RU2303290C2 - Method for finding moving electro-conductive objects - Google Patents

Method for finding moving electro-conductive objects Download PDF

Info

Publication number
RU2303290C2
RU2303290C2 RU2005128189/09A RU2005128189A RU2303290C2 RU 2303290 C2 RU2303290 C2 RU 2303290C2 RU 2005128189/09 A RU2005128189/09 A RU 2005128189/09A RU 2005128189 A RU2005128189 A RU 2005128189A RU 2303290 C2 RU2303290 C2 RU 2303290C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
emitters
detection
characterized
emitter
object
Prior art date
Application number
RU2005128189/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005128189A (en
Inventor
Владислав Александрович Астрелин (RU)
Владислав Александрович Астрелин
Юрий Владимирович Дагаев (RU)
Юрий Владимирович Дагаев
нов Алексей Борисович Кась (RU)
Алексей Борисович Касьянов
Виталий Александрович Митрофанов (RU)
Виталий Александрович Митрофанов
Валерий Валентинович Смирнов (RU)
Валерий Валентинович Смирнов
Original Assignee
Фонд "Инновационный Центр Ибраэ Ран"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фонд "Инновационный Центр Ибраэ Ран" filed Critical Фонд "Инновационный Центр Ибраэ Ран"
Priority to RU2005128189/09A priority Critical patent/RU2303290C2/en
Publication of RU2005128189A publication Critical patent/RU2005128189A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2303290C2 publication Critical patent/RU2303290C2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22Electrical actuation
    • G08B13/24Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2402Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22Electrical actuation
    • G08B13/24Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2491Intrusion detection systems, i.e. where the body of an intruder causes the interference with the electromagnetic field
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22Electrical actuation
    • G08B13/24Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2491Intrusion detection systems, i.e. where the body of an intruder causes the interference with the electromagnetic field
    • G08B13/2494Intrusion detection systems, i.e. where the body of an intruder causes the interference with the electromagnetic field by interference with electro-magnetic field distribution combined with other electrical sensor means, e.g. microwave detectors combined with other sensor means
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22Electrical actuation
    • G08B13/24Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2491Intrusion detection systems, i.e. where the body of an intruder causes the interference with the electromagnetic field
    • G08B13/2497Intrusion detection systems, i.e. where the body of an intruder causes the interference with the electromagnetic field using transmission lines, e.g. cable
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

Abstract

FIELD: safety technologies, possible use for finding moving electro-conductive objects.
SUBSTANCE: in accordance to invention, in controlled area of space along the protected boundary at similar or different distances from each other, emitters interconnected by communication cable are mounted, made in form of transformers of electric voltage to electromagnetic field, and measuring devices interconnected by another communication cable, in which devices for primary analysis and processing of measured changes of electromagnetic field parameters are positioned, "measuring device - emitter" pairs are created from adjacent measuring devices and emitters and from measuring devices and emitters adjacent to these measuring devices and emitters, pairs are identified and information about detection of electro-conductive object, generated by each pair, is transferred to central device for analysis and processing of information, which generates a notification about detection of electro-conductive object or group of electro-conductive objects with indication of detected location.
EFFECT: increased trustworthiness of object detection.
8 cl, 3 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области обеспечения безопасности и предназначено для обнаружения движущихся по произвольному маршруту электропроводящих объектов. The present invention relates to the field of safety and is intended for the detection of moving along an arbitrary route conducting objects. Изобретение, в частности, относится к способу обнаружения движущихся электропроводящих объектов, при осуществлении которого в контролируемой области пространства вдоль охраняемого рубежа или периметра на одинаковых или неодинаковых расстояниях друг от друга размещают соединенные между собой кабелем связи измерители, выполненные в виде преобразователей электромагнитного поля в электрическое напряжение, и соединенные между собой другим кабелем связи излучатели, выполненные в виде преобразователей электрического напряжения в элект The invention particularly relates to a method for detecting moving conductive objects in the implementation of which in a controlled region of space along a protected boundary or perimeter at equal or unequal distances from each other arranged interconnected cable ties meters, made in the form of electromagnetic field transducers in the voltage and interconnected to other communication cable emitters made in the form of voltage converters in the electron омагнитное поле, из измерителей и излучателей формируют пары "измеритель-излучатель", изменения параметров созданного излучателями результирующего поля (представляющего собой сумму первичного поля и вторичных полей) регистрируют измерителями и по задаваемым сочетаниям измеряемых параметров вырабатывают информацию об обнаружении электропроводящего объекта или группы электропроводящих объектов. omagnitnoe field of measuring devices and emitters is formed pairs "meter-emitter" change settings established emitters resulting field (which is the sum of the primary field and secondary fields) recorded calipers and predeterminable combinations of measured variables generate detection information conductive object or a group of electrically conductive objects.

Изобретение может найти применение для обнаружения нарушителя или нарушителей (человека, групп людей, других биообъектов), пересекающего(-их) некоторую контролируемую область пространства, например государственную границу, охраняемый рубеж или охраняемый периметр потенциально опасного объекта или любого другого охраняемого объекта (например, атомной станции, объекта химического или военного производства, арсенала ядерного или обычного оружия, объекта коммунального фонда, объекта социально-культурного или народно-хозяйственного наз The invention can be used to detect intruders or intruder (human, groups of people, other biological objects) crossing (-their) controlled by some region of space, for example the state boundary, protected boundary or perimeter of the guarded potentially dangerous object, or any other protected object (e.g., nuclear stations, chemical or object of war production, the arsenal of nuclear or conventional weapons, communal Fund of the object, the object of socio-cultural or national economy called ачения, частного владения и т.д.). Achen, private property, etc.). При этом не имеет значения, каким образом обнаруживаемый объект пересекает или пытается пересечь контролируемую область пространства: в рост, согнувшись, ползком в густой траве, между кустарниками и деревьями, под водой или под снегом, по конструкциям, на транспортном средстве или на гужевой повозке, верхом на лошади или на другом животном. It does not matter how the object to be detected crosses or attempts to cross the controlled region of space: in height, stooping, crawling in the grass, between shrubs and trees, under water or in the snow, in construction, in a vehicle or on a horse-drawn carriage, riding a horse or other animal. Изобретение пригодно для обнаружения широкого класса движущихся (металлических и других) электропроводящих объектов и использования в их системах безопасности, например, для предупреждения и предотвращения столкновений транспортных средств. The invention is suitable for the detection of a broad class of motion (metal and other) conductive objects and their use in safety systems, for example, to anticipate and prevent collisions of vehicles.

В настоящее время известны различные способы обнаружения движущихся объектов, которые, исходя из особенностей свойств обнаруживаемого объекта, его элементов и/или предметов, находящихся на нем, можно подразделить на следующие группы: Currently there are various methods for detecting moving objects which are based on the characteristics of the sensing object properties, its elements and / or objects located thereon, can be divided into the following groups:

1. Группа, к которой относятся способы обнаружения движущихся объектов, обладающих магнитными свойствами. 1. The group to which the methods of detection of moving objects having magnetic properties. Ограниченность применения способов этой группы обусловлена обязательным соблюдением ряда условий. Limited application of the methods of this group due to mandatory compliance with certain conditions. Так, например, способ, реализованный в устройстве, описанном в SU 492413, позволяет обнаруживать объект, если известна траектория его движения и на обнаруживаемом объекте размещены постоянные магниты. For example, a method implemented in the apparatus described in SU 492 413, capable of detecting the object if known trajectory of its motion and detect objects placed on the permanent magnets. Способ, реализованный в устройстве, описанном в RU 2106692 С1, позволяет обнаруживать объект (нарушителя), если он имеет магнитные предметы и вызывает колебания грунта. The method implemented in the apparatus described in RU 2106692 C1, allows to detect an object (intruder) if it has magnetic objects and cause ground fluctuations.

2. Группа, к которой относятся способы обнаружения движущихся объектов, обладающих ферромагнитными свойствами, высокой электропроводимостью, способностью взаимодействовать с магнитным полем Земли или/и создающих своим движением собственное электромагнитное поле. 2. The group to which the methods for detecting moving objects with ferromagnetic properties, high electrical conductivity, ability to interact with the magnetic field of the earth and / or create their own electromagnetic field motion. Перечисленными свойствами таких объектов и определяется область практического применения этих способов. Listed properties such objects and defined area of ​​practical application of these methods. Более того, применение способов данной группы требует выполнения еще и ряда других (дополнительных) условий. Moreover, the use of this group of methods requires also some other (additional) conditions. Так, в частности, способ, описанный в SU 591905, может использоваться для обнаружения транспортных средств, которые обязательно должны въехать в контролируемую зону и пересечь ее границу(-цы), причем по заранее известному маршруту. In particular, the method described in SU 591 905, can be used for detection of vehicles which have to enter the controlled area and cross over the border (-tsy), wherein at predetermined known route. Другой способ обнаружения движущихся объектов описан в SU 1490681 А1. Another method for detection of moving objects is described in SU 1490681 A1. Однако и в этом случае транспортные средства обязательно должны следовать по заранее известному маршруту: через феррозонд. However, in this case the vehicles must follow the pre-known route: through the flux gate. Способ, описанный в RU 204003 С1, может быть использован для обнаружения объектов, таких как батискафы, глубоководные аппараты и другие аналогичные объекты, создающие своим движением собственное электромагнитное поле. The process described in RU 204 003 C1, can be used to detect objects, such as bathyscaphes, deep phones and other similar objects, create their own electromagnetic field motion. Способ, реализованный в устройстве, описанном в RU 2174244 С1, предназначен для обнаружения и отслеживания протяженного металлосодержащего объекта с борта подводной поисковой установки. The method implemented in the apparatus described in RU 2174244 C1, for detection and tracking of an extended object metalliferous search bead underwater installation.

3. Группа, к которой относятся способы обнаружения движущихся объектов, обладающих слабой электропроводимостью, например биообъектов. 3. The group, which includes methods for the detection of moving objects with low conductivity, such as biological objects. Электропроводимость объектов, обнаруживаемых способами этой группы, во много раз меньше электропроводимости объектов, обнаруживаемых способами, отнесенными к другим группам. Electrical conductivity of objects detected by the methods of this group, many times less than the electrical conductivity of objects detected by processes covered by other groups. Так, например, электропроводимость тела человека в миллионы раз меньше электропроводимости алюминия. For example, the conductivity of the human body millions of times less than the electrical conductivity of aluminum.

Назначение предлагаемого способа состоит в обнаружении любых движущихся через контролируемую область пространства по произвольному маршруту электропроводящих объектов, в том числе и движущихся по произвольному маршруту объектов, обладающих слабой электропроводимостью. Purpose of the proposed method is to detect any moving through a region of space controlled by an arbitrary route of conductive objects, including moving along an arbitrary route objects with low conductivity.

Отдельные действия предлагаемого способа содержатся в способе регистрации расположения движущихся металлических объектов, описанном в SU 1246905 A3, а именно с помощью токопроводящей петли (которая может представлять собой и магнитный диполь) в объекте возбуждают вихревые токи, оценивают их уровень и по нему судят о расположении объекта. The individual steps of the method contained in the method of registering the location of moving metal objects, described in SU 1246905 A3, namely via the conductive loops (which may represent, and a magnetic dipole) in the object excite eddy currents evaluate their level and it is judged on the location of the object . Однако повышение точности регистрации положения объекта этим способом достигают за счет измерения индуктивности, что практически, из-за трудностей технической реализации и необходимости нахождения объекта в момент его обнаружения в зоне петли катушки индуктивности, исключает возможность обнаружения движущихся слабоэлектропроводящих объектов. However, increasing the accuracy of the position detection object is achieved by this method by measuring the inductance that practically, due to the technical realization difficulties and the need to find the object at the time of its detection in the inductor loop zone precludes slaboelektroprovodyaschih detect moving objects. Именно поэтому такой известный способ используют только для регистрации расположения автомобилей и других обладающих высокой электропроводимостью объектов. That is why a well-known method is used only for the registration of cars and other locations with high conductivity objects.

Наиболее близким из известных способов к предлагаемому в изобретении способу является способ, реализованный в устройстве, схема которого показана на фиг.1 и которое описано в RU 2071121 С1. The closest of the known methods the proposed method of the invention is a method implemented in the apparatus shown schematically in Figure 1 and is described in RU 2071121 C1. В этом известном способе обнаружение нарушителя, пересекающего охраняемый рубеж, обеспечивают применением нескольких излучателей 4, выполненных в виде преобразователей электрического напряжения в магнитное поле и соединенных кабелем 2 связи, и нескольких приемников 3, выполненных в виде преобразователей магнитного поля в электрическое напряжение и соединенных другим кабелем 1 связи, размещая при этом излучатели 4 и приемники 3 в чередующемся порядке один за другим. In this known method intruder detection intersecting a protected boundary provide using several emitters 4, designed as transducers of electric voltage into a magnetic field and connected to a cable 2 connection, and several receivers 3, made in the form of magnetic field transducers in the electrical voltage and connected to another cable 1 communication, thus placing emitters 4 and receivers 3 alternately one after another. Генератор 5, формирователь 12 опорного напряжения, фазовращатель 11, усилитель 6, синхронный детектор 7, полосовой фильтр 8, пороговый блок 9 и формирователь 10 сигнала тревоги указанного устройства по обрабатываемому ими входному сигналу от приемников 3 выдают (или не выдают) сигнал тревоги, свидетельствующий об обнаружении (или отсутствии обнаружения) "нарушителя". The generator 5, generator 12 of the reference voltage, the phase shifter 11, amplifier 6, a synchronous detector 7, a bandpass filter 8, threshold unit 9 and the driver 10 the alarm signal processing devices indicated their input from the receivers 3 issue (or give) the alarm signal, indicating the detection (or lack of detection) "intruder". Применение излучателей 4 магнитного поля (по существу представляющих собой магнитные диполи) в таком способе приводит при его реализации к проектным пропускам обнаруживаемого объекта по направлениям, лежащим в плоскостях (или в близких к ним плоскостях), проходящих через векторы магнитных моментов излучателей 4 и вертикали к ним, и плоскостях (или в близких к ним плоскостях), проходящих через векторы магнитных моментов приемников 3 и вертикали к ним. Application emitters 4 of the magnetic field (substantially representing magnetic dipoles) in such a method results in its implementation to the design passes the sensing object in directions lying in planes (or close thereto planes) passing through vectors of the magnetic moments of the emitters 4 and vertical to it, and the planes (or in planes close thereto) passing through the magnetic moment vector receivers 3 and vertically thereto. Обусловлено это тем, что сигналы, формируемые обнаруживаемым объектом по указанным направлениям, много слабее сигналов, формируемых этим же объектом по другим направлениям. This is due to the fact that the signals generated by the object to be detected in these areas, much weaker than the signals produced by the same object in other directions. Усиление их до уровня, необходимого для обнаружения объекта, без снижения помехоустойчивости устройства, реализующего такой способ, практически трудноосуществимо. Amplification them to the level required for object detection, without reducing the noise immunity device implementing such a method is practically difficult to implement. Наряду с этим известный способ снижает помехозащищенность устройства и достоверность обнаружения объекта, пересекающего охраняемый рубеж (периметр), и по другим направлениям. Along with this known method of noise immunity reduces the accuracy of the detection device and the object intersecting the protected boundary (perimeter) and in other directions. Последнее связано с тем, что обрабатываемый входной сигнал является суммой сигналов от всех четных или от всех нечетных приемников, а не сигналом от приемника, локализующего вместе с примыкающим к нему излучателем место (участок) пересечения объектом охраняемого рубежа (периметра). The latter is due to the fact that the processed input signal is the sum of signals from all even or all odd receivers and not the signal from the receiver, confining, together with the adjoining emitter location (land) of intersection of the object protected boundary (perimeter). Из этого также следует, что при обнаружении движущихся электропроводящих объектов этим способом нельзя определить число участков, на которых - на одном, на нескольких и на каких именно - произошло пересечение охраняемого рубежа (периметра). From this it also follows that detection of electrically conductive moving objects by this method can not determine the number of portions in which - at one, several and in which - namely, the intersection occurred protected boundary (perimeter). При использовании этого способа уровень полезного сигнала зависит от расстояния между излучателем 4 и приемником 3. На практике, как правило, не удается выдержать проектные расстояния между излучателями 4 и приемниками 3. Отклонения от проектных расстояний обусловлены естественными или искусственными препятствиями (деревьями, валунами, инженерными коммуникациями и т.п.), что в свою очередь усложняет настройку устройств, реализующих данный способ, при их монтаже на объекте. With this method, the desired signal level depends on the distance between the transmitter 4 and the receiver 3. In practice, as a rule, can not withstand the design distance between the emitters 4 and receivers 3. The deviations from the design distances are caused by natural or artificial obstacles (trees, boulders, engineering communications and the like), which in turn complicates the setting device implementing the method, during mounting on the object. Зона обнаружения получается неравномерной. The detection area is obtained nonuniform. На некоторых участках требуются большие усиления, снижающие помехоустойчивость всей системы. In some areas require high gain, reducing overall system noise immunity. Кроме того, такой способ исключает возможность изменения настройки излучателей 4 и приемников 3 аппаратными средствами. Furthermore, this method eliminates the possibility of changing the configuration of emitters 4 and receivers 3 hardware. Уровни первичных магнитных полей излучателей 4 и чувствительности приемников 3 могут задаваться только при настройке устройств в заводских условиях или в период их монтажа на объекте и не могут изменяться в процессе эксплуатации без дополнительного перемонтажа и дополнительной перенастройки. Levels of primary magnetic field sensitivity of the emitters 4 and receivers 3 can be set only when configuring devices in the factory or during their mounting on the object and can not be changed during operation without additional rewiring and additional migration.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработки способа обнаружения движущегося(-ихся) электропроводящего(-их) объектов с более высокой достоверностью и более точной локализацией места или мест пересечения(-ий) охраняемого рубежа (периметра) электропроводящим(-ими) объектом(-ами). Based on the foregoing, the invention is based on the object of developing a method for detection of moving (-ihsya) conductive (-their) objects with higher accuracy and more precise localization of the place or places of intersection (matched) protected boundary (perimeter) conductive (-imi ) object (s).

В отношении способа, признаки которого указаны в начале описания, поставленная в изобретении задача решается благодаря тому, что в измерителях размещают устройства первичного анализа и обработки измеряемых изменений параметров электромагнитного поля, пары "измеритель-излучатель" формируют из соседних измерителей и излучателей и примыкающих к этим измерителям и излучателям измерителей и излучателей, пары "измеритель-излучатель" идентифицируют и информацию об обнаружении электропроводящего объекта, вырабатываемую каждой парой "измер With respect to the method, features of which are described at the beginning, set according to the invention the problem is solved in that the gauges placed device primary analysis and processing of the measured changes in electromagnetic field parameters pair "meter-emitter" are formed from neighboring meters and light sources and adjacent to these meters and gauges emitters and emitters couple "emitter-meter" identified and information on detection of an electrically conductive object generated by each pair of "measured тель-излучатель", передают на центральное устройство анализа и обработки информации, которое формирует оповещение об обнаружении электропроводящего объекта или группы электропроводящих объектов с указанием места обнаружения объекта или мест обнаружения объектов. Tel emitter "is transmitted to the central unit analyzing and processing that generates notification of detected conductive object or a group of electrically conductive objects, indicating the place or places of the detection object detection.

Размещение устройств первичного анализа и обработки измеряемых изменений параметров магнитных и электрических полей непосредственно в измерителях и парная идентификация измерителей и излучателей позволяют достичь следующих преимуществ: Accommodation device primary analysis and processing of the measured changes in the parameters of the magnetic and electric fields directly to the measuring devices and measuring devices and bath identification emitters can achieve the following advantages:

- зона обнаружения формируется более равномерной благодаря исключению зависимости полезного сигнала от фазовых соотношений; - detection area is formed more uniform thanks to the elimination of the desired signal depending on the phase relationships;

- обеспечивается возможность получения узкой частотной полосы пропускания рабочего тракта, определяемой только тактическими требованиями, что в свою очередь значительно повышает устойчивость системы к воздействию внешних электромагнитных помех; - it is possible to obtain a narrow frequency band of the working transmission path defined only tactical requirements, which in turn greatly increases the resistance of the system to external electromagnetic interference;

- существенно снижается зависимость полезного сигнала от окружающей обстановки и нестабильностей излучателей, в частности из-за нестабильностей коэффициентов усиления усилителей ВЧ (в силу того, что появляется возможность вычисления относительной величины приращения сигнала). - considerably reduced dependence of the useful signal from the environment and instabilities emitters, in particular due to instabilities coefficients RF amplifiers (due to the fact that it becomes possible to calculate the relative value of the increment signal).

Согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого в изобретении способа измерители и излучатели размещают попарно вдоль охраняемого объекта. According to one preferred embodiment of the process of the invention, meters and emitters arranged in pairs along the protected object. Преимущество этого варианта заключается в том, что исключаются зоны пониженной чувствительности (специальным формированием пар "измеритель-излучатель" каждый измеритель и каждый излучатель (за исключением крайних) оказываются между измерителем и излучателем какой-либо пары). The advantage of this embodiment is that the excluded reduced sensitivity zone (special forming pairs "meter-emitter" each meter and each emitter (except in extreme) are between the meter and the emitter of a pair).

Излучатели предпочтительно выполняют в виде преобразователей электрического напряжения в магнитное поле. The emitters are preferably made in the form of voltage converters in the magnetic field.

В качестве устройств первичного анализа и обработки измеряемых изменений параметров электромагнитного поля предпочтительно использовать микроконтроллеры. Device as primary analysis and processing of the measured changes in electromagnetic field parameters is preferable to use microcontrollers.

В качестве центрального устройства анализа и обработки информации предпочтительно использовать процессор. B is preferably used as a central processor unit information processing and analysis.

Преимущество использования микроконтроллеров и процессора определяется возможностью реализации сложных алгоритмов при обработке получаемой информации, стабильностью технических характеристик системы и ее конкурентными экономическими показателями. The advantage of using microcontrollers and processors determined by the possibility of implementing complex algorithms for processing the received information, the stability of the technical characteristics of the system and its competitive economic indicators.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления предлагаемого в изобретении способа в измерителях и излучателях применяют антенны с сопротивлением излучения, не превышающим 300 Ом, позволяющие добиваться равномерной чувствительности пар "измеритель-излучатель" вдоль охраняемого рубежа (периметра). According to another preferred embodiment of the inventive method is used measuring devices and emitters antenna with a radiation resistance not exceeding 300 ohm, allowing steam to achieve uniform sensitivity "meter-emitter" along the protected boundary (perimeter).

Согласно следующему предпочтительному варианту осуществления предлагаемого в изобретении способа частоту высокочастотных рабочих напряжений выбирают более 1 МГц, что позволяет обнаруживать биообъекты и другие слабо электропроводящие объекты. According to a further preferred embodiment of the inventive method of high-frequency operating voltage of more than 1 MHz is selected, which allows to detect biological objects and other poorly conductive objects.

При срабатывании системы центральное устройство анализа и обработки информации при необходимости автоматически включает или позволяет включать технические средства обеспечения безопасности и выдает информацию персоналу или экипажу для принятия собственного решения. When triggered, the system central unit of analysis and processing of information, if necessary, automatically enables or allows you to include security technology and provides the information to personnel or the crew to take their own decisions.

Информация от периферийных устройств и от центрального устройства анализа и обработки информации может передаваться как по кабелям связи (электрическим или оптическим), так и по радиоканалу. Information from the peripheral devices and the central unit analyzing and processing information may be transmitted as a liaison cables (electrical or optical) or by radio.

Ниже изобретение более подробно рассмотрено на не ограничивающем объем изобретения примере одного из вариантов его возможного осуществления со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи, на которых показано: The invention is explained in more detail in non-limiting example of one of its possible embodiments with reference to the accompanying drawings to describe, in which:

на фиг.1 - схема известного устройства, реализующего известный способ обнаружения движущихся электропроводящих объектов, 1 - is a scheme of the device for implementing the known method electrically detecting moving objects,

на фиг.2 - схема устройства, реализующего предлагаемый в изобретении способ обнаружения движущихся электропроводящих объектов, Figure 2 - of an apparatus implementing the inventive method for electrically detecting moving objects,

на фиг.3 - схема, иллюстрирующая попарное размещение излучателей и измерителей. Figure 3 - schematic diagram illustrating placement of a paired emitter and meters.

Показанное на фиг.2 устройство является одним из предпочтительных устройств, реализующих предлагаемый в изобретении способ и позволяющих повысить достоверность обнаружения и точность локализации места пересечения или мест пересечений охраняемого рубежа (периметра) электропроводящим(-ими) объектом(-ами), в частности биообъектами. Apparatus shown in Figure 2 is one of the preferred devices that implement the inventive method and allowing to increase the accuracy of detection and localization accuracy intersection location or locations of intersections protected boundary (perimeter) conductive (-imi) object (s), in particular biological objects. Для этого в контролируемой области пространства (вдоль охраняемого рубежа) на одинаковых или неодинаковых расстояниях друг от друга размещают измерители 3 магнитного и электрического полей, рядом с которыми и/или между которыми регулярным или нерегулярным порядком располагают излучатели 4 квазистационарного электромагнитного поля. To do this in a controlled area of ​​the space (along the protected boundary) at equal or unequal distances from one another are placed 3 meters magnetic and electric fields, next to which and / or between which a regular or irregular order emitters 4 a quasistationary electromagnetic field. Блок 14 обработки, т.е. The processing unit 14, i.e. центральное устройство анализа и обработки информации, устанавливают, например, в участковом шкафу или в помещении охраны. the central unit analyzing and processing information, is set, for example in a closet or the precinct indoor protection. Блок 14 обработки и периферийные устройства, т.е. Processing unit 14 and peripherals, i.e. измерители 3 и излучатели 4, связывают между собой кабелями 1, 2 соответственно. 3 meters and emitters 4, link together the cables 1 and 2 respectively. Блок 14 обработки состоит из узла кондиционирования напряжения электропитания, генераторов синусоидальных сигналов высокой частоты, смесителя, усилителей мощности, формирователя промежуточной частоты, фильтров и буферов, устройства обмена, процессора, устройства согласования с линией связи, устройства защиты от переполюсовок и устройства защиты от статического электричества и грозовых разрядов. The processing unit 14 is composed of node-conditioning supply voltage generator of sinusoidal high frequency signals, a mixer, a power amplifier driver intermediate frequency, filters and buffers exchange device processor matching devices with a communication line protection device of polarity and the protection device against static electricity and lightning. Излучатели 4 содержат усилитель мощности высокочастотных сигналов, нагруженный на излучающую антенну, обладающую низким сопротивлением излучения, не превышающим 300 Ом. Emitters 4 contain high frequency power amplifier signal loaded on radiating antenna having low radiation resistance not exceeding 300 ohm. Измерители 3 содержат такую же низкоомную антенну, что и излучатели, синхронный ВЧ-детектор, фильтр, детектор видеосигнала и периферийный микроконтроллер, выполняющий функцию устройства первичного анализа и обработки параметров работоспособности измерителей и излучателей и изменений параметров магнитных и электрических полей. Measuring 3 contain the same low impedance antenna as radiators, a synchronous RF detector, a filter, a video detector, and a peripheral microcontroller performing the primary function unit analyzing and processing performance parameters meters and light sources and changes the parameters of the magnetic and electric fields.

Показанное на фиг.2 устройство работает следующим образом. The illustrated device in Figure 2 operates as follows. При подаче на устройство электропитания напряжение высокой частоты от генератора, расположенного в блоке 14 обработки, через кабель 2 связи поступает на вход одного из излучателей 4, а опорное напряжение от другого генератора, также расположенного в блоке 14 обработки, - на вход соответствующего ему измерителя 3. Поступившее на вход излучателя 4 напряжение усиливается по мощности и далее передается на его антенну. When applying to the device the power supply voltage high frequency generator located in the processing unit 14 through two cable connection to the input of one of the emitters 4 and the reference voltage from the other of the generator, also located in the processing unit 14, - the input of the corresponding measuring 3 . Entered the emitter voltage input 4 is amplified in power and is then transmitted to its antenna. В окружающем пространстве создается квазистационарное электромагнитное поле. In the surrounding area creates a quasi-stationary electromagnetic field. На антенне измерителя 3 возникает напряжение, определяемое компонентным составом воздействующего на измеритель поля, которое детектируется синхронным детектором. On the antenna 3 a voltage measuring instrument defined component composition acting on the measuring field which is detected by a synchronous detector. После соответствующей фильтрации напряжение поступает через аналого-цифровой преобразователь на вход входящего в состав измерителя 3 микроконтроллера, который идентифицирует это напряжение как сигнал прямого прохождения, т.е. After the appropriate filtering the voltage supplied through an analog-digital converter to the input of which is part of the meter 3 microcontroller, which identifies it as a signal voltage feedthrough, i.e. как уровень напряжения на участке работающей пары "измеритель-излучатель" в отсутствие обнаруживаемого объекта. as the voltage level for the pair running "Meter-emitter" in the absence of a detected object. Микроконтроллер измерителя 3 анализирует также величины действующих напряжений, сравнивает их с заданными, вырабатывает информацию о работоспособности измерителя 3 и излучателя 4 и в случае их неисправности выдает об этом информацию на процессор. The microcontroller 3 also analyzes the measuring values ​​of operating voltages, compares them with preset, generates information on meter performance of the radiator 3 and 4 and in the event of a fault gives this information to the processor. Кроме того, микроконтроллер измерителя 3 выполняет обработку продетектированного сигнала с целью формирования рабочей полосы частот необходимой ширины, сравнивает действующее напряжение с порогом срабатывания, регулирует порог срабатывания, производит селекцию сигналов по отличительным параметрам, в частности по крутизне фронта напряжения и его среза, и обеспечивает с помощью периферийных устройств обмен информацией с процессором. Additionally, meter microcontroller 3 executes processing of the detected signal in order to form the work necessary bandwidths, compares the current voltage with a threshold, adjusts the threshold, it produces a selection signal for distinguishing parameters, in particular on the steepness of voltage edge and its cutoff and provides a peripherals via information exchange with the processor. При появлении нарушителя на участке пары "измеритель-излучатель" компонентный состав электромагнитного поля в месте расположения измерителя 3 изменяется, что приводит к соответствующему изменению напряжения на входе его микроконтроллера. When an intruder into pairs portion "meter-emitter" component part of the electromagnetic field at the location of the meter 3 changes, resulting in a corresponding change in the voltage at its input the microcontroller. По результатам анализа микроконтроллером изменившегося напряжения вырабатывается информация об обнаружении нарушителя (электропроводящего объекта). According to the analysis by the microcontroller change the voltage generated information about the discovery of the offender (an electrically conductive object). Полученная информация совместно с идентификатором конкретного измерителя 3 через интерфейс связи поступает на процессор блока обработки 14. Центральное устройство анализа и обработки информации, т.е. The obtained information together with an identifier of a particular meter 3 via the communication interface enters the processor unit 14. The central processing unit analyzing and processing information, i.e., блок 14 обработки, формирует оповещение об обнаружении электропроводящего объекта или группы электропроводящих объектов с указанием места обнаружения, автоматически включает технические средства обеспечения безопасности или позволяет их включить и выдает информацию персоналу охраны или экипажу транспортного средства для принятия собственного решения. processing unit 14, generates a notification about detection of an electrically conductive object or group of objects indicating the detection of place automatically includes security technology, or allow them to turn and provides information protection or the vehicle crew personnel to take their own decisions. Далее процессор блока 14 обработки отключает работающую пару "измеритель-излучатель" и включает новую пару "измеритель-излучатель", непрерывно повторяя этот процесс для всех пар "измеритель-излучатель". Further, the processing unit 14 disables the processor operating pair of "meter-emitter" and includes a new pair "meter-emitter" continually repeating this process for all pairs "meter-emitter".

Устройство, показанное на фиг.2, может состоять и только из одной пары "измеритель-излучатель" и в такой конфигурации рекомендуется для использования, например, при охране входов, проходов, проездов, горных дорог и троп, в системах предупреждения о столкновении и системах предотвращения столкновений транспортных средств. The device shown in Figure 2, may consist of only one couple "emitter-meter" in this configuration, it is recommended to use, for example in the protection of inputs, passes, passages, mountain roads and trails in a collision warning systems and systems prevent collisions of vehicles.

На фиг.3 показан вариант с попарным размещением соединенных между собой кабелем 1 связи измерителей 3 и соединенных между собой кабелем 2 связи излучателей 4. В этом варианте вдоль охраняемого рубежа (периметра) размещают излучатель 4, за ним другой излучатель 4, далее измеритель 3, затем снова измеритель 3, далее излучатель 4, за ним излучатель 4, затем измеритель 3, далее измеритель 3 и т.д. 3 shows an embodiment with pairwise interconnected locate cable connection 1 and 3 meters of interconnected cable ties 2 emitters 4. In this embodiment, along the protected boundary (perimeter) is placed emitter 4, then another emitter 4, then the meter 3, then re-measuring 3, 4 further emitter, followed by the emitter 4, then 3 meter, then the meter 3, etc. Равноценным с точки зрения обнаружения объекта является и размещение по следующей схеме: измеритель 3, за ним измеритель 3, далее излучатель 4, затем снова излучатель 4, далее измеритель 3, за ним измеритель 3, затем излучатель 4, далее снова излучатель 4 и т.д. Equivalent in terms of the detection object is the placement by the following scheme: meter 3, followed by the meter 3, further emitter 4, then again emitter 4, then the meter 3, followed by the meter 3, then an emitter 4, then over radiator 4 and m. d.

Показанное на фиг.3 устройство работает аналогично устройству, схема которого показана на фиг.2. The illustrated device in Figure 3 operates similarly to the device shown schematically in Figure 2. При этом расстояния между излучателями 4 и измерителями 3 выбирают такими, чтобы обеспечить формирование полезного сигнала, достаточного для обнаружения движущегося(-ихся) электропроводящего(-их) объекта(-ов) и исключить влияние излучателей 3 друг на друга (усиление или ослабление излучаемого сигнала не должно превышать 30%). Thus the distance between the emitters 4 and gauges 3 are selected such as to ensure the formation of the desired signal sufficient to detect motion (-ihsya) conductive (-their) of the object (s) and eliminate the influence of the emitters 3 to each other (amplification or attenuation of the emitted signal should not exceed 30%).

Claims (8)

1. Способ обнаружения движущихся электропроводящих объектов, при осуществлении которого в контролируемой области пространства вдоль охраняемого рубежа или периметра на одинаковых или неодинаковых расстояниях друг от друга размещают соединенные между собой кабелем связи измерители, выполненные в виде преобразователей электромагнитного поля в электрическое напряжение, и соединенные между собой другим кабелем связи излучатели, выполненные в виде преобразователей электрического напряжения в электромагнитное поле, из измерителей и из 1. A method for detecting moving conductive objects in the implementation in which a controlled region of space along a protected boundary or perimeter at equal or unequal distances from each other arranged interconnected cable ties meters, made in the form of an electromagnetic field into voltage inverters and interconnected another cable connection emitters made in the form of voltage converters in an electromagnetic field of measuring instruments and of учателей формируют пары «измеритель-излучатель», изменения параметров созданного излучателями результирующего поля регистрируют измерителями и по задаваемым сочетаниям измеряемых параметров вырабатывают информацию об обнаружении электропроводящего объекта или группы электропроводящих объектов, отличающийся тем, что в измерителях размещают устройства первичного анализа и обработки измеряемых изменений параметров электромагнитного поля, пары «измеритель-излучатель» формируют из соседних измерителей и излучателей и примыкающих etter form pairs "meter-emitter" change settings established emitters resultant field recorded calipers and predeterminable combinations of measured variables generate detection information conductive object or a group of electrically conductive objects, characterized in that the gauges placed device primary analysis and processing of the measured changes of the electromagnetic parameters field pair "meter-emitter" are formed from neighboring gauges and adjacent emitters, and к этим измерителям и излучателям измерителей и излучателей, пары "измеритель-излучатель" идентифицируют и информацию об обнаружении электропроводящего объекта, вырабатываемую каждой парой "измеритель-излучатель", передают на центральное устройство анализа и обработки информации, которое формирует оповещение об обнаружении электропроводящего объекта или группы электропроводящих объектов с указанием места обнаружения объекта или мест обнаружения объектов. these Measuring emitters measuring devices and emitters, the pairs "meter-emitter" identified and information on detection of an electrically conductive object generated by each pair of "meter-emitter" is transmitted to the central unit analyzing and processing that generates notification of detected conductive object or a group conducting objects with the location object detection or object detection locations.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что излучатели выполняют в виде преобразователей электрического напряжения в магнитное поле. 2. A method according to claim 1, characterized in that the emitters operate as voltage transducers in the magnetic field.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерители и излучатели размещают попарно вдоль охраняемого рубежа. 3. A method according to claim 1, characterized in that the measuring devices and emitters arranged in pairs along the protected boundary.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве устройств первичного анализа и обработки измеряемых изменений параметров электромагнитного поля используют микроконтроллеры. 4. A method according to claim 1, characterized in that the device as a primary analysis and processing of the measured changes in electromagnetic field parameters are using microcontrollers.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве центрального устройства анализа и обработки информации используют процессор. 5. A method according to claim 1, characterized in that the central unit analyzing and processing information using a processor.
6. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что в измерителях и излучателях применяют антенны с сопротивлением излучения, не превышающим 300 Ом. 6. Method according to one of claims 1-3, characterized in that the measuring devices and emitters used antenna with a radiation resistance not exceeding 300 ohm.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что частоту высокочастотных рабочих напряжений выбирают более 1 МГц. 7. A method according to claim 1, characterized in that the frequency of the high frequency working voltages greater than 1 MHz is selected.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что центральное устройство анализа и обработки информации при необходимости автоматически включает или позволяет включать технические средства обеспечения безопасности и выдает информацию персоналу или экипажу для принятия собственного решения. 8. A method according to claim 1, characterized in that the central unit analyzing and processing information, if necessary automatically enables or allows include security technology and provides information to the crew or staff to take their own solutions.
RU2005128189/09A 2005-09-12 2005-09-12 Method for finding moving electro-conductive objects RU2303290C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005128189/09A RU2303290C2 (en) 2005-09-12 2005-09-12 Method for finding moving electro-conductive objects

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005128189/09A RU2303290C2 (en) 2005-09-12 2005-09-12 Method for finding moving electro-conductive objects
CN 200680033209 CN101263537B (en) 2005-09-12 2006-08-17 Method for detecting moving electroconductive objects
EP06799648.8A EP1926066B1 (en) 2005-09-12 2006-08-17 Method for detecting moving electroconductive objects
PCT/RU2006/000434 WO2007032707A1 (en) 2005-09-12 2006-08-17 Method for detecting moving electroconductive objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005128189A RU2005128189A (en) 2007-03-27
RU2303290C2 true RU2303290C2 (en) 2007-07-20

Family

ID=37865205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005128189/09A RU2303290C2 (en) 2005-09-12 2005-09-12 Method for finding moving electro-conductive objects

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1926066B1 (en)
CN (1) CN101263537B (en)
RU (1) RU2303290C2 (en)
WO (1) WO2007032707A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488889C1 (en) * 2012-06-18 2013-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "АМ Девелопмент" Method of detecting moving electroconductive objects and apparatus for realising said method
RU2519046C2 (en) * 2012-08-23 2014-06-10 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Method of determining point of intrusion of signalling boundary
RU2527315C1 (en) * 2013-02-27 2014-08-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Device to control secondary emitter electromagnetic field
RU2538318C2 (en) * 2013-04-01 2015-01-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Apparatus for investigating electromagnetic field of secondary radiators
RU2557467C2 (en) * 2013-10-21 2015-07-20 Евгений Юрьевич Андрианов Radio-wave method of detecting objects
RU2564384C2 (en) * 2014-02-12 2015-09-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Apparatus for investigating electromagnetic field of secondary emitters
RU2566610C1 (en) * 2014-07-08 2015-10-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Apparatus for study of electromagnetic field of secondary radiators
RU2572057C2 (en) * 2014-03-05 2015-12-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Apparatus for investigating electromagnetic field of secondary emitters
RU2595797C1 (en) * 2015-03-23 2016-08-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Device for testing electromagnetic field of secondary emitters
RU2613015C1 (en) * 2015-10-28 2017-03-14 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Secondary emitters electromagnetic field investigation device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB627081A (en) * 1947-02-06 1949-07-27 Cinema Television Ltd Improvements in or relating to systems of remote indication
US3812484A (en) * 1972-10-10 1974-05-21 Westinghouse Electric Corp Perimeter intrusion detection system
US3943339A (en) 1974-04-29 1976-03-09 Canoga Controls Corporation Inductive loop detector system
RU2071121C1 (en) 1987-12-29 1996-12-27 Виталий Александрович Митрофанов Protective signalling apparatus
US5565658A (en) 1992-07-13 1996-10-15 Cirque Corporation Capacitance-based proximity with interference rejection apparatus and methods
US5798693A (en) * 1995-06-07 1998-08-25 Engellenner; Thomas J. Electronic locating systems

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488889C1 (en) * 2012-06-18 2013-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "АМ Девелопмент" Method of detecting moving electroconductive objects and apparatus for realising said method
RU2519046C2 (en) * 2012-08-23 2014-06-10 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Method of determining point of intrusion of signalling boundary
RU2527315C1 (en) * 2013-02-27 2014-08-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Device to control secondary emitter electromagnetic field
RU2538318C2 (en) * 2013-04-01 2015-01-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Apparatus for investigating electromagnetic field of secondary radiators
RU2557467C2 (en) * 2013-10-21 2015-07-20 Евгений Юрьевич Андрианов Radio-wave method of detecting objects
RU2564384C2 (en) * 2014-02-12 2015-09-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Apparatus for investigating electromagnetic field of secondary emitters
RU2572057C2 (en) * 2014-03-05 2015-12-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Apparatus for investigating electromagnetic field of secondary emitters
RU2566610C1 (en) * 2014-07-08 2015-10-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Apparatus for study of electromagnetic field of secondary radiators
RU2595797C1 (en) * 2015-03-23 2016-08-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Device for testing electromagnetic field of secondary emitters
RU2613015C1 (en) * 2015-10-28 2017-03-14 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Secondary emitters electromagnetic field investigation device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007032707A1 (en) 2007-03-22
CN101263537B (en) 2011-08-24
EP1926066A4 (en) 2009-08-26
RU2005128189A (en) 2007-03-27
EP1926066A1 (en) 2008-05-28
CN101263537A (en) 2008-09-10
EP1926066B1 (en) 2013-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3529682A (en) Location detection and guidance systems for burrowing device
US3631484A (en) Harmonic detection system
Garroway et al. Remote sensing by nuclear quadrupole resonance
US8941491B2 (en) Methods, apparatus, and systems for monitoring transmission systems
US4135184A (en) Electronic theft detection system for monitoring wide passageways
EP0956613B1 (en) Multiple loop antenna
US4373163A (en) Loop antenna for security systems
ES2284172T3 (en) The antenna for an electronic article surveillance system with improved field distribution interrogation.
US7332901B2 (en) Locator with apparent depth indication
US7573257B2 (en) Method and apparatus for calibrating a gradiometer
Das et al. Analysis of an electromagnetic induction detector for real-time location of buried objects
EP0645840B1 (en) Antenna configuration of an electromagnetic detection system and an electromagnetic detection system comprising such antenna configuration
JP3247987B2 (en) Radiation measurement alarm system
US7356421B2 (en) Precise location of buried metallic pipes and cables in the presence of signal distortion
CA1183922A (en) Electrical surveillance apparatus with moveable antenna elements
US4030731A (en) Electronic equipment for radio control of fencing bouts
US5969608A (en) Magneto-inductive seismic fence
KR20160135238A (en) Systems, methods, and apparatus for radar-based detection of objects in a predetermined space
US5126749A (en) Individually fed multiloop antennas for electronic security systems
EP0732600B1 (en) Active impulse magnetometer
EP0161940B1 (en) Radio direction finding for locating lightening ground strikes
US4260990A (en) Asymmetrical antennas for use in electronic security systems
DE4423623C2 (en) Method and system for contamination detection
CA1173931A (en) Magnetic surveillance system with odd-even harmonic and phase discrimination
US6633163B2 (en) Apparatus and method for detecting an underground cable while operating a piece of machinery

Legal Events

Date Code Title Description
TZ4A Amendments of patent specification
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20081211

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20110719

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120913

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20140210

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20140626

RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20190918