RU2535229C2 - Helmet with projection system - Google Patents

Helmet with projection system Download PDF

Info

Publication number
RU2535229C2
RU2535229C2 RU2012151894/28A RU2012151894A RU2535229C2 RU 2535229 C2 RU2535229 C2 RU 2535229C2 RU 2012151894/28 A RU2012151894/28 A RU 2012151894/28A RU 2012151894 A RU2012151894 A RU 2012151894A RU 2535229 C2 RU2535229 C2 RU 2535229C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
helmet
lens
optical system
unit
information
Prior art date
Application number
RU2012151894/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012151894A (en
Inventor
Андрей Борисович Артищев
Михаил Абрамович Ган
Александр Алексеевич Старков
Сергей Анатольевич Ларионов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Арт Бизнес"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Арт Бизнес" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Арт Бизнес"
Priority to RU2012151894/28A priority Critical patent/RU2535229C2/en
Publication of RU2012151894A publication Critical patent/RU2012151894A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2535229C2 publication Critical patent/RU2535229C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: personal use articles.
SUBSTANCE: invention relates to devices for protection of human head and deals with a helmet with a projection system. The helmet contains a controller, a video camera, a data receiving/transmitting unit, a speech recognition unit, a unit for determination of the helmet spatial position and an optical system. The optical system includes an image generator based on a scanning laser module, a scanner lens, a unit for exit pupil diameter magnification, a projection optical system and the helmet transparent shield (visor) through which one simultaneously observes the surrounding situation and views graphical information being transmitted. The projection optical system consists of a nonaxisymmetric component, a flat mirror and an axisymmetric lens. The projection optical system is designed so that to enable receipt of control commands and information from the speech recognition unit and the unit for determination of the helmet spatial position. The data receiving/transmitting unit is designed so that to enable data exchange via wireless networks.
EFFECT: improvement of image quality and simplification of control of the helmet systems.
4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к защитным шлемам, в частности к шлемам с системой проецирования изображения. The invention relates to protective helmets, in particular to helmets with an image projection system.

Широко известны различные навигационные средства (бумажные карты или навигаторы). Widely known different navigation tools (paper or card navigators). Они позволяют ориентироваться на местности с достаточно высокой точностью, однако они практически не позволяют получать дополнительную информацию о находящихся рядом объектах в режиме реального времени. They allow you to focus on areas with high accuracy, but they practically do not allow to obtain additional information on close objects in real time.

Основными недостатками известных средств тоже является то, что водителю мотоцикла нельзя постоянно отвлекаться на приборы и, тем более, настраивать их во время движения. The main disadvantages of known means, too, is that a motorcycle driver can not be constantly distracted by devices and, especially, set them in motion. Также серьезным недостатком является сложность использования навигационных систем из-за ограниченного пространства на руле мотоцикла. Also, a serious drawback is the difficulty of using navigation systems due to the limited space on the motorcycle handlebar.

Устранить указанные недостатки может использование нашлемных проекционных систем, которые обладают отличительной особенностью - отсутствием каких-либо оптических или механических деталей вблизи глаза наблюдателя и дополнительно полным отсутствием элементов дисплея, видимых в поле зрения пользователя. Eliminate these disadvantages can use helmet-mounted projection systems that have a distinctive feature - the absence of any optical or mechanical parts close to the observer's eye, and further display a complete lack of elements in the visible field of view. Совмещение передаваемого и непосредственно наблюдаемого изображения происходит на умеренно удаленном от глаза прозрачном элементе, например визире шлема, например см. US 5889625 от 30.03.1999. Combination and transmitted directly observed image occurs at moderately remote from the eye transparent element, e.g. Vizier helmet, for example, see. US 5889625 of 30.03.1999.

Основными недостатками известных шлемов с такими проецирующими системами являются: сложность их систем управления и недостаточно качественное получаемое изображение. The main disadvantages of such known helmets with projecting system are: the complexity of their control systems and insufficient quality of the received image.

Задача изобретения состоит в создании нового шлема, предлагающего как навигацию для мотоциклистов, так и возможность использования инструментов дополненной реальности при проведении строительных и инженерных работ в естественных и понятных интерфейсах подачи информации и легкости в управлении ею за счет: Object of the invention is to provide a new helmet is offered as navigation for motorcyclists, and the possibility of using augmented reality tools during construction and engineering work in the natural and intuitive interface and ease of presenting information in its management through:

1. Голосового управления. 1. Voice Control.

Голосовое управление имеет массу преимуществ, особенно для водителя мотоцикла. Voice control has many advantages, especially for a motorcycle driver. Голосовое управление позволяет не отвлекаться от дороги на кнопки настроек маршрута (включая кнопки на сенсорных экранах). Voice Command allows you to not be distracted from the road on the route settings buttons (including touch-screen buttons). Эта функция делает поездку на мотоцикле более безопасной для всех участников дорожного движения. This feature makes the trip on a motorcycle safer for all road users. Также голосовое управление позволяет оперативно корректировать изображение в процессе выполнения работ инженером, например увеличивать необходимый элемент чертежа или схемы. Also voice control allows promptly adjust the image in the course of work engineer, for example to increase the required drawing element or circuit.

2. Проецирования изображения на уровне глаз. 2. Projecting an image at eye level.

В мотошлеме со встроенной навигацией или в шлеме для инженерных работ изображение проецируется по технологии дополненной реальности на уровне глаз водителя и примерно на расстоянии 3 метров перед ним. The helmet with built-in navigation or in the helmet for engineering the image is projected by augmented reality technology at the driver's eye level and about 3 meters in front of him.

Таким образом, мотоциклист или инженер, проводящий работу на объекте, получают информацию о навигации или о конструкции, внутреннем строении объекта его привязке к местности, не теряя контроль над дорогой или окружающей обстановкой и постоянно получая ее обновления в процессе своего перемещения. Thus, the rider or engineer conducting work at the site, get information about navigation or design, the internal structure of the object of his relation to the terrain, without losing control over the road or surroundings and are constantly receiving updates it in the process of moving.

Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, заключается в повышении качества изображения на визоре, а также упрощении и улучшении управления всеми системами шлема, а также расширении возможностей манипулирования получаемой информацией. The technical result achieved in the solution of this problem is to increase the image quality on the visor, as well as the simplification and improvement of all the helmet systems management, as well as the expansion of the information received manipulation capabilities.

Указанный технический результат достигается путем создания шлема, содержащего контроллер управления, видеокамеру установленную с возможностью получения информации об объектах, расположенных в лицевой плоскости шлема, блок приема/передачи данных, соединенный с контроллером управления и выполненный с возможностью обмена данными при помощи беспроводных сетей приема/передачи данных, оптическую систему, включающую генератор изображения на основе лазерного сканирующего модуля, объектив сканера, оптический узел увеличения диаметра выхо Said technical result is achieved by creating a helmet comprising controller, a video camera mounted with the possibility of obtaining information about objects located in the front plane of the helmet, the block data reception / transmission connected to the control controller and configured to communicate using the wireless transmission / reception data, an optical system including an image generator based on a laser scanning unit, the scanner lens, the optical node increasing diameter vyho ного зрачка, проекционную оптическую систему и прозрачный щиток шлема - визор, через который одновременно ведется наблюдение окружающей обстановки и передаваемой графической информации. Foot pupil projection optical system and a transparent helmet visor - visor, through which both the monitored environment and transmit graphics. Проекционная оптическая система состоит из последовательно установленных: неосесимметричного компонента, в виде двух соединенных линз, выполненного с возможностью преломления световых пучков таким образом, что главный луч пучка, соответствующий центру поля зрения, отклонялся на угол в 5°-15°, плоского зеркала и осесимметричного объектива, все линзы которого имеют общую оптическую ось, и которая наклонена относительно главного луча для центральной точки поля зрения на угол 10°-20°, при этом проекционная оптическая система выполнена с возм The projection optical system consists of successively established: nonaxisymmetric component in the form of two coupled lenses adapted to the refraction of the light beams so that the main beam of the beam corresponding to the center of the field of view, deflected by an angle of 5 ° -15 °, axisymmetric and plane mirror lens, all lenses which have a common optical axis and which is inclined with respect to the principal ray of the central field point at an angle of 10 ° -20 °, wherein the projection optical system is arranged poss жностью получения управляющих команд и/или проецируемой информации от блока распознавания речи, расположенного на внутренней поверхности шлема, и, по крайней мере, одного блока определяющего пространственное положение шлема, при помощи контроллера управления связанного с вышеуказанными блоками, а также с видеокамерой возможностью получения и обработки информации. zhnosti receiving control commands and / or the projected information from the speech recognition unit disposed on the inner surface of the helmet, and at least one block which determines the spatial position of the helmet with the control of the controller associated with the above blocks, as well as with a video camera to acquire and process information.

Осесимметричный объектив может быть выполнен из пяти линз, причем первая из линз по ходу лучей - положительная двояковыпуклая, вторая линза - положительный мениск, обращенный выпуклостью к излучателю, третья линза -отрицательная двояковогнутая, четвертая и пятая линзы соединены в положительную двояковыпуклую линзу, при этом в объективе между третьей отрицательной линзой и склеенной из четвертой и пятой линзой расположена материальная апертурная диафрагма, которая смещена в направлении, перпендикулярном оптической оси, на 0,5-2 мм. Axisymmetric lens can be formed of five lenses, the first lens in the course of the rays - positive biconvex, a second lens - positive meniscus convexity to the emitter, the third lens is biconcave -negative, fourth and fifth lenses are connected to the positive biconvex lens, with a lens between the third negative lens and glued from the fourth and fifth lens material located aperture diaphragm which is displaced in a direction perpendicular to the optical axis at 0.5-2 mm.

В качестве блока определяющего пространственное положение шлема могут быть использованы гироскоп и/или акселерометр и/или магнитометр. As unit determines the spatial position of the helmet may be used by the gyroscope and / or accelerometer and / or magnetometer.

Блок приема/передачи данных может быть выполнен с возможностью получения и передачи данных по протоколам беспроводной связи 3G, LTE, WiFi, Bluetoots. Unit transmission / reception can be configured to receive and transmit wireless protocols for 3G communication data, LTE, WiFi, Bluetoots.

Предложенное изобретение поясняется следующими графическими изображениями. The proposed invention is illustrated by the following graphic images. На фиг.1 показан общий вид шлема в варианте исполнения для мотоциклистов, на фиг.2 показана проецирующая система. 1 shows a perspective view of the helmet in the embodiment for motorcyclists, Figure 2 shows a projecting system.

На вышеуказанных чертежах элементы конструкции обозначены следующим образом: 1 - лазерный сканирующий модуль, 2 - объектив сканера, 3 - устройство увеличения диаметра выходного зрачка, 4 - промежуточное изображение, 5 - неосесимметричный компонент, 6 - плоское зеркало, 7 - осесимметричный объектив, 8 - апертурная диафрагма, 9 - комбинер - фрагмент прозрачного щитка шлема, 10 - глаз водителя. In the above drawings, structural elements denoted as follows: 1 - the laser scanning unit 2 - the scanner lens, 3 - the device of increasing the diameter of the exit pupil, 4 - intermediate image 5 - axisymmetrical component 6 - flat mirror 7 - axisymmetric lens, 8 - the aperture, 9 - combiner - a fragment of a transparent helmet visor, 10 - the driver's eye.

Шлем содержит контроллер управления, который осуществляет управление всеми системами шлема. The helmet contains controller, which carries out all the management systems of the helmet. К контроллеру управления могут быть по беспроводным каналам связи Bluetooth или wifi подключены периферийные устройства, такие как навигатор гарнитура беспроводной связи, бортовой компьютер мотоцикла и т.д. The controller may control on wireless channels Bluetooth or wifi connection connected peripherals, such as navigator wireless headset, an onboard computer motorcycle, etc. Также с контроллером соединена видеокамера передающая видеосигнал о объектах расположенных спереди от головы пользователя. Also, the controller is connected to a video camera transmitting the video signal on the objects located in front of the user's head. При помощи контроллера, устройств беспроводной связи, который выполнен с возможностью передачи данных по сотовой системе связи (3G, LTE и подобные стандарты), и видеокамеры реализован механизм «дополненной реальности», который позволяет получать необходимую информацию о наблюдаемом объекте или месте при помощи специальных меток, например QR-кодов. By means of the controller, a wireless communication device that is configured to transmit the cellular communication system data (3G, LTE and similar standards) and the camcorder has a mechanism to "augmented reality", which allows to obtain the necessary information about monitored facility or place by means of special labels such as QR-codes.

На прозрачном щитке шлема - визоре одновременно ведется наблюдение окружающей обстановки и передаваемой графической информации, такой как сведения о навигации и/или сведения о свойствах объектов полученных при считывании специальных меток. On a transparent plate helmet - visor simultaneously monitored the environment and transmit graphics information such as navigation information and / or information about the properties of the objects obtained by reading special labels.

Внутри шлема, не касаясь головы пользователя, установлена оптическая система, включающая генератор изображения на основе лазерного сканирующего модуля, объектив сканера, оптический узел увеличения диаметра выходного зрачка. Inside the helmet without touching the user's head, an optical system including an image generator based laser scanning module, the scanner lens, the optical unit increasing the diameter of the exit pupil.

Проекционная оптическая система состоит из последовательно установленных: неосесимметричного компонента, в виде двух соединенных линз, выполненного с возможностью преломления световых пучков таким образом, что главный луч пучка, соответствующий центру поля зрения, отклонялся на угол в 5-15°, плоского зеркала и осесимметричного объектива, все линзы которого имеют общую оптическую ось, и которая наклонена относительно главного луча для центральной точки поля зрения на угол 10-20°. The projection optical system consists of successively established: nonaxisymmetric component in the form of two coupled lenses adapted to the refraction of the light beams so that the main beam of the beam corresponding to the center of the field of view, deflected by an angle of 5-15 °, the plane mirror and the axisymmetric lens , all of which lenses have a common optical axis and which is inclined relative to the main beam of the central point of the field of view at an angle 10-20 °. Осесимметричный объектив выполнен из пяти линз, причем первая из линз по ходу лучей - положительная двояковыпуклая, вторая линза - положительный мениск, обращенный выпуклостью к излучателю, третья линза - отрицательная двояковогнутая, четвертая и пятая линзы соединены в положительную двояковыпуклую линзу, при этом в объективе между третьей отрицательной линзой и склеенной из четвертой и пятой линзой расположена материальная апертурная диафрагма, которая смещена в направлении, перпендикулярном оптической оси, на 0,5-2 мм. Axially symmetric lens is made of five lenses, the first of the lenses along the beam - positive biconvex, a second lens - positive meniscus convexity to the emitter, the third lens - negative biconcave, fourth and fifth lenses are connected to the positive biconvex lens, wherein the lens between a third negative lens and glued from the fourth and fifth lens material located aperture diaphragm which is displaced in a direction perpendicular to the optical axis at 0.5-2 mm. Получаемое на визоре изображение, сформированное при помощи данной проекционной оптической системы, обладает необходимыми параметрами качества изображения. The resulting visor for an image formed by means of the projection optical system has the necessary image quality parameters.

Для упрощения управления проекционная оптическая система выполнена с возможностью получения управляющих команд через контроллер от блока распознавания речи, который может быть как просто микрофоном, соединенным с контроллером управления, так и единым устройством распознающим речь и преобразующим его в электрический сигнал, передаваемый контроллеру. To simplify control projection optical system is arranged to receive control commands from the controller through the speech recognition unit, which may be as simple microphone connected to the control controller and one device recognizing the speech and converting it to an electric signal transmitted by the controller. Полученные от контроллера команды позволяют проекционной системе выводить на визор запрашиваемую информацию, полученную от периферийных устройств. Received from the controller commands to display on the projection system visor requested information received from the peripherals. Сам блок расположен на внутренней поверхности шлема, а микрофон этого блока подведен к лицевой части шлема. The block itself is located on the inner surface of the helmet, and the microphone unit that is brought to the front of the helmet.

Внутри шлема также расположен блок, определяющий пространственное положение шлема, выполненный, например, в виде гироскопа, акселерометра, магнитометра или их комбинации, сигналы которого, обрабатываемые при помощи контроллера управления, корректируют положение изображения на визоре. Inside the helmet is also located block, determining the spatial position of the helmet, formed, e.g., in the form of a gyroscope, an accelerometer, a magnetometer, or combinations thereof, whose signals are processed by the control of the controller, adjusts the position of the image on the visor.

Шлем может эксплуатироваться, например, следующим образом водитель в процессе движения видит на поверхности визора необходимую информацию, касающуюся своего местоположения, параметров мотоцикла, и др. получаемую от контроллера, соединенного с необходимыми источниками информации при помощи беспроводных протоколов связи, в том числе и сотовых стандартов передачи данных 3G LTE и им подобных. The helmet can be used, for example, follows the driver during movement sees on the surface of the visor necessary information regarding your location, the bike settings and others. Received from the controller, coupled with the necessary sources of information by means of wireless communication protocols, including cellular standards 3G LTE data transmission and the like. В качестве источников информации могут быть бортовой компьютер мотоцикла, навигатор и прочее. The motorcycle can be onboard computer, navigation, etc. as sources of information. Управление проекционной системой водитель осуществляет, подавая голосовые команды. Management of the projection system provides the driver, giving voice commands. Причем команды могут быть как заранее записанные в память контроллера, так и произвольные распознаваемые программой, записанной в памяти контроллера, которая после распознавания голосовой команды инициирует необходимые действия как проецирующей системы, так и внешних источников данных. Moreover, the team may be a pre-recorded in the memory of the controller, as well as arbitrary recognized by a program stored in the controller memory, which after recognizing a voice command initiates the necessary action as a projecting system and external data sources. При изменении пространственного положения шлема гироскопы и/или акселерометр, и/или магнитометр через контроллер корректируют расположение изображения на визоре. When changing the spatial position of the helmet gyroscopes and / or accelerometer and / or magnetometer via the controller to adjust the image position of visor.

Также шлем может быть выполнен в качестве защитного шлема для строительных рабочих и быть использован, например, при ремонте коммуникаций в городских условиях. Also, the helmet can be made as a protective helmet for construction workers and be used, for example, when repairing communications in urban environments. Прибыв на место аварии, руководитель работ может получить при помощи шлема информацию путем считывания QR-меток, о коммуникациях, скрытых под слоем асфальта. Arriving at the scene of an accident, the head of the works can be obtained using the helmet information by reading the QR-tag on Communications, hidden under a layer of asphalt. Для этого ему будет достаточно просто активировать шлем и «посмотреть» в необходимую сторону, при этом видеокамера, установленная на шлеме, сможет считать метку, нанесенную заранее при строительстве и/или эксплуатации коммуникаций, затем изображение, полученное контроллером с видеокамеры, будет распознано и на его основе из удаленных хранилищ данных будет получена информация при помощи, например, сотовой сети передачи данных (3G, LTE и т.д.) о участке местности, на который наведен взгляд рабочего, данная информация будет выведена на визор пр To do this he would simply activate the helmet "look" in the required direction, while the camcorder is mounted on a helmet, be able to read the labels put in advance in the construction and / or operation of the communications, then the image obtained from a camera controller, will be recognized and its base from the remote data storage information is obtained by using, for example, a cellular data network (3G, LTE, etc.) portion of the terrain on which the sight is pointed worker, this information will be displayed on the visor etc. помощи проецирующей системы и полученное совмещенное изображение поможет определить точное место проведения работ, причем при перемещении взгляда картинка будет также изменяться, и существующая реальность будет дополняться данными соответствующими текущему положению в реальном времени. means of projecting system and the resulting composite image will help determine the exact location of the work, and when you move the sight picture will also be changed, and existing reality will be complemented by data corresponding to the current position in real time. В случае необходимости пользователь может управлять параметрами предаваемого изображения увеличение/уменьшение, выделение, подсветка необходимых элементов и т.д. If necessary, the user can control the parameters betray image enlargement / reduction, separation, lights necessary elements etc. при помощи подаваемых голосовых команд. submitted using voice commands. Данные, получаемые от гироскопа, и/или акселерометра, и/или магнитометра, позволяют контроллеру сохранять актуальное положение информации о дополненной реальности в зависимости от положения головы оператора. Data from the gyroscope and / or accelerometer and / or magnetometer allows the controller to maintain the current status information about augmented reality, depending on the operator's head position.

Все изображенные и описанные признаки, и их совокупности являются существенными для изобретения. All depicted and described features, and their combination are essential for the invention. Признаки одного примера выполнения могут использоваться и в другом примере. The features of one embodiment may be used in another example.

Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретные варианты его осуществления. The invention has been disclosed above with reference to specific embodiments thereof. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как она раскрыта в настоящем описании. For specialists may be evident, and other embodiments that do not alter its essence, as it is disclosed herein. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения. Accordingly, the invention should be considered limited in scope only by the following claims.

Claims (4)

1. Шлем, содержащий контроллер управления, видеокамеру установленную с возможностью получения информации об объектах, расположенных в лицевой плоскости шлема, блок приема/передачи данных, соединенный с контроллером управления и выполненный с возможностью обмена данными при помощи беспроводных сетей приема/передачи данных, оптическую систему, включающую генератор изображения на основе лазерного сканирующего модуля, объектив сканера, оптический узел увеличения диаметра выходного зрачка, проекционную оптическую систему и прозрачный щи 1. A helmet, comprising a controller, a video camera mounted with the possibility of obtaining information about objects located in the front plane of the helmet, the block data reception / transmission connected to the control controller and configured to communicate using the wireless transmission / reception optical system comprising image generator based laser scanning module, the scanner lens, the optical unit increasing the diameter of the exit pupil, the projection optical system and the clear soup ток шлема - визор, через который одновременно ведется наблюдение окружающей обстановки и передаваемой графической информации, характеризующийся тем, что проекционная оптическая система состоит из последовательно установленных: неосесимметричного компонента в виде двух соединенных линз, выполненного с возможностью преломления световых пучков таким образом, чтобы главный луч пучка, соответствующий центру поля зрения, отклонялся на угол в 5-15°, плоского зеркала и осесимметричного объектива, все линзы которого имеют общую оптическую ось, Helmet current - visor, through which both the monitored environment and the transmitted image information, characterized in that the projection optical system consists of successively established: nonaxisymmetric component in the form of two coupled lenses adapted to the refraction of the light beams so that the main beam of the beam corresponding to the center of the field of view, deflected by an angle of 5-15 °, the plane mirror and the axisymmetric lens, all lenses which have a common optical axis, которая наклонена относительно главного луча для центральной точки поля зрения на угол 10-20°, при этом проекционная оптическая система выполнена с возможностью получения управляющих команд и/или проецируемой информации от блока распознавания речи, расположенного на внутренней поверхности шлема, и по крайней мере одного блока, определяющего пространственное положение шлема, при помощи контроллера управления, связанного с вышеуказанными блоками, а также с видеокамерой c возможностью получения и обработки информации. which is inclined with respect to the principal ray of the central field point at an angle of 10-20 °, wherein the projection optical system is arranged to receive control commands and / or information projected by the speech recognition unit disposed on the inner surface of the helmet, and at least one block determining the spatial position of the helmet with the control of the controller associated with said units and with c camera to acquire and process information.
2. Шлем по п.1, характеризующийся тем, что осесимметричный объектив выполнен из пяти линз, причем первая из линз по ходу лучей - положительная двояковыпуклая, вторая линза - положительный мениск, обращенный выпуклостью к излучателю, третья линза - отрицательная двояковогнутая, четвертая и пятая линзы соединены в положительную двояковыпуклую линзу, при этом в объективе между третьей отрицательной линзой и склеенной из четвертой и пятой линзой расположена материальная апертурная диафрагма, которая смещена в направлении, перпендикулярном оп 2. Helmet according to claim 1, characterized in that the axially symmetric lens is made of five lenses, the first lens in the course of the rays - positive biconvex, a second lens - positive meniscus convexity to the emitter, the third lens - negative biconcave, fourth and fifth lenses connected to the positive biconvex lens, wherein the lens between the third negative lens and glued from the fourth and fifth lens material located aperture diaphragm which is displaced in a direction perpendicular op ической оси, на 0,5-2 мм. nical axis at 0.5-2 mm.
3. Шлем по п.1, характеризующийся тем, что в качестве блока, определяющего пространственное положение шлема, использован гироскоп, и/или акселерометр, и/или магнитометр. 3. Helmet according to claim 1, characterized in that the unit that determines the spatial position of the helmet used gyroscope and / or accelerometer and / or magnetometer.
4. Шлем по п.1, характеризующийся тем, что блок приема передачи данных выполнен с возможностью получения и передачи данных по протоколам беспроводной связи 3G, LTE, WiFi, Bluetooth. 4. Helmet according to claim 1, characterized in that the data receiving unit configured to receive and transmit wireless protocols for 3G communication data, LTE, WiFi, Bluetooth.
RU2012151894/28A 2012-12-04 2012-12-04 Helmet with projection system RU2535229C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012151894/28A RU2535229C2 (en) 2012-12-04 2012-12-04 Helmet with projection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012151894/28A RU2535229C2 (en) 2012-12-04 2012-12-04 Helmet with projection system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012151894A RU2012151894A (en) 2014-06-10
RU2535229C2 true RU2535229C2 (en) 2014-12-10

Family

ID=51214098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012151894/28A RU2535229C2 (en) 2012-12-04 2012-12-04 Helmet with projection system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2535229C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016019260A3 (en) * 2014-07-31 2016-03-31 Bell Sports, Inc. Helmet with integrated electronics and helmet visor controls
WO2017172968A1 (en) * 2016-03-29 2017-10-05 Fastmoto, Llc Method and system for peripheral visual alert system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996036898A2 (en) * 1995-05-15 1996-11-21 He Holdings, Inc., Doing Business As Hughes Electronics Low-cost light-weight head-mounted virtual-image projection display with low moments of inertia and low center of gravity
US5889625A (en) * 1997-05-21 1999-03-30 Raytheon Company Chromatic aberration correction for display systems
US6456261B1 (en) * 1998-11-23 2002-09-24 Evan Y. W. Zhang Head/helmet mounted passive and active infrared imaging system with/without parallax
RU2353958C1 (en) * 2007-12-10 2009-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственная корпорация "Государственный оптический институт им. С.И. Вавилова" (ФГУП "НПК "ГОИ им. Вавилова") Optical system of helmet-mounted collimator display

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996036898A2 (en) * 1995-05-15 1996-11-21 He Holdings, Inc., Doing Business As Hughes Electronics Low-cost light-weight head-mounted virtual-image projection display with low moments of inertia and low center of gravity
US5889625A (en) * 1997-05-21 1999-03-30 Raytheon Company Chromatic aberration correction for display systems
US6456261B1 (en) * 1998-11-23 2002-09-24 Evan Y. W. Zhang Head/helmet mounted passive and active infrared imaging system with/without parallax
RU2353958C1 (en) * 2007-12-10 2009-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственная корпорация "Государственный оптический институт им. С.И. Вавилова" (ФГУП "НПК "ГОИ им. Вавилова") Optical system of helmet-mounted collimator display

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016019260A3 (en) * 2014-07-31 2016-03-31 Bell Sports, Inc. Helmet with integrated electronics and helmet visor controls
US9955049B2 (en) 2014-07-31 2018-04-24 Bell Sports, Inc. Helmet with integrated electronics and helmet visor controls
WO2017172968A1 (en) * 2016-03-29 2017-10-05 Fastmoto, Llc Method and system for peripheral visual alert system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012151894A (en) 2014-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9255813B2 (en) User controlled real object disappearance in a mixed reality display
US9286711B2 (en) Representing a location at a previous time period using an augmented reality display
US8767306B1 (en) Display system
CN105229514B (en) For the projection optical system by image optically coupling to near-eye display
US9030749B2 (en) Bifocal head-up display system
US8521411B2 (en) En-route navigation display method and apparatus using head-up display
JP6433914B2 (en) The naked eye three-dimensional augmented reality display
JP4886751B2 (en) Vehicle display system and a display method
US20110109880A1 (en) Eye Tracker Device
US20130241805A1 (en) Using Convergence Angle to Select Among Different UI Elements
CN104067160B (en) The use of eye-tracking method in the display makes the image content centered
US20060050070A1 (en) Information processing apparatus and method for presenting image combined with virtual image
US9759913B2 (en) Eye tracking apparatus, method and system
CN104956252B (en) Near-eye display to a display peripheral device
US20140225814A1 (en) Method and system for representing and interacting with geo-located markers
US20130021374A1 (en) Manipulating And Displaying An Image On A Wearable Computing System
US10055642B2 (en) Staredown to produce changes in information density and type
JP6406293B2 (en) display
US9035955B2 (en) Synchronizing virtual actor's performances to a speaker's voice
US20150378158A1 (en) Gesture registration device, gesture registration program, and gesture registration method
US20070247457A1 (en) Device and Method for Presenting an Image of the Surrounding World
RU2646360C2 (en) Imaging device and method, mobile device, imaging system and computer programme
US20120050144A1 (en) Wearable augmented reality computing apparatus
US20140160157A1 (en) People-triggered holographic reminders
US9645394B2 (en) Configured virtual environments

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151205