RU2450310C2 - Method of testing aircraft pedal system and device to this end - Google Patents

Method of testing aircraft pedal system and device to this end

Info

Publication number
RU2450310C2
RU2450310C2 RU2010121757A RU2010121757A RU2450310C2 RU 2450310 C2 RU2450310 C2 RU 2450310C2 RU 2010121757 A RU2010121757 A RU 2010121757A RU 2010121757 A RU2010121757 A RU 2010121757A RU 2450310 C2 RU2450310 C2 RU 2450310C2
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
aircraft
pedal
device
force
measuring
Prior art date
Application number
RU2010121757A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010121757A (en )
Inventor
Свен КНОП (DE)
Свен КНОП
Майк ГАЛИНСКИ (DE)
Майк ГАЛИНСКИ
Original Assignee
Эйрбас Оперэйшнз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed device comprises aircraft pedal actuator, transducer to measure force applied to aircraft pedal to actuate it and to generate signal corresponding to force applied, device to measure deviation of component in response to actuation of aircraft pedal, and control unit to process signals from force transducer and deviation meters to generate output signals indicating aforesaid deviation depending on force applied to aircraft pedal.
EFFECT: reliable and comprehensive test results.
15 cl, 1 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретение TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к способу испытания педальной системы воздушного судна и к устройству для осуществления этого способа. The invention relates to a method of testing an aircraft pedal system and an apparatus for implementing the method.

Уровень техники BACKGROUND

Тормоза и руль воздушного судна, в частности, пассажирского самолета, обычно приводят в действие при помощи педалей, расположенных в кабине воздушного судна. Brakes and steering wheel of the aircraft, in particular passenger aircraft, typically actuated by means of pedals located in the cabin of the aircraft. Как правило, устанавливают две идентичные пары педалей для управления тормозами и рулем воздушного судна - одну для командира, а другую для первого пилота воздушного судна. Typically, install two identical pairs of pedals for brake control and wheel aircraft - one for the commander and one of the first pilot of the aircraft. Правая педаль каждой пары педалей служит для того, чтобы приводить в действие правый тормоз воздушного судна и вызывать отклонение вправо руля воздушного судна. The right pedal pedals of each pair serves to actuate the right brake the aircraft and cause a deflection to the right steering of the aircraft. Левая педаль каждой пары педалей служит для того, чтобы приводить в действие левый тормоз воздушного судна и вызывать отклонение влево руля воздушного судна. The left foot pedals of each pair serves to actuate the left brake the aircraft and cause a deflection of the left wheel of the aircraft. Для приведения в действие тормозов воздушного судна педали можно поворачивать вокруг оси поворота, в то время как приведение в действие руля воздушного судна можно обеспечить путем нажатия на педали вперед, т.е. To actuate the air brakes pedal vessel can be rotated around the axis of rotation, while the actuation of the aircraft steering can be achieved by pressing the pedal forward; в направлении переднего конца воздушного судна. towards the front end of the aircraft.

В некоторых типах воздушных судов, в частности, в узкофюзеляжных воздушных судах, тормозная система воздушного судна представляет собой тормозную систему с электрическим управлением. In certain types of aircraft, particularly in narrow-body aircraft, the aircraft brake system is a brake system with an electrically controlled. Такая тормозная система с электрическим управлением может содержать электронный блок управления, который принимает сигналы от датчиков педалей, показывающие, например, усилие воздействия, приложенное к педали, и/или скорость воздействия на педаль. Such a braking system with electrically controlled can comprise an electronic control unit which receives signals from the pedal sensors, showing, for example, the impact force applied to the pedal and / or the speed of the pedal effects. Затем на основании сигналов, полученных от датчиков педалей, электронный блок управления вырабатывает управляющие команды, которые передаются на устройство включения тормозов для того, чтобы привести в действие тормоза в соответствии со срабатыванием педали. Then, based on signals received from the pedal sensors, the electronic control unit generates control commands which are transmitted to the brake switching device in order to actuate a brake in accordance with operation of the pedal. Рулевая система воздушного судна может представлять собой систему с электрическим управлением, однако, альтернативно может также быть механической системой, содержащей тросы, которые после воздействия на рулевую педаль механически передают усилие воздействия, приложенное к педали, на руль, чтобы обеспечить его поворот. Steering system aircraft system may be an electrically operated, but alternatively may be a mechanical system comprising the ropes, which, after exposure to the steering pedal mechanically transmitting feedback force applied to the pedals to the wheel to provide rotation thereof.

Во время окончательной сборки воздушного судна необходимо проверять правильность функционирования тормозной и рулевой педальной системы воздушного судна. During the final assembly of the aircraft should be checked for correct operation of brake pedal and the steering of the aircraft system. В частности, необходимо проводить испытание тормозной и рулевой педальной системы воздушного судна для того, чтобы выявить дефекты отдельных компонентов или дефекты сборки, которые могли бы мешать правильному функционированию тормозной и рулевой педальной системы воздушного судна. In particular, it is necessary to test the braking and steering of the aircraft pedal system in order to detect defects of individual components or assembly defects that could interfere with the proper functioning of the brake pedal and the steering of the aircraft system.

Раскрытие изобретения SUMMARY OF THE iNVENTION

Задачей настоящего изобретения является обеспечение способа испытания педальной системы воздушного судна и устройства для осуществления этого способа, которые позволят надежно и оперативно проверять правильность функционирования педальной системы воздушного судна. The object of the present invention is to provide a method of testing an aircraft pedal system and apparatus for carrying out this method, which will quickly and reliably check the correctness of the pedal operation of the aircraft systems.

Для решения вышеуказанной задачи устройство для испытания педальной системы воздушного судна согласно изобретению содержит устройство приведения в действие педали. To achieve the above object an apparatus for testing aircraft pedal system according to the invention comprises actuating device pedals. Устройство приведения в действие педали предпочтительно представляет собой механическое устройство, которое служит для механического воздействия на педаль воздушного судна. actuating device the pedal is preferably a mechanical device which serves for the mechanical action on the pedal of the aircraft. Кроме того, устройство согласно изобретению содержит датчик усилия, предназначенный для измерения усилия воздействия, приложенного к педали воздушного судна при воздействии на педаль воздушного судна при помощи устройства приведения в действие педали. Furthermore, the device according to the invention comprises a force sensor for measuring the force applied, applied to an aircraft on the pedal under the action of an aircraft using the pedal actuation device operated pedal. Датчик усилия также выполнен с возможностью подачи сигнала, соответствующего усилию воздействия, измеренному указанным датчиком. The force sensor further configured to supply a signal corresponding to the impact force measured by said sensor. Устройство измерения отклонения, имеющееся в устройстве для испытания педальной системы воздушного судна согласно изобретению, предназначено для измерения углового отклонения компонента, отклоняющегося в ответ на воздействие на педаль воздушного судна. deflection measuring device having a device for testing aircraft pedal system according to the invention is designed for measuring the angular deflection component deflects in response to the impact of the foot of the aircraft. И, наконец, устройство согласно изобретению содержит блок управления, который выполнен с возможностью обработки сигналов датчика усилия и устройства измерения отклонения с целью генерирования выходных сигналов, показывающих угловое отклонение компонента, отклоняющегося в результате воздействия на педаль воздушного судна в зависимости от усилия воздействия, приложенного к педали воздушного судна. Finally, the device according to the invention comprises a control unit, which is capable of processing effort and measuring device the sensor signals of deviation to generate output signals indicative of the angular component deviation deflected by the impact of the foot of the aircraft depending on the force feedback applied to pedal aircraft. Блок управления может представлять собой, например, стационарный персональный компьютер или портативный компьютер. The control unit may be, for example, a stationary personal computer or laptop computer.

Как подробно поясняется выше, тормозной системой и рулем воздушного судна можно управлять при помощи одной пары педалей, установленных в кабине воздушного судна. As explained in detail above, the braking system and the steering wheel of the aircraft can be controlled by a pair of pedals mounted in the aircraft cabin. Для приведения в действие тормоза воздушного судна педаль поворачивают вокруг оси поворота, в то время как приведение в действие руля воздушного судна обеспечивают путем нажатия на педаль вперед, т.е. To actuate the brake pedal of the aircraft turn around the axis of rotation, while the actuation of the aircraft steering is provided by pressing the pedal forward; в направлении переднего конца воздушного судна. towards the front end of the aircraft. Таким образом, за счет соответствующего выбора точки приложения усилия к педали устройство согласно изобретению можно использовать для испытания работы тормоза воздушного судна или работы руля. Thus, by appropriate choice of the point of application of force to the pedal device according to the invention can be used to test the brake operation of the aircraft or the steering wheel. В зависимости от того, используют ли данное устройство для испытания работы тормоза воздушного судна или работы руля, устройство измерения отклонения производит измерение отклонения компонента тормозной системы воздушного судна или отклонения компонента рулевой системы воздушного судна. Depending on whether the device is used for testing the brake of an aircraft or steering operation, deflection measuring device measures the deviation of the aircraft brake system component or the component deviation of the aircraft steering system.

Выходные данные блока управления, которые показывают угловое отклонение компонента, отклоняющегося в результате воздействия на педаль воздушного судна в зависимости от усилия воздействия, приложенного к педали воздушного судна, можно получить в виде таблицы данных и/или диаграммы, показывающей график углового отклонения компонента, отклоняющегося в результате воздействия на педаль воздушного судна в зависимости от усилия воздействия, приложенного к педали воздушного судна. The output control unit which indicate an angular component deviation deviating from exposure to aircraft pedal depending on the force feedback applied to the pedals of the aircraft, can be obtained in the form of data tables and / or diagrams showing a graph of the angular component deviation deflected in the impact of the foot of the aircraft, depending on the impact force applied to the pedals of the aircraft. Такая таблица и/или диаграмма может отображаться на дисплее блока управления и/или выводиться на печать при помощи принтера, который подключен к блоку управления и управляется этим блоком. Such a table and / or graph may be displayed on the display of the control unit and / or printed out using a printer that is connected to the control unit and is controlled by this block. Данные, полученные блоком управления во время проведения испытания, могут быть сохранены в запоминающем устройстве, которое может представлять собой встроенный компонент блока управления или отдельный блок памяти. The data obtained during testing by the control unit, may be stored in a memory, which may be a built-in component of the control unit or a separate storage unit. Устройство для испытания педальной системы воздушного судна согласно изобретению позволяет надежно и оперативно проверять правильность функционирования педальной системы воздушного судна и представлять пользователю результаты испытания при помощи блока управления. An apparatus for testing aircraft pedal system according to the invention can reliably and quickly verify the correct functioning of the aircraft pedal system and present the user with the results of tests using the control unit. Таким образом, блок управления образует интерфейс человек-машина устройства для испытания согласно изобретению. Thus, the control unit forms an interface man-machine device for testing according to the invention.

Блок управления устройства для испытания педальной системы воздушного судна согласно изобретению может быть выполнен с возможностью управления устройством приведения в действие педали. Device control unit for testing aircraft pedal system according to the invention may be adapted to control the actuating device pedals. Блок управления может управлять устройством приведения в действие педали, в частности, при помощи соответствующей компьютерной программы, которая выполняется в блоке управления и обеспечивает подачу блоком управления соответствующих управляющих команд на устройство приведения в действие педали. The control unit may control the device actuating the pedal, in particular by means of a suitable computer program which is executed in the control unit and the control unit supplies corresponding control commands to the actuating device pedals. Управляющие команды, которые блок управления подает на устройство приведения в действие педали, могут быть выбраны в соответствии с предварительно установленными требованиями к испытаниям, которые определяют контролируемые параметры, например, номинальное усилие воздействия на педаль, скорость воздействия на педаль и т.п. The control commands that control unit supplies the actuating device pedals, can be selected in accordance with a predetermined testing requirements that define the controlled parameters, such as nominal impact force on the pedal, the pedal speed impact, etc.

Устройство для испытания педальной системы воздушного судна согласно изобретению может быть также встроено в среду испытаний более высокого уровня. An apparatus for testing aircraft pedal system according to the invention may also be incorporated in the test medium at higher levels. Среда испытаний более высокого уровня может быть предназначена для моделирования конкретных ситуаций, например, летных ситуаций, в то время как воздушное судно находится на земле. trials of a higher level can be designed to simulate specific situations, for example, flight situations, while the aircraft is on the ground. В этом случае устройство согласно изобретению можно использовать, например, для проверки функционирования тормозной и/или рулевой системы воздушного судна после воздействия на педали тормоза и педали руля, соответственно, в конкретной ситуации, которую моделирует среда испытаний. In this case, the device according to the invention can be used, e.g., to verify operation of the braking and / or steering system of the aircraft after being subjected to the brake pedal and steering pedals, respectively, in a particular situation which models the tests for transportation.

Устройство приведения в действие педали в устройстве согласно изобретению предпочтительно содержит электродвигатель, например, линейный электродвигатель постоянного тока, который предназначен для перемещения рычага передачи усилия, присоединенного с возможностью поворота к основной конструкции устройства приведения в действие педали. actuating device in the pedal device according to the invention preferably comprises a motor, for example, a linear DC motor, which is designed to move the force transmission lever attached rotatably to the basic design of the device is activated pedals. Электродвигатель может быть соединен с рычагом передачи усилия при помощи червячной передачи. The motor can be connected to force transmission lever by means of a worm gear. Основная конструкция устройства приведения в действие педали предпочтительно выполнена с возможностью присоединения к конструктивному компоненту воздушного судна. The main driving device is designed in the pedal is preferably configured to couple to an aircraft structural component. Рычаг передачи усилия может соединяться с тягой приложения усилия, предназначенной для приложения усилия воздействия к педали воздушного судна. Lever force transmission can be connected with a thrust force application designed for the application force applied to the pedal aircraft.

Для проведения испытания педали тормоза воздушного судна или педали руля воздушного судна основная конструкция устройства приведения в действие педали может быть прикреплена к конструктивному компоненту воздушного судна, предпочтительно - к панели пола, расположенной в кабине экипажа воздушного судна. To test brake pedal aircraft or aircraft rudder pedals main actuating device is designed at the pedal may be attached to an aircraft structural component, preferably - to the floor panel in the cockpit of the aircraft. Далее тяга приложения усилия может быть присоединена к педали воздушного судна при помощи соответствующего зажимного приспособления. Further applications thrust force can be attached to the aircraft pedal using a suitable jig. Точку приложения усилия к педали, т.е. Point of application of force to the pedal, ie точку соединения тяги приложения усилия с педалью можно выбрать в зависимости от того, проводится ли испытание тормозной системы воздушного судна или рулевой системы воздушного судна. point connection rod applying a force to the pedal can be selected depending on whether the test is conducted the brake system of the aircraft or the aircraft steering system. В случае испытания тормозной системы воздушного судна точку приложения усилия к педали следует выбирать таким образом, чтобы срабатывание устройства приведения в действие педали вызывало поворот педали. In the case of brake testing aircraft systems point of application of force to the pedals should be chosen so that the operation of the device is activated causing the pedal pedal rotation. И, напротив, в случае испытания рулевой системы воздушного судна точку приложения усилия к педали следует выбирать таким образом, чтобы срабатывание устройства приведения в действие педали вызывало поступательное движение педали в направлении переднего конца воздушного судна. In contrast, in the case of testing the aircraft steering system point of application of force to the pedals should be chosen so that the operation of the device is activated pedal pedal caused the progressive movement in the direction of the front end of the aircraft.

Для воздействия на педаль воздушного судна электродвигатель устройства приведения в действие педали может функционировать таким образом, чтобы уменьшать длину червяка червячной передачи и, следовательно, вызывать поворот рычага передачи усилия в направлении вперед, т.е. To affect aircraft pedal actuation device motor operated pedal may operate so as to reduce the length of the worm of the worm gear, and consequently cause rotation force transmission lever in the forward direction, i.e., в направлении педали воздушного судна. in the direction of the aircraft pedal. Вследствие поворота рычага передачи усилия движущая сила электродвигателя передается на тягу приложения усилия и, следовательно, на педаль воздушного судна. Due to the rotation of the transmission lever forces driving force of the motor is transmitted to the application thrust force and, therefore, the pedal of the aircraft. Работой электродвигателя можно управлять при помощи блока управления в соответствии с предварительно установленными контролируемыми параметрами, которые образуют основу компьютерной программы, выполняющейся в блоке управления. The operation of the motor can be controlled by the control unit in accordance with a predetermined controlled parameters that form the basis of a computer program running in the control unit.

Датчик усилия, предназначенный для измерения усилия воздействия, приложенного к педали воздушного судна при воздействии на педаль воздушного судна, предпочтительно соединен с тягой приложения усилия. The force sensor for measuring the force applied, applied to an aircraft pedal on the pedal under the action of the aircraft, is preferably connected to a thrust force application. Поскольку тяга приложения усилия представляет собой устройство, которое непосредственно прикладывает к педали воздушного судна усилие воздействия, создаваемое электродвигателем устройства приведения в действие педали воздушного судна, расположение указанного датчика на тяге приложения усилия позволяет особенно надежно и точно измерять усилие, приложенное к педали воздушного судна. Since the thrust force applicator is a device which directly applies to the pedal force aircraft impacts generated motor driving device in the pedal of the aircraft, the location of said sensor thrust force application allows particularly reliably and accurately measure the force applied to the pedals of the aircraft.

Как указано выше, устройство согласно изобретению можно использовать для испытания работы тормоза воздушного судна или для испытания работы руля воздушного судна. As indicated above, the device according to the invention can be used for testing the brake of an aircraft or for a test operation of the aircraft steering. Если устройство используют для испытания работы тормоза воздушного судна, устройство измерения отклонения предпочтительно представляет собой устройство измерения углового отклонения, т.е. If the device is used for testing the operation of an aircraft brake, deflection measuring device is preferably a device for measuring the angular deviation, i.e., поворота педали воздушного судна в ответ на воздействие на педаль воздушного судна. turning the pedals of the aircraft in response to the foot of the aircraft. Поскольку тормозная система воздушного судна обычно представляет собой тормозную систему с электрическим управлением, поворот педали воздушного судна в ответ на воздействие на педаль воздушного судна является важным параметром правильного функционирования тормозной системы. Since the brake system of the aircraft is usually a brake system with electrically controlled aircraft pedal rotation in response to the foot of the aircraft it is an important parameter for the proper functioning of the brake system.

Устройство измерения отклонения педали может представлять собой потенциометр, который может быть непосредственно присоединен к педали воздушного судна. Pedal deflection measurement device may be a potentiometer which can be directly attached to the pedal aircraft. Однако предпочтительно устройство измерения отклонения педали устанавливают на рычаге передачи усилия устройства приведения в действие педали воздушного судна. However, preferably, the pedal deflection measuring device is mounted on the transmission lever actuating device in the pedal force of the aircraft. Иными словами, устройство измерения отклонения педали предпочтительно измеряет отклонение или угол поворота рычага передачи усилия, который непосредственно соответствует угловому отклонению педали воздушного судна. In other words, the pedal deflection measuring device preferably measures the deviation or the rotation force transmission lever, which directly corresponds to the angular deflection of the pedal aircraft. Благодаря использованию устройства измерения отклонения педали, представляющего собой встроенный компонент устройства приведения в действие педали, можно исключить установку устройства измерения отклонения педали на педали воздушного судна в целях испытания. Through the use of the pedal deflection measurement device, which is a built-in driving device component operated pedal unit can be eliminated pedal deflection measuring device for pedal aircraft for testing purposes. Это существенно упрощает установку устройства для испытания согласно изобретению на борту воздушного судна. This greatly simplifies the installation of the device for testing according to the invention on board an aircraft.

Если устройство согласно изобретению используют для испытания работы руля воздушного судна, устройство измерения отклонения педали предпочтительно представляет собой устройство измерения углового отклонения руля воздушного судна в ответ на воздействие на педаль воздушного судна. If the device according to the invention is used for testing of the rudder of the aircraft, the pedal deflection measuring device is preferably a device for measuring the angular deviation of the aircraft rudder in response to the pedal aircraft. Поскольку рулевая система воздушного судна обычно представляет собой механическую систему тросов, фактическое отклонение руля в ответ на воздействие на педаль воздушного судна является важным параметром правильного функционирования рулевой системы. As the steering system of the aircraft is usually a mechanical cable system, the actual deflection of the rudder in response to the foot of the aircraft it is an important parameter for the proper functioning of the steering system. Устройство измерения отклонения руля может представлять собой потенциометр, который может быть непосредственно присоединен к рулю воздушного судна. Steering deflection measurement device may be a potentiometer which can be directly attached to the wheel of the aircraft. Предпочтительно датчик отклонения руля, который является компонентом рулевой системы воздушного судна, используют в качестве устройства измерения отклонения путем простого подсоединения датчика отклонения руля к блоку управления устройства согласно изобретению. Preferably, the steering deflection sensor which is a component of an aircraft steering system is used as a measurement device by simply connecting the deflection deviations steering sensor to the device control unit according to the invention.

В предпочтительном варианте осуществления устройство для испытания педальной системы воздушного судна согласно изобретению содержит устройство усиления сигналов. In a preferred embodiment, the device for testing aircraft pedal system according to the invention comprises a device for signal amplification. Устройство усиления сигналов может быть включено между блоком управления и датчиком усилия для того, чтобы усиливать сигналы, которыми обмениваются блок управления и датчик усилия. signal amplifying device may be included between the control unit and the force sensor in order to amplify the signals exchanged between the control unit and the force sensor. Устройство усиления сигналов предпочтительно не усиливает сигналы, которыми обмениваются блок управления и устройства измерения отклонений. signal amplifying apparatus preferably amplifies the signals exchanged between the control unit and deviations measuring device. Однако можно модифицировать устройство усиления сигналов таким образом, чтобы обеспечить также усиление сигналов обмена между блоком управления и устройствами измерения отклонений. However it is possible to modify the signal amplifying unit so as to provide amplification signal exchange between the control unit and deviations measuring devices.

Устройство согласно изобретению может также содержать блок регулирования электропитания, который выполнен с возможностью регулирования электропитания различных компонентов устройства, в частности, компонентов устройства приведения в действие педали. The apparatus according to the invention may also comprise a power control unit which is adapted to the power regulation device of the various components, in particular components of the device is activated pedals. Так, например, блок регулирования электропитания может быть выполнен с возможностью регулирования электропитания электродвигателя, датчика усилия и потенциометра измерения углового отклонения педали воздушного судна после приложения усилия воздействия к педали воздушного судна. For example, the power control unit can be configured to regulate electric power, the force sensor and measuring potentiometer pedal angular deviation of the aircraft after the application force applied to a pedal of the aircraft.

Устройство согласно изобретению предпочтительно содержит единый интерфейсный компонент, который служит для усиления сигналов, которыми обмениваются блок управления и устройство приведения в действие педали, и для регулирования электропитания различных компонентов устройства, в частности, компонентов устройства приведения в действие педали. The apparatus according to the invention preferably comprises a single interface component which serves to amplify the signals exchanged between the control unit and the actuating device in the pedal, and for controlling supply of the various device components, particularly components actuation device operated pedal. Уровни сигналов устройства для испытания педальной системы воздушного судна согласно изобретению являются относительно низкими. device signal levels for testing aircraft pedal system according to the invention are relatively low. Поэтому устройство согласно изобретению имеет низкую чувствительность к воздействию электромагнитных помех. Therefore, the device according to the invention has a low sensitivity to electromagnetic interference.

Устройство согласно изобретению может также содержать аналого-цифровой преобразователь, предназначенный для преобразования сигналов, которыми обмениваются блок управления и интерфейсный компонент усиления сигналов и регулирования электропитания. The apparatus according to the invention may also comprise analog-to-digital converter for converting signals exchanged between the control unit and the interface component signal gain and power regulation.

Блок управления устройства для испытания педальной системы воздушного судна согласно изобретению может быть соединен с сервером базы данных. device control unit for testing aircraft pedal system according to the invention may be connected to the database server. Соединение блока управления и сервера базы данных можно обеспечить при помощи локальной сети передачи данных (Local Area Network, LAN). A compound of the control unit and the database server can be ensured by using a local data network (Local Area Network, LAN). При этом данные, полученные в ходе испытания, можно легко сохранять в запоминающем устройстве сервера базы данных, что снижает опасность потери данных в случае неисправности запоминающего устройства блока управления. The data obtained during the test, can easily be stored in the memory of the database server that reduces the risk of data loss in the event of a fault memory of the control unit.

Блок управления может быть выполнен с возможностью сравнения величины углового отклонения, измеренной при помощи устройства измерения отклонения при предварительно установленном усилии воздействия, с номинальной величиной углового отклонения при предварительно установленном усилии воздействия. The control unit may be adapted to compare the magnitude of the angular deflection measured by a device measuring deviation with a preset force feedback, with a nominal value of the angular deviation at a preset force feedback. Предпочтительно имеется возможность сравнивать два различных значения углового отклонения, измеренных при двух различных предварительно установленных значениях усилия воздействия, с двумя различными номинальными значениями углового отклонения при указанных двух предварительно установленных значениях усилия воздействия. Preferably, it is possible to compare two different values ​​of the angular deviations measured at two different predefined values ​​of the force applied, with two different nominal values ​​of the angular deviation when the two pre-set values ​​of the force applied. Номинальные значения углового отклонения могут быть сохранены, например, в запоминающем устройстве блока управления или сервера базы данных. Nominal values ​​of angular deviation can be stored, e.g., in the memory of the control unit or the database server. Кроме того, блок управления может быть выполнен с возможностью подачи предупредительного сигнала, если разность между значением углового отклонения, измеренным при помощи устройства измерения отклонения, и номинальным значением углового отклонения при предварительно установленном усилии воздействия превышает предварительно установленный предел. Also, the control unit may be configured to supply a warning signal when the difference between the value of the angular deflection measured by measuring the deflection device and a nominal value of the angular deviation at a preset impact force exceeds a predetermined limit. Предупредительный сигнал может подаваться в виде сообщений определенных цветов на экране дисплея блока управления. The warning signal may be supplied in the form of certain colors messages on the display screen of the control unit. Однако возможна также подача акустического предупредительного сигнала при помощи блока управления или при помощи отдельного устройства подачи предупредительного сигнала. However, there may also supply an acoustic warning signal via the control unit or by a separate supply alarm device.

Блок управления может быть выполнен с возможностью сравнения, в частности, измеренного минимального и/или максимального значения углового отклонения и/или измеренного минимального и/или максимального значения усилия воздействия, и/или измеренной величины сцепления, и/или измеренной величины симметрии с соответствующими номинальными значениями. The control unit may be arranged to compare, in particular, the measured minimum and / or maximum values ​​of the angular deviation and / or the measured minimum and / or maximum values ​​of the force applied and / or measured coupling values ​​and / or measured quantity of symmetry with the corresponding nominal values. Предупредительный сигнал может подаваться, если разность между измеренным значением и номинальным значением превышает предварительно установленный предел. The alarm can be activated if the difference between the measured value and the nominal value exceeds a predetermined limit.

Способ испытания педальной системы воздушного судна согласно изобретению включает операции, на которых воздействуют на педаль воздушного судна при помощи устройства приведения в действие педали, измеряют усилие воздействия, приложенное к педали воздушного судна при воздействии на педаль воздушного судна, и обеспечивают подачу сигнала, соответствующего усилию воздействия, при помощи датчика усилия, и измеряют угловое отклонение компонента, отклоняющегося в ответ на воздействие на педаль воздушного судна, при помощи устройства измере Test Method pedal aircraft system according to the invention comprises the steps, which act on the aircraft pedal by means of actuating device in the pedal, measured impact force applied to the aircraft pedal under the action of the foot of the aircraft and provide a flow signal corresponding to the impact force by means of the force sensor, and the measured angular deviation component deflected in response to the pedal aircraft, measurements using apparatus ия отклонения. Ia deviation. В зависимости от испытания работы тормоза или руля устройство измерения отклонения измеряет отклонение компонента тормозной системы воздушного судна или компонента рулевой системы воздушного судна. Depending on the test brake operation or steering deflection measuring device measures the deviation of the brake system component of the aircraft component or the aircraft steering system. Блок управления обрабатывает сигналы датчика усилия и устройства измерения отклонения. The control unit processes the signals of the force sensor and the deflection measuring device. Затем блок управления генерирует выходной сигнал, показывающий угловое отклонение компонента, отклоняющегося в ответ на воздействие на педаль воздушного судна в зависимости от усилия воздействия, приложенного к педали воздушного судна. Then, the control unit generates an output signal indicating the angular deviation component deflected in response to an impact on the aircraft, depending on the pedal effort impact applied to the pedals of the aircraft.

Способ согласно изобретению предпочтительно включает операцию, на которой приводят в действие рычаг передачи усилия, соединенный с тягой приложения усилия, предназначенной для приложения усилия воздействия к педали воздушного судна, при помощи электродвигателя, например, линейного электродвигателя постоянного тока, который может быть присоединен к рычагу передачи усилия посредством червячной передачи. The method according to the invention preferably comprises a step in which actuate the gear lever force connected with a thrust force applicator intended for application force applied to a pedal of an aircraft using an electric motor, for example, a linear DC motor, which can be attached to the lever efforts by the worm gear.

Усилие воздействия, приложенное к педали воздушного судна, при воздействии на педаль воздушного судна можно измерить при помощи датчика усилия, соединенного с тягой приложения усилия. The impact force applied to the pedals of the aircraft, when exposed to the aircraft pedal can be measured by the force sensor connected to the application draft efforts.

В случае испытания работы тормоза воздушного судна устройство измерения отклонения предпочтительно измеряет угловое отклонение, т.е. In the case of testing the brake of an aircraft deviation measuring device preferably measures the angular deviation, i.e., поворот педали воздушного судна в ответ на воздействие на педаль воздушного судна. pedal turn the aircraft in response to the foot of the aircraft. Если тормозная система воздушного судна представляет собой тормозную систему с электрическим управлением, отклонение педали воздушного судна в ответ на воздействие на педаль воздушного судна является важным параметром правильного функционирования тормозной системы. If the brake system of the aircraft is a brake system with electrically controlled deviation of the aircraft pedal in response to the foot of the aircraft it is an important parameter for the proper functioning of the brake system.

Однако, если требуется провести испытание работы руля воздушного судна, устройство измерения отклонения предпочтительно измеряет угловое отклонение руля воздушного судна в ответ на воздействие на педаль воздушного судна. However, if required, the test of the rudder of the aircraft, the deviation-measuring device preferably measures the angular deviation of the aircraft rudder in response to the pedal aircraft. Если рулевая система воздушного судна представляет собой механическую систему тросов, фактическое отклонение руля в ответ на воздействие на педаль воздушного судна является важным параметром правильного функционирования рулевой системы. If the steering system of the aircraft is a mechanical cable system, the actual deflection of the rudder in response to the foot of the aircraft it is an important parameter for the proper functioning of the steering system.

Способ согласно изобретению может также содержать операцию, на которой усиливают сигналы, которыми обмениваются блок управления и датчик усилия. The method according to the invention may also comprise a step in which amplify the signals exchanged between the control unit and the force sensor. Кроме того, может осуществляться регулирование электропитания компонентов устройства приведения в действия педали. Furthermore, it may be regulated power actuation components of the device in action pedal.

Сигналы, которыми обмениваются блок управления и устройство усиления сигналов и регулирования электропитания, могут быть преобразованы при помощи аналого-цифрового преобразователя. Signals are exchanged between the control unit and signal amplifying device and the power regulation can be converted by an analog-to-digital converter.

Данные, полученные в ходе испытания педальной системы воздушного судна, предпочтительно сохраняют в запоминающем устройстве сервера базы данных, который соединен с блоком управления. The data obtained during testing of an aircraft system of the pedal, is preferably stored in the memory of the database server which is connected to the control unit. При этом можно минимизировать опасность потери данных в случае неисправности запоминающего устройства блока управления. Thus it is possible to minimize the risk of data loss in the event of a fault memory of the control unit.

И, наконец, способ согласно изобретению может содержать операцию, на которой сравнивают величину углового отклонения, измеренную при помощи устройства измерения отклонения при предварительно установленном усилии воздействия, с номинальной величиной углового отклонения при предварительно установленном усилии воздействия. Finally, the method according to the invention may comprise a step in which the compared value of the angular deflection measured by the measuring device at a preset deviation impact force, with the nominal value of the angular deviation at a preset force feedback. Кроме того, может подаваться предупредительный сигнал, если разность между значением углового отклонения, измеренным при помощи устройства измерения отклонения, и номинальным значением углового отклонения при предварительно установленном усилии воздействия превышает предварительно установленный предел. Furthermore, it may be supplied a warning signal when the difference between the value of the angular deflection measured by measuring the deflection device and a nominal value of the angular deviation at a preset impact force exceeds a predetermined limit.

В частности, можно сравнивать измеренное минимальное и/или максимальное значение углового отклонения и/или измеренное минимальное и/или максимальное значение усилия воздействия, и/или измеренную величину сцепления, и/или измеренную величину симметрии с соответствующими номинальными значениями. In particular, it is possible to compare the measured minimum and / or maximum value of the angular deviation and / or the measured minimum and / or maximum value of the force applied and / or measured coupling amount and / or the measured value of the symmetry with the corresponding nominal values. Предупредительный сигнал может подаваться, если разность между измеренным значением и номинальным значением превышает предварительно установленный предел. The alarm can be activated if the difference between the measured value and the nominal value exceeds a predetermined limit.

При окончательной сборке воздушного судна испытание, подробно описанное выше, можно производить для обеих педалей педального тормозного устройства пары педалей командира и для обеих педалей педального тормозного устройства пары педалей первого пилота. In the final assembly of the aircraft test, described in detail above, it is possible to produce both foot pedals of the brake device and a pair of pedals for commanding both pedals of the pedal brake pedal device couples the first pilot. Аналогично этому можно производить испытание для обеих педалей педального рулевого устройства пары педалей командира и для обеих педалей педального рулевого устройства пары педалей первого пилота. Similarly, the test can be performed for both foot pedals commanding the steering gear pairs for both pedals and pedal foot steering pedals device couples the first pilot.

Далее настоящее изобретение подробно поясняется со ссылками на схематический чертеж, на котором представлен предпочтительный вариант осуществления устройства для испытания педальной системы воздушного судна согласно изобретению. The present invention is explained in detail with reference to the schematic drawing, which shows a preferred embodiment of an apparatus for testing aircraft pedal system according to the invention.

Осуществление изобретения EMBODIMENTS

Устройство 10 для испытания педальной системы 12 воздушного судна содержит устройство 14 приведения в действие педали, предназначенное для воздействия на педаль 12', 12” воздушного судна. The apparatus 10 for testing the pedal system 12, the aircraft comprises a driving device 14 to the pedal, intended for acting on the pedal 12 ', 12 "of the aircraft. Педальная система 12 воздушного судна, показанная на чертеже, представляет собой одну из двух идентичных пар педалей 12, установленных в кабине воздушного судна, при этом первая пара педалей 12 предназначена для командира, а вторая пара педалей 12 - для первого пилота воздушного судна. Pedal system 12 of the aircraft shown in the figure represents one of two identical pairs of pedals 12 mounted in the aircraft cabin, wherein the first pair of pedals 12 is intended for the commander, and a second pair of pedals 12 - for the first pilot of the aircraft. Правая педаль 12” каждой пары педалей 12 служит для приведения в действие правого (не показанного на чертеже) тормоза воздушного судна и для отклонения вправо руля 13 воздушного судна. Right pedal 12 'of each pair of pedals 12 serves to actuate the right (not shown) of an aircraft brake and for rejecting right wheel 13 of the aircraft. Левая педаль 12' каждой пары педалей 12 служит для приведения в действие левого (не показанного на чертеже) тормоза воздушного судна и для отклонения влево руля 13 воздушного судна. The left pedal 12 'of each pair of pedals 12 serves to actuate the left (not shown) of an aircraft brake and for deviation to the left wheel 13 of the aircraft. Для приведения в действие тормозов воздушного судна педали 12', 12” поворачивают вокруг оси T поворота, в то время как руль 13 воздушного судна можно привести в действие путем нажатия на педали 12', 12” вперед, т.е. To actuate the brake pedals of the aircraft 12 ', 12 "is rotated about an axis of rotation T, while the steering wheel 13 of the aircraft can be operated by pressing the pedal 12', 12" forward, ie, в направлении переднего конца воздушного судна. towards the front end of the aircraft.

Тормозная система воздушного судна представляет собой тормозную систему с электрическим управлением, т.е. The brake system of an aircraft braking system is electrically operated, i.e., сигналы от датчиков педалей (не показанных на чертеже), указывающие, например, усилие воздействия на педаль и/или скорость воздействия на педаль, обрабатываются блоком управления, который управляет устройством приведения в действие электромагнитного тормоза в зависимости от сигналов, полученных от датчиков педалей. signals from the pedal sensors (not shown) indicating, for example, the impact force on the pedal and / or the speed of the pedal effects are processed by the control unit, which controls the actuation of the electromagnetic brake depending on the signal received from the pedal sensors. В отличие от этого руль 13 приводится в действие механической системой тросов (не показанной на чертеже), которая передает рулю 13 усилие воздействия на педаль для того, чтобы вызывать поворот руля 13. In contrast, the wheel 13 is driven by a mechanical cable system (not shown), which transmits the steering wheel 13, the force applied to the pedal to cause the rotation of booster 13.

Устройство 14 приведения в действие педали содержит линейный электродвигатель 16 постоянного тока, который при помощи червячной передачи 20 соединен с рычагом 18 передачи усилия. The apparatus 14 actuating the pedal includes a linear DC motor 16, which by means of a worm gear 20 connected to the lever 18 the force transfer. Рычаг 18 передачи усилия установлен с возможностью поворота на основной конструкции 22, при этом основную конструкцию 22 можно присоединять к конструктивному компоненту воздушного судна. Force transfer lever 18 is pivotally mounted to the primary structure 22, the basic structure 22 may be attached to the structural component of an aircraft. Тяга 24 приложения усилия соединена с поворотным рычагом 18 передачи усилия и служит для приложения усилия воздействия, создаваемого электродвигателем 16, к педали 12” воздушного судна. Rod 24 is connected to the force application pivot arm 18 force transfer and serves to apply a force impact produced by the motor 16, the pedal 12 'of the aircraft.

Датчик усилия 26 установлен на тяге 24 приложения усилия и предназначен для измерения усилия воздействия, приложенного к педали 12" воздушного судна электродвигателем 16 посредством червячной передачи 20, рычага 18 передачи усилия и тяги 24 приложения усилия. Первый потенциометр, который служит в качестве устройства 28 измерения отклонения педали, установлен на поворотном рычаге 18 передачи усилия устройства 14 приведения в действие педали. Таким образом, устройство 28 измерения отклонения педали обеспечивает измерение отклонения или угла поворо The force sensor 26 is mounted on the rod 24, the force application and for measuring the force feedback applied to the pedal 12 'aircraft motor 16 via the worm gear 20, the arm 18 transmitting force and traction 24, the force application. The first potentiometer, which serves as a device 28 measuring a pedal deflection is mounted on the pivot arm 18 the force transfer device 14 actuating the pedal. Thus, the measuring device 28 measures the deviation of the pedal deflection angle or rotation through та рычага 18 передачи усилия, который непосредственно соответствует угловому отклонению педали 12” воздушного судна после приложения соответствующего усилия воздействия к педали 12” воздушного судна. Второй потенциометр, который служит в качестве устройства 30 измерения отклонения руля, присоединен непосредственно к рулю 13 и, таким образом, непосредственно измеряет отклонение руля 13 после приложения соответствующего усилия воздействия к педали 12” воздушного судна. that the lever 18 the force transfer, which directly corresponds to the angular deflection of the pedal 12 'of the aircraft when the application corresponding to the force applied to the pedal 12 "of the aircraft. The second potentiometer, which serves as a device 30 measuring the deflection of the rudder, is attached directly to the wheel 13 and thus directly measures the deflection of the rudder 13, after application of an appropriate force applied to the pedal 12 'of the aircraft.

Устройство 14 приведения в действие педали соединено с блоком управления, который представляет собой портативный компьютер 32. Блок 32 управления осуществляет управление электродвигателем 16 устройства 14 приведения в действие педали в соответствии с компьютерной программой, выполняющейся в блоке 32 управления и заставляющей блок 32 управления подавать соответствующие управляющие сигналы на электродвигатель 16 устройства 14 приведения в действие педали. The apparatus 14 actuating pedal is connected with the control unit, which is a portable computer 32. The control unit 32 performs the motor control device 16, 14 actuating the pedal according to the computer program running in the control unit 32 and causes the control unit 32 apply respective control signals to the motor 16 of device 14, actuate the pedal. Управляющие сигналы, подаваемые блоком 32 управления, выбирают на основе предварительно установленных требований к испытанию, которые определяют различные контролируемые параметры, например, номинальное усилие воздействия на педаль, скорость воздействия на педаль и т.п. The control signals supplied by the control unit 32, is selected on the basis of predefined test requirements that define various controlled parameters, such as nominal impact force on the pedal, the pedal speed impact, etc.

Блок 32 управления осуществляет также прием и обработку сигналов, поступающих от датчика 26 усилия, устройства 28 измерения отклонения педали и устройства 30 измерения отклонения руля. Control unit 32 also receives and processes signals from the force sensor 26, device 28 measure the deflection of the pedal and the device 30 measure the deflection wheel. Сигналы, которыми обмениваются блок 32 управления и датчик 26 усилия, усиливаются устройством 34 усиления сигналов и регулирования электропитания. The signals exchanged between control unit 32 and a force sensor 26, amplified signal amplification device 34 and power regulation. Устройство 34 усиления сигналов и регулирования электропитания служит также для того, чтобы регулировать электропитание электродвигателя 16, датчика 26 усилия и устройства 28 измерения отклонения педали; 34 signal amplification apparatus and power regulation also serves to regulate the power of the motor 16, sensor 26 and force measuring device 28, the pedal deflection; Аналого-цифровой преобразователь 36 используют для преобразования сигналов, которыми обмениваются блок 32 управления и устройство 34 усиления сигналов и регулирования электропитания. Analog to digital converter 36 is used for converting signals exchanged between control unit 32 and amplification device 34 signals and power regulation.

Блок 32 управления содержит дисплей 38 и соединяется с принтером (не показан на чертеже). Control unit 32 comprises a display 38 and is connected to a printer (not shown). Кроме того, блок 32 управления соединяется с сервером 40 базы данных, при этом данные, получаемые блоком 32 управления во время проведения испытания педальной системы воздушного судна, можно сохранять в запоминающем устройстве сервера 40 базы данных. Furthermore, the control unit 32 connects to the server database 40, the data received by the control unit 32 during the test aircraft pedal system can be stored in the memory 40 of the database server.

Для проведения испытания педали тормоза или педали руля воздушного судна основную конструкцию 22 устройства 14 приведения в действие педали прикрепляют к панели пола, расположенной в кабине экипажа воздушного судна. To test the brake pedal or pedal steering the aircraft main structure 22 of the device 14 actuate the pedal is attached to the floor panel in an aircraft cockpit. Затем тягу 24 приложения усилия присоединяют к педали 12” воздушного судна при помощи подходящего зажимного приспособления. Then 24 applications thrust force is attached to the pedal 12 'of the aircraft using a suitable jig. Точку приложения усилия к педали 12”, т.е. Point of application of force to the pedal 12, "ie, точку присоединения тяги 24 приложения усилия к педали 12”, выбирают в зависимости от того, проводят ли испытания тормозной системы воздушного судна или рулевой системы воздушного судна. point rod connection 24 apply a force to the pedal 12 ", is selected depending on whether the conduct of an aircraft brake system test or the steering system of the aircraft. В случае испытания тормозной системы воздушного судна точку приложения усилия к педали 12” выбирают таким образом, чтобы срабатывание устройства 14 приведения в действие педали вызывало поворот педали 12” вокруг оси T поворота. In the case of testing the brake system of an aircraft point of application of force to the pedal 12 'is selected so that operation of the device 14 actuating the pedal 12 causes the pedal "T around the axis of rotation. И, напротив, в случае испытания рулевой системы воздушного судна точку приложения усилия к педали 12” выбирают таким образом, чтобы срабатывание устройства 14 приведения в действие педали вызывало поступательное перемещение педали 12” в направлении переднего конца воздушного судна. In contrast, in the case of testing the aircraft steering system point of application of force to the pedal 12 'is selected in such a way that the triggering device 14 actuate the pedal causing translational movement of the pedal 12 "in the direction of the front end of the aircraft.

Для приведения в действие педали 12” воздушного судна электродвигатель 16 устройства 14 приведения в действие педали вращается таким образом, чтобы уменьшить длину червяка червячной передачи 20 и тем самым вызвать поворот рычага 18 передачи усилия в направлении вперед, т.е. To actuate the pedal 12 'aircraft motor 16 of device 14 actuating the pedal rotates so as to reduce the length of the worm of the worm gear 20 and thereby cause rotation of the lever 18 the force transfer in the forward direction, i.e., в направлении педали 12” воздушного судна. in the direction of the pedal 12 'of the aircraft. В результате поворотного движения рычага 18 передачи усилия движущая сила электродвигателя 16 передается на тягу 24 приложения усилия и, следовательно, на педаль 12” воздушного судна. As a result of the pivoting movement of the lever 18 the force transfer the driving force of the motor 16 is transmitted to the rod 24 and force application, therefore, the pedal 12 'of the aircraft. Работой электродвигателя 16 управляет блок 32 управления в соответствии с предварительно установленными контролируемыми параметрами, которые образуют основу компьютерной программы, выполняющейся в блоке 32 управления. 16 controls operation of the motor control unit 32 in accordance with a predetermined controlled parameters that form the basis of a computer program running in the control unit 32.

После приведения в действие педали 12” воздушного судна усилие воздействия, приложенное к педали 12” электродвигателем 16 посредством червячной передачи 20, рычага 18 передачи усилия и тяги 24 приложения усилия, измеряется датчиком 26 усилия. Upon actuation of the pedal 12 "aircraft impact force applied to the pedal 12 'electric motor 16 via the worm gear 20, lever 18, force transfer rod 24 and applying a force, force sensor 26 is measured. Датчик 26 усилия подает сигналы, соответствующие усилию воздействия, приложенному к педали 12”, на блок 32 управления, при этом сигналы, поступающие от датчика 26 усилия на блок 32 управления, усиливаются устройством 34 усиления сигналов и регулирования электропитания. The sensor 26 takes the force signals corresponding to impact force applied to the pedal 12 ', the control unit 32, the signals from the force sensor 26 to the control unit 32, amplified signal amplification device 34 and power regulation.

В случае испытания педали тормоза воздушного судна блок 32 управления принимает сигналы также от устройства 28 измерения отклонения педали, которые соответствуют отклонению или углу поворота рычага 18 передачи усилия и, следовательно, угловому отклонению педали 12” воздушного судна после приложения усилия воздействия к педали 12” воздушного судна. In the case of testing the brake pedal of the aircraft control unit 32 receives signals also from means 28 measure the deflection of the pedal, which correspond to deviation or angle of rotation of the lever 18 the force transfer and, hence, the angular deflection of the pedal 12 'of the aircraft after the application of the force applied to the pedal 12' of the air vessel. При проведении испытания педали руля воздушного судна блок 32 управления принимает сигналы от устройства 30 измерения отклонения руля, которые соответствуют угловому отклонению руля 13 воздушного судна после приложения усилия воздействия к педали 12” воздушного судна. When tested aircraft rudder pedals control unit 32 receives signals from device 30 measure the deflection wheel, which correspond to the angular deflection of the rudder 13 of the aircraft after the application force applied to a pedal 12 "of the aircraft.

Блок 32 управления обрабатывает сигналы, поступающие от датчика 26 усилия, а также от устройства 28 измерения отклонения педали и устройства 30 измерения отклонения руля, соответственно, и генерирует выходные сигналы, показывающие угловое отклонение педали 12” и руля 13 воздушного судна, соответственно, в зависимости от усилия воздействия, приложенного к педали 12” воздушного судна. The control unit 32 processes signals from the sensor 26 efforts as well as the device 28 measuring the deviation pedal device 30 measure the deflection wheel, respectively, and generates output signals indicative of the angular deviation of the pedal 12 'and rudder 13 of the aircraft, respectively, depending on the force applied, applied to the pedal 12 'of the aircraft. Как наглядно показано на чертеже, связь между усилием воздействия, приложенным к педали 12” воздушного судна, и угловым отклонением педали 12” или руля 13 воздушного судна, соответственно, выводится блоком 32 управления в виде диаграммы, показывающей график зависимости углового отклонения педали 12” и руля 13 воздушного судна, соответственно, от усилия воздействия, приложенного к педали 12” воздушного судна. As clearly shown, the connection between the force feedback applied to the pedal 12 'of the aircraft and the angular deflection of the pedal 12' or rudder 13 of the aircraft, respectively, output unit 32 controls a diagram showing a graph of the angular deflection of the pedal 12 'and steering 13 aircraft, respectively, by the efforts of the impact applied to the pedal 12 'of the aircraft. Эта диаграмма отображается на дисплее 38 блока 32 управления и выводится на печать при помощи принтера, который подключен к блоку 32 управления и управляется этим блоком. This diagram is displayed on the display 38 and control unit 32 is printed using the printer, that is connected to the control unit 32 and controlled by this block.

Кроме того, блок 32 управления сравнивает измеренные минимальные и максимальные значения углового отклонения, измеренные минимальные или максимальные значения усилия воздействия, измеренные величины сцепления и измеренные величины симметрии с соответствующими номинальными значениями. Also, the control unit 32 compares the measured minimum and maximum values ​​of the angular deviation measured minimum or maximum values ​​of the force applied, measured adhesion value and the measured value of the symmetry with the corresponding nominal values. Блок 32 управления подает предупредительный сигнал в виде сообщения определенного цвета на дисплее 38 блока 32 управления, если разность между измеренным значением и номинальным значением превышает предварительно установленный предел. The control unit 32 delivers a warning signal in the form of messages of a certain color on the display 38 the control unit 32, if the difference between the measured value and the nominal value exceeds a predetermined limit.

В заключение данные, полученные блоком 32 при проведении испытания, а также результаты вышеуказанного сравнения значений углового отклонения педали 12” и руля 13 воздушного судна, соответственно, при двух предварительно установленных значениях усилия воздействия с соответствующими номинальными значениями углового отклонения при двух предварительно установленных значениях усилия воздействия сохраняются в запоминающем устройстве сервера 40 базы данных. In conclusion, data from unit 32 during the test, and the results of the above comparison values ​​of angular deviation of the pedal 12 'and rudder 13 of the aircraft, respectively, with two pre-set values ​​of the force applied from the respective nominal values ​​of the angular deviations at two predefined values ​​of the force applied stored in the memory 40 a database server.

Claims (15)

  1. 1. Устройство (10) для испытания педальной системы (12) воздушного судна, содержащее: 1. An apparatus (10) for testing the pedal system (12) of an aircraft, comprising:
    - устройство (14) приведения в действие педали, предназначенное для воздействия на педаль (12', 12") воздушного судна, - a device (14) actuating the pedal, intended for acting on the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft,
    - датчик (26) усилия, предназначенный для измерения усилия воздействия, приложенного к педали (12', 12") воздушного судна при воздействии на педаль (12', 12") воздушного судна, а также для подачи сигнала, соответствующего усилию воздействия, - a sensor (26) force for measuring impact force applied to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft under the action of the pedal (12', 12") of the aircraft, and for supplying the signal corresponding to the impact force,
    - первое устройство (28) измерения отклонения, предназначенное для измерения углового отклонения компонента (12', 12") тормозной системы воздушного судна, который отклоняется в ответ на воздействие на педаль (12', 12") воздушного судна, - a first device (28) measuring the deviation for measuring the angular deviation of the component (12 ', 12 ") of an aircraft braking system, which is deflected in response to the pedal (12', 12") of the aircraft,
    - второе устройство (30) измерения отклонения, предназначенное для измерения углового отклонения компонента рулевой системы воздушного судна, который отклоняется в ответ на воздействие на педаль (12', 12") воздушного судна, и - a second device (30) measuring the deviation for measuring the angular deviation component of an aircraft steering system, which is deflected in response to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft, and
    - блок (32) управления, выполненный с возможностью обработки сигналов датчика (26) усилия и устройств (28, 30) измерения отклонения с целью генерирования выходных сигналов, показывающих угловое отклонение компонентов (12', 12", 13) тормозной системы воздушного судна и рулевой системы воздушного судна, которые отклоняются в ответ на воздействие на педаль (12', 12") воздушного судна, в зависимости от усилия воздействия, приложенного к педали (12', 12") воздушного судна. - a block (32) adapted to process the sensor signals (26) efforts and devices (28, 30) measuring the deviation to generate output signals indicative of angular deviation components (12 ', 12 ", 13) of an aircraft braking system and steering system of the aircraft, which are deflected in response to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft, depending on the impact force applied to the pedal (12', 12") of the aircraft.
  2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (14) приведения в действие педали содержит электродвигатель (16), предназначенный для приведения в действие рычага (18) передачи усилия, который соединен с тягой (24) приложения усилия, для приложения усилия воздействия к педали (12', 12") воздушного судна. 2. Device according to claim 1, characterized in that the device (14) actuating the pedal comprises a motor (16) for actuating the lever (18) transmitting force, which is connected with the thrust (24) applying a force to the application the force applied to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft.
  3. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что датчик (26) усилия, предназначенный для измерения усилия воздействия, приложенного к педали (12', 12") воздушного судна при воздействии на педаль (12', 12") воздушного судна, соединен с тягой (24) приложения усилия. 3. A device according to claim 2, characterized in that the sensor (26) force for measuring impact force applied to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft under the action of the pedal (12', 12") of the aircraft, It is connected with the thrust (24) force application.
  4. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первое устройство (28) измерения отклонения представляет собой устройство, предназначенное для измерения углового отклонения педали (12', 12") воздушного судна в ответ на воздействие на педаль (12', 12") воздушного судна, при этом второе устройство (30) измерения отклонения представляет собой устройство, предназначенное для измерения углового отклонения руля (13) воздушного судна в ответ на воздействие на педаль (12', 12") воздушного судна. 4. The apparatus according to claim 1, characterized in that the first device (28) measuring the deviation is a device for measuring the angular deflection of the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft in response to the pedal (12', 12" ) of the aircraft, wherein the second device (30) measuring the deviation is a device for measuring the steering angle deviation (13) of the aircraft in response to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft.
  5. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит устройство (34) усиления сигналов и регулирования электропитания, выполненное с возможностью усиления сигналов, которыми обмениваются блок (32) управления и датчик (26) усилия, и с возможностью регулирования электропитания компонентов (16, 26, 28) устройства (14) приведения в действие педали. 5. The apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a device (34) amplifying the signals and power regulation capable of amplifying signals exchanged between block (32) and the control sensor (26) force, and the possibility of power regulation components (16, 26, 28) of the device (14) actuating pedal.
  6. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно содержит аналого-цифровой преобразователь (36), предназначенный для преобразования сигналов, которыми обмениваются (32) блок управления и устройство (34) усиления сигналов и регулирования электропитания. 6. The apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises an analog-digital converter (36) for converting signals exchanged (32) and a device control unit (34) amplifying the signals and power regulation.
  7. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (32) управления соединен с сервером (40) базы данных и/или выполнен с возможностью сравнения измеренного минимального и/или максимального значения углового отклонения, измеренного минимального и/или максимального значения усилия воздействия, и/или измеренной величины сцепления, и/или измеренной величины симметрии с соответствующими номинальными значениями и с возможностью подачи предупредительного сигнала, если разность между измеренным значением и номинальным значением превышает предвари 7. The apparatus according to claim 1, characterized in that the unit (32) connected to the management server (40) a database and / or configured to compare the measured minimum and / or maximum values ​​of the angular deviation of the measured minimum and / or maximum force value impact and / or adhesion measured values ​​and / or measured quantity of symmetry with the corresponding nominal values ​​and for supplying a warning signal when the difference between the measured value and the nominal value exceeds the preliminary ельно установленный предел. tionary limit.
  8. 8. Способ испытания педальной системы (12) воздушного судна, включающий этапы, на которых: 8. A method of testing the pedal system (12) of an aircraft comprising the steps of:
    - воздействуют на педаль (12', 12") воздушного судна при помощи устройства (14) приведения в действие педали, - act on the pedal (12 ', 12 ") of an aircraft with a device (14) actuating the pedal,
    - измеряют усилие воздействия, приложенное к педали (12', 12") воздушного судна при воздействии на педаль (12', 12") воздушного судна, и обеспечивают подачу сигнала, соответствующего усилию воздействия, при помощи датчика (26) усилия, - measure the impact force applied to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft under the action of the pedal (12', 12") of the aircraft, and provides a signal corresponding force feedback, with a sensor (26) force,
    - измеряют угловое отклонение компонента (12', 12") тормозной системы воздушного судна, который отклоняется в ответ на воздействие на педаль (12', 12") воздушного судна, при помощи первого устройства (28) измерения отклонения, - measuring the angular deviation of the component (12 ', 12 ") of an aircraft braking system, which is deflected in response to the pedal (12', 12") of the aircraft, by the first device (28) measuring the deviation,
    - измеряют угловое отклонение компонента (13) рулевой системы воздушного судна, который отклоняется в ответ на воздействие на педаль (12', 12") воздушного судна, при помощи второго устройства (30) измерения отклонения и - measuring the angular deviation of the component (13) of the aircraft steering system, which is deflected in response to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft, by the second device (30) and measuring deviations
    - обрабатывают сигналы датчика (26) усилия и устройств (28, 30) измерения отклонения при помощи блока (32) управления с целью генерирования выходных сигналов, показывающих угловое отклонение компонентов (12', 12", 13) тормозной системы воздушного судна и рулевой системы воздушного судна, которые отклоняются в ответ на воздействие на педаль (12', 12") воздушного судна, в зависимости от усилия воздействия, приложенного к педали (12', 12") воздушного судна. - processed sensor signals (26) efforts and devices (28, 30) measuring the deviation using the unit (32) controls to generate output signals indicative of angular deviation components (12 ', 12 ", 13) braking the aircraft system and the steering system aircraft that deviate in response to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft, depending on the impact force applied to the pedal (12', 12") of the aircraft.
  9. 9. Способ по п.8, отличающийся тем, что включает этап, на котором при помощи электродвигателя приводят в действие рычаг (18) передачи усилия, соединенный с тягой (24) приложения усилия, для приложения усилия воздействия к педали (12', 12") воздушного судна. 9. A method according to claim 8, characterized in that it comprises the step of using a motor actuated lever (18) transmitting force connected with a thrust (24) applying a force for applying the force applied to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft.
  10. 10. Способ по п.9, отличающийся тем, что включает этап, на котором измеряют усилие воздействия, приложенное к педали (12', 12") воздушного судна при воздействии на педаль (12', 12") воздушного судна, при помощи датчика (26) усилия, соединенного с тягой (24) приложения усилия. 10. The method according to claim 9, characterized in that it comprises the step of measuring the impact force applied to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft under the action of the pedal (12', 12") of the aircraft with a sensor (26) The efforts, coupled with a thrust (24) applying a force.
  11. 11. Способ по п.8, отличающийся тем, что при помощи первого устройства (28) измерения отклонения измеряют угловое отклонение педали (12', 12") воздушного судна в ответ на воздействие на педаль (12', 12") воздушного судна, а при помощи второго устройства (30) измерения отклонения измеряют угловое отклонение руля (13) воздушного судна в ответ на воздействие на педаль (12', 12") воздушного судна. 11. A method according to claim 8, characterized in that by means of the first device (28) measuring the deviation measured angular deviation pedal (12 ', 12 ") of the aircraft in response to the pedal (12', 12") of the aircraft, and using the second device (30) measuring the deviation measured steering angle deviation (13) of the aircraft in response to the pedal (12 ', 12 ") of the aircraft.
  12. 12. Способ по п.8, отличающийся тем, что включает операции, на которых: 12. A method according to claim 8, characterized in that it comprises the operations of:
    - усиливают сигналы, которыми обмениваются блок (32) контроля и датчик (26) усилия, и/или - amplify the signals exchanged between the unit (32) and the control sensor (26) force, and / or
    - регулируют электропитание компонентов (16, 26, 28) устройства (14) приведения в действие педали. - controlled power components (16, 26, 28) of the device (14) actuating pedal.
  13. 13. Способ по п.12, отличающийся тем, что включает этап, на котором преобразуют сигналы, которыми обмениваются блок (32) управления и устройство (34) усиления сигналов и регулирования электропитания, при помощи аналого-цифрового преобразователя (36). 13. A method according to claim 12, characterized in that it comprises the step of converting the signals that are exchanged between the unit (32) and the control device (34) amplifying the signals and power regulation, using the analog-to-digital converter (36).
  14. 14. Способ по п.8, отличающийся тем, что включает этап, на котором сохраняют данные, полученные в ходе испытания педальной системы (12), в запоминающем устройстве сервера (40) базы данных, соединенного с блоком (32) управления. 14. The method according to claim 8, characterized in that it comprises the step of storing the data obtained during testing of the pedal system (12), in the storage server device (40) a database connected to the unit (32) controls.
  15. 15. Способ по п.8, отличающийся тем, что включает этапы, на которых: 15. The method according to claim 8, characterized in that it comprises the steps of:
    - сравнивают измеренное минимальное и/или максимальное значение углового отклонения, измеренное минимальное и/или максимальное значение усилия воздействия, и/или измеренную величину сцепления, и/или измеренную величину симметрии с соответствующими номинальными значениями и - comparing the measured minimum and / or maximum value of the angular deflection measured minimum and / or maximum value of the force applied and / or measured coupling amount and / or the measured value of the symmetry with the corresponding nominal values ​​and
    - обеспечивают подачу предупредительного сигнала, если разность между измеренным значением и номинальным значением превышает предварительно установленный предел. - provide a supply alarm when the difference between the measured value and the nominal value exceeds a predetermined limit.
RU2010121757A 2007-11-29 2007-11-29 Method of testing aircraft pedal system and device to this end RU2450310C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010121757A RU2450310C2 (en) 2007-11-29 2007-11-29 Method of testing aircraft pedal system and device to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010121757A RU2450310C2 (en) 2007-11-29 2007-11-29 Method of testing aircraft pedal system and device to this end

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010121757A true RU2010121757A (en) 2012-01-10
RU2450310C2 true RU2450310C2 (en) 2012-05-10

Family

ID=45783236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010121757A RU2450310C2 (en) 2007-11-29 2007-11-29 Method of testing aircraft pedal system and device to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2450310C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2192681A (en) * 1986-07-18 1988-01-20 Dominion Tool & Die Co Brake testing system for motor vehicles
US5023791A (en) * 1990-02-12 1991-06-11 The Boeing Company Automated test apparatus for aircraft flight controls
RU2281865C2 (en) * 2004-07-28 2006-08-20 Тульский государственный университет Device for visula display of running vehicle parameters

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2192681A (en) * 1986-07-18 1988-01-20 Dominion Tool & Die Co Brake testing system for motor vehicles
US5023791A (en) * 1990-02-12 1991-06-11 The Boeing Company Automated test apparatus for aircraft flight controls
RU2281865C2 (en) * 2004-07-28 2006-08-20 Тульский государственный университет Device for visula display of running vehicle parameters

Also Published As

Publication number Publication date Type
RU2010121757A (en) 2012-01-10 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5291113A (en) Servo coupled hand controllers
US6449551B1 (en) Electrically controlled braking system for a vehicle
US6105737A (en) Programmable electronic pedal simulator
US5590042A (en) Independent brake control
US20100179715A1 (en) Controlling an autonomous vehicle system
US3877299A (en) Brake pedal actuator
US6003640A (en) Electronic braking system with brake wear measurement and running clearance adjustment
US5023791A (en) Automated test apparatus for aircraft flight controls
US5430645A (en) Robotic system for testing of electric vehicles
CN101794523A (en) Aircraft hardware-in-the-loop simulation device
US7272476B2 (en) Universal automotive maintenance component controller apparatus
US6318811B1 (en) Brake control unit with redundancy
GB2470251A (en) Testing a brake disc stack
WO1992021542A1 (en) Cable operated electromechanical brake and system therefor
JP2005297872A (en) Vehicle speed control device
US5845976A (en) Process and device for operating a brake system of a vehicle
US20100280725A1 (en) Distributed pedal system for aircraft
US5632530A (en) Electronic braking system with system test
US20100090058A1 (en) Brake shutoff valve test
US5803211A (en) Motorized brake actuator, especially for rail vehicles
US20100274458A1 (en) Electric brake architecture with dissimilar emergency braking path
US20100058850A1 (en) Method to test a brake of a robot
CN101327788A (en) Electric booster braking system
WO1999032856A1 (en) Universal sensor interface system and method
US7168771B2 (en) Methods of measuring pressure of hydraulic fluid, methods of evaluating soundness and hydraulic drive devices for carrying out the methods