RU2418120C2 - Device to determine angular position of washing machine drum - Google Patents
Device to determine angular position of washing machine drum Download PDFInfo
- Publication number
- RU2418120C2 RU2418120C2 RU2007149260/12A RU2007149260A RU2418120C2 RU 2418120 C2 RU2418120 C2 RU 2418120C2 RU 2007149260/12 A RU2007149260/12 A RU 2007149260/12A RU 2007149260 A RU2007149260 A RU 2007149260A RU 2418120 C2 RU2418120 C2 RU 2418120C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pulley
- sensor
- permanent magnet
- drum
- washing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/302—Automatic drum positioning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к устройству определения углового положения барабана стиральной машины.The present invention relates to a device for determining the angular position of a drum of a washing machine.
Как известно, некоторые стиральные машины последнего поколения оборудованы устройством, предназначенным для определения углового положения стирального барабана, что обеспечивает возможность электрической системы управления устанавливать барабан в заданное угловое положение в конце цикла стирки.As you know, some of the latest generation washing machines are equipped with a device designed to determine the angular position of the washing drum, which makes it possible for the electric control system to set the drum in a predetermined angular position at the end of the washing cycle.
Барабан обычно установлен внутри стирального бака с возможностью вращения вокруг продольной оси с помощью электрического привода и шкива.The drum is usually installed inside the washing tub with the possibility of rotation around the longitudinal axis using an electric drive and a pulley.
В FR 2784402 описано устройство определения углового положения барабана стиральной машины, которое содержит магнитный переключатель; постоянный магнит и полоску или ленту из ферромагнитного материала, закрепленную на шкиве привода вращения барабана и расположенную между постоянным магнитом и магнитным переключателем, когда стиральный барабан находится в заданном угловом положении.FR 2784402 describes a device for determining the angular position of a drum of a washing machine, which comprises a magnetic switch; a permanent magnet and a strip or strip of ferromagnetic material fixed to the pulley of the drum rotation drive and located between the permanent magnet and the magnetic switch when the washing drum is in a predetermined angular position.
В частности, магнитный переключатель содержит внутренний переключатель с двумя нормально разомкнутыми контактами из электропроводного материала, которые входят в контакт друг с другом, когда на них воздействует магнитное поле с напряженностью, превышающей заданное пороговое значение, и разделяются, размыкая переключатель, когда напряженность воздействующего магнитного поля становится ниже, чем пороговое значение.In particular, the magnetic switch contains an internal switch with two normally open contacts of electrically conductive material that come into contact with each other when they are exposed to a magnetic field with a voltage exceeding a predetermined threshold value, and are separated, breaking the switch when the intensity of the acting magnetic field becomes lower than the threshold value.
Переключатель постоянно закреплен на задней стенке стирального бака так, что он обращен к внешней стороне шкива, а постоянный магнит также неподвижно закреплен на задней стенке стирального бака внутри шкива и обращен к внутренней стороне шкива на противоположной стороне относительно магнитного переключателя. Полоска ферромагнитного материала заданной длины закреплена на участке шкива.The switch is permanently fixed to the rear wall of the washing tub so that it faces the outside of the pulley, and the permanent magnet is also fixedly mounted to the rear wall of the washing tub inside the pulley and faces the inside of the pulley on the opposite side to the magnetic switch. A strip of ferromagnetic material of a given length is fixed on the pulley section.
Когда шкив и барабан вращаются, ферромагнитная полоска циклически проходит между постоянным магнитом и переключателем, в результате чего контакты переключателя временно замыкаются каждый раз, когда шкив оказывается в заданном угловом положении. Фактически, когда ферромагнитная полоска располагается между переключателем и постоянным магнитом, она проводит линии поля в направлении переключателя, в результате чего напряженность поля, воздействующего на контакты переключателя, превышает заданное пороговое значение, и происходит замыкание переключателя.When the pulley and drum rotate, the ferromagnetic strip cyclically passes between the permanent magnet and the switch, as a result of which the contacts of the switch are temporarily closed each time the pulley is in a predetermined angular position. In fact, when the ferromagnetic strip is located between the switch and the permanent magnet, it draws the field lines in the direction of the switch, as a result of which the field strength acting on the contacts of the switch exceeds a predetermined threshold value, and the switch closes.
Описанное выше устройство имеет ряд недостатков, которые связаны со способом его установки в стиральной машине. Так, в случае, когда постоянный магнит и переключатель расположены слишком далеко друг от друга, магнитное поле, направленное к переключателю, может оказаться слишком слабым, в результате чего переключатель не будет замыкаться при расположении полоски между переключателем и постоянным магнитом, в результате чего угловое положение барабана не будет определяться.The device described above has several disadvantages that are associated with the method of its installation in a washing machine. So, in the case where the permanent magnet and the switch are located too far from each other, the magnetic field directed to the switch may be too weak, as a result of which the switch will not close when the strip is located between the switch and the permanent magnet, resulting in an angular position the drum will not be detected.
Кроме того, устройство должно быть собрано до того, как шкив будет установлен на валу барабана, что, очевидно, усложняет как сборку стиральной машины, так и последующее обслуживание самого устройства. В последнем случае устройство можно снять со стенки барабана только после того, как вначале будет снят шкив с вала барабана, что является не только неудобным, но и требует большого времени работы и увеличивает затраты на техническое обслуживание клиента.In addition, the device must be assembled before the pulley is mounted on the drum shaft, which, obviously, complicates both the assembly of the washing machine and the subsequent maintenance of the device itself. In the latter case, the device can be removed from the drum wall only after the pulley is first removed from the drum shaft, which is not only inconvenient, but also requires a lot of time and increases customer maintenance costs.
Таким образом, задача настоящего изобретения состоит в создании устройства определения углового положения барабана стиральной машины, которое, помимо того, что является дешевым в производстве и установке, также является независимым от установки шкива на стиральной машине.Thus, an object of the present invention is to provide a device for determining the angular position of a drum of a washing machine, which, in addition to being cheap to manufacture and install, is also independent of the installation of a pulley on the washing machine.
В соответствии с настоящим изобретением устройство определения углового положения барабана стиральной машины соответствует приведенной выше формуле изобретения.In accordance with the present invention, a device for determining the angular position of a drum of a washing machine complies with the above claims.
Неограничивающий вариант осуществления настоящего изобретения будет описан в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи:A non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings:
на фиг.1 схематично показана часть стиральной машины с установленным устройством определения углового положения барабана согласно настоящему изобретению, причем барабан расположен в первом угловом положении;figure 1 schematically shows part of a washing machine with an installed device for determining the angular position of the drum according to the present invention, and the drum is located in the first angular position;
на фиг.2 схематично показана часть стиральной машины, изображенной на фиг.1, на которой барабан расположен во втором угловом положении.figure 2 schematically shows part of the washing machine shown in figure 1, on which the drum is located in the second angular position.
Ссылочной позицией 1 на фиг.1 обозначена вся стиральная машина, по существу состоящая из внешнего корпуса 2 и стирального узла 3, который в свою очередь содержит стиральный бак 4, неподвижно установленный внутри внешнего корпуса 2, и барабан 5 для белья (показан частично), установленный внутри стирального бака 4.
Барабан 5 установлен внутри стирального бака 4 с возможностью вращения вокруг оси А вращения и содержит вал 16, проходящий через вертикальную заднюю стенку 6 стирального бака 4 и частично выходящий за его пределы.The drum 5 is mounted inside the
На выступающем из вертикальной стенки 6 стирального бака 4 конце вала 16 установлен шкив 7, который соединен с помощью приводного ремня 8 с выходным валом 9 электродвигателя 10.At the end of the
Стиральная машина 1 также содержит устройство 11 определения углового положения барабана 5.The
Устройство 11 содержит постоянный магнит 12, генерирующий магнитное поле заданной напряженности, датчик 13 для определения напряженности магнитного поля и полоску или ленту 14 из ферромагнитного материала, закрепленную на шкиве 7 в заданном положении относительно углового положения барабана 5.The
В отличие от известных устройств постоянный магнит 12 и датчик 13 устройства 11 неподвижно закреплены на стенке 6 в положении, обращенном к внешней стороне 15 шкива 7, снаружи от него.In contrast to the known devices, the
В примере, схематично представленном на чертежах, постоянный магнит 12 и датчик 13 расположены на стенке 6 на расстоянии D1 от оси вращения А, которое больше, чем наружный диаметр DE шкива 7 так, что они расположены полностью снаружи от шкива 7.In the example schematically shown in the drawings, the
В частности, постоянный магнит 12 и датчик 13 расположены на стенке 6 с заданным зазором D2 так, что они оба полностью расположены снаружи от проекции внешней наружной кромки 15 шкива 7 на стенку 6.In particular, the
В представленном примере датчик 13 представляет собой датчик Холла, который вырабатывает выходной электрический сигнал, пропорциональный напряженности магнитного поля, воздействующего на датчик. Полоска 14 имеет заданную длину так, что она располагается вдоль участка окружности шкива 7.In the presented example, the
Устройство 11 также содержит сердечник 18 из ферромагнитного материала, который неподвижно закреплен на стенке 6 стирального бака 4 между датчиком 13 и постоянным магнитом 12 снаружи шкива 7.The
Когда полоска 14 ферромагнитного материала на шкиве 7 в процессе работы располагается рядом с постоянным магнитом 12 и датчиком 13 (как показано на фиг.1), она образует магнитную цепь, которая замыкает силовые линии магнитного поля, генерируемого постоянным магнитом 12, на датчик 13, увеличивая тем самым напряженность поля, действующего на датчик 13.When the
И наоборот, когда полоска 14 ферромагнитного материала на шкиве 7 не расположена рядом с датчиком 13 и постоянным магнитом 12 (как показано на фиг.2), на датчик 13 действует только небольшая часть потока магнитного поля, генерируемого магнитом 12, который в данном случае проходят через воздух, окружающий датчик 13.Conversely, when the
Благодаря соответствующей обработке генерируемого датчиком 13 сигнала, зависящего от напряженности магнитного поля, можно определить, обращена ли закрепленная на шкиве 7 полоска 14 к участку стенки 6, на котором установлено устройство 11, и таким образом установить момент, когда шкив 7 и, следовательно, барабан 5 устанавливаются в заданном угловом положении.Due to the corresponding processing of the signal generated by the
Устройство 11, как описано выше, обладает существенным преимуществом: датчик 13 и постоянный магнит 12 полностью расположены снаружи от шкива 7, что упрощает установку устройства 11 на стенке 6 и делает установку устройства независимой от установки шкива 7.The
Кроме того, при использовании датчика Холла угловое положение барабана определяется путем обработки сигнала об изменении напряженности магнитного поля, не зависящем от расстояния между постоянным магнитом 12 и датчиком 13.In addition, when using the Hall sensor, the angular position of the drum is determined by processing a signal about a change in magnetic field strength, independent of the distance between the
Очевидно, что в устройстве определения углового положения могут быть выполнены изменения без выхода за пределы объема настоящего изобретения, который определен формулой изобретения.It is obvious that in the device for determining the angular position, changes can be made without going beyond the scope of the present invention, which is defined by the claims.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP07100256A EP1942220B1 (en) | 2007-01-08 | 2007-01-08 | Sensor device for determining the angular position of a wash drum of a washing machine |
EP07100256.2 | 2007-01-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007149260A RU2007149260A (en) | 2009-07-10 |
RU2418120C2 true RU2418120C2 (en) | 2011-05-10 |
Family
ID=38042518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007149260/12A RU2418120C2 (en) | 2007-01-08 | 2007-12-26 | Device to determine angular position of washing machine drum |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1942220B1 (en) |
AT (1) | ATE464420T1 (en) |
DE (1) | DE602007005920D1 (en) |
ES (1) | ES2340957T3 (en) |
PL (1) | PL1942220T3 (en) |
RU (1) | RU2418120C2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013117244A1 (en) * | 2012-02-09 | 2013-08-15 | Electrolux Laundry Systems France Snc | A locking device for a moving element, particularly of a washing machine, and associated method |
DE102018108944A1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-10-17 | Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft | Device for the thermal treatment of a textile web |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1303116B1 (en) * | 1998-10-09 | 2000-10-30 | Elbi Int Spa | POSITION SENSOR DEVICE FOR THE BASKET OF A MACHINE FOR LINEN TREATMENT. |
FR2873133B1 (en) * | 2004-07-13 | 2006-09-08 | Electrolux Home Products Franc | METHOD FOR DETECTING THE STATUS OF THE DRUM DOORS OF A WASHING OR DRYING MACHINE |
-
2007
- 2007-01-08 EP EP07100256A patent/EP1942220B1/en not_active Not-in-force
- 2007-01-08 AT AT07100256T patent/ATE464420T1/en not_active IP Right Cessation
- 2007-01-08 PL PL07100256T patent/PL1942220T3/en unknown
- 2007-01-08 ES ES07100256T patent/ES2340957T3/en active Active
- 2007-01-08 DE DE602007005920T patent/DE602007005920D1/en active Active
- 2007-12-26 RU RU2007149260/12A patent/RU2418120C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2340957T3 (en) | 2010-06-11 |
DE602007005920D1 (en) | 2010-05-27 |
ATE464420T1 (en) | 2010-04-15 |
EP1942220A1 (en) | 2008-07-09 |
RU2007149260A (en) | 2009-07-10 |
EP1942220B1 (en) | 2010-04-14 |
PL1942220T3 (en) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1895043B1 (en) | Control device for a laundry washing and/or drying machine | |
PL2010705T3 (en) | Machine for washing and/or drying laundry | |
ATE542943T1 (en) | ELECTRICAL SYNCHRONOUS MOTOR UNIT HAVING AN UNBALANCE DETECTION DEVICE | |
KR20150017890A (en) | Motor and washing machine having the same | |
RU2418120C2 (en) | Device to determine angular position of washing machine drum | |
RU2003132650A (en) | METHOD FOR LOCALIZING THE SENSITIVE TO THE SPEED OF THE CLOSING CONDITION TO THE EARTH FOR THE WINDING OF MAGNETIZING THE GENERATOR AND THE METHOD FOR LOCALIZING THE SENSITIVE TO THE SPEED OF THE CONNECTION TO THE EARTH IN THE ELECTROMAGNETIC MAGNET | |
WO2012114740A1 (en) | Washing machine | |
JPH05211747A (en) | Electric motor with device for detecting position of rotor, number of revolution and/or direction of rotation | |
US8072210B2 (en) | Detecting device of the angular position of a rotating member of an electric household appliance | |
JP2008115993A (en) | Electromagnetic brake device and elevator hoisting machine | |
EP1997211A1 (en) | An electric motor | |
US6568018B1 (en) | Washing machine speed sensor | |
SE8400885L (en) | DEVICE FOR DETERMINATION OF WINDOW CIRCUITS IN ROTORS TO COMMUTOR MOTORS | |
KR19990006029U (en) | XLC motor for air conditioning | |
JP2014171563A (en) | Washing machine | |
KR20020038308A (en) | Motor having hall sensor | |
JP4898789B2 (en) | Electrical equipment having claw pole stator and claw pole stator flakes | |
FR2835542B1 (en) | DRUM MACHINE HAVING A DRUM ROTATION PARAMETER SENSOR ASSEMBLY | |
KR100412363B1 (en) | Hall sensor assembly of motor | |
KR20100106154A (en) | Sensing module and clothes treatment apparatus having the same | |
KR100309075B1 (en) | Sensor board coupling structure of motor | |
JPH1137791A (en) | Revolution detection device | |
KR19990055466A (en) | Rotor position detection device of brushless motor | |
KR200262804Y1 (en) | SR Motor for easy to know rotor position | |
KR19980059156U (en) | Structure of Rotation Detection Element for Rotor of Brushless Motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131227 |