RU2347293C2 - Method for identification of cylindrical objects - Google Patents

Method for identification of cylindrical objects Download PDF

Info

Publication number
RU2347293C2
RU2347293C2 RU2007108140/06A RU2007108140A RU2347293C2 RU 2347293 C2 RU2347293 C2 RU 2347293C2 RU 2007108140/06 A RU2007108140/06 A RU 2007108140/06A RU 2007108140 A RU2007108140 A RU 2007108140A RU 2347293 C2 RU2347293 C2 RU 2347293C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
marking
cylindrical objects
identification code
objects according
identifying
Prior art date
Application number
RU2007108140/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007108140A (en
Inventor
Владимир Аминович Подгорнов (RU)
Владимир Аминович Подгорнов
Андрей Валерьевич Крыванов (RU)
Андрей Валерьевич Крыванов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ имени академика Е.И. Забахина")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ имени академика Е.И. Забахина") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ имени академика Е.И. Забахина")
Priority to RU2007108140/06A priority Critical patent/RU2347293C2/en
Publication of RU2007108140A publication Critical patent/RU2007108140A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2347293C2 publication Critical patent/RU2347293C2/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Character Discrimination (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

FIELD: physics, control.
SUBSTANCE: invention is related to facilities for identification of units or elements mostly used for storage and transportation of spent fuel assemblies and designed for registration by automatic facilities. According to method for identification of cylindrical objects, identification code is applied on ring-shaped section of surface. Code is formed by sequence of marking symbols in the form of simple geometric signs or figures. At that signs or figures are used, which provide for unambiguous automated recognition of their turn angle relative to initial position. Identification code is formed with participation of specified signs or figures oriented along marking line under certain fixed angles. Code is applied onto ring-shaped section of surface evenly and repeatedly at least three times.
EFFECT: minimisation of marking symbol forms number and simplification of their registration.
9 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к средствам идентификации узлов или элементов, преимущественно используемых для хранения и транспортировки отработавших тепловыделяющих сборок (ОТВС) и предназначенных для регистрации автоматическими средствами.The invention relates to means for identifying nodes or elements mainly used for storage and transportation of spent fuel assemblies (SFA) and intended for registration by automatic means.

Проблема идентификации элементов ядерной энергетики, в особенности ОТВС, в последнее время приобрела актуальное значение. Это обусловлено все увеличивающимся количеством таких ОТВС и необходимостью обеспечить их длительное хранение до появления возможности надлежащей переработки на специализированных производствах. Сложные условия эксплуатации и хранения ОТВС предъявляют особые требования к их маркировке, которая должна быть высокоустойчивой к различного рода разрушающим воздействиям, обеспечивать достоверность автоматизированного считывания после достаточно продолжительного времени эксплуатации или хранения и не предъявлять высоких требований к процессу регистрации.The problem of identifying elements of nuclear energy, in particular SFA, has recently acquired urgent importance. This is due to the increasing number of such SFAs and the need to ensure their long-term storage until the possibility of proper processing at specialized facilities. The difficult operating and storage conditions for SFAs impose special requirements on their marking, which must be highly resistant to various destructive influences, ensure the reliability of automated reading after a sufficiently long period of operation or storage, and not impose high requirements on the registration process.

Известны способы маркировки с помощью цифробуквенных обозначений или штрихкодов, наносимых на поверхность защитного кожуха или концевые участки топливного стержня взрывным дутьем твердыми частицами типа шариков (пат. Японии №63278765, МПК В24С 1/04, G21C 03/02, 1988) или электролитическим полированием (пат. Японии №3237389, МПК G21C 03/02).Known methods of marking using alphanumeric characters or barcodes applied to the surface of the protective casing or the end sections of the fuel rod by explosive blasting with solid particles such as balls (US Pat. No. 63278765, IPC B24C 1/04, G21C 03/02, 1988) or electrolytic polishing ( Japanese Patent No. 3237389, IPC G21C 03/02).

Однако такие маркировки на ОТВС, используемых в российских реакторах, претерпевают настолько сильные загрязнения, что достоверное распознавание их очень проблематично.However, such markings on the SFA used in Russian reactors undergo such severe pollution that reliable recognition of them is very problematic.

Известен способ идентификации ОТВС, заключающийся в использовании в качестве маркировочных знаков идентификационного кода механических вырезов, которые предварительно формируют на детали, механически фиксируемой на данной сборке. Идентификационным признаком служит расстояние между указанными вырезами (Патент США №5167910, МПК G21C 03/32, 1992).A known method for identifying SFAs is to use mechanical cutouts that are preliminarily formed on a part mechanically fixed on this assembly as marking marks. The identification feature is the distance between these cutouts (US Patent No. 5167910, IPC G21C 03/32, 1992).

Известен также способ идентификации цилиндрических объектов, согласно которому на кольцеобразный участок поверхности наносят идентификационный код, образованный последовательностью маркировочных символов в виде простых геометрических знаков или фигур (пат. РФ №2261434, МПК G01N 21/952, 2003, см. описание стр.3, строки 11-19). Фигуры могут наноситься стойкой краской, выдавливанием или вырезыванием. Данный способ выбран в качестве прототипа.There is also a method of identifying cylindrical objects, according to which an identification code is formed on a ring-shaped surface area formed by a sequence of marking symbols in the form of simple geometric signs or figures (Pat. RF No. 2261434, IPC G01N 21/952, 2003, see description page 3, lines 11-19). Shapes can be applied by persistent paint, extrusion or cutting. This method is selected as a prototype.

Упрощенные маркировочные символы в виде простых геометрических фигур формируют вполне информативный код и обеспечивают высокую достоверность считывания кода даже после длительной эксплуатации.Simplified marking symbols in the form of simple geometric figures form a completely informative code and provide high reliability of reading the code even after prolonged use.

Однако данный способ предусматривает нанесение на кольцеобразную поверхность одиночного идентификационного кода и требует для регистрации определенных ухищрений в виде набора зеркал, охватывающих всю кольцеобразную поверхность. Кроме того, даже такая упрощенная маркировка требует использования различных шаблонов маркировочных символов при формировании большого числа вариантов идентификационных кодов, что усложняет процесс нанесения идентификационного кода.However, this method involves applying a single identification code to the annular surface and requires certain tricks to register in the form of a set of mirrors covering the entire annular surface. In addition, even such simplified marking requires the use of various patterns of marking symbols when generating a large number of identification code options, which complicates the process of applying an identification code.

Таким образом, задача заключается в создании такого способа идентификации цилиндрических объектов, который при использовании минимально возможного количества форм (а в идеале одной, наиболее хорошо распознаваемой автоматизированными средствами, формы) маркировочных символов в виде простых геометрических фигур должен обеспечить многократное нанесение кода по кольцу, чтобы отказаться от усложненной регистрации, получив возможность использовать единственный ракурс обзора.Thus, the task is to create such a method for identifying cylindrical objects, which, when using the smallest possible number of forms (and ideally one that is most well recognized by automated means, shapes) of marking symbols in the form of simple geometric figures, should ensure multiple code drawing around the ring so that refuse complicated registration, having the opportunity to use a single view of the review.

Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.

В способе идентификации цилиндрических объектов, согласно которому на кольцеобразный участок поверхности наносят идентификационный код, образованный последовательностью маркировочных символов в виде простых геометрических фигур или знаков, согласно изобретению в качестве маркировочных знаков или фигур используют те из них, которые обеспечивают однозначное автоматизированное распознавание их угла поворота, и формируют идентификационный код с участием указанных знаков или фигур, ориентированных вдоль линии маркировки под различными фиксированными углами, при этом идентичный идентификационный код наносят на кольцеобразный участок поверхности равномерно и неоднократно, но не менее трех раз.In the method for identifying cylindrical objects, according to which an identification code formed by a sequence of marking symbols in the form of simple geometric figures or signs is applied to the annular surface, according to the invention, as marking signs or figures, they are used that provide unambiguous automated recognition of their rotation angle, and form an identification code with the participation of these signs or figures oriented along the line of marking under various fixed angles, and an identical identification code is applied to the annular surface portion uniformly and repeatedly, but at least three times.

В качестве идентификационных признаков в данном коде использованы форма и угол поворота фигур, что в идеале для формирования многоразрядного кода позволит обойтись шаблоном одной единственной фигуры.The shape and angle of rotation of the figures were used as identification signs in this code, which, ideally, will allow you to get by with the template of one single figure to form a multi-digit code.

Идеальной для таких целей фигурой может служить равнобедренный прямоугольный треугольник. С его помощью можно обеспечить восемь хорошо отличимых друг от друга кодовых символов, используя угол поворота в 45 градусов. Другие геометрические фигуры, например остроугольные равнобедренные треугольники, типа стрелки, или прямоугольники, также способны создавать различимые символы, но для надежного распознавания требуют большего угла поворота, т.е. снижается разрядность кода.An isosceles right triangle can serve as an ideal figure for such purposes. With it, you can provide eight well-distinguishable code symbols from each other, using a rotation angle of 45 degrees. Other geometric shapes, for example, acute-angled isosceles triangles, such as arrows, or rectangles, are also capable of creating distinguishable characters, but require a larger rotation angle for reliable recognition, i.e. the bit depth of the code is reduced.

Маркировочные символы можно наносить стойкой краской.Marking symbols can be applied with resistant paint.

Если в качестве кольцеобразного участка для нанесения идентификационного кода используется поверхность дополнительной стальной детали, охватывающей объект и скрепленной с ним, то появляется возможность изменять фактуру материала участка поверхности, ограниченной контуром маркировочного символа, например, зенковкой или рифлением.If the surface of an additional steel part covering the object and fastened with it is used as the ring-shaped area for applying the identification code, then it becomes possible to change the texture of the material of the surface area limited by the outline of the marking symbol, for example, countersink or corrugation.

Более эффективным является заполнение указанного участка поверхности сквозными отверстиями.More effective is the filling of the specified surface area through holes.

Возможно также выполнение маркировочных символов в виде сквозных прорезей.It is also possible to carry out marking symbols in the form of through slots.

Кроме того, каждый повторяющийся идентификационный код на кольцеобразном участке поверхности снабжен дополнительным маркировочным символом, указывающим на номер идентификационного кода данного объекта и используемым в процессе регистрации для определения угла поворота объекта относительно направления наблюдения.In addition, each repeated identification code on the annular surface area is provided with an additional marking symbol indicating the identification code number of this object and used in the registration process to determine the angle of rotation of the object relative to the direction of observation.

На фиг.1 в качестве примера показан фрагмент ОТВС 1 с дополнительной стальной деталью 2, зафиксированной на объекте 1, на которую нанесены идентификационные последовательности маркировочных символов в форме равнобедренных прямоугольных треугольников, образованных сквозными прорезями.Figure 1 shows, by way of example, a fragment of SFA 1 with an additional steel part 2 fixed on object 1, on which the identification sequences of marking symbols in the form of isosceles right-angled triangles formed by through slots are applied.

На фиг.2 показана развертка кольцеобразной поверхности, на которую нанесены три идентичных восьмисимвольных идентификационных кода 3 с неповторяющимися символами в форме равнобедренных прямоугольных треугольников. Каждый символ отличается от других углом поворота в 45 градусов. Перед каждым восьмисимвольным идентификационным кодом выполнены реперные импульсы 4 также в форме прямоугольных треугольников, имеющих разные заранее заданные углы поворота. Расположение реперного импульса перед кодовой последовательностью является наиболее часто используемым в технике и является привычным. Кодовые последовательности отделены друг от друга четко выраженными промежутками и нанесены равномерно по поверхности кольца.Figure 2 shows a scan of a ring-shaped surface on which three identical eight-character identification codes 3 are applied with non-repeating symbols in the form of isosceles right-angled triangles. Each character differs from the others by a rotation angle of 45 degrees. Before each eight-character identification code, reference pulses 4 are also made in the form of rectangular triangles having different predetermined rotation angles. The location of the reference pulse in front of the code sequence is the most often used in the technique and is familiar. Code sequences are separated from each other by clearly defined gaps and are applied evenly over the surface of the ring.

Место нанесения каждой идентичной кодовой последовательности 3 с характерным для нее реперным импульсом четко привязано к определенным зонам для всех сборок данного типа. Следовательно, в процессе считывания идентификационного кода, попавшего в зону обзора, по виду реперного импульса можно определить угол поворота объекта. Такая информация необходима при извлечении объектов из реакторов или контейнеров для правильного обращения с ними в дальнейшем.The place of application of each identical code sequence 3 with its characteristic reference pulse is clearly tied to certain zones for all assemblies of this type. Therefore, in the process of reading the identification code that has fallen into the field of view, the angle of rotation of the object can be determined by the form of the reference pulse. Such information is necessary when extracting objects from reactors or containers for proper handling in the future.

Восемь маркировочных символов в форме единственной фигуры с разными углами поворота дает более десяти тысяч различающихся идентификационных кодов, что зачастую является избыточным. Поэтому на практике можно ограничиваться меньшим количеством символов, т.е. меньшей разрядностью, выбирая оптимальное сочетание между идентификационной различимостью объектов и количеством равномерно наносимых по кольцу повторяющихся идентификационных кодов. Допускается вводить в код одну - две другие фигуры, наличие которых позволит отличать один тип объектов от другого.Eight markers in the form of a single figure with different angles of rotation gives more than ten thousand different identification codes, which is often redundant. Therefore, in practice, you can be limited to fewer characters, i.e. lower bit depth, choosing the optimal combination between the identification distinguishability of objects and the number of repeating identification codes uniformly applied along the ring. It is allowed to enter one or two other figures into the code, the presence of which will distinguish one type of object from another.

Claims (9)

1. Способ идентификации цилиндрических объектов, согласно которому на кольцеобразный участок поверхности наносят идентификационный код, образованный последовательностью маркировочных символов в виде простых геометрических знаков или фигур, отличающийся тем, что в качестве, по крайней мере, части маркировочных знаков или фигур используют те из них, которые обеспечивают однозначное автоматизированное распознавание их угла поворота относительно исходного положения, и формируют идентификационный код с участием указанных знаков или фигур, ориентированных вдоль линии маркировки под различными фиксированными углами, при этом идентичный идентификационный код наносят на кольцеобразный участок поверхности равномерно и неоднократно, но не менее трех раз.1. A method for identifying cylindrical objects, according to which an identification code is formed on a ring-shaped surface section formed by a sequence of marking symbols in the form of simple geometric signs or figures, characterized in that at least part of the marking signs or figures use those which provide unambiguous automated recognition of their rotation angle relative to the initial position, and form an identification code with the participation of these characters or FIG. ur, oriented along the marking line at various fixed angles, with the same identification code is applied to the ring-shaped surface area uniformly and repeatedly, but at least three times. 2. Способ идентификации цилиндрических объектов по п.1, отличающийся тем, что в качестве маркировочных символов используют равнобедренные прямоугольные треугольники.2. The method for identifying cylindrical objects according to claim 1, characterized in that isosceles right triangles are used as marking symbols. 3. Способ идентификации цилиндрических объектов по п.1, отличающийся тем, что маркировочные символы наносят стойкой краской.3. The method for identifying cylindrical objects according to claim 1, characterized in that the marking symbols are applied with resistant paint. 4. Способ идентификации цилиндрических объектов по п.1, отличающийся тем, что в качестве кольцеобразного участка для нанесения идентификационных кодов используют поверхность дополнительной стальной детали, охватывающей идентифицируемый объект и скрепленной с ним.4. The method for identifying cylindrical objects according to claim 1, characterized in that the surface of the additional steel part covering the identifiable object and fastened to it is used as an annular section for applying identification codes. 5. Способ идентификации цилиндрических объектов по п.4, отличающийся тем, что изменяют фактуру материала участков поверхности, ограниченных контурами маркировочного символа, например, зенковкой или рифлением.5. A method for identifying cylindrical objects according to claim 4, characterized in that the texture of the material of the surface areas is limited by the contours of the marking symbol, for example, countersink or corrugation. 6. Способ идентификации цилиндрических объектов по п.4, отличающийся тем, что участки поверхности материала, ограниченные контуром маркировочного символа, заполняют сквозными отверстиями.6. The method for identifying cylindrical objects according to claim 4, characterized in that the surface areas of the material limited by the outline of the marking symbol are filled with through holes. 7. Способ идентификации цилиндрических объектов по п.4, отличающийся тем, что маркировочные символы выполняют в виде сквозных прорезей.7. A method for identifying cylindrical objects according to claim 4, characterized in that the marking symbols are in the form of through slots. 8. Способ идентификации цилиндрических объектов по п.2, отличающийся тем, что в качестве углов поворота маркировочных символов используют углы, кратные 45°.8. The method for identifying cylindrical objects according to claim 2, characterized in that as angles of rotation of the marking symbols, angles that are multiples of 45 ° are used. 9. Способ идентификации цилиндрических объектов по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что каждый повторяющийся идентификационный код на кольцеобразном участке поверхности снабжен дополнительным маркировочным символом, указывающим на номер идентификационного кода данного объекта и используемым в процессе регистрации для определения угла поворота объекта относительно направления наблюдения. 9. A method for identifying cylindrical objects according to any one of claims 1 to 8, characterized in that each repeating identification code on an annular surface area is provided with an additional marking symbol indicating the identification code number of this object and used in the registration process to determine the angle of rotation of the object relative to directions of observation.
RU2007108140/06A 2007-03-05 2007-03-05 Method for identification of cylindrical objects RU2347293C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007108140/06A RU2347293C2 (en) 2007-03-05 2007-03-05 Method for identification of cylindrical objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007108140/06A RU2347293C2 (en) 2007-03-05 2007-03-05 Method for identification of cylindrical objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007108140A RU2007108140A (en) 2008-09-10
RU2347293C2 true RU2347293C2 (en) 2009-02-20

Family

ID=39866600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007108140/06A RU2347293C2 (en) 2007-03-05 2007-03-05 Method for identification of cylindrical objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2347293C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546570C2 (en) * 2009-06-30 2015-04-10 Санофи-Авентис Дойчланд Гмбх Circular barcode for container for medicines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546570C2 (en) * 2009-06-30 2015-04-10 Санофи-Авентис Дойчланд Гмбх Circular barcode for container for medicines

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007108140A (en) 2008-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5637849A (en) Maxicode data extraction using spatial domain features
Rajasekaran et al. Recognition of printed Telugu characters
JP4416529B2 (en) Method for inspecting the presence of cracks in the finger dovetails of wheels and buckets
WO1986003314A1 (en) Process and arrangements for the identification marking and recognition of objects
KR20200060356A (en) Systems and methods for encoding pipeline welds
RU2347293C2 (en) Method for identification of cylindrical objects
EP3399468B1 (en) Method for quantitative defacing of a qr code
ATE529818T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR FORMING A TWO-DIMENSIONAL CODE
CN101091185A (en) Information input/output method using dot pattern
Alipour et al. Automatic detection of small-scale EUV brightenings observed by the Solar Orbiter/EUI
US6869022B2 (en) Computer-and human-readable part markings and system and method using same
US6666337B1 (en) Method and apparatus for determining wafer identity and orientation
US6616041B1 (en) Part marking method applicable to industrial parts
RU2400812C2 (en) Method for recognition of identification marking on cylindrical surface
US7889925B2 (en) Method, system and computer program for encoding and decoding a pixelized target graphic symbol
CN103612485B (en) A kind of device and its application method in cylinder type metal printout surface numbering mark
JP2010101815A (en) Method and system for identifying and managing metal plate testpiece
RU2249265C2 (en) Method for identifying spent fuel assembly
CN111325044B (en) Method for determining new component code of nuclear power station, identification system and identification method
CN103942588A (en) Dot-matrix graphics with non-infrared identifying materials implanted and method for identifying same
DE3943563C2 (en) Polygonal information encoding article, process and system
RU2487787C2 (en) Method of marking,
CN117451449A (en) Anti-exchange method for implanted sample identification tag
EP3029656A1 (en) Feelable and scannable information resource for the blind and visually impaired and device for producing such information resources
GB2422467A (en) Surface pattern for encoding location and page identification

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190306