RU2337049C1

RU2337049C1 - Panel transportation device

Info

Publication number: RU2337049C1
Application number: RU2006143665/11A
Authority: RU
Inventors: Ясуси ДОДО (JP); Ясуси ДОДО; Хироаки КУВАНО (JP); Хироаки КУВАНО
Original assignee: Исикавадзима-Харима Хэви Индастриз Ко., Лтд.
Priority date: 2004-05-10
Filing date: 2004-05-10
Publication date: 2008-10-27
Also published as: RU2006143665A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: device comprises a panel retainer mechanism, the first lever mechanism, the second lever mechanism pivoted on the first lever mechanism and linked to the panel retainer mechanism, translating mechanism and the second lever mechanism swing-out mechanism. The translating mechanism incorporates a feed slider with the first lever mechanism hinged thereto and rectilinear travel actuator of the feed slider. The translating mechanism allows moving the first lever mechanism. Additionally, the proposed device comprises a cross member linked to the second lever mechanism and the workpiece holder attached to the said cross member.

EFFECT: expanded performances of retaining mechanism and increased transportation speed.

13 cl, 17 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к устройству транспортирования панели, которое транспортирует панель, подлежащую формованию прессом.The invention relates to a panel conveying device that conveys a panel to be molded by a press.

Уровень техникиState of the art

Например, поскольку такое формованное прессом изделие, как панель для автомобиля, имеет сложную форму, то этап формования подразделяется на несколько стадий, и изделие формуют линейно расположенными пресс-формами. В многопозиционном прессе с переносом заготовки по ручьям и в сочлененном прессе, использующем множество прессов, устройство транспортирования панели выполнено с возможностью транспортирования панели, сформованной одним прессом, к следующему по порядку прессу.For example, since such a molded product, such as a panel for an automobile, has a complex shape, the molding step is divided into several stages, and the product is molded by linearly arranged molds. In a multi-position press with transfer of the workpiece over streams and in an articulated press using a plurality of presses, the panel transporting device is configured to transport the panel formed by one press to the next press in order.

До сегодняшнего времени в качестве устройства транспортирования панели для многопозиционного пресса с переносом заготовки по ручьям широко использовалось транспортирующее устройство траверсного типа, такое как описанное в выложенной заявке на патент Японии №10-328766 (далее - Документ 1).Until now, a traverse type conveyor device, such as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-328766 (hereinafter referred to as Document 1), has been widely used as a panel conveying device for a multi-position press with transferring a workpiece by streams.

Это устройство содержит подъемную балку, проходящую по всему участку каждой станции пресса и расположенную с возможностью ее подъема в линейном направлении; транспортирующее средство, подвешенное к подъемной балке и выполненное с возможностью возвратно-поступательного перемещения между станциями в линейном направлении; траверсу, выполненную в транспортирующем средстве; и держатель заготовки, прикрепленный к траверсе; при этом устройство одновременно или прерывисто транспортирует заготовки станций.This device comprises a lifting beam extending over the entire area of each press station and arranged to be lifted in a linear direction; transporting means suspended from the lifting beam and made with the possibility of reciprocating movement between stations in a linear direction; traverse made in the vehicle; and a workpiece holder attached to a traverse; while the device simultaneously or intermittently transports the workpiece stations.

Это транспортирующее устройство траверсного типа имеет следующие характеристики.This traverse type conveying device has the following characteristics.

1. Кулачковая приводная система или регулятор движения при помощи серводвигателя переменного тока осуществляет подающее движение формуемой панели между станциями пресса.1. A cam drive system or a motion controller, using an AC servo motor, feeds the moldable panel between the press stations.

2. Панель транспортируется составным движением в направлении подачи (горизонтальное направление) и в подъемном направлении (перпендикулярное направление); и чашечный присос, прикрепленный к транспортирующему средству, называемому траверсой, притягивает панель для ее транспортирования.2. The panel is transported in a composite motion in the feed direction (horizontal direction) and in the lift direction (perpendicular direction); and a suction cup attached to a conveyance called a traverse attracts the panel to transport it.

3. Траверсы между станциями пресса соединены друг с другом как в подающем, так и в подъемном направлениях; причем траверсы сцеплены между собой для выполнения одинакового движения.3. Traverses between the press stations are connected to each other both in the supply and in the lifting directions; and the traverses are interlocked to perform the same movement.

4. Подающие штанги, создающие подающее движение между станциями, расположены на передней стороне или на задней стороне совокупности подающих средств, каждое из которых обычно состоит из каретки, соединяющей траверсы друг с другом, и из соединительного механизма, причем подающее движение осуществляется откидыванием штанг.4. The feed rods that create the feed movement between the stations are located on the front side or on the back side of the combination of feed means, each of which usually consists of a carriage connecting the yokes to each other, and of a connecting mechanism, the feed motion being carried out by folding the rods.

Помимо упомянутого транспортирующего устройства траверсного типа использовались и такие устройства транспортирования панели, как, например, описанные в выложенной заявке на патент Японии №7-73756 (далее - Документ 2), выложенной заявке на патент Японии №10-328766 (далее - Документ 3) и в патенте США №6382400 (далее - Документ 4).In addition to the said traverse type conveying device, such panel conveying devices as, for example, described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-73756 (hereinafter referred to as Document 2), Japanese Patent Application Laid-open No. 10-328766 (hereinafter referred to as Document 3) were also used. and in US patent No. 6382400 (hereinafter - Document 4).

В «Многопозиционном подающем устройстве» согласно Документу 2 пара подъемных балок, вертикально перемещаемая подъемником, имеет множество транспортирующих средств, самостоятельно и автономно работающих от линейного двигателя; и заготовку (панель) можно транспортировать с высокой скоростью при помощи линейного двигателя в качестве привода.In the "Multiposition feeder" according to Document 2, a pair of lifting beams, vertically moved by the elevator, has a lot of transporting means, independently and autonomously working from a linear motor; and the workpiece (panel) can be transported at high speed using a linear motor as a drive.

В «Транспортирующем устройстве многопозиционного пресса с переносом заготовки по ручьям» согласно Документу 3 подъемная балка имеет множество транспортирующих средств, выполненных с возможностью транспортирования заготовок (панелей) с высокой скоростью при помощи серводвигателя в качестве привода.In the “Transport device of a multi-position press with the transfer of the workpiece by streams” according to Document 3, the lifting beam has a plurality of conveying means configured to transport the workpieces (panels) at high speed using a servomotor as a drive.

«Транспортирующая и позиционирующая система» согласно Документу 4, как показано на фиг.1, содержит устройство 30 привода, имеющее рычажный механизм 23 с выходной секцией 25, которая приводит в действие и позиционирует траверсу 22. Рычажный механизм 23 имеет откидывающую штангу 24, формирующую выходную секцию 25 на одном конце, и эта выходная секция 25 соединена с траверсой 22. Откидывающая штанга 24 соединена с двумя точками опорной точки 28 и с точкой 33 привода через интервал. Интервал между опорной точкой 28 и точкой 33 привода короче интервала между выходной секцией и опорной точкой. Следует отметить, что на этом чертеже ссылочными позициями 21 обозначен каждый держатель заготовки, прикрепленный к траверсе; 22, 32 - направляющий стержень, который соединяет ползун 37 с точкой 33, 41 привода; 41 - двигатель откидывания, который откидывает и приводит в действие направляющий стержень 32; и 45 - устройство прямолинейного перемещения, которое перемещает ползун 37 по вертикали.The “transporting and positioning system” according to Document 4, as shown in FIG. 1, comprises a drive device 30 having a linkage 23 with an output section 25 that drives and positions the yoke 22. The linkage 23 has a tilt rod 24 that forms the exit section 25 at one end, and this output section 25 is connected to the traverse 22. The tilt rod 24 is connected to two points of the reference point 28 and to the point 33 of the drive through the interval. The interval between the reference point 28 and the drive point 33 is shorter than the interval between the output section and the reference point. It should be noted that in this figure, reference numerals 21 indicate each blank holder attached to the crosshead; 22, 32 - a guide rod that connects the slider 37 to the point 33, 41 of the drive; 41 - a tilt motor, which tilts and actuates the guide rod 32; and 45, a linear motion device that moves the slider 37 vertically.

Согласно этому варианту осуществления устройство 45 прямолинейного перемещения вертикально перемещает ползун 37, и двигатель 41 откидывания откидывает направляющий стержень 32 и таким образом приводит в действие и позиционирует дальний конец (точку 33 привода) направляющего стержня 32; и перемещение стержня увеличивается в соответствии с передаточным отношением рычажного механизма для приведения в действие и позиционирования траверсы 22, к которой прикреплены держатели заготовки.According to this embodiment, the rectilinear movement device 45 vertically moves the slider 37, and the tilt motor 41 tilts the guide rod 32 and thereby actuates and positions the distal end (drive point 33) of the guide rod 32; and the movement of the rod increases in accordance with the gear ratio of the linkage mechanism for actuating and positioning the yoke 22 to which the workpiece holders are attached.

Однако устройства согласно Документам 1 и 3 имеют следующие недостатки.However, the devices according to Documents 1 and 3 have the following disadvantages.

1. Траверсам невозможно придавать разные движения.1. Traverses cannot be given different movements.

2. Поскольку траверсы всех станций перемещаются одновременно, то серводвигатель и блок привода подачи имеют излишне крупные габариты.2. Since the traverses of all the stations move simultaneously, the servomotor and the feed drive unit are unnecessarily large.

3. Поскольку кривые перемещения для станций пресса одинаковые, то необходимо обеспечить такую конфигурацию пресс-формы, при которой кривые перемещения не будут мешать друг другу, при этом формование различных пластин затрудняется.3. Since the displacement curves for the press stations are the same, it is necessary to ensure such a configuration of the mold in which the displacement curves will not interfere with each other, while forming various plates is difficult.

Помимо этого, в системе линейного двигателя согласно Документу 2 заготовку можно подавать с высокой скоростью линейным двигателем, хотя при этом требуется отдельный подъемный механизм, и вся конструкция усложняется и становится более громоздкой.In addition, in a linear motor system according to Document 2, a workpiece can be fed at high speed by a linear motor, although a separate lifting mechanism is required, and the whole structure becomes more complicated and bulky.

В сервосистеме переменного тока согласно Документу 3 высокую степень жесткости невозможно обеспечить из-за последовательной связи.In an AC servo system according to Document 3, a high degree of stiffness cannot be ensured due to serial communication.

В системе откидывающей штанги согласно Документу 4 откидывающая штанга транспортирует панель. С удлинением расстояния транспортирования необходимая длина штанги тоже увеличивается. Отклонение или т.п. штанги обусловливает возникновение вибрации.In the tilt boom system according to Document 4, the tilt boom conveys the panel. With the extension of the transportation distance, the required rod length also increases. Deviation or the like rods causes vibration.

При этом если держатели заготовки откидываются (наклоняются) сообразно усложненному прессованию в пресс-форме, то наклоняющее устройство должно располагаться на траверсе отдельно, из-за чего конструкция усложняется. Существует проблема увеличения веса подвижного узла, из-за чего затрудняется в еще большей степени обеспечение высокой скорости.Moreover, if the holders of the workpiece recline (tilt) in accordance with the complicated pressing in the mold, then the tilting device must be located separately on the traverse, which makes the design more complicated. There is a problem of increasing the weight of the movable unit, which makes it even more difficult to ensure high speed.

Краткое описание изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Настоящее изобретение разработано для решения этих проблем. То есть, основной целью изобретения является создание устройства транспортирования панели, выполненного с возможностью: 1) придания разных движений станциям пресса; 2) снижения веса подвижного узла; 3) работы с высокой скоростью при помощи блока привода, имеющего короткий ход, даже если расстояние транспортирования является значительным; и 4) увеличения жесткости подвижного узла в целях подавления отклонения и вибраций. Еще одной целью настоящего изобретения является создание устройства транспортирования панели, выполненного с возможностью откидывания (наклона) держателя заготовки, с меньшим весом подвижного узла, без необходимости введения дополнительного к подвижному узлу привода, такого как двигатель.The present invention has been developed to solve these problems. That is, the main objective of the invention is to provide a panel conveying device configured to: 1) impart different movements to press stations; 2) reducing the weight of the rolling unit; 3) work with high speed using a drive unit having a short stroke, even if the transportation distance is significant; and 4) increasing the rigidity of the movable assembly in order to suppress deflection and vibration. Another objective of the present invention is to provide a panel transporting device configured to tilt (tilt) the workpiece holder with a lower weight of the movable assembly, without the need for introducing an additional drive such as an engine to the movable assembly.

Согласно настоящему изобретению создано устройство транспортирования панели, содержащее устройство удержания панели, выполненное с возможностью удержания панели, второй рычажный механизм, соединенный с устройством удержания панели, первый рычажный механизм, шарнирно прикрепленный ко второму рычажному механизму, механизм перемещения, выполненный с возможностью перемещения первого рычажного механизма в направлении транспортирования панели, и механизм откидывания, выполненный с возможностью откидывания второго рычажного механизма.According to the present invention, a panel transporting device is provided, comprising a panel holding device configured to hold the panel, a second link mechanism connected to the panel holding device, a first link mechanism pivotally attached to the second link mechanism, a movement mechanism configured to move the first link mechanism in the direction of transportation of the panel, and a tilt mechanism configured to tilt the second link mechanism.

Согласно упомянутому варианту осуществления изобретения когда первый и второй рычаги перемещаются в направлении транспортирования панели механизмом перемещения и когда их откидывает механизм откидывания, то панель, удержанная устройством удержания панели, может транспортироваться в заданном направлении транспортирования. Если перемещение в направлении перемещения панели комбинируется с откидыванием, то обе скорости суммируются. Поэтому, даже если расстояние транспортирования значительное, работа на высокой скорости все же осуществима. Причем это устройство транспортирования панели можно расположить в каждой станции пресса, и станциям пресса можно придать различные движения.According to the aforementioned embodiment of the invention, when the first and second levers move in the direction of transportation of the panel by the movement mechanism and when they are tilted by the folding mechanism, the panel held by the panel holding device can be transported in a predetermined transportation direction. If the movement in the direction of movement of the panel is combined with folding, then both speeds are added up. Therefore, even if the transportation distance is significant, work at high speed is still feasible. Moreover, this panel conveying device can be located in each press station, and various movements can be imparted to the press stations.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения на противоположных сторонах устройства удержания панели пары первых рычажных механизмов, вторых рычажных механизмов, механизмов перемещения и механизмов откидывания расположены симметрично относительно друг друга.According to a preferred embodiment of the invention, on the opposite sides of the panel holding device, the pairs of the first link mechanisms, the second link mechanisms, the movement mechanisms and the tilt mechanisms are arranged symmetrically with respect to each other.

Согласно этому варианту осуществления можно стабильно транспортировать панель.According to this embodiment, the panel can be stably transported.

Второй рычажный механизм содержит выходной элемент, соединенный с устройством удержания панели, промежуточный элемент, составляющий противоположную сторону выходного элемента, и две штанги, соединяющие выходной элемент с промежуточным элементом, которые составляют параллельную связь.The second link mechanism comprises an output element connected to the panel holding device, an intermediate element constituting the opposite side of the output element, and two rods connecting the output element to the intermediate element, which make up a parallel connection.

Согласно этому варианту осуществления когда параллельная связь перемещается, то выходной элемент можно поднять и откинуть (наклонить). Поскольку нет необходимости в еще одном приводе, таком как двигатель, на подвижном узле, то подвижный узел можно сделать более легким, и жесткость подвижного узла можно повысить для подавления отклонения и вибрации.According to this embodiment, when the parallel connection moves, the output element can be raised and tilted (tilted). Since there is no need for yet another drive, such as an engine, on the movable assembly, the movable assembly can be made lighter, and the rigidity of the movable assembly can be increased to suppress deflection and vibration.

Первый рычажный механизм содержит две штанги, соединяющие промежуточный элемент с механизмом перемещения.The first link mechanism comprises two rods connecting the intermediate element to the movement mechanism.

Согласно этому варианту осуществления перемещение механизма перемещения в направлении транспортирования панели можно передать второму рычажному механизму.According to this embodiment, the movement of the movement mechanism in the transport direction of the panel can be transmitted to the second link mechanism.

Механизм перемещения содержит подающий ползун, к которому шарнирно прикреплен первый рычажный механизм, и исполнительный механизм прямолинейного перемещения, приводящий в действие подающий ползун в направлении транспортирования панели.The movement mechanism comprises a feed slider, to which the first link mechanism is pivotally attached, and a linear movement actuator actuating the feed slider in the direction of transport of the panel.

Согласно этому варианту осуществления подающий ползун выполнен с возможностью его перемещения в направлении транспортирования панели исполнительным механизмом перемещения, и перемещение подающего ползуна можно передать первому рычажному механизму.According to this embodiment, the feed slider is movable in the conveying direction of the panel by the actuating movement, and the movement of the feed slider can be transmitted to the first link mechanism.

Механизм перемещения выполнен с возможностью перемещения подающего ползуна в направлении транспортирования панели, при этом две штанги первого рычажного механизма удерживаются параллельно друг другу.The movement mechanism is configured to move the feed slide in the direction of transportation of the panel, while two rods of the first link mechanism are held parallel to each other.

Согласно этому варианту осуществления можно выдерживать позицию промежуточного элемента, и устройство удержания панели можно перемещать в направлении транспортирования панели, с одновременным выдерживанием в горизонтальном положении посредством второго рычажного механизма.According to this embodiment, it is possible to maintain the position of the intermediate member, and the panel holding device can be moved in the direction of transportation of the panel while being held in a horizontal position by the second link mechanism.

Механизм перемещения выполнен с возможностью отдельного приведения в действие двух штанг первого рычажного механизма для перемещения подающего ползуна в направлении транспортирования панели и наклона устройства удержания панели.The movement mechanism is configured to separately actuate the two rods of the first link mechanism to move the feed slide in the direction of transportation of the panel and the tilt of the panel holding device.

Согласно этому варианту осуществления можно наклонить позицию промежуточного элемента, и устройство удержания панели можно наклонить посредством второго рычажного механизма.According to this embodiment, the position of the intermediate member can be tilted, and the panel holding device can be tilted by the second link mechanism.

Механизм откидывания содержит откидывающий рычажный механизм, шарнирно прикрепленный к первому рычажному механизму и ко второму рычажному механизму, и исполнительный механизм прямолинейного перемещения, приводящий в действие откидывающий рычажный механизм.The tilt mechanism comprises a tilt lever mechanism pivotally attached to the first link mechanism and to the second link mechanism, and an actuator of linear movement actuating the tilt link mechanism.

Согласно этому варианту осуществления когда исполнительный механизм перемещения приводит в действие откидывающий рычажный механизм, то второй рычажный механизм можно откидывать по отношению к первому рычажному механизму.According to this embodiment, when the displacement actuator actuates the tilt lever mechanism, the second lever mechanism can be tilted with respect to the first lever mechanism.

Исполнительный механизм прямолинейного перемещения механизма откидывания выполнен с возможностью перемещения ползуна откидывания, шарнирно прикрепленного к откидывающему рычажному механизму в направлении транспортирования панели.The actuator of the rectilinear movement of the tilt mechanism is arranged to move the tilt slide pivotally attached to the tilt lever mechanism in the direction of transportation of the panel.

Согласно этому варианту осуществления исполнительный механизм прямолинейного перемещения выполнен с возможностью перемещения ползуна откидывания в направлении транспортирования панели, и перемещение ползуна откидывания можно передать откидывающему рычажному механизму.According to this embodiment, the rectilinear actuator is adapted to move the tilt slide in the transport direction of the panel, and the movement of the tilt slide can be transmitted to the tilt lever mechanism.

При этом могут быть установлены исполнительный механизм прямолинейного перемещения механизма перемещения и исполнительный механизм прямолинейного перемещения механизма откидывания.In this case, the actuator of the rectilinear movement of the movement mechanism and the actuator of the rectilinear movement of the folding mechanism can be installed.

Согласно этому варианту осуществления приводной узел, перемещающий ползуны в направлении транспортирования панели, можно выполнить компактными, причем нет необходимости во введении такого привода, как двигатель, в подвижные узлы первого и второго рычажных механизмов и откидывающих рычажных механизмов.According to this embodiment, the drive unit that moves the sliders in the direction of transportation of the panel can be made compact, and there is no need to introduce a drive such as an engine into the movable units of the first and second link mechanisms and tilt link mechanisms.

Исполнительный механизм прямолинейного перемещения механизма перемещения и исполнительный механизм прямолинейного перемещения механизма откидывания могут быть шариковым винтом и шариковой гайкой, синхронизирующими ремнями, гидроцилиндрами, зубчатой реечной передачей или линейными двигателями.The actuator of the rectilinear movement of the movement mechanism and the actuator of the rectilinear movement of the folding mechanism can be a ball screw and a ball nut, synchronizing belts, hydraulic cylinders, rack and pinion gears or linear motors.

При использовании исполнительных механизмов прямолинейного перемещения ползуны могут линейно действовать с высокой скоростью и их можно правильно позиционировать.When using actuators of linear movement, the sliders can linearly operate at high speed and can be correctly positioned.

Устройство удержания панели может содержать траверсу, соединенную со вторым рычажным механизмом, и держатель заготовки, прикрепленный к траверсе.The panel holding device may comprise a traverse connected to the second link mechanism and a workpiece holder attached to the traverse.

Согласно этому варианту осуществления второй рычажный механизм перемещает и откидывает траверсу, и устройство удержания панели, прикрепленное к траверсе, может выполнять нужное действие.According to this embodiment, the second linkage mechanism moves and reclines the beam, and the panel holding device attached to the beam can perform the desired action.

Другие цели и преимущественные признаки изобретения станут очевидными после прочтения нижеприведенного описания со ссылкой на прилагаемые чертежи.Other objects and advantageous features of the invention will become apparent after reading the description below with reference to the accompanying drawings.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 - вид в перспективе обычного устройства транспортирования панели.Figure 1 is a perspective view of a conventional panel conveying device.

Фиг.2 - вид в перспективе линии прессов, содержащей устройство транспортирования панели согласно настоящему изобретению.FIG. 2 is a perspective view of a line of presses comprising a panel conveying device according to the present invention.

Фиг.3 - вид в перспективе первого варианта осуществления устройства транспортирования панели согласно настоящему изобретению.Figure 3 is a perspective view of a first embodiment of a panel conveying device according to the present invention.

Фиг.4 - принципиальная схема устройства транспортирования панели с фиг.3.FIG. 4 is a schematic diagram of a panel conveying device of FIG. 3.

Фиг.5А-5Е - пояснительные виды действия устройства транспортирования панели с фиг.3.Figa-5E - explanatory views of the action of the transportation device of the panel of Fig.3.

Фиг.6А и 6В - пояснительные виды подъемной операции устройства транспортирования панели с фиг.3.6A and 6B are explanatory views of a lifting operation of the panel conveying device of FIG. 3.

Фиг.7А, 7В и 7С - пояснительные виды наклоняющего действия устройства транспортирования панели с фиг.3.7A, 7B and 7C are explanatory views of the tilting action of the panel conveying device of FIG. 3.

Фиг.8 - схематический вид одного примера кривой движения устройства транспортирования панели с фиг.3.FIG. 8 is a schematic view of one example of a motion curve of a panel conveying device of FIG. 3.

Фиг.9 - принципиальная схема второго варианта осуществления устройства транспортирования панели согласно изобретению.9 is a schematic diagram of a second embodiment of a panel conveying device according to the invention.

Фиг.10 - принципиальная схема третьего варианта осуществления устройства транспортирования панели согласно изобретению.10 is a schematic diagram of a third embodiment of a panel conveying device according to the invention.

Описание предпочтительного варианта осуществления изобретенияDescription of a preferred embodiment of the invention

Варианты осуществления изобретения далее описаны со ссылкой на чертежи. Следует отметить, что на каждом чертеже общие компоненты обозначены одними и теми же ссылочными позициями и их повторное описание не приводится.Embodiments of the invention are further described with reference to the drawings. It should be noted that in each drawing, the common components are denoted by the same reference numerals and their repeated description is not given.

Фиг.2 представляет собой вид в перспективе линии прессов, содержащей устройство транспортирования панели согласно настоящему изобретению. На этом чертеже для удобства описания показаны две станции 6 пресса на предшествующей стороне и на последующей стороне и устройство транспортирования панели согласно изобретению, расположенное между станциями, но в действительности эта линия имеет несколько станций пресса, например от двух до пяти.FIG. 2 is a perspective view of a press line comprising a panel conveying device according to the present invention. In this drawing, for convenience of description, two press stations 6 are shown on the preceding side and on the subsequent side and a panel conveying device according to the invention located between the stations, but in reality this line has several press stations, for example, from two to five.

Устройство транспортирования панели согласно изобретению расположено между станциями 6 и 6 пресса и принимает формованный материал (панель) 1 от предшествующей станции 6 пресса и транспортирует материал в последующую станцию 6 пресса.The panel conveying device according to the invention is located between the press stations 6 and 6 and receives the molded material (panel) 1 from the previous press station 6 and transports the material to the subsequent press station 6.

Устройство транспортирования панели согласно изобретению содержит пару подающих средств 10, симметрично расположенных на противоположных сторонах каждой станции пресса, которая транспортирует формуемую панель 1 в направлении Х подачи.The panel conveying device according to the invention comprises a pair of feeding means 10 symmetrically located on opposite sides of each press station, which conveys the moldable panel 1 in the feeding direction X.

Пара подающих средств 10 установлена между стойками 7 пресса, расположенными между станцией 6 пресса предшествующей стороны и станцией 6 пресса последующей стороны. Соответствующие подающие средства 10 симметрично взаимодействуют по отношению к направлению Х подачи, перемещают траверсу 3, к которой прикреплен держатель 2 заготовки, в направлении подачи и в вертикальном направлении и транспортируют панель 1 к следующей по порядку станции пресса.A pair of feeding means 10 is installed between the press stands 7 located between the press station 6 of the preceding side and the press station 6 of the downstream side. The respective feed means 10 symmetrically interact with respect to the feed direction X, move the beam 3, to which the workpiece holder 2 is attached, in the feed direction and in the vertical direction and transport the panel 1 to the next in order press station.

Это подающее средство 10 установлено между станциями 6 и 6 пресса прикреплением противоположных концевых частей этого средства к предшествующей и последующей станциям 6 пресса или к штангам (не показано), расположенным на стойках 7 пресса, или подвешиванием этого средства к потолку.This feeding means 10 is installed between the press stations 6 and 6 by attaching the opposite end parts of this means to the previous and subsequent press stations 6 or to rods (not shown) located on the press stands 7, or by suspending this means from the ceiling.

На фиг.3 показан вид в перспективе первого варианта осуществления устройства транспортирования панели согласно настоящему изобретению. На этом чертеже каждое подающее средство 10 содержит рычажный механизм 16, механизм 20 перемещения, механизм 22 откидывания и устройство 5 удержания панели.Figure 3 shows a perspective view of a first embodiment of a panel conveying device according to the present invention. In this drawing, each feeding means 10 comprises a link mechanism 16, a movement mechanism 20, a tilt mechanism 22 and a panel holding device 5.

В этом примере каждый механизм 20 перемещения состоит из подающего ползуна 12 и исполнительных механизмов 13 прямолинейного перемещения; при этом каждый механизм 22 откидывания состоит из исполнительных механизмов 13 прямолинейного перемещения, поворотного ползуна 14 и откидывающего рычажного механизма 18, а каждое устройство 5 удержания панели состоит из траверсы 3 и держателя 2 заготовки.In this example, each movement mechanism 20 consists of a feed slide 12 and linear actuators 13; each tilt mechanism 22 consists of actuators 13 of rectilinear movement, a rotary slide 14 and a tilt lever mechanism 18, and each device 5 for holding the panel consists of a yoke 3 and a holder 2 of the workpiece.

Каждый подающий ползун 12 состоит из первого подающего ползуна 12а и второго подающего ползуна 12b. Первый подающий ползун, второй подающий ползун и ползун 14 откидывания приводятся в действие линейно в направлении Х подачи автономными исполнительными механизмами 13 прямолинейного перемещения соответственно.Each feed slider 12 consists of a first feed slider 12a and a second feed slider 12b. The first feed slider, the second feed slider and the tilt slider 14 are driven linearly in the feed direction X by the autonomous actuators 13 for linear movement, respectively.

В этом примере исполнительные механизмы 13 прямолинейного перемещения являются шариковыми винтами и шариковыми гайками, но настоящее изобретение не ограничивается этим примером, и они могут быть синхронизирующими ремнями, гидроцилиндрами, реечными передачами, линейными двигателями или т.п.In this example, the rectilinear actuators 13 are ball screws and ball nuts, but the present invention is not limited to this example, and they can be timing belts, hydraulic cylinders, rack and pinion gears, linear motors, or the like.

Кроме того, подающие средства 10 имеют направляющие 15 прямолинейного перемещения, которые направляют линейное движение ползунов 14 откидывания, первых подающих ползунов 12а и вторых подающих ползунов 12b соответственно.In addition, the feed means 10 have linear guides 15 that direct the linear movement of the tilt sliders 14, the first feed sliders 12a and the second feed sliders 12b, respectively.

При этом исполнительные механизмы 13 прямолинейного перемещения и направляющие 15 прямолинейного перемещения прикреплены к неподвижным компонентам (станинам или т.п.) станций 6 пресса соответственно, и поэтому только подвижные узлы (первые подающие ползуны 12а, вторые подающие ползуны 12b и ползуны 14 откидывания) можно линейно перемещать в направлении Х подачи и правильно позиционировать их числовым программным управлением или т.п.In this case, the linear movement actuators 13 and the linear movement guides 15 are attached to the stationary components (beds or the like) of the press stations 6, respectively, and therefore only moving nodes (first feed sliders 12a, second feed sliders 12b and tilt slide 14) can linearly move in the X-direction of the feed and correctly position them by numerical program control or the like.

На фиг.4 показана принципиальная схема устройства транспортирования панели с фиг.3. Согласно этому чертежу каждый рычажный механизм 16 состоит из первого рычажного механизма и второго рычажного механизма. Второй рычажный механизм состоит из выходного элемента 19, соединенного с устройством 5 удержания панели; промежуточного элемента 17, образующего противоположную сторону выходного элемента 19; и пары вторых связей (штанг) 16b, которые соединяют выходной элемент 19 с промежуточным элементом 17; и первый рычажный механизм состоит из пары первых связей (штанг) 16а, которые соединяют промежуточный элемент 17 с подающим ползуном 12.Figure 4 shows a schematic diagram of the transportation device of the panel of figure 3. According to this drawing, each link mechanism 16 consists of a first link mechanism and a second link mechanism. The second link mechanism consists of an output element 19 connected to the panel holding device 5; an intermediate element 17 forming the opposite side of the output element 19; and pairs of second ties (rods) 16b that connect the output element 19 to the intermediate element 17; and the first linkage mechanism consists of a pair of first ties (rods) 16a that connect the intermediate element 17 to the feed slider 12.

Пара первых связей 16а имеет одинаковую длину, а также имеет концы а1, а2 (верхние концы на чертеже), шарнирно прикрепленные к подающему ползуну 12 для их поворотного центрирования на горизонтальной оси, и другие концы а3, а4 (нижние концы на чертеже), шарнирно прикрепленные к промежуточному элементу 17 для поворотного центрирования на горизонтальной оси. Следует отметить, что согласно этому чертежу пара первых связей 16а отклоняется в направлении ширины (направлении, перпендикулярном к поверхности чертежа) и откидывается с центрированием на концах а1, а2 и свободно в горизонтальном направлении.The pair of first ties 16a has the same length and also has ends a1, a2 (upper ends in the drawing) pivotally attached to the feed slider 12 for their rotational centering on the horizontal axis, and other ends a3, a4 (lower ends in the drawing), pivotally attached to the intermediate element 17 for rotational centering on the horizontal axis. It should be noted that according to this drawing, the pair of first ties 16a deviates in the width direction (the direction perpendicular to the surface of the drawing) and leans back with centering at the ends a1, a2 and freely in the horizontal direction.

Пара вторых связей 16b имеет одинаковую длину и становится короче, чем первые связи 16а. Пара вторых связей 16b имеет концы а3, а4 (нижние концы на чертеже), шарнирно прикрепленные к промежуточному элементу 17 для поворотного центрирования на горизонтальной оси, и другие концы а5, а6 (верхние концы на чертеже), шарнирно прикрепленные выходному элементу 19 для поворотного центрирования на горизонтальной оси. При этом пара вторых связей 16b отклоняется в направлении ширины (направление, перпендикулярное к поверхности чертежа), причем свободно для откидывающего центрирования на концах а3, а4 и в горизонтальном направлении, не мешая ползунам 12, 14 и первым связям 16а.The pair of second bonds 16b has the same length and becomes shorter than the first bonds 16a. The pair of second ties 16b has ends a3, a4 (lower ends in the drawing) pivotally attached to the intermediate element 17 for rotational centering on the horizontal axis, and other ends a5, a6 (upper ends in the drawing), pivotally attached to the output element 19 for rotational centering on the horizontal axis. In this case, a pair of second ties 16b deviates in the width direction (the direction perpendicular to the surface of the drawing), and is free for tilt centering at the ends a3, a4 and in the horizontal direction, without interfering with the sliders 12, 14 and the first ties 16a.

Как показано на фиг.4, интервал между шарнирно прикрепленными точками а3 и а4 промежуточного элемента 17 установлен на длину L0, равную интервалу между шарнирно прикрепленными точками а5 и а6 выходного элемента 19.As shown in figure 4, the interval between the pivotally attached points a3 and a4 of the intermediate element 17 is set to a length L0 equal to the interval between the pivotally attached points a5 and a6 of the output element 19.

Согласно этому варианту осуществления образуются две параллельные связи а1, а2, а4 и а3 и а4, а3, а5 и а6. Даже при повороте первых связей 16а и вторых связей 16b выходной элемент 19 можно позиционировать параллельно подающему ползуну 12 (т.е. в направлении Х) и выдерживать его в горизонтальном положении без наклона траверсы 3, прикрепленной к этому элементу.According to this embodiment, two parallel bonds a1, a2, a4 and a3 and a4, a3, a5 and a6 are formed. Even when the first ties 16a and the second ties 16b are rotated, the output member 19 can be positioned parallel to the feed slider 12 (i.e., in the X direction) and held in a horizontal position without tilting the yoke 3 attached to this member.

Следует отметить, что здесь описан случай, когда рычажный механизм 16 образует параллельные связи, хотя параллельные связи не должны обязательно формироваться в зависимости от формы выходного элемента 19 или от способа прикрепления траверсы 3.It should be noted that the case is described here when the link mechanism 16 forms parallel connections, although parallel connections do not have to be formed depending on the shape of the output element 19 or on the method of attaching the crosshead 3.

Каждый откидывающий рычажный механизм 18 состоит из третьей связи 18а и четвертой связи 18b. Один конец b1 третьей связи 18а (верхний конец на чертеже) шарнирно прикреплен к ползуну 14 откидывания для поворотного центрирования на горизонтальной оси; и часть b2 (средняя точка) этой связи шарнирно прикреплена к первой связи 16а. Четвертая связь 18b шарнирно прикреплена к другому концу b3 (нижний конец чертежа) третьей связи 18а и к выдвинутому концу b4 (нижний конец на чертеже) второй связи 16b для поворотного центрирования на горизонтальной оси.Each tilt linkage 18 consists of a third link 18a and a fourth link 18b. One end b1 of the third bond 18a (upper end in the drawing) is pivotally attached to the tilt slide 14 for pivoting alignment on the horizontal axis; and a portion b2 (midpoint) of this link is pivotally attached to the first link 16a. The fourth tie 18b is pivotally attached to the other end b3 (lower end of the drawing) of the third tie 18a and to the extended end b4 (lower end of the drawing) of the second tie 16b for pivoting on the horizontal axis.

При этом в данном примере интервал между шарнирно прикрепленными точками b2 и b3 задан одинаковым с интервалом между шарнирно прикрепленными точками а3 и b4. Таким образом, формируется третья параллельная связь b2, b3, b4 и а3, а третья связь 18а постоянно параллельна вторым связям 16b.Moreover, in this example, the interval between the pivotally attached points b2 and b3 is set equal to the interval between the pivotally attached points a3 and b4. Thus, a third parallel bond b2, b3, b4 and a3 is formed, and the third bond 18a is constantly parallel to the second bonds 16b.

Следует отметить, что откидывающий рычажный механизм 18 не ограничивается этим примером, и он может иметь другой вариант осуществления при том условии, что первые связи 16а и вторые связи 16b будут выполнены с возможностью их откидывания. В противоположность этому варианту осуществления, например, четвертую связь 18b можно шарнирно прикрепить к средней точке между третьей связью 18а и вторыми связями 16b. Как вариант, четвертую связь можно соединить со связью на противоположной стороне.It should be noted that the tilt lever mechanism 18 is not limited to this example, and it may have another embodiment provided that the first ties 16a and the second ties 16b are made to tilt. In contrast to this embodiment, for example, the fourth bond 18b can be pivotally attached to the midpoint between the third bond 18a and the second bonds 16b. Alternatively, the fourth bond can be connected to a bond on the opposite side.

Например, как показано на фиг.9, связь 18а шарнирно с возможностью поворота прикреплена к средней точке b3 между верхними элементами а1 и а3 первых связей 16а, и связь 18b шарнирно с возможностью поворота прикреплена к шарнирно прикрепленной точке 5а выходного элемента. В этом случае по сравнению с вариантом осуществлением с фиг.4 расстояние линейного перемещения ползуна 14 откидывания удлиняется, а третья связь 18а и нижняя вторая связь 16b имеют опору в двух местах на точках b1 и b2 и на а3 и а5 соответственно. Поскольку являющиеся связью компоненты не согнуты, то элементы можно сделать более легкими.For example, as shown in FIG. 9, the link 18a is pivotally attached to the midpoint b3 between the upper elements a1 and a3 of the first links 16a, and the link 18b is pivotally pivotally attached to the pivotally attached output element 5a. In this case, compared with the embodiment of FIG. 4, the linear distance of the tilt slide 14 is lengthened, and the third bond 18a and the lower second bond 16b are supported in two places at points b1 and b2 and at a3 and a5, respectively. Since the components of the bond are not bent, the elements can be made lighter.

Согласно этому варианту осуществления когда ползун 14 откидывания просто линейно перемещается в направлении Х перемещения, то первые связи 16а можно откинуть посредством третьей связи 18а и вторые связи 16b можно откинуть посредством четвертой связи 18b. Поэтому поворотный рычажный механизм 18 не имеет приводного средства, и подвижный узел можно сделать более легким, при этом жесткость подвижного узла можно увеличить для подавления отклонения и вибрации.According to this embodiment, when the tilt slide 14 simply moves linearly in the direction X of movement, the first ties 16a can be tilted by the third tie 18a and the second ties 16b can be tipped by the fourth tie 18b. Therefore, the pivot arm 18 does not have a drive means, and the movable assembly can be made lighter, while the rigidity of the movable assembly can be increased to suppress deflection and vibration.

На фиг.5А-5Е проиллюстрирована операция подачи, выполняемая устройством транспортирования панели с фиг.3. На чертеже позицией 6а обозначено положение удержания панели станции 6 пресса предшествующей стороны, а 6b - положение монтирования панели на последующей стороне. Этот чертеж показывает, что первый подающий ползун 12а, второй подающий ползун 12b и ползун 14 откидывания линейно перемещаются в направлении Х подачи, при этом сохраняя интервал L между шарнирно прикрепленными точками первого подающего ползуна 12а и второго подающего ползуна 12b как одинаковую длину L0 относительно интервала L0 между шарнирно прикрепленными точками промежуточного элемента 17 или выходного элемента 19.FIGS. 5A-5E illustrate a feed operation performed by the panel conveying device of FIG. 3. In the drawing, 6a indicates the holding position of the panel of the press station 6 of the previous side, and 6b indicates the mounting position of the panel on the subsequent side. This drawing shows that the first feed slider 12a, the second feed slider 12b, and the tilt slide 14 move linearly in the feed direction X, while maintaining the interval L between the pivotally attached points of the first feed slide 12a and the second feed slide 12b as the same length L0 with respect to the interval L0 between the pivotally attached points of the intermediate element 17 or the output element 19.

На фиг.5А показано положение предшествующей станции 6 пресса, поднимающей панель. Из этого положения первый подающий ползун 12а и второй подающий ползун 12b линейно перемещаются к предшествующей стороне, при этом сохраняя интервал L шарнирно прикрепленных точек первого подающего ползуна и второго подающего ползуна как одинаковую длину L0. При этом ползун 14 откидывания приближен к первому подающему ползуну 12а, как показано на фиг.5 В.On figa shows the position of the preceding station 6 press, lifting the panel. From this position, the first feeding slider 12a and the second feeding slider 12b linearly move to the previous side, while maintaining the interval L of pivotally attached points of the first feeding slider and the second feeding slider as the same length L0. In this case, the tilt slider 14 is close to the first feed slider 12a, as shown in FIG. 5 B.

Первый подающий ползун 12а и второй подающий ползун 12b дополнительно перемещаются к предшествующей стороне. Ползун 14 откидывания линейно перемещается в положение, в котором он налагается на второй подающий ползун 12b (отклоняется в осевом направлении), как показано на фиг.5С.The first feed slider 12a and the second feed slider 12b further move to the previous side. The tilt slider 14 moves linearly to the position in which it is superimposed on the second feed slider 12b (deviates axially), as shown in FIG. 5C.

Первый подающий ползун 12а и второй подающий ползун 12b далее линейно перемещаются к предшествующей стороне. Ползун 14 откидывания линейно перемещается вправо от первого подающего ползуна 12а, как показано на фиг.5D, 5Е. На фиг.5Е показано положение последующей станции 6 пресса, поднимающей панель.The first feed slider 12a and the second feed slider 12b are further linearly moved to the preceding side. The tilt slider 14 linearly moves to the right of the first feed slider 12a, as shown in FIGS. 5D, 5E. FIG. 5E shows the position of a subsequent press station 6 raising a panel.

Как показано на фиг.5А-5Е, согласно варианту осуществления изобретения траверса 3, к которой прикреплен держатель 2 заготовки, прикреплена к части рычажного механизма 16, причем траверса 3 подается и поднимается или опускается линейными движениями подающего ползуна 12 и ползуна 14 откидывания и откидывающими движениями рычажного механизма 16 и откидывающего рычажного механизма 18. Поэтому даже при значительном расстоянии транспортирования операцию на высокой скорости можно осуществить приводным средством, имеющим короткий ход.As shown in FIGS. 5A-5E, according to an embodiment of the invention, the yoke 3, to which the workpiece holder 2 is attached, is attached to a part of the linkage 16, the yoke 3 being fed and raised or lowered by linear movements of the feed slide 12 and the tilt slide 14 and the tilt movements the lever mechanism 16 and the tilting lever mechanism 18. Therefore, even with a significant transportation distance, the operation at high speed can be carried out by drive means having a short stroke.

Например, если интервал между станциями пресса составляет около 6,5 м, то подающий ползун 12 и ползун 14 откидывания линейно перемещаются наполовину этого интервала или меньше, около 3 м. Поэтому даже когда требуется транспортирование на высокой скорости (10 м/сек или более), то высокоскоростное транспортирование можно легко осуществить при помощи очень практичных исполнительных механизмов 13 прямолинейного перемещения.For example, if the interval between the press stations is about 6.5 m, then the feed slider 12 and the tilt slider 14 linearly move half this interval or less, about 3 m. Therefore, even when transportation at high speed (10 m / s or more) is required , then high-speed transportation can be easily accomplished using very practical actuators 13 for rectilinear movement.

На фиг.6А и 6В проиллюстрирована подъемная операция, выполняемая устройством транспортирования панели согласно фиг.3. На фиг.6А показано положение предшествующей станции 6 пресса, поднимающей панель, а фиг.6В - положение предшествующей станции 6 пресса перед подъемом панели станцией, т.е. когда станция удерживает панель. На фиг.6 В тонкая линия показывает положение с фиг.6А.6A and 6B illustrate a lifting operation performed by the panel conveying device of FIG. 3. Fig. 6A shows the position of the previous press station 6 lifting the panel, and Fig. 6B shows the position of the previous press station 6 before lifting the panel by the station, i.e. when the station holds the panel. 6B, a thin line shows the position of FIG. 6A.

Как показано на этом чертеже, сохраняя интервал L между шарнирно прикрепленными точками первого подающего ползуна 12а и второго подающего ползуна 12b как одинаковую длину L0, ползуны линейно перемещаются на последующей стороне. Когда ползун 14 откидывания приближен к первому подающему ползуну 12а для уменьшения расстояния между ползуном 14 откидывания и первым подающим ползуном 12а, то выходной элемент 19 перемещается вверх. Когда расстояние между поворотным ползуном 14 и первым подающим ползуном 12а увеличивается, то траверса 3 перемещается вниз. Поэтому, как показано на фиг.6 В, не изменяя положения ползунов в направлении Х подачи, выходной элемент 19 и траверсу 3, прикрепленную к этому элементу, можно поднимать без наклона. Следует отметить, что это обстоятельство также применимо по отношению к последующей станции 6 пресса.As shown in this drawing, keeping the interval L between the pivotally attached points of the first feed slide 12a and the second feed slide 12b as the same length L0, the sliders move linearly on the subsequent side. When the tilt slider 14 is close to the first feed slider 12a to reduce the distance between the tilt slide 14 and the first feed slider 12a, the output member 19 moves up. When the distance between the rotary slider 14 and the first feed slider 12a increases, the yoke 3 moves down. Therefore, as shown in FIG. 6B, without changing the position of the sliders in the feed direction X, the output member 19 and the crosshead 3 attached to this member can be lifted without tilting. It should be noted that this circumstance is also applicable to the subsequent press station 6.

На фиг.7А, 7В и 7С проиллюстрирована операция наклона устройства транспортирования панели с фиг.3. На фиг.7 В показано, что интервал L между шарнирно прикрепленными точками первого подающего ползуна 12а и второго подающего ползуна 12b сохраняется как длина L0, равная длине промежуточного элемента 17; на фиг.7А показано, что интервал L задан более коротким, чем L0; и на фиг.7С показано, что интервал L, наоборот, задан более длинным, чем L0. На этих чертежах положения второго подающего ползуна 12b и ползуна 14 откидывания зафиксированы в направлении подачи.FIGS. 7A, 7B, and 7C illustrate the tilting operation of the panel conveying device of FIG. 3. FIG. 7 B shows that the interval L between the pivotally attached points of the first feed slide 12a and the second feed slide 12b is stored as a length L0 equal to the length of the intermediate member 17; on figa shows that the interval L is set shorter than L0; and FIG. 7C shows that the interval L, on the contrary, is set longer than L0. In these figures, the positions of the second feed slider 12b and the tilt slide 14 are fixed in the feed direction.

Как показано на чертежах, при изменении величин подачи первого подающего ползуна 12а и второго подающего ползуна 12b интервал L между шарнирно прикрепленными точками подающего ползуна задан короче, чем интервал L0 между шарнирно прикрепленными точками 'а' промежуточного элемента 17. Либо когда интервал задан более длинным, чем этот интервал L0, то выходной элемент 19 откидывается по отношению к подающему ползуну и держатель заготовки, прикрепленный к этому элементу, можно откинуть (наклонить).As shown in the drawings, when the feed amounts of the first feed slider 12a and the second feed slide 12b change, the interval L between the pivotally attached points of the feed slider is set shorter than the interval L0 between the pivotally attached points 'a' of the intermediate member 17. Either when the interval is set to be longer, than this interval L0, the output element 19 is folded in relation to the feed slider and the workpiece holder attached to this element can be tilted (tilted).

На фиг.8 показана схема одного примера кривой движения устройства транспортирования панели с фиг.3. Согласно этим чертежам, при комбинировании упомянутых операций согласно фиг.5А-5Е и 6, материал (панель) 1, сформованный в станции 6 пресса предшествующей стороны, удерживается и поднимается держателем заготовки, прикрепленным к выходному элементу 19, транспортируется в направлении подачи и опускается станцией 6 пресса предшествующей стороны, и поэтому панель можно позиционировать в пресс-форме в положении формования. Затем панель остается в станции 6 пресса предшествующей стороны, а выходной элемент 19 возвращается в заданное положение готовности для выполнения формования в станциях 6 пресса.FIG. 8 is a diagram of one example of a motion curve of the panel conveying device of FIG. 3. According to these drawings, when combining the above operations according to FIGS. 5A-5E and 6, the material (panel) 1 formed in the press station 6 of the preceding side is held and raised by the workpiece holder attached to the output element 19, is transported in the feed direction and lowered by the station 6 of the press of the preceding side, and therefore, the panel can be positioned in the mold in the molding position. Then, the panel remains in the press station 6 of the preceding side, and the output element 19 returns to the predetermined ready position for molding in the press stations 6.

На фиг.10 показана принципиальная схема третьего варианта осуществления устройства транспортирования панели согласно настоящему изобретению. На этом чертеже подающий ползун 12 состоит из первого подающего ползуна 12а и второго подающего ползуна 12b, соединенных друг с другом. Интервал между шарнирно прикрепленными точками первого подающего ползуна 12а и второго подающего ползуна 12b задан на величину L0, равную длине промежуточного элемента 17. Первый подающий ползун 12а и второй подающий ползун 12b перемещаются линейно в направлении Х подачи одним исполнительным механизмом прямолинейного перемещения. Этот вариант осуществления изобретения аналогичен варианту осуществления с фиг.2 и 3.10 is a schematic diagram of a third embodiment of a panel conveying device according to the present invention. In this drawing, the feed slider 12 consists of a first feed slider 12a and a second feed slider 12b connected to each other. The interval between the pivotally attached points of the first feed slider 12a and the second feed slider 12b is set to L0 equal to the length of the intermediate member 17. The first feed slider 12a and the second feed slider 12b move linearly in the feed direction X by a single linear actuator. This embodiment of the invention is similar to the embodiment of FIGS. 2 and 3.

Следует отметить, что первый подающий ползун 12а и второй подающий ползун 12b могут отклоняться в направлении по ширине (в направлении, перпендикулярном поверхности чертежа), но также могут располагаться по одной линии - без смещения в направлении ширины, хотя показано именно это смещение.It should be noted that the first feed slider 12a and the second feed slider 12b can deviate in the width direction (in the direction perpendicular to the surface of the drawing), but can also be located in the same line - without an offset in the width direction, although this offset is shown.

Согласно этому варианту осуществления первый подающий ползун 12а и второй подающий ползун 12b соединены друг с другом и линейно перемещаются в направлении подачи одним исполнительным механизмом прямолинейного перемещения. Поскольку держатель заготовки не должен откидываться (наклоняться), то приводной механизм можно упростить.According to this embodiment, the first feed slider 12a and the second feed slider 12b are connected to each other and linearly move in the feed direction by a single linear actuator. Since the workpiece holder should not be tilted (tilted), the drive mechanism can be simplified.

Согласно описанному выше варианту осуществления данного изобретения пара взаимно симметричных подающих средств 10 расположена на противоположных сторонах каждой станции пресса в направлении Х подачи панели. Подающие средства 10 могут придавать различные движения станциям пресса.According to the embodiment of the invention described above, a pair of mutually symmetrical feed means 10 are located on opposite sides of each press station in the X feed direction of the panel. Feeding means 10 may impart various movements to press stations.

Каждое подающее средство 10 состоит из подающего ползуна 12 и ползуна 14 откидывания, линейно перемещаемого в направлении Х подачи, и из рычажного механизма 16 и откидывающего рычажного механизма 18, шарнирно прикрепленного к ползунам.Each feed means 10 consists of a feed slider 12 and a tilt slide 14 linearly moved in the feed direction X, and from a lever mechanism 16 and a tilt lever mechanism 18 pivotally attached to the sliders.

Поэтому подвижные узлы (рычажный механизм и откидывающий рычажный механизм) не обязательно должны иметь приводное средство; причем подвижные узлы можно облегчить, а жесткость подвижных узлов увеличить, чтобы подавить отклонение и вибрацию.Therefore, the movable units (linkage mechanism and tilt linkage mechanism) do not need to have a drive means; moreover, the moving nodes can be facilitated, and the rigidity of the moving nodes can be increased in order to suppress deviation and vibration.

При этом траверса 3, к которой прикреплен держатель 2 заготовки, прикреплена к части рычажного механизма 16; причем траверса 3 подается и поднимается или опускается линейными перемещениями подающего ползуна 12 и ползуна 14 откидывания и откидывающими перемещениями рычажного механизма 16 и откидывающего рычажного механизма 18. Поэтому, даже если расстояние транспортирования значительное, работу на высокой скорости можно выполнять при помощи приводного средства, имеющего короткий ход.In this case, the crosshead 3, to which the holder 2 of the workpiece is attached, is attached to part of the linkage 16; moreover, the yoke 3 is fed and raised or lowered by linear movements of the feed slider 12 and the tilt slide 14 and the tilt movements of the lever mechanism 16 and the tilt lever mechanism 18. Therefore, even if the transportation distance is significant, work at high speed can be performed using drive means having a short move.

Как упоминалось выше, настоящее изобретение обеспечивает следующие эффекты:As mentioned above, the present invention provides the following effects:

1) Поскольку линейное подающее перемещение скомбинировано с поворотным перемещением, то ход ползуна исполнительного механизма можно задать более коротким, чем расстояние подачи, и можно легко сконструировать такие приводные компоненты, как шариковые винты, винты и исполнительные механизмы прямолинейного перемещения.1) Since the linear feed movement is combined with a rotary movement, the stroke of the actuator slider can be set shorter than the feed distance, and drive components such as ball screws, screws and linear actuators can be easily constructed.

2) Поскольку подвижному компоненту не нужен какой-либо привод, такой как двигатель, то подвижный компонент можно сделать более компактным и с меньшим весом.2) Since the moving component does not need any drive, such as an engine, the moving component can be made more compact and with less weight.

3) При комбинировании линейных перемещений исполнительных механизмов трех систем на одной стороне транспортирующий компонент на дальнем конце подающего средства может реализовать такие различные перемещения, как подача материала в горизонтальном направлении, вертикальное позиционирование (подъем) в вертикальном направлении и регулирование свободной позиции (наклон), когда материал размещен в пресс-форме.3) When combining linear movements of the actuators of the three systems on one side, the transporting component at the far end of the feeding means can realize various movements such as feeding the material in the horizontal direction, vertical positioning (lifting) in the vertical direction and adjusting the free position (tilt) when the material is placed in the mold.

Поэтому устройство транспортирования панели согласно изобретению обеспечивает такие преимущества, в соответствии с которыми это устройство может придавать разные движения станциям пресса; снизить вес подвижных компонентов; работать с высокой скоростью при помощи приводного средства, имеющего короткий ход; увеличить жесткость подвижного компонента в целях подавления отклонения и вибрации; и откидывать (наклонять) держатель заготовки, при этом подвижный компонент имеет небольшой вес, без введения в подвижный компонент еще одного средства.Therefore, the panel conveying device according to the invention provides such advantages that the device can give different movements to the press stations; reduce the weight of moving components; operate at high speed using a drive means having a short stroke; increase the rigidity of the moving component in order to suppress deflection and vibration; and tilt (tilt) the holder of the workpiece, while the movable component has a small weight, without introducing another means into the movable component.

Следует отметить, что изобретение не ограничивается излагаемыми выше вариантами осуществления и в нем можно выполнить различные модификации, входящие в его объем.It should be noted that the invention is not limited to the foregoing embodiments, and various modifications within its scope can be made therein.

Claims

1. A panel conveying device comprising a panel holding device configured to hold a panel, characterized in that it comprises a second link mechanism connected to the panel holding device, a first link mechanism pivotally attached to the second link mechanism, a moving mechanism configured to moving the first linkage mechanism in the direction of transportation of the panel, wherein the movement mechanism comprises a feed slider to which the first lever is pivotally attached azhny mechanism and a linear motion actuator for actuating the feed slide in the panel transportation direction, and the reclining mechanism adapted to tilting of the second link mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that on the opposite sides of the panel holding device, the pairs of the first linkage mechanisms, the second linkage mechanisms, the movement mechanisms and the tilt mechanisms are located symmetrically relative to each other.

3. The device according to claim 1, characterized in that the second linkage mechanism comprises an output element connected to the panel holding device, an intermediate element constituting the opposite side of the output element, and two rods connecting the output element to the intermediate element, which make up a parallel connection.

4. The device according to claim 3, characterized in that the first linkage mechanism comprises two rods connecting the intermediate element with the movement mechanism.

5. The device according to claim 1, characterized in that the movement mechanism is arranged to move the feed slider in the direction of transportation of the panel, while two rods of the first link mechanism are held parallel to each other.

6. The device according to claim 1, characterized in that the movement mechanism is configured to separately actuate the two rods of the first link mechanism to move the feed slide in the direction of transportation of the panel and tilt the panel holding device.

7. The device according to claim 1, characterized in that the tilt mechanism comprises a tilt lever mechanism pivotally attached to the first link mechanism and to the second link mechanism, and an actuator of linear movement actuating the tilt link mechanism.

8. The device according to claim 7, characterized in that the actuator of the rectilinear movement of the tilt mechanism is arranged to move the tilt slide pivotally attached to the tilt lever mechanism in the direction of transportation of the panel.

9. The device according to claim 7, characterized in that it comprises an actuator for rectilinear movement of the movement mechanism and an actuator for rectilinear movement of the folding mechanism.

10. The device according to claim 7, characterized in that the actuator of the rectilinear movement of the movement mechanism and the actuator of the rectilinear movement of the tilt mechanism are a ball screw and a ball nut, synchronizing belts, hydraulic cylinders, rack and pinion gears or linear motors.

11. The device according to claim 1, characterized in that it comprises an actuator for rectilinear movement of the movement mechanism and an actuator for rectilinear movement of the tilt mechanism.

12. The device according to claim 1, characterized in that the actuator of the rectilinear movement of the movement mechanism and the actuator of the rectilinear movement of the folding mechanism are a ball screw and a ball nut, synchronizing belts, hydraulic cylinders, rack and pinion gears or linear motors.

13. The device according to claim 1, characterized in that the panel holding device comprises a traverse connected to the second linkage and a workpiece holder attached to the traverse.