RU2431180C2 - Указывающее устройство типа мыши, управляемое пользователем - Google Patents

Указывающее устройство типа мыши, управляемое пользователем Download PDF

Info

Publication number
RU2431180C2
RU2431180C2 RU2008125043/08A RU2008125043A RU2431180C2 RU 2431180 C2 RU2431180 C2 RU 2431180C2 RU 2008125043/08 A RU2008125043/08 A RU 2008125043/08A RU 2008125043 A RU2008125043 A RU 2008125043A RU 2431180 C2 RU2431180 C2 RU 2431180C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ball
user
data
circuits
electronic
Prior art date
Application number
RU2008125043/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008125043A (ru
Inventor
Йоханнес ВЯНЯНЕН (FI)
Йоханнес ВЯНЯНЕН
Юха РЮТКЮ (FI)
Юха РЮТКЮ
Original Assignee
Болл-Айти Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Болл-Айти Ой filed Critical Болл-Айти Ой
Publication of RU2008125043A publication Critical patent/RU2008125043A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2431180C2 publication Critical patent/RU2431180C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03543—Mice or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03549—Trackballs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0485—Scrolling or panning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0486—Drag-and-drop

Abstract

Изобретение относится к управляемому пользователем указывающему устройству типа мыши и к пользовательскому интерфейсу для ввода данных в электронное устройство. Техническим результатом является повышение надежности устройства, удобства его использования, обеспечение ввода данных в трехмерной системе координат. Управляемое пользователем указывающее устройство типа мыши содержит электронные компоненты и схемы, включающие измерительные средства, средства обработки и средства беспроводной связи для определения перемещений, включающих, по меньшей мере, вращательные перемещения устройства, выработки данных, относящихся к указанным перемещениям, и передачи указанных данных на электронное устройство, причем устройство (1) является шаром (2), имеющим внешнюю поверхность (2') для свободного качения и для получения воздействий от физических эффектов на поверхности и устройстве, указанные электронные компоненты и схемы (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) установлены внутри шара (2), при этом устройство содержит, по меньшей мере, один датчик магнитного поля (4; 4а, 4b, 4с), по меньшей мере, один датчик (5) давления, по меньшей мере, один датчик (3) ускорения и процессор (7), выполненный с возможностью установки опорного направления движения шара с помощью короткого поворота пользователем устройства в заданном направлении или посредством помещения пользователем устройства в определенную начальную ориентацию, при которой пользователю видны визуальные отметки ориентации шара. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к управляемому пользователем устройству для управления или связи с электронным устройством, в частности к указывающему устройству типа мыши, управляемому пользователем. Электронное устройство может быть компьютером, карманным персональным компьютером (КПК), мобильным телефоном, устройством GPS, игровым устройством, телевизором, автомобильной развлекательной системой или, например, персональным тренировочным контрольно-измерительным устройством.
Уровень техники
Одним из наиболее распространенных интерфейсов между пользователем и компьютером или управляемым с помощью компьютера устройством является обычная мышь, регистрирующая двухмерные перемещения мыши на соответствующей плоской поверхности и обеспечивающая соответствующие сигналы для компьютера для перемещения указателя на экране. Кроме того, обычная мышь содержит кнопки для позиционирования указателя, выбора данных, открытия и закрытия окон или меню для дальнейшего выбора, запуска или закрытия программ или приложений и ввода команд в различных ситуациях. Кроме того, компьютерная мышь может содержать другие функции, например, функцию прокрутки, которая часто реализуется посредством колеса прокрутки.
Механическая мышь содержит шарик внутри корпуса мыши, шарик катится по плоской поверхности и его перемещения регистрируются датчиками снаружи шарика. Технология обычно является оптико-механической или полностью оптической. В оптической мыши оптический датчик контролирует микроскопические особенности соответствующей поверхности для регистрации перемещений мыши. Поверхность освещается, например, светодиодом, и датчик получает и сравнивает последовательные изображения поверхности для регистрации перемещений.
За последние годы в мышах стала применяться беспроводная технология. По широко используемой технологии маломощные низкоскоростные беспроводные соединения формируются между мышью и устройством USB, соединенным с главным компьютером. Сегодня технология Bluetooth становится стандартной для беспроводной связи электронных устройств. Например, доступны Bluetooth-адаптеры, соединяемые с разъемами USB. Также доступны компьютеры и другие электронные устройства со встроенным интерфейсом Bluetooth, и это также становится обычным решением. Соответственно уже доступны мыши, оснащенные интерфейсом Bluetooth.
Имеются различные предложения по использованию в компьютерных мышах датчиков ускорений, датчиков измерения угловой скорости, гироскопов, в целом, регистрации трехмерного движения, во многих случаях также с одновременным применением беспроводной технологии. Разработка так называемых технологий MEMS (Micro Electro Mechanical Systems, микроэлектромеханических систем) предлагает хорошие средства для реализации приведенных выше решений. Такие предложения были сделаны в US 4787051, US 4839838, US 5181181, WO 01/90877 A1, US 2004/0066371 и ЕР 1103884 A1.
Имеются проблемы с реализацией компьютерных мышей, использующих датчики ускорения для регистрации перемещения. Эти проблемы можно преодолеть, например, за счет использования определенных дополнительных датчиков и алгоритмов обработки данных измерения.
Еще одной проблемой является то, что решения все еще содержат множество отдельных частей, механически собранных вместе для формирования устройства. Устройства с использованием новых технических решений являются более дорогими, чем обычные устройства, но, фактически, не дают значительных преимуществ.
По нашему мнению, наиболее серьезной проблемой является отсутствие новой идеи управляемого пользователем устройства, например мыши, которое сделало бы возможным использовать рассмотренные выше новые технологии для реализации простого и недорогого устройства, которое было бы новым основным решением, заменяющим традиционные механические и оптические мыши.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является создание управляемого пользователем устройства для управления или связи с электронным устройством, в частности указывающего устройства типа мыши, управляемого пользователем, которое в большой степени решает упомянутые выше проблемы.
Для достижения этой цели управляемое пользователем устройство для управления или связи с электронным устройством, в частности, указывающее устройство типа мыши, содержащее электронные компоненты и схемы, включающие в себя измерительные средства, средства обработки и средства беспроводной связи, для определения перемещений, включающих, по меньшей мере, вращательные перемещения устройства, выработки данных, относящихся к указанным перемещениям, и передачи указанных данных на электронное устройство, отличается признаками отличительной части пункта 1 формулы изобретения. В пунктах 2-6 охарактеризованы различные варианты реализации управляемого пользователем устройства согласно изобретению.
Для достижения этой цели также предложен пользовательский интерфейс для управления или связи с электронным устройством, содержащий управляемое пользователем устройство, включающее в себя измерительные средства, средства обработки и средства беспроводной связи для определения перемещений, включающих, по меньшей мере, вращательные перемещения устройства, выработки данных, относящихся к указанным перемещениям, и передачи указанных данных на электронное устройство, отличающийся признаками отличительной части пункта 7 формулы изобретения. Пункты 8-10 характеризуют различные варианты осуществления пользовательского интерфейса согласно изобретению.
Устройство согласно изобретению очень дешево в изготовлении. Механика устройства очень проста и надежна. Форма шарика идеальна по соотношению жесткость к весу. В устройстве имеется всего лишь несколько компонентов, которые являются основными стандартными компонентами в электронной промышленности. Когда начнется серийное производство в высоких объемах, станет экономически возможно включить большинство необходимых компонентов в особое устройство Bluetooth, и стоимость производства может стать даже ниже.
Устройство согласно изобретению в основном является подключенным с помощью Bluetooth универсальным набором датчиков, который может иметь много других применений как управляемое пользователем устройство управления или связи.
Краткое описание чертежей
Изобретение и некоторые варианты его реализации далее описаны более подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи, где:
На фиг.1 изображена блок-схема, схематически представляющая вариант осуществления управляемого пользователем устройства согласно изобретению;
На фиг.2-4 изображены соответственно виды в частичном разрезе сверху, спереди и сбоку, схематически представляющие возможную реализацию устройства согласно фиг.1;
На фиг.5 и 6 проиллюстрированы возможные способы использования устройства согласно изобретению;
На фиг.7 и 8 схематически представлены некоторые дополнительные варианты осуществления изобретения;
На фиг.9 представлен дополнительный вариант осуществления изобретения; и
На фиг.10-12 схематически представлены некоторые дополнительные варианты осуществления управляемого пользователем устройства согласно изобретению.
Осуществление изобретения
Управляемое пользователем устройство 1, представленное на фиг.1-4, является, по существу, шариком 2, имеющим внешнюю поверхность 2' для свободного качения и для получения воздействия от физических эффектов на поверхности и устройстве. Устройство, например, указывающее устройство типа мыши, управляемое пользователем, содержит электронные компоненты и схемы, включающие в себя измерительные средства 3, 4, 5, средства обработки 7 и средства 8 беспроводной связи для определения перемещений, включающих в себя, по меньшей мере, вращательные перемещения устройства, выработки данных, относящихся к указанным перемещениям, и передачи указанных данных на электронное устройство для управления или связи с устройством. Устройство 1 является независимо работающим устройством шарообразной формы, имеющим необходимые физические свойства, а также датчики, и электронные компоненты, и схемы внутри шарика 1, соединенные в единое целое с шариком, так, что шарик, как таковой, работает как управляемое пользователем устройство для управления или связи с электронными устройствами.
Устройство 1 на фиг.1-4 содержит внутри шарика 2 различные датчики, включая датчики 3 ускорений, датчики 4 магнитного поля и датчики 5 давления. Датчики 3 ускорений могут включать в себя, например 3-осевой датчик ускорений MEMS. Датчики 4 магнитного поля включают в себя три маломощных отдельных осевых магнитометра 4а, 4b и 4с, которые могут быть, например, недорогими индукционными магнитометрами. Датчики 5 давления могут быть, например, миниатюрными пьезорезистивными датчиками.
Датчики могут включать в себя также электронику для выдачи выходных цифровых сигналов датчиков, а другие различные электронные схемы могут быть необходимы для преобразования выходных сигналов датчика в цифровые данные для дальнейшей обработки и использования. Необходимая схема аналого-цифрового преобразователя (АЦП) и другие электронные схемы для обработки выходных сигналов датчика представлены как один блок 6.
Центральный блок 7 обработки включает в себя соответствующий процессор с необходимой памятью для сохранения программ и данных. Программы обеспечивают, например, необходимые функции фильтрации для обработки данных датчиков с целью отделения существенных данных от шумов и расчетные функции для получения требуемых данных из данных датчиков, относящихся к перемещениям, изменениям давления или другим физическим эффектам, определяемым датчиками.
Соединение между устройством 1 и электронным устройством, в сочетании с которым оно используется, является беспроводным. Преимущественной технологией реализации соединения является Bluetooth, и соответственно примерное устройство на фиг.1-4 содержит соответствующий комплект 8 микросхем Bluetooth.
Устройство на фиг.1-4 содержит аккумуляторную батарею 9 и необходимые схемы 10 управления питанием.
В схематически представленной физической реализации согласно фиг.2-4 шарик 2 является полым шариком, снабженным прочной, достаточно толстой и соответственно гибкой сферической оболочкой 11. Она может быть изготовлена из соответствующего резинового или пластикового материала и может изначально содержать две половинки, которые после монтажа внутренних компонентов и схем прикрепляются друг к другу, например, склеиванием. Компоненты установлены на печатной плате 13, датчики 4а и 4b магнитного поля прикреплены на дополнительную печатную плату 14, соединенную с платой 13 как блок с однорядным расположением выходов. Батарея 9 присоединена механически и электрически к другой стороне печатной платы 13 с помощью щитков с клеммами или пружин 15 и 16. В сферической оболочке 11 предусмотрено отверстие 17, которое выровнено относительно внутреннего зарядного разъема 18, который соединяется с клеммами батареи с помощью проводников 19 и 20. Пустое пространство внутри оболочки заполнено соответствующим наполнителем 12, например пенопластом. Оболочка, по существу, герметична, и, следовательно, например, нажатие на внешнюю поверхность 2' шарика вызывает повышение давления внутри шарика.
Устройство согласно изобретению используется в указывающем устройстве типа мыши, управляемом пользователем. На фиг.5 представлен ноутбук 22, содержащий дисплей и функции для управления компьютером с помощью компьютерной мыши или аналогичного устройства. Такие функции для управления включают в себя, например, функции курсора или прокрутки. Шариковое устройство 1 согласно изобретению используется как мышь. Пользователь 21 использует шарик 1, перемещая его пальцем 22, и шарик передает управляющие данные мыши, вырабатываемые при перемещении и выборочном нажатии на шарик, по беспроводному соединению L. Шариком можно управлять также с помощью ладони руки 21 на соответствующей поверхности 23, как показано на фиг.6.
На фиг.7 и 8 схематически представлен один возможный способ реализации некоторых функций кнопки мыши в устройстве согласно изобретению. На фиг.7 достаточно легкое нажатие Р1 на поверхность 2' шарикового устройства 1 вызывает давление внутри шарика, соответствующее силе нажатия. Датчик давления 5 определяет его и выдает соответствующий сигнал на процессор 7. Устройство также содержит усилитель 24 и преобразователь 25, прикрепленные к оболочке 11 шарикового устройства. В ответ на импульс давления процессор управляет усилителем 24 и передатчиком, чтобы сгенерировать тактильную обратную связь F1, короткий маломощный вибрационный импульс. Шарик 1 посылает соответствующий управляющий сигнал S1 на управляемое устройство, например на компьютер, означающий, например, нажатие левой кнопки мыши. На фиг.8 нажатие Р2 является более сильным. Соответственно процессор 7 управляет устройством так, чтобы послать соответствующий управляющий сигнал S2, означающий, например, нажатие правой кнопки мыши, и выдать соответствующую более сильную тактильную обратную связь F3.
На фиг.10-12 схематически представлены некоторые дополнительные примеры размещения датчиков, которые могут быть использованы для определения вращательных и других перемещений устройства.
В примере на фиг.10 устройство 2 содержит мини-видеокамеры 26 для получения изображения окружающей среды через соответствующие окна 27 в поверхности 2' шарика. К примеру, в результате обработки данных изображения, предоставленных камерой, могут быть определены скорость и направление вращательного перемещения R шарика.
В примере на фиг.11 радиочастотный передатчик 31, например передатчик Bluetooth, предусмотрен в электронном устройстве 30, например в компьютере, а внутри шарика 2 имеется устройство из нескольких антенн 28 и схемы 29 для обработки сигналов, предоставляемых антеннами. Положение шарика может быть вычислено по разностям во времени получения сигнала от передатчика 31 различными антеннами 28, и за счет анализа последовательности положений шарика могут быть получены перемещения шарика.
В примере на фиг.12 световой передатчик 33, например соответствующий светодиод, предусмотрен в электронном устройстве 32, например в компьютере, а внутри шарика предусмотрено несколько приемников 34 света, находящихся за маленькими окнами или за прозрачной для света передатчика 33 поверхностью 2' шарика. Положение шарика может быть вычислено по разностям во времени получения светового сигнала от передатчика 33 различными приемниками 34, и за счет анализа последовательности положений шарика могут быть получены перемещения шарика.
Далее описаны два примера работы устройства согласно изобретению.
Пример 1
Шаг 1: Процессор 7 открывает или иным способом устанавливает канал связи с управляемым электронным устройством. Устройство может быть, например, компьютером, мобильным телефоном, КПК, информационным проектором, игрушкой, телевизором, автомобилем. Шаг 1 может быть пропущен, если устройство или используемый способ связи не требуют инициализации.
Шаг 2: Процессор 7 устанавливает опорное направление движения шарикового устройства. Это может быть сделано пользователем путем короткого поворота устройства в заданном направлении или, например, посредством помещения устройства в определенную «начальную ориентацию», при которой пользователю, например, видны некоторые визуальные отметки ориентации шарика.
Шаг 3: Процессор 7 считывает данные датчиков, полученные от датчиков 3, 4 и 5.
Шаг 4: Процессор 7 выполняет необходимые функции фильтрации для обработки данных измерений с целью отделения существенных данных от шума.
Шаг 5: Процессор 7 вычисляет значения перемещений шарикового устройства по существенным данным измерений. Это выполняется путем преобразования значений датчика ускорения и датчика ориентации в магнитном поле в координаты движения и вращения устройства. Эти координаты преобразуются, например, в координаты перемещения мыши.
Шаг 6: Процессор 7 вычисляет давление по данным датчика давления и определяет, хотел ли пользователь активировать или деактивировать соответствующую функцию, например функцию кнопки мыши.
Шаг 7: Процессор 7 посылает вычисленные значения перемещения шарикового устройства и другие функциональные значения, например значения состояния, через канал связи на приемное электронное устройство.
Шаг 8: Циклический возврат к шагу 3.
Некоторые или все функции процессора 7 могут быть также выполнены процессором электронного устройства. Например, в одном варианте осуществления управляемое пользователем устройство передает только данные датчиков, а все вычисления, связанные с координатными системами и/или опорными направлениями, выполняются процессором электронного устройства. Конечно, возможно любое распределение задач между процессором 7 управляемого пользователем устройства и процессором электронного устройства, и оно находится в области изобретения.
Таким образом, управляемое пользователем устройство согласно изобретению может работать как устройство, соответствующее обычной компьютерной мыши в интерфейсе между компьютером или управляемым с помощью компьютера электронным устройством и пользователем. Для шарикового устройства, в таком случае, требуется опорная ориентация, которая может быть задана, например, способом, описанным выше на шаге 2. Тогда качение устройства по нижележащей поверхности соответствует перемещениям обычной мыши по поверхности. Нажатия могут соответствовать функциям кнопок мыши, как описано выше на шаге 6 и ранее со ссылкой на фиг.7 и 8. К примеру, одновременное нажатие и качение устройства могут соответствовать функции перетаскивания, а вращение вокруг своей оси (вращение устройства на месте вокруг оси, перпендикулярной к нижележащей поверхности) может соответствовать функции прокрутки.
Пример 2
В этом примере описана работа шарикового устройства в качестве управляемого пользователем устройства для измерения расстояния и отправки результатов измерения на соответствующее электронное устройство.
Шаг 1: Процессор 7 открывает или иным образом устанавливает канал связи с приемным электронным устройством. Шаг 1 может быть пропущен, если приемное устройство или используемый способ связи не требуют инициализации.
Шаг 2: Процессор 7 считывает данные датчиков, полученные от датчиков 3, 4 и 5.
Шаг 3: Процессор 7 выполняет необходимые функции фильтрации для обработки данных датчиков с целью отделения существенных данных от шума.
Шаг 4: Процессор 7 вычисляет значения перемещений шарикового устройства по существенным данным датчиков. Это выполняется путем преобразования значений датчика ускорения и датчика ориентации в магнитном поле в координаты движения и вращения устройства.
Шаг 5: Процессор посылает вычисленные значения перемещения шарикового устройства через канал связи на приемное электронное устройство.
Шаг 6: Циклический возврат к шагу 2.
Изобретение не ограничивается описанными выше вариантами осуществления. К примеру, конструкция шарика может быть также полой или частично полой. Со ссылкой на фиг.9, конструкция шарика 2 может быть также гибкой таким образом, что устройство 1 может, в некоторой степени, сплющиваться при использовании на соответствующей поверхности 23. Выражение «устройство, по существу, является шаром» используется здесь для определения того, что свойства шара включают также и эту возможность.
Электронные компоненты внутри шара могут быть также смонтированы на гибкой печатной плате или, например, на внутренней поверхности оболочки шарика. Для сборки устройства может быть также предусмотрена некоторая другая гибкая конструкция с электрическими проводниками или с любым сочетанием описанных или упомянутых вариантов.
Упомянутые выше датчики являются только примерными. Могут также использоваться, например, гироскопические датчики. Для реализации различных вариантов осуществления изобретения могут быть использованы измерение емкости на поверхности шарика или любые другие датчики для определения поворота, ориентации, положения, давления внутри или на внешней поверхности шарика.
Конечно, кроме технологии Bluetooth возможны другие виды беспроводных линий связи. Вместо радиочастотного канал может также быть оптическим, например, инфракрасным каналом, как IrDA. Наиболее предпочтительно, чтобы шариковое устройство было самозаряжающимся или индуктивно заряжаемым. В будущем такие варианты, наиболее вероятно, станут доступны также и для недорогих приложений.
Изобретение может изменяться в рамках формулы.

Claims (10)

1. Управляемое пользователем указывающее устройство типа мыши, содержащее электронные компоненты и схемы, включающие в себя измерительные средства, средства обработки и средства беспроводной связи, для определения перемещений, включающих, по меньшей мере, вращательные перемещения устройства, выдачи данных, относящихся к указанным перемещениям, и передачи указанных данных на электронное устройство, причем устройство (1) выполнено, по существу, в виде шара (2), имеющего внешнюю поверхность (2') для свободного качения и для получения воздействий от физических эффектов на поверхности и устройстве, а указанные электронные компоненты и схемы (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) установлены внутри шара (2) в соединении в единое целое с шаром, при этом устройство содержит, по меньшей мере, один датчик магнитного поля (4; 4а, 4b, 4с) для определения ориентации устройства и использования данных ориентации при работе устройства, и, по меньшей мере, один датчик (5) давления для определения давления, например, нажатий, направленных на указанную внешнюю поверхность (2'), а указанные измерительные средства включают в себя, по меньшей мере, один датчик (3) ускорения, причем устройство содержит процессор (7), отличающееся тем, что процессор (7) выполнен с возможностью установки опорного направления движения шара с помощью короткого поворота пользователем устройства в заданном направлении или посредством помещения пользователем устройства в определенную начальную ориентацию, при которой пользователю видны визуальные отметки ориентации шара.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шар (2, 11) выполнен из резины и/или пластика.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внешняя поверхность (2') выполнена упругой для генерирования воспринимаемых откликов на нажатия (P1, P2) с различной силой.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что конструкция шара (2) выполнена гибкой для обеспечения возможности его сплющивания на жесткой поверхности (23).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (1) содержит средства (24, 25) для обеспечения тактильной обратной связи (F1, F2).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что качение устройства по нижележащей поверхности соответствует перемещениям обычной мыши по поверхности.
7. Пользовательский интерфейс для ввода данных в электронное устройство, включающий в себя управляемое пользователем устройство, содержащее электронные компоненты и схемы, включающие измерительные средства, средства обработки и средства беспроводной связи, для определения перемещений, включающих, по меньшей мере, вращательные перемещения устройства, выдачи данных, относящихся к указанным перемещениям, и передачи указанных данных на электронное устройство, причем устройство (1) выполнено, по существу, в виде шара (2), содержащего внутри себя указанные электронные компоненты и схемы (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) в соединении в единое целое с шаром, и имеющего внешнюю поверхность (2') для свободного качения и для получения воздействий от физических эффектов на поверхности и устройстве, при этом устройство содержит, по меньшей мере, один датчик магнитного поля (4; 4а, 4b, 4с) для определения ориентации устройства и для использования данных ориентации при работе устройства, и, по меньшей мере, один датчик давления (5) для определения давления, например, нажатий, направленных на внешнюю поверхность (2'), причем указанные измерительные средства включают в себя, по меньшей мере, один датчик (3) ускорения, электронное устройство содержит дисплей и соответствующие функции курсора, указанные электронные компоненты и схемы (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) выполнены таким образом, что в ответ на качение устройства (19) данные передаются электронному устройству для перемещения курсора в направлении, соответствующем направлению качения, электронное устройство имеет функции, подобные функциям управления электронным устройством с помощью компьютерной мыши или аналогичного устройства, при этом указанные электронные компоненты и схемы (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) выполнены таким образом, что в ответ на нажатия (P1, P2) на внешнюю поверхность (2') данные (S1, S2), означающие работу соответствующей кнопки мыши, передаются на электронное устройство, причем устройство содержит процессор (7), отличающийся тем, что процессор (7) выполнен с возможностью установки опорного направления движения шара с помощью короткого поворота пользователем устройства в заданном направлении или посредством помещения пользователем устройства в определенную начальную ориентацию, при которой пользователю видны визуальные отметки ориентации шара.
8. Пользовательский интерфейс по п.7, отличающийся тем, что указанные электронные компоненты и схемы (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) выполнены таким образом, что в ответ на одновременные нажатие и качение устройства данные, соответствующие функции перетаскивания, передаются на электронное устройство.
9. Пользовательский интерфейс по п.7, отличающийся тем, что электронное устройство содержит дисплей и соответствующую функцию прокрутки, причем указанные электронные компоненты и схемы (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) выполнены таким образом, что в ответ на вращательное движение, именно, поворот устройства на месте вокруг оси, перпендикулярной к нижележащей поверхности, данные, соответствующие функции прокрутки, передаются на электронное устройство.
10. Пользовательский интерфейс по п.7, отличающийся тем, что качение устройства по нижележащей поверхности соответствует перемещениям обычной мыши по поверхности.
RU2008125043/08A 2005-12-31 2006-12-19 Указывающее устройство типа мыши, управляемое пользователем RU2431180C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05028777.0 2005-12-31
EP05028777A EP1821180A1 (en) 2005-12-31 2005-12-31 User operable pointing device such as mouse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008125043A RU2008125043A (ru) 2010-02-10
RU2431180C2 true RU2431180C2 (ru) 2011-10-10

Family

ID=36046885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008125043/08A RU2431180C2 (ru) 2005-12-31 2006-12-19 Указывающее устройство типа мыши, управляемое пользователем

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8441434B2 (ru)
EP (1) EP1821180A1 (ru)
JP (1) JP2009522632A (ru)
KR (1) KR20080091118A (ru)
CN (1) CN101346686A (ru)
AU (1) AU2006334425B2 (ru)
BR (1) BRPI0621140A2 (ru)
CA (1) CA2634525A1 (ru)
RU (1) RU2431180C2 (ru)
WO (1) WO2007077124A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7588448B2 (en) 2007-03-30 2009-09-15 Ball-It Oy Airtight electrical socket
US9092071B2 (en) * 2008-02-13 2015-07-28 Logitech Europe S.A. Control device with an accelerometer system
KR100996664B1 (ko) * 2009-01-13 2010-11-25 주식회사 휘닉스아이씨피 고정형 마우스
EP2311537A1 (en) 2009-10-02 2011-04-20 Ball-IT Oy Method and means for a throwable gaming control
US8947455B2 (en) 2010-02-22 2015-02-03 Nike, Inc. Augmented reality design system
JP2012027541A (ja) * 2010-07-20 2012-02-09 Sony Corp 接触圧検知装置および入力装置
JP2012123451A (ja) * 2010-12-06 2012-06-28 Sony Corp 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法
WO2012079948A1 (en) 2010-12-16 2012-06-21 International Business Machines Corporation A human interface device with two three-axis-accelerometers
US10048854B2 (en) * 2011-01-31 2018-08-14 Oracle International Corporation Drag and drop interaction between components of a web application
JP5811597B2 (ja) * 2011-05-31 2015-11-11 ソニー株式会社 ポインティングシステム、ポインティングデバイス及びポインティング制御方法
US8547333B2 (en) * 2011-06-22 2013-10-01 Blackberry Limited Optical navigation device with haptic feedback
ITNA20110031A1 (it) * 2011-07-26 2013-01-27 Mario Buono Sistema di comando rotazionale a contatto riposizionabile.
JP2013210906A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Sony Corp 制御方法、制御装置及びプログラム
JP2013222399A (ja) * 2012-04-18 2013-10-28 Sony Corp 操作方法、制御装置及びプログラム
CN104679284A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 名硕电脑(苏州)有限公司 具有输入输出功能的容器
CN105311840A (zh) * 2014-06-04 2016-02-10 诠亚科技股份有限公司 位置及轨迹侦测装置
CN105224198A (zh) * 2015-09-09 2016-01-06 魅族科技（中国）有限公司 一种页面控制方法、页面控制装置及终端
NL2016075B1 (en) 2016-01-08 2017-07-21 Ps-Tech B V User interface device.
US10761616B2 (en) 2016-07-09 2020-09-01 Maximillian Hobson-Dupont Position tracking system employing external magnetic field
KR20180056998A (ko) * 2016-11-21 2018-05-30 엘지전자 주식회사 디바이스 컨트롤러 및 그 데이터 처리 방법
US10775941B2 (en) 2016-12-30 2020-09-15 Jason Francesco Heath Sensorized spherical input and output device, systems, and methods
US10345960B2 (en) 2017-02-05 2019-07-09 Anthony Richard Hardie-Bick Transmitting data
GB201718267D0 (en) 2017-11-03 2017-12-20 Hardie-Bick Anthony Richard Sensing apparatus
US10258873B2 (en) * 2017-02-14 2019-04-16 Dexin Electronic Ltd. Computer mouse with swingable palm rest cover
US20190302903A1 (en) * 2018-03-30 2019-10-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Six dof input device
CN109782930B (zh) * 2019-01-17 2020-07-10 珠海恒宇新科技有限公司 一种压力速度鼠标的控制方法
WO2022041108A1 (zh) * 2020-08-28 2022-03-03 深圳晶泰科技有限公司 手持式晶体交互设备、晶体交互系统及方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US33630A (en) * 1861-11-05 Improved cook-stove and camp-chest combined
JPS6428720A (en) * 1987-07-24 1989-01-31 Hitachi Ltd Three-dimension data input device
JPH0580932A (ja) * 1991-09-25 1993-04-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd ３次元位置指示装置
US5296871A (en) * 1992-07-27 1994-03-22 Paley W Bradford Three-dimensional mouse with tactile feedback
JP3686686B2 (ja) * 1993-05-11 2005-08-24 松下電器産業株式会社 力覚呈示デバイス、データ入力装置、及びデータ入力デバイス装置
US5541621A (en) * 1995-06-12 1996-07-30 Nmngani; Abdulatif M. T. Mouse or trackball system
US5914705A (en) * 1996-02-09 1999-06-22 Lucent Technologies Inc. Apparatus and method for providing detent-like tactile feedback
US5923318A (en) * 1996-04-12 1999-07-13 Zhai; Shumin Finger manipulatable 6 degree-of-freedom input device
JPH10293645A (ja) * 1997-04-17 1998-11-04 Sony Corp マウス
DE69820582T2 (de) * 1997-07-21 2004-09-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Informationsverarbeitingssystem
US6448977B1 (en) * 1997-11-14 2002-09-10 Immersion Corporation Textures and other spatial sensations for a relative haptic interface device
JPH11282618A (ja) * 1998-03-27 1999-10-15 Pentel Kk コードレスマウス入力装置及び入力方法
DE19819218A1 (de) * 1998-04-29 1999-07-22 Siemens Ag Bedienelement
US6184868B1 (en) * 1998-09-17 2001-02-06 Immersion Corp. Haptic feedback control devices
US6717573B1 (en) * 1998-06-23 2004-04-06 Immersion Corporation Low-cost haptic mouse implementations
WO2000030026A1 (en) * 1998-11-12 2000-05-25 Min Chul Shin Computer mouse
EP1250698A4 (en) * 1999-04-20 2002-10-23 John Warren Stringer DEVICE FOR ENTERING HUMAN GESTURES BY MEANS OF MOVEMENT AND PRESSURE
US6501458B2 (en) * 1999-06-30 2002-12-31 Caterpillar Inc Magnetically coupled input device
US6844871B1 (en) * 1999-11-05 2005-01-18 Microsoft Corporation Method and apparatus for computer input using six degrees of freedom
GB9928682D0 (en) * 1999-12-06 2000-02-02 Electrotextiles Comp Ltd Input apparatus and a method of generating control signals
EP1472595A2 (en) * 2002-02-05 2004-11-03 Sensopad Technologies Limited Sensing apparatus and method
JP4119187B2 (ja) * 2002-07-17 2008-07-16 国立大学法人金沢大学 入力装置
USD529504S1 (en) * 2003-06-18 2006-10-03 Hughes Michael L Ergonomic computer mouse
JP2005250667A (ja) * 2004-03-02 2005-09-15 Fujitsu Component Ltd ポインティングデバイス制御装置およびコンピュータシステム
WO2005119431A1 (en) * 2004-06-04 2005-12-15 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh A hand-held device for content navigation by a user
US20050273533A1 (en) * 2004-06-07 2005-12-08 Broadcom Corporation Computer system, and device, in particular computer mouse or mobile telephone for use with the computer system
US8139029B2 (en) * 2006-03-08 2012-03-20 Navisense Method and device for three-dimensional sensing

Also Published As

Publication number Publication date
CN101346686A (zh) 2009-01-14
AU2006334425A2 (en) 2008-07-24
KR20080091118A (ko) 2008-10-09
AU2006334425B2 (en) 2011-03-03
JP2009522632A (ja) 2009-06-11
EP1821180A1 (en) 2007-08-22
AU2006334425A1 (en) 2007-07-12
RU2008125043A (ru) 2010-02-10
US20090225030A1 (en) 2009-09-10
BRPI0621140A2 (pt) 2011-11-29
US8441434B2 (en) 2013-05-14
WO2007077124A1 (en) 2007-07-12
CA2634525A1 (en) 2007-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2431180C2 (ru) Указывающее устройство типа мыши, управляемое пользователем
US8570273B1 (en) Input device configured to control a computing device
US8184100B2 (en) Inertia sensing input controller and receiver and interactive system using thereof
US9110505B2 (en) Wearable motion sensing computing interface
US20100090949A1 (en) Method and Apparatus for Input Device
US20030142065A1 (en) Ring pointer device with inertial sensors
US9176602B2 (en) Spherical remote control
US20080143675A1 (en) Inertial Sensing Method and System
CN101398720B (zh) 笔交互装置
CN101430614A (zh) 平面和空间书写系统及其方法
CN103703495A (zh) 一种遥控器、信息处理方法及系统
CN101122836A (zh) 运动感知装置
CN101504791A (zh) 一种多功能智能终端的遥控装置
CN102135823A (zh) 一种智能电子手写笔
WO2010008148A2 (ko) 움직임을 인식하는 장치 및 방법
US20050073498A1 (en) Method and apparatus for providing inputs to a communication or computing device
CN101782813B (zh) 输入装置和方法
CN102486677A (zh) 指环传感器互动系统
TWI470483B (zh) Controller combination
JPH0619618A (ja) 入力装置
KR20050116041A (ko) 가속도센서로 구성된 디지털 펜
KR101027313B1 (ko) 3ｄ 가속도 센서를 이용한 마우스
EP4328717A1 (en) Controller and computer
CN116719410A (zh) 输入设备和输入系统
Lam Micro Input Devices System (MIDS) Using MEMS Sensors

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20210525

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20210715