RU2483979C2 - Electrohydrostatic drive with cocked hydraulic compensator and damping valve - Google Patents

Electrohydrostatic drive with cocked hydraulic compensator and damping valve Download PDF

Info

Publication number
RU2483979C2
RU2483979C2 RU2011113148/11A RU2011113148A RU2483979C2 RU 2483979 C2 RU2483979 C2 RU 2483979C2 RU 2011113148/11 A RU2011113148/11 A RU 2011113148/11A RU 2011113148 A RU2011113148 A RU 2011113148A RU 2483979 C2 RU2483979 C2 RU 2483979C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
hydraulic
compensator
cocked
hydraulic compensator
Prior art date
Application number
RU2011113148/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011113148A (en
Inventor
Павел Григорьевич Редько
Александр Михайлович Селиванов
Олег Вячеславович Тычкин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") filed Critical Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД")
Priority to RU2011113148/11A priority Critical patent/RU2483979C2/en
Publication of RU2011113148A publication Critical patent/RU2011113148A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2483979C2 publication Critical patent/RU2483979C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to hydroelectric control servosystems, namely to electrohydrostatic drive with cocked hydraulic compensator and damping valve. The electrohydrostatic drive contains electronic units of control microprocessor and inverting amplifier, DC brushless motor, reversible uncontrolled pump, hydraulic cylinder, cocked hydraulic compensator, filter, feeding valves, safety valves, hydraulic cylinder stem position encoder, drain hydraulic compensator, pump antiactivation valve, drain cavities relief valve, command hydroelectric valve, on/off damping valve. The command hydroelectric valve connects its outlet channel either with drain hydraulic compensator cavity or with working chamber of cocked hydraulic compensator. One end of on/off damping valve is affected by forces of spring and fluid pressure in drain hydraulic compensator, and the other end is affected by output pressure of command valve. The damping valve in one position connects hydraulic cylinder chambers with pump, and in other position closes them by damping and load throttles respectively. The cocked hydraulic compensator has return spring, hydroelectric fixing valve of cocking plunger and sealed drainage cavity.
EFFECT: simplified design.
2 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к следящим электрогидравлическим системам управления и может быть использовано в качестве автономного исполнительного электрогидравлического механизма в системах управления летательных аппаратов.The proposed device relates to servo electro-hydraulic control systems and can be used as a stand-alone executive electro-hydraulic mechanism in aircraft control systems.

Известен электрогидростатический привод с взводимым гидрокомпенсатором, схема которого показана на Фиг.1 (см. Патент РФ №2289878 на изобретение «Электрогидростатический привод с взводимым гидрокомпенсатором» от 18.07.2005).Known electrohydrostatic drive with a cocked hydraulic compensator, a diagram of which is shown in Fig.1 (see RF Patent No. 2289878 for the invention "Electrohydrostatic drive with a cocked hydraulic compensator" from 07/18/2005).

Привод содержит электронные блоки управляющего микропроцессора и усилителя-инвертора, обеспечивающего работу бесколлекторного электродвигателя постоянного тока 9, реверсивный нерегулируемый насос 8, гидроцилиндр 15 и вспомогательные элементы: взводимый гидрокомпенсатор 5, клапаны подпитки 3, предохранительные клапаны 4, электрогидравлический клапан стопорения штока гидроцилиндра 14, ограничители расхода 2, фильтр 7 с его предохранительным клапаном 10. Привод замкнут позиционной обратной связью с помощью датчика положения штока гидроцилиндра 1.The drive contains electronic components of the control microprocessor and the inverter amplifier, which ensures the operation of a DC brushless motor 9, a reversible non-adjustable pump 8, a hydraulic cylinder 15 and auxiliary elements: a charged hydraulic compensator 5, recharge valves 3, safety valves 4, an electro-hydraulic valve for locking the cylinder rod 14, limiters flow rate 2, filter 7 with its safety valve 10. The actuator is closed by position feedback with the help of a position sensor ndra 1.

Скорость перемещения штока гидроцилиндра 15 регулируется подачей насоса 8, которая, в свою очередь, управляется скоростью вращения вала электродвигателя 9, задаваемой управляющим микропроцессором.The speed of movement of the rod of the hydraulic cylinder 15 is controlled by the supply of the pump 8, which, in turn, is controlled by the rotation speed of the shaft of the electric motor 9, specified by the control microprocessor.

Взводимый гидрокомпенсатор 5 имеет пружинный блок 6 с ограничением максимальной длины предварительно сжатой пружины, плунжер взвода 11, под торец которого подведено давление в одной из ветвей основного гидравлического контура привода, упор 13 пружинного блока и электромагнит 12 снятия взвода компенсатора. При выключенном приводе пружинный блок 6 имеет возможность сместиться на своем основании вправо и не давит на поршень компенсатора, при этом избыточное давление жидкости в компенсаторе практически отсутствует.The cocked hydraulic compensator 5 has a spring block 6 with a limitation of the maximum length of the pre-compressed spring, a platoon plunger 11, under the end of which pressure is applied in one of the branches of the main hydraulic circuit of the drive, an emphasis 13 of the spring block and an electromagnet 12 for removing the cocking of the compensator. When the drive is off, the spring block 6 has the ability to shift to its right on its base and does not press on the piston of the compensator, while there is practically no excess liquid pressure in the compensator.

Для взвода гидрокомпенсатора после включения привода его управляющий контроллер включает обмотку клапана стопорения штока гидроцилиндра 14, фиксируя выходной шток привода для исключения силового воздействия привода на объект регулирования, приводит во вращение насос и развивает давление в одной из ветвей основного гидравлического контура привода, которое подается под торец плунжера 11 взвода гидрокомпенсатора. При этом плунжер взвода смещается до упора влево и надвигает пружинный блок на поршень компенсатора. При крайне левом положении плунжера взвода упор 13 фиксирует его в этом положении, после чего взведенное состояние гидрокомпенсатора сохраняется вне зависимости от величины давления под торцом плунжера взвода 11. При рабочем положении пружинного блока две его обоймы сближаются и предварительно сжатая пружина, упираясь в поршень компенсатора, развивает давление в нем. После взвода компенсатора сигнал с электродвигателя снимается и открывается клапан стопорения, после чего привод готов к работе. Для снятия взвода гидрокомпенсатора после выключения привода кратковременно включается обмотка его электромагнита, который освобождает пружинный блок.To cock the hydraulic compensator after turning on the drive, its control controller turns on the winding of the cylinder lock valve 14, fixing the output rod of the drive to exclude the actuator’s force on the control object, drives the pump and develops pressure in one of the branches of the main hydraulic circuit of the drive, which is supplied under the end plunger 11 platoon hydrocompensator. In this case, the platoon plunger is shifted to the left to the stop and pushes the spring unit onto the compensator piston. In the extreme left position of the platoon plunger, the stop 13 fixes it in this position, after which the cocked state of the hydraulic compensator is maintained regardless of the pressure under the end of the plunger plunger 11. When the spring block is in working position, its two clips come together and the pre-compressed spring abuts against the compensator piston, develops pressure in it. After cocking the compensator, the signal from the electric motor is removed and the locking valve opens, after which the drive is ready for operation. To remove the plunger of the hydraulic compensator after turning off the drive, the winding of its electromagnet briefly turns on, which releases the spring block.

Клапаны подпитки 3 обеспечивают восполнение жидкости в основном гидравлическом контуре привода и ограничивают падение давления в нем ниже минимального уровня, задаваемого работой гидрокомпенсатора 5. Предохранительные клапаны 4 ограничивают величину максимального давления в приводе.Make-up valves 3 provide fluid replenishment in the main hydraulic circuit of the actuator and limit the pressure drop in it below the minimum level specified by the operation of the hydraulic compensator 5. Safety valves 4 limit the maximum pressure in the actuator.

В общем случае отказа какого-либо из основных элементов привода (например, электродвигателя или его усилителя-инвертора, насоса, датчика положения выходного звена) он может задавать неконтролируемое перемещение управляемого объекта или зафиксировать его в неопределенном положении. Появление подобного активного отказа привода при выходе из строя какого-либо из его основных элементов является существенным недостатком привода и значительно усложняет его применение в резервированных системах автоматического управления.In the general case of failure of any of the main elements of the drive (for example, an electric motor or its inverter amplifier, pump, output position sensor), it can specify the uncontrolled movement of a controlled object or lock it in an undefined position. The appearance of such an active drive failure in the event of the failure of any of its main elements is a significant drawback of the drive and greatly complicates its use in redundant automatic control systems.

Недостатком привода-прототипа является и сложность конструкции фиксатора примененного в нем взводимого гидрокомпенсатора.The disadvantage of the prototype drive is the complexity of the design of the latch used in it cocked hydraulic lifter.

Технической задачей заявляемого изобретения является устранение указанных недостатков.The technical task of the invention is to remedy these disadvantages.

Поставленная задача решается тем, что заявляемый электрогидростатический привод с взводимым гидрокомпенсатором и клапаном демпфирования (привод), содержащий электронные блоки управляющего микропроцессора и усилителя-инвертора, бесколлекторный электродвигатель постоянного тока, реверсивный нерегулируемый насос, гидроцилиндр, взводимый гидрокомпенсатор, обеспечивающий во взведенном состоянии повышенное давление (порядка 2…3 МПа) в своей рабочей полости, фильтр, клапаны подпитки, предохранительные клапаны, датчик положения штока гидроцилиндра,The problem is solved in that the inventive electrohydrostatic actuator with a cocked hydraulic compensator and a damping valve (actuator) containing electronic units of a microprocessor control and an inverter amplifier, a DC brushless motor, a reversible uncontrolled pump, a hydraulic cylinder, a cocked hydraulic compensator that provides increased pressure in a charged state 2 ... 3 MPa) in its working cavity, filter, make-up valves, safety valves, rod position sensor guide cylinder,

согласно изобретению снабжен дренажным гидрокомпенсатором, антикавитационными клапанами насоса, обратным клапаном дренажных полостей, стоящим между рабочей и дренажной полостью взводимого гидрокомпенсатора, командным электрогидравлическим клапаном, соединяющим свой выходной канал либо с полостью дренажного гидрокомпенсатора, либо с рабочей камерой взводимого гидрокомпенсатора, двухпозиционным клапаном демпфирования, на один торец которого действуют силы пружины и давления жидкости в дренажном гидрокомпенсаторе, а на другой торец - выходное давление командного клапана, при этом клапан демпфирования в одном положении соединяет полости гидроцилиндра с насосом, а в другом замыкает их демпфирующим и нагрузочным дросселями соответственно, а взводимый гидрокомпенсатор выполнен с возвратной пружиной, электрогидравлическим клапаном-фиксатором плунжера взвода и герметичной дренажной полостью, соединенной с дренажным гидрокомпенсатором.according to the invention is equipped with a drainage hydraulic compensator, anti-cavitation pump valves, a check valve for drainage cavities between the working and drainage cavities of the cocked hydraulic compensator, an electro-hydraulic command valve that connects its output channel either to the cavity of the drainage hydraulic compensator, to the working chamber of the cocked hydraulic compensator, a two-position damper valve one end of which is exerted by the force of the spring and fluid pressure in the drainage hydraulic compensator, and on the other torus c is the outlet pressure of the command valve, while the damping valve in one position connects the cavity of the hydraulic cylinder to the pump, and in the other closes them with a damping and load chokes, respectively, and the cocked hydraulic compensator is made with a return spring, an electro-hydraulic valve-lock plunger platoon and a sealed drainage cavity, connected to the drainage hydraulic compensator.

Согласно изобретению предлагаемый привод отличается от прототипа:According to the invention, the proposed drive differs from the prototype:

- Использованием дренажного гидрокомпенсатора, поддерживающего низкое давление (порядка 0,1…0,3 МПа) в дренажных каналах привода и компенсирующего утечки из привода, а также температурные изменения объема жидкости в нем.- Using a drainage hydraulic compensator that maintains a low pressure (of the order of 0.1 ... 0.3 MPa) in the drainage channels of the drive and compensates for leakage from the drive, as well as temperature changes in the volume of liquid in it.

- Выполнением взводимого гидрокомпенсатора с возвратной пружиной, электрогидравлическим клапаном-фиксатором плунжера взвода, герметичной дренажной полостью, соединенной с дренажным гидрокомпенсатором.- Execution of a cocked hydraulic compensator with a return spring, an electro-hydraulic valve-lock of the plunger plunger, a sealed drainage cavity connected to the drainage hydraulic compensator.

- Использованием маломощного командного электрогидравлического клапана, соединяющего свой выходной канал либо с полостью дренажного гидрокомпенсатора, либо с рабочей камерой взводимого гидрокомпенсатора.- Using a low-power electro-hydraulic command valve that connects its output channel either to the cavity of the drainage hydraulic compensator or to the working chamber of the cocked hydraulic compensator.

- Применением двухпозиционного клапана демпфирования, на один торец которого действуют силы пружины и давление жидкости, подведенной от дренажного гидрокомпенсатора, а на другой торец - выходное давление командного клапана. Клапан демпфирования либо соединяет полости гидроцилиндра с насосом, либо замыкает полости гидроцилиндра демпфирующим дросселем, а патрубки насоса -нагрузочным дросселем.- The use of a two-position damping valve, on one end of which the spring forces and the pressure of the fluid supplied from the drainage hydraulic compensator act, and on the other end - the outlet pressure of the command valve. The damping valve either connects the cavity of the hydraulic cylinder to the pump, or closes the cavity of the hydraulic cylinder with a damping throttle, and the pump nozzles with the loading throttle.

- Использованием обратного клапана дренажных полостей, стоящим между рабочей камерой и дренажной полостью взводимого гидрокомпенсатора.- Using the check valve of the drainage cavities between the working chamber and the drainage cavity of the cocked hydraulic compensator.

- Применением антикавитационных клапанов насоса.- The use of anti-cavitation pump valves.

Указанные отличия позволяют:These differences allow you to:

- Переключать электрогидростатический привод из активного режима в режим пассивного демпфирования выходного звена при отказах его агрегатов (опорожнении рабочей камеры взводимого гидрокомпенсатора, обрыве линии управления командного клапана, отказе насосной станции привода, выявленной системой контроля привода, заложенной в программу управляющего микропроцессора и т.д.) путем снятия напряжения с обмотки командного электрогидравлического клапана и, как следствие, отключения насоса от гидроцилиндра и замыкания его полостей демпфирующим дросселем.- Switch the electrohydrostatic drive from the active mode to the passive damping mode of the output link in case of failures of its units (emptying the working chamber of the charged hydraulic compensator, breakage of the control valve of the command valve, failure of the pumping station of the drive detected by the drive control system embedded in the control microprocessor program, etc. ) by removing the voltage from the winding of the command electro-hydraulic valve and, as a result, disconnecting the pump from the hydraulic cylinder and closing its cavities, I dampen throttle.

- Повысить функциональные возможности привода за счет переключения исправного привода из активного режима в режим пассивного демпфирования и обратно в произвольное время при получении управляющим микропроцессором привода соответствующего командного сигнала.- Improve the functionality of the drive by switching a serviceable drive from the active mode to the passive damping mode and vice versa at any time when the control signal microprocessor receives the drive command.

- Использовать маломощный электрический сигнал для переключения мощного клапана демпфирования, обеспечивающего при активном режиме работы привода любой мощности минимальные потери давления в своих каналах.- Use a low-power electrical signal to switch a powerful damping valve, which ensures the minimum pressure loss in its channels during the active operation of a drive of any power.

- Обеспечить взвод гидрокомпенсатора за счет использования нагрузочного дросселя в клапане демпфирования, вызывающего необходимое повышение давления под торцом плунжера взвода гидрокомпенсатора во время включения привода.- To ensure that the hydraulic compensator is cocked by the use of a load throttle in the damping valve, which causes the necessary increase in pressure under the end of the hydraulic compensator plunger plunger when the drive is turned on.

- Обеспечить после снятия взвода взводимого гидрокомпенсатора автоматический перелив возможного избытка жидкости в дренажных полостях привода в рабочую камеру взводимого гидрокомпенсатора для подготовки привода к последующей работе. Перелив осуществляется под действием возвратной пружины взводимого гидрокомпенсатора и пружины дренажного гидрокомпенсатора через обратный клапан дренажных полостей.- To ensure, after removal of the cocked hydraulic compensator platoon, automatic overflow of a possible excess of liquid in the drainage cavities of the drive into the working chamber of the cocked hydraulic compensator to prepare the drive for subsequent operation. Overfilling is carried out under the action of the return spring of the charged hydraulic compensator and the spring of the drainage hydraulic compensator through the check valve of the drainage cavities.

- Упростить конструкцию взводимого гидрокомпенсатора за счет использования электрогидравлического клапана-фиксатора плунжера взвода.- To simplify the design of the cocked hydraulic compensator through the use of an electro-hydraulic valve-lock plunger platoon.

- Обеспечить безкавитационную работу насоса при замыкании его патрубков нагрузочным дросселем клапана демпфирования.- To ensure non-cavitation operation of the pump when its pipes are closed by the load throttle of the damping valve.

Указанные отличия являются принципиальными и создают новизну предлагаемого решения.These differences are fundamental and create the novelty of the proposed solution.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, гдеThe essence of the invention is illustrated by drawings, where

на Фиг.1 показана схема прототипа электрогидростатического привода с взводимым гидрокомпенсатором,figure 1 shows a diagram of a prototype electrohydrostatic drive with a cocked hydraulic lift,

на Фиг.2 показана принципиальная схема заявляемого электрогидростатического привода с взводимым гидрокомпенсатором и клапаном демпфирования.figure 2 shows a schematic diagram of the inventive electrohydrostatic drive with a cocked hydraulic compensator and a damping valve.

Электрогидростатический привод с взводимым гидрокомпенсатором и клапаном демпфирования (привод) работает следующим образом:An electrohydrostatic actuator with a cocked hydraulic compensator and a damping valve (actuator) operates as follows:

В выключенном состоянии привода с обмоток электрогидравлических командного клапана 20 и клапана-фиксатора 18 снято напряжение, при этом клапан демпфирования 3 под действием пружины переключен в состояние, когда выходные патрубки насоса 13 замкнуты нагрузочным дросселем 5.In the off state of the actuator, the voltage is removed from the windings of the electro-hydraulic command valve 20 and the lock valve 18, while the damping valve 3 is switched by the action of the spring to the state when the output pipes of the pump 13 are closed by the load reactor 5.

При включении привода используется пусковой алгоритм управляющего микропроцессора для взвода гидрокомпенсатора 19, по которому подачей командного сигнала на бесконтактный электродвигатель постоянного тока 16 раскручивается вал насоса 13 до скорости, при которой давление в правой ветви основного гидравлического контура поднимается до величины 5…10 МПа за счет сопротивления нагрузочного дросселя 5. На обмотку электрогидравлического клапана-фиксатора 18 кратковременно подается напряжение, он открывается и высокое давление правой ветви основного гидравлического контура подается под торец плунжера взвода 17, который сдвигает пружинный блок взводимого гидрокомпенсатора 19. Этот блок имеет предварительно сжатую пружину 8 с ограничением ее максимальной длины. При сдвиге пружинного блока в рабочее положение предварительно сжатая пружина 8 дополнительно сжимается и развивает повышенное давление Рк порядка 2…3 МПа в рабочей (левой) камере компенсатора 19. Взведенное положение плунжера 17 фиксируется путем закрытия клапана-фиксатора 18 вплоть до выключения привода. Пусковой алгоритм завершается прекращением раскрутки вала насоса 13, замыканием в управляющем микропроцессоре следящего контура привода сигналом обратной связи с датчика 21 и подачей напряжения на обмотку командного клапана 20, который подводит давление Рк под правый торец клапана демпфирования 3, переключая привод в активный режим работы.When the drive is turned on, the starting microprocessor control algorithm is used to charge the hydraulic compensator 19, according to which, by supplying a command signal to the contactless DC motor 16, the pump shaft 13 is untwisted to a speed at which the pressure in the right branch of the main hydraulic circuit rises to 5 ... 10 MPa due to the resistance load choke 5. Voltage is applied briefly to the winding of the electro-hydraulic locking valve 18, it opens and the high pressure of the right branch of the a new hydraulic circuit is fed under the end of the platoon plunger 17, which moves the spring block of the cocked hydraulic compensator 19. This block has a pre-compressed spring 8 with the limitation of its maximum length. When the spring unit is shifted to the working position, the pre-compressed spring 8 is additionally compressed and develops an increased pressure P of the order of 2 ... 3 MPa in the working (left) chamber of the compensator 19. The cocked position of the plunger 17 is fixed by closing the locking valve 18 until the drive is turned off. The start-up algorithm is completed by stopping the pump shaft 13 spinning up, closing the servo drive loop in the control microprocessor with a feedback signal from the sensor 21 and applying voltage to the winding of the command valve 20, which brings pressure P to under the right end of the damping valve 3, switching the drive to the active mode of operation.

При активном режиме работы выходные патрубки насоса 13 соединены клапаном 3 с полостями гидроцилиндра 1. При этом скорость и направление движения штока гидроцилиндра определяется подачей насоса, которая, в свою очередь, задается скоростью и направлением вращения вала бесколлекторного электродвигателя 16, управляемого микропроцессором. Таким образом, в активном режиме привод работает как гидростатический привод с повышенным уровнем давления в сливной полости, равным давлению в рабочей камере гидрокомпенсатора 19.In the active mode of operation, the outlet pipes of the pump 13 are connected by a valve 3 to the cavities of the hydraulic cylinder 1. In this case, the speed and direction of movement of the hydraulic cylinder rod is determined by the pump feed, which, in turn, is determined by the speed and direction of rotation of the shaft of the brushless motor 16 controlled by the microprocessor. Thus, in the active mode, the drive operates as a hydrostatic drive with an increased level of pressure in the drain cavity equal to the pressure in the working chamber of the hydraulic compensator 19.

Дренажная полость 9 взводимого гидрокомпенсатора 19 соединена с дренажным гидрокомпенсатором 10 малого объема, который служит для поддержания нижнего уровня давления в автономном приводе порядка 0,1…0,2 МПа при наличии утечек и изменения температуры жидкости.The drainage cavity 9 of the cocked hydraulic compensator 19 is connected to a small volume drainage hydraulic compensator 10, which serves to maintain the lower level of pressure in the autonomous drive of the order of 0.1 ... 0.2 MPa in the presence of leaks and changes in the temperature of the liquid.

Использование повышенного давления взводимого гидрокомпенсатора позволяет:The use of high pressure cocked hydraulic lifter allows you to:

- повысить динамическую жесткость привода за счет исключения влияния нерастворенного воздуха в жидкости,- increase the dynamic stiffness of the drive by eliminating the influence of undissolved air in the liquid,

- обеспечить надежное переключение клапана демпфирования привода любой мощности при использовании маломощного командного электрогидравлического клапана,- to ensure reliable switching of the damping valve of a drive of any power when using a low-power command electro-hydraulic valve,

- уменьшить объем рабочей камеры взводимого гидрокомпенсатора за счет устранения вспенивания рабочей жидкости.- reduce the volume of the working chamber of the cocked hydraulic compensator by eliminating foaming of the working fluid.

В случае необходимости, например, после выявленного отказа какого-либо из основных элементов привода или привода в целом последний переводится в режим демпфера выходного звена путем снятия напряжения с обмотки командного клапана 20. При этом снятие напряжения осуществляется либо управляющим микропроцессором привода (по команде программы контроля текущего состояния привода), либо внешней по отношению к приводу системой контроля резервированной системы управления объектом (на фиг.2 не показана). Отключение командного клапана 20 приводит к выравниванию давлений на торцах клапана демпфирования 3 и он под действием пружины переключается в состояние, когда полости гидроцилиндра 1 соединены через демпфирующий дроссель 4. Нагрузочный дроссель 5, включающийся при этом в гидравлический контур насоса 13, позволяет контролировать состояние электродвигателя и насоса во время режима демпфера привода путем задания тестового командного сигнала, поддерживающего малые обороты насоса. Для предотвращения кавитации насоса в этом режиме служат антикавитационные клапаны 12.If necessary, for example, after a failure of any of the main elements of the drive or the drive as a whole is detected, the latter is put into the output link damper mode by removing the voltage from the command valve winding 20. In this case, the voltage is removed either by the control microprocessor of the drive (at the command of the control program the current state of the drive), or external to the drive, by the control system of the redundant facility control system (not shown in FIG. 2). Disabling the command valve 20 leads to equalization of pressure at the ends of the damping valve 3 and it switches under the action of the spring to the state when the cavities of the hydraulic cylinder 1 are connected through the damping throttle 4. The load throttle 5, which is included in the hydraulic circuit of the pump 13, allows you to control the state of the electric motor and the pump during the damper mode of the drive by setting a test command signal that supports low pump speeds. To prevent cavitation of the pump in this mode, anti-cavitation valves 12 are used.

Возможны повторные переводы привода из режима демпфера в активный режим путем включения клапана 20.Repeated transfers of the drive from damper mode to active mode by turning on valve 20 are possible.

При работе привода и, особенно, при переключениях клапана демпфирования 3 небольшое количество жидкости из основной гидросистемы привода может перетекать в дренажный гидрокомпенсатор 10. Для исключения постоянного накопления объема утечек в дренажном гидрокомпенсаторе в приводе предусмотрена автоматическая перекачка избытка жидкости в дренажном гидрокомпенсаторе в рабочую камеру взводимого гидрокомпенсатора 19 при выключении привода после полета. При выключении привода снимается взвод гидрокомпенсатора 19 путем кратковременного включения клапана 18, при этом поршень гидрокомпенсатора 19 и плунжер взвода 17 приводятся в исходное состояние возвратной пружиной 7. Во время этого движения давление в рабочей камере взводимого гидрокомпенсатора ниже давления в дренажных полостях и возможный избыток жидкости в дренажных полостях привода перекачивается пружиной дренажного гидрокомпенсатора 10 через обратный клапан дренажных полостей 6 в рабочую камеру взводимого гидрокомпенсатора.During operation of the drive and, especially, when switching the damping valve 3, a small amount of liquid from the main hydraulic system of the drive can flow into the drain hydrocompensator 10. To eliminate the constant accumulation of leakage in the drain hydrocompensator, the drive automatically transfers excess fluid in the drain hydrocompensator to the working chamber of the charged hydraulic compensator 19 when the drive is turned off after a flight. When the drive is turned off, the plunger of the hydraulic compensator 19 is removed by briefly turning on the valve 18, while the piston of the hydraulic compensator 19 and the plunger of the platoon 17 are reset by the return spring 7. During this movement, the pressure in the working chamber of the charged hydraulic compensator is lower than the pressure in the drainage cavities and possible excess liquid in drainage cavities of the drive is pumped by the spring of the drainage hydraulic compensator 10 through the check valve of the drainage cavities 6 into the working chamber of the charged hydraulic compensator.

Предохранительные клапаны 11, открываясь при чрезмерном нагружении привода, ограничивают величину максимального давления в нем. Предохранительный клапан фильтра 14 обеспечивает работу привода и целостность фильтра при его засорении. Клапаны подпитки 2 препятствуют падению давления в полостях гидроцилиндра ниже давления в рабочей полости взводимого гидрокомпенсатора при наличии помогающей силы на штоке.Safety valves 11, opening when the actuator is overloaded, limit the maximum pressure in it. The safety valve of the filter 14 ensures the operation of the actuator and the integrity of the filter when it is clogged. Make-up valves 2 prevent the pressure drop in the cavities of the hydraulic cylinder below the pressure in the working cavity of the cocked hydraulic compensator in the presence of a helping force on the rod.

Claims (1)

Электрогидростатический привод с взводимым гидрокомпенсатором и клапаном демпфирования, содержащий электронные блоки управляющего микропроцессора и усилителя-инвертора, бесколлекторный электродвигатель постоянного тока, реверсивный нерегулируемый насос, гидроцилиндр, взводимый гидрокомпенсатор, обеспечивающий во взведенном состоянии повышенное давление (порядка 2…3 МПа) в своей рабочей полости, фильтр, клапаны подпитки, предохранительные клапаны, датчик положения штока гидроцилиндра, отличающийся тем, что он снабжен дренажным гидрокомпенсатором, антикавитационными клапанами насоса, обратным клапаном дренажных полостей, стоящим между рабочей и дренажной полостью взводимого гидрокомпенсатора, командным электрогидравлическим клапаном, соединяющим свой выходной канал либо с полостью дренажного гидрокомпенсатора, либо с рабочей камерой взводимого гидрокомпенсатора, двухпозиционным клапаном демпфирования, на один торец которого действуют силы пружины и давления жидкости в дренажном гидрокомпенсаторе, а на другой торец - выходное давление командного клапана, при этом клапан демпфирования в одном положении соединяет полости гидроцилиндра с насосом, а в другом замыкает их демпфирующим и нагрузочным дросселями соответственно, а взводимый гидрокомпенсатор выполнен с возвратной пружиной, электрогидравлическим клапаном-фиксатором плунжера взвода и герметичной дренажной полостью, соединенной с дренажным гидрокомпенсатором. An electrohydrostatic drive with a cocked hydraulic compensator and a damping valve, containing electronic components of the control microprocessor and an inverter amplifier, a brushless DC motor, a reversible uncontrolled pump, a hydraulic cylinder, a cocked hydraulic compensator that provides a raised pressure (about 2 ... 3 MPa) in its charged state , filter, make-up valves, safety valves, hydraulic cylinder rod position sensor, characterized in that it is equipped with a drainage gy rock compensator, anti-cavitation pump valves, drain valve non-return valve, standing between the working and drain cavity of the charged hydraulic compensator, command electro-hydraulic valve that connects its output channel either to the cavity of the hydraulic drain compensator, or with the working chamber of the charged hydraulic compensator, whose on-off damping valve acts on one end of which spring force and fluid pressure in the drainage hydraulic compensator, and at the other end - the output pressure of the command valve, p and this damping valve in one position connects the cavity with the pump cylinder, and the other closes and their damping throttles load, respectively, and configured vzvodimy tappet return spring, electro-lock valve plunger cocking and sealed cavity drainage, the drain is connected to the lash.
RU2011113148/11A 2011-04-05 2011-04-05 Electrohydrostatic drive with cocked hydraulic compensator and damping valve RU2483979C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011113148/11A RU2483979C2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Electrohydrostatic drive with cocked hydraulic compensator and damping valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011113148/11A RU2483979C2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Electrohydrostatic drive with cocked hydraulic compensator and damping valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011113148A RU2011113148A (en) 2012-10-10
RU2483979C2 true RU2483979C2 (en) 2013-06-10

Family

ID=47079267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011113148/11A RU2483979C2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Electrohydrostatic drive with cocked hydraulic compensator and damping valve

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2483979C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0477079A1 (en) * 1990-09-19 1992-03-25 AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle Hydraulic actuator with a hydrostatic functioning mode, for use in emergencies and flight control system provided with such a device
RU2029891C1 (en) * 1991-06-27 1995-02-27 Харьковское Агрегатное Конструкторское Бюро Electrohydraulic servo drive
RU2052673C1 (en) * 1982-07-26 1996-01-20 Харьковское Агрегатное Конструкторское Бюро Electrohydraulic servo drive
RU2289878C1 (en) * 2005-07-18 2006-12-20 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") Electro-hydrostatic operating mechanism incorporating resetting hydraulic compensator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2052673C1 (en) * 1982-07-26 1996-01-20 Харьковское Агрегатное Конструкторское Бюро Electrohydraulic servo drive
EP0477079A1 (en) * 1990-09-19 1992-03-25 AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle Hydraulic actuator with a hydrostatic functioning mode, for use in emergencies and flight control system provided with such a device
RU2029891C1 (en) * 1991-06-27 1995-02-27 Харьковское Агрегатное Конструкторское Бюро Electrohydraulic servo drive
RU2289878C1 (en) * 2005-07-18 2006-12-20 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") Electro-hydrostatic operating mechanism incorporating resetting hydraulic compensator

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011113148A (en) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10808734B2 (en) Apparatus for controlling a hydraulic machine
KR101555107B1 (en) Railway car vibration control device
CN107618492B (en) Electronic slip adjustable external force brake device and method of controlling the same
CN103339390B (en) The actuating system of automatic anti-fault
US10041513B2 (en) Hydraulic actuating drive having a spring for transferring into an emergency position
JP5564541B2 (en) Actuator
CN105358842A (en) Method of increasing electro-hydrostatic actuator piston velocity
CN104937284B (en) Actuator unit
US10578227B2 (en) Hydraulic drive for executing a linear movement
US20150013323A1 (en) Circuit pressure control device, hydraulic control circuit using circuit pressure control unit, and hydraulic control circuit of construction machine
CN103486101B (en) A kind of controlling method and device improving hydraulic-pressure pump speed of response
CN107676339B (en) A high-pressure hydraulic pump testing hydraulic system and testing method
US7134528B2 (en) Hydraulic elevator with valve for preventing discharge of pressure accumulator and method of controlling same
US10655622B2 (en) Dual mode fuel pump system
RU2483979C2 (en) Electrohydrostatic drive with cocked hydraulic compensator and damping valve
CN110701116B (en) Closed pump control system with safety reset and safety reset method thereof
RU2483978C2 (en) Stand-alone hydroelectric drive with combined regulation of output link and damping valve
US10962032B2 (en) Apparatus for controlling a hydraulic machine
CN104314901A (en) Valve device, flow priority control circuit and vehicle
CN110831750A (en) Device for controlling switching of hydraulic cylinder
EP2382369B1 (en) Pump for pumping hydraulic well control fluid into a production flowline
CN103671332A (en) Method for actuating a hydraulic valve arrangement, and hydraulic valve arrangement
CN114017535B (en) Hydraulic control system of gas-hydraulic drive device
CN214788367U (en) Rotary kiln catch wheel hydraulic system
US20190071118A1 (en) Device and method for maintaining a produced hydraulic pressure

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130406