RU2350809C1

RU2350809C1 - Gear box with hydraulic booster of torque

Info

Publication number: RU2350809C1
Application number: RU2007125946/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Степанович Григорчук (RU); Владимир Степанович Григорчук
Original assignee: Владимир Степанович Григорчук
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2007-07-09
Publication date: 2009-03-27
Also published as: RU2007125946A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: gear box contains a body with drive shaft, dummy shaft, driven shaft, dummy shaft of reverse, hydraulic motor and hydraulic pump installed in body. The hydraulic motor is assembled in an auxiliary section of the body and screwed on to the back wall of latter; the back end of the shaft of the blade hydraulic motor passes through an aperture in the back wall of the body. A blade hydraulic pump is secured in the front part of the gear box body; a pinion gear meshing a tooth rim of the motor flywheel is fastened on the shaft of the blade hydraulic pump. Via hydro system with drive valve and controlled throttle the blade hydraulic pump is connected with an oil tank and the blade hydraulic motor. A control mechanism of the blade hydraulic motor is kinematically tied with the controlled throttle and the drive valve.

EFFECT: upgraded operational characteristics of gear box and simplification of design.

8 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в качестве коробки передач в наземных транспортных средствах.The present invention relates to the field of mechanical engineering and may find application as a gearbox in land vehicles.

Известна коробка передач автомобиля ГА3-24 “Волга”, содержащая корпус, закрытый крышкой, ведущий вал, установленный в подшипнике передней части корпуса и имеющий шестерню постоянного зацепления, промежуточный вал, установленный в подшипниках нижней части корпуса, имеющий шестерню постоянного зацепления, входящую в зацепление с шестерней постоянного зацепления ведущего вала и выполненного заодно с блоком шестерен, ведомый вал, передний конец которого вставлен в отверстие торца ведущего вала, задний конец установлен в подшипнике задней части корпуса, имеющий шлицы, на которые надеты с возможностью продолжительного перемещения каретки с синхронизаторами и шестернями, взаимодействующими с шестернями промежуточного вала, промежуточный вал заднего хода с шестерней, входящей в зацепление с шестерней заднего хода промежуточного вала, механизм переключения, кинематически связанный с каретками.Known gearbox of the GA3-24 “Volga” automobile, comprising a housing closed by a cover, a drive shaft installed in the front housing bearing and having a constant gear gear, an intermediate shaft installed in the bearings of the lower housing, having a permanent gear gear with a gear for constant engagement of the drive shaft and made integral with the gear block, the driven shaft, the front end of which is inserted into the hole in the end of the drive shaft, the rear end is installed in the rear bearing parts of the housing having slots, which are fitted with the possibility of continuous movement of the carriage with synchronizers and gears interacting with the gears of the intermediate shaft, an intermediate reverse shaft with a gear engaged with the reverse gear of the intermediate shaft, a switching mechanism kinematically connected with the carriages.

/В.М.Кленников, Н.М.Ильин, Ю.В.Буралев, Автомобиль ВСДЕ, Учебник водителя, М.: Транспорт, 1981, с.121-126, рис.91/./ V.M. Klennikov, N.M. Ilyin, Yu.V. Buralev, VSE car, Driver's textbook, M .: Transport, 1981, p. 121-126, Fig. 91 /.

Недостатками известной коробки передач автомобиля ГАЗ-24 “Волга” являются невозможность плавного изменения крутящего момента, небольшой диапазон скоростей, небольшие передаточные отношения.The disadvantages of the well-known gearbox of the GAZ-24 Volga are the impossibility of a smooth change in torque, a small speed range, and small gear ratios.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией коробки передач.These disadvantages are due to the design of the gearbox.

Известна также коробка передач с задним планетарным редуктором, содержащая корпус, закрытый крышкой, ведущий вал, установленный в подшипнике передней стенки корпуса, имеющий шестерню постоянного зацепления, промежуточный вал, установленный в подшипниках нижней части корпуса, имеющий шестерню постоянного зацепления, входящую в зацепление с шестерней постоянного зацепления ведущего вала, выполненного заодно с блоком шестерен, ведомый вал, передний конец которого вставлен в отверстие торца ведущего вала, имеющий шлицы, на которые надеты с возможностью продольного перемещения каретки с синхронизаторами и шестернями, взаимодействующими с шестернями промежуточного вала, причем задний конец ведомого вала соединен с ведущим узлом заднего планетарного редуктора с механизмом управления, расположенного в задней части коробки передач, ведомый вал которого пропущен в отверстие задней стенки корпуса, механизм управления основной коробкой передач, кинематически связанный с каретками. /М.С.Высоцкий, Ю.Ю.Беленький и др., Грузовые автомобили, ред. д-р техн. Наук В.В.Осепчугов, М.: Машиностроение, 1979, с.165-178, рис.52/.A gearbox with a rear planetary gearbox is also known, comprising a housing closed by a cover, a drive shaft installed in the bearing of the front wall of the housing having a gear of constant engagement, an intermediate shaft installed in bearings of the lower part of the housing, having a gear of constant engagement engaged with the gear permanent engagement of the drive shaft, made integral with the block of gears, a driven shaft, the front end of which is inserted into the hole in the end face of the drive shaft, having slots that are worn with the possibility of longitudinal movement of the carriage with synchronizers and gears interacting with the gears of the intermediate shaft, and the rear end of the driven shaft is connected to the driving unit of the rear planetary gearbox with a control mechanism located in the rear of the gearbox, the driven shaft of which is passed into the hole of the rear wall of the housing, the mechanism control of the main gearbox kinematically connected to the carriages. / M.S. Vysotsky, Yu.Yu. Belenky et al., Trucks, ed. Dr. Tech. Science V.V. Osepchugov, Moscow: Mechanical Engineering, 1979, p. 165-178, Fig. 52 /.

Коробка передач с задним планетарным редуктором как наиболее близкая по технической сущности и достигаемому полезному результату принята за прототип.A gearbox with a rear planetary gear as the closest in technical essence and achieved useful result is taken as a prototype.

Недостатками известной коробки передач с задним планетарным редуктором, принятой за прототип, являются невозможность использования основной коробки передач без планетарного редуктора в случае поломки последнего, сложность конструкции, значительные потери на трение, высокая стоимость.The disadvantages of the known gearbox with rear planetary gearbox, adopted as a prototype, are the inability to use the main gearbox without a planetary gearbox in case of failure of the latter, design complexity, significant friction losses, high cost.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией коробки передач с задним планетарным редуктором.These shortcomings are due to the design of the gearbox with rear planetary gear.

Целью настоящего изобретения являются повышение эксплутационных качеств коробки передач, упрощение конструкции.The aim of the present invention is to improve the performance of the gearbox, simplifying the design.

Указанная цель согласно изобретению обеспечивается тем, что задний планетарный редуктор замещен лопастным гидромотором, установленным в дополнительном отделении коробки передач и привернутого к его задней стенке, в отверстие которой пропущен задний конец вала лопастного гидромотора, а передний конец упомянутого вала посредством соединительной муфты связан с задним концом ведомого вала основной коробки передач, лопастным гидронасосом, закрепленным в передней части корпуса коробки передач, на валу которого закреплена шестерня, входящая в зацепление с зубчатым венцом маховика двигателя, гидросистемой, имеющей кран управления и управляемый дроссель, которая посредством трубопроводов связывает лопастной гидронасос с масляным баком и лопастным гидромотором, механизм управления которым кинематически связан с управляемым дросселем и краном управления.The specified objective according to the invention is ensured by the fact that the rear planetary gearbox is replaced by a blade hydraulic motor installed in an additional compartment of the gearbox and screwed to its rear wall, into the hole of which the rear end of the blade motor shaft is passed, and the front end of the said shaft is connected to the rear end by means of a coupling. the driven shaft of the main gearbox, with a hydraulic pump mounted on the front of the gearbox housing, on the shaft of which the gear is fixed, entering Separated into engagement with the flywheel, the hydraulic system having a control valve and controlled by a throttle, which connects through piping vane hydraulic pump with the oil tank and the vane hydraulic motor, a control mechanism which is kinematically coupled with a controllable throttle and the control valve.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид коробки передач с гидроусилителем крутящего момента, на фиг.2 - кинематическая схема коробки передач с гидроусилителем крутящего момента, на фиг.3 - общий вид гидронасоса, на фиг.4 - схема привода лопастного гидронасоса, на фиг.5 - общий вид лопастного гидромотора и схема его соединения с ведомым валом, на фиг.6 - устройство лопастного гидромотора, схема холостого хода и торможения гидромотором движущегося транспортного средства, на фиг.7 - схема увеличения крутящего момента при движении транспортного средства вперед, на фиг.8 - схема увеличения крутящего момента при движении транспортного средства назад.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a general view of a gearbox with a torque booster, Fig. 2 is a kinematic diagram of a gearbox with a torque booster, Fig. 3 is a general view of a hydraulic pump, Fig. 4 is a drive diagram Fig. 5 is a general view of a paddle hydraulic motor and a diagram of its connection with a driven shaft, Fig. 6 is a device for a paddle hydraulic motor, a circuit for idling and braking a moving vehicle with a hydraulic motor, and Fig. 7 is a diagram for increasing torque NTA when the vehicle ahead 8 - increase diagram of torque when the vehicle back.

Предлагаемая коробка передач с гидроусилителем крутящего момента содержит основной корпус 1, дополнительный корпус 2, привернутый болтами к основному корпусу и закрытый крышками 3, 4. В передней части основного корпуса в подшипнике установлен ведущий вал 5, имеющий шестерню постоянного зацепления 6. В нижней части основного корпуса на подшипниках установлен промежуточный вал 7, имеющий шестерню постоянного зацепления 8, которая входит в зацепление с шестерней постоянного зацепления ведущего вала. Промежуточный вал выполнен заодно с блоком шестерен 9, одна из которых входит в зацепление с промежуточной шестерней 10, закрепленной на промежуточном валу заднего хода 11. Ведомый вал 12 имеет шлицы и своим передним концом вставлен в отверстие торца ведущего вала, а задний конец его установлен в подшипнике задней стенки основного корпуса и пропущен в ее отверстие в дополнительном корпусе и на его заднем конце закреплена ведущая полумуфта 13. На шлицах ведомого вала установлены с возможностью продольного перемещения каретки 14, 15 с синхронизаторами и шестернями 16, 17, 18, которые взаимодействуют с шестернями промежуточного вала. На крышке основного корпуса установлен рычаг переключения 19, кинематически связанный с каретками. В дополнительном отделении установлен и привернут болтами к задней стенке дополнительного корпуса лопастной гидромотор 20, передний конец вала 21 которого имеет ведомую полумуфту 22, соединенную с ведущей полумуфтой ведомого вала. Задний конец вала лопастного гидромотора пропущен через отверстие в задней стенке дополнительного корпуса. Лопастной гидромотор содержит корпус 23, закрытый передней 24 и задней 25 крышками, в отверстия которых пропущен вал, на котором закреплен ротор 26, имеющий радиальные пазы 27, в которые вставлены лопасти 28, каждая из которых имеет штырь 29, вставленный в профилированный паз 30, выполненный на внутренней стороне задней крышки. На корпусе выполнены штуцеры 31, 32, соединенные с внутренними полостями гидромотора. (О лопастном насосе, использованном в качестве гидромотора, см. И.И.Артоболевский, Механизмы в современной технике, т.6-7, М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981, с.419, №3926). Снаружи в передней части основного корпуса коробки передач закреплен лопастной насос 33, содержащий корпус 34, закрытый передней 35 и задней 36 крышками. Внутри в центре к задней крышке прикреплен неподвижный круглый стержень 37, на который надет круглый пустотелый ротор 38, смещенный относительно центра корпуса и соединенный с валом 39, пропущенным в отверстие передней крышки. На роторе выполнены радиальные пазы, в которые вставлены лопасти 40, которые своими внутренними полукруглыми торцами обкатываются вокруг круглого неподвижного стержня. Гидронасос имеет впускной 41 и выпускной 42 штуцеры. На валу гидронасоса закреплена шестерня 43, которая входит в зацепление с зубчатым венцом маховика 44, закрепленного на коленчатом валу двигателя. (О гидронасосе, см. там же, с.410, №3908).The proposed gearbox with torque booster contains a main body 1, an additional body 2, bolted to the main body and closed by covers 3, 4. In the front of the main body, a drive shaft 5 is installed in the bearing, which has a constant gear 6. In the lower part of the main of the housing on the bearings, an intermediate shaft 7 is installed, which has a gear of constant engagement 8, which engages with the gear of constant engagement of the drive shaft. The intermediate shaft is made integral with the block of gears 9, one of which engages with the intermediate gear 10 mounted on the intermediate reverse shaft 11. The driven shaft 12 has splines and its front end is inserted into the hole in the end of the drive shaft, and its rear end is installed in the bearing of the rear wall of the main body and is passed into its hole in the additional housing and the leading coupling half 13 is fixed at its rear end 13. Slides are installed on the slots of the driven shaft with the possibility of longitudinal movement of the carriage 14, 15 ora and gears 16, 17, 18, which interact with the gears of the intermediate shaft. A shift lever 19 kinematically connected to the carriages is mounted on the cover of the main body. In the additional compartment, a blade motor 20 is mounted and bolted to the rear wall of the additional housing, the front end of the shaft 21 of which has a driven coupling half 22 connected to the driving coupling half of the driven shaft. The rear end of the blade motor shaft is passed through an opening in the rear wall of the additional housing. The blade motor contains a housing 23, closed by a front 24 and a back 25 covers, in the openings of which a shaft is passed, on which a rotor 26 is fixed, having radial grooves 27, into which the blades 28 are inserted, each of which has a pin 29 inserted into the profiled groove 30, made on the inside of the back cover. On the body made fittings 31, 32 connected to the internal cavities of the hydraulic motor. (About the vane pump used as a hydraulic motor, see I.I. Artobolevsky, Mechanisms in modern technology, t.6-7, M .: Nauka, Main edition of the physics and mathematics literature, 1981, p.419, No. 3926) . Outside, in the front of the main gearbox housing, a vane pump 33 is mounted, comprising a housing 34 closed by the front 35 and rear 36 covers. Inside, in the center, to the back cover, a fixed round rod 37 is attached, on which a round hollow rotor 38 is mounted, offset from the center of the housing and connected to a shaft 39 passed into the opening of the front cover. Radial grooves are made on the rotor, in which blades 40 are inserted, which are rolled around a round fixed rod with their internal semicircular ends. The hydraulic pump has an inlet 41 and an outlet 42 fittings. A gear 43 is fixed on the hydraulic pump shaft, which engages with the ring gear of the flywheel 44, mounted on the crankshaft of the engine. (On the hydraulic pump, see ibid., P.410, No. 3908).

Гидросистема посредством трубопроводов соединяет между собой лопастной гидронасос и лопастной гидромотор и включает в себя кран управления 45, установленный на наружной стороне основного корпуса коробки передач, который содержит цилиндрический корпус 46, имеющий штуцеры 47, внутрь которого вставлен золотник 48, имеющий перепускные каналы 48, 50. Золотник кинематически соединен с ручкой управления 51. Кроме того, в гидросистему входит масляный бак 52 и управляемый дроссель, содержащий корпус 53 и золотник 54, кинематически связанный с ручкой управления, не показанной на чертежах.The hydraulic system through pipelines connects a vane hydraulic pump and a vane hydraulic motor and includes a control valve 45 mounted on the outside of the main gearbox housing, which contains a cylindrical housing 46 having fittings 47, into which a spool 48 is inserted, having bypass channels 48, 50 The spool is kinematically connected to the control handle 51. In addition, an oil tank 52 and a controlled throttle comprising a housing 53 and a spool 54 kinematically connected to the control handle are included in the hydraulic system Lenia not shown in the drawings.

Работа коробки передач с гидроусилителем крутящего момента.The operation of the gearbox with torque booster.

Работа коробки передач с гидроусилителем крутящего момента может происходить в нескольких режимах. Первый режим - транспортное средство неподвижно. Рычаг переключения 19 находится в нейтральном положении, ведомый вал 12 и вал 21 гидромотора неподвижны, рычаг 51 привода крана управления 45 тоже находится в нейтральном положении. Золотник 54 находится в правом крайнем положении, полностью открывая перепускное отверстие. Двигатель транспортного средства работает, маховик 44 вращается и своим зубчатым венцом приводит во вращение шестерню 43, вал 39, пустотелый ротор 38 с лопастями 40, заставляя гидронасос 33 работать вхолостую. Масло из масляного бака 52 по трубопроводам поступает во впускную полость, лопастями 40 перемещается в выпускную полость и по трубопроводам через перепускной канал 50 крана управления 45 снова возвращается в масляный бак. (На фиг.6 показано стрелками).The transmission with torque booster can occur in several modes. The first mode is the vehicle is stationary. The shift lever 19 is in the neutral position, the driven shaft 12 and the motor shaft 21 are stationary, the lever 51 of the control valve 45 is also in the neutral position. The spool 54 is in the right extreme position, fully opening the bypass hole. The vehicle’s engine is running, the flywheel 44 rotates and rotates gear 43, shaft 39, hollow rotor 38 with vanes 40 with its ring gear, causing the hydraulic pump 33 to idle. The oil from the oil tank 52 through pipelines enters the inlet cavity, moves with blades 40 to the exhaust cavity and through pipelines through the bypass channel 50 of the control valve 45 returns to the oil tank. (Fig. 6 is shown by arrows).

Второй режим - транспортное средство движется без включения гидроусилителя крутящего момента. Рычагом переключения 19 включена одна из передних передач. Рычаг 51 привода крана управления 45 находится в нейтральном положении. Ведомый вал 12 и вал 21 гидромотора 20 вращаются и транспортное средство движется вперед. В этом случае гидромотор 20 работает вхолостую, перегоняя масло, находящееся внутри трубопроводов и в полостях самого гидромотора через перепускной канал 49. Перепускной канал управляемого дросселя полностью открыт. Гидронасос 33 также работает вхолостую, как было описано выше. Изменение крутящего момента происходит за счет работы основной коробки передач (фиг.6).The second mode - the vehicle moves without turning on the torque booster. The shift lever 19 included one of the front gears. The lever 51 of the drive of the control valve 45 is in the neutral position. The driven shaft 12 and the shaft 21 of the hydraulic motor 20 rotate and the vehicle moves forward. In this case, the hydraulic motor 20 runs idle, distilling the oil inside the pipelines and in the cavities of the hydraulic motor itself through the bypass channel 49. The bypass channel of the controlled throttle is fully open. The hydraulic pump 33 also idles as described above. The change in torque occurs due to the operation of the main gearbox (Fig.6).

Если при работе основной коробки передач и движении транспортного средства передним ходом появилась необходимость увеличить крутящий момент, то используется третий режим. Посредством рычага 51 золотник 48 крана управления 45 передвигается влево (фиг.7). Гидронасос 33 подает масло из масляного бака 52 во впускную полость гидромотора 20, создавая давление на лопасти 28, заставляя вал 21 гидромотора вращаться в ту же сторону, создавая дополнительный крутящий момент, который складывается с крутящим моментом коробки передач. При этом давление масла, поступающего во впускную полость гидромотора, может изменяться золотником 54 управляемого дросселя посредством рычага, не показанного на чертежах.If during the operation of the main gearbox and the forward movement of the vehicle there is a need to increase the torque, then the third mode is used. By means of the lever 51, the spool 48 of the control valve 45 moves to the left (Fig. 7). The hydraulic pump 33 supplies oil from the oil tank 52 to the inlet cavity of the hydraulic motor 20, creating pressure on the blades 28, causing the hydraulic motor shaft 21 to rotate in the same direction, creating additional torque that is added to the torque of the gearbox. In this case, the pressure of the oil entering the inlet cavity of the hydraulic motor can be changed by the spool 54 of the controlled throttle by means of a lever not shown in the drawings.

Если необходимо увеличить крутящий момент при движении транспортного средства задним ходом, то используется четвертый режим. Рычагом 19 включается задняя передача, рычагом 51 золотник 48 крана управления 45 передвигается вправо (фиг.8). Масло из масляного бака 52 подается гидронасосом 33 в противоположную полость гидромотора 20, как показано стрелками, через перепускные каналы 50, 49 и снова возвращается в масляный бак. Вследствие давления масла на лопасти 28 гидромотора 20 крутящий момент на валу 21 возрастает и может изменяться посредством золотника 54 управляемого дросселя. При возрастании давления масла в напорной магистрали свыше нормы излишки его удаляются через редукционный клапан.If it is necessary to increase the torque when the vehicle is moving in reverse, then the fourth mode is used. Lever 19 engages the reverse gear, lever 51 the spool 48 of the control valve 45 moves to the right (Fig. 8). The oil from the oil tank 52 is fed by a hydraulic pump 33 into the opposite cavity of the hydraulic motor 20, as shown by arrows, through the bypass channels 50, 49 and is returned to the oil tank. Due to the pressure of the oil on the blades 28 of the hydraulic motor 20, the torque on the shaft 21 increases and can be changed by means of a spool 54 of a controlled throttle. As the oil pressure in the pressure line rises above normal, excess oil is removed through a pressure reducing valve.

Пятый режим работы коробки передач используется для торможения транспортного средства, движущегося на длительном спуске или для быстрой остановки. Для этого необходимо установить рычаги 19 и 51 в нейтральное положение и, изменяя проходное сечение управляемого дросселя посредством золотника 54, создавать дополнительное противодействие вращению вала 21 гидромотора 20 и соответственно дополнительный тормозной момент. Гидронасос 33 и гидромотор 20 работают при этом в холостом режиме и движение масла через них показано на фиг.6.The fifth mode of operation of the gearbox is used to brake the vehicle moving on a long descent or for a quick stop. To do this, it is necessary to set the levers 19 and 51 in a neutral position and, changing the flow area of the controlled throttle by means of the spool 54, create additional resistance to rotation of the shaft 21 of the hydraulic motor 20 and, accordingly, an additional braking torque. The hydraulic pump 33 and the hydraulic motor 20 are idling and the movement of oil through them is shown in Fig.6.

Шестой режим работы коробки передач состоит в том, что в случае поломки основной коробки передач рычаг переключения 19 устанавливается в нейтральное положение, а рычаг 51 крана управления 45 устанавливается в положение, необходимое для движения вперед или назад, и транспортное средство перемещается за счет работы гидронасоса 33 и гидромотора 20, причем давление и количество подаваемого масла регулируется частотой вращения вала двигателя и проходным сечением управляемого дросселя.The sixth mode of operation of the gearbox is that in the event of a breakdown of the main gearbox, the shift lever 19 is set to the neutral position, and the lever 51 of the control valve 45 is set to the position necessary for moving forward or backward, and the vehicle moves due to the operation of the hydraulic pump 33 and a hydraulic motor 20, wherein the pressure and amount of oil supplied is controlled by the engine shaft speed and the bore of the controlled throttle.

Коробка передач предназначена для грузовых автомобилей.The gearbox is designed for trucks.

Положительный эффект: повышение проходимости транспортного средства, простота устройства, возможность движения при поломке основной коробки передач, более высокая безопасность при движении в горных условиях, возможность движения при неисправном гидравлическом усилителе крутящего момента, плавное изменение крутящего момента на любой передаче.Positive effect: increased passability of the vehicle, simplicity of the device, the ability to move when the main gearbox breaks, higher safety when driving in mountain conditions, the ability to move with a faulty hydraulic torque amplifier, a smooth change in torque in any gear.

Claims

A gearbox with a torque booster, comprising a housing in the front of the bearing of the drive shaft with a constant gear gear, an intermediate shaft installed in the bearings of the housing having a constant gear gear engaged with the gear of the constant shaft of the drive shaft, made integral with the block gears, a driven shaft having splines, on which carriages with synchronizers and gears interacting with the gear block are mounted with the possibility of longitudinal movement the intermediate shaft, the front end of which is inserted into the hole in the end of the drive shaft, and the rear end is installed in the bearing of the rear part of the housing, the reverse reverse shaft with a gear engaged in constant engagement with the reverse shaft reverse gear, gear shifting mechanism kinematically connected with the carriages characterized in that the rear end of the driven shaft is passed into the additional compartment of the gearbox housing and the leading coupling half is connected to it, which is connected to the driven coupling half, mounted on the front end of the shaft of the vane hydraulic motor, located in the additional compartment of the gearbox housing and screwed to its rear wall, through the hole of which the rear end of the shaft of the mentioned hydraulic motor is passed, in addition, the casing of the vane hydraulic pump is fixed in the front of the gearbox housing, on which the shaft is fixed a gear gearing with the ring gear of the engine flywheel, the vane hydraulic pump being connected to the oil pump by means of a hydraulic system having a control valve and a controlled throttle and a blade hydraulic motor, the control mechanism of which is kinematically connected with a controlled throttle and a control valve.