RU2524012C1 - System of fixing goal at football gates - Google Patents
System of fixing goal at football gates Download PDFInfo
- Publication number
- RU2524012C1 RU2524012C1 RU2013130642/12A RU2013130642A RU2524012C1 RU 2524012 C1 RU2524012 C1 RU 2524012C1 RU 2013130642/12 A RU2013130642/12 A RU 2013130642/12A RU 2013130642 A RU2013130642 A RU 2013130642A RU 2524012 C1 RU2524012 C1 RU 2524012C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- goal
- pairs
- sensors
- vertical
- optoelectronic
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к системам фиксации гола на футбольных воротах и может быть использовано во время игры футболистов.The invention relates to systems for fixing a goal on a football goal and can be used during the game of football players.
Известна система фиксации гола на футбольных воротах (см. а.с. SU №1727861, кл. А63В 63/00, 1992 г.), содержащая футбольные ворота, имеющие вертикальные стойки, соединенные трубчатой перекладиной, установленную на грунте рамную конструкцию, состоящую из двух продольных элементов, сопряженных в нижней части с вертикальными стойками, и поперечного элемента, соединяющего продольные элементы, сетку, закрепленную в вертикальной плоскости на вертикальных стойках и перекладине и в горизонтальной плоскости - на рамной конструкции и развернутую с помощью дополнительных элементов внутрь площади ворот, линию ворот, игровой мяч.A known system for fixing a goal on a football goal (see AS SU No. 1727861, class A63B 63/00, 1992), comprising a football goal having a vertical goal connected by a tubular crossbar, a frame structure mounted on the ground, consisting of two longitudinal elements conjugated in the lower part with vertical struts, and a transverse element connecting the longitudinal elements, a grid fixed in the vertical plane on the vertical struts and the crossbar and in the horizontal plane - on the frame structure and deployed using olnitelnyh elements inside the goal area, goal line, game ball.
Известна также система фиксации гола на футбольных воротах (см. патент UA №98390, кл. А63В 63/00, 2012 г.), содержащая футбольные ворота, имеющие вертикальные трубчатые стойки, соединенные трубчатой перекладиной, установленную на грунте рамную конструкцию, состоящую из двух продольных элементов, сопряженных в нижней части с вертикальными стойками, и поперечного элемента, соединяющего продольные элементы, сетку, закрепленную в вертикальной плоскости на вертикальных стойках и перекладине и в горизонтальной плоскости на рамной конструкции и развернутую с помощью дополнительных элементов внутрь горизонтальной площади ворот, линию ворот, оптоэлектронные пары, установленные в площади ворот с расстоянием между параллельными лучами меньше диаметра игрового мяча, датчики, взаимодействующие с блоком управления, соединенным с оптоэлектронными парами, звуковые и световые сигналы, установленные на дополнительных элементах и взаимодействующие с блоком управления.A goal-fixing system for a football goal is also known (see UA Patent No. 98390, class A63B 63/00, 2012), comprising a football goal having vertical tubular posts connected by a tubular crossbar, a two-piece frame structure mounted on the ground, consisting of two longitudinal elements conjugated in the lower part with vertical struts, and a transverse element connecting the longitudinal elements, a grid mounted in a vertical plane on vertical struts and the crossbar and in a horizontal plane on the frame structure and deployed I can penetrate with the help of additional elements inside the horizontal goal area, the goal line, optoelectronic pairs installed in the goal area with a distance between parallel beams less than the diameter of the game ball, sensors interacting with the control unit connected to the optoelectronic pairs, sound and light signals installed on additional elements and interacting with the control unit.
Недостатком известной системы фиксации гола на футбольных воротах является то, что она не может отследить и зафиксировать взятие ворот в случае кратковременного пересечения игровым мячом линии ворот в воздухе, с последующим выбиванием мяча в поле, не касаясь игровым мячом поверхности поля.A disadvantage of the known system for fixing a goal on a football goal is that it cannot track and record a goal being taken if the game ball briefly crosses the goal line in the air, followed by a knockout of the ball in the field, without touching the surface of the field with the game ball.
Задачей предложенного решения является расширение эксплуатационных возможностей.The objective of the proposed solution is to expand operational capabilities.
Эта задача достигается тем, что система фиксации гола на футбольных воротах, содержащая футбольные ворота, имеющие вертикальные трубчатые стойки, соединенные трубчатой перекладиной, установленную на грунте рамную конструкцию, состоящую из двух продольных элементов, сопряженных в нижней части с вертикальными стойками, и поперечного элемента, соединяющего продольные элементы, сетку, закрепленную в вертикальной плоскости на вертикальных стойках и перекладине и в горизонтальной плоскости - на рамной конструкции и развернутую с помощью дополнительных элементов внутрь горизонтальной площади ворот, линию ворот, датчики в виде оптоэлектронных пар, установленные в площади ворот с расстоянием между параллельными лучами меньше диаметра игрового мяча и взаимодействующие с блоком управления, соединенным с оптоэлектронными парами, звуковые и световые сигналы, установленные на дополнительных элементах и взаимодействующие с блоком управления, датчики оптоэлектронных пар выполнены в виде пары фотоэмиттера и фотоколлектора в одном датчике и смонтированы попарно внутри вертикальных трубчатых стоек, на поверхности вертикальных трубчатых стоек выполнены отверстия для лучей оптоэлектронных пар, причем первые пары датчиков расположены в вертикальной плоскости линии ворот, а вторые пары датчиков расположены за первыми на границе вертикальной плоскости линии ворот и горизонтальной площади ворот, на наружной поверхности игрового мяча выполнены отражающие элементы в виде вплетенных металлических нитей, взаимодействующие с лучами датчиков оптоэлектронных пар, а между датчиками оптоэлектронных пар и блоком управления установлено реле времени.This objective is achieved in that the goal-fixing system on a football goal, comprising a football goal having vertical tubular racks connected by a tubular crossbar, a frame structure mounted on the ground, consisting of two longitudinal elements conjugated in the lower part with vertical racks, and a transverse element, connecting longitudinal elements, a grid fixed in a vertical plane on vertical posts and the crossbar and in a horizontal plane - on a frame structure and deployed with additional elements inside the horizontal goal area, the goal line, sensors in the form of optoelectronic pairs installed in the goal area with a distance between parallel beams less than the diameter of the game ball and interacting with the control unit connected to the optoelectronic pairs, sound and light signals installed on additional elements and interacting with the control unit, the sensors of optoelectronic pairs are made in the form of a pair of a photoemitter and a photo collector in one sensor and mounted pairwise inside the vertical holes, on the surface of the vertical tubular racks holes are made for the rays of optoelectronic pairs, the first pairs of sensors located in the vertical plane of the goal line, and the second pairs of sensors located behind the first on the border of the vertical plane of the goal line and the horizontal area of the goal, on the outer surface of the game ball made reflective elements in the form of interwoven metal threads interacting with the rays of the sensors of the optoelectronic pairs, and between the sensors of the optoelectronic pairs and the control unit Niya set the relay time.
По сравнению с известной предложенная система фиксации гола на футбольных воротах позволяет безошибочно фиксировать факт пересечения игровым мячом линии ворот в воздухе без соприкосновения с поверхностью поля с последующим выбиванием игрового мяча в поле, расширяя эксплуатационные возможности известной системы.Compared with the known, the proposed goal-fixing system on a football goal allows us to accurately record the fact that the game ball intersects the goal line in the air without touching the surface of the field and then knocks the game ball into the field, expanding the operational capabilities of the known system.
На фиг.1 изображена система фиксации гола на футбольных воротах, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - принципиальная электрическая блок-схема; на фиг.4 - игровой мяч.Figure 1 shows a system for fixing a goal on a football goal, general view; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is a schematic electrical block diagram; figure 4 - game ball.
Система фиксации гола на футбольных воротах содержит футбольные ворота, имеющие вертикальные трубчатые стойки 1 и 2, соединенные трубчатой перекладиной 3, установленную на грунте рамную конструкцию, состоящую из двух продольных 4 и 5 элементов, сопряженных в нижней части с вертикальными стойками 1 и 2, соответственно, и поперечного 6 элемента, соединяющего продольные 4 и 5 элементы, сетку 7, закрепленную в вертикальной плоскости на вертикальных стойках 1 и 2 и перекладине 3 и в горизонтальной плоскости на рамной конструкции и развернутую с помощью дополнительных элементов 8 и 9 внутрь горизонтальной площади ворот, линию 10 ворот. Датчики 11, 12, 13, 14 с лучами 15 и 16 оптоэлектронных пар установлены в плоскости ворот с расстоянием между параллельными лучами по вертикали меньше диаметра игрового мяча 17, выполнены в виде пары фотоэмиттера и фотоколлектора в одном датчике и смонтированы попарно внутри вертикальных трубчатых стоек 1 и 2. При этом эмиттер датчика 11 подает луч на коллектор датчика 12, а эмиттер датчика 12 подает луч на коллектор датчика 11. Эмиттер датчика 13 подает луч на коллектор датчика 14, а эмиттер датчика 14 подает луч на коллектор датчика 13. Причем первые пары датчиков 11 и 12 расположены в вертикальной плоскости линии 10 ворот, а вторые пары датчиков 13 и 14 расположены за первыми на границе вертикальной плоскости линии 10 ворот и горизонтальной площадью ворот. Датчики 11, 12, 13, 14 взаимодействуют с блоком управления 18. На дополнительных элементах 8 и 9 установлены звуковые 19 и световые 20 сигналы, взаимодействующие с блоком управления 18. На наружной поверхности игрового мяча 17 выполнены отражающие элементы 21 в виде вплетенных в швы металлических нитей, взаимодействующие с лучами 15 и 16 оптоэлектронных пар датчиков, а между лучами 15 и 16 оптоэлектронных пар датчиков 11, 12, 13, 14и блоком управления 18 установлено реле времени 22. Для технического обслуживания датчиков 11, 12, 13, 14 на тыльных сторонах вертикальных трубчатых стоек 1 и 2 выполнены технологические отверстия, прикрываемые створками 23 и 24. На поверхности вертикальных трубчатых стоек 1 и 2 выполнены отверстия 25, 26, 27, 28 для прохождения лучей 15 и 16 оптоэлектронных пар. Обеспечение системы электропитанием осуществляется посредством блока питания 29.The goal fixation system on a football goal includes a football goal having vertical
Система фиксации гола на футбольных воротах работает следующим образом.The system of fixing a goal on a football goal works as follows.
При пересечении лучей 15 и 16 оптоэлектронных пар в площади ворот футболистами или игровым мячом 17 в сетку 7 или с последующим вылетом игрового мяча 17, под действием пружинного воздействия сетки 7, из футбольных ворот назад в игровое поле, или при остановке мяча за линией 10 ворот, не касаясь сетки 7, когда гол очевиден, система опроса оптоэлектронных пар, звуковые 19 и световые 20 сигналы находятся в состоянии покоя.When the rays of 15 and 16 optoelectronic pairs intersect in the goal area by football players or a
При пересечении игровым мячом 17 луча 15 между датчиками 11 и 12 луч, отражаясь от отражающих элементов 21 поверхности игрового мяча 17, принимается от эмиттера к коллектору датчика 11 и соответственно от эмиттера к коллектору датчика 12. При этом система находится в состоянии покоя, т.к. игровой мяч 17 не пересек линию 10 ворот. При дальнейшем перемещении игрового мяча 17 и пересечении луча 16 между датчиками 13 и 14 луч, отражаясь от отражающих элементов 21 поверхности игрового мяча 17, принимается от эмиттера к коллектору датчика 13 и соответственно от эмиттера к коллектору датчика 14. При этом система находится в состоянии покоя, т.к. игровой мяч 17 полностью не пересек линию 10 ворот. Когда игровой мяч 17, перемещаясь дальше вглубь ворот, полностью освободил лучи 15 и 16 оптоэлектронных пар между датчиками 11, 12, 13, 14, т.е. когда он полностью пересек линию 10 ворот, поступает кратковременный сигнал через реле времени 22 на блок управления 18, который приводит систему в состояние готовности, при этом команда с блока управления 18 к звуковым 19 и световым 20 сигналам не поступает. When the
По истечении времени, например 1 с, реле времени 22 прерывает сигнал и система переходит в состояние покоя. При этом гол очевиден, игровой мяч 17 либо остановился за линией 10 ворот, либо попал в сетку 7 и там остался, либо под действием пружинистого действия сетки 7 вылетел обратно в поле. Если в промежутке времени при включенном реле времени 22 происходит обратное движение игрового мяча 17 в поле, при этом пересекается сначала луч 16 оптоэлектронной пары между датчиками 13 и 14 и луч, отражаясь от отражающих элементов 21 игрового мяча 17, принимается от эмиттера к коллектору датчика 13 и от эмиттера к коллектору датчика 14, а потом луч 15 оптоэлектронной пары между датчиками 11 и 12 и луч, отражаясь от отражающих элементов 21 игрового мяча 17, принимается от эмиттера к коллектору датчика 11 и от эмиттера к коллектору датчика 12, т.е. в обратном направлении, из блока управления 18 поступает команда к звуковым 19 и световым 20 сигналам, констатирующим пересечение игровым мячом 17 линии 10 ворот.After a period of time, for example 1 s, the
Таким же образом система может фиксировать пересечение игровым мячом 17 линии 10 ворот при рикошете игрового мяча 17 о перекладину 3 ворот, попадание за линию 10 ворот с последующим вылетом игрового мяча 17 в поле. Задержка во времени, например 1 с, выполняемая реле времени 22, включающая систему оповещения фиксации гола при помощи звуковых 19 и световых 20 сигналов, позволяет отследить как раз несанкционированное выбивание игрового мяча 17 из-за линии 10 ворот, когда гол не очевиден. В других случаях, когда гол очевиден и время пребывания игрового мяча 17 за линией 10 ворот больше, например, 1 с, а именно игровой мяч 17 остановился за линией 10 ворот, игровой мяч 17 попал в сетку 7 ворот и вылетел назад в поле, реле времени 22 отключает систему оповещения фиксации гола, т.к. в этом нет необходимости.In the same way, the system can detect the intersection of the
Таким образом, предложенная система фиксации гола на футбольных воротах позволяет расширить эксплуатационные возможности и исключить человеческий фактор в субъективных ошибках судейства, обеспечивая факт фиксации пересечения игровым мячом линии ворот в эксклюзивных ситуациях.Thus, the proposed goal-fixing system on a football goal allows expanding operational capabilities and eliminating the human factor in the subjective errors of refereeing, providing the fact of fixing the goal line crossing the goal line in exclusive situations.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013130642/12A RU2524012C1 (en) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | System of fixing goal at football gates |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013130642/12A RU2524012C1 (en) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | System of fixing goal at football gates |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2524012C1 true RU2524012C1 (en) | 2014-07-27 |
Family
ID=51265199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013130642/12A RU2524012C1 (en) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | System of fixing goal at football gates |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2524012C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2185220C2 (en) * | 2000-10-09 | 2002-07-20 | Уральская государственная академия физической культуры | Apparatus for detecting catching of ball or puck in gate |
EA201070458A1 (en) * | 2007-10-12 | 2011-02-28 | Гоалреф Апс | DETECTOR OF HEADS FOR DETECTION OF AN OBJECT PASSING PLANE GATE |
US20110230274A1 (en) * | 2008-02-20 | 2011-09-22 | Nike, Inc. | Systems and Methods for Storing and Analyzing Golf Data, Including Community and Individual Golf Data Collection and Storage at a Central Hub |
UA98390C2 (en) * | 2010-11-29 | 2012-05-10 | Александр Иванович Худолий | Goalposts |
-
2013
- 2013-07-03 RU RU2013130642/12A patent/RU2524012C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2185220C2 (en) * | 2000-10-09 | 2002-07-20 | Уральская государственная академия физической культуры | Apparatus for detecting catching of ball or puck in gate |
EA201070458A1 (en) * | 2007-10-12 | 2011-02-28 | Гоалреф Апс | DETECTOR OF HEADS FOR DETECTION OF AN OBJECT PASSING PLANE GATE |
US20110230274A1 (en) * | 2008-02-20 | 2011-09-22 | Nike, Inc. | Systems and Methods for Storing and Analyzing Golf Data, Including Community and Individual Golf Data Collection and Storage at a Central Hub |
UA98390C2 (en) * | 2010-11-29 | 2012-05-10 | Александр Иванович Худолий | Goalposts |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7399241B1 (en) | Pitch training system | |
ES471844A1 (en) | Golf game simulating apparatus | |
CN207708541U (en) | Track and field safe hurdle bar | |
CN105749536A (en) | Automatic volleyball passing and digging tester system | |
WO2012072242A2 (en) | Electronic game device | |
CN203540004U (en) | Digital basket based on Internet of Things | |
JP6576459B2 (en) | Projectile position measurement using nonlinear curve fitting. | |
RU2524012C1 (en) | System of fixing goal at football gates | |
KR100734593B1 (en) | A measuring system of kinetic data of golf ball for screen golf | |
KR20130065364A (en) | Improvement a hurdle | |
CN104274152B (en) | A kind of medical treatment eye refractometer and optometry method thereof | |
TWI404554B (en) | Hurdle race analyzing system | |
KR20130004424A (en) | Realtime presence and people counting device | |
CN105833496B (en) | A kind of transmitting-receiving ball device running basket training for the basketball whole audience | |
US7771295B2 (en) | Off court tennis | |
CN101947384A (en) | Auxiliary assembly for badminton pace training | |
CN205019673U (en) | Football goal structure | |
CN209653555U (en) | It is a kind of performance with can quick-assembling temporary railing | |
KR101937988B1 (en) | Swing | |
CN114109131A (en) | Identifiable rail of inspection robot | |
KR102082920B1 (en) | Pitching device and screen baseball game system using the same | |
CN108918060B (en) | A kind of dynamic response test device and test method that simulation tunnel is coupled by bottom entering type side direction type | |
JP5375785B2 (en) | Intrusion detection device | |
DE202015105203U1 (en) | Children's toys | |
UA98390C2 (en) | Goalposts |