RU2556498C1 - Устройство контроля системы движений - Google Patents

Устройство контроля системы движений Download PDF

Info

Publication number
RU2556498C1
RU2556498C1 RU2014126703/12A RU2014126703A RU2556498C1 RU 2556498 C1 RU2556498 C1 RU 2556498C1 RU 2014126703/12 A RU2014126703/12 A RU 2014126703/12A RU 2014126703 A RU2014126703 A RU 2014126703A RU 2556498 C1 RU2556498 C1 RU 2556498C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
operator
control element
buttons
clamps
motion
Prior art date
Application number
RU2014126703/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Валерьевич Груздев
Original Assignee
Андрей Валерьевич Груздев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Валерьевич Груздев filed Critical Андрей Валерьевич Груздев
Priority to RU2014126703/12A priority Critical patent/RU2556498C1/ru
Priority to PCT/RU2015/000370 priority patent/WO2016003318A1/ru
Priority to US15/323,234 priority patent/US10061381B2/en
Priority to CN201580046981.6A priority patent/CN106605183B/zh
Application granted granted Critical
Publication of RU2556498C1 publication Critical patent/RU2556498C1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
    • G05G1/62—Arm rests
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012—Head tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G06F3/0219—Special purpose keyboards
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle

Abstract

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к устройствам ввода, и может быть использовано в компьютерных играх, для управления объектами в моделируемых на ЭВМ пространствах, в области машиностроения, самолетостроения, космонавтики, направлено на повышение надежности и точности управления системой движений, это достигается за счет того, что устройство включает в себя кнопки 1, корпус 2 с шарниром 3, хвостовиком 4, жестко соединенным с сиденьем оператора 13, кронштейном 14 с зажимами 15. Корпус 2 жестко соединен с управляющим элементом 5, выполненном в виде Н-образной рамы с зажимами 11, с криволинейными опорными поверхностями 6 для расположения предплечий оператора с возможностью движения за счет шарнира 3, жесткость хода которого может регулироваться с помощью расположенного в корпусе 2 регулятора 12, на передних частях 7 управляющего элемента 5 по периферии напротив друг друга с боковых сторон расположены кнопки 1, кнопки шарнирные 8, кнопки многоконтактные 9, ролики 10. Педали 16 и датчики движения 17, соединены с управляющим элементом 5 проводами или беспроводной связью. 1 ил.

Description

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к устройствам ввода, и может быть использовано в компьютерных играх, для управления объектами в моделируемых на ЭВМ пространствах, в области машиностроения, самолетостроения, космонавтики.
Известна система контроля Razer Orbweaver (заявитель фирма Razer, генеральный директор Мин-Лян Тан, президент Роберт "Razerguy" Кракофф), состоящей из опорной поверхности с расположенной на ней группой кнопок и роликов (http://www.razerzone.com/gaming-keyboards-keypads/razer-orbweaver).
Недостатки: недостаточно высокая надежность и точность управления системой движений.
В аналоге невозможно управлять системой движений без привлечения дополнительных средств управления, отсутствие погружения в моделируемое на ЭВМ пространство.
Известна система контроля Kinect (заявитель корпорация Microsoft) - приставка с датчиками движения, отслеживающими положения оператора в пространстве (http://www.xbox.com/ru-RU/kinect/).
Недостатки: низкая точность движений, низкий показатель надежности в системе «Человек-Машина».
Известен наиболее близкий аналог изобретения - манипулятор для компьютера (патент №2344465, МПК G06F 3/00, 16.04.2007, опубл. 20.01.2009), содержащий кнопки, корпус, жестко соединенный с управляющим элементом, выполненным в виде Н-образной рамы с криволинейными опорными поверхностями, на передних частях которого по периферии напротив друг друга с боковых сторон расположены кнопки и ролики для удобного управления системой движений, внутри установлен шарнир, на котором жестко закреплен хвостовик, причем на управляющем элементе, выполненном в виде Н-образной рамы, между криволинейными опорными поверхностями установлены зажимы, а внутри корпуса расположен регулятор, контролирующий жесткость хода шарнира.
Недостатки: недостаточно высокая точность движений, низкий показатель надежности в системе. Хвостовик не имеет жесткого соединения с сиденьем оператора, отсутствие точной регулировки высоты управляющего элемента и точной регулировки расстояния между оператором и управляющим элементом, а также отсутствие управляющих элементов для ног оператора и датчиков движения отслеживающих положение головы, рук, плеч оператора.
Технический результат: повышение надежности и точности управления системой движений.
Повышение надежности и точности управления системой движений в устройстве для контроля системы движений, содержащем кнопки, корпус, жестко соединенный с управляющим элементом, выполненным в виде Н-образной рамы с криволинейными опорными поверхностями, на передних частях которого по периферии напротив друг друга с боковых сторон расположены кнопки и ролики, внутри установлен шарнир, на котором жестко закреплен хвостовик, на управляющем элементе, выполненном в виде Н-образной рамы, между криволинейными опорными поверхностями установлены зажимы, а внутри корпуса расположен регулятор, контролирующий жесткость хода шарнира, достигается за счет того, что в устройство для контроля системы движений дополнительно введены педали и датчики движения, соединенные с управляющим элементом проводами или беспроводной связью, а хвостовик жестко соединен с кронштейном крепления, имеющим регулировочные зажимы.
Дополнительно введенные педали и датчики движения, соединенные с управляющим элементом проводами или беспроводной связью позволяют часть контролируемых функций передать ногам оператора и отслеживать положение головы, рук, плеч оператора в пространстве.
Технический результат достигается за счет возможности регулировки высоты управляющего элемента и расстояния до оператора с помощью кронштейна с зажимами, жестко соединяющего хвостовик с сиденьем оператора, т.к. оператор может максимально точно выбрать точку опоры управляющего элемента, жестко зафиксировать ее положение и во время работы не возникает мешающих управлению колебаний между точкой опоры управляющего элемента и сиденьем оператора за счет оснащения устройства контроля педалями, т.к. контроль части функций в системе движений передан ногам, оператор глубже погружается в моделируемое на ЭВМ пространство, что делает управление более интуитивным, облегчая перемещение в моделируемом на ЭВМ пространстве, за счет того, что переданная ногам часть функций управления снижает нагрузку на пальцы рук оператора, он меньше устает, что повышает продолжительность его надежной и точной работы, за счет оснащения устройства датчиками движения, контролирующими положение головы, плеч, и рук оператора, т.к. оператор получает дополнительные функции, создающие новые возможности в системе движений, что позволяет достигать более точного результата во время управления.
Проведенный анализ уровня техники показал, что заявленная совокупность существенных признаков, изложенных в формуле изобретения, неизвестна. Установлено, что заявленное техническое решение не следует явным образом из известного уровня техники. Изобретение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.
Устройство для контроля системы движений поясняется чертежом.
На чертеже изображен общий вид устройства.
Устройство для контроля системы движений включает в себя кнопки 1, корпус 2, внутри корпуса 2 установлен шарнир 3, на котором жестко закреплен хвостовик 4, жестко соединенный с сиденьем оператора 13, кронштейном 14 с зажимами 15, причем корпус 2 жестко соединен с управляющим элементом 5, выполненном в виде Н-образной рамы с криволинейными опорными поверхностями 6 для расположения предплечий оператора с возможностью движения за счет шарнира 3, жесткость хода которого может регулироваться с помощью расположенного в корпусе 2 регулятора 12 по желанию оператора или автоматически в зависимости от ситуации, происходящей в системе движений, при этом на передних частях 7 управляющего элемента 5 по периферии напротив друг друга с боковых сторон расположены кнопки 1, кнопки шарнирные 8, кнопки многоконтактные 9, ролики 10 для надежного и точного управления системой движений, причем управляющий элемент 5 имеет возможность регулировки Н-образной рамы за счет расположенных на ней зажимов 11 по ширине между криволинейными опорными поверхностями 6. Устройство для контроля системы движений оснащено педалями 16 и датчиками движения 17, соединенными с управляющим элементом 5 проводами или беспроводной связью.
Работа устройства.
Устройство для контроля системы движений работает следующим образом. Оператор посредством кронштейна 14 с зажимами 15 максимально точно выбирает точку опоры управляющего элемента 5, жестко закрепляет в ней хвостовик 4, жестко соединенный с шарниром 3. Оператор сидит на сиденье 13 перед корпусом 2, предплечья рук ложатся на управляющий элемент 5, выполненный в виде Н-образной рамы с криволинейными опорными поверхностями 6 для расположения предплечий оператора с возможностью движения за счет шарнира 3, жестко закрепленного с сиденьем 13 посредством хвостовика 4 и кронштейна 14 с зажимами 15. Оператор устанавливает точную для себя ширину управляющего элемента 5 при помощи зажимов 11. Управляющий элемент 5 жестко соединен с корпусом 2, в котором расположен шарнир 3, за счет которого управляющий элемент 5 получает возможность движения, причем в корпусе 2 установлен регулятор 12, контролирующий жесткость хода шарнира 3, и оператор перед началом работы устанавливает нужный уровень жесткости хода шарнира 3 при помощи регулятора 12. Система движений частично контролируется предплечьями оператора, лежащими на криволинейных опорных поверхностях 6, частично контролируется кистями оператора, лежащими на передних частях 7 управляющего элемента 5, частично контролируется ногами оператора посредством педалей 16, частично контролируется движениями головы, рук, плеч оператора, посредством датчиков движения 17. Т.к. регулятор 12, расположенный в корпусе 2, во время работы манипулятора автоматически контролирует жесткость хода шарнира 3 в корпусе 2 в зависимости от ситуации в системе движений, у оператора возникает эффект «обратной связи» и более четкое восприятие системы движений. Т.к. часть системы движений контролируется ногами оператора посредством педалей 16, оператор глубже погружается в пространство, моделируемое на ЭВМ, у оператора возникает эффект «присутствия внутри» моделируемого на ЭВМ пространства. Т.к. часть системы движений контролируется движениями головы, рук и плеч оператора, посредством датчиков движения 17, у оператора появляются новые функции в системе движений. Кисти оператора взаимодействуют с кнопками 1, кнопками шарнирными 8, кнопками многоконтактными 9 и роликами 10, расположенными на передних частях 7 управляющего элемента 5 по периферии напротив друг друга с боковых сторон для точного управления системой движений.
Пример 1.
Оператор посредством кронштейна 14 с зажимами 15 максимально точно выбирает точку опоры управляющего элемента 5, жестко закрепляет в ней хвостовик 4, жестко соединенный с шарниром 3. Оператор сидит на сиденье 13 перед корпусом 2, предплечья рук ложатся на управляющий элемент 5, выполненный в виде Н-образной рамы с криволинейными опорными поверхностями 6 для расположения предплечий оператора с возможностью движения за счет шарнира 3, жестко закрепленного с сиденьем 13 посредством хвостовика 4 и кронштейна 14 с зажимами 15. Оператор устанавливает точную для себя ширину управляющего элемента 5 при помощи зажимов 11. Управляющий элемент 5 жестко соединен с корпусом 2, в котором расположен шарнир 3, за счет которого управляющий элемент 5 получает возможность движения, причем в корпусе 2 установлен регулятор 12, контролирующий жесткость хода шарнира 3, и оператор перед началом работы устанавливает нужный уровень жесткости хода шарнира 3 при помощи регулятора 12. Система движений частично контролируется предплечьями оператора, лежащими на криволинейных опорных поверхностях 6, частично контролируется кистями оператора, лежащими на передних частях 7 управляющего элемента 5, частично контролируется ногами оператора посредством педалей 16, частично контролируется движениями головы, рук, плеч оператора посредством датчиков движения 17. Т.к. регулятор 12, расположенный в корпусе 2, во время работы манипулятора автоматически контролирует жесткость хода шарнира 3 в корпусе 2 в зависимости от ситуации в системе движений, у оператора возникает эффект «обратной связи» и более четкое восприятие системы движений. Т.к. часть системы движений контролируется ногами оператора посредством педалей 16, оператор глубже погружается в пространство, моделируемое на ЭВМ, у оператора возникает эффект «присутствия внутри» моделируемого на ЭВМ пространства. Ногами посредством педалей 16 оператор контролирует относящиеся к ногам функции, такие как «ходить и бегать, вперед-назад» или перемещать транспорт «вперед-назад». Т.к. часть системы движений контролируется движениями головы, рук и плеч посредством датчиков движения 17, у оператора появляются новые функции в системе движений. Одной из новых функций в системе движений является возможность «выглянуть из-за угла» не перемещая тело контролируемого объекта, оператор отклоняется сам, а датчики движения 17, контролирующие положение головы, рук и плеч, создают этот эффект в моделируемом на ЭВМ пространстве. Кисти оператора взаимодействуют с кнопками 1, кнопками шарнирными 8, кнопками многоконтактными 9 и роликами 10, расположенными на передних частях 7 управляющего элемента 5 и по периферии напротив друг друга с боковых сторон передней части 7 для надежного и точного управления системой движений. Использование устройство для контроля системы движений позволит повысить надежность и точность управления системой движений.

Claims (1)

  1. Устройство для контроля системы движений, содержащее кнопки, корпус, жестко соединенный с управляющим элементом, выполненным в виде Н-образной рамы с криволинейными опорными поверхностями, на передних частях которого по периферии напротив друг друга с боковых сторон расположены кнопки и ролики, внутри установлен шарнир, на котором жестко закреплен хвостовик, на управляющем элементе, выполненном в виде Н-образной рамы, между криволинейными опорными поверхностями установлены зажимы, а внутри корпуса расположен регулятор, контролирующий жесткость хода шарнира, отличающееся тем, что в устройство для контроля системы движений дополнительно введены педали и датчики движения, соединенные с управляющим элементом проводами или беспроводной связью, а хвостовик жестко соединен с кронштейном крепления, имеющим регулировочные зажимы.
RU2014126703/12A 2014-07-01 2014-07-01 Устройство контроля системы движений RU2556498C1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014126703/12A RU2556498C1 (ru) 2014-07-01 2014-07-01 Устройство контроля системы движений
PCT/RU2015/000370 WO2016003318A1 (ru) 2014-07-01 2015-06-15 Устройство для контроля системы движений
US15/323,234 US10061381B2 (en) 2014-07-01 2015-06-15 Device for controlling a motion system
CN201580046981.6A CN106605183B (zh) 2014-07-01 2015-06-15 运动系统控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014126703/12A RU2556498C1 (ru) 2014-07-01 2014-07-01 Устройство контроля системы движений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2556498C1 true RU2556498C1 (ru) 2015-07-10

Family

ID=53538842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014126703/12A RU2556498C1 (ru) 2014-07-01 2014-07-01 Устройство контроля системы движений

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10061381B2 (ru)
CN (1) CN106605183B (ru)
RU (1) RU2556498C1 (ru)
WO (1) WO2016003318A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2642394C1 (ru) * 2017-05-05 2018-01-24 Андрей Валерьевич Груздев Устройство контроля системы движений
RU2757825C1 (ru) * 2021-01-25 2021-10-21 Общество с ограниченной ответственностью «ТЕХКОНТ» Устройство контроля системы движений

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019017801A1 (en) 2017-07-19 2019-01-24 Miljkovic Miodrag ELECTRONIC DEVICE HOLDER FOR PLAYING VIDEO GAMES

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006082584A3 (en) * 2004-02-05 2007-03-22 Motorika Inc Methods and apparatuses for rehabilitation and training
RU2344465C1 (ru) * 2007-04-16 2009-01-20 Андрей Валерьевич Груздев Манипулятор для компьютера
RU2344863C2 (ru) * 2007-03-23 2009-01-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова Устройство с электроприводом для сопряженного взаимозависимого развития физических и интеллектуальных способностей ребенка
RU2498833C1 (ru) * 2012-07-19 2013-11-20 Александр Евгеньевич Федотов Силовое устройство к компьютеру для управления виртуальным самолетом

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5122786A (en) * 1990-06-27 1992-06-16 Freeman Rader Ergonomic keypads for desktop and armrest applications
US6373465B2 (en) * 1998-11-10 2002-04-16 Lord Corporation Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus
ITTO20030426A1 (it) * 2003-06-06 2004-12-07 Galileo Avionica Spa Apparato di gestione missione e veicolo equipaggiato con tale apparato di gestione missione
US8292678B2 (en) * 2006-06-28 2012-10-23 Burgess Jr Donald Wesley Personal propulsion device with hands free control
CN101114193A (zh) * 2006-07-25 2008-01-30 曹英 一种通用外挂式无线输入输出系统和方法
US20090316420A1 (en) * 2008-06-20 2009-12-24 Frank Villecco Modified droplight with a pivotal clamp
US20100000369A1 (en) * 2008-07-01 2010-01-07 Alan Francis Cote Method and apparatus for mounting aerodynamic bicycle handlebars
US8522640B2 (en) * 2008-10-30 2013-09-03 GM Global Technology Operations LLC Lightweight cantilever control system
US20100206124A1 (en) * 2009-02-17 2010-08-19 Ferrusi Steve J Handlebar armrest
US20120271283A1 (en) * 2009-08-26 2012-10-25 Carefusion 2200, Inc. Articulated surgical tool
US8468622B2 (en) * 2010-08-25 2013-06-25 The Research Foundation Of State University Of New York Portable six-bar apparatus for lifting, lowering and self-propelled transit
KR20120023366A (ko) * 2010-09-03 2012-03-13 옥은호 운동 기구를 위한 컴퓨터 입력장치와 이를 이용한 서비스 방법
CN102289302A (zh) * 2011-06-23 2011-12-21 北京北方卓立科技有限公司 用于数字沙盘讲解的数据手套及其制作方法
US9335831B2 (en) * 2013-10-14 2016-05-10 Adaptable Keys A/S Computer keyboard including a control unit and a keyboard screen
US9275504B1 (en) * 2013-11-21 2016-03-01 Ken Bradford Cooper Sensor and feedback assembly for a bicycle
US9643705B2 (en) * 2014-04-19 2017-05-09 Fox I Steven Integrated grab bar and navigation controller
US9950763B2 (en) * 2015-07-06 2018-04-24 Bernard E. Brown Bicycle handlebar assembly with forearm support

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006082584A3 (en) * 2004-02-05 2007-03-22 Motorika Inc Methods and apparatuses for rehabilitation and training
RU2344863C2 (ru) * 2007-03-23 2009-01-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова Устройство с электроприводом для сопряженного взаимозависимого развития физических и интеллектуальных способностей ребенка
RU2344465C1 (ru) * 2007-04-16 2009-01-20 Андрей Валерьевич Груздев Манипулятор для компьютера
RU2498833C1 (ru) * 2012-07-19 2013-11-20 Александр Евгеньевич Федотов Силовое устройство к компьютеру для управления виртуальным самолетом

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2642394C1 (ru) * 2017-05-05 2018-01-24 Андрей Валерьевич Груздев Устройство контроля системы движений
WO2018203776A1 (ru) * 2017-05-05 2018-11-08 Андрей Валерьевич ГРУЗДЕВ Устройство контроля системы движений
RU2757825C1 (ru) * 2021-01-25 2021-10-21 Общество с ограниченной ответственностью «ТЕХКОНТ» Устройство контроля системы движений
WO2022159002A1 (ru) * 2021-01-25 2022-07-28 Андрей Валерьевич ГРУЗДЕВ Устройство контроля системы движений

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016003318A1 (ru) 2016-01-07
CN106605183B (zh) 2018-12-07
US20170131761A1 (en) 2017-05-11
US10061381B2 (en) 2018-08-28
CN106605183A (zh) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2556498C1 (ru) Устройство контроля системы движений
US10086890B2 (en) Robot and method for use of robot
CA2812127C (en) Human machine interface for human exoskeleton
EP3173191A3 (en) Method for estimating posture of robotic walking aid
US10022284B2 (en) Life assistance system for assisting user in act of standing up
FR3028746B1 (fr) Procede et systeme pour la mesure, le suivi, le controle et la correction d'un mouvement ou d'une posture d'un utilisateur
US20180271739A1 (en) Walking support robot and walking support method
US20110130876A1 (en) Human-robot interactive system having a human stiffness estimation control algorithm
KR101571313B1 (ko) 무게중심 제어를 통한 로봇의 자세 제어 시스템
Crevecoeur et al. Adaptive control of grip force to compensate for static and dynamic torques during object manipulation
JP6410174B2 (ja) 移動ロボット
JP2011194539A (ja) ロボット、及びその制御方法
JP2017010300A (ja) 作業装置及びその制御方法
RU2642394C1 (ru) Устройство контроля системы движений
KR20140054589A (ko) 로봇 제어 장치 및 방법
Simoneau et al. Effects of underestimating the kinematics of trunk rotation on simultaneous reaching movements: predictions of a biomechanical model
RU2344465C1 (ru) Манипулятор для компьютера
US9833374B2 (en) Training apparatus
WO2021060121A1 (ja) 制御装置、制御方法およびプログラム
US10806410B2 (en) Method, arrangement, computer program product and computer-readable medium for automatically determining patient weight with a patient positioning device
RU2757825C1 (ru) Устройство контроля системы движений
Habra et al. Multimodal gaze stabilization of a humanoid robot based on reafferences
KR102496785B1 (ko) 시중 장치의 관리 장치 및 관리 방법
JP2015173829A (ja) 駆動装置及び駆動方法
Kazennikov et al. Characteristics of the maintenance of the upright posture in subjects touching an external object while standing on a moving or immobile platform