RU2504149C1 - Device for sorting eggs - Google Patents

Device for sorting eggs Download PDF

Info

Publication number
RU2504149C1
RU2504149C1 RU2012128404/13A RU2012128404A RU2504149C1 RU 2504149 C1 RU2504149 C1 RU 2504149C1 RU 2012128404/13 A RU2012128404/13 A RU 2012128404/13A RU 2012128404 A RU2012128404 A RU 2012128404A RU 2504149 C1 RU2504149 C1 RU 2504149C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
microcontroller
computer
eggs
light sources
Prior art date
Application number
RU2012128404/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012128404A (en
Inventor
Дмитрий Васильевич Лебедев
Мирон Олегович Якименко
Павел Сергеевич Кузьменко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет"
Priority to RU2012128404/13A priority Critical patent/RU2504149C1/en
Publication of RU2012128404A publication Critical patent/RU2012128404A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2504149C1 publication Critical patent/RU2504149C1/en

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to poultry industry, namely, sorting eggs. The device comprises a feeding mechanism, a conveyor with a drive, an actuator and a control system using a computer. The control system consists of a camera-recorder mounted over the conveyor, on each side of which the light sources and photo sensors are placed. The actuator comprises a distribution device, a microcontroller and a computer communicated with each other. The camera-recorder communicates with the distribution device through the computer and the microcontroller. The photosensors and the light sources are connected to the input of the microcontroller, which output is connected to the drive of the conveyor.
EFFECT: use of the invention enables to increase the reliability of the device and to reduce egg breakage.
1 dwg

Description

Изобретение относится к конструкциям машин для сортировки яиц и может быть использовано в птицеводстве и в птицеперерабатывающей промышленности при механизации и автоматизации процесса сортировки яиц.The invention relates to the construction of machines for sorting eggs and can be used in poultry and in the poultry industry for mechanization and automation of the process of sorting eggs.

Известны устройства для сортировки яиц (а.с. СССР №598590, кл. А01K 43/08, а.с. СССР №193216, кл. А01K 43/08, а.с. СССР №181901, кл. А01K 43/08), содержащие механизм подачи яиц поштучно, весоизмерительное устройство, механизм переноса, механизм перекладки, конвейер выдачи отсортированных яиц. Упомянутые устройства имеют следующие недостатки:Known devices for sorting eggs (A.S. USSR No. 598590, class A01K 43/08, A.S. USSR No. 193216, class A01K 43/08, A.S. USSR No. 181901, class A01K 43/08 ) containing an egg feeder piece by piece, a weight measuring device, a transfer mechanism, a transfer mechanism, a conveyor for dispensing sorted eggs. The devices mentioned have the following disadvantages:

большой бой яиц из-за неоднократного механического воздействия, низкая производительность из-за поштучного взвешивания яиц.big egg fight due to repeated mechanical stress, low productivity due to piece weighing of eggs.

Известны устройства для сортировки яиц (Кива А.А. Машины и оборудование для птицеводства. М. 1987; УДК 637.435.02. ПК 21215-88. Нидерланды. Сортировочно-упаковочная система для яиц "Staalkat" ЕСМ-1206" (Выставка "Птицеводство-88")), содержащие механизм подачи ряда яиц, весоизмерительное устройство, механизм переноса, распределительный контейнер, механизм перекладки, конвейер выдачи отсортированных яиц. Эти устройства обладают следующими недостатками: большой бой яиц из-за сложности взаимодействующих механизмов, ударного и жесткого взаимодействия яиц с механизмами устройств.Known devices for sorting eggs (Kiva A.A. Machines and equipment for poultry farming. M. 1987; UDC 637.435.02. PC 21215-88. Netherlands. Sorting and packaging system for eggs "Staalkat" ECM-1206 "(Exhibition" Poultry farming -88 ")), containing a number of eggs feeder, a weight measuring device, a transfer mechanism, a distribution container, a transfer mechanism, a sorted egg dispenser conveyor. These devices have the following disadvantages: a large egg battle due to the complexity of the interacting mechanisms, shock and hard egg interaction with a mechanic zmami devices.

Известно устройство для сортировки яиц (см. патент РФ 2030149, кл. А01K 43/08, 1995 г. - прототип) включающее механизм подачи, конвейер с приводом, исполнительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ.A device for sorting eggs is known (see RF patent 2030149, class A01K 43/08, 1995 - prototype) including a feed mechanism, a conveyor with a drive, an actuator and a control system using a computer.

Недостатком известного устройства для сортировки яиц является то, что оно не обеспечивает надежность работы и плавной перекладки яиц.A disadvantage of the known device for sorting eggs is that it does not provide reliable operation and smooth egg transfer.

Техническим результатом является устранение вышеназванных недостатков, а именно повышение надежности работы устройства и сокращение боя яиц.The technical result is the elimination of the above disadvantages, namely increasing the reliability of the device and reducing the battle of eggs.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для сортировки яиц, включающем механизм подачи, конвейер с приводом, исполнительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ, согласно изобретению система управления состоит из установленной над конвейером видеокамеры, по бокам которой расположены источники освещения и фотодатчики, а исполнительный механизм содержит сообщенные между собой распределительное устройство, микроконтроллер и ЭВМ, при этом видеокамера через ЭВМ и микроконтроллер сообщена с распределительным устройством, а фотодатчики и источники освещения соединены с входом микроконтроллера, выход которого соединен с приводом конвейера.The technical result is achieved by the fact that in the device for sorting eggs, including a feeder, a conveyor with a drive, an actuator and a control system using a computer, according to the invention, the control system consists of a video camera mounted above the conveyor, on the sides of which there are light sources and photo sensors, and the actuator comprises interconnected switchgear, a microcontroller and a computer, while the video camera communicates with the distributor via a computer and a microcontroller m device, and photosensors and light sources are connected to the input of the microcontroller, the output of which is connected to the conveyor drive.

Новизна заявляемого предложения заключается в том, что за счет наличия в устройстве видеокамеры, фотодатчиков, микроконтроллера и распределительного механизма достигается уменьшение боя яиц, повышается надежность за счет упрощения конструкции.The novelty of the proposed proposal lies in the fact that due to the presence in the device of a video camera, photosensors, microcontroller and distribution mechanism, a reduction in egg fighting is achieved, reliability is improved due to simplification of the design.

По данным научно-технической и патентной литературы не обнаружена совокупность признаков, аналогичная заявляемой, что позволяет судить об изобретательском уровне предложения.According to the scientific, technical and patent literature, no combination of features was found, similar to the claimed one, which allows one to judge the inventive step of the proposal.

Поскольку предлагаемое техническое решение может быть применено в птицеводстве для сортировки яиц, то оно отвечает критерию «промышленная применимость».Since the proposed technical solution can be applied in poultry farming for egg sorting, it meets the criterion of "industrial applicability".

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на рис.1 представлена схема устройства для сортировки яиц.The invention is illustrated in the drawing, where Fig. 1 shows a diagram of a device for sorting eggs.

Устройство для сортировки яиц содержит механизм подачи, конвейер 1 с приводом 2, исполнительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ 3. Система управления состоит из установленной над конвейером 1 видеокамеры 4, по бокам которой расположены источники освещения 5 и фотодатчики 6,7. Исполнительный механизм содержит сообщенные между собой распределительное устройство 8, микроконтроллер 9 и ЭВМ 3. Видеокамера 4 через ЭВМ 3 и микроконтроллер 9 сообщена с распределительным устройством 8, а фотодатчики 6,7 и источники освещения 5 соединены со входом микроконтроллера 9, выход которого соединен с приводом 2 конвейера 1, на котором расположены яйца 10.The device for sorting eggs contains a feeding mechanism, a conveyor 1 with a drive 2, an actuator and a control system using a computer 3. The control system consists of a video camera 4 installed above the conveyor 1, on the sides of which there are light sources 5 and photo sensors 6.7. The actuator contains interconnected switchgear 8, microcontroller 9 and computer 3. Video camera 4 is connected via computer 3 and microcontroller 9 to switchgear 8, and photosensors 6,7 and light sources 5 are connected to the input of microcontroller 9, the output of which is connected to the drive 2 conveyor 1, on which eggs 10 are located.

Устройство для сортировки яиц работает следующим образом. При запуске линии включаются источники освещения 5 рабочей зоны сканирования, запускается блок управления с помощью привода 2 с малой скоростью. Двигатель вращает конвейер 1 до тех пор, пока зафиксированный фотодатчиком 6 объект, находится на поверхности конвейера 1, затем происходит фиксация изображения видеокамерой 4. После этого бинарное изображение отправляется в распознающий блок ЭВМ 3, который обрабатывает его по заданным геометрическим параметрам, длине и ширине.A device for sorting eggs works as follows. When starting the line, the light sources 5 of the scanning working area are turned on, the control unit is started using drive 2 at low speed. The engine rotates the conveyor 1 until the object fixed by the photosensor 6 is on the surface of the conveyor 1, then the image is captured by the video camera 4. After that, the binary image is sent to the recognition unit 3, which processes it according to the given geometric parameters, length and width.

В зависимости от срабатывания программы ЭВМ 3, автоматически происходит отбраковка яиц распределительным устройством 8. Импульсы с фотодатчиков 6,7 поступают поочередно и фиксируются в микроконтроллере 9. При прекращении подачи яиц, фотодатчики 6,7 перестают подавать сигналы, после чего происходит отключение всей системы.Depending on the operation of the computer program 3, the eggs are automatically rejected by the switchgear 8. The pulses from the photosensors 6.7 arrive alternately and are recorded in the microcontroller 9. When the eggs are stopped, the photosensors 6.7 cease to give signals, after which the entire system is switched off.

Claims (1)

Устройство для сортировки яиц, включающее механизм подачи, конвейер с приводом, исполнительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ, отличающееся тем, что система управления состоит из установленной над конвейером видеокамеры, по бокам которой расположены источники освещения и фотодатчики, а исполнительный механизм содержит сообщенные между собой распределительное устройство, микроконтроллер и ЭВМ, при этом видеокамера через ЭВМ и микроконтроллер сообщена с распределительным устройством, а фотодатчики и источники освещения соединены со входом микроконтроллера, выход которого соединен с приводом конвейера. A device for sorting eggs, including a feeder, a conveyor with a drive, an actuator and a control system using a computer, characterized in that the control system consists of a video camera mounted above the conveyor, on the sides of which there are light sources and photosensors, and the actuator contains communication between a distribution device, a microcontroller and a computer, while the video camera through a computer and a microcontroller is in communication with the distribution device, and photosensors and light sources The boards are connected to the input of the microcontroller, the output of which is connected to the conveyor drive.
RU2012128404/13A 2012-07-05 2012-07-05 Device for sorting eggs RU2504149C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012128404/13A RU2504149C1 (en) 2012-07-05 2012-07-05 Device for sorting eggs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012128404/13A RU2504149C1 (en) 2012-07-05 2012-07-05 Device for sorting eggs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012128404A RU2012128404A (en) 2014-01-10
RU2504149C1 true RU2504149C1 (en) 2014-01-20

Family

ID=49884297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012128404/13A RU2504149C1 (en) 2012-07-05 2012-07-05 Device for sorting eggs

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2504149C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2654328C1 (en) * 2017-08-08 2018-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Eggs sorting device
CN108501008A (en) * 2018-03-30 2018-09-07 赵晓月 One kind picking up egg clamping jaw

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106417092A (en) * 2016-06-22 2017-02-22 朱树彪 Duck egg cleaning and screening machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2030149C1 (en) * 1990-11-13 1995-03-10 Челябинский государственный технический университет Egg-sorting machine
RU2047292C1 (en) * 1991-05-20 1995-11-10 Демьяненко Анатолий Иванович Egg weight-grader and packer-marker
RU2063131C1 (en) * 1993-05-12 1996-07-10 Челябинский государственный технический университет Eggs sorting apparatus
JP2003304208A (en) * 2002-04-11 2003-10-24 Hitachi Cable Ltd Network device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2030149C1 (en) * 1990-11-13 1995-03-10 Челябинский государственный технический университет Egg-sorting machine
RU2047292C1 (en) * 1991-05-20 1995-11-10 Демьяненко Анатолий Иванович Egg weight-grader and packer-marker
RU2063131C1 (en) * 1993-05-12 1996-07-10 Челябинский государственный технический университет Eggs sorting apparatus
JP2003304208A (en) * 2002-04-11 2003-10-24 Hitachi Cable Ltd Network device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2654328C1 (en) * 2017-08-08 2018-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Eggs sorting device
CN108501008A (en) * 2018-03-30 2018-09-07 赵晓月 One kind picking up egg clamping jaw

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012128404A (en) 2014-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2504149C1 (en) Device for sorting eggs
RU2015137963A (en) TRANSFER MANAGEMENT METHOD
RU2014122119A (en) HARVESTING MACHINE FOR RECEIVING HARVESTED
RU2015141146A (en) NODE AND METHOD FOR MEASURING THE MASS EXPENDITURE OF THE PRESS-SIZER
CN103478188B (en) Novel automatic food balance device
RU2013138832A (en) SELF-PROPELLED CLEANING MACHINE
WO2016153340A3 (en) Insect spawning container, facility and method for breeding insects
CA2915908C (en) Device for the sorted feeding of a packaging machine for bottles and the like
EP2811730A3 (en) Test chart used for calibration in image forming apparatus
CN104026274B (en) A kind of control method for tea carding conveying
CN105109740A (en) Electronic counting, putting and supporting device for materials
AR087525A1 (en) AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE
EP2749200A3 (en) Reprogrammable video imaging system with modular architecture
CN204957025U (en) Device of starting going to a nursery is put in to material electronic counting
WO2016056911A3 (en) Trays conveyor with pusher arms discharging objects
CN103704767A (en) Full-automatic mud wrapping processing equipment for poultry eggs
RU2017120471A (en) Agricultural elevator equipped with multiple cross augers
EP2149298A3 (en) Apparatus for monitoring moving aquatic animals, in particular fish, and method thereof
JP2016532099A5 (en)
RU2654328C1 (en) Eggs sorting device
MY186138A (en) Harvesting machine
WO2014183014A3 (en) Species specific extermination device
CN205633190U (en) Step -by -step feed divider
DK179283B1 (en) Device and method for transferring fish
RU187111U1 (en) Feeder for safe feeding of roughage

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140706