RU2482599C1 - Устройство преобразования энергии и способ управления напряжением на конденсаторе устройства преобразования энергии - Google Patents

Устройство преобразования энергии и способ управления напряжением на конденсаторе устройства преобразования энергии Download PDF

Info

Publication number
RU2482599C1
RU2482599C1 RU2011150483/07A RU2011150483A RU2482599C1 RU 2482599 C1 RU2482599 C1 RU 2482599C1 RU 2011150483/07 A RU2011150483/07 A RU 2011150483/07A RU 2011150483 A RU2011150483 A RU 2011150483A RU 2482599 C1 RU2482599 C1 RU 2482599C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
capacitor
voltage
circuit
switching circuit
discharge
Prior art date
Application number
RU2011150483/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Масаки КОНО
Кеита ХАТАНАКА
Original Assignee
Мицубиси Электрик Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мицубиси Электрик Корпорейшн filed Critical Мицубиси Электрик Корпорейшн
Application granted granted Critical
Publication of RU2482599C1 publication Critical patent/RU2482599C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/24—Coasting mode
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H02M1/322—Means for rapidly discharging a capacitor of the converter for protecting electrical components or for preventing electrical shock
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления синхронной электрической машиной, когда ее индуцированное напряжение холостого хода при высоких скоростях вращения становится выше напряжения источника питания постоянного тока. Техническим результатом является уменьшение массогабаритных показателей и стоимости. Устройство преобразования энергии включает в себя: линейный выключатель, соединенный последовательно с источником постоянного тока; первый конденсатор, соединенный параллельно с источником постоянного тока через линейный выключатель; разрядную цепь, которая включает в себя резистор и первую переключающую схему, соединенные последовательно, и соединенную параллельно с первым конденсатором; преобразователь энергии для возбуждения синхронной машины; второй конденсатор, соединенный параллельно со стороной постоянного тока преобразователя энергии; вторую переключающую схему, соединенную последовательно между первым конденсатором и вторым конденсатором; и схему управления для управления разрядной цепью. Схема управления управляет разрядной цепью на основе напряжения первого конденсатора и напряжения второго конденсатора. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к устройству преобразования энергии и способу управления напряжением на конденсаторе устройства преобразования энергии. В частности настоящее изобретение относится к устройству преобразования энергии и способу управления напряжением на конденсаторе устройства преобразования энергии, которые имеют дело с ситуацией, когда индуцированное напряжение холостого хода синхронной электрической машины при высокой скорости вращения становится выше, чем напряжение источника питания постоянного тока.
Предшествующий уровень техники
Автомобили и электропоезда имеют характерный рабочий режим движения по инерции (движение накатом) без ускорения или замедления системы привода. Система привода, использующая синхронную машину, генерирует индуцированное напряжение холостого хода во время такого движения накатом. Индуцированное напряжение холостого хода выпрямляется посредством диодов, которые подключены встречно-параллельно к переключающим схемам, которые составляют устройство преобразования энергии. Это увеличивает напряжение постоянного тока (напряжение на выводах конденсатора), что рекуперирует энергию на стороне источника питания, и система привода в целом выполняет операцию торможения.
В качестве родственной технологии в патентном документе 1, выложенная заявка на патент Японии № 2000-308388, раскрывает блок привода электродвигателя с постоянными магнитами для электромобиля. Блок привода включает в себя схему параллельного соединения однонаправленного токопроводящего средства и средства размыкания/замыкания, вставленного последовательно между источником питания инвертора и плечом инвертора, и приводит в действие синхронный электродвигатель с постоянными магнитами через инвертор. Когда инвертор не работает, средство размыкания/замыкания разомкнуто. Чтобы запустить инвертор, средство размыкания/замыкания удерживается разомкнутым, пока током возбуждения управляют так, чтобы устанавливать напряжение на клеммах электродвигателя в предварительно определенное значение. Когда напряжение на клеммах электродвигателя достигает предварительно определенного значения, средство размыкания/замыкания замыкается, и током крутящего момента электродвигателя управляют так, чтобы задействовать электродвигатель для ускорения или замедления. Чтобы остановить работу инвертора, током возбуждения управляют так, чтобы устанавливать напряжение на клеммах электродвигателя в предварительно определенное значение, в то время как ток крутящего момента уменьшается до нуля. Средство размыкания/замыкания затем размыкается прежде, чем ток возбуждения уменьшается, чтобы прекратить работу инвертора. Технология, раскрытая в патентном документе 1, учитывает контрмеры против избыточного напряжения на конденсаторе на стороне источника питания.
Краткое изложение существа изобретения
В патентном документе 1 указано, что достаточные меры для конденсаторов на стороне плеча инвертора могут быть предприняты посредством соответствующего выбора номинальных напряжений полупроводниковых устройств, таких как IGBT, и конденсаторов на стороне плеча инвертора. Однако, даже если номинальные напряжения полупроводниковых устройств, таких как IGBT, и конденсаторов на стороне плеча инвертора выбраны соответствующим образом, иногда может возникать дополнительно индуцированное напряжение холостого хода, что приводит к избыточному напряжению на конденсаторах на стороне плеча инвертора, в таком случае происходит прекращение работы инвертора. Чтобы разрядить конденсаторы на стороне плеча инвертора, конденсаторы на стороне плеча инвертора должны быть предусмотрены с разрядными цепями. Таким образом, существовала проблема в том, что устройство преобразования энергии становится чрезмерно большим по размеру и стоимости.
Настоящее изобретение было выполнено с учетом вышеописанного.
Задачей настоящего изобретения является предоставление устройства преобразования энергии и способа управления напряжением на конденсаторе устройства преобразования энергии, которые устраняют необходимость наличия у конденсаторов соответствующих разрядных цепей.
Для того чтобы разрешить вышеупомянутые проблемы и решить вышеупомянутую задачу, предусмотрено устройство преобразования энергии, снабженное линейным выключателем, который соединен последовательно с источником питания постоянного тока; первым конденсатором, который соединен параллельно с источником питания постоянного тока через линейный выключатель; разрядной цепью, которая соединена параллельно с первым конденсатором и включает в себя резистор и первую переключающую схему, которые соединены последовательно; преобразователем энергии для возбуждения синхронной электрической машины; вторым конденсатором, который соединен параллельно со стороной постоянного тока преобразователя энергии; второй переключающей схемой, которая соединена последовательно между первым конденсатором и вторым конденсатором; и схемой управления для управления разрядной цепью, первым датчиком напряжения для детектирования напряжения первого конденсатора и вторым датчиком напряжения для детектирования напряжения второго конденсатора, при этом схема управления управляет разрядной цепью на основе напряжения первого конденсатора и напряжения второго конденсатора.
Согласно настоящему изобретению можно исключить необходимость обеспечения конденсаторов с соответствующими разрядными цепями. Более конкретно первый конденсатор, соединенный параллельно с источником питания постоянного тока, и второй конденсатор, соединенный параллельно со стороной постоянного тока преобразователя энергии, могут разряжаться посредством одной разрядной цепи. Это имеет преимущество в том, что возможно миниатюризировать устройство преобразования энергии и достичь экономии затрат посредством уменьшения количества элементов.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:
Фиг. 1 изображает схему устройства преобразования энергии согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 2 изображает конфигурацию схемы 11 управления устройства преобразования энергии согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 3 изображает диаграммы сигналов, показывающие работу существенных частей устройства преобразования энергии согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 4 изображает схему устройства преобразования энергии согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 5 изображает конфигурацию схемы 15 управления устройства преобразования энергии согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 6 изображает диаграммы формы сигналов, показывающие работу существенных частей устройства преобразования энергии согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Далее в данном документе варианты осуществления устройства преобразования энергии согласно настоящему изобретению будут описаны подробно со ссылкой на чертежи. Следует отметить, что настоящее изобретение не ограничивается этими вариантами осуществления.
Первый вариант осуществления
Фиг. 1 изображает конфигурацию устройства преобразования энергии согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения. Устройство преобразования энергии согласно настоящему варианту осуществления включает в себя: линейный выключатель 2, который соединяется последовательно с источником 1 питания постоянного тока; первый конденсатор 6, который соединяется параллельно с источником 1 питания постоянного тока через линейный выключатель 2; резистор 3 и первую переключающую схему 4, которые соединяются последовательно друг с другом и соединяются параллельно с конденсатором 6 для подавления избыточного напряжения; преобразователь 12 энергии, который возбуждает синхронную машину 13; второй конденсатор 9, который соединяется параллельно со стороной постоянного тока преобразователя 12 энергии; вторую переключающую схему 8, которая соединяется последовательно между конденсатором 9 и конденсатором 6; первый датчик 7 напряжения, который детектирует напряжение конденсатора 6; второй датчик напряжения, который детектирует напряжение конденсатора 9; и схему 11 управления, которая управляет переключающей схемой 4, переключающей схемой 8 и линейным выключателем 2. Резистор 3 и переключающая схема 4 составляют разрядную цепь 5.
В первом варианте осуществления синхронная машина 13 является синхронной машиной с постоянными магнитами, которая использует магнитные потоки, возникающие от постоянного магнита, прикрепленного к ее ротору. В синхронной машине с постоянными магнитами магнитные потоки, возникающие от постоянного магнита, являются постоянными. Синхронная машина 13 сама по себе характерным образом формирует индуцированное напряжение, которое пропорционально произведению плотности магнитного потока постоянного магнита и скорости вращения синхронной машины 13. Индуцированное напряжение типично называется индуцированным напряжением холостого хода. Между тем, преобразователь 12 энергии не может формировать напряжение более высокое или равное напряжению постоянного тока от источника 1 входного постоянного тока. В области, где индуцированное напряжение холостого хода превышает максимальное выходное напряжение преобразователя 12 энергии, преобразователь 12 энергии выполняет, так называемое, управление ослаблением поля, так что обмотки создают магнитные потоки, которые нейтрализуют потоки постоянных магнитов до достижения высокой скорости вращения.
В целом электрические транспортные средства, такие как автомобили и электропоезда, характеризуются наличием рабочего режима движения по инерции, или движения накатом, с выключенным преобразователем энергии, отличного от движения с помощью энергии или режима рекуперации. Когда электрическое транспортное средство с синхронной машиной с постоянными магнитами движется без тока, возникает вышеупомянутое индуцированное напряжение холостого хода.
Когда устройство преобразования энергии согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 1, находится в области, где индуцированное напряжение холостого хода, возникающее в синхронной машине 13, выше, чем напряжение постоянного тока преобразователя 12 энергии (эквивалентно напряжению на выводах конденсатора 6), индуцированное напряжение холостого хода, возникающее в синхронной машине 13, выпрямляется посредством диодов переключающих схем Gu, Gv, Gw, Gx, Gy и Gz, которые составляют преобразователь 12 энергии. Это повышает напряжение постоянного тока, чтобы рекуперировать энергию на стороне источника 1 питания постоянного тока, и система создает усилие торможения для операции торможения в целом.
Работа устройства преобразования энергии для пропускания токов возбуждения для управления ослаблением поля, в то время как электрическое транспортное средство движется без тока, является нежелательной с точки зрения экономии энергии вследствие потерь в обмотке, возникающих от прохождения токов через обмотки синхронной машины с постоянными магнитами, и возникновения потери в преобразователе 12 энергии. Это является существенной проблемой, особенно для электромобилей, поскольку важнейшей задачей является эффективность использования энергии.
В первом варианте осуществления, который показан на фиг. 1, переключающая схема 8 подключена последовательно между преобразователем 12 энергии и конденсатором 6, синхронная машина 13 возбуждается посредством преобразователя 12 энергии. В первом варианте осуществления переключающая схема 8 может быть сконфигурирована так, чтобы включать в себя схему размыкания/замыкания, такую как IGBT или другой транзистор, с которым диод или другая односторонне проводящая схема соединяется встречно-параллельно. Может быть использована такая же схема, что и переключающие схемы Gu, Gv, Gw, Gx, Gy и Gz, составляющие преобразователь 12 энергии. Аналогично переключающей схеме 8 переключающая схема 4 может также быть сконфигурирована так, чтобы включать в себя схему размыкания/замыкания, такую как IGBT или другой транзистор, с которым диод или другая односторонне проводящая схема соединяется встречно-параллельно. Может быть использована такая же схема, что и переключающие схемы Gu, Gv, Gw, Gx, Gy и Gz, составляющие преобразователь 12 энергии.
Схема 11 управления принимает значение напряжения конденсатора 9, детектированное датчиком 10 напряжения, и значение напряжения конденсатора 6, детектированное датчиком 7 напряжения, в качестве своих входных данных и управляет линейным выключателем 2, переключающей схемой 4 и переключающей схемой 8.
Когда преобразователь 12 энергии выполняет операцию ускорения, схема 11 управления управляет транзистором переключающей схемы 8, чтобы включить его, так что энергия подается от источника 1 постоянного тока к преобразователю 12 энергии.
Когда преобразователь 12 энергии прекращает работу, схема 11 управления управляет транзистором переключающей схемы 8, чтобы выключить его. Здесь, если индуцированное напряжение холостого хода, возникающее в синхронной машине 13, выше, чем напряжение конденсатора 9, конденсатор 9 заряжается до максимума через диоды переключающих схем Gu, Gv, Gw, Gx, Gy и Gz, составляющие преобразователь 12 энергии. Емкость конденсатора 9 может быть соответствующим образом выбрана, так что конденсатор 9 немедленно заряжается, и вся система не будет выполнять операцию торможения.
Когда транзистор переключающей схемы 8 выключается, поток энергии со стороны преобразователя 12 энергии в сторону источника 1 питания постоянного тока прерывается посредством переключающей схемы 8. Это может предотвращать возникновение нежелательного усилия торможения и сопровождающей потери энергии, поскольку индуцированное напряжение холостого хода, возникающее в синхронной машине 13, рекуперируется на стороне источника 1 питания постоянного тока во время движения накатом. Также можно предотвращать повышение напряжения источника 1 питания постоянного тока до или выше номинального напряжения.
Фиг. 2 показывает пример конфигурации схемы 11 управления. Схема 11 управления принимает значение Vc напряжения конденсатора 9 и значение Vfc напряжения конденсатора 6 в качестве своих входных данных и выводит сигналы для управления переключающей схемой 8, переключающей схемой 4, которая составляет разрядную цепь 5, и линейным выключателем 2 согласно значению Vc напряжения конденсатора 9 и значению Vfc напряжения конденсатора 6.
Как показано на фиг. 2, компаратор 16a сравнивает значение Vc напряжения конденсатора 9 с предварительно определенным пороговым значением (здесь, 1850 В в качестве примера), которое представляет задание избыточного напряжения. Если значение Vc напряжения конденсатора 9 больше или равно предварительно определенному пороговому значению (здесь, 1850 В), которое представляет задание избыточного напряжения, компаратор 16a выводит значение (логическое значение) "1". Значение "1", выведенное из компаратора 16a, вводится в блок 19a логического умножения (И). Отметим, что выходной сигнал блока 19a логического умножения (И) удерживается в значении "1" посредством удерживающего блока 18 (D-триггера). Т.е. удерживающий блок 18 (D-триггер) конфигурируется так, чтобы удерживать выходное значение "1" компаратора 16a. Условие удерживания определяется посредством блока 17a инвертирования (НЕ) и компаратора 16b. Значение Vc напряжения конденсатора 9 вводится в компаратор 16b. Значение Vc напряжения конденсатора 9 сравнивается с предварительно определенным пороговым значением (здесь, 1600 В в качестве примера), и компаратор 16b выводит значение "1", если значение Vc напряжения конденсатора 9 падает ниже предварительно определенного порогового значения (здесь, 1600 В). Выходной сигнал компаратора 16b вводится и инвертируется в блоке 17a инвертирования (НЕ). Т.е. когда значение "1" вводится в блок 17a инвертирования (НЕ), значение "0" выводится из блока 17a инвертирования (НЕ). Если выходное значение блока 17a инвертирования (НЕ) равно "0", удерживающий блок 18 (D-триггер) продолжает удерживать выходное значение "1" компаратора 16a. Если значение Vc напряжения конденсатора 9 превышает или равно предварительно определенному пороговому значению (здесь, 1600 В), выходное значение компаратора 16b становится "0", а выходное значение блока 17a инвертирования (НЕ) становится "1". В результате удерживающий блок 18 (D-триггер) освобождает удерживающее состояние и изменяет значение компаратора 16a с "1" на "0". Вкратце, после того как напряжение Vc конденсатора 9 достигает 1850 В, управляющий сигнал SCS (будет описан позже) для управления линейным выключателем 2 имеет значение "0" до тех пор, пока конденсатор 9 не разрядится до 1600 В.
Значение Vfc напряжения конденсатора 6 вводится в компаратор 16c. Значение Vfc напряжения конденсатора 6 сравнивается с предварительно определенным пороговым значением (здесь, 1600 В в качестве примера). Компаратор 16c выводит значение "1", если значение Vfc напряжения конденсатора 6 больше или равно предварительно определенному пороговому значению (здесь, 1600 В). Значение "1", выведенное из компаратора 16c, вводится в блок 19a логического умножения (И).
Блок 19a логического умножения (И) выводит сигнал "1", если и значение, выведенное из компаратора 16a, и значение, выведенное из компаратора 16c, равны "1". В других случаях блок 19a логического умножения (И) выводит сигнал "0".
Выходной сигнал блока 19a логического умножения (И) вводится в блок 17b инвертирования (НЕ). Выходной сигнал блока 17b инвертирования (НЕ) делает активным (когда выходное значение блока 17b инвертирования "НЕ" равно "1")/неактивным (когда выходное значение блока 17b инвертирования (НЕ) равно "0") управляющий сигнал SCS для управления линейным выключателем 2.
Выходной сигнал компаратора 16a проходит через реле 20a с выдержкой времени и делает активным (когда выходное значение реле 20a с выдержкой времени равно "1")/неактивным (когда выходное значение реле 20a с выдержкой времени равно "0") управляющий сигнал GS для переключающей схемы 4. Реле 20a с выдержкой времени предназначено для того, чтобы задерживать момент вывода входного сигнала на конкретное предварительно определенное время (время задержки). Преимущество заключается в предотвращении включения переключающей схемы 4 (пропускающей сквозь себя ток), прежде чем разомкнется (выключится) линейный выключатель 2. Время задержки реле 20a с выдержкой времени, таким образом, устанавливается, принимая во внимание время, необходимое для линейного выключателя 2, чтобы разомкнуться (устанавливается в самый длительный период, насколько возможно, от t1 до t2 на фиг. 3, который будет описан позже (например, 100 мс или т.п.)).
Выходной сигнал реле 20a с выдержкой времени далее вводится в реле 20b с выдержкой времени. Выходной сигнал реле 20b с выдержкой времени вводится в блок 19b логического умножения (И) вместе с выходным сигналом компаратора 16b. Выходной сигнал блока 19b логического умножения (И) делает активным (когда выходное значение блока 19b логического умножения (И) равно "1")/неактивным (когда выходное значение блока 19b логического умножения (И) равно "0") управляющий сигнал OS для переключающей схемы 8. Ввод выходного сигнала реле 20b с выдержкой времени далее в реле 20b с выдержкой времени, чтобы сделать момент включения переключающей схемы 8 отстающим от момента включения переключающей схемы 4, имеет преимущество в том, что можно предотвращать протекание большого тока через переключающую схему 8 и избегать пробоя переключающей схемы 8.
Первый вариант осуществления принимает во внимание ситуацию, где напряжение конденсатора 9 в такой конфигурации схемы повышается до высокого напряжения (избыточного напряжения) сверх ожидания (например, сверх ожидаемого порогового значения). Как упомянуто ранее, индуцированное напряжение холостого хода, возникающее в синхронной машине 13, выше, чем напряжение источника 1 питания постоянного тока. В зависимости от способа управления и других факторов напряжение конденсатора 9 может иногда быть неожиданно высоким. Способ управления напряжением конденсатора 9 (разряжающего электрический заряд), таким образом, является важным.
Далее работа первого варианта осуществления будет описана со ссылкой на фиг. 3.
В момент t0 на фиг. 3, когда напряжение конденсатора 9, которое может быть детектировано датчиком 10 напряжения, повышается до избыточного напряжения по какой-либо причине, преобразователь 12 энергии прекращает работу, и схема 11 управления управляет транзистором переключающей схемы 8, чтобы выключить его.
Предположим, что после того, как транзистор переключающей схемы 8 управляется, чтобы выключиться, транзистор переключающей схемы 8 включается снова с разностью потенциалов между напряжением конденсатора 9 и напряжением конденсатора 6. Поскольку переключающая схема 8 имеет низкий импеданс, большой ток короткого замыкания может протекать через переключающую схему 8, что может разрушить переключающую схему 8. Чтобы избежать этого, в первом варианте осуществления, как будет описано, схема 11 управления управляет транзистором переключающей схемы 4, чтобы включить его, перед управлением транзистором переключающей схемы 8, чтобы включить его снова.
В момент t1 схема 11 управления управляет линейным выключателем 2, чтобы выключать его, так что энергия не будет рекуперироваться на стороне источника 1 питания постоянного тока.
В момент t2 схема 11 управления управляет транзистором переключающей схемы 4, чтобы включить его. В результате электрический заряд конденсатора 6 разряжается до более низкого напряжения конденсатора 6, которое детектируется датчиком 7 напряжения.
В момент t3 схема 11 управления управляет транзистором переключающей схемы, чтобы включить его, в то время как транзистор переключающей схемы 4 удерживается включенным. В результате электрический заряд конденсатора 9 разряжается. Поскольку разность потенциалов между напряжением конденсатора 9 и напряжением конденсатора 6 уменьшается прежде, чем транзистор переключающей схемы 8 управляется, чтобы включиться, можно предотвращать протекание большого тока короткого замыкания через переключающую схему 8 и избегать пробоя переключающей схемы 8. В первом варианте осуществления электрические заряды двух конденсаторов 9 и 6 могут разряжаться посредством одной разрядной цепи 5, как описано выше.
В момент t4 времени электрический заряд конденсатора 9 разряжается, и напряжение конденсатора 9 понижается до напряжения, которое допускает активацию преобразователя 12 энергии. Схема 11 управления управляет транзистором переключающей схемы 4, чтобы выключать его. В то же самое время схема 11 управления также управляет транзистором переключающей схемы 8, чтобы включать его. Вышеизложенное управление схемы 11 управления может предотвращать перетекание (приложение) индуцированного напряжения холостого хода, возникающего в синхронной машине 13, к источнику 1 питания постоянного тока и конденсатору 6.
Как описано выше, в первом варианте осуществления можно устранять необходимость снабжения конденсатора 9 и конденсатора 6 соответствующими разрядными цепями. Т.е. конденсатор 9 и конденсатор 6 могут разряжаться посредством одной разрядной цепи 5. Это имеет преимущество в том, что можно миниатюризировать устройство преобразования энергии и достигать экономии затрат посредством уменьшения количества элементов.
Второй вариант осуществления
Далее будет описан второй вариант осуществления настоящего изобретения. Фиг. 4 изображает схему, показывающую конфигурацию устройства преобразования энергии согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
Те же части, что и в первом варианте осуществления, будут обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и их описание будет опущено. Последующее описание будет касаться только отличий.
По сравнению с устройством преобразования энергии согласно первому варианту осуществления устройство преобразования энергии согласно второму варианту осуществления характеризуется дополнительным наличием датчика 14 тока для детектирования тока, который протекает через переключающую схему 8. Вследствие этого устройство преобразования энергии согласно второму варианту осуществления включает в себя схему 15 управления вместо схемы 11 управления устройства преобразования энергии согласно первому варианту осуществления.
Фиг. 5 показывает пример конфигурации схемы 15 управления. По сравнению со схемой 11 управления первого варианта осуществления добавляются компаратор 16d и блок 19c логического умножения (И), так что ток id, который детектируется датчиком 14 тока для детектирования тока, протекающего через переключающую схему 8, принимается в качестве входных данных, и переключающая схема 8 и переключающая схема 4 включаются, только если id меньше, чем предварительно определенное пороговое значение (здесь, 1000 А в качестве примера). Следовательно, когда значение тока, протекающего через переключающую схему 8, превышает или равно предварительно определенному значению (здесь, 1000 А), схема 15 управления может управлять транзистором переключающей схемы 8 и транзистором переключающей схемы 4, чтобы выключать их.
Далее работа второго варианта осуществления будет описана со ссылкой на фиг. 6. Вплоть до времени t3 на фиг. 6 работа второго варианта осуществления является такой же, что и в первом варианте осуществления, описанном ранее. Описание, таким образом, будет опущено.
В момент t4 на фиг. 6, когда значение тока, протекающего через переключающую схему 8, детектированное датчиком 14 тока, превышает предварительно определенное пороговое значение, схема 15 управления управляет транзистором переключающей схемы 8 и транзистором переключающей схемы 4, чтобы выключать их. Это имеет преимущество в том, что можно предотвращать разрушение переключающей схемы 8 чрезмерным током. Выключение транзистора переключающей схемы 4 вместе с транзистором переключающей схемы 8 может предотвращать падение напряжения конденсатора 6, таким образом, минимизируя разность потенциалов между напряжением конденсатора 9 и напряжением конденсатора 6, когда транзистор переключающей схемы 8 включается в следующий раз. Это имеет преимущество в том, что можно предотвращать протекание большого тока вследствие разности потенциалов между напряжением конденсатора 9 и напряжением конденсатора 6. Одним из возможных факторов для протекания большого тока через переключающую схему 8, как в момент t4 времени, заключается в том, что переключающая схема 8 включается без включения переключающей схемы 4 (с выключенной переключающей схемой 4).
Впоследствии, в момент t5, схема 15 управления управляет транзистором переключающей схемы 4, чтобы включать его снова для разряда электрического заряда конденсатора 9. Затем, в момент t6, схема 15 управления немедленно управляет транзистором переключающей схемы 8, чтобы включать его для разряда электрического заряда конденсатора 9.
Поскольку транзистор переключающей схемы 8 управляется, чтобы включаться для разряда электрического заряда конденсатора 9 в момент t6 времени, напряжение конденсатора 9 падает до напряжения, которое допускает активацию преобразователя 12 энергии в момент t7 времени. Схема 15 управления управляет транзистором переключающей схемы 4, чтобы выключать его. В то же самое время схема 15 управления также управляет транзистором переключающей схемы 8, чтобы выключить его. Вышеизложенное управление схемы 15 управления может предотвращать перетекание (приложение) индуцированного напряжения холостого хода, возникающего в синхронной машине 13, к источнику 1 питания постоянного тока или конденсатору 6.
Как описано выше, во втором варианте осуществления можно устранять необходимость обеспечения конденсатора 9 и конденсатора 6 соответствующими разрядными цепями. Т.е. конденсатор 9 и конденсатор 6 могут разряжаться посредством одной разрядной цепи 5. Это имеет преимущество в том, что можно миниатюризировать устройство преобразования энергии и достигать экономии затрат посредством уменьшения числа частей.
Также можно предотвращать поломку переключающей схемы 8, когда переключающая схема 8 включается в попытке осуществить разряд в таких случаях, как отказ переключающей схемы 4. Это имеет преимущество в том, что можно повышать надежность переключающей схемы 8.
Промышленная применимость
Как было описано выше, устройство преобразования энергии согласно настоящему изобретению полезно для устройства преобразования энергии и способа управления напряжением конденсатора устройства преобразования энергии. В частности устройство преобразования энергии согласно настоящему изобретению подходит для устройства преобразования энергии и способа управления напряжением конденсатора устройства преобразования энергии, которые имеют дело с ситуацией, когда индуцированное напряжение холостого хода синхронной машины при высокой скорости вращения выше, чем напряжение источника постоянного тока.
Список ссылочных позиций
1 Источник питания постоянного тока
2 Линейный выключатель
3 Резистор
4, 8 Переключающая схема
5 Разрядная цепь
6, 9 Конденсатор
7, 10 Датчик напряжения
11, 15 Схема управления
12 Преобразователь энергии
13 Синхронная машина
14 Датчик тока
16a, 16b, 16c, 16d Компаратор
17a, 17b Блок инвертирования (НЕ)
19 Удерживающий блок (D-триггер)
19a, 19b, 19c Блок логического умножения (И)
20a, 20b Реле с выдержкой времени

Claims (7)

1. Устройство преобразования энергии, содержащее:
линейный выключатель (2), соединенный последовательно с источником (1) питания постоянного тока;
первый конденсатор (6), соединенный параллельно с источником (1) питания постоянного тока через линейный выключатель (2);
разрядную цепь (5), соединенную параллельно с первым конденсатором (6) и включающую в себя резистор (3) и первую переключающую схему (4), соединенные последовательно;
преобразователь (12) энергии для возбуждения синхронной электрической машины (13);
второй конденсатор (9), соединенный параллельно со стороной постоянного тока преобразователя (12) энергии;
вторую переключающую схему (8), соединенную последовательно между первым конденсатором (6) и вторым конденсатором (9); и
схему (11) управления для управления разрядной цепью (5),
причем устройство преобразования энергии дополнительно содержит:
первый датчик (7) напряжения для детектирования напряжения первого конденсатора (6), и
второй датчик (10) напряжения для детектирования напряжения второго конденсатора (9),
причем схема (11) управления управляет разрядной цепью (5) на основе напряжения первого конденсатора (6) и напряжения второго конденсатора (9),
при этом схема (11) управления, при разряде второго конденсатора (9), управляет линейным выключателем (2), чтобы выключить его, и управляет первой переключающей схемой (4), чтобы включить ее, для разряда первого конденсатора (6), перед управлением второй переключающей схемой (8), чтобы включить ее для разряда второго конденсатора (9).
2. Устройство преобразования энергии, содержащее:
линейный выключатель (2), соединенный последовательно с источником (1) питания постоянного тока;
первый конденсатор (6), соединенный параллельно с источником (1) питания постоянного тока через линейный выключатель (2);
разрядную цепь (5), соединенную параллельно с первым конденсатором (6) и включающую в себя резистор (3) и первую переключающую схему (4), соединенные последовательно;
преобразователь (12) энергии для возбуждения синхронной электрической машины (13);
второй конденсатор (9), соединенный параллельно со стороной постоянного тока преобразователя (12) энергии;
вторую переключающую схему (8), соединенную последовательно между первым конденсатором (6) и вторым конденсатором (9); и
схему (11) управления для управления разрядной цепью (5),
причем устройство преобразования энергии дополнительно содержит
первый датчик (7) напряжения для детектирования напряжения первого конденсатора (6), и
второй датчик (10) напряжения для детектирования напряжения второго конденсатора (9),
причем схема (11) управления управляет разрядной цепью (5) на основе напряжения первого конденсатора (6) и напряжения второго конденсатора (9),
при этом схема (11) управления управляет линейным выключателем (2), чтобы выключить его, когда напряжение первого конденсатора (6) становится выше или равно первому пороговому напряжению, а напряжение второго конденсатора (9) становится выше или равно второму пороговому напряжению, управляет первой переключающей схемой (4), чтобы включить ее для разряда первого конденсатора (6), после того как линейный выключатель (2) размыкается, и управляет второй переключающей схемой (8), чтобы включить ее для разряда второго конденсатора (9), когда напряжение второго конденсатора (9) становится ниже третьего порогового напряжения, после того как первая переключающая схема (4) включается.
3. Устройство преобразования энергии по п.1 или 2, дополнительно содержащее датчик (14) тока для детектирования электрического тока, который протекает через вторую переключающую схему (8), при этом
схема (11) управления управляет второй переключающей схемой (8), чтобы выключить ее, когда ток, протекающий через вторую переключающую схему (8), детектированный датчиком тока при разряде второго конденсатора (9), превышает пороговый ток.
4. Способ управления напряжением конденсатора устройства преобразования энергии, включающего в себя линейный выключатель (2), соединенный последовательно с источником (1) питания постоянного тока, первый конденсатор (6), соединенный параллельно с источником (1) питания постоянного тока через линейный выключатель (2), разрядную цепь (5), включающую в себя резистор (3) и первую переключающую схему (4), соединенные последовательно, и соединенную параллельно с первым конденсатором (6), преобразователь (12) энергии для возбуждения синхронной машины (13), второй конденсатор (9), соединенный параллельно со стороной постоянного тока преобразователя (12) энергии, вторую переключающую схему (8), соединенную последовательно между первым конденсатором (6) и вторым конденсатором (9), и схему (11) управления для управления первой и второй переключающими схемами (4, 8) и линейным выключателем (2), причем способ содержит этапы, на которых:
инструктируют схему (11) управления для управления линейным выключателем (2), чтобы выключить его;
инструктируют схему (11) управления для управления первой переключающей схемой (4), чтобы включить ее для разряда первого конденсатора (6); и
инструктируют схему (11) управления для последующего управления второй переключающей схемой (8), чтобы включить ее для разряда второго конденсатора (9).
5. Способ управления напряжением конденсатора устройства преобразования энергии по п.4, в котором схема (11) управления управляет разрядной цепью (5), линейным выключателем (2) и второй переключающей схемой (8) на основе напряжения первого конденсатора (6) и напряжения второго конденсатора (9).
6. Способ управления напряжением конденсатора устройства преобразования энергии по п.5, содержащий этапы, на которых:
инструктируют схему (11) управления для управления линейным выключателем (2), чтобы выключить его, когда напряжение первого конденсатора (6) становится выше или равно первому пороговому напряжению, а напряжение второго конденсатора (9) становится выше или равно второму пороговому напряжению;
инструктируют схему (11) управления для управления первой переключающей схемой (4), чтобы включить ее для разряда первого конденсатора (6), после того как линейный выключатель (2) размыкается; и
инструктируют схему (11) управления для управления второй переключающей схемой (8), чтобы включить ее для разряда второго конденсатора (9), когда напряжение второго конденсатора падает ниже третьего порогового напряжения, после того как первая переключающая схема (4) включается.
7. Способ управления напряжением конденсатора устройства преобразования энергии по п.5 или 6, дополнительно содержащий этап, на котором инструктируют схему (11) управления для управления второй переключающей схемой (8), чтобы выключить ее, когда ток, протекающий через вторую переключающую схему (8) при разряде второго конденсатора (9), превышает пороговый ток.
RU2011150483/07A 2009-05-13 2009-05-13 Устройство преобразования энергии и способ управления напряжением на конденсаторе устройства преобразования энергии RU2482599C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/058928 WO2010131344A1 (ja) 2009-05-13 2009-05-13 電力変換装置および電力変換装置のコンデンサ電圧の制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2482599C1 true RU2482599C1 (ru) 2013-05-20

Family

ID=43084734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011150483/07A RU2482599C1 (ru) 2009-05-13 2009-05-13 Устройство преобразования энергии и способ управления напряжением на конденсаторе устройства преобразования энергии

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8674631B2 (ru)
EP (1) EP2432117A4 (ru)
JP (1) JP5283751B2 (ru)
KR (1) KR101285486B1 (ru)
CN (1) CN102422524B (ru)
AU (1) AU2009346120B2 (ru)
CA (1) CA2761023C (ru)
MX (1) MX2011011886A (ru)
RU (1) RU2482599C1 (ru)
WO (1) WO2010131344A1 (ru)
ZA (1) ZA201107478B (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8975847B2 (en) * 2010-03-26 2015-03-10 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion device
US20150171767A1 (en) * 2011-06-29 2015-06-18 Fuji Electric Co., Ltd. Power conversion device
CN103702858B (zh) * 2011-09-21 2015-05-06 丰田自动车株式会社 电动车
DE102012201827A1 (de) * 2012-02-08 2013-08-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Entladung eines Zwischenkreises eines Spannungsnetzes
DE102012206409A1 (de) * 2012-04-18 2013-10-24 Ge Energy Power Conversion Gmbh Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Schaltung
WO2013159306A1 (en) 2012-04-26 2013-10-31 General Electric Company Power converter system, damping system, and method of operating power converter system
CN102897615B (zh) * 2012-09-20 2014-04-16 中达光电工业（吴江）有限公司 电梯的电能回馈装置、回馈方法以及电梯
JP6155708B2 (ja) * 2013-03-08 2017-07-05 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
US9735715B2 (en) * 2013-03-15 2017-08-15 Regal Beloit America, Inc. Methods and systems for inductive energy management
JP2015019515A (ja) * 2013-07-11 2015-01-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 放電制御装置
US10063073B2 (en) * 2014-05-21 2018-08-28 Dialog Semiconductor Inc. USB power converter with bleeder circuit for fast correction of output voltage by discharging output capacitor
JP6228910B2 (ja) * 2014-11-27 2017-11-08 ミネベアミツミ株式会社 モータ駆動制御装置およびモータ駆動制御方法
EP3068022B1 (en) * 2015-03-13 2019-03-06 Nxp B.V. Discharging an input capacitor of a switch mode power supply
WO2017101996A1 (de) * 2015-12-16 2017-06-22 L-3 Communications Magnet-Motor Gmbh Leistungselektronikeinheit
CN105811388A (zh) * 2016-03-15 2016-07-27 北京新能源汽车股份有限公司 一种用于电机控制器的高压放电方法、电路和具有该电路的电动汽车
CN106301307B (zh) * 2016-10-13 2022-04-29 全球能源互联网研究院 一种新型级联全桥高压直流断路器及其控制方法
EP3373431A1 (de) * 2017-03-06 2018-09-12 Siemens Aktiengesellschaft Einstellbarer energiewandler zur umwandlung von elektrischer energie in wärmeenergie
CN109818540A (zh) * 2017-11-21 2019-05-28 杭州三花研究院有限公司 电机的弱磁控制方法及电机
CN108556642A (zh) * 2017-12-15 2018-09-21 中车大连电力牵引研发中心有限公司 永磁牵引系统及轨道车辆
JP6881350B2 (ja) * 2018-02-28 2021-06-02 トヨタ自動車株式会社 スイッチトリラクタンスモータの制御装置
WO2023148859A1 (ja) * 2022-02-02 2023-08-10 三菱電機株式会社 搬送システム、搬送モジュール及びインバータユニット

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2141719C1 (ru) * 1998-03-25 1999-11-20 Мищенко Владислав Алексеевич Способ векторного управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами на роторе и электропривод для осуществления этого способа
RU2167071C1 (ru) * 2000-09-21 2001-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт судовой электротехники и технологии" Устройство преобразования электрической энергии
US6654262B2 (en) * 2000-11-30 2003-11-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Inverter with pre-charging capacitor to reduce inrush current
JP2004035741A (ja) * 2002-07-04 2004-02-05 Kansai Paint Co Ltd 水性塩化ビニル樹脂系塗料
JP2004229409A (ja) * 2003-01-23 2004-08-12 Toshiba Corp 電気自動車用電力変換装置
EP1780881A1 (en) * 2005-10-27 2007-05-02 Wolfson Microelectronics Plc Compensated current sensing circuit
RU63297U1 (ru) * 2006-12-27 2007-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВПО "МЭИ(ТУ)") Автономное транспортное средство
RU82077U1 (ru) * 2008-12-05 2009-04-10 Открытое Акционерное Общество "Агрегатное Конструкторское Бюро "Якорь" Электропривод

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2540877B2 (ja) * 1987-08-31 1996-10-09 株式会社明電舎 インバ―タの始動方法
US5563479A (en) * 1993-10-29 1996-10-08 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Power supply apparatus for electric vehicle
JPH0819266A (ja) * 1994-06-30 1996-01-19 Shimadzu Corp インバータ装置
KR970013716A (ko) * 1995-08-18 1997-03-29 배순훈 전원스위칭 회로
JP4269197B2 (ja) * 1999-04-16 2009-05-27 富士電機システムズ株式会社 電気車用永久磁石電動機の駆動装置。
JP2004357412A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Nissan Motor Co Ltd インバーターの直流電源装置
JP4721647B2 (ja) * 2004-03-18 2011-07-13 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
JP4333519B2 (ja) * 2004-08-18 2009-09-16 サンケン電気株式会社 スイッチング電源装置
KR100679322B1 (ko) * 2004-10-07 2007-02-06 조영창 직접 변환 스위칭을 이용한 전원공급장치
CN101199236B (zh) * 2005-06-17 2011-05-04 松下电器产业株式会社 感应加热装置
JP4483789B2 (ja) 2006-01-13 2010-06-16 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
JP5146011B2 (ja) * 2008-02-28 2013-02-20 ダイキン工業株式会社 直接形交流電力変換装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2141719C1 (ru) * 1998-03-25 1999-11-20 Мищенко Владислав Алексеевич Способ векторного управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами на роторе и электропривод для осуществления этого способа
RU2167071C1 (ru) * 2000-09-21 2001-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт судовой электротехники и технологии" Устройство преобразования электрической энергии
US6654262B2 (en) * 2000-11-30 2003-11-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Inverter with pre-charging capacitor to reduce inrush current
JP2004035741A (ja) * 2002-07-04 2004-02-05 Kansai Paint Co Ltd 水性塩化ビニル樹脂系塗料
JP2004229409A (ja) * 2003-01-23 2004-08-12 Toshiba Corp 電気自動車用電力変換装置
EP1780881A1 (en) * 2005-10-27 2007-05-02 Wolfson Microelectronics Plc Compensated current sensing circuit
RU63297U1 (ru) * 2006-12-27 2007-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУВПО "МЭИ(ТУ)") Автономное транспортное средство
RU82077U1 (ru) * 2008-12-05 2009-04-10 Открытое Акционерное Общество "Агрегатное Конструкторское Бюро "Якорь" Электропривод

Also Published As

Publication number Publication date
CA2761023A1 (en) 2010-11-18
KR101285486B1 (ko) 2013-07-12
EP2432117A1 (en) 2012-03-21
CN102422524A (zh) 2012-04-18
EP2432117A4 (en) 2014-12-10
US8674631B2 (en) 2014-03-18
WO2010131344A1 (ja) 2010-11-18
CA2761023C (en) 2015-01-27
US20120019178A1 (en) 2012-01-26
CN102422524B (zh) 2014-12-03
JP5283751B2 (ja) 2013-09-04
KR20120009486A (ko) 2012-01-31
JPWO2010131344A1 (ja) 2012-11-01
ZA201107478B (en) 2013-01-30
MX2011011886A (es) 2011-12-08
AU2009346120A1 (en) 2011-11-03
AU2009346120B2 (en) 2013-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2482599C1 (ru) Устройство преобразования энергии и способ управления напряжением на конденсаторе устройства преобразования энергии
KR102087573B1 (ko) 인버터용 작동 상태 회로, 및 인버터의 작동 상태 설정 방법
KR100671445B1 (ko) 다이내믹브레이크 회로를 이용한 반도체 인버터 장치
CN103582993B (zh) 逆变器驱动装置
CN101330251A (zh) 对永磁电动机控制电路的保护
CN109104886B (zh) 逆变器装置
CN110829376B (zh) 一种电机主动短路控制装置、方法及汽车
CN108450049B (zh) 电源转换装置
CN109451780B (zh) 逆变器装置、电驱动系统和用于使逆变器装置中的中间电路电容器放电的方法
CN105141214B (zh) 一种电机控制器对母线电压故障的处理方法
US10680546B2 (en) Motor drive device including power storage unit, and motor drive system
JP5113682B2 (ja) 電力変換装置
EP4183613A1 (en) System for recovering electrical energy from mechanical rotational energy of an electric machine and inverter associated with impaired battery
US20130307461A1 (en) Method for operating a power converter, and power converter control unit
CN114229659A (zh) 电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质
JP2012115143A (ja) 電力変換装置
JP6935592B2 (ja) 無停電電源装置
JP2015035890A (ja) 電気車用電力変換装置
JP2008306780A (ja) 鉄道車両駆動制御装置
JPWO2009101859A1 (ja) インバータ装置とその制御方法
KR101949982B1 (ko) 전기 이륜차의 배터리 충전 시스템
JP2004307133A (ja) エレベータの制御方法
JPH04255483A (ja) インバータ装置
KR20160053012A (ko) 전동기 구동 장치 및 전동기 구동 장치의 에너지 저장 방법
JP2017017925A (ja) モータ駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20150227

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170514