RU2350476C2 - Device to apply images onto solid surfaces - Google Patents
Device to apply images onto solid surfaces Download PDFInfo
- Publication number
- RU2350476C2 RU2350476C2 RU2007105209/02A RU2007105209A RU2350476C2 RU 2350476 C2 RU2350476 C2 RU 2350476C2 RU 2007105209/02 A RU2007105209/02 A RU 2007105209/02A RU 2007105209 A RU2007105209 A RU 2007105209A RU 2350476 C2 RU2350476 C2 RU 2350476C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- rocker
- shaft
- motor
- rotation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области художественно-декоративной обработки материалов.The invention relates to the field of artistic and decorative processing of materials.
Известно устройство по патенту РФ №2121444, МКИ В44В 3/00 «Устройство для нанесения полутонового изображения на плоскую поверхность полированного изделия», содержащее компьютер с блоком подготовки и ввода информации, исполнительный механизм ударного действия для нанесения изображения на изделие, приводные устройства, обеспечивающие пошаговое перемещение ударного инструмента параллельно обрабатываемой поверхности.A device is known according to the patent of the Russian Federation No. 2141444, MKI B44V 3/00 “Device for applying a grayscale image to the flat surface of a polished product”, containing a computer with a unit for preparing and entering information, an actuating mechanism of impact for applying an image to the product, drive devices that provide step-by-step moving the percussion instrument parallel to the surface being machined.
Исполнительный механизм включает ударный инструмент с приводом вертикального движения, подключенный к компьютеру через блок управления приводом вертикального движения, приводные устройства управления горизонтальным движением исполнительного механизма по координатам Х и Y, связанные с приводом вертикального движения и подключенные к компьютеру через электронные устройства управления, в качестве привода вертикального движения использован электродинамический привод вертикального движения ударного инструмента, включающий катушку, намотанную на подвижный относительно корпуса исполнительного механизма диэлектрический цилиндр с жестко закрепленным на нем ударным инструментом, а сам диэлектрический цилиндр прикреплен к корпусу исполнительного механизма при помощи эластичных подвесов, обеспечивающих его подвижность и центрирование как в статическом, так и динамическом состоянии.The actuator includes a percussion instrument with a vertical drive, connected to the computer through the vertical drive drive control unit, drive devices for controlling the horizontal movement of the actuator in X and Y coordinates, connected to the vertical drive and connected to the computer via electronic control devices, as a drive vertical movement used electrodynamic drive vertical movement of the percussion instrument, including a coil, a dielectric cylinder wound on a movable relative to the actuator body with a percussion instrument rigidly fixed thereon, and the dielectric cylinder itself is attached to the actuator body using elastic suspensions, ensuring its mobility and centering both in a static and dynamic state.
Недостатками данного устройства является то, что используется только одно колебательное движение инструмента, а также невысокая достоверность качества передаваемого изображения, особенно на поверхности материалов с мягкой структурой (оргстекло, пластик, мрамор, дерево и т.п.).The disadvantages of this device is that it uses only one oscillatory movement of the tool, as well as the low reliability of the quality of the transmitted image, especially on the surface of materials with a soft structure (plexiglass, plastic, marble, wood, etc.).
Техническая задача, решаемая изобретением: повышение точности и качества изображения независимо от материала заготовки, а также производительности труда.The technical problem solved by the invention: improving the accuracy and quality of the image, regardless of the material of the workpiece, as well as labor productivity.
Указанная техническая задача решается тем, что устройство для нанесения изображения на твердой поверхности содержит первый электродвигатель, перпендикулярно оси вращения его вала расположена продольная ось коромысла, выполненного с возможностью углового колебательного движения относительно точки пересечения продольной оси коромысла и оси вращения вала первого электродвигателя, при этом коромысло снабжено рычагами, верхние части рычагов взаимодействуют с пружинами, соединяющими каждую его боковую сторону с поверхностью корпуса, на конце коромысла, противоположном валу первого электродвигателя, установлен второй электродвигатель, причем ось вращения вала второго электродвигателя перпендикулярна продольной оси коромысла и оси вращения вала первого электродвигателя, а конец вала второго электродвигателя соединен с инструментом, выполненным с возможностью вращения вокруг своей оси.The specified technical problem is solved in that the device for applying an image on a solid surface contains a first electric motor, a longitudinal axis of the beam, arranged with angular vibrational motion relative to the point of intersection of the longitudinal axis of the beam and the axis of rotation of the shaft of the first electric motor, is located perpendicular to the axis of rotation of its shaft; equipped with levers, the upper parts of the levers interact with springs connecting each side of it with the surface of the housing, n end of the beam opposite to the first motor shaft is mounted a second electric motor, the second motor shaft axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the rocker shaft of the first motor and the rotation axis and the second end of the motor shaft is connected to the tool, able to rotate around its axis.
Предложенное устройство поясняется чертежом, на котором показано во фронтальной проекции.The proposed device is illustrated by a drawing, which shows in frontal projection.
Предложенное устройство выполнено следующим образом. Устройство содержит первый электродвигатель 1, на вход которого поступают управляющие импульсы 2. На вал 3 электродвигателя 1 жестко установлено коромысло 4, продольная ось 5 которого перпендикулярна оси вращения вала 3. Электродвигатель 1 с коромыслом 4 расположены внутри корпуса 6 заданной толщины. При этом электродвигатель 1 жестко связан с корпусом 6. Коромысло 4 снабжено рычагами 7, 8, 9, верхние части которых взаимодействуют с пружинами 10, 11, 12, 13, связывающими рычаги 7, 8, 9 с корпусом 6. Пружины 10, 11, 12, 13 настраиваются по длине и жесткости так, чтобы обеспечивать оптимальные по амплитуде и мощности колебания коромысла 4. Рычаги 8, 9 расположены в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось 5 коромысла 4 перпендикулярно оси вращения вала 3 электродвигателя 1. Коромысло 4, а также рычаги 7, 8, 9 выполнены с возможностью совершать угловые колебательные движения относительно оси вращения вала 3 электродвигателя 1. Рычаги 7, 8, 9 и пружины 10, 11, 12, 13 лежат в одной плоскости, перпендикулярной оси вращения вала 3 первого электродвигателя 1. В частном случае может иметь место работа системы только с двумя пружинами - или пружинами 10 и 11 в паре, или пружинами 12 и 13 в паре. На конце коромысла 4, противоположном валу 3 электродвигателя 1, установлен второй электродвигатель 14. Ось вращения 15 вала 16 второго электродвигателя 14 перпендикулярна продольной оси 5 коромысла 4 и оси вращения вала 3 первого электродвигателя 1. Конец вала 16 второго электродвигателя 14 через патрон 17 соединен с инструментом 18, выполненным с возможностью вращения вокруг оси 15 вала 16 электродвигателя 14.The proposed device is as follows. The device comprises a first electric motor 1, to the input of which control pulses 2 are received. A rocker 4 is rigidly mounted on the shaft 3 of the electric motor 1, the longitudinal axis 5 of which is perpendicular to the axis of rotation of the shaft 3. The electric motor 1 with the rocker 4 are located inside the housing 6 of a given thickness. When this electric motor 1 is rigidly connected with the housing 6. The beam 4 is equipped with levers 7, 8, 9, the upper parts of which interact with the springs 10, 11, 12, 13, connecting the levers 7, 8, 9 with the housing 6. Springs 10, 11, 12, 13 are adjusted in length and rigidity so as to ensure optimal amplitude and power vibrations of the rocker arm 4. The levers 8, 9 are located in a vertical plane passing through the longitudinal axis 5 of the rocker arm 4 perpendicular to the axis of rotation of the shaft 3 of the electric motor 1. The beam 4, and levers 7, 8, 9 are made with the ability to make angles oscillatory movements with respect to the axis of rotation of the shaft 3 of the electric motor 1. The levers 7, 8, 9 and the springs 10, 11, 12, 13 lie in one plane perpendicular to the axis of rotation of the shaft 3 of the first electric motor 1. In the particular case, the system can work only with two springs - or springs 10 and 11 in a pair, or springs 12 and 13 in a pair. At the end of the beam 4, opposite the shaft 3 of the electric motor 1, a second electric motor 14 is installed. The axis of rotation 15 of the shaft 16 of the second electric motor 14 is perpendicular to the longitudinal axis 5 of the rocker 4 and the rotation axis of the shaft 3 of the first electric motor 1. The end of the shaft 16 of the second electric motor 14 is connected to the tool 18, made with the possibility of rotation around the axis 15 of the shaft 16 of the motor 14.
Предложенное устройство работает следующим образом. На электродвигатель 1 поступает периодическая последовательность импульсов 2, в результате чего вал 3 электродвигателя 1 начинает поворачиваться вокруг своей оси. Вал 3 приводит в движение коромысло 4 со связанными с ним рычагами 7, 8, 9. Угловые колебания коромысла 4 относительно оси вращения вала 3 электродвигателя 1 ограничены действием пружин 10, 11, 12, 13, взаимодействующих с рычагами 7. 8, 9. Колебания коромысла 4 передаются на второй электродвигатель 14 с закрепленным на нем инструментом 18, заставляя его совершать колебательные движения в плоскости, проходящей через ось вращения 15 вала 16 электродвигателя 14 и продольную ось 5 коромысла 4. В свою очередь на электродвигатель 14 поступают импульсы управления 19, заставляя вращаться вал 16 и связанный с ним через патрон 17 инструмент 18. Таким образом, инструмент 18 одновременно совершает два движения - колебательное относительно оси вращения вала 3 электродвигателя 1 и вращательное относительно оси 15 вала 16 электродвигателя 14. В результате совершения указанных движений инструмент 18 оставляет на поверхности 20 лунку 21, соответствующую точке передаваемого изображения. Динамика колебательного движения вала 3 электродвигателя 1 и коромысла 4 со всеми связанными с ним элементами устройства зависит от геометрического расположения рычагов 7, 8, 9 и пружин 10, 11, 12, 13 относительно продольной оси 5 коромысла 4 и оси вращения вала 3 электродвигателя 1, жесткости пружин 10, 11, 12, 13, а также геометрических и массовых параметров элементов, связанных с валом 3 электродвигателя 1, что в свою очередь влияет на долговечность работы узлов электродвигателя 1 и качество получаемого изображения.The proposed device operates as follows. A periodic pulse train 2 is supplied to the electric motor 1, as a result of which the shaft 3 of the electric motor 1 begins to rotate around its axis. The shaft 3 drives the beam 4 with the associated levers 7, 8, 9. The angular oscillations of the beam 4 relative to the axis of rotation of the shaft 3 of the electric motor 1 are limited by the action of the springs 10, 11, 12, 13, interacting with the levers 7. 8, 9. Oscillations the rocker arms 4 are transmitted to the second electric motor 14 with the tool 18 fixed thereon, forcing it to oscillate in a plane passing through the axis of rotation 15 of the shaft 16 of the electric motor 14 and the longitudinal axis 5 of the rocker arm 4. In turn, control pulses 19 are received on the electric motor 14, Letting the shaft 16 rotate and the tool 18 connected with it through the chuck 17. Thus, the tool 18 simultaneously makes two movements — oscillatory with respect to the axis of rotation of the shaft 3 of the electric motor 1 and rotational with respect to the axis 15 of the shaft 16 of the electric motor 14. As a result of these movements, the tool 18 leaves on surface 20, a hole 21 corresponding to a point of the transmitted image. The dynamics of the oscillatory motion of the shaft 3 of the electric motor 1 and the rocker arm 4 with all associated elements of the device depends on the geometric arrangement of the levers 7, 8, 9 and the springs 10, 11, 12, 13 relative to the longitudinal axis 5 of the rocker arm 4 and the axis of rotation of the shaft 3 of the electric motor 1, the stiffness of the springs 10, 11, 12, 13, as well as the geometric and mass parameters of the elements associated with the shaft 3 of the electric motor 1, which in turn affects the durability of the nodes of the electric motor 1 and the quality of the resulting image.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007105209/02A RU2350476C2 (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Device to apply images onto solid surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007105209/02A RU2350476C2 (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Device to apply images onto solid surfaces |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007105209A RU2007105209A (en) | 2008-08-20 |
| RU2350476C2 true RU2350476C2 (en) | 2009-03-27 |
Family
ID=39747573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007105209/02A RU2350476C2 (en) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | Device to apply images onto solid surfaces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2350476C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2495754C2 (en) * | 2011-11-08 | 2013-10-20 | Магомед Хабибович Магомедов | Etching machine and etching device |
| RU2577635C2 (en) * | 2011-08-09 | 2016-03-20 | Лидия Петровна Ивлева | Device for percussion-rotary engraving of material surface |
-
2007
- 2007-02-13 RU RU2007105209/02A patent/RU2350476C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2577635C2 (en) * | 2011-08-09 | 2016-03-20 | Лидия Петровна Ивлева | Device for percussion-rotary engraving of material surface |
| RU2495754C2 (en) * | 2011-11-08 | 2013-10-20 | Магомед Хабибович Магомедов | Etching machine and etching device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007105209A (en) | 2008-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9391257B2 (en) | Actuator, robot hand, robot, electronic component carrying device, electronic component inspection device, and printer | |
| JP5776270B2 (en) | Piezoelectric actuators, motors, robot hands and robots | |
| KR100872031B1 (en) | Noncontact scanner using a magnetic actuator | |
| JP5929139B2 (en) | Actuator, robot hand, robot, electronic component transport device, electronic component inspection device, and printer | |
| JP2012044832A5 (en) | ||
| CN103823302A (en) | One-dimensional rapid control reflector | |
| TW201325063A (en) | Piezoelectric motor, drive unit, robot hand, robot, electronic component transporting apparatus, electronic component inspecting apparatus, and printer | |
| JP2506170B2 (en) | XY stage | |
| JP2013223406A (en) | Oscillator, oscillatory wave driving device, and process of manufacturing oscillator | |
| RU2350476C2 (en) | Device to apply images onto solid surfaces | |
| JP4197196B2 (en) | Stage using piezoelectric actuator or ultrasonic motor, and electronic device and printing apparatus using this stage | |
| JP2000324862A (en) | Oscillatory type actuator and oscillatory type drive device | |
| WO2006022236A1 (en) | Vibrating device | |
| JP2007276081A (en) | Polishing device and polishing method | |
| JP2005328594A (en) | Ultrasonic linear motor driving apparatus | |
| JP2004074166A (en) | Optical scanner and laser beam machine | |
| JP2009045686A (en) | Apparatus for processing lens | |
| JP2909430B2 (en) | Vibration processing equipment | |
| JP2007196606A5 (en) | ||
| RU2495754C2 (en) | Etching machine and etching device | |
| JP6076142B2 (en) | Ultrasonic motorized stage and microscope | |
| JPH08172782A (en) | Ultrasonic motor | |
| JP2000176810A (en) | Lens-centering and edging method and centering and edging machine, and centering device using these method and machine | |
| JP2023085718A (en) | Piezoelectric drive device and robot | |
| JP2004242493A (en) | Piezoelectric actuator and electronic device using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090214 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20100227 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120214 |