RU2371850C1 - Mobile system of overland mobile - Google Patents
Mobile system of overland mobile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2371850C1 RU2371850C1 RU2008131757/09A RU2008131757A RU2371850C1 RU 2371850 C1 RU2371850 C1 RU 2371850C1 RU 2008131757/09 A RU2008131757/09 A RU 2008131757/09A RU 2008131757 A RU2008131757 A RU 2008131757A RU 2371850 C1 RU2371850 C1 RU 2371850C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- outputs
- inputs
- station
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к технике электросвязи и может быть использовано для обеспечения связи в условиях отсутствия телекоммуникационной инфраструктуры и чрезвычайных ситуаций и обеспечения сопряжения с действующими системами связи различных министерств и ведомств.The invention relates to telecommunication technology and can be used to provide communication in the absence of telecommunication infrastructure and emergencies and to ensure interfacing with existing communication systems of various ministries and departments.
Известны системы и комплексы спутниковой связи, включающие в себя абонентские и наземные станции спутниковой связи, содержащие антенную систему, устройство разделения трактов приема и передачи, приемопередатчик в составе малошумящего усилителя, преобразователя частоты приема, демодулятора, мультиплексора, модулятора, преобразователя частоты передачи, усилителя мощности, блока управления и системы наведения [1].Known systems and complexes of satellite communications, including subscriber and ground-based satellite communications stations, containing an antenna system, a device for separating transmission and reception paths, a transceiver as part of a low-noise amplifier, a frequency converter, demodulator, multiplexer, modulator, frequency converter, power amplifier , control unit and guidance system [1].
Известны также абонентские стационарные и носимые станции подвижной связи, которые содержат антенные системы, приемопередатчики в составе приемников, передатчиков, блоков модуляторов-демодуляторов и оконечное оборудование для образования каналов и ведения по ним дуплексной телефонной связи, передачи данных и различных сообщений [2, 3].Also known are fixed and portable mobile subscriber stations that contain antenna systems, transceivers as part of receivers, transmitters, modulator-demodulator blocks and terminal equipment for channeling and maintaining duplex telephone communications, data and various messages [2, 3] .
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению, в котором решены вопросы совместного использования средств спутниковой связи и средств подвижной связи для обеспечения различных видов связи, является мобильный узел подвижной связи, описанный в [4].The closest in technical essence to the proposed invention, which resolves the issues of sharing satellite communications and mobile communications to provide various types of communications, is a mobile mobile communications node described in [4].
Этот мобильный узел подвижной связи содержит станцию спутниковой связи в составе антенной системы, устройства разделения трактов приема и передачи, приемопередатчика, аппаратуры каналообразования, блока управления и системы наведения, блок коммутации, маршрутизатор, портативный компьютер, малогабаритный принтер, факсимильный аппарат, станцию навигации в составе приемопередатчика, антенны и мобильного терминала данных, автоматический коммутатор каналов, базовую станцию транкинговой радиосвязи с антенной, возимую станцию подвижной радиосвязи с антенной, абонентскую линию телефонной связи, n портативных станций подвижной радиосвязи, телефонный аппарат системы АТС, проводные линии связи и блок рабочего места оператора.This mobile mobile communications unit contains a satellite communication station as part of an antenna system, a device for separating transmission and reception paths, a transceiver, channelization equipment, a control unit and a guidance system, a switching unit, a router, a laptop computer, a small-sized printer, a fax machine, and a navigation station as a part transceiver, antenna and mobile data terminal, automatic channel switcher, trunked radio communication base station with antenna, mobile station radio communications with an antenna, a telephone subscriber line, n portable mobile radio stations, a telephone system of a telephone exchange, wire lines and an operator workstation unit.
Известный мобильный узел подвижной связи обеспечивает двухсторонний речевой и документальный обмен информацией с рабочего места оператора на стоянке и в движении по каналу станции спутниковой связи со скоростью группового потока до 64 кбит/с, двухсторонний обмен данными путем передачи и приема электронной почты и факсимильных сообщений на стоянке и в движении по каналам станции спутниковой связи и станции навигации со скоростью группового потока до 600 бит/с, обмен информацией на стоянке по проводным линиям связи через станции сети местной связи и телефонной сети дальней связи, а также выход в телефонную сеть общего пользования и ультракоротковолновую (УКВ) радиосвязь с подвижными абонентами в транкинговом режиме в зоне обслуживания сети.The well-known mobile mobile communications unit provides two-way voice and document exchange of information from the operator’s workstation in the parking lot and in motion along the channel of the satellite communication station with a group stream speed of up to 64 kbit / s, two-way data exchange by sending and receiving e-mail and fax messages in the parking lot and in motion through the channels of a satellite communication station and a navigation station with a group stream speed of up to 600 bit / s, the exchange of information in a parking lot over wire communication lines through stations in a network of places th communication and long-distance telephone network, as well as access to the public telephone network and VHF (VHF) radio communication with mobile subscribers in trunked mode in the network service area.
Основными недостатками известного мобильного узла подвижной связи являются недостаточная устойчивость работы направлений спутниковой связи и вызванное этим низкое качество обеспечиваемых связей при нахождении или перемещении его по территории со значительными неровностями земной поверхности, в лесистой местности в условиях ограниченной видимости и при воздействия внешних помех.The main disadvantages of the known mobile mobile communications node are the insufficient stability of the satellite communications directions and the resulting poor quality of the communications provided when it is found or moved through the territory with significant irregularities of the earth's surface, in a wooded area under conditions of limited visibility and when exposed to external interference.
Устранение указанных причин в предлагаемой мобильной станции наземной подвижной службы достигается за счет введения системы гироскопической ориентации в пространстве антенных устройств и возможности изменения высоты подъема антенн, автоматического определения координат местоположения мобильной станции, что способствовало повышению точности настройки антенной системы, сокращению времени поиска корреспондента и существенному улучшению качества обеспечиваемых связей.The elimination of these causes in the proposed mobile station of the ground mobile service is achieved through the introduction of a gyroscopic orientation system in the space of antenna devices and the possibility of changing the height of the antennas, automatically determining the coordinates of the mobile station, which helped to increase the accuracy of the antenna system settings, reduce the search time of the correspondent and significantly improve quality of the relationships provided.
Целью изобретения является повышение качества связи и устойчивости работы направлений связи, организуемых в условиях нахождения подвижного объекта на территории с ограниченной видимостью и при воздействии значительных внешних помех.The aim of the invention is to improve the quality of communication and the stability of the work of communication directions, organized in the conditions of finding a moving object in a territory with limited visibility and when exposed to significant external interference.
Поставленная цель достигается тем, что в мобильную станцию наземной подвижной службы, содержащую станцию спутниковой связи, состоящую из антенной системы, устройства разделения трактов приема и передачи, многоканального приемопередатчика, аппаратуры каналообразования, блока управления и системы наведения, блок коммутации, автоматизированное рабочее место оператора (АРМО), состоящее из портативного компьютера, малогабаритного принтера и факсимильного аппарата, станцию спутниковой навигации, состоящую из приемопередатчика, антенны и мобильного терминала данных, телефонный аппарат системы МБ, коротковолновый (KB) радиоприемник и ультракоротковолновую (УКВ) радиостанцию, при этом вход-выход антенной системы станции спутниковой связи соединен со входом-выходом устройства разделения трактов приема и передачи, выход которого соединен со входом высокочастотной части многоканального приемопередатчика, выход высокочастотной части которого соединен со входом устройства разделения трактов приема и передачи, управляющий вход-выход аппаратуры каналообразования соединен с первым управляющим входом-выходом блока управления, второй управляющий вход-выход которого соединен с первым входом-выходом системы наведения, второй вход-выход которой подключен к управляющему входу-выходу антенной системы, первый канальный вход-выход аппаратуры каналообразования станции спутниковой связи по телефонному стыку соединен с первым канальным входом-выходом блока коммутации, второй и третий канальные входы-выходы которого по стыкам ISDN и RS-232 подключены соответственно ко второму и третьему канальным входам-выходам аппаратуры каналообразования, четвертый канальный вход-выход блока коммутации по стыку RS-232 соединен с первым входом-выходом приемопередатчика станции спутниковой навигации, высокочастотная часть которого соединена с антенной, а ко второму входу-выходу приемопередатчика станции навигации подключен вход-выход мобильного терминала данных, первый линейный вход-выход блока коммутации по стыку RS-232 соединен с первым входом-выходом портативного компьютера АРМО, второй и третий входы-выходы портативного компьютера по стыкам RS-232 подключены к входам-выходам соответственно малогабаритного принтера и факсимильного аппарата, линейный вход-выход телефонного аппарата системы МБ соединен с пятым канальным входом-выходом блока коммутации, шестой вход-выход которого соединен с выходом KB радиоприемника, седьмой вход-выход блока коммутации соединен с канальным входом-выходом УКВ радиостанции, в состав станции спутниковой связи введен блок формирования помехоустойчивых сигналов, при этом выход тракта приема промежуточной частоты многоканального приемопередатчика соединен со входом тракта приема промежуточной частоты блока формирования помехоустойчивых сигналов, выход которого соединен с линейным входом аппаратуры каналообразования, линейный выход которой соединен со входом тракта передачи промежуточной частоты блока формирования помехоустойчивых сигналов, выход которого соединен со входом тракта передачи промежуточной частоты многоканального приемопередатчика, в состав АРМО введен расширитель интерфейсов, вход-выход которого по стыку RS-485 соединен с четвертым входом-выходом портативного компьютера, а в состав мобильной станции дополнительно введены опорно-мачтовое устройство (ОМУ) со складывающейся конструкцией, блок управления развертыванием ОМУ, первый и второй корректируемые гироскопы, вычислительный блок, первый и второй корректируемые магнитные компасы, блок определения курса и местонахождения транспортного средства, измеритель пройденного пути транспортным средством, устройство измерения направления движения транспортного средства, опорно-поворотное устройство (ОПУ) транспортного средства, блок управления ОПУ транспортного средства, аппаратура проводной связи, блок кабельного ввода, линия дальней связи и соединительные линии (СЛ) для выдачи каналов связи потребителям, при этом входы-выходы ОМУ со складывающейся конструкцией соединены со входами-выходами блока управления развертыванием ОМУ, входы-выходы первого и второго корректируемых магнитных компасов подключены соответственно к первым и вторым входам-выходам вычислительного блока, входы-выходы ОПУ транспортного средства соединены с входами-выходами блока управления ОПУ транспортного средства, восьмой канальный вход-выход блока коммутации соединен с канальным входом-выходом аппаратуры проводной связи, линейный вход-выход которой соединен с первым станционным входом-выходом блока коммутации, вторые станционные входы-выходы которого соединены со станционными входами-выходами блока кабельного ввода, к первым и вторым линейным входам-выходам которого подключены соответственно линия дальней связи и СЛ для выдачи каналов связи потребителям, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой входы-выходы расширителя интерфейсов АРМО подключены соответственно к дополнительному входу-выходу блока управления станции спутниковой связи, к управляющим входам-выходам блока управления ОМУ, первого и второго корректируемых гироскопов, вычислительного блока, блока определения курса и местонахождения транспортного средства и блока управления ОПУ транспортного средства.This goal is achieved by the fact that in a mobile station of the terrestrial mobile service containing a satellite communications station, consisting of an antenna system, a device for separating the transmission and reception paths, a multi-channel transceiver, channelization equipment, a control unit and a guidance system, a switching unit, an operator’s automated workstation ( ARMO), consisting of a laptop computer, small-sized printer and fax machine, a satellite navigation station, consisting of a transceiver, antenna and a mobile data terminal, an MB system telephone, a short-wave (KB) radio receiver and an ultra-short-wave (VHF) radio station, wherein the input-output of the antenna system of the satellite communication station is connected to the input-output of a device for separating the transmit and receive paths, the output of which is connected to the input of the high-frequency part a multi-channel transceiver, the output of the high-frequency part of which is connected to the input of the device for separating the transmission and reception paths, the control input-output of the channelization equipment is connected to the first control input-output of the control unit, the second control input-output of which is connected to the first input-output of the guidance system, the second input-output of which is connected to the control input-output of the antenna system, the first channel input-output of the channelization equipment of the satellite communication station via telephone connection connected to the first channel input-output of the switching unit, the second and third channel inputs and outputs of which are connected at the ISDN and RS-232 joints respectively to the second and third channel inputs and outputs of the device channel formation, the fourth channel input-output of the switching unit at the RS-232 interface is connected to the first input-output of the transceiver of the satellite navigation station, the high-frequency part of which is connected to the antenna, and the input-output of the mobile data terminal is connected to the second input-output of the transceiver of the navigation station, the first linear input-output of the switching unit at the RS-232 interface is connected to the first input-output of the ARMO laptop, the second and third inputs and outputs of the portable computer at the RS-232 joints are connected to the inputs - outputs, respectively, of a small-sized printer and fax machine, the linear input-output of the telephone system of the MB system is connected to the fifth channel input-output of the switching unit, the sixth input-output of which is connected to the KB output of the radio receiver, the seventh input / output of the switching unit is connected to the channel input-output VHF radio station, a jamming signal generation unit has been introduced into the satellite communication station, while the output of the intermediate frequency receiving path of the multi-channel transceiver is connected to the input of the the receiver of the intermediate frequency of the noise-immunity signal generating unit, the output of which is connected to the line input of the channelization equipment, the linear output of which is connected to the input of the intermediate frequency transmission path of the noise-immunity signal generating unit, whose output is connected to the input of the intermediate frequency transmission path of the multi-channel transceiver, an expander is introduced into the ARMO interfaces, the input-output of which at the RS-485 interface is connected to the fourth input-output of a portable computer, and the mobile station additionally introduced a support-mast device (OMU) with a folding structure, an OMU deployment control unit, first and second adjustable gyroscopes, a computing unit, first and second adjustable magnetic compasses, a vehicle heading and location determining unit, a vehicle’s distance traveled meter, a device for measuring the direction of movement of the vehicle, a slewing rotary device (OPU) of the vehicle, a control unit of the OPU of the vehicle TVA, wire communication equipment, cable entry unit, long-distance communication line and connecting lines (SL) for issuing communication channels to consumers, while the inputs and outputs of the OMU with an folding structure are connected to the inputs and outputs of the OMU deployment control unit, the inputs and outputs of the first and second adjustable magnetic compasses are connected respectively to the first and second inputs and outputs of the computing unit, the inputs and outputs of the vehicle control unit are connected to the inputs and outputs of the vehicle control unit, the eighth the input / output of the switching unit is connected to the channel input / output of the wired communication equipment, the linear input / output of which is connected to the first station input / output of the switching unit, the second station inputs and outputs of which are connected to the station inputs and outputs of the cable input unit, to the first and the second line inputs-outputs of which are connected, respectively, the long-distance communication line and trunk lines for issuing communication channels to consumers, the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh inputs and outputs of the expander are respectively connected to the auxiliary input-output control station-satellite communication unit to the control inputs-outputs WMD control unit, the first and second corrected gyro, a computing unit, rate determination unit and the location of the vehicle and the vehicle control unit OPU.
Задачей изобретения является создание мобильной станции наземной подвижной службы с улучшенными характеристиками по устойчивости работы и качеству обеспечиваемых связей между абонентами различных сетей.The objective of the invention is the creation of a mobile station for the terrestrial mobile service with improved performance in terms of stability and quality of the communications between subscribers of various networks.
При изучении известных технических решений в данной области техники совокупность признаков, отличающих заявляемый объект, не была выявлена. Предлагаемое изобретение существенно отличается от известных на данный момент времени технических решений за счет введения системы гироскопической ориентации в пространстве, определения курса и местонахождения транспортного средства, обеспечивающей точную настройку антенн и повышение уровня передаваемых и принимаемых сигналов, а также способствующей сокращению потерь времени на поиск корреспондентов в сети.When studying well-known technical solutions in this technical field, the totality of features that distinguish the claimed object was not identified. The present invention differs significantly from the currently known technical solutions due to the introduction of a gyroscopic orientation system in space, determining the course and location of the vehicle, providing accurate tuning of the antennas and increasing the level of transmitted and received signals, as well as helping to reduce the time spent searching for correspondents in network.
Заявляемое решение явным образом не следует из уровня техники и имеет изобретательский уровень.The claimed solution explicitly does not follow from the prior art and has an inventive step.
Заявляемая мобильная станция наземной подвижной службы может быть реализована с использованием существующих средств связи и аппаратуры и является промышленно применимой.The inventive mobile station of the terrestrial mobile service can be implemented using existing means of communication and equipment and is industrially applicable.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая мобильная станция наземной подвижной службы отличается наличием новых блоков: блока формирования помехоустойчивых сигналов, введенного в состав станции спутниковой связи, расширителя интерфейсов, введенного в состав АРМО, дополнительно введенных в состав мобильной станции ОМУ со складывающейся конструкцией, блока управления развертыванием ОМУ, первого и второго корректируемых гироскопов, вычислительного блока, первого и второго корректируемых магнитных компасов, блока определения курса и местонахождения транспортного средства, измерителя пройденного пути транспортным средством, устройства измерения направления движения транспортного средства, ОПУ транспортного средства, блока управления ОПУ транспортного средства, аппаратуры проводной связи, блока кабельного ввода, линии дальней связи и СЛ для выдачи каналов связи потребителям, предназначенных для обеспечения телефонной связи по проводным линиям, а также изменением связей между известными элементами схемы.Comparative analysis with the prototype shows that the inventive mobile station of the ground mobile service is characterized by the presence of new units: a block for generating noise-tolerant signals introduced into the satellite communications station, an interface expander introduced into the ARMO, additionally introduced into the mobile OMU station with folding design, unit deployment management of WMD, the first and second adjustable gyroscopes, computing unit, the first and second correctable magnetic compasses, block and determining the course and location of the vehicle, the vehicle’s distance traveled, the vehicle’s directional measuring device, the vehicle’s steering control unit, the vehicle’s steering control unit, wire communication equipment, cable entry unit, long-distance communication line and trunk line for issuing communication channels to consumers, designed to provide telephone communications over wire lines, as well as changing communications between known circuit elements.
Таким образом, заявляемая мобильная станция наземной подвижной службы соответствует критерию изобретения "новизна". Сравнение предлагаемого решения с другими техническими решениями показывает, что вновь введенные в предлагаемую мобильную станцию блоки реализуемы, хорошо известны специалистам в данной области техники и дополнительного творчества, учитывая приведенные ниже пояснения, для их воспроизведения не требуется.Thus, the claimed mobile station terrestrial mobile service meets the criteria of the invention of "novelty." Comparison of the proposed solution with other technical solutions shows that the blocks newly introduced into the proposed mobile station are realizable, well-known to specialists in this field of technology and additional creativity, given the explanations below, for their reproduction is not required.
Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в заявляемую мобильную станцию наземной подвижной службы вышеуказанные блоки проявляют новые свойства, заключающиеся в повышении устойчивости работы информационных направлений связи и улучшении качества связи, обеспечиваемой по каналам станции спутниковой связи и УКВ радиостанции.However, when they are introduced in this connection with the rest of the circuit elements in the inventive mobile station of the land mobile service, the above blocks exhibit new properties consisting in increasing the stability of the information communication directions and improving the quality of communication provided through the channels of the satellite communication station and VHF radio station.
На фиг.1 представлена структурная электрическая схема мобильной станции наземной подвижной службы, на фиг.2 приведена структурная электрическая схема портативного компьютера и на фиг.3 приведен возможный вариант общего вида ОМУ.Figure 1 presents the structural electrical diagram of the mobile station of the terrestrial mobile service, figure 2 shows the structural electrical diagram of the laptop computer and figure 3 shows a possible variant of the General view of the WMD.
Мобильная станция наземной подвижной службы (фиг.1) содержит станцию 1 спутниковой связи в составе антенной системы 2, устройства 3 разделения трактов приема и передачи, многоканального приемопередатчика 4, блока 5 формирования помехоустойчивых сигналов, аппаратуры 6 каналообразования, блока 7 управления и системы наведения 8, блок 9 коммутации, автоматизированное рабочее место оператора (АРМО) 10 в составе портативного компьютера 11, малогабаритного принтера 12, факсимильного аппарата 13 и расширителя 14 интерфейсов, станцию 15 спутниковой навигации в составе приемопередатчика 16, антенны 17 и мобильного терминала 18 данных, ОМУ 19 со складывающейся конструкцией, блок управления 20 развертыванием ОМУ, первый 21 и второй 22 корректируемые гироскопы, вычислительный блок 23, первый 24 и второй 25 корректируемые магнитные компасы, блок 26 определения курса и местонахождения транспортного средства, блок 27 измерения (спидометр) пройденного пути транспортным средством объекта, устройство 28 измерения направления движения транспортного средства, ОПУ 29 транспортного средства, блок 30 управления ОПУ, аппаратуру 31 проводной связи, телефонный аппарат 32 системы МБ, KB радиоприемник 33, УКВ радиостанцию 34, блок 35 кабельного ввода, линию 36 дальней связи и СЛ 37 для выдачи каналов потребителям.The mobile station of the terrestrial mobile service (Fig. 1) contains a
Портативный компьютер 11 АРМО 10 содержит (фиг.2) системный блок 38, состоящий из материнской платы 39, на которой размещены микропроцессор 40, системная магистраль 41, оперативное запоминающее устройство 42, перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство 43 и контроллер 44 клавиатуры, адаптера монитора 45, адаптера портов 46, контроллера дисков 47, контроллера 48 дополнительных устройств, модема 49, жесткого магнитного диска 50, дисковода 51 для подключения гибкого магнитного диска, системного программного обеспечения 52 и специального программного обеспечения 53, поставляемых на накопителе на жестком магнитном диске 50, а также содержит дисплей 54 с плазменным экраном и стандартную клавиатуру 55.The ARMO
На фиг.3 представлен общий вид ОМУ 19, где показано оборудование, размещенное на ОМУ 19, в том числе приемопередатчик 4 и антенная система 2 станции 1 спутниковой связи, антенна 17 станции 15 спутниковой навигации, блок управления 20 развертыванием ОМУ 19, первый корректируемый гироскоп 21 и первый корректируемый магнитный компас 24.Figure 3 presents a General view of the WMD 19, which shows the equipment located on the WMD 19, including the
Вход-выход антенной системы 2 (см. фиг.1) соединен с входом-выходом устройства 3 разделения трактов приема и передачи, выход которого соединен со входом высокочастотной части многоканального приемопередатчика 4, выход которого соединен со входом тракта передачи промежуточной частоты блока 5 формирования помехоустойчивых сигналов, выход тракта передачи промежуточной частоты которого соединен с линейным входом аппаратуры 6 каналообразования, линейный выход которой соединен со входом тракта приема промежуточной частоты блока 5 формирования помехоустойчивых сигналов, выход тракта приема промежуточной частоты которого соединен со входом многоканального приемопередатчика 4, выход высокочастотной части которого соединен со входом устройства 3 разделения трактов приема и передачи, управляющий вход-выход аппаратуры 6 каналообразования соединен с первым управляющим входом-выходом блока управления 7, второй управляющий вход-выход которого соединен с первым входом-выходом системы наведения 8, второй вход-выход которой подключен к управляющему входу-выходу антенной системы 2.The input-output of the antenna system 2 (see Fig. 1) is connected to the input-output of the device 3 for separating the reception and transmission paths, the output of which is connected to the input of the high-frequency part of the
Первый канальный вход-выход аппаратуры 6 каналообразования станции 1 спутниковой связи по телефонному стыку соединен с первым канальным входом-выходом блока коммутации 9, второй и третий канальные входы-выходы которого по стыкам ISDN и RS-232 подключены соответственно ко второму и третьему канальным входам-выходам аппаратуры 6 каналообразования, четвертый канальный вход-выход блока коммутации 9 по стыку RS-232 соединен с первым входом-выходом приемопередатчика 16 станции спутниковой навигации 15, высокочастотная часть которого соединена с антенной 17, а ко второму входу-выходу приемопередатчика 16 станции навигации 15 подключен вход-выход мобильного терминала 18 данных.The first channel input-output of the channelization equipment 6 of the
Первый линейный вход-выход блока коммутации 9 по стыку RS-232 соединен с первым входом-выходом портативного компьютера 11 АРМО 10, второй и третий входы-выходы портативного компьютера 11 по стыкам RS-232 подключены к входам-выходам соответственно малогабаритного принтера 12 и факсимильного аппарата 13, а четвертый вход-выход портативного компьютера 11 соединен по стыку RS-485 со входом-выходом расширителя 14 интерфейсов.The first linear input-output of the
Линейный вход-выход телефонного аппарата 32 системы МБ соединен с пятым канальным входом-выходом блока 9 коммутации, шестой вход-выход которого соединен с выходом KB радиоприемника 33, седьмой вход-выход блока 9 коммутации соединен с канальным входом-выходом УКВ радиостанции 34.The linear input-output of the telephone system 32 of the MB system is connected to the fifth channel input-output of the
Восьмой канальный вход-выход блока коммутации 9 соединен с канальным входом-выходом аппаратуры 31 проводной связи, линейный вход-выход которой соединен с первым станционным входом-выходом блока 9 коммутации, вторые станционные входы-выходы которого соединены со станционными входами-выходами блока 35 кабельного ввода, к первым и вторым линейным входам-выходам которого подключены соответственно линия 36 дальней связи и СЛ 37 для выдачи каналов связи потребителям (через узел связи).The eighth channel input-output of the
Первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой управляющие входы-выходы портативного компьютера 11 АРМО 10 подключены соответственно к дополнительному входу-выходу блока управления 7 станции 1 спутниковой связи, к управляющим входам-выходам блока управления 20 развертыванием ОМУ, первого 21 и второго 22 корректируемых гироскопов, вычислительного блока 23, блока 26 определения курса и местонахождения транспортного средства и блока 30 управления ОПУ транспортного средства, второй управляющий вход-выход которого соединен с входом-выходом ОПУ 29 транспортного средства. Второй вход-выход блока управления 20 развертыванием ОМУ соединен с входом-выходом ОМУ 19, выходы блока 24 измерения пройденного пути транспортным средством и устройства 25 измерения направления движения транспортного средства подключены соответственно к первому и второму входам блока 23 определения курса и местонахождения транспортного средства.The first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh control inputs and outputs of the ARMO 10
Входы-выходы микропроцессора 40, находящегося на материнской плате 39 системного блока 38 портативного компьютера 11 АРМО 10, через системную магистраль 41 соединены с входами-выходами оперативного запоминающего устройства 42, перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства 43, контроллера клавиатуры 44, адаптера монитора 45, адаптера портов 46, контроллера дисков 47 и контроллера 48 дополнительных устройств, вторые входы-выходы адаптера монитора 45 соединены с входами-выходами дисплея 54 с плазменным экраном, вторые и третьи входы-выходы контроллера 47 дисков подключены соответственно к входам-выходам жесткого магнитного диска 50 и дисковода 51 для подключения гибкого магнитного диска, вторые входы-выходы контроллера 44 клавиатуры соединены с входами-выходами клавиатуры 55, вторые входы-выходы контроллера 48 дополнительных устройств соединены с первыми входами-выходами модема 49, при этом первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами-выходами портативного компьютера 11 являются соответственно третьи входы-выходы контроллера 48 дополнительных устройств, вторые входы-выходы адаптера портов 46, модема 49 и четвертые входы-выходы контроллера 48 дополнительных устройств, к которым подключены соответственно входы-выходы блока коммутации 9, малогабаритного принтера 12, факсимильного аппарата 13 и расширителя 14 интерфейсов. На накопителе на жестком магнитном диске установлены системное программное обеспечение 52 и специальное прикладное программное обеспечение 53.The inputs and outputs of the
В состав антенной системы 2 станции 1 спутниковой связи входит апертура (рефлектор) с облучающей системой, антенно-волноводный тракт (АВТ), опорно-поворотное устройство с электросиловым приводом и аппаратура (система) наведения. Антенная система 2 станции 1 спутниковой связи соединена с высокочастотными цепями устройства 3 разделения трактов приема и передачи станции 1 спутниковой связи. Она предназначена для приема из эфира и передачи в эфир высокочастотных сигналов, образованных приемопередатчиком 4 и блоком 5 формирования помехоустойчивых сигналов станции 1 спутниковой связи.The composition of the
В качестве антенной системы 2 может быть использована многолучевая антенна типа линзы Люнеберга с системой независимых облучателей или антенные решетки [5 - стр.371, рис.14.11, с.406-407]. Так называемая многолучевая антенная система типа линзы Люнеберга способна обслуживать одновременно и независимо несколько передатчиков или приемников.As an
Устройство 3 разделения трактов приема и передачи предназначено для разделения поступающих из антенной системы 2 высокочастотных радиосигналов и передачи их на вход высокочастотной части приемопередатчика 4, а также для приема с выхода высокочастотной части приемопередатчика 4 высокочастотных сигналов и передачи их на вход антенной системы 2 для излучения в эфир.The device 3 separation of the transmission and reception paths is designed to separate the high-frequency radio signals coming from the
Возможны различные варианты выполнения приемопередатчика 4. Один из вариантов приемопередатчика 4 содержит в приемной части малошумящий усилитель, преобразователь частоты приема и демодулятор, а передающая часть приемопередатчика 4 включает в себя модулятор, преобразователь частоты передачи и усилитель мощности [3].Various embodiments of the
Приемная часть приемопередатчика 4 станции 1 спутниковой связи осуществляет предварительное усиление принятого сверхвысокочастотного (СВЧ) сигнала, преобразование его в промежуточную частоту (обычно 70 МГц) для последующей обработки в демодуляторе, а передающая часть предназначена для формирования СВЧ сигнала с заданными параметрами и его усиления до требуемого уровня. При этом в модуляторе формируется сигнал промежуточной частоты (обычно 70 МГц), модулированный по частоте сигналами изображения и звукового сопровождения. Для подавления нежелательных комбинированных составляющих в приемопередатчике предусмотрено двойное преобразование частоты и оперативная перестройка в полосе частот.The receiving part of the
Блок 5 предназначен для формирования помехоустойчивых сигналов одного или нескольких информационных направлений на передачу и обеспечение демодуляции, декодирования и разделения нескольких информационных направлений на прием.Block 5 is designed to generate noise-tolerant signals of one or more information directions for transmission and to provide demodulation, decoding and separation of several information directions for reception.
В качестве такого блока может быть использована аппаратура сигнальной помехозащиты, реализующая метод расширения спектра с помощью фазоманипулированных сигналов типа «Кулон-ШМ3» или аппаратура типа «Пегас» с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты.As such a block, signal jamming equipment can be used that implements a method of expanding the spectrum using phase-shift signals of the Coulomb-ShM3 type or Pegasus equipment with pseudo-random tuning of the operating frequency.
Аппаратура 6 каналообразования станции 1 спутниковой связи содержит блок группового оборудования в составе передатчика и приемника, блок уплотнения, включающий в себя преобразователь передачи и преобразователь приема, оконечное канальное оборудование в составе блока ключей, блока каналов тональной частоты, блока каналов автоматической телефонной связи, блока цифровых каналов и блока интерфейса по стыку RS-232.The channelization equipment 6 of the
Аппаратура 6 каналообразования с учетом вышеперечисленного оборудования обеспечивает уплотнение и разуплотнение высокочастотного тракта, образованного трактом промежуточной частоты блоком 5 формирования помехоустойчивых сигналов станции 1 спутниковой связи, формирование каналов и образование стандартных интерфейсов по телефонному и факсимильному стыкам, по стыкам ISDN и RS-232 с последующей передачей их на соответствующие канальные входы-выходы блока 9 коммутации.The channelization equipment 6, taking into account the above-mentioned equipment, provides densification and decompression of the high-frequency path formed by the intermediate frequency path by the block 5 for generating noise-immune signals from the
Блок 7 управления станции 1 спутниковой связи предназначен для обеспечения взаимоувязанной работы элементов станции, установления режимов работы, скорости передачи информации и проверки ее работоспособности.The control unit 7 of the
Система наведения 8 предназначена для управления антенной системой 2 станции 1 спутниковой связи по сигналам, поступающим от станции 15 спутниковой навигации, корректировки угла наклона антенны в зависимости от местоположения мобильной станции наземной подвижной службы на местности. В качестве такой системы наведения может быть использовано устройство автоматического наведения на геостационарный искусственный спутник Земли DirecStar 980.The guidance system 8 is designed to control the
Для обеспечения возможности работы станции 1 спутниковой связи в движении используется специальная антенна, позволяющая отслеживать ориентацию станции на спутник при ее нахождении в движении.To enable the
Блок 9 коммутации предназначен для приема, распределения и оперативной коммутации, контроля и оперативной проверки включаемых в него каналов и линий связи.The
Схемно-конструктивная реализация такого блока может быть выполнена по техническим решениям на блок коммутации, структурная схема и технические возможности которого описаны в [6].The circuit-constructive implementation of such a block can be performed by technical solutions for a switching block, the block diagram and technical capabilities of which are described in [6].
В качестве такого блока может быть использован также оперативный коммутатор каналов связи, построенный на основе полноразмерной коммутирующей матрицы 64×64 входа и выхода. Каждый из 64-х входов и каждый из 64-х выходов снабжен сменным интерфейсным модулем с гальванической развязкой. Схемотехническое и конструктивное исполнение коммутатора позволяет организовать одно или несколько коммутационных полей произвольной конфигурации с количеством входов и выходов, кратным 64. В пределах одного коммутационного поля обеспечивается коммутация любого входа на любые один или несколько выходов.An operational commutator of communication channels constructed on the basis of a full-sized commutation matrix of 64 × 64 input and output can also be used as such a block. Each of the 64 inputs and each of the 64 outputs is equipped with a removable interface module with galvanic isolation. The circuitry and design of the switch allows you to organize one or more switching fields of arbitrary configuration with the number of inputs and outputs, a multiple of 64. Within the same switching field provides switching of any input to any one or more outputs.
В качестве портативного компьютера 11 АРМО 10 может быть использован портативный компьютер типа ноутбук фирмы «Toshiba». Такой компьютер содержит системный блок, состоящий из центрального процессора типа «Intel», системной шины, электронных модулей оперативного запоминающего устройства и перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства, стандартной клавиатуры, дисплея с плазменным экраном, системного программного обеспечения и специального прикладного программного обеспечения (СПО), поставляемого на накопителе на жестком магнитном диске. Одной из функций СПО является формирование файлов для встроенного в системный блок модема. В состав СПО входит также SNMP-менеджер, по протоколу которого осуществляется управление оборудованием и его диагностика. При этом программное обеспечение рассчитано на операционную систему Windows NT и включает в себя утилиту формирования конфигурационных файлов для модема.As a
Указанный компьютер предназначен для передачи (приема) данных системы навигации и речевой информации по каналам связи с использованием стандартных протоколов обмена данными и речевой информацией TAPI.The specified computer is designed to transmit (receive) data from the navigation system and voice information over communication channels using standard protocols for the exchange of data and voice information TAPI.
Малогабаритный принтер 12 предназначен для печатания принятых по каналу связи сообщений. В качестве такого принтера может быть использован принтер фирмы «Toshiba».Small-
Факсимильный аппарат 13 предназначен для передачи и приема факсимильных сообщений по каналам станции 1 спутниковой связи.
В качестве факсимильного аппарата 13 может быть использован аппарат фирмы «Panasonic» типа Panasonic KX-FP 88.As a
В качестве станции 15 спутниковой навигации может быть использована станция спутниковой подвижной связи "Инмарсат-С", включающая в свой состав приемопередатчик 16 типа ТТ-3022С или TT-3026L, мобильный терминал данных 18 типа Logiq MDA фирмы "Simaq" или ТТ-3606С.As a
Компактный приемопередатчик 16 типа ТТ-3022С LandMobile Capsat Transceiver станции 15 спутниковой навигации позволяет быстро и с высокой степенью надежности отправлять и получать факсы, данные как абонентам сетей общего пользования, так и на другие станции системы Capsat. Приемопередатчик соответствует спецификациям INMARSAT (CN114) и IEC 1097-4/IEC 945.The compact transceiver 16 type TT-3022C LandMobile
Антенна 17 станции 15 спутниковой навигации представляет собой ненаправленную антенну стандарта Inmarsat-C/GPS.The
Станция 15 спутниковой навигации указанного состава позволяет организовать обмен данными, а также отправлять и получать факсимильные сообщения. Ее характеризуют высокая надежность, компактность и быстрая передача информации между абонентами, определение координат местонахождения объектов. Она обеспечивает возможность отправки через определенные временные интервалы данных или координат местоположения подвижных объектов, контролируемых с центров управления или офисов.
ОМУ 19 содержит складывающуюся мачту, состоящую из двух и более (в зависимости от места ее использования она может включать до четырех секций) одинаковых или различных по размеру, сочлененных между собой и складывающихся друг с другом секций. ОМУ 19 содержит также механизм автоматического подъема мачты, управление которым осуществляется от внешнего устройства - блока управления 20 развертыванием ОМУ. Каждая секция выполнена в виде стойки, по форме напоминающей параллелепипед, с использованием четырех скрепленных между собой вертикально расположенных металлических труб различной длины и диаметра. Сочленение секций между собой производится с помощью шарнирных устройств.
Нижняя часть мачты установлена и закреплена на станине, на которой размещен и механизм развертывания мачты.The lower part of the mast is mounted and fixed on the bed, on which the mast deployment mechanism is also located.
На верхней части мачты (на последней секции) закреплена гиростабилизированная поворотная платформа, на которой размещены антенная система 2 и многоканальный приемопередатчик 4 станции 1 спутниковой связи, антенна 17 станции 15 спутниковой навигации, первый 21 корректируемый гироскоп и первый корректируемый магнитный компас 24. Все оборудование, размещенное на гиростабилизированной платформе, закрыто колпаком из радиопрозрачного материала для защиты от механического воздействия, ветра, солнца и дождя.On the upper part of the mast (on the last section), a gyrostabilized turntable is mounted, on which there is an
При складывании мачты вместе с ней складывается и гиростабилизированная платформа со всем размещенным на ней оборудованием, при этом платформа находится все время строго в горизонтальной плоскости.When folding the mast, the gyrostabilized platform with all the equipment placed on it is folded along with it, while the platform is always in a strictly horizontal plane.
Оборудование мачты может размещаться на кузовах-фургонах, установленных на шасси автомобилей, а также на другой транспортной базе, включая колесную и гусеничную базу.Mast equipment can be placed on wagon bodies mounted on the chassis of vehicles, as well as on other transportation facilities, including wheeled and tracked vehicles.
В транспортном положении ОМУ размещается на транспортной базе горизонтально. При этом антенные системы находятся в постоянной функциональной готовности и обеспечивают связь как на стоянке, так и в движении.In the transport position, WMD is placed horizontally on the transport base. At the same time, the antenna systems are in constant functional readiness and provide communication both in the parking lot and in motion.
В систему наземной навигации мобильной станции наземной подвижной службы входят первый 21 и второй 22 корректируемые гироскопы, вычислительный блок 23, первый 24 и второй 25 корректируемые магнитные компасы, блок 26 определения курса и местонахождения транспортного средства, измеритель 27 (спидометр) пройденного пути транспортного средства, устройство 28 измерения направления движения транспортного средства, ОПУ 29 транспортного средства и блок 30 управления ОПУ транспортного средства.The ground navigation system of the mobile station of the land mobile service includes the first 21 and second 22 adjustable gyroscopes, the computing unit 23, the first 24 and second 25 adjustable magnetic compasses, the unit 26 for determining the course and location of the vehicle, meter 27 (speedometer) of the traveled vehicle the device 28 for measuring the direction of movement of the vehicle, the control device 29 of the vehicle and the control unit 30 of the control device of the vehicle.
При помощи навигационной аппаратуры указанной выше системы навигации обеспечивается определение в любой точке маршрута движения собственных географических (или плоских геодезических) координат с дискретностью 1 м и среднеквадратичной ошибкой 30 м, а при работе в автономном режиме (при отсутствии сигналов станции радионавигационной системы) с ошибкой 1,5% от пройденного пути, пройденного пути в диапазоне от 0 до 500 км с дискретностью 1 м, скорости движения в диапазоне от 0 до 120 км/ч с дискретностью 1 км/ч, дирекционного угла направления движения в диапазоне от 0 до 360 градусов с дискретностью 0,1 градуса и среднеквадратичной ошибкой определения дирекционного угла продольной оси изделия (на стоянке) 0,8 градуса.Using the navigation equipment of the above navigation system, it is possible to determine at any point in the route the movement of its own geographical (or flat geodetic) coordinates with a resolution of 1 m and a standard error of 30 m, and when working in stand-alone mode (in the absence of signals from a radio navigation system station) with
Принцип работы заключается в следующем. Принцип действия основан на комплексной обработке информации, поступающей от автономной навигационной системы геомагнитного типа и приемника спутниковой навигационной системы (GPS), входящих в состав аппаратуры навигации.The principle of operation is as follows. The principle of operation is based on the integrated processing of information coming from an autonomous navigation system of a geomagnetic type and a receiver of a satellite navigation system (GPS), which are part of the navigation equipment.
Работа автономной навигационной системы основана на измерении пути движения транспортного средства и дирекционного (азимутального) угла направления движения для определения координат местоположения объекта на местности. Измерительная часть автономной аппаратуры включает курсовую систему магнитного типа и путевую систему одометрического типа для выработки информации о приращениях пройденного пути.The work of the autonomous navigation system is based on measuring the path of the vehicle and the directional (azimuthal) angle of direction to determine the coordinates of the location of the object on the ground. The measuring part of the autonomous equipment includes a magnetic type course system and an odometric type track system for generating information on increments of the distance traveled.
Наземная навигационная аппаратура предназначена для непрерывной автоматической регистрации местоположения движущейся машины, направления ее движения.Ground-based navigation equipment is designed for continuous automatic registration of the location of a moving car, the direction of its movement.
Исходными данными для начального ориентирования машины служат полные прямоугольные координаты исходного пункта, его географическая широта, исходный дирекционный угол и корректура пути.The initial data for the initial orientation of the machine are the full rectangular coordinates of the starting point, its geographic latitude, initial directional angle and proofreading.
Начальное ориентирование транспортного средства подвижного объекта (мобильной станции) включает определение непосредственно на исходном пункте маршрута дирекционного угла продольной оси машины (курсового угла) и установку на соответствующих шкалах аппаратуры исходных данных.The initial orientation of the vehicle of the moving object (mobile station) includes determining directly at the starting point of the route the directional angle of the longitudinal axis of the machine (heading angle) and setting the source data on the appropriate scales of the equipment.
Дирекционный угол продольной оси машины может быть определен с помощью гирокомпаса, состоящего из гироскопа, корректирующих устройств и арретира.The directional angle of the longitudinal axis of the machine can be determined using a gyrocompass, consisting of a gyroscope, corrective devices and an arrestor.
Начальное ориентирование машины на исходном пункте маршрута заключается в определении магнитного азимута направления продольной оси машины и установке этого угла на курсовой шкале гирокомпаса (гироскопа). Оно выполняется с помощью магнитного компаса, по линейному ориентиру или по Полярной звезде.The initial orientation of the machine at the starting point of the route consists in determining the magnetic azimuth of the direction of the longitudinal axis of the machine and setting this angle on the heading scale of the gyrocompass (gyroscope). It is performed using a magnetic compass, along a linear landmark or along the North Star.
Основой гирокомпаса служит маятниковый гироскоп, у которого центр тяжести совмещен с вертикальной осью Z (осью прецессии) и расположен ниже точки подвеса. Смещением центра тяжести относительно точки подвеса гироскоп превращается в датчик направления астрономического меридиана. Под действием силы тяжести главная ось гироскопа всегда стремится занять горизонтальное положение.The gyrocompass is based on a pendulum gyroscope in which the center of gravity is aligned with the vertical Z axis (precession axis) and is located below the suspension point. By shifting the center of gravity relative to the suspension point, the gyroscope turns into an astronomical meridian direction sensor. Under the influence of gravity, the main axis of the gyroscope always tends to occupy a horizontal position.
Принцип работы гироскопа заключается в том, что его главная ось заранее установлена в определенное положение и сохраняет это направление постоянно. При изменении направления движения вместе с машиной повернется на тот же угол и корпус гирокомпаса. Главная же ось гироскопа сохранит свое первоначальное положение. Вместе с ней сохранит свое первоначальное положение и курсовая шкала, а указатель отсчета переместится вдоль курсовой шкалы на значение угла поворота машины.The principle of operation of the gyroscope is that its main axis is pre-installed in a certain position and maintains this direction constantly. When changing the direction of movement, the gyrocompass body will turn along with the machine at the same angle. The main axis of the gyroscope will retain its original position. Together with it, the course scale will retain its original position, and the reference pointer will move along the course scale by the value of the angle of rotation of the machine.
Однако вследствие вращения Земли и трения в подшипниках главная ось отклоняется (прецессирует) от своего первоначального положения как по азимуту, так и в плоскости горизонта. Чтобы исключить такой уход главной оси, в навигационных приборах имеются специальные корректирующие устройства.However, due to the rotation of the Earth and friction in the bearings, the main axis deviates (precesses) from its initial position both in azimuth and in the horizontal plane. To exclude such a departure of the main axis, in the navigation instruments there are special corrective devices.
При работе с навигационной аппаратурой важное значение имеет точное определение дирекционных углов продольной оси машины на исходном и промежуточных пунктах маршрута.When working with navigation equipment, it is important to accurately determine the directional angles of the longitudinal axis of the machine at the starting and intermediate points of the route.
Дирекционные углы определяют различными способами. Одним из наиболее точных является гироскопический способ. Поэтому в навигационной аппаратуре имеются гирокомпасы, используемые в качестве вспомогательных приборов для определения на местности дирекционных углов ориентирных направлений.Directional angles are determined in various ways. One of the most accurate is the gyroscopic method. Therefore, in navigation equipment there are gyrocompasses used as auxiliary devices for determining directional angles of reference directions on the ground.
Преимущества гироскопического способа по сравнению с астрономическим и геодезическим способами определения азимутов заключается в автономном и сравнительно быстром определении азимутов направлений независимо от условий погоды, времени года и суток и в возможности работать непосредственно в машине.The advantages of the gyroscopic method compared to the astronomical and geodetic methods for determining azimuths lies in the autonomous and relatively fast determination of azimuths of directions, regardless of weather conditions, time of year and day, and the ability to work directly in the machine.
Аппаратура обеспечивает в любой точке маршрута движения определение следующих основных параметров:The equipment provides at any point in the movement route the definition of the following basic parameters:
плоских прямоугольных координат (географических координат) местоположения подвижного наземного объекта (ПНО);flat rectangular coordinates (geographical coordinates) of the location of a moving ground object (PNO);
дирекционного угла (магнитного азимута) продольной оси ПНО;directional angle (magnetic azimuth) of the longitudinal axis of the PNO;
углов наклона ПНО в продольной и поперечной плоскостях;PNO inclination angles in the longitudinal and transverse planes;
скорости движения и пройденного пути;speed and distance traveled;
запоминание и хранение координат контрольных точек маршрута движения.storing and storing coordinates of control points of the route of movement.
ОПУ 29 транспортного средства содержит датчик поворота колеса, обеспечивающий выдачу информации об отклонении курса транспортного средства от заданного направления (направления на север). Данные об отклонении от курса выдаются на блок 30 управления, в котором полученные данные обрабатываются и поступают в базу данных портативного компьютера 11 АРМО 10 для хранения и последующего использования при корректировке настройки антенной системы 2 станции 1 спутниковой связи на корреспондента.GTC 29 of the vehicle contains a wheel rotation sensor that provides information about the deviation of the vehicle from a predetermined direction (north direction). Deviation data is provided to the control unit 30, in which the received data is processed and transferred to the database of the ARMO 10
В целом навигационная система мобильной станции работает по принципу постоянного автоматического учета данных и корректировки всех изменений на рабочем месте оператора станции. При этом в процессе настройки антенной системы и установлении связи по каналам станции 1 спутниковой связи на портативный компьютер 11 АРМО поступают данные от блока 20 управления развертыванием ОМУ 19, от первого 21 и второго 22 корректируемых гироскопов, от вычислительного блока 23, выдающего обработанные данные от первого 24 и второго 25 магнитных компасов, а также от блока 26 определения курса и местоположения транспортного средства и блока 30 управления ОПУ.In general, the navigation system of the mobile station works on the principle of constant automatic data recording and adjustment of all changes at the station operator’s workplace. At the same time, in the process of tuning the antenna system and establishing communication through the channels of
При этом, если транспортное средство мобильной станции установлено на неровной поверхности, то данные о местоположении станции и отклонения от горизонтальной поверхности поступают от блоков 26 и 30 в портативный компьютер 11, который, получив эти данные, выдает команду во второй корректируемый гироскоп 22, осуществляющий подстройку параметров гироскопа.Moreover, if the vehicle of the mobile station is installed on an uneven surface, then data on the station’s location and deviations from the horizontal surface come from blocks 26 and 30 to the
Корректировку данных о неровности гиростабилизированной поворотной платформы, вызванной тем, что транспортное средство находится на неровной поверхности Земли, осуществляет первый корректируемый гироскоп 21, установленный на поворотной платформе, размещенной на ОМУ 19.The correction of the unevenness of the gyrostabilized turntable caused by the vehicle being on the uneven surface of the Earth is performed by the first
Аналогично корректировка магнитного азимута поворотной платформы осуществляется с помощью первого 24 корректируемого магнитного компаса, установленного на ней, а учет отклонения магнитного азимута транспортного средства производится посредством второго 25 магнитного компаса, данные от которых после обработки их вычислительным блоком 23 поступают на портативный компьютер 11 АРМО 10.Similarly, the magnetic azimuth of the turntable is adjusted using the first 24 adjustable magnetic compass installed on it, and the deviation of the magnetic azimuth of the vehicle is taken into account by means of the second 25 magnetic compass, the data from which, after processing by the computing unit 23, are transmitted to the ARMO 10
Таким образом, наличие двух корректируемых гироскопов и двух корректируемых магнитных компасов, размещенных по одному на гиростабилизированной платформе и на транспортном средстве, позволило производить независимую корректировку данных курса и местоположения мобильной станции наземной подвижной службы и улучшить точность настройки антенной системы станции спутниковой связи в направлении на корреспондента.Thus, the presence of two adjustable gyroscopes and two adjustable magnetic compasses, placed one at a time on a gyro-stabilized platform and on a vehicle, made it possible to independently adjust the course and location data of the mobile station of the ground mobile service and improve the accuracy of tuning the antenna system of the satellite communication station in the direction of the correspondent .
Аппаратура 31 проводной связи предназначена для образования каналов связи на линии привязки мобильной станции наземной подвижной службы к расположенному вблизи нее узлу связи путем уплотнения линии 36 дальней связи.The wired communication equipment 31 is designed to form communication channels on the link line of a mobile station of the land mobile service to a nearby communication center by sealing the long-distance communication line 36.
В качестве такой аппаратуры может быть использована аппаратура импульсного каналообразования типа «Импульс-1», которая в зависимости от комплектации и применяемого кабеля дальней связи может обеспечить образование каналов тональной частоты, цифровых среднескоростных каналов (от 1200 до 9600 бит/с) или высокоскоростных каналов (от 48 до 480 кбит/с).As such equipment, “Impulse-1” type of pulse channeling equipment can be used, which, depending on the configuration and the long-distance cable used, can provide the formation of tone frequency channels, digital medium-speed channels (from 1200 to 9600 bit / s) or high-speed channels ( 48 to 480 kbps).
В качестве телефонного аппарата 32 системы может быть использован телефонный аппарат типа ТА-88, обеспечивающий посылку по линии связи индукторного вызова и ведение телефонных переговоров с помощью имеющейся в его составе телефонной трубки.As a telephone apparatus 32 of the system, a telephone apparatus of the type TA-88 can be used, which provides for sending an inductor call over a communication line and conducting telephone conversations using the telephone handset included in it.
KB радиоприемник 33 предназначен для приема дифференциальных поправок, поступающих от общегосударственной станции спутниковой навигации типа ГЛОНАСС.The KB radio receiver 33 is designed to receive differential corrections from a national GLONASS satellite navigation station.
УКВ радиостанция 34 предназначена для ведения симплексной или дуплексной радиосвязи в телефонном режиме, осуществления обмена данными и выхода в сеть связи с подвижными объектами.VHF radio station 34 is designed for conducting simplex or duplex radio communications in telephone mode, exchanging data and accessing a communication network with mobile objects.
В качестве такой радиостанции может быть использована УКВ радиостанция из комплекса технических средств подвижной радиосвязи Р-169 типа Р-169 ВМ [2].As such a radio station, a VHF radio station from the complex of technical means of mobile radio communication R-169 of the type R-169 VM can be used [2].
Блок 35 кабельного ввода содержит присоединительные разъемы и коммутационные элементы. Он предназначен для подключения линии 36 дальней связи и СЛ 37 для выдачи каналов связи потребителям непосредственно или через вблизи расположенный узел связи.The cable entry unit 35 comprises connecting sockets and switching elements. It is designed to connect the long-distance communication line 36 and SL 37 to issue communication channels to consumers directly or through a nearby communication center.
Линия 36 дальней связи может быть выполнена из легкого полевого кабеля типа П-274М или тяжелого полевого кабеля типа П-296.The long-distance communication line 36 may be made of a light field cable of the P-274M type or a heavy field cable of the P-296 type.
В качестве СЛ 37 может быть использован полевой распределительный кабель типа П-269. При этом в одном кабеле может передаваться несколько четырехпроводных каналов тональной частоты или цифровых каналов, по которым обеспечивается возможность организации обмена речевыми сообщениями и данными с абонентами местной сети телефонной связи.As the SL 37 can be used field distribution cable type P-269. At the same time, several four-wire channels of tonal frequency or digital channels can be transmitted in one cable, through which it is possible to organize the exchange of voice messages and data with subscribers of the local telephone network.
Мобильная станция наземной подвижной службы обеспечивает работу как на стоянке, так и в движении с возможностью организации различных видов связи для местных и удаленных абонентов.The mobile station of the ground mobile service provides work both in the parking lot and on the move with the possibility of organizing various types of communications for local and remote subscribers.
Принципы обеспечения режимов работы мобильной станции наземной подвижной службы и схемы организации трактов передачи информации определяются в зависимости от места ее использования в системе связи (сети действующей связи и районы с неразвитой телекоммуникационной инфраструктурой) и выполняемой роли предлагаемой мобильной станции наземной подвижной службы. При этом она может выполнять одновременно роль абонентской станции сети спутниковой связи, абонентской станции сотовой радиосвязи и наземной станции сопряжения с телефонной сетью общего пользования и местными телефонными сетями.The principles for ensuring the operating modes of the mobile station of the ground mobile service and the organization of information transmission paths are determined depending on the place of its use in the communication system (existing communication networks and areas with undeveloped telecommunications infrastructure) and the role played by the proposed mobile station of the ground mobile service. At the same time, it can simultaneously fulfill the role of a subscriber station of a satellite communications network, a subscriber station of cellular radio communications and a ground station for interfacing with a public telephone network and local telephone networks.
При этом для каждого из перечисленных режимов работы возможна организация нескольких вариантов схем установления соединения и передачи информации.Moreover, for each of the listed operating modes, it is possible to organize several options for establishing a connection and transmitting information.
В варианте обеспечения связи между абонентом, находящимся на центральном пункте или в офисе, и удаленными абонентами, подключенными к предлагаемой мобильной станции наземной подвижной службы, предусматривается организация тракта передачи информации по следующей схеме.In an embodiment of communication between a subscriber located at a central point or in an office, and remote subscribers connected to the proposed mobile station of the land mobile service, an information transmission path is provided for according to the following scheme.
Для абонента центрального пункта, являющегося абонентом сети спутниковой связи, тракт с его рабочего места до удаленного абонента проходит через наземную (центральную) станцию спутниковой связи на спутниковый ретранслятор и далее по радиоинтерфейсу передается на станцию 1 спутниковой связи, размещенную в мобильном узле спутниковой связи. При этом по каналу станции спутниковой связи между абонентом центрального пункта и абонентом мобильного узла может быть организован обмен речевой и документальной информацией, передача данных и электронной корреспонденции.For a subscriber of a central point who is a subscriber of a satellite communications network, the path from his workplace to a remote subscriber passes through a ground-based (central) satellite communications station to a satellite repeater and is then transmitted over the air interface to
Двухсторонний речевой и документальный обмен информацией на стоянке по каналу станции 1 спутниковой связи осуществляется с портативного компьютера 11 АРМО 10. При этом в групповом потоке могут одновременно передаваться речевые и факсимильные сообщения, компьютерные данные и данные о координатах подвижных объектов.Two-way voice and documentary exchange of information in the parking lot via the channel of
Обмен речевой информацией по каналу станции 1 спутниковой связи осуществляется по тракту, включающему входы-выходы портативного компьютера 11, блока 9 коммутации и аппаратуры 6 каналообразования станции 1 спутниковой связи. При этом оператор с помощью портативного компьютера 11 подключается к каналу и осуществляет двухсторонний обмен речевыми сообщениями по каналу станции 1 спутниковой связи. Аналоговый сигнал от оператора поступает на вход портативного компьютера 11, в котором происходит преобразование речевого сообщения в пакетированные данные и передача их через блок 9 коммутации на вход телефонного канала аппаратуры 6 каналообразования станции 1 спутниковой связи. С выхода аппаратуры 6 каналообразования пакетированные данные через блок 5 формирования помехоустойчивых сигналов поступают на вход приемопередатчика 4. В приемопередатчике 4 модулятор совместно с преобразователем частоты передачи осуществляют преобразование пакетированных данных в высокочастотные радиосигналы, которые усиливаются усилителем мощности до необходимого уровня и через устройство 3 разделения трактов приема и передачи поступают на вход антенной системы 2, которая излучает их в эфир.The exchange of voice information on the channel of the
В рассматриваемой сети связи каждая абонентская станция, в том числе и станция 1 спутниковой связи, осуществляет постоянный прием общего канала сигнализации (ОКС) на частоте, жестко закрепленной за данной спутниковой сетью. При приеме сигнального сообщения, относящегося к данной абонентской станции и определяемого по идентификационному номеру (закрепляемому индивидуально за каждой станцией), блок управления 7 станции 1 спутниковой связи производит расшифровку сообщения и вырабатывает команды в соответствии с алгоритмом работы системы.In the considered communication network, each subscriber station, including
Сигнал вызова или информационный сигнал от станции 1 спутниковой связи через спутник-ретранслятор на противоположной стороне поступает на станцию 1 спутниковой связи той зоны, в которой находится вызываемый абонент. Поскольку в банке данных станции спутниковой связи хранится информация о зоне, в которой расположена вызываемая абонентская станция, то станция спутниковой связи на противоположной стороне организует прохождение вызывного или информационного сигнала к соответствующему абоненту напрямую или по наземным каналам связи через соответствующие автоматические телефонные станции.The call signal or the information signal from the
При этом в станции 1 производятся традиционные для спутниковой связи функции: преобразование сообщений с целью помехоустойчивого кодирования-декодирования, модуляция-демодуляция, формирование и обработка, уплотнение и разделение передаваемых радиосигналов, перестройка рабочих частот, переключение режимов прием-передача и номиналов скоростей передачи сигналов, а также осуществляются, в частности, процедуры, связанные с обеспечением доступа к каналам и ресурсам станции спутниковой связи, организация передачи битового потока, объединяемого в кадры, блоки, байты и пакеты, синхронизация и организация обмена данными с оконечным оборудованием пользователя, преобразование кодов (последовательных в параллельные и наоборот), контроль за состоянием канала и другие операции. Каждый пакет содержит код выбора маршрута. Узел, принимающий пакет данных, проверяет код выбора маршрута с целью определения возможности использования указанного узла в качестве терминального узла для этого пакета [3].At the same time, functions traditional for satellite communications are performed in station 1: message conversion for the purpose of error-correcting coding-decoding, modulation-demodulation, generation and processing, multiplexing and separation of transmitted radio signals, tuning of operating frequencies, switching of reception-transmission modes and nominal values of signal transmission speeds, as well as, in particular, procedures are being implemented related to providing access to the channels and resources of a satellite communication station, organizing the transmission of a bit stream, combining data in frames, blocks, bytes and packets, synchronization and organization of data exchange with user terminal equipment, conversion of codes (serial to parallel and vice versa), monitoring the state of the channel and other operations. Each packet contains a route selection code. The node receiving the data packet checks the route selection code in order to determine the possibility of using the specified node as a terminal node for this packet [3].
Принятая информация поступает на аппаратуру 6 каналообразования станции 1 спутниковой связи, где происходит синхронизация потоков информации, преобразование протоколов сигнализации, формирование общего канала сигнализации, определение сдвига фазы сигнала, объединение потоков и общего канала сигнализации в единый поток скоростью 64 кбит/с.В системном интерфейсе станции 1 осуществляется преобразование цифрового потока информации, поступающего с аппаратуры 6 каналообразования, в ГОСТируемый стык G703.The received information is fed to the channelization equipment 6 of the
Передача документальной информации по каналу станции 1 спутниковой связи осуществляется также с помощью портативного компьютера 11 АРМО 10 и малогабаритного принтера 12.The transmission of documentary information through the channel of
При подключении портативного компьютера 11 к каналу станции 1 спутниковой связи и передачи по нему информации может быть получена скорость обмена файлами практически в реальном масштабе времени. При этом обеспечивается передача за одну секунду примерно половины страницы текста. При использовании электронной почты в станции обеспечивается также режим с запоминанием, суть которого заключается в том, что поступившая информация запоминается портативным компьютером 11 и доставляется корреспонденту в заранее определенное время суток.When connecting the
Двухсторонний обмен данными путем передачи и приема электронной почты и факсимильных сообщений на стоянке и в движении по каналу станции 15 спутниковой навигации со скоростью группового потока до 600 бит/с осуществляется с использованием мобильного терминала данных 18. При этом оператор станции на мобильном терминале 18 набирает сообщение, которое, после установления связи с помощью станции 15 спутниковой навигации по известному принципу, передается на вход канала приемопередатчика 16. В приемопередатчике набранное сообщение преобразуется в радиосигналы и через антенну 17 излучается в эфир.Two-way data exchange by sending and receiving e-mail and fax messages in the parking lot and in traffic along the channel of the
Ультракоротковолновая радиосвязь с подвижными абонентами в транкинговом режиме в зоне обслуживания сети организуется с помощью УКВ радиостанции 34 с антенной путем выхода ее в сеть подвижной радиосвязи по известным принципам и алгоритмам.Ultra-short-wave radio communication with mobile subscribers in trunking mode in the network coverage area is organized using VHF radio station 34 with an antenna by entering it into the mobile radio communication network according to well-known principles and algorithms.
С помощью указанной радиостанции обеспечивается также связь в движении при перемещении мобильной станции наземной подвижной службы. При этом осуществляется выход в сеть подвижной радиосвязи и ведение связи с адресным вызовом корреспондентов в сети.Using this radio station, communication is also provided in motion when moving the mobile station of the land mobile service. In this case, access to the mobile radio communication network and communication with the address call of correspondents in the network is carried out.
Ведение телефонной связи по составному тракту от абонента местной сети к абоненту, находящемуся на центральном пункте или в офисе, осуществляется следующим образом. Абонент местной сети подвижной радиосвязи через свою станцию путем набора номера вызываемого абонента выходит по эфиру на УКВ радиостанцию 34, которая принимает вызов и транслирует его на станцию 1 спутниковой связи. При этом вызывной сигнал с выхода канала УКВ радиостанции 34 через блок 9 коммутации, аппаратуру 6 каналообразования и блок 5 формирования помехоустойчивых сигналов поступает в тракт промежуточной частоты приемопередатчика 4, где происходит преобразование поступившего сигнала в высокочастотный сигнал, который, после усиления усилителем мощности приемопередатчика 4 станции 1 спутниковой связи, передается через устройство 3 разделения трактов приема и передачи на антенную 2 систему и излучается ею в эфир. По эфиру вызывной сигнал поступает на спутник-ретранслятор, который по номеру абонента определяет вызываемую наземную станцию спутниковой связи и транслирует ей принятый сигнал вызова абоненту.Conducting telephone communication on a composite path from a local network subscriber to a subscriber located at a central point or in an office is carried out as follows. A subscriber of the local mobile radio communication network through his station by dialing the number of the called subscriber goes on the air to VHF radio station 34, which receives the call and broadcasts it to the
На противоположной стороне принятый наземной станцией спутниковой связи сигнал вызова передается по наземной сети связи вызываемому абоненту. Далее связь осуществляется по обычному для сети телефонной связи алгоритму.On the opposite side, the call signal received by the satellite ground station is transmitted over the ground communications network to the called party. Further, communication is carried out according to the usual algorithm for a telephone network.
Управление техническими средствами мобильной станции наземной подвижной службы и контроль за их состоянием, а также за состоянием организуемых направлений связи осуществляется оператором с помощью портативного компьютера 11 АРМО 10. При этом информация о состоянии станции 1 спутниковой связи, станции 15 спутниковой навигации, аппаратуры 31 проводной связи, УКВ радиостанции 34 через блок 8 коммутации постоянно подается (на схеме не показано) на вход портативного компьютера 11, в котором принятая информация после обработки запоминается и периодически высвечивается на дисплее компьютера 11. В случае поступления на компьютер 11 данных об аварийном состоянии любого из контролируемых средств мобильной станции автоматически включается аварийная сигнализация для привлечения внимания оператора.The technical means of the mobile station of the terrestrial mobile service and their condition, as well as the state of the organized communication lines, are controlled by the operator using the APMO 10 portable computer. Moreover, information on the status of
Техническая эффективность предлагаемой мобильной станции наземной подвижной службы заключается в повышении устойчивости работы информационных направлений спутниковой связи и качества обеспечиваемых связей, улучшении ЭМС системы и помехоустойчивости радиолинии, а также в обеспечении наглядности представления информации на АРМО и совместной работы между собой абонентов различных сетей подвижной связи, создаваемых разнородными средствами связи.The technical efficiency of the proposed mobile station of the land mobile service is to increase the stability of the information directions of satellite communications and the quality of the communications provided, to improve the EMC system and the noise immunity of the radio line, as well as to ensure the visibility of the presentation of information on ARMO and the joint work of subscribers of various mobile networks created heterogeneous means of communication.
Повышение качества обеспечиваемых связей достигается путем улучшения настройки антенной системы станции спутниковой связи на основе получения достоверных данных о курсе и местонахождении мобильной станции и обеспечения возможности автоматической корректировки данных в реальном масштабе времени.Improving the quality of the provided communications is achieved by improving the antenna system of the satellite communications station based on reliable data on the course and location of the mobile station and providing the ability to automatically adjust data in real time.
Предлагаемая мобильная станция наземной подвижной службы прошла опытную проверку и показала высокое качество работы во всех ее режимах. При этом получены технические характеристики по устойчивости работы направлений спутниковой связи и качеству обеспечиваемых связей, превышающие аналогичные показатели прототипа.The proposed mobile station of the ground mobile service has passed the pilot test and showed high quality work in all its modes. At the same time, technical characteristics were obtained on the stability of the satellite communications directions and the quality of the communications provided, exceeding the similar parameters of the prototype.
Источники информацииInformation sources
1. Патент RU №2133555, кл. Н04В 7/185, 1999.1. Patent RU No. 2133555, cl. HBB 7/185, 1999.
2. Комплекс технических средств подвижной радиосвязи Р-169. ОАО «Рязанский радиозавод».2. A set of technical means of mobile radio communications R-169. OJSC "Ryazan Radio Plant".
3. Спутниковая связь и вещание: Справочник. - 3-е изд. перераб. и доп. / В.А.Бартенев, Г.В.Болотов, В.Л.Быков и др.; Под ред. Л.Я.Кантора. - М.: Радио и связь, 1997.3. Satellite Communications and Broadcasting: A Guide. - 3rd ed. reslave. and add. / V.A. Bartenev, G.V. Bolotov, V.L. Bykov and others; Ed. L.Ya. Kantora. - M .: Radio and communications, 1997.
4. Патент RU РФ №2293442, кл. Н04В 7/26, 2007 (прототип).4. Patent RU of the Russian Federation No. 2293442, cl. HB04 7/26, 2007 (prototype).
5. Сазонов Д.М. Антенны и устройства СВЧ: Учеб. для радиотехнич. спец. вузов. - М.: Высш. шк., 1988, с.405-411.5. Sazonov D.M. Antennas and microwave devices: Textbook. for radio engineering. specialist. universities. - M .: Higher. Shk., 1988, p. 405-411.
6. Военные системы коммутации и телефония. Б.А.Гордиенко, В.Н.Филиппов, Л.П.Щербина. / Под ред. Б.А.Гордиенко. - Л.: ВАС, 1984.6. Military switching systems and telephony. B.A. Gordienko, V.N. Filippov, L.P. Shcherbina. / Ed. B.A. Gordienko. - L .: YOU, 1984.
7. Псарев А.А., Коваленко А.Н. Топографическая подготовка командира. - М.: Воениздат, 1989.7. Psarev A.A., Kovalenko A.N. Topographic training of the commander. - M .: Military Publishing, 1989.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008131757/09A RU2371850C1 (en) | 2008-08-01 | 2008-08-01 | Mobile system of overland mobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008131757/09A RU2371850C1 (en) | 2008-08-01 | 2008-08-01 | Mobile system of overland mobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2371850C1 true RU2371850C1 (en) | 2009-10-27 |
Family
ID=41353298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008131757/09A RU2371850C1 (en) | 2008-08-01 | 2008-08-01 | Mobile system of overland mobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2371850C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2455769C1 (en) * | 2011-07-26 | 2012-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" | Container-type satellite communications station |
| RU2460136C2 (en) * | 2010-10-29 | 2012-08-27 | Закрытое акционерное общество Научно-Производственный Концерн "БАРЛ" | Mobile ground-based special system for receiving and processing images |
| RU2505929C1 (en) * | 2012-08-01 | 2014-01-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | System for radio communication with mobile objects |
| RU2509396C1 (en) * | 2012-10-22 | 2014-03-10 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Composite glonass/ gps+gsm-900/1800 system |
| RU2518405C2 (en) * | 2010-02-07 | 2014-06-10 | ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. | Method and apparatus for transmitting downlink reference signal in wireless communication system supporting multiple antennae |
| EA021193B1 (en) * | 2011-10-06 | 2015-04-30 | Открытое Акционерное Общество "Агат - Системы Управления" - Управляющая Компания Холдинга "Геоинформационные Системы Управления" | Automated management system of air force and air defence command center |
| US9345034B2 (en) | 2010-02-07 | 2016-05-17 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for transmitting downlink reference signal in wireless communication system supporting multiple antennas |
| CN113228533A (en) * | 2018-11-09 | 2021-08-06 | 平流层平台有限公司 | Communication network and method for making a connection |
-
2008
- 2008-08-01 RU RU2008131757/09A patent/RU2371850C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2518405C2 (en) * | 2010-02-07 | 2014-06-10 | ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. | Method and apparatus for transmitting downlink reference signal in wireless communication system supporting multiple antennae |
| US9345034B2 (en) | 2010-02-07 | 2016-05-17 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for transmitting downlink reference signal in wireless communication system supporting multiple antennas |
| US9577806B2 (en) | 2010-02-07 | 2017-02-21 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for transmitting downlink reference signal in wireless communication system supporting multiple antennas |
| US9780936B2 (en) | 2010-02-07 | 2017-10-03 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for transmitting downlink reference signal in wireless communication system supporting multiple antennas |
| RU2460136C2 (en) * | 2010-10-29 | 2012-08-27 | Закрытое акционерное общество Научно-Производственный Концерн "БАРЛ" | Mobile ground-based special system for receiving and processing images |
| RU2455769C1 (en) * | 2011-07-26 | 2012-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" | Container-type satellite communications station |
| EA021193B1 (en) * | 2011-10-06 | 2015-04-30 | Открытое Акционерное Общество "Агат - Системы Управления" - Управляющая Компания Холдинга "Геоинформационные Системы Управления" | Automated management system of air force and air defence command center |
| RU2505929C1 (en) * | 2012-08-01 | 2014-01-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | System for radio communication with mobile objects |
| RU2509396C1 (en) * | 2012-10-22 | 2014-03-10 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Composite glonass/ gps+gsm-900/1800 system |
| CN113228533A (en) * | 2018-11-09 | 2021-08-06 | 平流层平台有限公司 | Communication network and method for making a connection |
| CN113228533B (en) * | 2018-11-09 | 2023-08-15 | 平流层平台有限公司 | Communication network and method for connecting |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2371850C1 (en) | Mobile system of overland mobile | |
| US11265939B2 (en) | Communicating with unmanned aerial vehicles and air traffic control | |
| US6362748B1 (en) | System for communicating among vehicles and a communication system control center | |
| RU2352067C1 (en) | System of communication to retransmitters that change their location in space | |
| US20180294846A1 (en) | Multi-input and multi-output satellite service terminal | |
| RU2444451C2 (en) | Mobile navigation and topographic precise positioning system | |
| AU2012343109B2 (en) | Method and device for acquiring information about base station antenna, and base station antenna | |
| RU2455769C1 (en) | Container-type satellite communications station | |
| CN1521484A (en) | Apparatus and method for guiding location of the other party in navigation system | |
| US20170006620A1 (en) | Personal communications device for multiple communications systems | |
| US6684157B2 (en) | Method and system for interfacing a global positioning system, other navigational equipment and wireless networks with a digital data network | |
| CN102725971A (en) | A terminal and a method for communicating simultaneously on two frequencies | |
| RU2010144146A (en) | MOBILE GROUND SPECIAL RECEPTION AND IMAGE PROCESSING COMPLEX | |
| JPH10509287A (en) | Wireless telephone distribution system with time and space diversity transmission | |
| RU2007134181A (en) | HIGH-PRECISION POSITIONING NAVIGATION INFORMATION SYSTEM | |
| US10838069B2 (en) | Method to increase positioning accuracy of global navigation satellite systems by integration of correction service with a mobile communication network | |
| US20200322055A1 (en) | Air, land and sea wireless optical telecommunication network (alswot) | |
| US20240063891A1 (en) | Airborne rf-head system | |
| CN109787677B (en) | Handheld terminal based on low-earth-orbit satellite optical communication system | |
| CN110956793A (en) | Industrial field Internet of things data transmission method based on Beidou short message | |
| US9081078B2 (en) | Technique for effectively communicating location information in a wireless communication service | |
| KR20000059199A (en) | Positioning Information Service System | |
| CN103874029B (en) | Message method, fake satellite positioning system and the relevant apparatus of pseudolite systems | |
| CN209821397U (en) | RTK differential positioning device based on communication satellite | |
| RU2739067C1 (en) | Mobile communication and control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120802 |