RU2288809C1 - Устройство управления точностью обработки деталей - Google Patents
Устройство управления точностью обработки деталей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2288809C1 RU2288809C1 RU2005113470/02A RU2005113470A RU2288809C1 RU 2288809 C1 RU2288809 C1 RU 2288809C1 RU 2005113470/02 A RU2005113470/02 A RU 2005113470/02A RU 2005113470 A RU2005113470 A RU 2005113470A RU 2288809 C1 RU2288809 C1 RU 2288809C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- computer
- size
- accuracy
- laser
- working
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области механической обработки деталей на оборудовании с ЧПУ, системам активного контроля для обеспечения точности обработки в реальном времени. Устройство действует посредством определения текущего размера обрабатываемой поверхности детали и включает блок усиления сигнала, исполнительные механизмы и резец. Для повышения точности обработки оно снабжено лазерным излучателем, содержащим сканирующий излучатель лазерного пучка, приемник отраженного сигнала, двухкоординатное измерительное устройство и компьютер для определения разности между текущим значением размера детали, полученным от лазерного излучателя, и заданным размером поверхности детали. При этом выход лазерного излучателя подключен к входу компьютера, а выход компьютера подключен к входу блока усиления сигнала. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области обработки деталей на оборудовании с ЧПУ, а в частности к системам активного контроля, обеспечивающим точность обработки поверхностей деталей в реальном времени.
Известно устройство управления точностью формы поверхности детали, содержащее датчик контроля, связанный с усилительно-преобразовательными элементами, и исполнительные механизмы. К недостаткам этого устройства относится сложность конструкции и низкое быстродействие обработки информации этим устройством [1].
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство обеспечения точности обработки деталей и размерной настройки оборудования с ЧПУ, содержащее блок усиления сигнала, исполнительные механизмы, резец и деталь [2].
Недостаток этого устройства заключается в неполном учете погрешностей, действующих на деталь в реальном времени при прохождении по ее поверхности режущего инструмента.
Технической задачей изобретения является повышение точности обработки поверхностей деталей на оборудовании с ЧПУ в реальном времени.
Поставленная задача решается тем, что в устройство, содержащее блок усиления сигнала, исполнительные механизмы, резец, введен лазерный излучатель, содержащий сканирующий излучатель лазерного пучка, приемник отраженного сигнала, двухкоординатное измерительное устройство, а также компьютер, позволяющий определять разность между текущим значением размера детали, полученным от лазерного излучателя, и требуемым размером поверхности детали. Выход лазерного излучателя подключен к входу компьютера. Выход компьютера подключен к входу блока усиления сигнала. Выход блока усиления сигнала соединен с входами исполнительных механизмов, выходы которых соединены с резцом. Использование этих связей в устройстве позволит определять разность между заданным размером детали и полученным от лазерного излучателя в реальном времени, вырабатывать сигнал компенсации, тем самым повысить точность обрабатываемых поверхностей деталей на оборудовании с ЧПУ в реальном времени.
Использование устройства позволит увеличить точность обрабатываемых деталей на оборудовании с ЧПУ в реальном времени.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг.1 приведена схема устройства управления точностью обработки деталей, на Фиг.2 - определение координаты поверхности детали в точке А, на Фиг.3 - определение координаты поверхности детали в точке В, на Фиг.4 - определение размера 1 контролируемой поверхности детали.
Устройство управления точностью обработки деталей содержит лазерный излучатель 1, содержащий сканирующий излучатель лазерного пучка 2, приемник отраженного сигнала 3, двухкоординатное измерительное устройство 4, компьютер 5, блок усиления сигнала 6, исполнительные механизмы оборудования с ЧПУ 7, резец 8, переднюу бабку 9, заднюу бабку 10 и деталь 11.
Связи в устройстве управления точностью обработки деталей расположены в следующем порядке: выход лазерного излучателя 1 подключен к входу компьютера 5. Выход компьютера 5 подключен к входу блока усиления сигнала 6. Выход блока усиления сигнала 6 соединен с входами исполнительных механизмов 7, выход исполнительного механизма 5 соединен с резцом 8. Деталь 11 удерживается передней бабкой 9 и задней бабкой 10. Связи внутри лазерного излучателя расположены в следующем порядке - выход сканирующего излучателя лазерного пучка 2 воздействует на деталь 11, отраженный сигнал от детали 11 воспринимает приемник отраженного сигнала 3, выход которого подключен к входу двухкоординатного измерительного устройства 4. Выход двухкоординатного измерительного устройства 4 подключен к входу компьютера 5.
Устройство управления точностью обработки деталей работает следующим образом. Осуществление работы устройства производилось на примере центровой токарной обработки поверхностей детали на оборудовании с ЧПУ. С момента включения вращения детали 11, имеющей центровые отверстия для ее базирования на оборудовании с ЧПУ, на чистовых режимах обработки возникают погрешности, такие как размерный износ инструмента, удлинение резца и т.д., из-за чего уменьшается точность обработанных поверхностей деталей. Определение разности между заданным размером поверхности детали и текущим, полученным от лазерного излучателя в реальном времени, с помощью компьютера позволит выработать сигнал компенсации, передать его на исполнительные механизмы оборудования с ЧПУ и тем самым обеспечить высокую точность размера обработанной поверхности детали.
Сканирующий излучатель лазерного пучка 2 сканирует поверхность детали 11. Приемник отраженного сигнала 3 обрабатывает сигнал, отраженный от поверхности детали 11, и передает его на вход двухкоординатного измерительного устройства 4, осуществляющего определение координат поверхности детали 11 по следующим формулам (Фиг.2).
Координаты в точке А на поверхности контролируемой детали 11 описываются соотношениями. Прямые О2А и O1A на Фиг.2
где xa - размер от цента начала координат О до точки А по оси X; F - фокусное расстояние приемника отраженного сигнала 3; y1 - расстояние от местоположения двухкоординатного измерительного источника 4 до центра начала координат О по оси Y; xfa - расстояние, зависящее от фокусного расстояния F приемника отраженного сигнала 3 по оси X,
где D - расстояние от центра начала координат О до местоположения O1 сканирующего излучателя лазерного пучка 2 по оси X, Va - угол направления лазерного пучка относительно оси Y; Wa - отрицательный угол лазерного пучка относительно оси Y.
Из уравнения 1 и 2 определяется xa - координата точки А отражения пучка по формуле
Используя зависимости 1 и 3, отыскивается yа - координата в точке А
Ось z перпендикулярна плоскости Фиг.2, и при этом za - координата точки А отражения пучка вычисляется
где zfa - расстояние, зависящее от фокусного расстояния F приемника отраженного сигнала 3 по оси Z.
Координаты в точке В на поверхности контролируемой детали 11 описываются соотношениями. Прямые I и II на Фиг.3
где хb - размер от центра начала координат О до точки В по оси X; F - фокусное расстояние приемника отраженного сигнала 3; y1 - расстояние от местоположения двухкоординатного измерительного источника 4 до центра начала координат О по оси Y; хfb - расстояние, зависящее от фокусного расстояния F приемника отраженного сигнала 3 по оси X; D - расстояние от центра начала координат О до местоположения O1 сканирующего излучателя лазерного пучка 2 по оси Х; Vb - угол направления лазерного пучка относительно оси Y; Wb - отрицательный угол лазерного пучка относительно оси Y.
Исходя из теоремы Пифагора, находится размер l контролируемой детали 11 (Фиг.4)
Определенный по формуле 9 текущий размер l обрабатываемой поверхности детали 11 с лазерного излучателя 1 поступает на вход компьютера 5, где сравнивается с требуемым размером детали 11. Если размер совпадает, то обработка продолжается. Если не совпадает, то необходимо определить разность между заданным размером lо и размером, полученным от лазерного излучателя l.
Далее сигнал с компьютера 5 передается на блок усиления сигнала 6 для пропорционального усиления. Затем с блока усиления сигнала 6 подается управляющий сигнал на исполнительные механизмы оборудования с ЧПУ 7 для изменения расположения резца 8, тем самым обеспечивая высокую точность обработки детали 11 в реальном времени.
Таким образом, предлагаемое устройство позволит увеличить точность обрабатываемых поверхностей деталей на оборудовании с ЧПУ в реальном времени.
Литература
1. Авторское свидетельство РФ № 1344521, кл. B 23 B 25/06, B 23 Q 15/00, 1986 (аналог).
2. Патент РФ № 2116869, кл. B 23 B 25/06, B 24 B 41/00, 1998 (прототип).
Claims (1)
- Устройство управления точностью обработки посредством определения текущего размера обрабатываемой поверхности детали, включающее блок усиления сигнала, исполнительный механизм, соединенный с резцом, отличающееся тем, что оно снабжено лазерным излучателем, содержащим сканирующий излучатель лазерного пучка, приемник отраженного сигнала, двухкоординатное измерительное устройство и компьютер для определения разности между текущим значением размера детали, полученным от лазерного излучателя, и заданным размером поверхности детали, при этом выход лазерного излучателя подключен к входу компьютера, а выход компьютера подключен к входу блока усиления сигнала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005113470/02A RU2288809C1 (ru) | 2005-05-03 | 2005-05-03 | Устройство управления точностью обработки деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005113470/02A RU2288809C1 (ru) | 2005-05-03 | 2005-05-03 | Устройство управления точностью обработки деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2288809C1 true RU2288809C1 (ru) | 2006-12-10 |
Family
ID=37665544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005113470/02A RU2288809C1 (ru) | 2005-05-03 | 2005-05-03 | Устройство управления точностью обработки деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2288809C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2453400C2 (ru) * | 2010-07-16 | 2012-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | Устройство компенсации тепловых погрешностей токарного станка |
RU2486992C2 (ru) * | 2011-09-30 | 2013-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Способ и устройство охлаждения режущего инструмента для повышения точности при обработке деталей на оборудовании с чпу |
RU2510665C1 (ru) * | 2013-02-21 | 2014-04-10 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли РФ | Способ адаптивного управления обработкой валопроводов движительно-рулевых колонок |
RU2544713C1 (ru) * | 2013-10-23 | 2015-03-20 | Геннадий Алексеевич Копылов | Способ механической обработки заготовок на станках с чпу |
RU2563392C2 (ru) * | 2011-06-16 | 2015-09-20 | Мицубиси Хэви Индастриз, Лтд. | Станок |
RU2677443C2 (ru) * | 2017-06-15 | 2019-01-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" | Устройство высокоточной обработки деталей на токарных станках с числовым программным управлением |
-
2005
- 2005-05-03 RU RU2005113470/02A patent/RU2288809C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2453400C2 (ru) * | 2010-07-16 | 2012-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | Устройство компенсации тепловых погрешностей токарного станка |
RU2563392C2 (ru) * | 2011-06-16 | 2015-09-20 | Мицубиси Хэви Индастриз, Лтд. | Станок |
RU2486992C2 (ru) * | 2011-09-30 | 2013-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Способ и устройство охлаждения режущего инструмента для повышения точности при обработке деталей на оборудовании с чпу |
RU2510665C1 (ru) * | 2013-02-21 | 2014-04-10 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли РФ | Способ адаптивного управления обработкой валопроводов движительно-рулевых колонок |
RU2544713C1 (ru) * | 2013-10-23 | 2015-03-20 | Геннадий Алексеевич Копылов | Способ механической обработки заготовок на станках с чпу |
RU2677443C2 (ru) * | 2017-06-15 | 2019-01-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" | Устройство высокоточной обработки деталей на токарных станках с числовым программным управлением |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2288809C1 (ru) | Устройство управления точностью обработки деталей | |
KR102305900B1 (ko) | 정확한 구조물 마킹 및 마킹-보조로 구조물을 위치시키기 위한 장치 및 방법 | |
EP2500688A1 (en) | Workpiece measuring device, collision preventing device, and machine tool | |
RU2280540C1 (ru) | Устройство высокоточной обработки деталей на оборудовании чпу | |
CA2596284A1 (en) | Laser projection with object feature detection | |
SE9000033D0 (sv) | Foerfarande foer bearbetning | |
CN109514181B (zh) | 用于制造切削工具的方法和机器设备 | |
CN104942652B (zh) | 激光衍射在线对刀检刀系统及方法 | |
RU2381888C2 (ru) | Устройство теплового контроля точности обработки деталей | |
JPH01274981A (ja) | 工業用ロボットの位置補正装置 | |
GB1575054A (en) | Method of and apparatus for laser-beam processing of a workpiece | |
JP3657252B2 (ja) | ワーク形状測定装置を用いた形状測定システム | |
Mori et al. | 5 axis mill turn and hybrid machining for advanced application | |
JP2009523279A (ja) | 軸方向での相対位置及び/又は相対運動を制御するための方法、並びに、工作機械 | |
RU2288808C2 (ru) | Устройство управления точностью обработки деталей на высокоточном оборудовании чпу | |
CN112912197B (zh) | 用于监测工件的借助激光射束的加工过程的方法和设备 | |
JPS61124816A (ja) | 非接触式三次元計測装置 | |
WO2020196063A1 (ja) | Cnc加工装置のキャリブレーション方法 | |
SU629040A1 (ru) | Устройство дл автоматической коррекции положени режущего инструмента | |
TWI383125B (zh) | Apparatus and method for scanning spade surface with laser light source | |
CN107470988B (zh) | 圆锥镜的磨削方法 | |
RU2677443C2 (ru) | Устройство высокоточной обработки деталей на токарных станках с числовым программным управлением | |
Yusubov | Matrix models of the accuracy in multitool two-support setup | |
JPH11123636A (ja) | 柱状金属材の端面形状算定方法、および端面形状算定装置 | |
JP2022159220A (ja) | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070504 |