RU2542348C1 - Способ формирования механической характеристики электропривода постоянного тока - Google Patents
Способ формирования механической характеристики электропривода постоянного тока Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542348C1 RU2542348C1 RU2013148346/07A RU2013148346A RU2542348C1 RU 2542348 C1 RU2542348 C1 RU 2542348C1 RU 2013148346/07 A RU2013148346/07 A RU 2013148346/07A RU 2013148346 A RU2013148346 A RU 2013148346A RU 2542348 C1 RU2542348 C1 RU 2542348C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric drive
- speed
- mechanical characteristic
- formation
- electric
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при разработке электроприводов для систем автоматического управления летательными аппаратами. Техническим результатом является повышение точности формирования требуемой механической характеристики электропривода. В способе формирования механической характеристики электропривода передаточным числом редуктора формируют отношение пускового момента к скорости холостого хода требуемой механической характеристики, а их абсолютные значения обеспечивают напряжением питания электродвигателя. Фактором, оптимизирующим электропривод, является то, что требуемая механическая характеристика электропривода обеспечивается минимальными значениями передаточного числа редуктора и напряжения питания электродвигателя. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области электроприводов постоянного тока и может быть использовано при разработке электроприводов для систем автоматического управления летательными аппаратами.
Известен способ формирования механической характеристики электропривода при номинальном напряжении питания электродвигателя с помощью передаточного числа редуктора. При этом передаточным числом редуктора обеспечивают требуемую скорость холостого хода выходного вала электропривода, а величина пускового момента электропривода определится в зависимости от пускового момента электродвигателя и передаточного числа редуктора.
Такой способ формирования механической характеристики не обеспечивает получение требуемой механической характеристики с необходимой точностью.
Целью изобретения является повышение точности формирования требуемой механической характеристики.
Поставленная цель достигается тем, что передаточным числом редуктора формируют отношение пускового момента к скорости холостого хода, требуемой механической характеристики электропривода, а их абсолютные значения обеспечивают напряжением питания электродвигателя.
На чертеже представлены: механическая характеристика электродвигателя постоянного тока при номинальном напряжении питания 1, механическая характеристика электропривода с требуемым передаточным числом редуктора при номинальном напряжении питания электродвигателя 2 и требуемая механическая характеристика электропривода 3, где:
i - передаточное число редуктора.
Способ состоит в следующем.
При увеличении передаточного числа редуктора скорость холостого хода электропривода уменьшается (стрелка по оси ″ω″ направлена вниз), а пусковой момент электропривода увеличивается (стрелка по оси ″М″ направлена вправо). Таким образом, механическая характеристика поворачивается против часовой стрелки, изменяя при этом отношение текущих параметров механической характеристики электропривода - пускового момента к скорости холостого хода.
В процессе вращения механическая характеристика электропривода 2 займет положение, при котором это отношение станет равным требуемому отношению пускового момента к скорости холостого хода требуемой механической характеристики 3, т.е.
При этом механическая характеристика электропривода 2 станет параллельно требуемой 3. Передаточное число редуктора, при котором это произойдет, определяют из вышеуказанного равенства:
Далее, для того чтобы совместить получившуюся при этом механическую характеристику электропривода 2 с требуемой механической характеристикой 3, ее надо переместить параллельно самой себе (показано стрелкой «а») до совпадения с требуемой. Это выполняют путем изменения напряжения питания электродвигателя постоянного тока, так как при этом механическая характеристика, как известно, не изменяя отношение пускового момента к скорости холостого хода, перемещается параллельно самой себе. Напряжение питания электродвигателя, при котором механическая характеристика 2 совпадет с требуемой механической характеристикой 3, определяют по формуле:
U - требуемое напряжение питания электродвигателя;
Uном - номинальное напряжение питания электродвигателя.
Таким образом, предлагаемый способ позволяет точно формировать требуемую механическую характеристику электропривода с минимальным передаточным числом редуктора и с минимальным напряжением источника питания электродвигателя.
Claims (1)
- Способ формирования механической характеристики электропривода постоянного тока, содержащего электродвигатель, редуктор и источник питания, с помощью передаточного числа редуктора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности формирования механической характеристики, передаточным числом редуктора формируют отношение пускового момента к скорости холостого хода требуемой механической характеристики электропривода, а их абсолютные значения обеспечивают напряжением источника питания электродвигателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013148346/07A RU2542348C1 (ru) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Способ формирования механической характеристики электропривода постоянного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013148346/07A RU2542348C1 (ru) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Способ формирования механической характеристики электропривода постоянного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2542348C1 true RU2542348C1 (ru) | 2015-02-20 |
Family
ID=53288979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013148346/07A RU2542348C1 (ru) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Способ формирования механической характеристики электропривода постоянного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2542348C1 (ru) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU773880A1 (ru) * | 1978-09-18 | 1980-10-23 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов "Укрниисип" | Электропривод посто нного тока |
SU1049761A1 (ru) * | 1980-11-20 | 1983-10-23 | Московский Ордена Ленина Энергетический Институт | Способ сн ти угловых статических механических характеристик двигател |
WO1989007217A1 (en) * | 1988-01-19 | 1989-08-10 | Branam Timothy R | Method and apparatus for monitoring and measuring dynamic loads in thrust inducing systems |
US5059904A (en) * | 1990-08-08 | 1991-10-22 | Systems Research Laboratories, Inc. | Control circuit for variable characteristic rotating eddy current probe |
RU2030791C1 (ru) * | 1990-08-13 | 1995-03-10 | Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе | Устройство для проведения лабораторных работ по электротехнике |
RU2037263C1 (ru) * | 1992-05-22 | 1995-06-09 | Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева | Цифровой электропривод постоянного тока с двойной широтно-импульсной модуляцией |
US7058291B2 (en) * | 2000-01-07 | 2006-06-06 | Black & Decker Inc. | Brushless DC motor |
EP2610601A1 (en) * | 2010-08-25 | 2013-07-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Torque detection device |
-
2013
- 2013-10-29 RU RU2013148346/07A patent/RU2542348C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU773880A1 (ru) * | 1978-09-18 | 1980-10-23 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов "Укрниисип" | Электропривод посто нного тока |
SU1049761A1 (ru) * | 1980-11-20 | 1983-10-23 | Московский Ордена Ленина Энергетический Институт | Способ сн ти угловых статических механических характеристик двигател |
WO1989007217A1 (en) * | 1988-01-19 | 1989-08-10 | Branam Timothy R | Method and apparatus for monitoring and measuring dynamic loads in thrust inducing systems |
US5059904A (en) * | 1990-08-08 | 1991-10-22 | Systems Research Laboratories, Inc. | Control circuit for variable characteristic rotating eddy current probe |
RU2030791C1 (ru) * | 1990-08-13 | 1995-03-10 | Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе | Устройство для проведения лабораторных работ по электротехнике |
RU2037263C1 (ru) * | 1992-05-22 | 1995-06-09 | Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева | Цифровой электропривод постоянного тока с двойной широтно-импульсной модуляцией |
US7058291B2 (en) * | 2000-01-07 | 2006-06-06 | Black & Decker Inc. | Brushless DC motor |
EP2610601A1 (en) * | 2010-08-25 | 2013-07-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Torque detection device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MX2016000456A (es) | Aparato de control vehicular. | |
BR112015021569A2 (pt) | unidade de motor gerador, mecanismo motor com saída de potência, e veículo | |
RU2013101596A (ru) | Электроснабжение для устройств, поддерживаемых ротором авиационного двигателя | |
EP2518891A3 (en) | Controller and variable-speed generator-motor starting method | |
MY188975A (en) | Hybrid electric vehicle drive apparatus | |
BR112017007221A2 (pt) | controle de motor de ímã permanente para bomba submarina elétrica | |
RU2542348C1 (ru) | Способ формирования механической характеристики электропривода постоянного тока | |
US9729033B2 (en) | Variable speed electro-mechanical drive | |
RU2012151266A (ru) | Приведение в действие лопастей двигателя с открытым вентилятором | |
CN104767331B (zh) | 一种定子可移动式自调速永磁电机 | |
WO2013176981A1 (en) | Variable flux electric starter machine having dual fields and method of operating the same | |
CN104767322B (zh) | 一种通过调整磁力线控制转速的电机调速装置 | |
FR3059857B1 (fr) | Procede de controle de la vitesse d'un moteur | |
PL431898A1 (pl) | Układ do rozpędzania turbiny wiatrowej | |
FR3060499B1 (fr) | Procede de gestion d'une phase transitoire du demarrage d'un moteur thermique par une machine electrique | |
MX2021015211A (es) | Metodo de control de dispositivo electrico y dispositivo electrico. | |
RU144529U1 (ru) | Комбинированный электропривод | |
RU136261U1 (ru) | Электропривод постоянного тока с экстремальным управлением | |
Braslavskii et al. | Energy efficiency of laws of scalar frequency control of induction electric drives | |
RU117167U1 (ru) | Вентильный двигатель-генератор с изменяемой геометрией магнитной системы | |
BR112015031562A2 (pt) | equipamento retardador de correntes parasitas | |
BR112017005300A2 (pt) | método para controlar um trem de potência híbrido, veículo compreendendo tal trem de potência híbrido, programa de computador para controlar tal trem de potência híbrido, e um produto de programa de computador compreendendo código de programa | |
RU2013149958A (ru) | Электрическая передача мощности переменного тока тягового транспортного средства с микропроцессорной системой управления | |
WO2013138837A3 (de) | Ausführungsformen von elektrisch-magnetisch-mechanischen maschinen mit aufeinander magnetkrafteinwirkenden rotoren und deren einsatz | |
CN203962166U (zh) | 一种柴油机转速推动器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151030 |