержащий блок рекуперации, позволяющий возвращать электроэнергию во время движении загруженной кабины вниз или пустой кабины вверх, а также во время торможения лифта («СитиЛифт, www.CITYLIFT.ru). Недостатками указанного электропривода являются высокие массогабаритные показатели электродвигателя вследствие обычного исполнения (внутренний ротор с постоянными магнитами) и снижение энергоэффективности вследствие дополнительного преобразования при возврате рекуперируемой электроэнергии в питающую сеть и негативному влиянию на сеть из-за высокочастотных гармоник.Known gearless electric drive of the elevator winch, made on the basis of a synchronous electric motor with excitation from permanent magnets, controlled by a frequency converter, and containing a recovery unit that allows you to return electricity while moving a loaded car down or an empty car up, as well as during braking of the elevator (CityLift , www.CITYLIFT.ru). The disadvantages of this electric drive are the high mass and size characteristics of the electric motor due to the usual design (internal rotor with permanent magnets) and a decrease in energy efficiency due to additional conversion when the recovered energy is returned to the supply network and the negative effect on the network due to high-frequency harmonics.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является безредукторный электропривод лебедки лифта, выполненный на базе обращенного синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов (ротор с постоянными магнитами снаружи, статор внутри), связанного с канатоведущим шкивом и тормозным барабаном с колодочным тормозом, управляемый от преобразователя частоты (ООО «Европейские подъемные машины», http://www.superlebedka/ru). Недостатками известного устройства являются высокие массогабаритные показатели электродвигателя, снижение энергоэффективности вследствие дополнительного преобразования при возврате рекуперируемой электроэнергии в питающую сеть и негативному влиянию на сеть из-за высокочастотных гармоник. Недостатком является также низкая комфортность - в случае отключения электроэнергии питающей сети двойной колодочный тормоз моментально блокирует канатоведущий шкив, что приводит к остановке кабины в произвольном месте и требует проведения дополнительных работ по освобождению «застрявших» пассажиров.The closest in technical essence to the present invention is a gearless electric drive of the elevator winch, made on the basis of a reversed synchronous electric motor with excitation from permanent magnets (a rotor with permanent magnets on the outside, a stator inside), connected to a traction sheave and a brake drum with a block brake, controlled from the converter frequencies (LLC European Lifting Machines, http://www.superlebedka/ru). The disadvantages of the known device are the high overall dimensions of the electric motor, reduced energy efficiency due to additional conversion when returning the recovered energy to the supply network and the negative impact on the network due to high-frequency harmonics. The disadvantage is also low comfort - in the event of a power outage, the double shoe brake instantly blocks the traction sheave, which stops the cab in an arbitrary place and requires additional work to release the “stuck” passengers.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Целью настоящего изобретения является устранение ряда отмеченных недостатков: снижение массогабаритных показателей электродвигателя, что существенно при современных тенденциях строительства зданий без машинного отделения лифта; повышение энергоэффективности и расширение функциональных возможностей для исключения некомфортных ситуаций при отключении электроэнергии питающей сети.The aim of the present invention is to remedy a number of noted drawbacks: reducing the overall dimensions of the electric motor, which is essential under current trends in the construction of buildings without an elevator engine room; increasing energy efficiency and expanding functionality to eliminate uncomfortable situations during a power outage.

Указанные цели достигаются в предлагаемом электроприводе лебедки лифта. Он содержит электродвигатель, связанный с канатоведущим шкивом и тормозным барабаном, управляемый от обратимого транзисторного преобразователя, питаемого от промышленной сети через выпрямительное устройство. С целью повышения энергоэффективности и расширения функциональных возможностей в электропривод введен блок накопителя на базе суперконденсаторов, подключенный к шине постоянного тока (выходу выпрямительного устройства) через обратимый преобразователь (DC-DC) постоянного тока со своей схемой управления. Кроме того, электродвигатель выполнен в виде низкооборотного высокомоментного двигателя обращенной конструкции (ротор снаружи, статор внутри) с возбуждением от постоянных магнитов с двойным магнитным зазором. Упомянутая схема управления при работе электродвигателя в двигательном режиме (например, при подъеме кабины лифта, масса которой больше массы противовеса) в первую очередь питание электропривода лебедки производит из накопителя, а при работе электродвигателя в тормозном режиме (например, спуске кабины лифта, масса которой больше массы противовеса) рекуперируемую энергию закачивает в накопитель. При отдаче энергии из накопителя упомянутая схема управления сохраняет в накопителе запас энергии, достаточный для движения максимально загруженной кабины лифта вверх на один этаж и открытия дверей при исчезновении питающей сети. Механический тормоз на тормозной барабан накладывается при практически полной остановке кабины лифта, а снимается при нарастании тока электродвигателя до заданного значения, а также структура управления транзисторного преобразователя электропривода формирует закон изменения тока электродвигателя при разгоне и торможении, обеспечивающий изменение момента без рывков и ударов. Питание вспомогательных узлов лифта - электропривода открывания дверей кабины, электромагнита механического тормоза лебедки лифта, освещения кабины и шахты лифта и схемы управления электрооборудованием лифта осуществляется от шины постоянного тока (выхода выпрямительного устройства).These goals are achieved in the proposed electric elevator winch drive. It contains an electric motor connected to a traction sheave and a brake drum, controlled from a reversible transistor converter powered from an industrial network through a rectifier device. In order to increase energy efficiency and expand the functionality, a drive unit based on supercapacitors is introduced into the drive, connected to a DC bus (rectifier output) through a reversible DC-DC converter with its own control circuit. In addition, the electric motor is made in the form of a low-speed high-torque engine with a reversed design (rotor outside, stator inside) with excitation from permanent magnets with a double magnetic gap. The mentioned control circuit when the electric motor is in the motor mode (for example, when lifting the elevator car, the mass of which is greater than the mass of the counterweight) is primarily powered by the winch electric drive, and when the electric motor is in braking mode (for example, lowering the elevator car whose mass is greater mass counterweight) recuperated energy is pumped into the drive. When energy is transferred from the drive, the aforementioned control circuit saves enough energy in the drive to move the maximum loaded elevator car up one floor and open the doors when the power supply disappears. A mechanical brake is applied to the brake drum when the elevator car stops almost completely, and is removed when the electric motor current rises to a predetermined value, and the control structure of the transistor inverter of the electric drive forms the law of the electric motor current during acceleration and braking, which provides a change in torque without jerking and shock. The auxiliary components of the elevator - the electric drive for opening the door of the cabin, the electromagnet of the mechanical brake of the elevator winch, the illumination of the cabin and the elevator shaft, and the elevator electrical control circuit are powered from the DC bus (rectifier output).

На фиг.1 изображена функциональная схема электропривода лебедки лифта.Figure 1 shows a functional diagram of the electric drive of the elevator winch.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Предлагаемый электропривод лебедки лифта содержит электродвигатель 1, связанный с канатоведущим шкивом и тормозным барабаном (на схеме не показаны), управляемый от обратимого транзисторного преобразователя 2, питаемого от промышленной сети через выпрямительное устройство 3, блок накопителя на базе суперконденсаторов 4, подключенный к шине постоянного тока (выходу выпрямительного устройства 3) через обратимый преобразователь (DC-DC) постоянного тока 5 со своей схемой управления 6. К этой же шине подключены вспомогательное оборудование лифта 7 - электропривод открывания дверей кабины, электромагнит механического тормоза лебедки лифта, освещение кабины и шахты лифта и схема управления электрооборудованием лифта. Целесообразно, чтобы электродвигатель 1 был выполнен в виде низкооборотного высокомоментного двигателя обращенной конструкции (ротор снаружи, статор внутри) с возбуждением от постоянных магнитов с двойным магнитным зазором.The proposed electric drive of the elevator winch contains an electric motor 1 connected to a traction sheave and a brake drum (not shown in the diagram), controlled from a reversible transistor converter 2, powered from an industrial network through a rectifier 3, a drive unit based on supercapacitors 4, connected to a DC bus (to the output of the rectifier 3) through a reversible converter (DC-DC) of direct current 5 with its control circuit 6. Elevator accessories are connected to the same bus 7 - electric drive to open the door of the cabin, an electromagnet of the mechanical brake of the elevator winch, illumination of the elevator car and shaft, and an elevator electrical control circuit. It is advisable that the electric motor 1 was made in the form of a low-speed high-torque engine with a reversed design (rotor outside, stator inside) with excitation from permanent magnets with a double magnetic gap.

Упомянутая схема управления 6 преобразователя 5 при работе электродвигателя 1 в двигательном режиме (например, при подъеме кабины лифта, масса которой больше массы противовеса), опираясь на информацию с датчиков: тока потребления обратимого транзисторного преобразователя 2, напряжения на шине постоянного тока - выходе выпрямительного устройства 3 и напряжения на зажимах накопителя 4 (датчики на фиг.1 не показаны) в первую очередь отдачу энергии (питание электропривода лебедки) производит из накопителя 4, а при работе электродвигателя 1 в тормозном режиме (например, спуске кабины лифта, масса которой больше массы противовеса) рекуперируемую энергию закачивает в накопитель 4. При отдаче энергии из накопителя 4 упомянутая схема управления 6 преобразователя 5 сохраняет в накопителе 4 запас энергии, достаточный для движения максимально загруженной кабины лифта вверх на один этаж и открытия дверей при исчезновении питающей сети. Механический тормоз на тормозной барабан накладывается при практически полной остановке кабины лифта, а снимается при нарастании тока электродвигателя 1 до заданного значения. Схема управления 8 транзисторного преобразователя 2 электропривода формирует закон изменения тока электродвигателя 1 при разгоне и торможении, обеспечивающий изменение момента без рывков и ударов.The mentioned control circuit 6 of the converter 5 when the electric motor 1 is in motor mode (for example, when lifting the elevator car, the mass of which is greater than the mass of the counterweight), based on information from the sensors: current consumption of the reversible transistor converter 2, voltage on the DC bus - the output of the rectifier device 3 and the voltage at the terminals of the drive 4 (the sensors in figure 1 are not shown) primarily produces energy (power winch drive) from the drive 4, and when the motor 1 is in the brake Under normal operation (for example, lowering the elevator car, the mass of which is greater than the mass of the counterweight), the recovered energy is pumped into the accumulator 4. When energy is transferred from the accumulator 4, the aforementioned control circuit 6 of the converter 5 stores in the accumulator 4 an energy reserve sufficient to move the maximally loaded elevator car upwards one floor and door openings when the mains disappears. A mechanical brake is applied to the brake drum when the elevator car stops almost completely, and is removed when the current of electric motor 1 rises to a predetermined value. The control circuit 8 of the transistor transducer 2 of the electric drive generates a law of variation of the current of the electric motor 1 during acceleration and braking, providing a change in torque without jerking and shock.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Уровень запаса электроэнергии в накопителе, определяемый величиной емкости суперконденсаторов накопителя 4 и квадратом напряжения на зажимах накопителя, при стоящей кабине лифта в произвольном месте поддерживается на среднем уровне. Т.о., при спуске с верхнего этажа полностью загруженной кабины на нижний этаж накопитель 4 в состоянии принять максимально возможное количество энергии рекуперации. При подъеме максимально загруженной кабины с нижнего этажа на верхний этаж накопитель 4 отдает энергию, т.е. питает электропривод лебедки, сохраняя определенный минимум энергии. Величина этого минимума определяется возможностью полностью загруженной кабины при движении вверх проехать расстояние одного этажа.The proposed device operates as follows. The level of energy supply in the drive, determined by the value of the capacity of the supercapacitors of drive 4 and the square of the voltage at the terminals of the drive, with the elevator car at an arbitrary location, is maintained at an average level. Thus, when descending from the upper floor of a fully loaded cabin to the lower floor, drive 4 is able to receive the maximum possible amount of recovery energy. When lifting the maximum loaded cabin from the lower floor to the upper floor, the drive 4 gives off energy, i.e. It feeds the electric winch, while maintaining a certain minimum energy. The magnitude of this minimum is determined by the ability of a fully loaded cabin to move up one floor when moving up.

Взаимодействие накопителя 4 и питающей сети осуществляется следующим образом. При необходимости отдачи энергии из накопителя 4 схема управления 6 обратимого преобразователя (DC-DC) постоянного тока 5 поддерживает напряжение на шине постоянного тока на уровне большем, чем выходное напряжение выпрямительного устройства 3. При этом диоды выпрямительного устройства 3 закрываются и питание электропривода лебедки лифта и вспомогательных узлов лифта 7 - электропривода открывания дверей кабины, электромагнита механического тормоза лебедки лифта, освещения кабины и шахты лифта и схемы управления электрооборудованием лифта осуществляется от шины постоянного тока (выхода выпрямительного устройства 3) за счет энергии разряжаемого суперконденсатора накопителя 4. При рекуперации энергии электроприводом лебедки (например, движении максимально загруженной кабины лифта вниз) напряжение на шине постоянного тока повышается за счет рекуперируемой энергии электропривода, диоды выпрямительного устройства 3 запираются.The interaction of the drive 4 and the mains is as follows. If it is necessary to transfer energy from the drive 4, the control circuit 6 of the reversible converter (DC-DC) of the direct current 5 maintains the voltage on the DC bus at a level higher than the output voltage of the rectifier device 3. In this case, the diodes of the rectifier device 3 are closed and the power supply of the elevator winch electric drive and auxiliary nodes of the elevator 7 - the electric drive for opening the door of the cabin, the electromagnet of the mechanical brake of the elevator winch, the illumination of the elevator car and shaft and the elevator electrical control circuit is carried out from the DC bus (output of the rectifier device 3) due to the energy of the discharged supercapacitor of the drive 4. When energy is recovered by the electric drive of the winch (for example, when the maximally loaded elevator car moves down), the voltage on the DC bus rises due to the recovered energy of the electric drive, diodes of the rectifier device 3 are locked.

Схема управления 6 обратимого преобразователя (DC-DC) постоянного тока 5 осуществляет заряд суперконденсаторов накопителя 4 за счет рекуперируемой энергии электропривода лебедки. Питание вспомогательных узлов 7 в этом режиме также производится за счет рекуперируемой энергии электропривода лебедки. При стоянке и движении кабины при недостатке энергии в накопителе 4, питание вспомогательных узлов 7, электропривода лебедки лифта, а также при необходимости пополнения запаса энергии в накопителе 4 до среднего уровня осуществляется за счет питающей сети через выпрямительное устройство 3. Питание всего электрооборудования лифта от шины постоянного тока и хранение рекуперируемой энергии в суперконденсаторе накопителя 4 с последующим использованием для питания электропривода лебедки лифта и вспомогательных узлов лифта 7 исключает необходимость возврата рекуперируемой энергии в питающую сеть, что снижало бы энергоэффективность системы из-за необходимости дополнительного преобразования энергии и «засорения» питающей сети высшими гармониками, а также обеспечивает новые функциональные возможности электропривода лебедки лифта - возможность продолжения движения до ближайшего этажа и открывания дверей кабины при внезапном исчезновении напряжения питающей сети.The control circuit 6 of a reversible converter (DC-DC) of direct current 5 charges the supercapacitors of drive 4 due to the recuperated energy of the winch electric drive. The power of the auxiliary nodes 7 in this mode is also produced due to the recuperated energy of the electric winch drive. When the car is parked and moved when there is a lack of energy in the drive 4, the power supply to the auxiliary units 7, the elevator winch electric drive, as well as if it is necessary to replenish the energy supply in the drive 4 to an average level, is carried out through the power supply network through the rectifier 3. The entire electrical equipment of the elevator is fed from the bus direct current and storage of recuperated energy in the supercapacitor of drive 4 with the subsequent use to power the elevator winch electric drive and auxiliary elevator nodes 7 eliminates the need the feasibility of returning the recuperated energy to the supply network, which would reduce the system’s energy efficiency due to the need for additional energy conversion and “clogging” of the supply network with higher harmonics, and also provides new functionality for the elevator winch electric drive - the possibility of continuing to the next floor and opening the cabin doors when sudden disappearance of the supply voltage.

При пуске электропривода лебедки лифта электромагнит механического тормоза включается при достижении током двигателя 1 лебедки определенного уровня для исключения проседания нагруженной кабины перед движением вверх. Отключение электромагнита и наложение механического тормоза на тормозной барабан производится при электрическом торможении кабины лифта практически до полной остановки кабины. Т.о. обеспечивается максимальное использование кинетической энергии подвижной системы для рекуперации, обеспечения комфортного перемещения и уменьшения износа тормозных колодок механического тормоза.When starting the elevator winch electric drive, the electromagnet of the mechanical brake is turned on when the current of the engine 1 of the winch reaches a certain level to prevent subsidence of the loaded cabin before moving up. The electromagnet is switched off and a mechanical brake is applied to the brake drum when the elevator car is electrically braked until the cab stops completely. T.O. The maximum use of the kinetic energy of the mobile system for recovery, ensuring comfortable movement and reducing wear on the brake pads of the mechanical brake is ensured.

Исполнение электродвигателя 1 лебедки лифта в виде низкооборотного высокомоментного двигателя обращенной конструкции (ротор снаружи, статор внутри) с возбуждением от постоянных магнитов с двойным магнитным зазором улучшает массогабаритные характеристики двигателя 1 благодаря более высокому значению удельного коэффициента момента (Нм/кг), непосредственная связь ротора с канатодвижущим шкивом и тормозным барабаном повышает КПД системы и соответственно энергоэффективность системы и снижает величину требуемой габаритной мощности двигателя 1.The execution of the electric motor 1 of the elevator winch in the form of a low-speed high-torque engine with an inverted design (rotor outside, stator inside) with excitation from permanent magnets with a double magnetic gap improves the weight and size characteristics of engine 1 due to the higher value of the specific moment coefficient (Nm / kg), the rotor is directly connected to with a rope-moving pulley and a brake drum increases the efficiency of the system and, accordingly, the energy efficiency of the system and reduces the value of the required overall power Atelier 1.

При разгоне и торможении кабины лифта схема управления 8 транзисторного преобразователя 2 электропривода формирует закон изменения тока электродвигателя 1, обеспечивающий изменение момента без рывков и ударов, чем обеспечивается комфортность перемещения, исключаются динамические перегрузки и повышается надежность кинематической цепи лифта.When accelerating and braking the elevator car, the control circuit 8 of the transistor transducer 2 of the electric drive generates a law of change in the current of the electric motor 1, which provides a change in torque without jerking and shock, which ensures comfort of movement, dynamic overloads are excluded, and the reliability of the kinematic circuit of the elevator is increased.

Claims (5)

1. Электропривод лебедки лифта, содержащий электродвигатель, связанный с канатоведущим шкивом и тормозным барабаном, управляемый от обратимого транзисторного преобразователя, питаемого от промышленной сети через выпрямительное устройство, отличающийся тем, что в электропривод введен блок накопителя электроэнергии на базе суперконденсаторов, подключенный к выходу выпрямительного устройства через обратимый преобразователь (DC-DC) постоянного тока со своей схемой управления.1. The electric drive of the elevator winch, comprising an electric motor connected to a traction sheave and a brake drum, controlled from a reversible transistor transducer fed from an industrial network through a rectifier device, characterized in that a power storage unit based on supercapacitors is connected to the electric drive and connected to the output of the rectifier device through a reversible DC-DC converter with its own control circuit. 2. Электропривод по п.1, в котором схема управления обратимого преобразователя сконфигурирована таким образом, что при работе электродвигателя в двигательном режиме питание электропривода лебедки производится из накопителя, а при работе электродвигателя в тормозном режиме рекуперируемая энергия закачивается в накопитель.2. The electric drive according to claim 1, in which the control circuit of the reversible converter is configured so that when the electric motor is in the motor mode, the winch electric drive is powered from the drive, and when the electric motor is in the brake mode, the recovered energy is pumped into the drive. 3. Электропривод по п.2, в котором при отдаче энергии из накопителя указанная схема управления сохраняет в нем запас энергии, достаточный для движения максимально загруженной кабины лифта вверх на один этаж и открытия дверей при исчезновении напряжения питающей сети.3. The electric drive according to claim 2, in which when the energy is transferred from the drive, said control circuit saves in it an energy reserve sufficient to move the maximum loaded elevator car up one floor and open the doors when the mains voltage disappears. 4. Электропривод по п.1, в котором питание вспомогательного оборудования лифта осуществляется от выхода выпрямительного устройства.4. The drive according to claim 1, in which the auxiliary equipment of the elevator is supplied from the output of the rectifier device. 5. Электропривод по любому из предшествующих пунктов, в котором электродвигатель выполнен в виде низкооборотного высокомоментного двигателя обращенной конструкции, у которого ротор снаружи, статор внутри с возбуждением от постоянных магнитов с двойным магнитным зазором. 5. The drive according to any one of the preceding paragraphs, in which the electric motor is made in the form of a low-speed high-torque engine with a reversed design, which has a rotor outside, a stator inside with excitation from permanent magnets with a double magnetic gap.
RU2013157011/11A 2013-12-23 2013-12-23 Elevator hoist drive RU2561682C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013157011/11A RU2561682C2 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Elevator hoist drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013157011/11A RU2561682C2 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Elevator hoist drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013157011A RU2013157011A (en) 2015-06-27
RU2561682C2 true RU2561682C2 (en) 2015-08-27

Family

ID=53497203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013157011/11A RU2561682C2 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Elevator hoist drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2561682C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739236C1 (en) * 2020-07-31 2020-12-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Elevator

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2493090C2 (en) * 2008-08-15 2013-09-20 Отис Элевэйтор Компани Elevator drive total current and power accumulation control

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2493090C2 (en) * 2008-08-15 2013-09-20 Отис Элевэйтор Компани Elevator drive total current and power accumulation control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739236C1 (en) * 2020-07-31 2020-12-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Elevator

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013157011A (en) 2015-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1966071B1 (en) Elevator system
CN102459050B (en) Gravity driven start phase in power limited elevator rescue operation
JP6254277B2 (en) Energy saving traction type elevator and its energy saving method
JP5543454B2 (en) Emergency mode operation method of elevator
CN101282898B (en) Power supply system of lifter
JP4787539B2 (en) Load drive device
JP2012533488A (en) Energy saving using optimized motion profile
US7264087B2 (en) Control of a counterweightless elevator using total mass of the elevator
US8985280B2 (en) Method and elevator assemblies limiting loading of elevators by modifying movement magnitude value
JP2010064864A (en) Elevator system
KR101036255B1 (en) Development device that produce electrical energy in descent of elevator
JP4964455B2 (en) Evacuation elevator control device and control device group
JP3207316U (en) Hoisting machine using permanent magnet motor and energy saving elevator equipped with the hoisting machine
JP2013063827A (en) Energy-saving elevator
KR20140018986A (en) Elevator control device
RU2561682C2 (en) Elevator hoist drive
CN201914806U (en) Carrying device and carrying system
JP2019142673A (en) Inverter system and inverter control method
JP6576588B1 (en) Elevator power supply system and elevator power supply method
KR101234187B1 (en) Development device that produce electrical energy in descent of elevator
CN102485627A (en) Carrying device and carrying system
KR101335496B1 (en) Modular arrangement of a double wrap traction elevator machine with dynamic braking
CN116745227A (en) Durable pneumatic elevator system and method
KR101169428B1 (en) Elevator Apparatus with Slave motor and Method for Controlling thereof
CN206634899U (en) One kind forces reel elevator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151224

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20171110

RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20180402