RU2504149C1 - Device for sorting eggs - Google Patents
Device for sorting eggs Download PDFInfo
- Publication number
- RU2504149C1 RU2504149C1 RU2012128404/13A RU2012128404A RU2504149C1 RU 2504149 C1 RU2504149 C1 RU 2504149C1 RU 2012128404/13 A RU2012128404/13 A RU 2012128404/13A RU 2012128404 A RU2012128404 A RU 2012128404A RU 2504149 C1 RU2504149 C1 RU 2504149C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- microcontroller
- computer
- eggs
- light sources
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к конструкциям машин для сортировки яиц и может быть использовано в птицеводстве и в птицеперерабатывающей промышленности при механизации и автоматизации процесса сортировки яиц.The invention relates to the construction of machines for sorting eggs and can be used in poultry and in the poultry industry for mechanization and automation of the process of sorting eggs.
Известны устройства для сортировки яиц (а.с. СССР №598590, кл. А01K 43/08, а.с. СССР №193216, кл. А01K 43/08, а.с. СССР №181901, кл. А01K 43/08), содержащие механизм подачи яиц поштучно, весоизмерительное устройство, механизм переноса, механизм перекладки, конвейер выдачи отсортированных яиц. Упомянутые устройства имеют следующие недостатки:Known devices for sorting eggs (A.S. USSR No. 598590, class A01K 43/08, A.S. USSR No. 193216, class A01K 43/08, A.S. USSR No. 181901, class A01K 43/08 ) containing an egg feeder piece by piece, a weight measuring device, a transfer mechanism, a transfer mechanism, a conveyor for dispensing sorted eggs. The devices mentioned have the following disadvantages:
большой бой яиц из-за неоднократного механического воздействия, низкая производительность из-за поштучного взвешивания яиц.big egg fight due to repeated mechanical stress, low productivity due to piece weighing of eggs.
Известны устройства для сортировки яиц (Кива А.А. Машины и оборудование для птицеводства. М. 1987; УДК 637.435.02. ПК 21215-88. Нидерланды. Сортировочно-упаковочная система для яиц "Staalkat" ЕСМ-1206" (Выставка "Птицеводство-88")), содержащие механизм подачи ряда яиц, весоизмерительное устройство, механизм переноса, распределительный контейнер, механизм перекладки, конвейер выдачи отсортированных яиц. Эти устройства обладают следующими недостатками: большой бой яиц из-за сложности взаимодействующих механизмов, ударного и жесткого взаимодействия яиц с механизмами устройств.Known devices for sorting eggs (Kiva A.A. Machines and equipment for poultry farming. M. 1987; UDC 637.435.02. PC 21215-88. Netherlands. Sorting and packaging system for eggs "Staalkat" ECM-1206 "(Exhibition" Poultry farming -88 ")), containing a number of eggs feeder, a weight measuring device, a transfer mechanism, a distribution container, a transfer mechanism, a sorted egg dispenser conveyor. These devices have the following disadvantages: a large egg battle due to the complexity of the interacting mechanisms, shock and hard egg interaction with a mechanic zmami devices.
Известно устройство для сортировки яиц (см. патент РФ 2030149, кл. А01K 43/08, 1995 г. - прототип) включающее механизм подачи, конвейер с приводом, исполнительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ.A device for sorting eggs is known (see RF patent 2030149, class A01K 43/08, 1995 - prototype) including a feed mechanism, a conveyor with a drive, an actuator and a control system using a computer.
Недостатком известного устройства для сортировки яиц является то, что оно не обеспечивает надежность работы и плавной перекладки яиц.A disadvantage of the known device for sorting eggs is that it does not provide reliable operation and smooth egg transfer.
Техническим результатом является устранение вышеназванных недостатков, а именно повышение надежности работы устройства и сокращение боя яиц.The technical result is the elimination of the above disadvantages, namely increasing the reliability of the device and reducing the battle of eggs.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для сортировки яиц, включающем механизм подачи, конвейер с приводом, исполнительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ, согласно изобретению система управления состоит из установленной над конвейером видеокамеры, по бокам которой расположены источники освещения и фотодатчики, а исполнительный механизм содержит сообщенные между собой распределительное устройство, микроконтроллер и ЭВМ, при этом видеокамера через ЭВМ и микроконтроллер сообщена с распределительным устройством, а фотодатчики и источники освещения соединены с входом микроконтроллера, выход которого соединен с приводом конвейера.The technical result is achieved by the fact that in the device for sorting eggs, including a feeder, a conveyor with a drive, an actuator and a control system using a computer, according to the invention, the control system consists of a video camera mounted above the conveyor, on the sides of which there are light sources and photo sensors, and the actuator comprises interconnected switchgear, a microcontroller and a computer, while the video camera communicates with the distributor via a computer and a microcontroller m device, and photosensors and light sources are connected to the input of the microcontroller, the output of which is connected to the conveyor drive.
Новизна заявляемого предложения заключается в том, что за счет наличия в устройстве видеокамеры, фотодатчиков, микроконтроллера и распределительного механизма достигается уменьшение боя яиц, повышается надежность за счет упрощения конструкции.The novelty of the proposed proposal lies in the fact that due to the presence in the device of a video camera, photosensors, microcontroller and distribution mechanism, a reduction in egg fighting is achieved, reliability is improved due to simplification of the design.
По данным научно-технической и патентной литературы не обнаружена совокупность признаков, аналогичная заявляемой, что позволяет судить об изобретательском уровне предложения.According to the scientific, technical and patent literature, no combination of features was found, similar to the claimed one, which allows one to judge the inventive step of the proposal.
Поскольку предлагаемое техническое решение может быть применено в птицеводстве для сортировки яиц, то оно отвечает критерию «промышленная применимость».Since the proposed technical solution can be applied in poultry farming for egg sorting, it meets the criterion of "industrial applicability".
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на рис.1 представлена схема устройства для сортировки яиц.The invention is illustrated in the drawing, where Fig. 1 shows a diagram of a device for sorting eggs.
Устройство для сортировки яиц содержит механизм подачи, конвейер 1 с приводом 2, исполнительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ 3. Система управления состоит из установленной над конвейером 1 видеокамеры 4, по бокам которой расположены источники освещения 5 и фотодатчики 6,7. Исполнительный механизм содержит сообщенные между собой распределительное устройство 8, микроконтроллер 9 и ЭВМ 3. Видеокамера 4 через ЭВМ 3 и микроконтроллер 9 сообщена с распределительным устройством 8, а фотодатчики 6,7 и источники освещения 5 соединены со входом микроконтроллера 9, выход которого соединен с приводом 2 конвейера 1, на котором расположены яйца 10.The device for sorting eggs contains a feeding mechanism, a conveyor 1 with a drive 2, an actuator and a control system using a computer 3. The control system consists of a video camera 4 installed above the conveyor 1, on the sides of which there are light sources 5 and photo sensors 6.7. The actuator contains interconnected switchgear 8, microcontroller 9 and computer 3. Video camera 4 is connected via computer 3 and microcontroller 9 to switchgear 8, and photosensors 6,7 and light sources 5 are connected to the input of microcontroller 9, the output of which is connected to the drive 2 conveyor 1, on which eggs 10 are located.
Устройство для сортировки яиц работает следующим образом. При запуске линии включаются источники освещения 5 рабочей зоны сканирования, запускается блок управления с помощью привода 2 с малой скоростью. Двигатель вращает конвейер 1 до тех пор, пока зафиксированный фотодатчиком 6 объект, находится на поверхности конвейера 1, затем происходит фиксация изображения видеокамерой 4. После этого бинарное изображение отправляется в распознающий блок ЭВМ 3, который обрабатывает его по заданным геометрическим параметрам, длине и ширине.A device for sorting eggs works as follows. When starting the line, the light sources 5 of the scanning working area are turned on, the control unit is started using drive 2 at low speed. The engine rotates the conveyor 1 until the object fixed by the photosensor 6 is on the surface of the conveyor 1, then the image is captured by the video camera 4. After that, the binary image is sent to the recognition unit 3, which processes it according to the given geometric parameters, length and width.
В зависимости от срабатывания программы ЭВМ 3, автоматически происходит отбраковка яиц распределительным устройством 8. Импульсы с фотодатчиков 6,7 поступают поочередно и фиксируются в микроконтроллере 9. При прекращении подачи яиц, фотодатчики 6,7 перестают подавать сигналы, после чего происходит отключение всей системы.Depending on the operation of the computer program 3, the eggs are automatically rejected by the switchgear 8. The pulses from the photosensors 6.7 arrive alternately and are recorded in the microcontroller 9. When the eggs are stopped, the photosensors 6.7 cease to give signals, after which the entire system is switched off.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012128404/13A RU2504149C1 (en) | 2012-07-05 | 2012-07-05 | Device for sorting eggs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012128404/13A RU2504149C1 (en) | 2012-07-05 | 2012-07-05 | Device for sorting eggs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012128404A RU2012128404A (en) | 2014-01-10 |
RU2504149C1 true RU2504149C1 (en) | 2014-01-20 |
Family
ID=49884297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012128404/13A RU2504149C1 (en) | 2012-07-05 | 2012-07-05 | Device for sorting eggs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2504149C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654328C1 (en) * | 2017-08-08 | 2018-05-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Eggs sorting device |
CN108501008A (en) * | 2018-03-30 | 2018-09-07 | 赵晓月 | One kind picking up egg clamping jaw |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106417092A (en) * | 2016-06-22 | 2017-02-22 | 朱树彪 | Duck egg cleaning and screening machine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2030149C1 (en) * | 1990-11-13 | 1995-03-10 | Челябинский государственный технический университет | Egg-sorting machine |
RU2047292C1 (en) * | 1991-05-20 | 1995-11-10 | Демьяненко Анатолий Иванович | Egg weight-grader and packer-marker |
RU2063131C1 (en) * | 1993-05-12 | 1996-07-10 | Челябинский государственный технический университет | Eggs sorting apparatus |
JP2003304208A (en) * | 2002-04-11 | 2003-10-24 | Hitachi Cable Ltd | Network device |
-
2012
- 2012-07-05 RU RU2012128404/13A patent/RU2504149C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2030149C1 (en) * | 1990-11-13 | 1995-03-10 | Челябинский государственный технический университет | Egg-sorting machine |
RU2047292C1 (en) * | 1991-05-20 | 1995-11-10 | Демьяненко Анатолий Иванович | Egg weight-grader and packer-marker |
RU2063131C1 (en) * | 1993-05-12 | 1996-07-10 | Челябинский государственный технический университет | Eggs sorting apparatus |
JP2003304208A (en) * | 2002-04-11 | 2003-10-24 | Hitachi Cable Ltd | Network device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654328C1 (en) * | 2017-08-08 | 2018-05-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Eggs sorting device |
CN108501008A (en) * | 2018-03-30 | 2018-09-07 | 赵晓月 | One kind picking up egg clamping jaw |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012128404A (en) | 2014-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2504149C1 (en) | Device for sorting eggs | |
RU2015137963A (en) | TRANSFER MANAGEMENT METHOD | |
RU2014122119A (en) | HARVESTING MACHINE FOR RECEIVING HARVESTED | |
RU2015141146A (en) | NODE AND METHOD FOR MEASURING THE MASS EXPENDITURE OF THE PRESS-SIZER | |
CN103478188B (en) | Novel automatic food balance device | |
RU2013138832A (en) | SELF-PROPELLED CLEANING MACHINE | |
WO2016153340A3 (en) | Insect spawning container, facility and method for breeding insects | |
CA2915908C (en) | Device for the sorted feeding of a packaging machine for bottles and the like | |
EP2811730A3 (en) | Test chart used for calibration in image forming apparatus | |
CN104026274B (en) | A kind of control method for tea carding conveying | |
CN105109740A (en) | Electronic counting, putting and supporting device for materials | |
AR087525A1 (en) | AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE | |
EP2749200A3 (en) | Reprogrammable video imaging system with modular architecture | |
CN204957025U (en) | Device of starting going to a nursery is put in to material electronic counting | |
WO2016056911A3 (en) | Trays conveyor with pusher arms discharging objects | |
CN103704767A (en) | Full-automatic mud wrapping processing equipment for poultry eggs | |
RU2017120471A (en) | Agricultural elevator equipped with multiple cross augers | |
EP2149298A3 (en) | Apparatus for monitoring moving aquatic animals, in particular fish, and method thereof | |
JP2016532099A5 (en) | ||
RU2654328C1 (en) | Eggs sorting device | |
MY186138A (en) | Harvesting machine | |
WO2014183014A3 (en) | Species specific extermination device | |
CN205633190U (en) | Step -by -step feed divider | |
DK179283B1 (en) | Device and method for transferring fish | |
RU187111U1 (en) | Feeder for safe feeding of roughage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140706 |