RU2444746C2 - Method of forming phase direction-finding characteristic (pdc) - Google Patents

Method of forming phase direction-finding characteristic (pdc)

Info

Publication number
RU2444746C2
RU2444746C2 RU2010123967A RU2010123967A RU2444746C2 RU 2444746 C2 RU2444746 C2 RU 2444746C2 RU 2010123967 A RU2010123967 A RU 2010123967A RU 2010123967 A RU2010123967 A RU 2010123967A RU 2444746 C2 RU2444746 C2 RU 2444746C2
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
δ
df
phase
characteristics
pdc
Prior art date
Application number
RU2010123967A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Балагуровский (RU)
Владимир Алексеевич Балагуровский
Виктор Александрович Вавилов (RU)
Виктор Александрович Вавилов
Александр Сергеевич Кондратьев (RU)
Александр Сергеевич Кондратьев
Нина Петровна Полищук (RU)
Нина Петровна Полищук
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО "Алмаз-Антей" имени академика А.А. Расплетина" (ОАО "ГСКБ "Алмаз-Антей")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: disclosed is a method of forming (expanding) phase direction-finding characteristics (PDC) with a working section of given angular width in one or two orthogonal planes using one or two orthogonal pairs of receiving elements at fixed distances d1 and d2 between pair elements. The initial data used to form a PDC in each of the orthogonal planes is phase difference of signals at outputs of receiving pair elements measured at two frequencies, and the PDC itself is formed as difference of said signal phase differences corresponding to different frequencies. The method is used in cases when the working section of the direction-finding characteristic, determined at operating frequency, has angular width less than required.
EFFECT: formation of PDC with given width at fixed distance between pairs of receiving antennae.
5 dwg

Description

Область техники TECHNICAL FIELD

Изобретение относится к области антенной и радиолокационной техники, а именно к способам формирования фазовой пеленгационной характеристики. The invention relates to an antenna and radar technology, namely, to methods of forming the phase characteristics of the DF.

Уровень техники BACKGROUND

Известны способы формирования фазовой пеленгационной характеристики (ФПХ) (см., например, Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1984). Known methods of forming the phase characteristics DF (FPH) (. See, e.g., Lyavonau AI, KI Fomichov Monopulse radar -. M .: Radio and communication, 1984). Для формирования ФПХ в одной плоскости используются фазы сигналов на выходах двух приемных антенных элементов, разнесенных в пространстве на известное расстояние d. To form FPH coplanar used phase signals at the outputs of the two receiver antenna elements spaced at a known distance d. Информация об угловой координате цели содержится в разности фаз сигналов Information about the angular coordinates of the target contained in the difference between the phases of the signals

Figure 00000001

где Δϕ - разность фаз сигналов; where Δφ - phase difference signals; ϕ 1 (θ, φ), ϕ 2 (θ, φ) - фазы сигналов на выходах элементов в пространственном направлении (θ, φ). φ 1 (θ, φ), φ 2 (θ, φ) - phase signals at outputs of elements in the spatial direction (θ, φ).

Для формирования ФПХ одновременно в двух ортогональных плоскостях используются две ортогональные пары элементов. FPH for forming simultaneously in two orthogonal planes using two orthogonal pairs of elements. Однако известные способы основаны на использовании разности фаз приходящих сигналов на одной частоте (Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1984, стр.10). However, the known methods are based on the use of the phase difference of the incoming signals at the same frequency (Lyavonau AI, KI Fomichov Monopulse radar -. M .: Radio and communication, 1984, p.10). При фиксированных электрических расстояниях между элементами ортогональных пар это обстоятельство определяет ширину рабочего участка пеленгационной характеристики. For fixed electrical distance between elements orthogonal pairs of this fact determines the width of the working section DF characteristics. При больших электрических расстояниях между парами элементов рабочий участок пеленгационной характеристики (диапазон значений разности фаз Δϕ от -180° до +180°, центрированный в равносигнальном направлении) может оказаться недостаточно широким для обеспечения эффективной работы измерителя угловых координат, поскольку за пределами этого участка однозначное определение координат источника излучения невозможно в силу периодичности ФПХ, определяемой по формуле (1), как зависимость разности фаз от угла прихода сигнала, по результатам измере At large distances between the pairs of electrical elements operating portion DF characteristics (a range of values ​​of the phase difference Δφ of -180 ° to + 180 °, centered in the direction of the beam) can not be sufficiently broad to ensure efficient operation of measuring angular coordinates because outside this area unambiguous definition radiation source coordinates impossible by FPH periodicity defined by the formula (1) as a phase difference signal dependent on the angle of arrival, the results of measurements ний фаз в диапазоне [0°, 360°] или [-180°, 180°]. Nij phases in the range [0 °, 360 °] and [-180 °, 180 °]. Применение направленных излучателей в качестве элементов ортогональных пар может ослабить сигналы, принимаемые вне рабочего участка ФПХ, и тем самым устранить упомянутую неоднозначность, но не может изменить угловой размер рабочего участка ФПХ, так как он определен электрическим расстоянием между центрами элементов. Applications aimed emitters as orthogonal pairs of elements may weaken the signals received outside the working area FPH, and thus remove said ambiguity, but can not change the angular dimension of the effective section FPH, as defined distance between the centers of electrical elements.

Две возможные схемы построения измерительной антенны такого типа приведены на фиг.1. Two possible schemes of measuring antenna construction of the type shown in Figure 1. На фиг.1,а приведена схема измерительной антенны с использованием четырех элементов 1-4, а на фиг.1,б - схема измерительной антенны с использованием трех элементов 1-3. 1, and shows the circuitry of the antenna by using the four elements 1-4, as in Figure 1, - a measuring circuit using three antenna elements 1-3. В обеих схемах для проведения измерений используются две ортогональные пары приемных элементов. In both schemes for measurement using two orthogonal pairs of receiver elements.

Ниже предлагается способ формирования (расширения) фазовых пеленгационных характеристик с рабочим участком заданной угловой ширины в двух ортогональных плоскостях при фиксированных расстояниях d 1 и d 2 между элементами пар. Below, a method of forming (expanding) direction-finding phase characteristics of a working portion of a predetermined angular width in two orthogonal planes at fixed distances d 1 and d 2 between the pairs of elements. В качестве исходных данных для формирования пеленгационной характеристики в каждой из плоскостей будет рассматриваться разность фаз сигналов Δϕ, определяемая по формуле (1). The initial data for the formation of the DF performance in each of the planes will be considered phase difference signal Δφ, defined by the formula (1). Способ применим в случаях, когда рабочий участок пеленгационной характеристики, определенной по формуле (1) на рабочей частоте, имеет угловую ширину меньше требуемой. The method is applicable in cases where the operating portion DF characteristics defined by the formula (1) at the operating frequency, has an angular width less than that required.

Ближайшим аналогом настоящего изобретения является способ формирования пеленгационной характеристики с помощью одной или двух ортогональных пар приемных элементов, в котором используются фазы сигналов на одной частоте (Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1984, стр.13). The closest analogue of the present invention is a method of forming DF characteristics by one or two orthogonal pairs of receiving elements, wherein the phase signals are used at the same frequency (Lyavonau AI, KI Fomichov Monopulse radar -. M .: Radio and communication, 1984, p.13).

Такой способ не позволяет сформировать ФПХ заданной ширины при фиксированных расстояниях между парами приемных элементов. Such a method does not allow the FPH to generate a predetermined width at fixed distances between the pairs of receiving elements.

Сущность изобретения SUMMARY OF THE iNVENTION

Рассмотрим систему из 4-х приемных элементов 1-4, расположенных в вершинах ромба так, как это показано на Фиг.1. Consider a system of 4 receiving elements 1-4, arranged at the vertices of a rhombus as shown in Figure 1. Расстояние между элементами 2 и 3, расположенными вдоль оси X декартовой системы координат, равно d 1 , а расстояние между элементами 1 и 4, расположенными вдоль оси Y декартовой системы координат, равно d 2 . The distance between the elements 2 and 3 arranged along the X-axis of a Cartesian coordinate system, d is equal to 1, and the distance between the elements 1 and 4, disposed along Y axis of a Cartesian coordinate system, d is equal to 2.

Заявляемый способ формирования пеленгационной характеристики в одной из ортогональных плоскостей по формуле (1) состоит в следующем: The inventive method of forming the DF performance in one of the orthogonal planes by the formula (1) is as follows:

1. Измеряются значения фаз ϕ A1 (θ, φ), ϕ A2 (θ, φ) и ϕ B1 (θ, φ), ϕ B2 (θ, φ) сигналов на выходах пары приемных элементов А и В (элементов 2 и 3 или элементов 1 и 4 на фиг.1) в зависимости от пространственного направления (θ, φ) на двух частотах f 1 и f 2 =f 1 (1+τ). 1. The measured values φ A1 phase (θ, φ), φ A2 (θ, φ) and φ B1 (θ, φ), φ B2 (θ, φ) of signals at the outputs of a pair of receiving elements A and B (the elements 2 and 3 or elements 1 and 4 in Figure 1), depending on the spatial direction (θ, φ) at the two frequencies f 1 and f 2 = f 1 (1 + τ). Здесь (θ, φ) - направление прихода сигнала в сферической системе координат; Here, (θ, φ) - the direction of arrival of the signal in a spherical coordinate system; τ - коэффициент, задающий частотный сдвиг. τ - the coefficient defining the frequency shift.

2. Значения фаз ϕ A1 (θ, φ), ϕ A2 (θ, φ) и ϕ B1 (θ, φ), ϕ B2 (θ, φ) измеряются в диапазоне значений фаз [0°, 360°] и нормируются таким образом, чтобы нулевая фаза соответствовала середине расстояния d (равного, например, на фиг.1,а либо d 1 для элементов 2 и 3 либо d 2 для элементов 1 и 4) между элементами A и B, а значения фаз ϕ A1 (θ, φ), ϕ A2 (θ, φ) и ϕ B1 (θ, φ), ϕ B2 (θ, φ) находились в указанном выше диапазоне. 2. The phase values φ A1 (θ, φ), φ A2 (θ, φ) and φ B1 (θ, φ), φ B2 (θ, φ) is measured in the range of phases [0 °, 360 °] and normalized so manner that the phase corresponds to zero midway d (equal to, for example, in Figure 1, and either d 1 for elements 2 and 3 or d 2 for the elements 1 and 4) between the elements a and B, and the phase value φ A1, φ), φ A2 (θ , φ) and φ B1 (θ, φ), φ B2 (θ, φ) be in the range described above.

3. Вычисляются две разности фаз сигналов на выходах элементов A и B на частотах f 1 и f 2 : 3. Calculate the difference between the two phases of the signals at A and B outputs of elements at frequencies f 1 and f 2:

Figure 00000002

Как видно из формулы (2), если значение каждого слагаемого в правой части изменяется в диапазоне [0°, 360°], то значения разностей фаз изменяются в диапазоне [-360°, 360°]. As seen from the formula (2), if the value of each term in the right side varies in the range [0 °, 360 °], the phase difference change values ​​in the range [-360 °, 360 °].

4. Вычисляется разность разностей фаз, определенных по формуле (2), с использованием следующих соотношений: 4. Calculate the difference between the phase differences given by the formula (2) using the following relations:

Figure 00000003

Figure 00000004

Figure 00000005

Соотношения (3б) и (3в) могут применяться многократно вплоть до приведения Δ к интервалу [-180°, 180°]. Equations (3b) and (3c) may be applied repeatedly until the actuation interval Δ to [-180 °, 180 °].

Зависимость величины Δ от углового положения источника принимаемого сигнала используется в качестве пеленгационной характеристики. Δ dependence of the angular position of the received signal power is used as DF characteristics.

5. Значение частоты f 2 =f 1 (1+τ) выбирается следующим образом. 5. The frequency f 2 = f 1 (1 + τ) is selected as follows.

Если заданный угловой диапазон [-Θ, +Θ] рабочего участка пеленгационной характеристики превышает рабочий угловой диапазон пеленгационной характеристики, определяемой по формуле (1) на рабочей частоте f 1 , то частотный сдвиг τ вычисляется по формуле If the predetermined angular range [-Θ, + Θ] working section DF exceeds the operating characteristics of the angular range DF characteristics defined by the formula (1) at the operating frequency f 1, the frequency shift τ is calculated by the formula

τ=1/[(2d/λ)sinΘ], τ = 1 / [(2d / λ) sinΘ],

где d - расстояние между приемными элементами, where d - the distance between the receiving members,

λ - длина волны, соответствующая рабочей частоте f 1 , λ - wavelength corresponding to the operating frequency f 1,

Θ - предельный угол рабочего участка пеленгационной характеристики. Θ - angle limiting worker portion DF characteristics.

6. При формировании пеленгационных характеристик в двух ортогональных плоскостях в системе из двух пар излучателей с расстояниями d 1 и d 2 между элементами пар с использованием одного частотного сдвига τ ФПХ для одной пары элементов (например, с наибольшим расстоянием между элементами) вычисляется по формуле (3), а ФПХ для другой пары элементов вычисляется также по формуле (3) и нормируется на отношение расстояний d 1 и d 2 таким образом, чтобы ширины рабочих участков ФПХ совпали в обеих плоскостях. 6. In forming the direction-finding characteristics in two orthogonal planes in the system of two pairs of emitters to the distances d 1 and d 2 between the pairs of elements using a frequency offset τ FPH for one pair of elements (e.g., with the largest distance between elements) calculated by the formula ( 3) and FPH for another pair of elements as calculated by formula (3) and normalized to the ratio of the distances d 1 and d 2 so that the working width portions FPH coincide in both planes.

При использовании направленных элементов с лепестковой диаграммой направленности (ДН) возможно пропадание сигнала в угловых направлениях, соответствующих нулям ДН. When using directional elements with lobed beam pattern (NAM) can be a loss of signal in the angular directions corresponding to the zeros Nam. Такая амплитудная модуляция принимаемого сигнала ДН элемента может привести к возникновению зон нечувствительности на рабочем участке ФПХ. Such amplitude modulation of the received signal NAM element can cause dead zones in the effective section FPH. Для устранения этого недостатка можно использовать приемные элементы, не имеющие нулей или глубоких провалов ДН в области рабочего участка ФПХ или применить методы управления формой ДН (методы синтеза ДН, см., например, Зелкин Е.Г., Соколов В.Г. Методы синтеза антенн. - М: Советское радио, 1980) для ее расширения в требуемой угловой зоне. To eliminate this drawback can be used receiving elements having no zeros or deep dips in Nam working portion FPH or apply Nam form control methods (synthesis methods Nam. See, e.g., Zelkina EG, Sokolov V. Methods of Synthesis antennas - M:. Soviet radio, 1980) to expand it in a desired angular zone.

Для формирования ФПХ в двух ортогональных плоскостях можно использовать пары элементов, геометрически расположенные не строго ортогонально друг другу. For formation of FPH in two orthogonal planes it is possible to use a pair of elements, not strictly geometrically arranged orthogonally to each other.

Перечень фигур чертежей BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

Фиг.1. 1. Возможные схемы размещения приемных элементов. Possible schemes accommodation receiving elements.

Фиг.2. 2. Зависимости разностей фаз в азимутальной плоскости от угла прихода сигнала, рассчитанные по формулам (5) для горизонтальной пары элементов. Depending phase difference in the azimuth plane of the arrival angle of the signal calculated by the formulas (5) to a pair of horizontal elements.

Фиг.3. 3. Фазовая пеленгационная характеристика в азимутальной плоскости, рассчитанная по формулам (3). DF phase characteristic in the azimuth plane, calculated by the formulas (3).

Фиг.4. 4. Зависимости разностей фаз в угломестной плоскости от угла прихода сигнала, рассчитанные по формулам (5) для вертикальной пары элементов. Depending phase differences in the elevation plane by the angle of arrival of the signal, calculated by the formulas (5) to a pair of vertical elements.

Фиг.5. 5. Фазовая пеленгационная характеристика в угломестной плоскости, рассчитанная по формулам (3). DF phase characteristic in the elevation plane, calculated by the formulas (3).

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Приводится описание предпочтительной реализации, но при этом необходимо иметь в виду, что возможно внесение незначительных изменений без отклонения от рамок и духа настоящего изобретения. The description of the preferred embodiment, but it should be understood that minor variations may be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

Рассматриваемая реализация описанного выше способа построена на основе численного моделирования данного способа с использованием антенной системы моноимпульсной РЛС, содержащей четыре идентичных антенных модуля, расположенных согласно конфигурации, изображенной на фиг.1 таким образом, что антенные модули (1, 4) и (2, 3) расположены симметрично относительно центра антенной системы, пары модулей (1, 4) и (2, 3) ортогональны друг другу. A particular implementation of the above process is based on numerical simulations of the process using a monopulse radar antenna system comprising four identical antenna modules, arranged according to the configuration shown in Figure 1 so that the antenna modules (1, 4) and (2, 3 ) are disposed symmetrically relative to the center of the antenna system, a pair of modules (1, 4) and (2, 3) are orthogonal to each other. Расстояния между центрами модулей в горизонтальной и вертикальной плоскостях равны d 1 =14.3λ и d 2 =24.8λ, соответственно. Distances between the centers of the modules in the horizontal and vertical planes are d 1 and d = 14.3λ 2 = 24.8λ, respectively.

В качестве исходных данных использовались фазы сигналов на выходах модулей антенной системы, которые рассчитывались на двух частотах f 1 и f 2 =f 1 (1+τ) при сканировании антенной системы в пределах ±90°: The initial data used by the phase signals at the outputs of the modules of the antenna system that are calculated at two frequencies f 1 and f 2 = f 1 (1 + τ) while scanning the antenna system within ± 90 °:

Figure 00000006

Figure 00000007

где ϕ ji - фаза j-го модуля с координатами x(j), y(j) на i-й частоте, where φ ji - phase of the j-th unit with coordinates x (j), y (j ) at the i-th frequency,

j=1÷4 - номер модуля, j = 1 ÷ 4 - unit number,

(θ, φ) - направление прихода волны в сферической системе координат. (Θ, φ) - the direction of arrival of the waves in a spherical coordinate system.

Вычисляются разности фаз сигналов на выходах элементов 2, 3 (в горизонтальной плоскости) и 1, 4 (в вертикальной плоскости) на частотах f 1 и f 2 по формулам (2) с использованием формул (4) для фаз: Using the formulas (4) for the calculated phase difference signal phases at the outputs of elements 2, 3 (in horizontal plane) and 1, 4 (vertical) for frequencies f 1 and f 2 by the formulas (2):

Figure 00000008

Figure 00000009

Формулы (5) использовались для получения разностей фаз Δ 1 и Δ 2 по формулам (3) для двух ортогональных пар элементов (2, 3) и (1, 4). Formula (5) were used to obtain phase differences Δ 1 and Δ 2 of the formulas (3) to two orthogonal pairs of elements (2, 3) and (1, 4). Полученные разности фаз Δ 1 и Δ 2 представляют собой ФПХ, сформированные с использованием заявляемого способа. The resulting phase difference Δ 1 and Δ 2 represent the FPH generated using the inventive method. На фиг.2-5 приведены зависимости разности фаз сигналов на выходах элементов ортогональных пар от угла прихода сигнала и ФПХ в азимутальной и угломестной плоскостях, полученные предложенным способом при τ=2.5%. 2-5 shows the dependence of the difference in phases of the signals at the outputs of the orthogonal pairs of elements of the signal angle of arrival and the FPH in azimuth and elevation planes, obtained by the proposed method when τ = 2.5%.

На фиг.2 и 4 представлены зависимости разности фаз на двух частотах (кривые 1 и 2) от угла прихода сигнала, рассчитанные по формулам (5) в азимутальной и угломестной плоскостях соответственно. 2 and 4 shows plots of the phase difference at the two frequencies (curves 1 and 2) of the signal angle of arrival calculated by the formulas (5) in azimuth and elevation planes respectively. На фиг.3 и 5 приведены ФПХ, рассчитанные по формулам 3. Рабочий диапазон углов сканирования задавался равным [-53°, +53°]. 3 and 5 show FPH calculated by formulas 3. Work scanning angle range was set to [-53 °, + 53 °]. Заданное значение предельного угла использовалось для выбора значения частотного сдвига τ. Setpoint limit angle used for selecting the frequency offset value τ. Поскольку расстояния между элементами ортогональных пар в горизонтальной и вертикальной плоскостях различны, причем минимальное расстояние соответствует горизонтальной (азимутальной) плоскости, ФПХ в этой плоскости, полученная по формуле (3), дополнительно умножалась на отношение расстояний d 2 /d 1 . Since the distance between the elements of the orthogonal pairs in horizontal and vertical planes are different, wherein the minimum distance corresponds to the horizontal (azimuthal) plane FPH in this plane obtained by formula (3) is further multiplied by the ratio of the distances d 2 / d 1.

Как видно из рисунков, ширина ФПХ, построенных на частотах f 1 и f 2 , существенно меньше заданной. As can be seen from the figures, the width of the FPH built at frequencies f 1 and f 2 is significantly less than the predetermined. Применение заявляемого способа формирования ФПХ позволяет расширить ФПХ таким образом, чтобы ширина ее рабочего участка оказалась равной заданной. Application of the inventive method of forming FPH FPH expands so that its width is equal to the working section was given.

Claims (2)

  1. 1. Способ формирования фазовой пеленгационной характеристики (ФПХ) в одной плоскости путем измерений фаз на выходах пары приемных элементов, отличающийся тем, что измеряются значения фаз ϕ A1 (θ, φ), ϕ A2 (θ, φ) и ϕ B1 (θ, φ), ϕ B2 (θ, φ) сигналов на выходах пары приемных элементов А и B в зависимости от пространственного направления (θ, φ) на двух частотах f 1 и f 2 =f 1 (1+τ), где τ - коэффициент, задающий частотный сдвиг, эти фазы измеряются в диапазоне значений фаз [0°, 360°] и нормируются таким образом, чтобы нулевая фаза соответствовала середине расстояния d межд 1. A method of forming the phase characteristics DF (FPH) in one plane by measuring phases at the outputs of a pair of receiving elements, characterized in that the measured values of phase φ A1 (θ, φ), φ A2 (θ, φ) and φ B1 (θ, φ), φ B2 (θ, φ) the signals at the outputs of a pair of receiving elements a and B according to the spatial direction (θ, φ) at the two frequencies f 1 and f 2 = f 1 (1 + τ), where τ - factor defining a frequency shift, the phase measured in the range of phases [0 °, 360 °] and normalized so that zero phase corresponded midway d int элементами А и В, а значения фаз ϕ A1 (θ, φ), ϕ A2 (θ, φ) и ϕ B1 (θ, φ), ϕ B2 (θ, φ) находились в указанном выше диапазоне, вычисляются две разности фаз сигналов на выходах элементов А и В на частотах f 1 и f 2 , elements A and B, and the values of phases φ A1 (θ, φ), φ A2 (θ, φ) and φ B1 (θ, φ), φ B2 (θ, φ) are in the above range, the calculated two-phase differences in signals outputs for elements A and B at frequencies f 1 and f 2,
    δ 1A1 (θ, φ)-ϕ B1 (θ, φ), δ 1 = φ A1 (θ, φ) -φ B1 (θ, φ),
    δ 2A2 (θ, φ)-ϕ B2 (θ, φ), δ 2 = φ A2 (θ, φ) -φ B2 (θ, φ),
    вычисляется разность двух разностей фаз, определенных по формулам, приведенным выше, с использованием соотношений calculated difference of two phase differences determined from the equations given above, using the relations
    Δ=δ 21 , Δ = δ 21
    если Δ>180°, то Δ=Δ-360°, if Δ> 180 °, then Δ = Δ-360 °,
    если Δ<-180°, то Δ=Δ+360°, if Δ <-180 °, then Δ = Δ + 360 °,
    причем данные соотношения применяются многократно вплоть до приведения Δ к интервалу [-180°, 180°], а зависимость величины Δ от углового положения источника принимаемого сигнала (θ, φ) используется в качестве пеленгационной характеристики, при этом значение частоты f 2 =f 1 (1+df) выбирается таким образом, что, если заданный угловой диапазон [-Θ, +Θ] рабочего участка пеленгационной характеристики превышает рабочий угловой диапазон фазовой пеленгационной характеристики, определяемой на рабочей частоте f 1 , то частотный сдвиг df вычисляется по формуле wherein the ratio data are repeatedly applied until actuation interval Δ to [-180 °, 180 °], and the dependence of the Δ of the angular position of the received signal source (θ, φ) is used as a DF characteristics, the value of the frequency f 2 = f 1 (1 + df) is chosen so that, if the predetermined angular range [-Θ, + Θ] working section DF exceeds the operating characteristics of the angular range of direction-finding phase characteristics, determined at the operating frequency f 1, the frequency shift df is calculated by the formula
    df=1/[(2d/λ)sinΘ], df = 1 / [(2d / λ) sinΘ],
    где d - расстояние между приемными элементами, where d - the distance between the receiving members,
    λ - длина волны, соответствующая рабочей частоте f 1 , λ - wavelength corresponding to the operating frequency f 1,
    Θ - предельный угол рабочего участка пеленгационной характеристики. Θ - angle limiting worker portion DF characteristics.
  2. 2. Способ формирования фазовой пеленгационной характеристики (ФПХ), отличающийся тем, что при формировании фазовых пеленгационных характеристик в двух ортогональных плоскостях в системе из двух пар излучателей с расстояниями d 1 и d 2 между элементами пар с использованием одного коэффициента τ, задающего частотный сдвиг, ФПХ для одной пары элементов формируется по способу, описанному в п.1, а ФПХ для другой пары элементов также формируется по способу, описанному в п.1, и нормируется на отношение расстояний d 1 и d 2 таким образом, чтобы ширины раб 2. The method of forming the phase characteristics DF (FPH), characterized in that in the formation phase direction finding characteristics in two orthogonal planes in the system of two pairs of emitters to the distances d 1 and d 2 between the pairs of elements with a single coefficient τ, the driving frequency shift, FPH for one pair of elements formed by the method described in claim 1 and FPH for the other pair as the elements formed by the method described in claim 1, and normalized to the ratio of the distances d 1 and d 2 so that the width of slave очих участков ФПХ совпали в обеих плоскостях. ochih sites FPH coincided in both planes.
RU2010123967A 2010-06-11 2010-06-11 Method of forming phase direction-finding characteristic (pdc) RU2444746C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010123967A RU2444746C2 (en) 2010-06-11 2010-06-11 Method of forming phase direction-finding characteristic (pdc)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010123967A RU2444746C2 (en) 2010-06-11 2010-06-11 Method of forming phase direction-finding characteristic (pdc)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2444746C2 true RU2444746C2 (en) 2012-03-10

Family

ID=46029202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010123967A RU2444746C2 (en) 2010-06-11 2010-06-11 Method of forming phase direction-finding characteristic (pdc)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2444746C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4380010A (en) * 1979-09-12 1983-04-12 Bayly Engineering Limited Phase directional antenna array and phased ring combiner for radio direction finding
US4443801A (en) * 1981-06-15 1984-04-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Direction finding and frequency identification method and apparatus
WO1996030779A1 (en) * 1995-03-29 1996-10-03 International Standard Electric Corporation Hybrid amplitude/phase comparison direction finding system
RU2282872C1 (en) * 2005-03-21 2006-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военный институт радиоэлектроники Phase direction finder
RU75511U1 (en) * 2008-03-05 2008-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Интегрированные системы-Запад" Monopulse spherical dual-frequency antenna with polarization selection signals
RU2362179C1 (en) * 2007-12-03 2009-07-20 ФГУП "Центральное конструкторское бюро автоматики" Phase direction-finder

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4380010A (en) * 1979-09-12 1983-04-12 Bayly Engineering Limited Phase directional antenna array and phased ring combiner for radio direction finding
US4443801A (en) * 1981-06-15 1984-04-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Direction finding and frequency identification method and apparatus
WO1996030779A1 (en) * 1995-03-29 1996-10-03 International Standard Electric Corporation Hybrid amplitude/phase comparison direction finding system
RU2282872C1 (en) * 2005-03-21 2006-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военный институт радиоэлектроники Phase direction finder
RU2362179C1 (en) * 2007-12-03 2009-07-20 ФГУП "Центральное конструкторское бюро автоматики" Phase direction-finder
RU75511U1 (en) * 2008-03-05 2008-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Интегрированные системы-Запад" Monopulse spherical dual-frequency antenna with polarization selection signals

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЛЕОНОВ А.И., ФОМИЧЕВ К.И. Моноимпульсная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1984, с.13. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Haupt Antenna arrays: a computational approach
US3434139A (en) Frequency-controlled scanning monopulse antenna
US5598163A (en) Method and system for object detection within an angular zone, and its applications
US5608411A (en) Apparatus for measuring a spatial angle to an emitter using squinted antennas
Jacobs et al. Ambiguity resolution in interferometry
US4638320A (en) Direction finding interferometer
US20100328073A1 (en) Method and system to determine the position, orientation, size, and movement of rfid tagged objects
Wang et al. Transmit Subaperturing for Range and Angle Estimation in Frequency Diverse Array Radar.
Yang et al. DOA estimation with sub-array divided technique and interporlated esprit algorithm on a cylindrical conformal array antenna
US6771218B1 (en) Electronically agile multi-beam antenna
US7250902B2 (en) Method of generating accurate estimates of azimuth and elevation angles of a target for a phased—phased array rotating radar
US20100066590A1 (en) Omnidirectional Retrodirective Antennas
Chakraborty et al. Beam shaping using nonlinear phase distribution in a uniformly spaced array
Kostinski et al. On the polarimetric contrast optimization
Gazzah et al. Cramer-Rao bounds for antenna array design
JP2000230974A (en) Radar apparatus
US6525697B1 (en) Archimedes spiral array antenna
US3852749A (en) Radiolocation system
US6061022A (en) Azimuth and elevation direction finding system based on hybrid amplitude/phase comparison
Huang et al. Frequency diverse array with beam scanning feature
US20030140771A1 (en) Music spectrum calculating method, device and medium
Kingsley et al. Beam steering and monopulse processing of probe-fed dielectric resonator antennas
US7117018B2 (en) Array beamforming with wide nulls
US20040239562A1 (en) System and method for ascertaining angle of arrival of an electromagnetic signal
US20060081050A1 (en) System and method for resolving phase ambiguity of a transducer array to determine direction of arrival of received signals