RU2547966C1 - Tractor system of steering by turn of semi-frames - Google Patents

Tractor system of steering by turn of semi-frames

Info

Publication number
RU2547966C1
RU2547966C1 RU2014109311A RU2014109311A RU2547966C1 RU 2547966 C1 RU2547966 C1 RU 2547966C1 RU 2014109311 A RU2014109311 A RU 2014109311A RU 2014109311 A RU2014109311 A RU 2014109311A RU 2547966 C1 RU2547966 C1 RU 2547966C1
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
frames
control channels
steering
cylinder
wheels
Prior art date
Application number
RU2014109311A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Феликсович Черняков
Original Assignee
Юрий Феликсович Черняков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: this steering system comprises fluid driven steering wheel with control channels communicated with hydraulic cylinders actuating the mutual turn of connected wheeled semi-frames coupled by vertical hinge. Said fluid driven steering wheel control channels are communicated with hydraulic cylinders actuating the mutual turn of connected wheeled semi-frames via semi-frames alignment stabiliser including indicator hydraulic cylinder. Indicator hydraulic cylinder chambers are communicated via oil lines with steering wheel control channels. Indicator hydraulic cylinder rod is coupled via pin with centering spring contracted to threshold force. Said spring is arranged between fixed and moving trusts to be contracted to higher strain by indicator cylinder at appropriate pressure therein. Indicator hydraulic cylinder couples semi-frames via servo pressure control valve with control channels connected via oil lines with hydraulic cylinders actuating the mutual turn of connected wheeled semi-frames.
EFFECT: automatic straight motion.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к рулевой системе управления трактором. The invention relates to a steering control system of the tractor.

Известны рулевые системы управления трактором, например по SU 499166, SU 943063, RU 2488508, RU 2464194, RU 2420421, US 5,195,603, а также рулевая система управления трактором поворотом его полурам вокруг вертикального шарнира и др. Known steering a tractor control system, such as SU 499166, SU 943063, RU 2488508, RU 2464194, RU 2420421, US 5,195,603, and steering the tractor control system by turning it around a vertical pivot semiframes et al.

Известна также содержащая гидрораспределитель с открытым центром рулевая система управления всеми колесами трактора без механической связи между рулем и колесами, например, по RU 2464194, пригодная для скоростей движения более 50 км/ч. It is also known comprising a control valve with an open center steering control system of all the wheels of the tractor without a mechanical connection between the steering wheel and the wheels, for example, RU 2464194, suitable for speeds above 50 km / h.

Недостаток приведенных выше рулевых систем в ограниченной области их применения только для колес, поворотных относительно моста управляемых колес. The drawback of steering systems of the above in a limited area of ​​their application only for the wheels, relative to the rotary axle of the steered wheels.

Известна рулевая система управления трактором, содержащая гидроруль, управляющие каналы которого связаны с гидроцилиндрами взаимного поворота соединенных вертикальным шарниром полурам с колесами, например, рулевая система трактора серий ХТЗ-150К и ХТЗ-170 [1], которая принята за ближайший аналог. Known steering control system of a tractor, comprising gidrorul, control channels which are associated with the hydraulic cylinders connected in mutual rotation with a vertical hinge semiframes wheels, such as the tractor steering system HTZ-series 150K and HTZ-170 [1], which is accepted as the closest analogue.

Недостаток такой рулевой системы в том, что ею невозможно вождение трактора с прямолинейностью и точностью, необходимыми для работы в агрегате с пропашной сеялкой, в агрегате с культиватором междурядной обработки, в агрегате со свеклоуборочными машинами, а также в том, что не допускается вождение на скоростях более 50 км/ч, так как прямолинейность движения не поддерживают автоматически. The disadvantage of this steering system is that it can not be driving a tractor with a directness and precision needed to work in the unit with row crop planter, in the unit with cultivator row cultivation, in the aggregate with beet harvesting machinery, as well as that is not allowed driving at speeds more than 50 km / h, since the rectilinear motion does not support automatically.

Задачей и техническим результатом изобретения является рулевая система, которой прямолинейность движения поддерживают автоматически, а вращением руля вначале поворачивают рулевой трапецией передние управляемые колеса на угол до 3°…7° и только затем дальнейшим вращением руля взаимно поворачивают до 30° вокруг вертикального шарнира полурамы с их колесами. The task and technical result of the invention is a steering system, wherein the straightness of movement is maintained automatically, and the rotation wheel initially rotated steering trapezoid front steerable wheels to an angle of 3 ° ... 7 °, and only then by further rotation of the steering are mutually rotated 30 ° around a vertical hinge poluramy with their wheels. После крутого разворота трактора полурамы поворачивают (возвращают) в позицию прямолинейного движения всегда точно и раньше передних колес, управляемых рулевой трапецией: After a steep turn tractor poluramy turn (return) to the position of rectilinear movement always accurately before the front wheels controlled by the steering linkage:

- рулевой системой по пп.1, 2 автоматически, если руль не удерживать руками, - the steering system according to claim 1, 2 automatically if the wheel does not hold hands,

- рулевой системой по пп.1, 2, 3 вращением руля в обратном направлении. - steering system according to claim 1, 2, 3 rotation steering in the opposite direction.

Сущность изобретения SUMMARY OF THE iNVENTION

1. Рулевая система управления трактором, содержащая гидроруль, управляющие каналы которого связаны с гидроцилиндрами взаимного поворота соединенных вертикальным шарниром полурам с колесами, в соответствии с изобретением управляющие каналы гидроруля связаны с гидроцилиндрами поворота полурам с колесами через стабилизатор соосности полурам, включающий сигнальный гидроцилиндр, чьи полости сообщены маслопроводами с управляющими каналами гидроруля, а шток соединен со стержнем с сжатой на пороговое усилие центрирующей пружиной, установ 1. The steering control system of a tractor, comprising gidrorul, control channels which are associated with the hydraulic cylinders connected in mutual rotation with a vertical hinge semiframes wheels according to the invention gidrorulya control channels associated with the hydraulic cylinders turning the wheels through semiframes stabilizer alignment half-frames, the signal comprising a hydraulic cylinder whose cavity an oil passage communicated with the administering gidrorulya channels and the stem is connected to the rod with compressed threshold force on the centering spring SET енной между подвижными и неподвижными упорами, с возможностью еще большего сжатия сигнальным гидроцилиндром при соответствующем давлении в нем, причем сигнальный гидроцилиндр связывает полурамы через следящий гидрораспределитель, управляющие каналы которого сообщены маслопроводами с гидроцилиндрами поворота полурам с колесами. ennoy between the movable and fixed stops, with the possibility of even greater compression of the signal at the corresponding pressure cylinder therein, the hydraulic cylinder connects poluramy signal through servo valve, which control channels are communicated with the oil passage semiframes cylinders rotate with wheels.

2. Рулевая система по п.1, в которой по изобретению гидроруль является регулятором давления в его управляющих каналах, соответствующего углу поворота руля, причем управляющие каналы гидроруля сообщены маслопроводами с гидроцилиндром поворота связанных рулевой трапецией передних управляемых колес гидравлически параллельно сигнальному гидроцилиндру стабилизатора соосности полурам. 2. A steering system according to claim 1, in which the invention is gidrorul pressure regulator in its control channels corresponding to the steering angle, the control channels gidrorulya oil passage communicated with the cylinder rotation associated steering linkage of the front steerable wheels hydraulically parallel alignment signal stabilizer hydraulic cylinder half-frames.

3. Рулевая система по п.1, в которой по изобретению гидроруль выполнен в виде гидрообъемного насос-дозатора, управляющие каналы которого сообщены с гидроцилиндром поворота связанных рулевой трапецией передних управляемых колес гидравлически параллельно сигнальному гидроцилиндру стабилизатора соосности полурам. 3. A steering system according to claim 1, in which the invention gidrorul formed as a hydrostatic pump-dispenser control channels which communicate with a hydraulic cylinder associated pivot steering of the front steerable wheels trapezoid hydraulically parallel alignment signal stabilizer hydraulic cylinder half-frames.

Благодаря этому получают такую рулевую систему, которой прямолинейность движения поддерживают автоматически, а вращением руля вначале поворачивают рулевой трапецией передние управляемые колеса на угол до 3°…7° и только затем дальнейшим вращением руля взаимно поворачивают до 30° вокруг вертикального шарнира полурамы с их колесами. With this is obtained such a steering system, wherein the straightness of movement is maintained automatically, and the rotation wheel initially rotated steering trapezoid front steerable wheels to an angle of 3 ° ... 7 °, and only then by further rotation of the steering are mutually rotated 30 ° around a vertical hinge poluramy with their wheels. После крутого разворота трактора полурамы поворачивают (возвращают) в позицию прямолинейного движения всегда точно и раньше передних колес, управляемых рулевой трапецией: After a steep turn tractor poluramy turn (return) to the position of rectilinear movement always accurately before the front wheels controlled by the steering linkage:

- рулевой системой по пп.1, 2 автоматически, если руль не удерживают руками, - the steering system according to claim 1, 2 automatically if the wheel does not hold hands,

- рулевой системой по пп.1, 2, 3 вращением руля в обратном направлении. - steering system according to claim 1, 2, 3 rotation steering in the opposite direction.

Устроена рулевая система управления трактора (далее рулевая система), например, следующим образом. Arranged tractor steering control system (hereinafter referred to a steering system), for example, as follows.

На чертеже - принципиальная схема рулевой системы. In the figure, - a schematic diagram of a steering system. Условные обозначения на чертеже (маслопроводы показаны линиями без номера): Symbols in the drawing (oil lines shown as lines without numbers):

1. Гидроруль (по RU 2488508, поз.12, 13 или по RU 2420421, поз.10…15), управляющие каналы которого связаны с гидроцилиндрами поворота полурам с колесами через стабилизатор соосности полурам (далее гидроруль), 1. Gidrorul (in RU 2488508, position 12, 13 or RU 2420421, item 10 ... 15), which control channels are associated with the hydraulic cylinders turning the wheels through semiframes stabilizer alignment half-frames (hereinafter gidrorul)

2. Гидроцилиндр взаимного поворота полурам с колесами (далее цилиндр), 2. Cylinder relative rotation of half-frames with wheels (the cylinder)

3. Передняя полурама трактора (далее рама), 3. The front half-frame of the tractor (the frame)

4. Задняя полурама трактора (далее рама), 4. tractor rear frame (frame hereinafter),

5. Вертикальный шарнир соединения рам 3 и 4, связанных цилиндрами 2 (далее шарнир), 5. The vertical hinge connections of frames 3 and 4 associated cylinders 2 (hereinafter hinge)

6. Стабилизатор соосности рам 3 и 4, связывающий управляющие каналы гидроруля 1 с цилиндрами 2 (далее стабилизатор), 6. Stabilizer alignment frames 3 and 4, connecting control channels gidrorulya 1 Cylinder 2 (hereinafter stabilizer)

7. Сигнальный гидроцилиндр стабилизатора 6 (далее цилиндр), 7. Signal stabilizer hydraulic cylinder 6 (the cylinder),

8. Стержень, с которым соединен шток цилиндра 7 (далее стержень), 8. The rod to which is coupled the cylinder rod 7 (the rod),

9. Сжатая на пороговое усилие центрирующая пружина, установленная на стержне 8 между подвижными упорами (далее пружина), 9. Compressed threshold force on a centering spring mounted on the rod 8 between the movable abutments (hereinafter spring)

10. Подвижный упор в виде диска с отверстием, посаженный по подвижной посадке на стержень 8 с упорным кольцом ГОСТ 13942-68 с внешней стороны, причем наружный диаметр диска не меньше наружного диаметра пружины 9 (далее упор), 10. The movable abutment in the form of a disk with a hole, planted on landing on the movable rod 8 retaining ring with GOST 13942-68 from the outside, the outer diameter of the disc is not smaller than the outer diameter of the spring 9 (hereinafter emphasis)

11. Жестко прикрепленный к цилиндру 2 неподвижный упор с отверстием, сквозь которое по подвижной посадке проходит стержень 8 (далее упор), 11. Rigidly attached to the cylinder 2 fixed stopper with a hole through which the shaft 8 (hereinafter emphasis) passes through a movable landing,

12. Следящий гидрораспределитель типа ГА-31000, отрицательное перекрытие золотника 0,5 мм [2], с.132, рис.151, но для большего давления (далее распределитель), 12. The tracking control valve type HA 31000, negative valve overlap of 0.5 mm [2], p.132, ris.151, but for higher pressure (the valve),

13. Расположенный под рамой 3 мост колес, неповоротных относительно балки моста, (далее мост), Located below the frame 13. Drive wheel 3, with respect to non-rotating axle beam (hereinafter bridge)

14. Расположенный под рамой 4 мост колес, неповоротных относительно балки моста (далее мост), Located below the frame 14. The axle of the wheels 4, the axle relative orbital (hereinafter bridge)

15. Расположенный под рамой 3 ведущий мост связанных рулевой трапецией управляемых колес с углом поворота их относительно балки моста до 5°…7° (далее мост), Located below the frame 15. The axle 3 associated steering linkage of the steered wheels with respect to their angle of rotation of the bridge girder to 5 ° ... 7 ° (hereinafter bridge)

16. Гидроцилиндр поворота управляемых колес 15, пусть до 5°…7° (далее цилиндр), 16. Cylinder steering wheel 15, even up to 5 ° ... 7 ° (hereinafter cylinder)

17. Гидроруль с насос-дозатором (далее гидроруль). 17. Gidrorul with metering pump (hereinafter gidrorul).

1. Пусть трактор предназначен для агрегатирования с коммунальной техникой и движения на скоростях до 50 км/ч и более. 1. Assume that the tractor is designed for aggregation with utility appliances and motion speeds up to 50 km / h or more. Рулевая система такого трактора содержит гидроруль 1. Мост 13 ведущий, мост 14 пассивный соединен с рамой 4 рессорами, амортизаторами и устройством блокировки рессор. The steering system of the tractor comprises gidrorul 1. Leading bridge 13, bridge 14 connected with the frame passive four springs, shock absorbers and springs lock device. Параллельно цилиндру 2 установлен цилиндр 7 так, что их корпуса соединены промежуточными кронштейнами, а шток цилиндра 7 соединен со стержнем 8. При этом полости цилиндра 7 постоянно сообщены между собой и со сливом масла в бак через гидроруль 1. На стержне 8 установлена пружина 9, сжатая на пороговое усилие между передним и задним упорами 10, которые касаются соответственно переднего, заднего упоров 11, размещенных на консольной части промежуточных кронштейнов, соединяющих цилиндры 2 и 7. Шток цилиндра 7 соединен также с золотником распределител Parallel cylinder 2 is mounted a cylinder 7 so that their intermediate brackets are connected to the housing and the cylinder rod 7 connected to the rod 8. In this cylinder chamber 7 is constantly communicated with each other and with the oil drain into the tank through the rod 1. At gidrorul 8 a spring 9, compressed a threshold force between the front and rear stops 10, which relate respectively front, rear stops 11 arranged on the arm portion intermediate brackets connecting cylinders 2 and 7. The cylinder rod 7 is also connected to the distributor slide valve 12, корпус которого прикреплен к кронштейну, закрепленному на штоке цилиндра 2. Управляющие каналы распределителя 12 сообщены маслопроводами с полостями цилиндров 2, а входной и выходной каналы сообщены с насосной станцией трактора. 12, the housing of which is attached to an arm fixed to the rod of the cylinder 2. The control channels of the distributor 12, the oil passage communicated with the cylinder cavities 2, and the inlet and outlet ducts communicated with the pump of the tractor station. При этом в позиции прямолинейного движения трактора золотник распределителя 12 находится в нейтральной позиции, то есть в позиции открытого центра. In this case, the position of the rectilinear motion of the tractor spool of the distributor 12 is in the neutral position, that is in the open position of the center. Цилиндры 2, распределитель 12 и цилиндр 7 образуют следящий контур с отрицательной обратной связью благодаря деталям механической связи между ними, описанными выше. The cylinders 2, the distributor 12 and the cylinder servo circuit 7 form a negative feedback through the mechanical connection parts between them as described above. Для увеличения скорости движения трактора более 50 км/ч возможны разные конструктивные решения, например с использованием RU 2389615. To increase the speed of the tractor over 50 km / h possible different constructive solutions, such as using RU 2,389,615.

Работа. Job. Пусть трактор, оснащенный приведенной выше рулевой системой, ведут на скорости более 50 км/ч. Assume that the tractor is equipped with the steering system of the above lead to a speed above 50 km / h. Для поворота вправо вращают руль гидроруля 1 вправо. To turn to the right rotates the wheel gidrorulya 1 to the right. Этим масло от насоса гидрорулем 1 направляют в штоковую полость цилиндра 7, втягивают шток в цилиндр 7, соответственно этому перемещают стержень 8, упорным кольцом на стержне 8 отводят задний упор 10 от заднего упора 11. Этим дополнительно сжимают пружину 9, перемещают золотник распределителя 12 так, что через него направляют масло в штоковую полость правого цилиндра 2 и в поршневую полость левого цилиндра 2. В результате цилиндрами 2 рамы 3, 4 взаимно поворачивают вокруг шарнира 5 и ведут трактор по траектории поворота. This gidrorulem oil from the pump 1 is sent to the rod end of the cylinder 7, the rod is retracted into the cylinder 7, respectively, the rod 8 is moved, the thrust ring on the rod 8 is withdrawn from the back stop 10 adjustable stop 11. This spring 9 is further compressed, moving the spool of the distributor 12 so that it is sent through the oil in the rod end of the cylinder 2 and the right in the left piston chamber of the cylinder 2. As a result, the frame 2 cylinders 3, 4 are mutually rotated about the hinge 5 and are of the tractor turning trajectory. Чем на больший угол поворачивают руль, тем больше втягивают шток цилиндра 7, тем больше сжимают пружину 9, тем на больший угол поворачивают рамы 3,4 вокруг шарнира 5. Для возвращения на прямолинейное движение достаточно не удерживать руками руль гидроруля 1. В таком случае в автоматическом режиме пружиной 9 перемещают задний упор 10 стержнем 8 до заднего упора 11, вытягивая шток цилиндра 7. Этим вытесняют масло из цилиндра 7 через каналы гидроруля 1 на слив в бак, перемещают золотник распределителя 12 так, что через него направляют поток масла в поршн Greater than the angle of turning the steering wheel, the greater the piston rod 7 is retracted, the more compressed spring 9 on the frame is rotated a larger angle of 3.4 around the hinge 5. To return to the rectilinear motion enough not hold hands gidrorulya wheel 1. In this case, automatic mode, the spring 9 is moved back stop rod 10 back stop 8 to 11, pulling the piston rod 7. This displaced oil from cylinder 7 through the channels gidrorulya 1 to drain the tub, move the spool of the distributor 12 so that it is directed through the oil flow to the piston евую полость правого цилиндра 2 и в штоковую полость левого цилиндра 2, поворачивают рамы 3, 4 вокруг шарнира 5 до их взаимной соосности точно (то есть в пределах зоны нечувствительности распределителя 12). evuyu hollow right cylinder 2 and the rod end of the left cylinder 2 is rotated frame 3, 4 around the hinge 5 to their exact mutual alignment (i.e., within the dead zone of the distributor 12). В другом варианте для выхода из поворота на прямолинейную траекторию руль вначале несколько поворачивают руками, а при приближении к прямолинейному движению руками не удерживают и входят в прямолинейное движение автоматически, как это описано выше. In another embodiment, to exit from the turning wheel on a rectilinear trajectory at first rotated several hands, and approaching the rectilinear movement of the hands and are not kept in straight-line motion automatically as described above. Подобно поворот выполняют и влево. Similarly to operate and rotate the left.

Таким образом, получают такую рулевую систему, которой прямолинейность движения поддерживают автоматически. Thus, such a steering system is obtained, wherein the movement straightness is maintained automatically. Работа такой рулевой системы воспринимается водителем так же, как работа любой известной рулевой системы автомобиля под действием весового и скоростного стабилизирующих моментов, приложенных к управляемым колесам при движении на скоростях до 50 км/ч и более. The operation of such a steering system is perceived by the driver as well as the work vehicle of any known steering system under the influence of the weight and speed of the stabilizing moments applied to the steerable wheels when traveling at speeds up to 50 km / h or more.

2. Пусть трактор предназначен для пропашных работ и для работ по сплошной обработке плантации (далее комбитрактор), причем рама 3 опирается на мост 15, а рулевая система содержит гидроруль 17. Так как угол поворота цилиндром 16 колес моста 15 мал, то привод колес компактный, закрыт резинокордовым чехлом с жидкой смазкой, шарниры Гука привода не на игольчатых подшипниках, а на вкладышах, покрытых сплавом АМК ГОСТ 14113-78. 2. Assume that the tractor is designed for row works and for works on the continuous processing plantations (hereinafter kombitraktor), and frame 3 is supported on the bridge 15 and the steering system comprises gidrorul 17. Since the rotation angle of the wheel cylinder 16 of the bridge 15 is small, the compact wheel drive , rubber-cord closed cover with a liquid lubricant, Hooke's joints do not drive on needle bearings and on the inserts, coated alloy AMC GOST 14113-78. Пружина 9 сжата на такое пороговое усилие при принятом диаметре цилиндра 7, что ее сжимают цилиндром 7 только при давлении масла больше рабочего давления в цилиндре 16 при повороте колес моста 15 относительно балки моста. The spring 9 compressed to such a force when the received threshold diameter cylinder 7 that its cylinder 7 is compressed at a pressure of only more working oil pressure in the cylinder 16 when turning the axle 15 of the wheels relative to the axle.

Работа. Job. Пусть комбитрактор в агрегате с культиватором междурядной обработки ведут по междурядьям пропашной культуры вручную. Let kombitraktor in assembly with a cultivator row cultivation leads the aisle row crops by hand. Гидрорулем 17 направляют колеса моста 15 по оси междурядий, поворачивая их на угол не более 7°, что, на наш взгляд, вполне достаточно. Gidrorulem guide wheels 17 on axle 15 between rows axis, turning them through an angle of not more than 7 °, which, in our opinion, is sufficient. При этом стабилизатором соосности рам 3, 4 их автоматически удерживают соосно и неподвижно относительно шарнира 5. Для крутого разворота в конце гона вращением руля гидроруля 17 сначала поворачивают до упора колеса моста 15, а затем рамы 3, 4 вокруг шарнира 5. При вращении рулевого колеса в обратном направлении вначале возвращают в исходную позицию (причем точно) рамы 3, 4, а затем и колеса моста 15. Для междурядной обработки свекловичной плантации на комбитрактор устанавливают четыре колеса с шиной 11,2R44 модели ДЕ-15 Днепропетровского шинного завод Thus stabilizer alignment frames 3, 4 them automatically held fixedly and coaxially with respect to the hinge 5. To a steep turn on the headland gidrorulya rotation wheel 17 first is rotated to lock the wheel axle 15, then frames 3 and 4 around the hinge 5. When the steering wheel rotates reverse initially returned to the home position (and accurate) frames 3, 4, and then the wheel axle 15. interrow processing beet plantations kombitraktor mounted on four wheels with tire 11,2R44 model DE 15 Dnepropetrovsk tire plant или с шиной 36,6R38 модели TR-07. or 36,6R38 tire model TR-07. Для выполнения сплошной обработки плантации и для транспортных работ пропашные колеса заменяют на колеса с шинами пусть 21,3R24 мод. To perform continuous processing of plantation and transport works tilled wheels replace the wheels with tires 21,3R24 let events. ФД-14А. PD-14A. При необходимости колеса моста 15 блокируют от поворотов цилиндром 16 жесткой тягой. If necessary, the wheel axle 15 is blocked from rotation cylinder 16 rigid rod.

Таким образом, комбитрактор имеет все достоинства пропашного трактора и трактора общего назначения. Thus, kombitraktor has all the advantages of tractors and utility tractor. Нет необходимости в одном и том же хозяйстве использовать две модели тракторов. There is no need in the same farm use two tractor models.

Итак: So:

1. Получают рулевую систему поворота шарнирно сочлененных полурам с колесами, в которой прямолинейность движения поддерживают автоматически. 1. A steering system pivot frame articulation with wheels, wherein the movement straightness is maintained automatically. Работа такой рулевой системы воспринимается водителем так же, как работа любой известной рулевой системы автомобиля под действием весового и скоростного стабилизирующих моментов, приложенных к управляемым колесам при движении на скоростях до 50 км/ч и более. The operation of such a steering system is perceived by the driver as well as the work vehicle of any known steering system under the influence of the weight and speed of the stabilizing moments applied to the steerable wheels when traveling at speeds up to 50 km / h or more.

2. Получают еще такую рулевую систему, что вращением руля вначале из позиции прямолинейного движения поворачивают связанные рулевой трапецией передние управляемые колеса на предельный угол (пусть до 3°…7°) и только затем дальнейшим вращением руля взаимно поворачивают до 30° вокруг вертикального шарнира полурамы с их колесами. 2. A steering system still such that rotation of the first steering position pivoted rectilinear motion associated steering trapezoid front steerable wheels at the limit angle (say to 3 ° ... 7 °) and only then by further rotation of the steering are mutually rotated 30 ° around a vertical hinge poluramy with their wheels. После крутого разворота трактора полурамы поворачивают (возвращают) в позицию их соосности всегда точно и раньше передних колес, управляемых рулевой трапецией: After a steep turn tractor poluramy turn (return) to the position of the alignment is always accurate and before the front wheels controlled by the steering linkage:

- рулевой системой по пп.1, 2 автоматически, если руль не удерживают руками, - the steering system according to claim 1, 2 automatically if the wheel does not hold hands,

- рулевой системой по пп.1, 2, 3 вращением руля в обратном направлении. - steering system according to claim 1, 2, 3 rotation steering in the opposite direction.

Кроме того, описанный выше комбитрактор имеет все достоинства пропашного трактора и трактора общего назначения с шарнирно сочлененной рамой. Furthermore, kombitraktor described above has all the advantages of tractors and utility tractor articulated. Нет необходимости в одном и том же хозяйстве использовать две модели. No need for the same economy use the two models.

Источники информации Information sources

1. Тракторы ХТЗ-150К-09, ХТЗ-150К-12. 1. tractors HTZ-150K-09 HTZ-150K-12. Руководство по эксплуатации 151.00.000 РЭ. Operating manual ER 151.00.000. ОАО «Харьковский тракторный завод им. JSC "Kharkiv Tractor Plant. С.Орджоникидзе», Харьков, 2007. Ordzhonikidze ", Kharkov, 2007.

2. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. 2. Hydraulic units of tractors and agricultural machines. Часть 1. Каталог. Part 1 catalog. М.: ЦНИИТЭИ автосельхозмаш. M .: TSNIITEI Avtoselhozmash. 1989, 137 с. 1989 137.

Claims (3)

  1. 1. Рулевая система управления трактором, содержащая гидроруль, управляющие каналы которого связаны с гидроцилиндрами взаимного поворота соединенных вертикальным шарниром полурам с колесами, отличающаяся тем, что управляющие каналы гидроруля связаны с гидроцилиндрами поворота полурам с колесами через стабилизатор соосности полурам, включающий сигнальный гидроцилиндр, чьи полости сообщены маслопроводами с управляющими каналами гидроруля, а шток соединен со стержнем с сжатой на пороговое усилие центрирующей пружиной, установленной ме 1. The steering control system of a tractor, comprising gidrorul which control channels are associated with the hydraulic cylinders connected in mutual rotation with a vertical hinge semiframes wheels, characterized in that gidrorulya control channels associated with the hydraulic cylinders turning the wheels through semiframes stabilizer alignment half-frames, the signal comprising a hydraulic cylinder whose cavity an oil passage communicated with the administering gidrorulya channels and the stem is connected to the rod with compressed threshold force on the centering spring fitted IU жду подвижными и неподвижными упорами, с возможностью еще большего сжатия сигнальным гидроцилиндром при соответствующем давлении в нем, причем сигнальный гидроцилиндр связывает полурамы через следящий гидрораспределитель, управляющие каналы которого сообщены маслопроводами с гидроцилиндрами поворота полурам с колесами. forward stops moving and fixed, with the possibility of even greater compression of the signal at the corresponding pressure cylinder therein, the hydraulic cylinder connects poluramy signal through servo valve, which control channels are communicated with the oil passage semiframes cylinders rotate with wheels.
  2. 2. Рулевая система по п.1, отличающаяся тем, что гидроруль является регулятором давления в его управляющих каналах, соответствующего углу поворота руля, причем управляющие каналы гидроруля сообщены маслопроводами с гидроцилиндром поворота связанных рулевой трапецией управляемых колес гидравлически параллельно сигнальному гидроцилиндру стабилизатора соосности полурам. 2. A steering system according to claim 1, characterized in that the pressure regulator is gidrorul its control channels corresponding to the steering angle, the control channels gidrorulya oil passage communicated with the cylinder rotation associated steering linkage of the steered wheels hydraulically parallel alignment signal stabilizer hydraulic cylinder half-frames.
  3. 3. Рулевая система по п.1, отличающаяся тем, что гидроруль выполнен в виде гидрообъемного насос-дозатора, управляющие каналы которого сообщены с гидроцилиндром поворота связанных рулевой трапецией управляемых колес гидравлически параллельно сигнальному гидроцилиндру стабилизатора соосности полурам. 3. A steering system according to claim 1, characterized in that gidrorul formed as a hydrostatic pump-dispenser control channels which communicate with a cylinder rotation associated steering linkage of the steered wheels hydraulically parallel alignment signal stabilizer hydraulic cylinder half-frames.
RU2014109311A 2014-03-11 2014-03-11 Tractor system of steering by turn of semi-frames RU2547966C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014109311A RU2547966C1 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Tractor system of steering by turn of semi-frames

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014109311A RU2547966C1 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Tractor system of steering by turn of semi-frames

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2547966C1 true RU2547966C1 (en) 2015-04-10

Family

ID=53296567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014109311A RU2547966C1 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Tractor system of steering by turn of semi-frames

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2547966C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590762C2 (en) * 2015-04-13 2016-07-10 Юрий Феликсович Черняков Tractor steering wheel turning system and semi-frames

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1032997A3 *
SU1258321A3 *
US5193637A (en) * 1988-10-05 1993-03-16 Vme Industries Sweden Ab Hydraulic steering system for articulated automotive vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1032997A3 *
SU1258321A3 *
US5193637A (en) * 1988-10-05 1993-03-16 Vme Industries Sweden Ab Hydraulic steering system for articulated automotive vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590762C2 (en) * 2015-04-13 2016-07-10 Юрий Феликсович Черняков Tractor steering wheel turning system and semi-frames

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3472005A (en) Articularly mounted gang mowers on a tractor
US3236324A (en) Vehicle with extendable wheels
US3587767A (en) Steering assembly for a vehicle
US5423165A (en) Cutting machine which adapts to contour of ground
US5136828A (en) Farm machine which detects an intermediate position of a connecting device
US5597172A (en) Sprayer suspension and steering
US2410918A (en) Control means fob tractor
US6675907B2 (en) Flexible toolbar and operating hydraulic circuit
US5489113A (en) Vehicle with hydraulically adjustable tie rod
US7581597B2 (en) System for and method of moving an agricultural implement between a folded, inoperative position and an extended, operative position
US7721830B2 (en) Tractor with automatic steering arrangement
US6406043B1 (en) Suspension and steering system for a vehicle
JP2002233220A (en) Lifting/lowering structure of implement in service vehicle
US7306062B2 (en) Tractor with hydraulic speed and steering control for steering at maximum speed
US2361326A (en) Power lift
DE102007025751A1 (en) Distribution machine, has frame propping on chassis on ground, where signals about movement of frame are captured by sensors and transmitted to electronic control unit
US3550362A (en) Control system for the direction of movement of agricultural machines
US8695750B1 (en) Dual hydraulic power steering system
US8376078B2 (en) Agricultural application machine with variable width track
US2345351A (en) Tractor
US2757014A (en) Manufally operated hydraulic steering mechanism
US2936034A (en) Tractor having driven hind-wheels
US5167286A (en) Disc harrow implement
US2718836A (en) Laterally shiftable tractor-mounted cultivator with fluid drive
US4003447A (en) Hydraulically powered steering system for a vehicle having multiple steerable wheels