RU2318704C2 - Tandem-arrangement space missile with reusable first stage - Google Patents

Tandem-arrangement space missile with reusable first stage Download PDF

Info

Publication number
RU2318704C2
RU2318704C2 RU2006111553/11A RU2006111553A RU2318704C2 RU 2318704 C2 RU2318704 C2 RU 2318704C2 RU 2006111553/11 A RU2006111553/11 A RU 2006111553/11A RU 2006111553 A RU2006111553 A RU 2006111553A RU 2318704 C2 RU2318704 C2 RU 2318704C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stage
fuel tanks
engines
missile
fuel
Prior art date
Application number
RU2006111553/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Григорьевич Дегтярь
Вячеслав Андреевич Данилкин
Юрий Сергеевич Телицын
Валерий Александрович Жуков
Габбас Иванович Казновский
Владимир Иванович Могиленко
Николай Александрович Обухов
Григорий Борисович Позин
Юрий Юрьевич Усолкин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. академика В.П. Макеева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. академика В.П. Макеева" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. академика В.П. Макеева"
Priority to RU2006111553/11A priority Critical patent/RU2318704C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2318704C2 publication Critical patent/RU2318704C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: rocketry and space engineering.
SUBSTANCE: invention can be used for creating missile complexes which do not required alienation of land for falling of used first stages. Proposed missile includes cruise and control engines, fuel tanks, interstage compartment with end face frames. Oxidizer and fuel tanks of first stage consists of four vessels installed in pairs diametrically opposite for each component over periphery of multistage compartment and secured on its end face frames. Interstage compartment is divided by bottom partition into two spaces. Cruise engines of first stage are installed in lower space on end face frame, and engines of second stage are arranged in upper part. Gas generator for rapping stages is mounted on bottom-partition. Bottoms of fuel tanks of first stage can be made in form of cones in vertices of which supports for launching and takedown of missiles are mounted. Control engines of first stage are mounted mainly on fuel tanks at maximum distance from longitudinal axis of missile. Fuel partitions with cutoff valves are installed in lower part of fuel tanks. Fuel used for return and landing of first stage is kept in this part of fuel tanks. Standard heat shield is used to protect tail section of missile from engine jets at launching of missile and from aerodynamic heating at descent section.
EFFECT: provision of repeated returns and landings of first stage on space port using thrust of standard cruise and control engines of this stage.
4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может использоваться при создании многоразовых ракетных комплексов, не требующих отчуждения земель под зоны падения отработавших первых ступеней и обеспечивающих надежное и экономически выгодное выведение полезных нагрузок на околоземные орбиты.The invention relates to rocket and space technology and can be used to create reusable missile systems that do not require the alienation of lands for fall zones of spent first stages and provide reliable and cost-effective removal of payloads in low Earth orbits.

Известна конструкция ракеты с многоразовой первой ступенью, в которой многоразовая первая ступень выполнена по самолетной схеме с наличием аэродинамических органов управления, шасси и посадкой с большой горизонтальной скоростью (Новости космонавтики, №10, 2004 г., стр.39-40).A known design of a rocket with a reusable first stage, in which a reusable first stage is made according to an airplane scheme with the presence of aerodynamic controls, a landing gear and landing at a high horizontal speed (Cosmonautics News, No. 10, 2004, pp. 39-40).

Недостатком указанной конструкции является наличие сложных и дорогостоящих в отработке устройств самолетного типа для осуществления возвращения в район старта и посадки первой ступени.The disadvantage of this design is the presence of complex and expensive to develop aircraft-type devices for the implementation of the return to the launch area and landing of the first stage.

Известно также устройство для спасения ракет-носителей, содержащее скрепленные между собой корпус отсека полезной нагрузки и корпуса ракет-носителей, нижние части которых кинематически связаны шарниром, фиксаторы, выполненные в виде упругих пластин с клиновидным захватом, пирозамки, подпятники, проушины, используемые для трансформирования ракет-носителей из пакетной связки в осесимметричную связку путем соединения днищ друг с другом, а по достижении заданной высоты отвесного падения ракеты-носители из осесимметричной связки снова трансформируют в пакетную, ориентируя сопла их маршевых двигателей к Земле (патент RU 2202500 с приоритетом от 21.02.2001).A device for rescue launch vehicles is also known, comprising a payload compartment body and a carrier rocket housing, the lower parts of which are kinematically connected by a hinge, clamps made in the form of elastic plates with a wedge-shaped capture, pyro locks, thrust bearings, eyelets used for transformation launch vehicles from a packet bundle into an axisymmetric bundle by connecting the bottoms to each other, and upon reaching a predetermined vertical drop height, launch vehicles from an axisymmetric bundle again tr Ansform in batch, orienting the nozzles of their marching engines to the Earth (patent RU 2202500 with a priority of 02.21.2001).

К недостаткам указанной конструкции можно отнести следующее:The disadvantages of this design include the following:

- наличие в конструкции сложных механизмов трансформирования ступени, что существенно увеличивает вес конструкции;- the presence in the design of complex mechanisms for transforming the stage, which significantly increases the weight of the structure;

- необходимость тепловой защиты боковой поверхности баков от аэродинамического нагрева при торможении в трансформированном положении;- the need for thermal protection of the side surface of the tanks from aerodynamic heating during braking in a transformed position;

- приземление осуществляется вдали от места старта, что требует отчуждения земель и транспортных средств для доставки ступени на космодром.- landing is carried out far from the launch site, which requires the alienation of land and vehicles to deliver the step to the spaceport.

Несмотря на указанные недостатки устройство по патенту RU 2202500 может быть принято в качестве прототипа.Despite these shortcomings, the device according to patent RU 2202500 can be adopted as a prototype.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является устранение приведенных выше недостатков и создание конструкции ракеты, обеспечивающей многоразовое использование первой ступени, позволяющей осуществлять многократные возвращения и посадки ее на космодром за счет тяги штатных двигателей первой ступени.The problem to which the invention is directed is to eliminate the above disadvantages and create a rocket design that provides reusable use of the first stage, allowing multiple returns and landing at the cosmodrome due to the thrust of standard engines of the first stage.

Этот технический результат согласно предлагаемому изобретению достигается тем, что в ракете космического назначения тандемной схемы с многоразовой первой ступенью цилиндрический межступенчатый отсек разделен днищем-перегородкой на две полости. В нижней полости межступенчатого отсека установлены и закреплены на нижнем торцевом шпангоуте маршевые двигатели первой ступени, а в верхней полости размещены двигатели второй ступени и устройства расталкивания ступеней энергией газов при разделении. Баки окислителя и горючего первой ступени выполнены в виде четырех емкостей, которые установлены диаметрально противоположно для каждого компонента по периферии межступенчатого отсека и закреплены на его торцевых шпангоутах. Нижние днища баков выполнены в виде конусов, в вершинах которых смонтированы опоры для старта и посадки отработавшей первой ступени.This technical result according to the invention is achieved by the fact that in a space rocket of a tandem scheme with a reusable first stage, the cylindrical interstage compartment is divided by a bottom-partition into two cavities. In the lower cavity of the interstage compartment, marching engines of the first stage are installed and fixed on the lower end frame, and in the upper cavity there are engines of the second stage and devices for pushing the stages with gas energy during separation. The oxidizer and fuel tanks of the first stage are made in the form of four containers, which are installed diametrically opposite for each component on the periphery of the interstage compartment and are mounted on its end frames. The lower bottoms of the tanks are made in the form of cones, at the tops of which are mounted supports for starting and landing the spent first stage.

В нижних полостях баков, отделенных перегородкой с клапанами, размещается топливо, которое используется для возвращения и посадки многоразовой первой ступени. Рулевые двигатели смонтированы на топливных баках на максимальном удалении от продольной оси ракеты, что позволяет создавать эффективные управляющие усилия.In the lower cavities of the tanks, separated by a partition with valves, fuel is placed, which is used to return and land the reusable first stage. Steering engines are mounted on fuel tanks at a maximum distance from the longitudinal axis of the rocket, which allows you to create effective control efforts.

Для тепловой защиты элементов конструкции хвостовой части ракеты от аэродинамического нагрева в процессе торможения на участке спуска используется штатный тепловой экран, устанавливаемый для тепловой защиты от струй работающих двигателей при старте и на активном участке траектории первой ступени.For thermal protection of the structural elements of the tail of the rocket from aerodynamic heating during braking in the descent section, a standard heat shield is used, which is installed for thermal protection from the jets of working engines during start-up and in the active section of the first-stage trajectory.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид ракеты тандемной схемы с многоразовой первой ступенью. На фиг.2 показан вид А на фиг.1.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the rocket of the tandem scheme with a reusable first stage. Figure 2 shows a view A of figure 1.

Ракета включает многоразовую первую ступень, содержащую цилиндрический межступенчатый отсек 1, разделенный днищем-перегородкой 2 на две полости: верхнюю и нижнюю. Межступенчатый отсек 1 снабжен нижним и верхним торцевыми шпангоутами 3 и 4 соответственно. К нижнему торцевому шпангоуту 3 прикреплены маршевые двигатели 5, размещенные в нижней полости отсека 1, а рулевые двигатели 6 установлены на баках окислителя 7 и горючего 8 на максимальном расстоянии от продольной оси ракеты. Баки окислителя 7 и горючего 8 выполнены в виде четырех емкостей, которые установлены попарно диаметрально противоположно (см. фиг.2) для каждого компонента по периферии межступенчатого отсека 1 и прикреплены к его торцевым шпангоутам 3 и 4. Нижние днища баков 7 и 8 выполнены в виде силовых конусов 9, в вершинах которых смонтированы опоры 10, используемые для старта ракеты и приземления отработавшей многоразовой первой ступени.The missile includes a reusable first stage containing a cylindrical interstage compartment 1, divided by a bottom-partition 2 into two cavities: upper and lower. The interstage compartment 1 is equipped with lower and upper end frames 3 and 4, respectively. Marching engines 5 located in the lower cavity of compartment 1 are attached to the lower end frame 3, and the steering engines 6 are mounted on the tanks of the oxidizer 7 and fuel 8 at the maximum distance from the longitudinal axis of the rocket. The oxidizer tanks 7 and fuel 8 are made in the form of four containers, which are installed in pairs diametrically opposite (see figure 2) for each component on the periphery of the interstage compartment 1 and attached to its end frames 3 and 4. The lower bottoms of the tanks 7 and 8 are made in in the form of power cones 9, at the tops of which the supports 10 are mounted, used to launch the rocket and to land the spent reusable first stage.

В нижней части каждого бака установлены топливные перегородки 11 с клапанами 12, необходимые для отделения объема топлива, используемого для возвращения многоразовой ступени на космодром и ее приземления. Такое конструктивное решение позволяет обеспечивать забор топлива при повторном включении двигателей после разделения ступеней с отрицательными перегрузками и позволяет повысить давление не во всем объеме бака, а только в ограниченном объеме бака. Увеличение давления связано с повышением температуры последних порций компонента.In the lower part of each tank, fuel baffles 11 with valves 12 are installed, which are necessary for separating the volume of fuel used to return the reusable stage to the spaceport and its landing. Such a constructive solution makes it possible to provide fuel intake during engine restart after separation of stages with negative overloads and allows increasing pressure not in the entire tank volume, but only in a limited tank volume. The increase in pressure is associated with an increase in the temperature of the last portions of the component.

В верхней полости межступенчатого отсека 1 на днище-перегородке 2 установлен газогенератор 13 системы расталкивания ступеней при их разделении. Вторая ступень 14 ракеты тандемно установлена и закреплена на верхнем торцевом шпангоуте 4. В верхней части топливных баков выполнены отсеки для размещения аппаратуры системы управления 15 многоразовой первой ступени. В хвостовой части первой ступени установлен тепловой экран 16, защищающий элементы конструкции ракеты от воздействия тепловых нагрузок от работающих маршевых двигателей первой ступени при старте ракеты, ее полете на активном участке траектории, на участке спуска при аэродинамическом торможении ступени и при активном торможении и приземлении ступени на рулевых двигателях.In the upper cavity of the interstage compartment 1 on the bottom-partition 2, a gas generator 13 of the stage repulsion system is installed when they are separated. The second stage 14 of the rocket is tandem mounted and mounted on the upper end frame 4. In the upper part of the fuel tanks are compartments for accommodating the equipment of the control system 15 of the reusable first stage. In the tail part of the first stage, a heat shield 16 is installed that protects the rocket’s structural elements from the effects of thermal loads from operating marching engines of the first stage when the rocket starts, its flight in the active section of the trajectory, in the descent section during aerodynamic braking of the stage and during active braking and landing of the stage for steering engines.

Работа ракеты.Rocket work.

Заправленная ракета устанавливается на опоры 10. После запуска маршевых и рулевых двигателей 5 и 6 соответственно ракета ложится на заданный курс, при этом компоненты топлива расходуются из верхних частей топливных баков через открытые клапаны 12. Перед физическим разделением ступеней за счет работы газогенератора 13 закрываются клапаны 12 и, когда ступени разойдутся на безопасное для включения второй ступени расстояние, производится повторное включение двигателей 5 и 6. Забор компонентов топлива производится из нижних объемов топливных баков 7 и 8. За счет тяги рулевых и маршевых двигателей осуществляют разворот первой ступени в плоскости тангажа в направлении возвращения на космодром, производят набор скорости до значения, необходимого для возвращения ступени на космодром по баллистической траектории. При достижении заданной скорости двигатели первой ступени выключают, после чего первая ступень совершает полет по баллистической траектории.The refueled rocket is mounted on the supports 10. After starting the marching and steering engines 5 and 6, respectively, the rocket lays on the set course, while the fuel components are consumed from the upper parts of the fuel tanks through open valves 12. Before the physical separation of the stages, the valves 12 are closed due to the operation of the gas generator 13 and, when the stages move to a safe distance for switching on the second stage, the engines 5 and 6 are turned on again. Fuel components are taken from the lower volumes of the fuel tanks s 7 and 8. Due to the thrust and steering propulsion motors of the first stage is carried out in turn pitch plane in the direction of returning to the launch site, producing a set speed to a value needed to return stage to the launch site of the ballistic trajectory. When the set speed is reached, the engines of the first stage are turned off, after which the first stage flies along a ballistic trajectory.

На атмосферном участке траектории происходит аэродинамическое торможение ступени стабилизированной хвостовой частью вниз, при этом тепловые нагрузки воспринимаются штатным тепловым экраном 16. На расчетной высоте от земли, определяемой скоростью парашютирования ступени, вновь включаются рулевые двигатели 6. За счет тяги рулевых двигателей производится активное торможение ступени, устраняются погрешности наведения, ступень приводится к месту посадки, гасится вертикальная скорость до величины, близкой к нулю, и осуществляется приземление ступени на опоры 10 в заданном районе космодрома. После профилактических и регламентных работ первая ступень готова к повторному использованию для вывода другой полезной нагрузки в околоземное пространство.On the atmospheric portion of the trajectory, the stage is aerodynamically braked by the stabilized tail part downward, while the heat loads are perceived by the standard heat shield 16. At the calculated height from the ground, determined by the parachuting speed of the stage, the steering engines are turned on again 6. Due to the traction of the steering engines, the stage is actively braked, guidance errors are eliminated, the step is brought to the landing site, the vertical speed is extinguished to a value close to zero, and landing stage of the supports 10 in a predetermined area launch site. After preventive and maintenance work, the first stage is ready for reuse to bring another payload into the near-Earth space.

Предлагаемая конструкция ракеты, в которой межступенчатый отсек является составной частью первой ступени, позволяет после вывода полезной нагрузки в космос осуществлять приземление первой ступени в точке старта ракеты за счет многократного включения штатных маршевых и рулевых двигателей и использования незначительной части имеющихся в баках компонентов топлива, что исключает применение в конструкции ракеты дополнительных органов и устройств, необходимых для возврата первой ступени и приземления ее на космодроме.The proposed design of the rocket, in which the interstage compartment is an integral part of the first stage, allows after landing the payload into space, to land the first stage at the rocket launch point due to the multiple switching on of regular marching and steering engines and the use of a small part of the fuel components in the tanks, which eliminates the use in the design of the rocket of additional organs and devices necessary for returning the first stage and landing it at the cosmodrome.

Claims (4)

1. Ракета космического назначения тандемной схемы с многоразовой первой ступенью, включающая маршевые и рулевые двигатели, топливные баки, межступенчатый отсек с торцевыми шпангоутами, опоры для старта и приземления, отличающаяся тем, что в ней топливные баки окислителя и горючего первой ступени выполнены в виде четырех емкостей, установленных попарно диаметрально противоположно для каждого компонента по периферии межступенчатого отсека и закрепленных на его торцевых шпангоутах, а межступенчатый отсек разделен днищем-перегородкой на две полости, при этом в нижней полости на торцевом шпангоуте установлены маршевые двигатели первой ступени, а в верхней части размещены двигатели второй ступени и смонтированный на днище-перегородке газогенератор для расталкивания ступеней.1. A space rocket of a tandem scheme with a reusable first stage, including marching and steering engines, fuel tanks, an interstage compartment with end frames, support for launch and landing, characterized in that the oxidizer and fuel tanks of the first stage are made in the form of four containers installed in pairs diametrically opposite for each component on the periphery of the interstage compartment and mounted on its end frames, and the interstage compartment is divided by a bottom-partition into two cavities, while in the lower cavity on the end frame there are marching engines of the first stage, and in the upper part there are engines of the second stage and a gas generator mounted on the bottom-partition to push the steps. 2. Ракета по п.1, отличающаяся тем, что нижние днища топливных баков первой ступени выполнены в виде конусов, в вершинах которых смонтированы опоры для старта ракеты и приземления ступени.2. The rocket according to claim 1, characterized in that the lower bottoms of the fuel tanks of the first stage are made in the form of cones, at the tops of which are mounted supports for launching the rocket and landing the stage. 3. Ракета по п.1, отличающаяся тем, что рулевые двигатели первой ступени смонтированы на топливных баках на максимальном удалении от продольной оси ракеты.3. The rocket according to claim 1, characterized in that the first stage steering engines are mounted on fuel tanks at a maximum distance from the longitudinal axis of the rocket. 4. Ракета по п.1, отличающаяся тем, что в нижней части топливных баков установлены топливные перегородки с отсечными клапанами.4. The rocket according to claim 1, characterized in that in the lower part of the fuel tanks installed fuel baffles with shut-off valves.
RU2006111553/11A 2006-04-07 2006-04-07 Tandem-arrangement space missile with reusable first stage RU2318704C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006111553/11A RU2318704C2 (en) 2006-04-07 2006-04-07 Tandem-arrangement space missile with reusable first stage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006111553/11A RU2318704C2 (en) 2006-04-07 2006-04-07 Tandem-arrangement space missile with reusable first stage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2318704C2 true RU2318704C2 (en) 2008-03-10

Family

ID=39281150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006111553/11A RU2318704C2 (en) 2006-04-07 2006-04-07 Tandem-arrangement space missile with reusable first stage

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2318704C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455204C1 (en) * 2010-12-27 2012-07-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" Method of ganged carrier rocket stages separation
RU2628272C2 (en) * 2011-11-25 2017-08-15 Астриум Гмбх Rocket stage with liquid drive system
RU2683211C2 (en) * 2009-06-15 2019-03-26 Блу Ориджин, Ллк Systems for accessing outer space (variants)
RU2684839C1 (en) * 2017-11-27 2019-04-15 Борис Никифорович Сушенцев Reusable launch vehicle (embodiments)
CN115329467A (en) * 2022-10-13 2022-11-11 中国人民解放军63921部队 Method and device for distinguishing repeatedly-used rocket engine based on typical characteristics

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2683211C2 (en) * 2009-06-15 2019-03-26 Блу Ориджин, Ллк Systems for accessing outer space (variants)
RU2455204C1 (en) * 2010-12-27 2012-07-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" Method of ganged carrier rocket stages separation
RU2628272C2 (en) * 2011-11-25 2017-08-15 Астриум Гмбх Rocket stage with liquid drive system
RU2684839C1 (en) * 2017-11-27 2019-04-15 Борис Никифорович Сушенцев Reusable launch vehicle (embodiments)
CN115329467A (en) * 2022-10-13 2022-11-11 中国人民解放军63921部队 Method and device for distinguishing repeatedly-used rocket engine based on typical characteristics
CN115329467B (en) * 2022-10-13 2023-01-24 中国人民解放军63921部队 Method and device for distinguishing repeatedly-used rocket engine based on typical characteristics

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1163152B1 (en) Payload carry and launch system
US5626310A (en) Space launch vehicles configured as gliders and towed to launch altitude by conventional aircraft
CN113302130B (en) Space launch vehicle system and method for returning to base
US3499364A (en) Apparatus for submerged launching of missiles
EP0508609B1 (en) Modular solid-propellant launch vehicle and related launch facility
JP5529163B2 (en) Reusable module for launcher
US6036144A (en) Mass producible launch system
RU2318704C2 (en) Tandem-arrangement space missile with reusable first stage
IL89577A (en) Rocket booster vehicle and method for air launching same
US6119983A (en) Airship/spacecraft
CN112344807B (en) Carrier rocket
US4724738A (en) Space entry actuator launch system
US3295790A (en) Recoverable single stage spacecraft booster
CN108871110A (en) Rocket and its assemble method
RU2562826C1 (en) Increasing efficiency of space rocket with mid-flight liquid-propellant engine
RU2740525C1 (en) Device for landing of return stage of carrier rocket
US20240067362A1 (en) Aerospike engines, launch vehicles incorporating such engines and methods
CN103253372A (en) Flying saucer spacecraft
RU2309087C2 (en) Missile carrier "vityaz" for horizontal takeoff without takeoff run at low-temperature gliding in atmosphere and soft landing
RU2428358C1 (en) Space head for group launch of satellites
RU2492123C1 (en) Carrier rocket first stage fly-back booster built around unified rocket unit
RU2489329C1 (en) Carrier rocket
RU73468U1 (en) MULTI-STAGE CARRIER ROCKET
RU2742908C2 (en) Space rocket
RU112157U1 (en) MULTI-STAGE MODULE TYPE CARRIER

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PD4A Correction of name of patent owner