RU2474782C1

RU2474782C1 - Method of sniper fire remote control

Info

Publication number: RU2474782C1
Application number: RU2011130436/28A
Authority: RU
Inventors: Александр Викторович Крестьянинов
Original assignee: Александр Викторович Крестьянинов
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2011-07-22
Publication date: 2013-02-10
Also published as: RU2011130436A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: proposed method comprises generating data on target by video system bound to satellite navigation system, transmitting said data to sniper unit control system and processing it by gunner-operator with the help of appropriate software for further transmission of correction parameters to said unit for gunner-operator to accurately hit the target. Note here that initial parameters are loaded for calculation of ballistic corrections into unknown range to target wit subsequent correction in satellite navigation system. Distance to target is determined by equipment with its observing line aligned with gun barrel to correct barrel axis line to target for fire to command of gunner-operator. Said gunner-operator, monitor and fire control unit are located at safe distance in protected place.

EFFECT: higher accuracy of fire.

5 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к дистанционному управлению автоматической самозарядной стрелковой установкой и может быть использовано в военном деле, в частности в организации обороны блокпостов, охраны государственной границы, блокирования вооруженных формирований в захваченных зданиях, подготовке оборонительных позиций на пути выдвижения войск противника и т.п.The present invention relates to the remote control of an automatic self-loading rifle installation and can be used in military affairs, in particular in organizing the defense of roadblocks, protecting the state border, blocking armed formations in captured buildings, preparing defensive positions on the way of advancing enemy troops, etc.

Развитие технического прогресса обуславливает появление новых перспективных технологий не только в мирных целях, но и в военном деле. Так, например, появление, а затем и совершенствование оптического прицела для ручного оружия, как показывает история развития стрелкового оружия, стало революционным прорывом. В процессе развития не только стрелкового, но и вооружения вообще, концепция «один выстрел - одна цель» и фактор защищенности стрелка-оператора стали одними из качественных критериев оценки современного оружия.The development of technological progress leads to the emergence of promising new technologies not only for peaceful purposes, but also in military affairs. So, for example, the appearance, and then the improvement of the optical sight for hand weapons, as the history of the development of small arms shows, was a revolutionary breakthrough. In the development process of not only small arms, but also weapons in general, the concept of “one shot - one target” and the security factor of the shooter-operator became one of the qualitative criteria for evaluating modern weapons.

Из уровня техники известны различные способы и устройства, реализованные на данной основе.The prior art various methods and devices implemented on this basis.

Так, например, известен способ наведения станкового автоматического оружия на цель и устройство сопряжения станкового автоматического оружия с радиолокационным прицелом (патент РФ №2225582 С2, МПК F41G 3/00, опубл. 10.03.2004). По данному способу радиолокационный прицел - малогабаритную доплеровскую РЛС с дальностью действия, превышающей дальность действительного огня оружия, устанавливают на оружии с помощью устройства сопряжения. Антенну РЛС устанавливают на привод, обеспечивающий независимое от ствола оружия сканирование антенны РЛС по направлению. Положение антенны фиксируют на неподвижной части привода и в этом положении предварительно согласовывают ось канала ствола оружия с электрической осью диаграммы направленности антенны РЛС. После расфиксации антенны посредством ее сканирования производят поиск цели, определяют направление на цель и, удерживая антенну в направлении на цель, доводят положение ствола оружия по направлению на цель до стопорения антенны в положении совмещенных осей канала ствола оружия и антенны РЛС. С помощью РЛС по максимуму сигнала от цели уточняют направление на цель, определяют дальность и наводят оружие с зафиксированной на нем антенной по направлению и дальности для ведения стрельбы по цели. Устройство сопряжения включает амортизатор, который позволяет снизить перегрузки во время стрельбы. К основным недостаткам данного способа можно отнести использование в качестве радиолокационного прицела доплеровской РЛС, что приводит к расширению пассивных помех на нелинейном элементе и ухудшает их последующее подавление, подверженность системы к средствам радиоэлектронной борьбы противника и возможность обнаружения системы противником на расстояниях, превышающих дальность действия самой системы.So, for example, there is a known method of pointing an easel automatic weapon at a target and a device for interfacing an easel automatic weapon with a radar sight (RF patent No. 2225582 C2, IPC F41G 3/00, publ. 10.03.2004). According to this method, a radar sight - a small-sized Doppler radar with a range greater than the range of the actual fire of a weapon, is mounted on the weapon using an interface device. The radar antenna is mounted on a drive that provides independent directional scanning of the radar antenna. The position of the antenna is fixed on the fixed part of the drive and in this position the axis of the barrel of the gun barrel is preliminarily coordinated with the electric axis of the radar antenna pattern. After the antenna is unlocked, it is scanned to search for the target, determine the direction to the target and, holding the antenna in the direction to the target, bring the position of the weapon barrel towards the target until the antenna stops in the position of the aligned axes of the gun barrel channel and the radar antenna. Using the radar, to determine the maximum signal from the target, they determine the direction to the target, determine the range and point the weapon with the antenna fixed on it in direction and range for firing at the target. The interface device includes a shock absorber, which reduces overload during firing. The main disadvantages of this method include the use of a Doppler radar as a radar sight, which leads to the expansion of passive interference on a nonlinear element and worsens their subsequent suppression, the system’s susceptibility to enemy electronic warfare and the ability to detect the system by the enemy at distances exceeding the range of the system itself .

Также из уровня техники известна система для ведения прицельного огня из укрытия (патент РФ №2403526 С2, МПК F41G 3/16, опубл. 10.11.2010), содержащая стационарную аппаратуру видеонаблюдения за полем боя в зоне предполагаемых боевых действий, согласно изобретению аппаратура видеонаблюдения, выполненная с функциональной возможностью измерения расстояния до цели (целей), удалена от места ведения стрельбы из оружия, осуществляемой бойцом через бойницу, содержащую поворотный элемент для установки в нем оружия с образованием бронезащиты, при этом поворотный элемент взаимодействует с датчиком его углового положения, соединенным с электронным комплексом, осуществляющим обработку видеоизображений, выход которого подключен к интерфейсному устройству, передающему бойцу информацию о цели.Also known from the prior art is a system for aimed fire from a shelter (RF patent No. 2403526 C2, IPC F41G 3/16, publ. 10.11.2010), containing stationary video surveillance equipment for the battlefield in the zone of the alleged military operations, according to the invention video surveillance equipment, made with the functional ability to measure the distance to the target (s), removed from the place of firing of weapons carried out by a fighter through a loophole containing a rotary element for installing weapons in it with the formation of armor, while turning element of interacts with its angular position sensor connected to the electronic complex, performing the processing of video images, the output of which is connected to the interface unit, transmitting information on the purpose fighter.

Основными недостатками данной системы являются применение ее только в долговременных огневых укреплениях и отсутствие мобильности смены места огневой точки.The main disadvantages of this system are its use only in long-term fire fortifications and the lack of mobility to change the location of the firing point.

Наиболее близким аналогом является способ ведения боевых действий и система дистанционного управления стрельбой, содержащая стационарную систему видеонаблюдения, установленную в зоне предполагаемых боевых действий, и систему управления стрелковым оружием на основе информации, полученной от системы видеонаблюдения (заявка на выдачу патента РФ №2005127400, МПК F41H 11/00, от 31.08.2005, опубл. 10.03.2007). По данному способу, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия с видеокамерой и лазерным целеуказателем, работающим в режиме невидимого спектра излучения, устанавливают стационарно в зоне предполагаемых боевых действий, а управление прицеливанием и приведение в действие спускового механизма осуществляют дистанционно с применением компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, при этом отметку лазерного целеуказателя на экране монитора преобразуют в видимый спектр. К недостаткам данного способа можно отнести недостаточно точную информацию о прицеливании, отсутствие в системе учета факторов окружающей среды и ландшафта местности и отсутствие в системе достаточно качественной компьютерной обработки информации о цели.The closest analogue is the method of warfare and the remote control shooting system, which contains a stationary video surveillance system installed in the zone of the alleged military operations, and a small arms control system based on information received from the video surveillance system (application for the grant of RF patent No. 2005127400, IPC F41H 11/00, dated August 31, 2005, published March 10, 2007). According to this method, at least one small arms unit with a video camera and a laser target indicator operating in the invisible spectrum of radiation is installed stationary in the zone of the alleged military operations, and aiming control and trigger actuation are carried out remotely using a computer and image, obtained from the camcorder on the monitor screen, while the mark of the laser pointer on the monitor screen is converted into the visible spectrum. The disadvantages of this method include insufficiently accurate information about aiming, the lack of environmental factors and terrain in the system of accounting for environmental factors, and the lack of sufficiently high-quality computer processing of target information in the system.

Технический результат данного изобретения заключается в возможности управлять системой любому оператору, имеющему навыки работы с компьютером и прошедшего курс обучения по данной программе (т.е. не требуются практические навыки снайпера); в возможности управляться дистанционно, не подвергая опасности человека, находящегося в защищенном месте, например блокпост, блиндаж и т.п., при этом оператор находится в относительно комфортных условиях; в возможности работать круглосуточно и без выходных (организована дежурная смена операторов); точность стрельбы не зависит от человеческого фактора (частота дыхания, удары сердца, техника спуска крючка, острота зрения, моргание, наличие боевого опыта, вычисление коррекции выстрела и т.п.); в возможности ведения огня по движущимся и воздушным целям; в исключении «замыливания» цели оператором.The technical result of the present invention consists in the ability to control the system for any operator who has computer skills and has undergone training in this program (i.e., practical sniper skills are not required); the ability to be controlled remotely without endangering a person in a protected place, such as a roadblock, dugout, etc., while the operator is in relatively comfortable conditions; the ability to work around the clock and seven days a week (organized duty shift of operators); accuracy of firing does not depend on the human factor (respiratory rate, heartbeats, technique of lowering the hook, visual acuity, blinking, presence of combat experience, calculation of shot correction, etc.); the possibility of firing at moving and air targets; in the exclusion of "blurring" the goal by the operator.

Заявленный технический результат достигается за счет того, что способ дистанционного управления ведением снайперского огня, включающий генерацию информации о цели видеосистемой с привязкой к спутниковой навигационной системе, последующую ее передачу к системе управления оператором-стрелком одной или нескольким автоматическим стрелковым установкам и дальнейшую ее обработку оператором-стрелком с помощью программного обеспечения с целью последующей передачи корректирующих параметров непосредственно на одну или несколько стрелковых установок для совершения точного выстрела в цель по команде стрелка-оператора, отличающийся тем, что вводят необходимые начальные параметры для расчета необходимых баллистических поправок в искомое расстояние до цели с последующей его корректировкой в системе спутниковой навигации, а расстояние до цели определяют лазерным дальномером или с помощью с видеокамеры путем получения с нее изображений с ориентирами, до которых дальность уже известна, визирные оси которых выполняют параллельно оси со стволом стрелковой установки либо автономной от одной или нескольких стрелковых установок, затем посредством видеокамеры высокого разрешения, оснащенной электрическим обогревом и выполненной с возможностью вращения в горизонтальной и вертикальной плоскостях через монитор системы управления по полученным данным о искомом расстоянии до цели осуществляют корректировку линии оси ствола на цель для последующего выстрела по команде оператора-стрелка, которого вместе с монитором и пультом управления огнем размещают на безопасном расстоянии в защищенном месте.The claimed technical result is achieved due to the fact that the method of remote control of sniper fire, including the generation of target information by a video system linked to a satellite navigation system, its subsequent transmission to the control system by the operator-shooter to one or more automatic shooting systems and its further processing by the operator - shooter using software for the subsequent transfer of correcting parameters directly to one or more shooters x settings for making an accurate shot at a target at the command of an arrow operator, characterized in that the necessary initial parameters are entered to calculate the necessary ballistic corrections at the desired distance to the target with its subsequent adjustment in the satellite navigation system, and the distance to the target is determined by a laser rangefinder or using the camcorder by obtaining images from it with landmarks to which the range is already known, the target axes of which are parallel to the axis with the barrel of a shooting system or car ohm from one or several shooting installations, then by means of a high-resolution video camera equipped with electric heating and made to rotate in horizontal and vertical planes through the control system monitor according to the data on the desired distance to the target, the axis of the barrel is adjusted to the target for subsequent firing at to the operator-arrow operator, who, together with the monitor and the fire control panel, are placed at a safe distance in a protected place.

Сущность изобретения поясняется чертежами: на фиг.1 представлена схема взаимодействия системы управления, стрелковой установки, жестко и/или независимо совмещенной с видеосистемой, и спутника Глонасс; на фиг.2 - схема взаимодействия системы управления, стрелковыми установками, автономной видеосистемы и спутника Глонасс; на фиг.3 - схема стрелковой установки, жестко совмещенной с видеосистемой; на фиг.4 - схема независимых поворотных устройств автоматической стрелковой установки и системы видеонаблюдения; фиг.5 - схема автономной видеосистемы. Информация о цели фиксируется видеосистемой 1 с привязкой к системе Глонасс 2 (GPS), затем передается к системе управления 3 оператором-стрелком одной или нескольким автоматическим стрелковым установкам 4 и обрабатывается оператором-стрелком с помощью программного обеспечения с последующей передачей корректирующих параметров непосредственно на одну или несколько стрелковых установок 4 для совершения точного выстрела в цель по команде стрелка-оператора. При этом, заступая на дежурство, оператор-стрелок через специальные таблицы вводит в программное обеспечение начальные параметры: время суток, направление и скорость ветра, влажность, температуру воздуха и почвы, атмосферное давление, корректируемые в автоматическом режиме с помощью альтиметра, барометра и термометра, высоту над уровнем моря, параметры установки и снаряжение патронов, параметры, направление и скорость движения цели, расстояние до цели, определяемое с помощью встроенного лазерного дальномера и/или видеосистемы 1, жестко совмещенной по оси 5 со стволом 6 стрелковой установки 4 либо автономной от одной или нескольких стрелковых установок, посредством видеокамеры 7 высокого цифрового и оптического разрешения, оснащенной электрическим обогревом 8, через монитор системы управления с помощью программного обеспечения, которое вычисляет искомое расстояние до цели с последующей его корректировкой с системой Глонасс 2 (GPS). При этом на основании введенных параметров через программное обеспечение оператор-стрелок осуществляет корректировку выстрела с помощью баллистического калькулятора, который вычисляет, учитывая константные поправки на деривацию, баллистические коэффициенты, шаг нарезов ствола, стрельбу под углом к горизонту, особенности стрельбы в горной местности и через водные преграды, стрельбу по движущимся или воздушным целям, коррекцию относительно линии выстрела стрелковой установки 4 и цели и, с учетом рассчитанной коррекции, точно выставляет линию оси 5 ствола 6 на цель для последующего выстрела по команде оператора-стрелка.The invention is illustrated by the drawings: figure 1 shows a diagram of the interaction of the control system, a shooting system, rigidly and / or independently combined with the video system, and the Glonass satellite; figure 2 is a diagram of the interaction of the control system, small arms, autonomous video systems and Glonass satellite; figure 3 is a diagram of a shooting installation, rigidly combined with a video system; figure 4 is a diagram of the independent rotary devices of an automatic shooting system and a video surveillance system; 5 is a diagram of a standalone video system. Information about the target is recorded by the video system 1 with reference to the Glonass 2 (GPS) system, then it is transmitted to the control system 3 by the shooter operator to one or several automatic shooting installations 4 and is processed by the shooter operator using software, followed by the transfer of corrective parameters directly to one or several shooting installations 4 for making an accurate shot at the target at the command of the arrow operator. At the same time, on duty, the operator-shooter through special tables introduces the initial parameters into the software: time of day, direction and speed of the wind, humidity, air and soil temperature, atmospheric pressure, automatically adjusted using an altimeter, barometer and thermometer, altitude, installation parameters and equipment of cartridges, parameters, direction and speed of the target, distance to the target, determined using the built-in laser rangefinder and / or video system 1, rigidly located along the axis 5 with the barrel 6 of the shooting system 4 or autonomous from one or more shooting systems, by means of a high-resolution digital and optical video camera 7 equipped with electric heating 8, through a control system monitor using software that calculates the desired distance to the target, followed by its adjustment with the Glonass 2 (GPS) system. At the same time, on the basis of the entered parameters, the shooter operator corrects the shot using the ballistic calculator, which calculates, taking into account the constant corrections for derivation, ballistic coefficients, the pitch of the rifling of the barrel, shooting at an angle to the horizontal, the features of shooting in mountainous areas and through water obstacles, shooting at moving or air targets, correction relative to the line of fire of the shooting unit 4 and the target, and, taking into account the calculated correction, accurately set t line the axis 5 of the barrel 6 on the target for the subsequent shot at the command of the operator-arrow.

Способ дистанционного управления ведением снайперского огня может быть реализован посредством системы стрелковой установки с жестко совмещенной видеосистемой (фиг.3), которая содержит зубчатое колесо 9, выполненное с функцией поворота установки в горизонтальной плоскости с помощью основного редуктора с электроприводом 10 и редуктора точной наводки с микровинтом и электроприводом 11, горизонтальной турели с защитным кожухом 12 и рамой 13, на которой закреплены рама 14 вертикальной турели с зубчатым колесом 15, выполненным с возможностью поворота в вертикальной плоскости в секторе 16 ствола 6 автоматической стрелковой установки 4 посредством основного редуктора с электроприводом 17 и редуктора точной наводки с микровинтом и электроприводом 18, жестко совмещенных и всегда параллельных по линиям осей 5, 19 на нем ствола 6 автоматической стрелковой установки 4, содержащей контейнер боезапаса патронов 20, механизм автоматической зарядки-выстрела 21, и контейнер для сбора пустых гильз 22 с пламегасителем и глушителем 23 и видеокамеру 7, которая содержит механизм наведения резкости и обогрева оптики 8, с антенной и прибором 24 спутниковой системы Глонасс 2 (GPS). При этом на раме 13 горизонтальной турели также установлен электрощит 25 с кабельными линиями 26, функцией которого является управление электропитанием установки в целом.A method for remote control of sniper fire can be implemented using a shooting system with a rigidly combined video system (Fig. 3), which contains a gear 9 made with the function of turning the installation in a horizontal plane using the main gear with electric drive 10 and a precision aiming gear with a microscrew and an electric drive 11, a horizontal turret with a protective casing 12 and a frame 13, on which the frame 14 of the vertical turret with a gear wheel 15, made with the possibility of rotation a company in a vertical plane in sector 16 of the barrel 6 of an automatic shooting system 4 by means of a main gearbox with an electric drive 17 and a precision aiming gear with a microscrew and an electric drive 18, rigidly aligned and always parallel to the lines of the axes 5, 19 on it of the barrel 6 of the automatic shooting system 4, containing an ammunition container for cartridges 20, an automatic charge-shot mechanism 21, and a container for collecting empty cartridges 22 with a flame arrester and silencer 23 and a video camera 7, which contains a focusing and heating mechanism va optics 8, the antenna device 24 and the satellite system GLONASS 2 (GPS). At the same time, an electric switchboard 25 with cable lines 26 is also installed on the frame 13 of the horizontal turret, the function of which is to control the power supply of the installation as a whole.

Способ дистанционного управления ведением снайперского огня может быть также реализован посредством системы независимых поворотных устройств автоматической стрелковой установки и системы видеонаблюдения (фиг.4), которая содержит зубчатое колесо 9, выполненное с функцией поворота установки в горизонтальной плоскости с помощью основного редуктора с электроприводом 10 и редуктора точной наводки с микровинтом и электроприводом 11, горизонтальной турели с защитным кожухом 12 и рамой 13, в верхней части которой закреплено зубчатое колесо 27, выполненное с функцией поворота видеокамеры 7 в горизонтальной плоскости посредством основного редуктора с электроприводом 28 и редуктора точной наводки с микровинтом и электроприводом 29. При этом видеокамера 7, которая содержит механизм наведения резкости и обогрева оптики 8, с антенной и прибором 24 спутниковой системы Глонасс 2 (GPS), выполнена с возможностью поворота в вертикальной плоскости в секторе 30 по оси 19 с помощью зубчатого колеса 31 посредством основного редуктора с электроприводом 32 и редуктора точной наводки с микровинтом и электроприводом 33. В нижней части рамы 13 расположена стрелковая установка 4, которая содержит контейнер боезапаса патронов 20, механизм автоматической зарядки-выстрела 21 и контейнер для сбора пустых гильз 22 с пламегасителем и глушителем 23, и выполнена с возможностью поворота в вертикальной плоскости в секторе 16 по оси 5 ствола 6 автоматической стрелковой установки с помощью зубчатого колеса 34 посредством основного редуктора с электроприводом 35 и редуктора точной наводки с микровинтом и электроприводом 36. При этом на раме 13 также установлен электрощит 25, функцией которого является управление электропитанием установки в целом. Способ дистанционного управления ведением снайперского огня также может быть реализован с помощью системы автономных стрелковых установок и автономной видеосистемы (фиг.5), которая содержит зубчатое колесо 9, выполненное с функцией поворота установки в горизонтальной плоскости с помощью основного редуктора с электроприводом 10 и редуктора точной наводки с микровинтом и электроприводом 11, горизонтальной турели с защитным кожухом 12 и рамой 13, на которой закреплено зубчатое колесо 37, выполненное с возможностью поворота видеокамеры 7, содержащей механизм наведения резкости и обогрева оптики 8, с антенной и прибором 24 спутниковой системы Глонасс 2 (GPS), в вертикальной плоскости в секторе 30 по оси 19 с помощью основного редуктора с электроприводом 38 и редуктора точной наводки с микровинтом и электроприводом 39.The method of remote control of sniper fire can also be implemented through a system of independent rotary devices of an automatic shooting system and a video surveillance system (figure 4), which contains a gear 9 made with the function of turning the installation in a horizontal plane using the main gearbox with electric drive 10 and gearbox precision guidance with a microscrew and an electric drive 11, a horizontal turret with a protective casing 12 and a frame 13, in the upper part of which a gear wheel 27 is fixed, you complete with the function of rotating the video camera 7 in the horizontal plane by means of a main gear with an electric drive 28 and a precision aiming reducer with a microscrew and an electric drive 29. At the same time, the video camera 7, which contains a focusing and heating mechanism for the optics 8, with an antenna and a device 24 of the GLONASS 2 satellite system GPS), made with the possibility of rotation in a vertical plane in sector 30 along axis 19 with a gear wheel 31 through a main gearbox with electric drive 32 and a precision aiming reducer with microscrew and electric drive 33. In the lower part of the frame 13 there is a shooting unit 4, which contains an ammunition container for cartridges 20, an automatic loading-shot mechanism 21 and a container for collecting empty cartridges 22 with a flame arrester and silencer 23, and is rotatable in a vertical plane in sector 16 on the axis 5 of the barrel 6 of the automatic shooting system using a gear wheel 34 by means of a main gearbox with an electric drive 35 and a precision aiming reducer with a microscrew and an electric drive 36. At the same time, an electric roschit 25, whose function is to manage the installation of power in general. The method of remote control of sniper fire can also be implemented using a system of autonomous shooting installations and an autonomous video system (Fig. 5), which contains a gear 9 made with the function of turning the installation in a horizontal plane using the main gearbox with electric drive 10 and the precision aiming gearbox with a microscrew and an electric drive 11, a horizontal turret with a protective casing 12 and a frame 13 on which a gear wheel 37 is mounted, made to rotate the camcorder 7, contains hardening mechanism for sharpening and heating the optics 8, with an antenna and a device 24 of the GLONASS 2 satellite system (GPS), in a vertical plane in sector 30 along axis 19 using a main gearbox with an electric drive 38 and a precision aiming reducer with a microscrew and an electric drive 39.

Система, посредством которой осуществляется способ дистанционного управления ведением снайперского огня, работает следующим образом: стрелковая установка 4 управляется оператором-стрелком, находящимся на безопасном расстоянии, по кабельной линии, длина которой зависит от сопротивления кабеля и при применении промежуточных усилителей мощности может быть весьма значительна. Оператор-стрелок находится в защищенном месте с системой управления 3, на экране монитора выводится картинка с видеокамеры 7, выполненной с возможностью вращения в горизонтальной и вертикальной плоскостях при помощи зубчатых колес 9, 15 или 27, 31 или 37, 9 посредством основных редукторов 10, 17, 28, 38 и редукторов 11, 18, 29, 39 точной наводки с микровинтом с электроприводами, управление электропитанием которых осуществляется через электрощит 25 с кабельными линиями 26, а также карта местности с точными координатами стрелковой установки 4, определенными с помощью системы Глонасс 2 (GPS). Оператор вводит в программное обеспечение с помощью специальных таблиц начальные параметры: время суток, направление и скорость ветра, влажность, температуру воздуха и почвы, атмосферное давление, высоту над уровнем моря, параметры установки или установок 4 и снаряжение патронов и т.п. Далее в автоматическом режиме с помощью альтиметра, барометра и термометра в базу данных программы постоянно вводятся корректировки скорости и направления ветра, изменение температур и атмосферного давления. Оператор может задать параметры цели (грудная мишень, бегущий человек, мотоциклист, парашютист и т.д.), а также примерную скорость и направление движения. Оператор, используя встроенный лазерный дальномер, вводит в программу один из основных параметров - расстояние до цели. При отсутствии в установке лазерного дальномера оператор может и с помощью видеокамеры 7 определить расстояние до цели. Для этого на первой половине экрана монитора, отображающей картинку видеокамеры, определяется цель, а затем при помощи джойстика или «мышки» отмечается ее примерное расположение на карте данной местности, отображенной на второй половине монитора. Программное обеспечение по масштабу карты определяет расстояние от установки 4 до цели и разность в высотах. На основании введенных данных программное обеспечение производит корректировку выстрела с помощью баллистического калькулятора. Программное обеспечение учитывает константные поправки на деривацию, баллистические коэффициенты, шаг нарезов ствола 6, стрельбу под углом к горизонту, атмосферное давление и высоту над уровнем моря, особенности стрельбы в горной местности и через водные преграды, стрельбу по движущимся или воздушным целям и т.п., затем рассчитывает коррекцию относительно линии выстрела стрелковой установки 4 и цели, «пойманной» через оптическую ось 19 видеокамеры 7. Затем с учетом рассчитанной коррекции посредством зубчатых колес 9, 15 или 9, 34 при помощи основных редукторов 10, 17 или 10, 35 производятся повороты автоматической стрелковой установки 4 по горизонтальным и вертикальным турелям, а потом с помощью микровинтов редукторов 11, 18 или 11, 36 точно выставляется линия оси 5 ствола 6 на цель, и по команде оператора-стрелка производится выстрел.The system by which the method of remote control of sniper fire is carried out works as follows: the shooting unit 4 is controlled by the operator-shooter who is at a safe distance along a cable line, the length of which depends on the resistance of the cable and can be significant when using intermediate power amplifiers. The operator-shooter is in a protected place with a control system 3, on the monitor screen displays a picture from a video camera 7, made with the possibility of rotation in horizontal and vertical planes using gears 9, 15 or 27, 31 or 37, 9 through the main gears 10, 17, 28, 38 and precision gear reducers 11, 18, 29, 39 with a micro screw with electric drives, the power supply of which is carried out through an electric switchboard 25 with cable lines 26, as well as a map of the area with the exact coordinates of the shooting unit 4, determined with using the Glonass 2 (GPS) system. The operator enters into the software using special tables the initial parameters: time of day, wind direction and speed, humidity, air and soil temperature, atmospheric pressure, altitude, installation or installation parameters 4 and cartridges equipment, etc. Further, in automatic mode, with the help of an altimeter, a barometer and a thermometer, adjustments to the wind speed and direction, changes in temperature and atmospheric pressure are constantly entered into the program database. The operator can set the parameters of the target (chest target, running man, motorcyclist, parachutist, etc.), as well as the approximate speed and direction of movement. The operator, using the built-in laser rangefinder, enters one of the main parameters into the program - the distance to the target. If there is no laser range finder in the installation, the operator can also determine the distance to the target with the help of a video camera 7. To do this, on the first half of the monitor screen that displays the image of the video camera, the target is determined, and then using the joystick or “mouse” its approximate location on the map of the area displayed on the second half of the monitor is noted. Software on the scale of the map determines the distance from installation 4 to the target and the difference in height. Based on the entered data, the software adjusts the shot using a ballistic calculator. The software takes into account constant corrections for derivation, ballistic coefficients, groove pitch 6, shooting at an angle to the horizon, atmospheric pressure and altitude, especially shooting in mountainous areas and through water obstacles, shooting at moving or air targets, etc. ., then calculates the correction relative to the shot line of the shooting system 4 and the target "caught" through the optical axis 19 of the video camera 7. Then, taking into account the calculated correction by means of gears 9, 15 or 9, 34 using Automatic gearboxes 10, 17 or 10, 35 are rotated by automatic shooting system 4 along horizontal and vertical turrets, and then, using the microscrews of gearboxes 11, 18 or 11, 36, the axis line 5 of barrel 6 is precisely set on the target, and by the operator-arrow command a shot is being fired.

Для случаев, когда автоматическая стрелковая установка 4 и система видеонаблюдения 1 имеют независимые поворотные системы либо независимую систему видеонаблюдения 1 и одну или несколько автономных автоматических стрелковых установок 4, производится поворот ствола стрелковой установки 4 на необходимые углы 16 по вертикали и горизонтали с учетом коррекции выстрела. Поворотные механизмы грубо и быстро разворачивают ствол 6 на определенный угол 16, а затем с помощью микровинтов 11, 36 тонкой поводки (редукторов с высоким передаточным числом с электроприводом) выставляют стрелковую установку 4 на выстрел с точностью до тысячных долей градусов, рассчитанных программным обеспечением. Углы 16 поворотов автоматических стрелковых установок могут быть различными в зависимости от секторов обстрела, географических особенностей местности (пересеченная, равнинная, горная) и поставленных задач (фронтальный и круговой обзор, стрельба по движущим целям или парашютистам).For cases when the automatic shooting system 4 and the video surveillance system 1 have independent rotary systems or an independent video surveillance system 1 and one or more autonomous automatic shooting systems 4, the barrel of the shooting system 4 is rotated to the required angles 16 vertically and horizontally, taking into account shot correction. The rotary mechanisms roughly and quickly rotate the barrel 6 to a certain angle 16, and then using the microscrews 11, 36 of a thin leash (gearboxes with a high gear ratio with an electric drive) set the shooting unit 4 per shot with an accuracy of thousandths of degrees calculated by the software. The angles of 16 turns of automatic rifle installations can be different depending on the sectors of fire, the geographic features of the terrain (rugged, plain, mountainous) and the tasks set (frontal and all-round visibility, shooting at moving targets or paratroopers).

Видеосистема 3 может быть установлена отдельно от автоматических самозарядных стрелковых установок и также управляться оператором на расстоянии. В этом случае по спутнику Глонасс 2 определяются координаты системы видеонаблюдения, а также всех автоматических стрелковых устройств 4. Координаты по высоте над уровнем моря, долготе и широте с точностью до десятых долей метра вводятся в оперативную базу компьютера данных для дальнейшей обработки при расчетах коррекции выстрела. Компьютер с помощью тригонометрических функций производит перерасчет параметров наведения на цель относительно координат системы видеонаблюдения и стрелковых установок 4.Video system 3 can be installed separately from automatic self-loading rifle installations and can also be controlled by the operator from a distance. In this case, the coordinates of the video surveillance system, as well as all automatic shooting devices are determined by the Glonass 2 satellite. The coordinates for altitude, longitude and latitude are entered into the operational database of a computer computer with accuracy up to tenths of a meter for further processing when calculating the shot correction. Using trigonometric functions, the computer recalculates the guidance parameters on the target relative to the coordinates of the video surveillance system and the shooting systems 4.

В целом способ дистанционного управления ведением снайперского огня обеспечивает реализацию повышения точности поражения цели с поправкой на условия стрельбы в зависимости от погодных условий и факторов ландшафта местности с одновременной реализацией повышенного уровня безопасности и защищенности стрелка. Объясняется это тем, что данный способ несет в себе продуманные с технической точки зрения решения.In general, the method of remote control of sniper fire provides the implementation of improving the accuracy of hitting the target, adjusted for shooting conditions, depending on weather conditions and landscape terrain factors, while realizing an increased level of safety and protection of the shooter. This is explained by the fact that this method carries well-thought-out solutions from a technical point of view.

С точки зрения совокупности реализации технических систем данный способ имеет следующие преимущества.From the point of view of the totality of the implementation of technical systems, this method has the following advantages.

1. Данной системой может управлять любой оператор, имеющий навыки работы с компьютером и прошедший курс обучения по данной программе.1. This system can be controlled by any operator with computer skills and a training course for this program.

2. Установка может управляться дистанционно, не подвергая опасности человека, находящегося в защищенном месте, например блок-пост, блиндаж и т.п., при этом оператор находится в относительно комфортных условиях.2. The installation can be controlled remotely without endangering a person in a protected place, such as a checkpoint, dugout, etc., while the operator is in relatively comfortable conditions.

3. Установка может работать круглосуточно и без выходных (организована дежурная смена операторов).3. The installation can work around the clock and seven days a week (an on-duty shift of operators is organized).

4. Точность стрельбы не зависит от человеческого фактора (частота дыхания, удары сердца, техника спуска крючка, острота зрения, моргание, наличие боевого опыта, вычисление коррекции выстрела и т.п.).4. The accuracy of the shooting does not depend on the human factor (respiratory rate, heartbeats, technique of releasing the hook, visual acuity, blinking, presence of combat experience, calculation of shot correction, etc.).

5. Ведение ночного огня (установка может быть оборудована прибором ночного видения).5. Conducting night fire (the unit can be equipped with a night vision device).

6. Ведение огня по движущимся и воздушным целям. Оператор наводит видеокамеру на цель и фиксирует ее координаты в программе, затем через некоторый промежуток времени вновь наводит видеокамеру на цель и также автоматически фиксирует новые координаты. По введенным в программу координатам и разности временных параметров при фиксировании цели компьютер рассчитывает траекторию движения и наводит стрелковую установку на цель с учетом упреждения и коррекции баллистики, а также других параметров (скорость и направления ветра, температура, давление и т.п.) и производит выстрел через вычисленный программой интервал времени.6. Firing at moving and air targets. The operator points the video camera at the target and fixes its coordinates in the program, then after a certain period of time it points the video camera at the target again and also automatically fixes the new coordinates. Based on the coordinates and the difference in time parameters entered into the program when fixing the target, the computer calculates the trajectory of the movement and directs the gunner to the target, taking into account the lead and correction of ballistics, as well as other parameters (wind speed and direction, temperature, pressure, etc.) and produces shot through the programmed time interval.

7. Исключение «замыливания» цели оператором, когда при постоянной картинке местности на мониторе, учитывая человеческий фактор, заметить незначительные перемены или изменения весьма сложно. Возможность настройки программы на наличие изменений в картинках по временной шкале, сравнивая стоп-кадры, с установленным интервалом времени программа может определить их различие и указать оператору на появление цели. Также используя программное обеспечение можно зафиксировать координаты (угловые величины) нескольких наиболее важных направлений (мосты, пересечение дорог, переправы, опорные пункты и т.д.). Программа в дежурном режиме поэтапно по установленному оператором циклу автоматически будет выходить на фиксированные точки, наводить на резкость и, сравнивая картинки видеонаблюдения, при наличии изменений, подавать определенный сигнал.7. The exception of “blurring” the goal by the operator, when, given a constant picture of the terrain on the monitor, taking into account the human factor, it is very difficult to notice minor changes or changes. The ability to configure the program for changes in the pictures on the timeline by comparing still frames with a set time interval, the program can determine their difference and indicate to the operator the appearance of the target. Also using the software you can fix the coordinates (angular values) of several of the most important directions (bridges, road crossings, crossings, strong points, etc.). The program in standby mode, step by step, according to the cycle set by the operator, will automatically go to fixed points, aim for sharpness and, comparing video surveillance images, if there are changes, give a certain signal.

8. Точность и быстрота вычисления коррекции выстрела.8. Accuracy and speed of calculation of shot correction.

9. Ведения огня по движущимся целям мелкими очередями с упреждением.9. Firing at moving targets in small bursts with a lead.

10. Возможность применения программы для расчета параметров ведения огня артиллерийскими установками.10. The possibility of using the program to calculate the parameters of firing artillery.

11. Возможность применения унифицированных систем маскировки установок.11. The possibility of using unified systems for masking installations.

12. Возможность использования установки в режиме пулеметного расчета.12. The ability to use the installation in machine gun mode.

13. Потенциальные возможности наземных стационарных и возимо-переносных автоматизированных комплексов вооружения позволяют эффективно применять их для решения самых различных задач. В зависимости от варианта исполнения, состава средств разведки и наведения, модулей вооружения и уровня внедрения высоких технологий они могут применяться для организации обороны блокпостов в горячих точках, охраны государственной границы, блокирования незаконных вооруженных формирований в захваченных зданиях, подготовки оборонительных позиций на пути выдвижения войск противника и т.п.13. The potential capabilities of land-based stationary and portable portable weapon systems make it possible to effectively use them to solve a variety of problems. Depending on the version of execution, the composition of reconnaissance and guidance tools, weapons modules and the level of implementation of high technologies, they can be used to organize the defense of roadblocks in hot spots, protect the state border, block illegal armed formations in occupied buildings, and prepare defensive positions on the way of advancing enemy troops etc.

Claims

A method for remote control of sniper fire, including the generation of target information by a video system linked to a satellite navigation system, its subsequent transmission to the control system by the shooter operator of one or more automatic shooting systems and its further processing by the shooter operator using software for the purpose of subsequent transfer of correcting parameters directly to one or more shooting installations for making an accurate shot at a target by command with a reference operator, characterized in that the necessary initial parameters are entered to calculate the necessary ballistic corrections at the desired distance to the target with its subsequent adjustment in the satellite navigation system, and the distance to the target is determined by a laser rangefinder or using a video camera by obtaining images with landmarks from it, to which the range is already known, the sighting axes of which are parallel to the axis with the barrel of the shooting system, or autonomous from one or more shooting systems, then Using a high-resolution video camera equipped with electric heating and capable of rotation in horizontal and vertical planes, the control system uses the data on the desired distance to the target through the control system monitor to adjust the barrel axis line to the target for subsequent firing at the command of the arrow operator, who, together with monitor and fire control panel are placed at a safe distance in a protected place.