RU2374504C1 - Pneumatic drive for globe valves of gas pipelines - Google Patents
Pneumatic drive for globe valves of gas pipelines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2374504C1 RU2374504C1 RU2008134352/06A RU2008134352A RU2374504C1 RU 2374504 C1 RU2374504 C1 RU 2374504C1 RU 2008134352/06 A RU2008134352/06 A RU 2008134352/06A RU 2008134352 A RU2008134352 A RU 2008134352A RU 2374504 C1 RU2374504 C1 RU 2374504C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- drive
- rocker
- screw
- elastic element
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области пневмомашиностроения, в частности к механизмам, предназначенным для перестановки, следящего и программного управления регулирующими органами запорно-регулирующей арматуры газо-нефте-продуктоприводов при дистанционном и местном управлении.The invention relates to the field of pneumatic engineering, in particular to mechanisms intended for rearrangement, servo and program control of regulatory bodies of shut-off and control valves of gas-oil-product drives with remote and local control.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Известен пневматический привод с поршневыми двигателями, содержащий пневматические поршневые двигателями (пневмоцилиндры) с кольцевыми резиновыми уплотнениями, кулисный поворотный механизм, конечные выключатели (см. А.Ф.Гуревич и др. Справочник по арматуре для газо-нефтепроводов. Ленинград: Недра. 1988 г. стр.346 рис.8.4).Known pneumatic drive with piston engines, containing pneumatic piston engines (pneumatic cylinders) with ring rubber seals, rocker rotary mechanism, limit switches (see AF Gurevich and other Handbook of valves for gas and oil pipelines. Leningrad: Nedra. 1988 g p. 346 fig. 8.4).
Техническими недостатками этого привода являются: наличие подвижных трущихся уплотнений (резиновых колец), снижающих надежность и ресурс привода, большой объем полостей цилиндров, заполняемых газом, что приводит к возможности ударных воздействий на объект управления; возможность самопроизвольного поворота выходного вала привода под действием внешней среды. Известен пневматический привод со струйным двигателем (патент РФ №2217626) «Пневматический привод со струйным двигателем для запорно-регулирующей арматуры газо-нефтепроводов, струйный двигатель, механическая зубчатая передача, кулисно-винтовой поворотный механизм, устройство управления приводом (варианты)».Technical disadvantages of this drive are: the presence of moving friction seals (rubber rings), which reduce the reliability and service life of the drive, a large volume of cylinder cavities filled with gas, which leads to the possibility of impact on the control object; the possibility of spontaneous rotation of the output shaft of the drive under the influence of the external environment. Known pneumatic drive with a jet engine (RF patent №2217626) "Pneumatic drive with a jet engine for shut-off and control valves of gas and oil pipelines, jet engine, mechanical gear transmission, rocker-screw rotary mechanism, drive control device (options)".
Техническими недостатками данной конструкции привода являются:The technical disadvantages of this drive design are:
1. Сложность конструкции устройства поглощения кинетической энергии подвижных частей привода, содержащего 2 упорных подшипника.1. The complexity of the design of the device for absorbing kinetic energy of the moving parts of the drive, containing 2 thrust bearings.
2. Сложность рычажной передачи от ходового винта привода к пакету тарельчатых пружин.2. The complexity of the linkage from the drive screw of the drive to the disk spring package.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention
Технической задачей изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности, уменьшение габаритов привода.An object of the invention is to simplify the design, increase reliability, reduce the size of the drive.
Эта техническая задача решается за счет того, что на одном конце ходового винта кулисно-винтового поворотного механизма установлен упорный подшипник, при этом подшипник помещен в корпус, причем корпус установлен в корпусе кулисно-винтового поворотного механизма, с возможностью ограниченного перемещения вдоль оси ходового винта и без возможности поворота вокруг этой оси, при этом корпус соединен с упругим элементом, соединенным с корпусом кулисно-винтового поворотного механизма.This technical problem is solved due to the fact that a thrust bearing is installed at one end of the spindle of the rocker-screw rotary mechanism, while the bearing is placed in the housing, the housing being installed in the rocker-screw rotary mechanism housing, with the possibility of limited movement along the axis of the screw and without the possibility of rotation around this axis, while the housing is connected to an elastic element connected to the housing of the rocker-screw rotary mechanism.
Эта техническая задача решается также за счет того, что корпус связан с упругим элементом с помощью рычажной передачи.This technical problem is also solved due to the fact that the housing is connected to the elastic element using a lever transmission.
Эта техническая задача решается также за счет того, что упругий элемент выполнен в виде пакета тарельчатых пружин.This technical problem is also solved due to the fact that the elastic element is made in the form of a disk cup springs.
Эта техническая задача решается также за счет того, что упругий элемент расположен внутри корпуса кулисно-винтового поворотного механизма, параллельно ходовому винту.This technical problem is also solved due to the fact that the elastic element is located inside the casing of the rocker screw rotary mechanism, parallel to the lead screw.
Причинно-следственная связь между достигаемым техническим результатом и совокупностью признаковCausal relationship between the technical result achieved and the totality of features
Упрощение конструкции и повышение надежности привода достигается за счет того, что на одном конце ходового винта установлен упорный подшипник, при этом помещен, с осевым зазором, в корпус, а корпус установлен в корпусе кулисно-винтового поворотного механизма с возможностью ограниченного перемещения вдоль оси ходового винта и без возможности поворота вокруг этой оси, при этом корпус соединен с упругим элементом, соединенным с корпусом кулисно-винтового поворотного механизма.Simplification of the design and increasing the reliability of the drive is achieved due to the fact that a thrust bearing is installed at one end of the screw, while being placed, with axial clearance, in the housing, and the housing is installed in the housing of the rocker screw rotary mechanism with the possibility of limited movement along the axis of the screw and without the possibility of rotation around this axis, while the housing is connected to an elastic element connected to the housing of the rocker-screw rotary mechanism.
Уменьшение габаритов привода достигается за счет того, что:The reduction in the dimensions of the drive is achieved due to the fact that:
- корпус связан с упругим элементом с помощью рычажной передачи;- the housing is connected to the elastic element using a linkage;
- упругий элемент выполнен в виде пакета тарельчатых пружин;- the elastic element is made in the form of a packet of Belleville springs;
- упругий элемент расположен внутри корпуса кулисно-винтового поворотного механизма, параллельно ходовому винту.- the elastic element is located inside the housing of the rocker-screw rotary mechanism, parallel to the lead screw.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение поясняется далее описанием примера осуществления со ссылкой на чертежи, гдеThe invention is further explained in the description of an example implementation with reference to the drawings, where
на фиг.1 изображена схема пневматического приводаfigure 1 shows a diagram of a pneumatic drive
на фиг.2 изображено сечение по АА фиг.1.figure 2 shows a section along AA of figure 1.
Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention
Пневматический привод (фиг.1) содержит последовательно соединенные управляющие устройства 1; электропневмоклапаны 3,4; регуляторы давления газа 6, 7; пневматический струйный двигатель 10 с ротором 11 и соплами 14, 15, на валу которого имеется зубчатый венец 18, входящий в зацепление с шестернями редуктора 20, содержащего ручной дублер 21.Pneumatic actuator (figure 1) contains serially connected control devices 1; electro-pneumatic valves 3.4;
Выходная шестерня 22 редуктора соединена с ходовым винтом 23 кулисно-винтового поворотного механизма 25, на котором на резьбе установлена ходовая гайка 26 с поводком 27, который подвижно соединен с кулисой 28, жестко связанной с выходным валом 30 привода. Ходовой винт 23 установлен с возможностью ограниченного осевого перемещения, при этом на конце винта (на фиг.1 - правый конец) установлен упорный подшипник 32, который с осевым зазором помещен в корпус 33, который установлен в корпусе 34 кулисно-винтового поворотного механизма 25 с возможностью ограниченного перемещения вдоль оси ходового винта 23 и без возможности поворота вокруг этой оси, что обеспечивается шпонкой 36 (фиг.2). Корпус 33 соединен через рычажную передачу 37 и шток 38 с упругим элементом 40, выполненным в виде пакета тарельчатых пружин.The
На фиг.1 обозначены так же: входное давление рабочего газа Р и давление P1 и Р2 на выходе регуляторов давления 6 и 7.Figure 1 also indicates: the inlet pressure of the working gas P and the pressure P 1 and P 2 at the outlet of the
Объект управления - регулирующий орган (затвор) шарового крана с выходным валом привода на схеме на фиг.1 не показан.The control object is the regulatory body (shutter) of the ball valve with the output shaft of the drive in the diagram of figure 1 is not shown.
Привод работает следующим образом. При поступлении с устройства управления 1 электрического сигнала на поворот выходного вала привода (например, на открытие крана), например, на электропневмоклапан 3, клапан открывается и сжатый газ от источника (на схеме фиг.1 не показан) с давлением Р поступает на вход регулятора давления газа 6 и, далее, с давлением P1 поступает в ротор 11 двигателя 10 и, вытекая через сопло 15, создает движущий момент ротора. Ротор начинает вращаться, это вращение через зубчатый венец 18 и шестерни редуктора 20 передается на шестерню 22 и ходовой винт 23. При вращении ходового винта ходовая гайка 26 перемещается вдоль оси винта и через поводок 27 поворачивает кулису 28 и жестко соединенный с ней выходной вал 30 привода и соединенный с выходным валом затвор шарового крана (на схеме на фиг.1 не показан). При установке выходного вала привода в новое крайнее положение, кулиса 28 «садится» на упор и вместе с выходным валом 30, ходовой гайкой 26 и поводком 27 останавливается. При этом управляющее устройство 1 подает сигнал на закрытие электропневмоклапана 6. Клапан 6 закрывается, и подача сжатого газа в двигатель 10 прекращается. Однако ротор 11 двигателя, шестерни редуктора и ходовой винт 23 продолжают вращаться «по инерции» за счет кинетической энергии, запасенной ими в процессе движения. При этом ходовой винт 23, вращаясь в остановившейся неподвижной ходовой гайке 24, перемещается вдоль своей оси и через упорный подшипник 22, корпус 33, рычаг 37 и шток 38 сжимает упругий элемент (пакет тарельчатых пружин) 40 до тех пор, пока вся кинетическая энергия подвижных частей не преобразуется в потенциальную энергию сжавшегося упругого элемента 40 («поглотится» им).The drive operates as follows. Upon receipt of an electric signal from the control device 1 to turn the output shaft of the drive (for example, to open the valve), for example, to the electro-
Для поворота выходного вала привода в противоположную сторону сигнал управляющего устройства 1 подается на пневмоэлектроклапан 7.To rotate the output shaft of the drive in the opposite direction, the signal of the control device 1 is supplied to the
Практическая необходимость и возможность реализации данного изобретения подтверждается многолетним опытом промышленного производства и эксплуатации пневматических приводов со струйным двигателем для шаровых кранов газопроводов в условиях крайнего севера.The practical necessity and feasibility of implementing this invention is confirmed by many years of experience in industrial production and operation of pneumatic drives with a jet engine for ball valves of gas pipelines in the extreme north.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008134352/06A RU2374504C1 (en) | 2008-08-25 | 2008-08-25 | Pneumatic drive for globe valves of gas pipelines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008134352/06A RU2374504C1 (en) | 2008-08-25 | 2008-08-25 | Pneumatic drive for globe valves of gas pipelines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2374504C1 true RU2374504C1 (en) | 2009-11-27 |
Family
ID=41476765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008134352/06A RU2374504C1 (en) | 2008-08-25 | 2008-08-25 | Pneumatic drive for globe valves of gas pipelines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2374504C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2489606C1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро автоматики" (ООО "ОКБА") | Positioner of drive mechanism |
-
2008
- 2008-08-25 RU RU2008134352/06A patent/RU2374504C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2489606C1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро автоматики" (ООО "ОКБА") | Positioner of drive mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6068551B2 (en) | Electric actuator with internal load device | |
JP2013511007A5 (en) | ||
RU2374504C1 (en) | Pneumatic drive for globe valves of gas pipelines | |
RU2427750C2 (en) | Electromechanical drive | |
RU2384758C1 (en) | Air-operated drive with jet actuator for pipeline ball valves (versions) | |
RU2288376C1 (en) | Pneumatic drive for locking-adjusting accessories; electric-pneumatic control unit, jet engine, feedback device and switch unit | |
US11976741B2 (en) | Electrohydraulic system having an adjustment device for a valve | |
RU2334132C1 (en) | Air-operated drive with jet engine for multi-purpose valves of gas-, petroleum-products mains, manual back-up hand wheel automatic cut-off mechanism | |
RU2348837C2 (en) | Pneumatic drive with jet engine for stop and control valves of gas-, oil- and product lines, slot-and-screw rotary mechanism, electropneumatic control device, pneumatic valve | |
RU2202056C1 (en) | Pneumatic drive with jet engine for shut-off and adjusting fittings | |
RU2320901C1 (en) | Pneumatic straight moving drive with jet engine for valves | |
RU109811U1 (en) | PNEUMATIC DRIVE | |
RU2253049C1 (en) | Fluid-pressure actuator for ball cocks | |
RU2253048C1 (en) | Fluid-pressure actuator for ball cocks | |
RU2367827C1 (en) | Electropneumatic actuator for multipurpose accessories of gas-, oil- and products pipe lines | |
RU2367828C1 (en) | Pneumatic drive for ball cocks of pipelines and electropneumatic control device | |
RU207059U1 (en) | ELECTRIC ACTUATOR OF PIPELINE VALVES | |
RU2268401C2 (en) | Air-operated drive | |
RU2810722C1 (en) | Control drive for gate valve | |
RU98226U1 (en) | PNEUMATIC DRIVE | |
SU1732014A1 (en) | Single-acting damper drive | |
RU2213890C2 (en) | Ball cock pneumatic drive with jet motor and its manual stand-by operator | |
RU2255250C1 (en) | Pneumatic drive with jet motor for shutoff and control valves and electropneumatic control device | |
RU2178842C1 (en) | Pneumatic drive, jet motor (versions) and electropneumatic control unit | |
RU21814U1 (en) | PNEUMATIC DRIVE OF PIPELINE FITTINGS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130826 |