RU2504682C2 - Ручка управления двигателем для одновременного отклонения сопла в вертикальной и горизонтальной плоскостях - Google Patents
Ручка управления двигателем для одновременного отклонения сопла в вертикальной и горизонтальной плоскостях Download PDFInfo
- Publication number
- RU2504682C2 RU2504682C2 RU2011132761/06A RU2011132761A RU2504682C2 RU 2504682 C2 RU2504682 C2 RU 2504682C2 RU 2011132761/06 A RU2011132761/06 A RU 2011132761/06A RU 2011132761 A RU2011132761 A RU 2011132761A RU 2504682 C2 RU2504682 C2 RU 2504682C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle
- handle
- lever
- rotary
- external
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к авиации, а именно к управлению величиной и направлением тяги с помощью подвижных сопел. Ручка управления двигателем для отклонения сопла состоит из рычага управления, паза рычага управления, внешней поворотной рукоятки, фиксатора, принадлежащего внешней поворотной рукоятке, поворотного рычага, кнопки фиксации поворотного рычага и внешней поворотной рукоятки, штока, принадлежащего кнопке, подшипников, спиральных пружин, датчиков, фиксирующих положение поворотного рычага и внешней поворотной рукоятки, шариковых замков, блока автоматики, электрогидрокрана для управления гидроцилиндрами, отклоняющими поворотное сопло в вертикальной плоскости, электрогидрокрана для управления гидроцилиндрами, отклоняющими поворотное сопло в вертикальной плоскости. Изобретение обеспечивает удобство и простоту управления величиной тяги двигателя и положением сопла газотурбинного двигателя раздельно в горизонтальной и вертикальных плоскостях. 3 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для управления газотурбинным двигателем, а именно к управляющим устройствам.
Известна ручка управления двигателем (РУД), при перемещении которой летчик осуществляет управление тягой газотурбинного двигателя, а при повороте дополнительной внешней поворотной рукоятки рычага управления вокруг своей оси происходит изменение направления вектора тяги в вертикальной плоскости (см. например, патент РФ на изобретение №2338082 от 05.04.2007 г.).
Недостатком описанной конструкции является отсутствие управления вектором тяги в горизонтальной плоскости.
Технической задачей изобретения является обеспечение удобства и простоты ручного управления величиной и направлением тяги двигателя за счет совмещения в РУД следующих функций, а именно: раздельное управления величиной тяги и ее направлением в вертикальной и в горизонтальной плоскостях, а также одновременное управления величиной тяги и ее направлением и в вертикальной, и в горизонтальной плоскостях.
Для решения этой задачи предлагается усовершенствованная конструкция РУД с добавлением поворотного рычага и установленной на нем внешней поворотной рукоятки.
Технический результат изобретения заключается в обеспечении удобства и простоты управления величиной тяги двигателя и положением сопла газотурбинного двигателя раздельно в горизонтальной и вертикальных плоскостях, а также одновременное управления величиной тяги и ее направлением в вертикальной и в горизонтальной плоскостях пользуясь РУД, и достигается за счет того, что в ручке управления двигателем, имеющей рычаг управления и вращающейся вокруг него поворотный рычаг с установленной на нем внешней поворотной рукояткой выполненной вращающейся вокруг оси поворотного рычага, снабженной кнопкой на торцевой стороне РУД, при нажатии на которую поворотный рычаг и внешняя поворотная рукоятка могут вращаться от нейтрального положения в котором они фиксируются с помощью шариковых замков, до положения дополнительной внешней поворотной рукоятки «от себя» - сопло вверх и «на себя» - сопло вниз и положения поворотного рычага «от себя» - сопло влево и «на себя» - сопло вправо как при раздельном так, и при одновременном управление положением сопла в вертикальной и в горизонтальной плоскостях, причем спиральные пружины установленные на поворотной рычаге и внешней поворотной рукоятке, создают усилия и обеспечивают тактильное ощущение ладонью летчика величины отклонения сопла, при этом положение поворотного рычага и дополнительной внешней поворотной рукоятки фиксируются электрическими датчиками, сигналы с которых поступают на блок автоматики, который выдает команду электрогидрокранам на раздельное и одновременное отклонение сопла в вертикальной и горизонтальной плоскостях с помощью гидроцилиндров.
На фиг.1 показан общий вид РУД; на фиг.2, 3 - исполнительное устройство.
Ручка управление двигателем для отклонения сопла состоит из рычага управления 1, паза 25 рычага управления, внешней поворотной рукоятки 2, фиксатора 3 принадлежащего внешней поворотной рукоятки, поворотного рычага 4, кнопки 5 фиксации поворотного рычага и дополнительной внешней поворотной рукоятки, штока 6 принадлежащего кнопке 5, подшипников 7, 8, позволяющих вращаться поворотному рычагу относительно оси рычага управления, спиральных пружин 9, 10, 11, 12 датчиков 13, 14, шариковых замков 15, 16. На фиг.2, 3 показано исполнительное устройство, на котором обозначено: блок автоматики 17, электрогидрокран 18 для управления гидроцилиндрами 19, 20, отклоняющими поворотное сопло 21, в вертикальной плоскости, электрогидрокран 22 для управления гидроцилиндрами 23, 24 отклоняющими поворотное сопло 21 в горизонтальной плоскости.
Для управления положением сопла в вертикальной плоскости устройство работает следующим образом. При нажатии на кнопку 5, расположенную на торцевой стороне ручки управления двигателем, шток 6 кнопки 5 выходит из паза 25 рычага управления 1 и фиксатора 3 внешней поворотной рукоятки 2. Внешняя поворотная рукоятка 2 и поворотный рычаг 4 приводятся в нейтральное положение, дополнительно зафиксированные в нейтральном положении с помощью шариковых замков 15 и 16. Для управлением положением сопла в вертикальной плоскости летчик прикладывает незначительные усилия только к внешней поворотной рукоятке 2 не изменяя положения поворотного рычага 4. При приложении незначительных усилий летчиком внешняя поворотная рукоятка 2 «снимается» с шарикового замка 15. Внешняя поворотная рукоятка 2 получает возможность вращаться вокруг оси поворотного рычага 4. Изменение положения внешней поворотной рукоятки 2 фиксируется датчиком 13. При вращении внешней поворотной рукоятки 2 относительно оси поворотного рычага 4 сигнал с датчика 13 поступает на блок автоматики 17 (фиг.2), блок автоматики подает команду элетрогидрокрану 18 на отклонение сопла 21 в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров 19, 20 (фиг.2, 3). С целью тактильного ощущения летчиком изменения положения сопла газотурбинного двигателя в вертикальной плоскости, в РУД установлены пружины 9, 10. Пружины 9, 10 создают усилия при вращении внешней поворотной рукоятки 2, возрастающие при вращении по мере ее поворота вокруг своей оси, и не действуют в нейтральном положении дополнительной внешней поворотной рукоятки 2. Поскольку сопло может отклоняться с помощью внешней поворотной рукоятки 2 вверх и вниз, то для тактильного восприятия летчиком нейтрального положения в РУД установлен шариковый замок 15, позволяющий летчику тактильно ощущать нейтральное положение сопла. Для прекращения управления соплом в вертикальной плоскости поворотный рычаг 4 устанавливается в нейтральное положение и фиксируется с помощью шарикового замка 16, затем путем повторного нажатия кнопки 5, с помощью штока 6 кнопки 5 и фиксатора 3 происходит соединение внешней поворотной рукоятки 2 с поворотным рычагом 4, далее при вхождении штока 6 в паз 25 рычага управления 1 поворотный рычаг 4, с находящейся на нем внешней поворотной рукояткой 2, фиксируется на рычаге управления 1.
Для управления положением сопла в горизонтальной плоскости устройство работает следующим образом. При нажатии на кнопку 5, расположенную на торцевой стороне ручки управления двигателем, шток 6 кнопки 5 выходит из паза 25 рычага управления 1 и фиксатора 3 внешней поворотной рукоятки 2. Внешняя поворотная рукоятка 2 и поворотный рычаг 4 приводятся в нейтральное положение, дополнительно зафиксированные в нейтральном положении с помощью шариковых замков 15 и 16. Для управления положением сопла в горизонтальной плоскости летчик прикладывает незначительные усилия только к поворотному рычагу 4, не изменяя при этом положения внешней поворотной рукоятки 2. При приложении незначительных усилий летчиком поворотный рычаг 4 «снимается» с шарикового замка 16 и получает возможность вращаться относительно оси рычага управления 1. Изменение положения поворотного рычага 4 фиксируется датчиком 14 сигнал, с которого поступает на блок автоматики 17 (фиг.2), блок автоматики подает команду элетрогидрокрану 22 на отклонение сопла 21 в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндров 23, 24 (фиг.2, 3). С целью тактильного ощущения летчиком изменения положения сопла газотурбинного двигателя в горизонтальной плоскости, в РУД установлены пружины 11, 12. Пружины 11, 12 создают усилия при вращении поворотного рычага 4, возрастающие при вращении, по мере поворота поворотного рычага 4 вокруг своей оси, и не действуют в нейтральном положении поворотного рычага 4. Поскольку сопло может отклоняться с помощью поворотного рычага 4 влево - вправо, то для тактильного восприятия летчиком нейтрального положения в РУД установлен шариковый замок 1 6, позволяющий летчику тактильно ощущать нейтральное положение сопла. Для прекращения управления соплом в горизонтальной плоскости поворотный рычаг 4 устанавливается в нейтральное положение и фиксируется с помощью шарикового замка 16, затем путем повторного нажатия кнопки 5, с помощью штока 6 кнопки 5 и фиксатора 3 происходит соединение внешней поворотной рукоятки 2 с поворотным рычагом 4, далее при вхождении штока 6 в паз 25 рычага управления 1 поворотный рычаг 4, с находящейся на нем внешней поворотной рукояткой 2, фиксируется на рычаге управления 1.
При одновременном изменении положения отклоняющего поворотного сопла 21 как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях устройство работает следующим образом. При нажатии на кнопку 5, расположенную на торцевой стороне ручки управления двигателем, шток 6 кнопки 5 выходит из паза 25 рычага управления 1 и фиксатора 3 внешней поворотной рукоятки 2. Внешняя поворотная рукоятка 2 и поворотный рычаг 4 приводятся в нейтральное положение, дополнительно зафиксированные в нейтральном положении с помощью шариковых замков 15 и 16. Для одновременного управления положением сопла летчик прикладывает незначительные усилия к внешней поворотной рукоятки 2 и поворотному рычагу 4. При приложении незначительных усилий летчиком внешняя поворотная рукоятка 2 и поворотный рычаг 4 «снимаются» с шариковых замков 15, 16. и получают возможность независимо друг от друга осуществлять вращение: внешняя поворотная рукоятка 2 вокруг оси поворотного рычага 4, а поворотный рычаг 4 с находящейся на нем внешней поворотная рукояткой 2 вокруг оси рычагом управления 1. Изменения положения внешней поворотной рукоятки 2 и поворотного рычага 4 раздельно фиксируется датчиками 13 и 14 сигналы, с которых поступают на блок автоматики 17 (фиг.2), блок автоматики подает команду элетрогидрокранам 18 и 22 на отклонение сопла 21 как в горизонтальной, так и в вертикальных плоскостях. С помощью гидроцилиндров 19, 20 сопло 21 отклоняется в вертикальной плоскости и с помощью гидроцилиндров 23, 24 в горизонтальной плоскости (фиг.2, 3). С целью тактильного ощущения летчиком изменения положения сопла газотурбинного двигателя в горизонтальной и вертикальных плоскостях, в РУД установлены пружины 9, 10, 11, 12. Пружины 9, 10 создают усилия при вращении внешней поворотной рукоятки 2, а пружины 11, 12 создают усилия при вращении поворотного рычага 4. Усилия возрастают при вращении по мере поворота внешней поворотной рукоятки 2 относительно оси поворотного рычага 4 и по мере поворота поворотного рычага 4 относительно оси рычага управления 1. Каждая из вышеперечисленных пружин создает усилия в одном направлении вращения, и не действует в нейтральном положении внешней поворотной рукоятки 2 и поворотного рычага 4. Поскольку сопло может отклоняться и в горизонтальной и в вертикальных плоскостях, то для тактильного восприятия летчиком нейтрального положения внешней поворотной рукоятки 2 и поворотного рычага 4, установлены шариковые замки 15, 16, позволяющие летчику тактильно ощущать нейтральное положение сопла. Для прекращения управления соплом поворотная рукоятка 2 и поворотный рычага 4 устанавливаются в нейтральное положение, и фиксируется с помощью шариковых замков 15, 16, затем путем повторного нажатия кнопки 5, с помощью штока 6 кнопки 5 и фиксатора 3 происходит соединение внешней поворотной рукоятки 2 с поворотным рычагом 4, далее при вхождении штока 6 в паз 25 рычага управления 1 поворотный рычаг 4 с находящейся на нем внешней поворотной рукояткой 2 фиксируется на рычаге управления 1.
Claims (1)
- Ручка управления двигателем для отклонения сопла, имеющая рычаг управления и внешнею поворотную рукоятку, снабженную кнопкой на торцевой стороне со штоком, при нажатии на которую внешняя поворотная рукоятка может вращаться от нейтрального, в котором она фиксируется с помощью шарикового замка, до положения «от себя» - сопло вверх и «на себя» - сопло вниз, причем две спиральные пружины, установленные на внешней поворотной рукоятке, создают дополнительное усилие и обеспечивают тактильное ощущение ладонью летчика величины отклонения сопла, при этом положение ручки управления двигателем фиксирует электрический датчик, сигнал с которого поступает на блок автоматики, который выдает команду электрогидрокрану на отклонение сопла с помощью гидроцилиндров, отличающаяся тем, что содержит поворотный рычаг, подшипники, позволяющие вращаться поворотному рычагу относительно оси рычага управления, пружины, создающие дополнительные усилия и обеспечивающие тактильное ощущение ладонью летчика величины отклонения сопла в горизонтальной плоскости, на рычаге управления дополнительно введен паз для фиксации с помощью штока кнопки, на внешней поворотной рукоятке выполнен фиксатор, с помощью которого и штока кнопки происходит ее фиксация на поворотном рычаге, что позволяет при нажатии кнопки на торцевой стороне ручки управления двигателем вращаться поворотному рычагу и внешней поворотной рукоятке от нейтрального положения, в котором они фиксируются с помощью шариковых замков, до положения дополнительной внешней поворотной рукоятки «от себя» - сопло вверх и «на себя» - сопло вниз, и положения поворотного рычага «от себя» - сопло влево и «на себя» - сопло вправо, как при раздельном, так и при одновременном управлении положением сопла в вертикальной и в горизонтальной плоскостях, причем спиральные пружины, установленные на поворотном рычаге и внешней поворотной рукоятке, создают усилия и обеспечивают тактильное ощущение ладонью летчика величины отклонения сопла, при этом положения поворотного рычага и дополнительной внешней поворотной рукоятки фиксируются электрическими датчиками, сигналы с которых поступают на блок автоматики, который выдает команду элетрогидрокранам на раздельное и одновременное отклонение сопла в вертикальной и горизонтальной плоскостях с помощью гидроцилиндров.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132761/06A RU2504682C2 (ru) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Ручка управления двигателем для одновременного отклонения сопла в вертикальной и горизонтальной плоскостях |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132761/06A RU2504682C2 (ru) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Ручка управления двигателем для одновременного отклонения сопла в вертикальной и горизонтальной плоскостях |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011132761A RU2011132761A (ru) | 2013-02-10 |
RU2504682C2 true RU2504682C2 (ru) | 2014-01-20 |
Family
ID=49119573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011132761/06A RU2504682C2 (ru) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | Ручка управления двигателем для одновременного отклонения сопла в вертикальной и горизонтальной плоскостях |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2504682C2 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2054745A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-18 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Adjustment of thrust nozzles in a ducted fan gas-turbine jet engine having afterburners |
US4901952A (en) * | 1986-04-29 | 1990-02-20 | British Aerospace Public Limited Company | Control apparatus |
EP0453002A1 (en) * | 1990-04-17 | 1991-10-23 | British Aerospace Public Limited Company | Control apparatus |
RU2084375C1 (ru) * | 1995-02-28 | 1997-07-20 | Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" | Система управления двухдвигательного самолета |
RU2153593C1 (ru) * | 1999-04-13 | 2000-07-27 | Открытое акционерное общество "А.Люлька-Сатурн" | Турбореактивный двигатель |
RU2338082C1 (ru) * | 2007-04-05 | 2008-11-10 | Владимир Николаевич Попов | Ручка управления двигателем для отклонения сопла |
-
2011
- 2011-08-03 RU RU2011132761/06A patent/RU2504682C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2054745A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-18 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Adjustment of thrust nozzles in a ducted fan gas-turbine jet engine having afterburners |
US4901952A (en) * | 1986-04-29 | 1990-02-20 | British Aerospace Public Limited Company | Control apparatus |
EP0453002A1 (en) * | 1990-04-17 | 1991-10-23 | British Aerospace Public Limited Company | Control apparatus |
RU2084375C1 (ru) * | 1995-02-28 | 1997-07-20 | Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" | Система управления двухдвигательного самолета |
RU2153593C1 (ru) * | 1999-04-13 | 2000-07-27 | Открытое акционерное общество "А.Люлька-Сатурн" | Турбореактивный двигатель |
RU2338082C1 (ru) * | 2007-04-05 | 2008-11-10 | Владимир Николаевич Попов | Ручка управления двигателем для отклонения сопла |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011132761A (ru) | 2013-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3388334B1 (en) | Compact two axis gimbal for control stick | |
CN102249003B (zh) | 侧杆控制装置 | |
EP2236697B1 (en) | A rotary trowel having a steering system with multiple preset steering modes | |
US10118688B2 (en) | Inherently balanced control stick | |
CN103334850B (zh) | 一种连杆式二元喷管收敛段控制机构 | |
CN105848996B (zh) | 具有中央连接的现场可更换切断与自动驾驶组件的现场可更换的、能遥控的自动驾驶控制杆和控制轮组件 | |
DE502006006288D1 (de) | Wähleinrichtung zum schalten eines fahrzeuggetriebes | |
CN203271929U (zh) | 小型发电机组及其组合开关 | |
WO2005076302A8 (en) | Switching device | |
WO2009020453A3 (en) | Control stick adapted for use in a fly-by-wire flight control system, and linkage for use therein | |
FR2972707A1 (fr) | Manette cyclique a transmission mecanique de commande d'un giravion, comprenant un bras de levier selectivement en cas d'urgence | |
RU2504682C2 (ru) | Ручка управления двигателем для одновременного отклонения сопла в вертикальной и горизонтальной плоскостях | |
WO2011159253A8 (en) | A module for controlling a force required to actuate an electromechanical actuator | |
CN104106020A (zh) | 操作元件,特别用于机动车 | |
CN108713119A (zh) | 用于调节管段的相对枢转定位的可锁定摩擦接头 | |
EP2810871A1 (fr) | Manette de commande de vol d'un giravion montée basculante sur un support par encastrement d'une tige flexible | |
WO2010076403A8 (fr) | Dispositif de télécommande et disjoncteur télécommandé equipe d'un tel dispositif | |
RU2338082C1 (ru) | Ручка управления двигателем для отклонения сопла | |
CN103328327B (zh) | 起落架组件及对该起落架组件进行转向的方法 | |
WO2009056007A8 (en) | Control device for machine, method for operating the same and machine comprising the same | |
KR101625148B1 (ko) | 듀얼식 헬리콥터 비행 조종 장치 | |
CN110144990A (zh) | 用于工具的操作装置和具有相应操作装置的工具 | |
WO2018049448A3 (de) | Steuervorrichtung und steuerverfahren für industrielle maschinen mit gesteuerten bewegungsantrieben | |
CN201739010U (zh) | 拖拉机手油门操纵机构 | |
CN202545954U (zh) | 一种电动执行器的限位机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140804 |