RU2429931C1 - Semi-automatic machine for bending of wire items - Google Patents

Semi-automatic machine for bending of wire items Download PDF

Info

Publication number
RU2429931C1
RU2429931C1 RU2010100357/02A RU2010100357A RU2429931C1 RU 2429931 C1 RU2429931 C1 RU 2429931C1 RU 2010100357/02 A RU2010100357/02 A RU 2010100357/02A RU 2010100357 A RU2010100357 A RU 2010100357A RU 2429931 C1 RU2429931 C1 RU 2429931C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bending
modules
pneumatic
fixed
bending modules
Prior art date
Application number
RU2010100357/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010100357A (en
Inventor
Николай Павлович Игнатьев (RU)
Николай Павлович Игнатьев
Original Assignee
Николай Павлович Игнатьев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Павлович Игнатьев filed Critical Николай Павлович Игнатьев
Priority to RU2010100357/02A priority Critical patent/RU2429931C1/en
Publication of RU2010100357A publication Critical patent/RU2010100357A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2429931C1 publication Critical patent/RU2429931C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: metallurgy.
SUBSTANCE: semi-automatic machine includes base on which two opposite located bending modules are located. The above modules include pneumatic turning device and hollow shafts with driven gears fixed on them and engaged with driving gears of drive shafts of pneumatic turning devices, and pushers installed in hollow shafts and connected to pneumatic cylinders of their back-and-forth movement, bending mechanisms and workpiece pressure mechanism. Semi-automatic machine is equipped with composite template the profile of which is equivalent to the profile of the item; central part is mounted on one of bending modules with possibility of vertical and horizontal adjustments, and side parts are fixed on ends of pushers, which are opposite to the above pneumatic cylinders; at that, one of the bending modules is installed so that its movement can be adjusted in order to change the centre-to-centre distance between axes of bending modules; bending mechanisms are mounted on bending modules and made in the form of face-plates fixed on the above driven gears, guides, sliding members, which are connected to pneumatic cylinders of their movement, and bending rollers mounted on sliding members.
EFFECT: enlarging manufacturing capabilities and the range of produced items.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к технике изготовления широкой номенклатуры деталей гибкой из проволочных заготовок, которые имеют различные форму и размеры. Например, ∩-эллипсообразную с подвернутыми во внутрь ветвями, П-образную,

Figure 00000001
-трапецеобразную, при этом длина ветвей больше ширины полки и с большим радиусом кривизны самой полки, как у эллипсообразной детали, а также с большими радиусами сопряжения полки с ветвями. Большая номенклатура таких изделий используется в автотранспортной промышленности. При их производстве, в большинстве случаев, используется труд незрячих исполнителей, а проблема обеспечения их рабочими местами является одной из важнейших социальных проблем, ввиду того, что эта категория тружеников выпала из под патронажной опеки государства.The invention relates to techniques for manufacturing a wide range of flexible parts from wire blanks, which have various shapes and sizes. For example, ∩-ellipsoidal with branches tucked inward, U-shaped,
Figure 00000001
-tape-shaped, with the length of the branches greater than the width of the shelf and with a large radius of curvature of the shelf itself, as in an ellipse-shaped part, as well as with large radii of conjugation between the shelf and the branches. A large range of such products is used in the automotive industry. In their production, in most cases, the labor of blind performers is used, and the problem of providing them with jobs is one of the most important social problems, due to the fact that this category of workers fell out of the state's patronage.

В настоящее время на автозаводах для этой цели используются сложные многопозиционные универсально-гибочные автоматы, но их технологические возможности реализуются на 20-30% с учетом затрат на их переналадку и высокой квалификации наладчиков (3, 4).At present, car factories use complex multi-position universal bending machines for this purpose, but their technological capabilities are realized by 20-30%, taking into account the costs of their readjustment and the high qualifications of the adjusters (3, 4).

Известно устройство для резки мерной заготовки и загибки ушек по концам отрезанной заготовки, содержащее механизм подачи проволоки, механизм резки, барабан с направляющими пазами для удержания заготовки и выбрасывания готового изделия, зубчато-реечную передачу, взаимосвязанную с поворотной гибочной оправкой и кулисным приводом, а также кулачковый привод поворота барабана (1).A device is known for cutting a measured workpiece and bending the ears at the ends of a cut workpiece, comprising a wire feed mechanism, a cutting mechanism, a drum with guide grooves for holding the workpiece and ejecting the finished product, a rack-and-pinion gear interconnected with a rotary bending mandrel and a rocker drive, and cam drive turning the drum (1).

Это устройство имеет сложную конструкцию и ограниченные технологические возможности, так как оно предназначено только для загибки ушек, без возможности дальнейшего изгиба и только одной длины.This device has a complex structure and limited technological capabilities, as it is intended only for bending the ears, without the possibility of further bending and only one length.

Ближайшим техническим решением, принятым за прототип, является устройство для гибки изделий из проволоки, содержащее основание, установленные на нем гибочные модули с пустотелыми валами, на одном конце которых закреплены ведомые шестерни, а на другом эксцентрично закреплены гибочные ролики, внутри валов размещены штоки, одни концы которых связаны с пневмоцилиндрами, а на других закреплены опорные ролики. На каждом модуле смонтирован пневмоповоротник с ведущей шестерней, зацепляющейся с ведомой шестерней. Механизм зажима размещен между гибочными модулями и выполнен в виде кронштейна, на котором смонтированы зажимные неподвижная и подвижная губки, при этом подвижная губка шарнирно смонтирована на оси и посредством тяги связана с пневмоприводом (2).The closest technical solution adopted for the prototype is a device for bending wire products, containing a base, bending modules mounted on it with hollow shafts, driven gears attached to one end, and bending rollers eccentrically fixed, rods placed inside the shafts, one the ends of which are connected with pneumatic cylinders, and the support rollers are fixed on the others. A pneumatic rotator with a drive gear engaged with a driven gear is mounted on each module. The clamping mechanism is placed between the bending modules and is made in the form of a bracket on which the clamping fixed and movable jaws are mounted, while the movable jaw is pivotally mounted on the axis and connected via a rod to the pneumatic actuator (2).

Недостатком известного устройства, принятого за прототип, является то, что на нем невозможно изготавливать изделия с большим радиусом кривизны центрального участка изделия и сопрягаемого с боковыми завитыми также с большим радиусом гибки ветвями и перекрещивающихся под углом к середине полки центрального участка во время процесса загибки концов ветвей, которые после окончания процесса за счет пружинения материала приобрели в готовом изделии ∩-эллипсообразную, П-образную или

Figure 00000001
-трапецеобразную формы.A disadvantage of the known device adopted for the prototype is that it is impossible to manufacture products with a large radius of curvature of the central section of the product and mated with lateral curved branches with a large radius of bending and intersecting at an angle to the middle of the shelf of the central section during the process of bending the ends of the branches which, after the end of the process, due to springing of the material, have acquired in the finished product a ∩-ellipsoidal, U-shaped or
Figure 00000001
- trapezoidal form.

В основу настоящего изобретения поставлена задача - за счет расширения технологических возможностей устройства увеличить номенклатуру изготавливаемых изделий. Для этой цели гибочные модули располагают не по бокам механизма зажима, а оппозитно, претерпели изменение и механизм зажима, его месторасположение, конструктивно решен по-другому механизм загибки боковых ветвей изделия.The basis of the present invention is the task - by expanding the technological capabilities of the device to increase the range of manufactured products. For this purpose, the bending modules are placed not on the sides of the clamping mechanism, but on the contrary, the clamping mechanism has also changed, its location, the mechanism of folding the side branches of the product has been structurally solved differently.

В связи с чем поставленная задача в созданном полуавтомате для гибки проволочных изделий различной формы решается тем, что используются известные элементы: основание, смонтированные на нем два оппозитно расположенных гибочных модуля, включающих пневмоповоротники и полые валы с закрепленными на них ведомыми шестернями, зацепляющихся с ведущими шестернями приводных валов пневмоповоротников, толкатели, установленные в полых валах, связанные с пневмоцилиндрами их возвратно-поступательного перемещения, и механизм прижима заготовки. Новым в изобретении является то, что он снабжен составным шаблоном, профиль которого адекватен профилю изделия, центральная часть смонтирована на одном из гибочных модулей с возможностью вертикальной и горизонтальной регулировок, а боковые части закреплены на концах толкателей, противоположных упомянутым пневмоцилиндрам, при этом один из гибочных модулей установлен с возможностью регулировочного перемещения для изменения межцентрового расстояния между осями гибочных модулей, механизмы загибки смонтированы на гибочных модулях и выполнены в виде планшайб, жестко закрепленных на упомянутых ведомых шестернях, направляющих, ползушек, связанных с пневмоцилиндрами их перемещения, и гибочных роликов, смонтированных на ползушках.In this connection, the task in the created semiautomatic device for bending wire products of various shapes is solved by the use of well-known elements: the base, two opposed bending modules mounted on it, including pneumatic rotators and hollow shafts with driven gears fixed on them, engaged with pinion gears pneumatic rotary drive shafts, pushers installed in hollow shafts, connected with pneumatic cylinders of their reciprocating movement, and workpiece clamping mechanism. New in the invention is that it is equipped with a composite template, the profile of which is adequate to the profile of the product, the central part is mounted on one of the bending modules with the possibility of vertical and horizontal adjustments, and the side parts are mounted on the ends of the pushers opposite to the mentioned pneumatic cylinders, while one of the bending modules installed with the possibility of adjusting movement to change the center-to-center distance between the axes of the bending modules, the bending mechanisms are mounted on the bending modules and They are filled in the form of faceplates rigidly fixed on the said driven gears, guides, creepers connected with the pneumatic cylinders of their movement, and bending rollers mounted on the creepers.

Другой особенностью изобретения является то, что упомянутый механизм прижима заготовки выполнен в виде закрепленного на одном из гибочных модулей кронштейна, смонтированного на нем пневмоцилиндра, шток которого через тягу шарнирно связан с Г-образным рычагом, один конец которого шарнирно установлен на кронштейне, а на другом его конце закреплен охват, при этом полуавтомат снабжен демпфером поршневого типа.Another feature of the invention is that the aforementioned clamping mechanism of the workpiece is made in the form of a bracket mounted on one of the bending modules, a pneumatic cylinder mounted on it, the rod of which is pivotally connected to the L-shaped lever through a rod, one end of which is pivotally mounted on the bracket, and on the other At its end, coverage is fixed, while the semiautomatic device is equipped with a piston-type damper.

Такое конструктивное решение позволило механизировать процесс изготовления многих из деталей автопрома, имеющих ∩-образную, похожую на незамкнутый эллипс, то есть средняя часть с большим радиусом кривизны и с большим радиусом гибки в месте сопряжения с боковыми ветвями. Проблема заключалась в том, что необходимо было загибать боковые длинные ветви, пересекающие своими периферийными концами среднюю часть формуемого изделия. При использовании цельного копира при загибании боковой ветви последняя упиралась в него. Таким образом сам шаблон необходим для формовки и в то же время он мешал. Налицо два взаимоисключающих фактора. Решение было найдено в виде составного шаблона, когда в процессе загибки одного конца другая боковая часть шаблона выводилась из зоны гибки, не мешая периферийному концу ветви.Such a constructive solution made it possible to mechanize the manufacturing process of many of the automotive industry parts that have a ∩-shaped, similar to an open ellipse, that is, the middle part with a large radius of curvature and with a large bending radius at the interface with the side branches. The problem was that it was necessary to bend long lateral branches intersecting the middle part of the molded product with their peripheral ends. When using a solid copier when bending the side branch, the latter rested against it. Thus, the template itself is necessary for molding and at the same time it interferes. There are two mutually exclusive factors. The solution was found in the form of a composite template, when in the process of bending one end the other side part of the template was removed from the bending zone without interfering with the peripheral end of the branch.

Изобретение поясняется чертежами: где на фиг.1 - вид сбоку на полуавтомат; на фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез по В-В на фиг.1; на фиг.4 - разрез по Г-Г (повернуто) на фиг.1, на фиг.5 - вид по стрелке Б на фиг.2The invention is illustrated by drawings: where in Fig.1 is a side view of a semiautomatic device; figure 2 is a section along aa in figure 1; figure 3 is a section along bb in figure 1; figure 4 is a section along G-D (rotated) in figure 1, figure 5 is a view along arrow B in figure 2

Полуавтомат содержит основание 1, на котором смонтированы два оппозитно расположенных гибочных модуля 2 и 3, включающие пневмоповоротники 4 и 5, в верхней части модулей смонтированы на подшипниках 6 полые валы 7 и 8, в пневмоповоротниках 4 и 5 имеются приводные валы 9 и 10, связанные посредством ведущих 11 и 12 и ведомых 13 и 14 шестерен, в полых валах 7 и 8 установлены толкатели 15 и 16 связанные с гидроцилиндрами 17 и 18 возвратно-поступательного их перемещения, на противоположных пневмоцилиндрам концах толкателей 15 и 16 закреплены соответственно боковые части шаблона 19 и 20. В верхней части одного из модулей, например левого 2, смонтирована центральная 21 часть шаблона 22 с возможностью ее вертикальной и горизонтальной регулировок, при этом центральная 21 часть имеет дугообразный с большим радиусом кривизны профиль адекватный профилю изделия. В целом конструкция шаблона 22 в сборе показана на фиг.5. На шестернях 13 и 14 жестко закреплены планшайбы 23 и 24 с направляющими 25 и ползушками 26 и 27, связанных с пневмоцилиндрами 28 и 29. Гибочные ролики 30 и 31 смонтированы на ползушках 26 и 27. Планшайбы 23 и 24, ползушки 26 и 27, гибочные ролики 30 и 31 и пневмоцилиндры 28 и 29 образуют механизмы загибки 32 и 33. Механизм прижима 34 заготовки выполнен в виде закрепленного на одном из модулей кронштейна 35, смонтированного на нем пневмоцилиндра 36, шток 37 которого через тягу 38 шарнирно связан с Г-образным рычагом 39, один конец которого шарнирно установлен на кронштейне 35, а на другом закреплен охват 40, прижимая поверхность 41 которого адекватна сопрягаемой с ней поверхности 42 центральной части шаблона 21. На валах 9 и 10 закреплены барабаны 43 и 44 с кулачками, воздействующие на пневмоаппараты системы пневмоавтоматики. Барабаны 43 и 44 взаимодействуют своими выступами с демпферами 45. На основании 1 установлен механизм упора 46 заготовки 47 и имеет возможность регулировки по длине заготовки. Один из гибочных модулей, например 2, смонтирован с возможностью регулировочного перемещения для регулировки межцентрового расстояния между осями гибочных модулей посредством винта 48. Угол обката роликами 30 и 31 регулируется ходом пневмоповоротника, для чего их штоки имеют стяжные шпильки, регулирующие длину штока, или другим известным конструктивным решением.The semiautomatic device contains a base 1, on which two opposite bending modules 2 and 3 are mounted, including pneumatic rotators 4 and 5, hollow shafts 7 and 8 are mounted on bearings 6 in the upper part of the modules, drive shafts 9 and 10 are connected in pneumatic rotators 4 and 5, connected by means of the driving gears 11 and 12 and driven gears 13 and 14, in the hollow shafts 7 and 8 there are pushers 15 and 16 connected to their reciprocating hydraulic cylinders 17 and 18, lateral h are fixed to the ends of the pushers 15 and 16 opposite to the pneumatic cylinders The parts of the template 19 and 20. In the upper part of one of the modules, for example, left 2, the central 21 part of the template 22 is mounted with the possibility of its vertical and horizontal adjustment, while the central 21 part has an arcuate profile with a large radius of curvature adequate to the product profile. In general, the design of assembly template 22 is shown in FIG. 5. On the gears 13 and 14, the faceplates 23 and 24 with the guides 25 and the sliders 26 and 27 connected to the pneumatic cylinders 28 and 29 are rigidly fixed. The bending rollers 30 and 31 are mounted on the sliders 26 and 27. The faceplates 23 and 24, the sliders 26 and 27, are bending the rollers 30 and 31 and the pneumatic cylinders 28 and 29 form the bending mechanisms 32 and 33. The workpiece clamp mechanism 34 is made in the form of an arm 35 fixed to one of the modules, a pneumatic cylinder 36 mounted on it, the rod 37 of which is pivotally connected to the L-shaped lever through the rod 38 39, one end of which is pivotally mounted on the bracket 35, and the coverage 40 is fixed on the other, pressing the surface 41 of which is adequate to the mating surface 42 of the central part of the template 21. On the shafts 9 and 10 are fixed drums 43 and 44 with cams acting on the pneumatic devices of the pneumatic system. The drums 43 and 44 interact with their protrusions with dampers 45. On the basis of 1, a stop mechanism 46 of the workpiece 47 is installed and has the ability to adjust along the length of the workpiece. One of the bending modules, for example 2, is mounted with the possibility of adjusting movement to adjust the center-to-center distance between the axes of the bending modules by means of a screw 48. The rolling angle of the rollers 30 and 31 is controlled by the pneumatic turn, for which their rods have tie rods that control the length of the rod, or other known constructive solution.

Полуавтомат работает следующим образом.The semiautomatic device works as follows.

В исходном положении одна из боковых частей, например 19, выведена из сочленения шаблона 22. Заготовку 47 укладывают на центральную 21 часть шаблона 22 и по длине фиксируют на упоре 46, после чего оператор вводит полуавтомат на пульте управления (не показан) в положение «автомат» и включает станок. Пневмоцилиндром 36 через шток 37, тягу 38, рычаг 39, охватом 40 заготовка прижимается к центральной части 21. Далее вступает в работу модуль 2, его цилиндр 28 опускает ползушку 26 с роликом 30 до контакта с заготовкой 47. Пневмоповоротник 5 приводит во вращение шестерни 12 и 14 и планшайбу 24 по часовой стрелке, осуществляя обкат ролика 30 и загибку правого конца заготовки вокруг правой боковой части 20 оправки. После завершения этого технологического перехода гибки часть 20 оправки выводят из сочленения. В работу аналогичным образом вступает модуль 3 и посредством гидроцилиндра 18 толкатель 15 выдвигает левую боковую часть 19 оправки в переднее положение, пневмоцилиндр 29 опускает ползушку 27 до контакта ролика 31 с левой ветвью заготовки 47. В работу вступает пневмоповоротник 4, приводит во вращение через шестерни 11 и 13 планшайбу 23 против часовой стрелки, огибая заготовку по левой боковой части 19 шаблона. Готовое изделие приобрело форму, как показано на фиг.5. Пневмоцилиндр 29 возвращает ролик 31 в исходное положение, планшайбу 25 вращая по часовой стрелке пневмоповоротник 4 возвращает в исходное положение, гидроцилиндр 18 выводит из сочленения часть 19 шаблона 21, пневмоцилиндр 36 освобождает готовое изделие, поднимая охват 40. При возврате частей 19 и 21 барабаны 43 и 44 своими выступами упираются в демпферы 45, гася инерцию поворота подвижных частей. Цикл завершен, деталь снимается.In the initial position, one of the side parts, for example 19, is removed from the junction of the template 22. The blank 47 is placed on the central 21 part of the template 22 and fixed in length on the stop 46, after which the operator enters the semiautomatic device on the control panel (not shown) in the “automatic” position ”And includes the machine. The pneumatic cylinder 36 through the rod 37, the rod 38, the lever 39, spanning 40, the workpiece is pressed against the central part 21. Next, the module 2 comes into operation, its cylinder 28 lowers the sprocket 26 with the roller 30 to contact the workpiece 47. The pneumatic rotator 5 drives the gear 12 and 14 and the faceplate 24 clockwise, rolling around the roller 30 and bending the right end of the workpiece around the right side portion 20 of the mandrel. After completion of this technological transition, the bending part 20 of the mandrel is removed from the joint. Module 3 enters into operation in the same way and, by means of hydraulic cylinder 18, the pusher 15 pushes the left side part 19 of the mandrel to the front position, the pneumatic cylinder 29 lowers the sprocket 27 until the roller 31 contacts the left branch of the workpiece 47. The pneumatic rotator 4 comes into operation, and rotates it through gears 11 and 13 faceplate 23 counterclockwise, bending around the workpiece on the left side part 19 of the template. The finished product has taken the form, as shown in figure 5. The pneumatic cylinder 29 returns the roller 31 to its original position, turning the faceplate 25 clockwise, the pneumatic rotator 4 returns to its original position, the hydraulic cylinder 18 removes part 19 of the template 21 from the joint, the pneumatic cylinder 36 releases the finished product, raising the coverage 40. When the parts 19 and 21 are returned, the drums 43 and 44 with their protrusions abut against dampers 45, damping the inertia of rotation of the moving parts. The cycle is completed, the part is removed.

После технологического процесса гибки боковые ветви за счет пружения материала частично распрямляются, чтобы готовое изделие приобрело одну из форм, например ∩-эллипсообразную, когда ветви подогнуты во внутрь, или П-образную, когда ветви параллельные, или

Figure 00000001
-трапецеобразную, когда ветви раздвинуты.After the bending process, the side branches are partially straightened due to the spring of the material, so that the finished product takes one of the forms, for example, ∩-elliptical when the branches are bent inward, or U-shaped when the branches are parallel, or
Figure 00000001
-tape-like when the branches are apart.

Заявленный полуавтомат изготовлен и работает на предприятии Батайского ПО «Электросвет ВОС». Решен один из вопросов механизации изготовления сложного изделия и позволил работать на полуавтомате рабочим с ограниченными возможностями по зрению.The claimed semiautomatic device is manufactured and operates at the enterprise of the Bataysk Production Association "Elektrosvet VOS". One of the issues of mechanization of manufacturing a complex product was solved and allowed workers with visual impairments to work on a semiautomatic device.

Источники информацииInformation sources

1. А.с. СССР №604612, В21F 1/00, 23.11.1976 (аналог).1. A.S. USSR No. 604612, B21F 1/00, 11/23/1976 (analogue).

2. Патент РФ №2365457, В21F 1/00, 24.01.2008 (прототип).2. RF patent No. 2365457, B21F 1/00, 01/24/2008 (prototype).

3. Н.А. Федоров и др. Универсально-гибочные автоматы. М.: Машгиз, 1961, стр.6-11 (информативно).3. N.A. Fedorov and others. Universal bending machines. M .: Mashgiz, 1961, pp. 6-11 (informative).

4. Г.Н. и В.Г.Ровинские. Универсально-гибочные автоматы с приводом от центральной шестерни. М.: Машгиз, 1961 (информативно).4. G.N. and V.G. Rovinsky. Universal bending machines driven by a central gear. M .: Mashgiz, 1961 (informative).

Claims (3)

1. Полуавтомат для гибки проволочных изделий, содержащий основание, на котором смонтированы два оппозитно расположенных гибочных модуля, включающих пневмоповоротники и полые валы с закрепленными на них ведомыми шестернями, зацепляющимися с ведущими шестернями приводных валов пневмоповоротников, и толкатели, установленные в полых валах и связанные с пневмоцилиндрами их возвратно-поступательного перемещения, механизмы загибки и механизм прижима заготовки, отличающийся тем, что он снабжен составным шаблоном, профиль которого адекватен профилю изделия, центральная часть смонтирована на одном из гибочных модулей с возможностью вертикальной и горизонтальной регулировок, а боковые части закреплены на концах толкателей, противоположных упомянутым пневмоцилиндрам, при этом один из гибочных модулей установлен с возможностью регулировочного перемещения для изменения межцентрового расстояния между осями гибочных модулей, механизмы загибки смонтированы на гибочных модулях и выполнены в виде планшайб, жестко закрепленных на упомянутых ведомых шестернях, направляющих, ползушек, связанных с пневмоцилиндрами их перемещения, и гибочных роликов, смонтированных на ползушках.1. A semiautomatic device for bending wire products, comprising a base on which two opposed bending modules are mounted, including pneumatic rotators and hollow shafts with driven gears fixed to them, engaged with driving gears of the pneumatic rotary drive shafts, and pushers mounted in hollow shafts and connected with pneumatic cylinders of their reciprocating movement, bending mechanisms and the clamping mechanism of the workpiece, characterized in that it is equipped with a composite template, the profile of which is adequate the profile of the product, the central part is mounted on one of the bending modules with the possibility of vertical and horizontal adjustments, and the side parts are fixed at the ends of the pushers opposite to the mentioned pneumatic cylinders, while one of the bending modules is mounted with the possibility of adjustment movement to change the center-to-center distance between the axes of the bending modules the bending mechanisms are mounted on bending modules and are made in the form of faceplates rigidly fixed to the said driven gears, guides, floor ears, pneumatic cylinders associated with their movement, and folding rollers mounted on polzushkah. 2. Полуавтомат по п.1, отличающийся тем, что упомянутый механизм прижима заготовки выполнен в виде закрепленного на одном из гибочных модулей кронштейна, смонтированного на нем пневмоцилиндра, шток которого через тягу шарнирно связан с Г-образным рычагом, один конец которого шарнирно установлен на кронштейне, а на другом конце закреплен охват.2. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the said workpiece clamping mechanism is made in the form of a bracket mounted on one of the bending modules, a pneumatic cylinder mounted on it, the rod of which is pivotally connected to the L-shaped lever through the rod, one end of which is pivotally mounted on bracket, and at the other end is fixed coverage. 3. Полуавтомат по п.1, отличающийся тем, что он снабжен демпфером поршневого типа. 3. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a piston type damper.
RU2010100357/02A 2010-01-11 2010-01-11 Semi-automatic machine for bending of wire items RU2429931C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010100357/02A RU2429931C1 (en) 2010-01-11 2010-01-11 Semi-automatic machine for bending of wire items

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010100357/02A RU2429931C1 (en) 2010-01-11 2010-01-11 Semi-automatic machine for bending of wire items

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010100357A RU2010100357A (en) 2011-07-20
RU2429931C1 true RU2429931C1 (en) 2011-09-27

Family

ID=44752071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010100357/02A RU2429931C1 (en) 2010-01-11 2010-01-11 Semi-automatic machine for bending of wire items

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2429931C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815211C1 (en) * 2023-08-31 2024-03-12 Акционерное Общество "Уфимское агрегатное производственное объединение" (АО "УАПО") Device for bending and forming ends of coiled springs

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815211C1 (en) * 2023-08-31 2024-03-12 Акционерное Общество "Уфимское агрегатное производственное объединение" (АО "УАПО") Device for bending and forming ends of coiled springs

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010100357A (en) 2011-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4356716A (en) Bending machine
EP3624962A1 (en) Bending machine for metal sheets
RU2533898C2 (en) Clipping machine with drive having shortened crankshaft
KR101300976B1 (en) Bending machine for u-type bolt of horizontal type
KR20150030990A (en) Rack and pinion gears on both sides using the bending mold for molding operation
EP0178732B1 (en) Apparatus for processing tube for package containers
RU2429931C1 (en) Semi-automatic machine for bending of wire items
RU2440208C2 (en) Machine for producing gauze connecting rods
KR101554566B1 (en) Multi-function folding device
JP3868765B2 (en) Transfer press machine
JP6661470B2 (en) Transfer device for multi-stage forging press
US2483865A (en) Sinusoidal spring forming machine
EP1634664B1 (en) Device for manufacturing semi-finished retention cages for bottles made of metal wire
CN202316844U (en) Automobile front stabilizer bar thermoforming machine
JP6661471B2 (en) Transfer device for multi-stage forging press
ITTO950071A1 (en) PROCEDURE AND MACHINE FOR THE PRODUCTION OF SHEET METAL PANELS.
KR101580476B1 (en) Mold clamping device for press
ITTO20100687A1 (en) DEVICE AND PROCEDURE FOR BENDING WITH STRETCHING METAL PARTS
CN106311951A (en) Clamping device of forging part forming machine
RU2189291C2 (en) Apparatus for making products with several bendings in horizontal plane and with sagging in vertical plane
CN104707917B (en) The workpiece locating mechanism of bender
US4331416A (en) Article transfer device
US1564696A (en) Strip-metal straightener
KR0177011B1 (en) Pipe bending machine
IT201900012114A1 (en) NOTCHING MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20120720

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150112