RU2275261C2

RU2275261C2 - Method for decelerating motion speed and for temporarily storing hot rolled products and apparatus for performing the same

Info

Publication number: RU2275261C2
Application number: RU2004114664/02A
Authority: RU
Inventors: Т. Майкл ШОР (US); Т. Майкл ШОР
Original assignee: Морган Констракшн Компани
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2006-04-27
Also published as: SA04250205A; RU2004114664A; SA04250205B1; ZA200508861B; CL2004001030A1; UA85555C2

Abstract

FIELD: rolled stock production.

SUBSTANCE: method comprises steps of guiding rolled product along first product-reception guide having outlet end spaced in radial direction from reception axis; rotating first guide for temporarily storing product in the form of spiral on cylindrical drum; rotating drum in direction opposite to rotation direction of guide for coiling off product from said drum to second guide. According to invention first guide has curvilinear intermediate section. Orientation of outlet end of section provides feed of product to outlet across said axis. First guide is driven to continuous rotation in direction opposite to outlet direction at speed V2 for decelerating speed of product fed from outlet end till speed V3 = V1 - V2. Apparatus for performing the method includes: first guide whose inlet end is matched with axis for receiving product and whose outlet end is spaced in radial direction from said axis and oriented for feeding product to outlet across said axis; cylindrical drum that may perform rotation around said axis; first drive unit for rotating first guide around said axis for temporarily storing product in the form of spiral on cylindrical drum; second drive unit for rotating drum in direction opposite to rotation direction of first guide at revolution number sufficient for coiling off product from said drum. First guide has curvilinear intermediate section with outlet end oriented for feeding product in the form of spiral towards outlet across said axis. First guide may perform continuous rotation in direction opposite to said outlet direction at speed V2 for lowering motion speed of product fed from outlet end till speed V3 = V1 - V2.

EFFECT: possibility for realizing continuous rolling of product in stable mode.

11 cl, 10 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Это изобретение относится в основном к прокатным станам для непрерывной прокатки, производящим длинные горячекатаные изделия, такие как полосы, прутки, и т.п., и касается, в частности, способа и устройства для замедления движения и временного накапливания таких изделий на выбранной стадии процесса горячей прокатки.This invention relates generally to continuous rolling mills producing long hot-rolled products such as strips, rods, and the like, and relates in particular to a method and apparatus for slowing down and temporarily storing such products at a selected process stage hot rolling.

Предшествующий уровень техникиState of the art

В типичной установке прокатного стана для горячей прокатки заготовки нагревают до повышенной температуры прокатки в печи. Нагретые заготовки затем подвергают непрерывной прокатке в последовательно расположенных секции черновой прокатки, промежуточной секции и секции чистовой прокатки прокатного стана, при этом каждая секция состоит из нескольких валковых клетей. Для производства более крупных изделий, весь прокатный стан может в типичном случае работать при максимальной или близкой к максимальной пропускной способности печи. Однако когда технологическая цепочка прокатки предназначена для производства меньших изделий, пропускную способность секции чистовой прокатки зачастую уменьшают до величины, меньшей, чем пропускная способность печи, а также секции черновой прокатки и промежуточной секции прокатного стана. При таких обстоятельствах можно замедлить работу секции черновой прокатки и промежуточной секции, чтобы обеспечить согласование с пропускной способностью секции чистовой прокатки, но существует пределы, выход за которые не выгоден с практической точки зрения. Так считают потому, что приемлемая процедура прокатки диктует введение нагретых заготовок в первую клеть секции черновой прокатки с минимальной скоростью отбора не ниже, чем примерно 0,09-0,1 м/с. Меньшая скорость отбора будет, по всей вероятности, приводить к образованию трещин в рабочих валках под влиянием нагрева.In a typical hot rolling mill installation, billets are heated to an elevated rolling temperature in the furnace. The heated billets are then subjected to continuous rolling in successive sections of the rough rolling section, the intermediate section and the finishing section of the rolling mill, each section consisting of several roll stands. For larger products, the entire rolling mill can typically operate at maximum or near maximum furnace throughput. However, when the rolling process chain is designed to produce smaller products, the throughput of the finish rolling section is often reduced to a value less than the throughput of the furnace, as well as the rough rolling section and the intermediate section of the rolling mill. In such circumstances, it is possible to slow down the operation of the rough rolling section and the intermediate section in order to ensure consistency with the throughput of the finish rolling section, but there are limits beyond which it is not beneficial from a practical point of view. This is believed because an acceptable rolling procedure dictates the introduction of heated billets into the first stand of the rough rolling section with a minimum selection speed of no lower than about 0.09-0.1 m / s. A lower sampling rate will, in all likelihood, lead to the formation of cracks in the work rolls under the influence of heating.

В других случаях, например, когда прокатывают инструментальные стали для производства инструментов, рассчитанных на высокие скорости обработки, или сплавы на основе никеля, требуется большая скорость отбора во избежание охлаждения заготовки, и при этом требуются более низкие скорости чистовой прокати, чтобы предотвратить тепловыделение, которое могло бы вызывать плавление сердцевины изделия и образование трещин на его поверхности.In other cases, for example, when tool steels are rolled to produce tools designed for high machining speeds, or nickel-based alloys, a higher selection rate is required to avoid cooling the workpiece, and lower finish speeds are required to prevent heat generation, which could cause the core of the product to melt and crack on its surface.

При осуществлении возможной современной операции горячей прокатки при пропускной способности печи 100-150 тонн/час или более номинальную заготовку из низколегированной стали, поперечное сечение которой имеет форму квадрата со стороной 150 мм, а длина составляет 11,7 м, прокатывают, получая бунт массой 2000 кг. Когда прокатывают пруток диаметром 5,5 мм при максимальной скорости подачи прокатного стана, составляющей, скажем, 105 м/с, скорость отбора составляет 0,111 м/сек, что дает безопасное превышение допустимой минимальной скорости. При этих обстоятельствах прокатный стан может производить 64,2 тонны/час (с учетом временного интервала и выхода годной продукции). Однако если технологическая цепочка прокатки предназначена для производства прутка диаметром 3,5 мм, то скорость отбора для заготовки того же размера при той же самой максимальной скорости подачи приходится снижать до неприемлемо низкого уровня 0,045 м/с при соответствующем уменьшении производительности стана до 26,8 тонн/час.When carrying out a possible modern operation of hot rolling with a furnace throughput of 100-150 tons / hour or more, a nominal billet of low-alloy steel, the cross-section of which is in the form of a square with a side of 150 mm, and a length of 11.7 m, is rolled, getting a riot weighing 2000 kg When a bar with a diameter of 5.5 mm is rolled at a maximum feed rate of the rolling mill of, say, 105 m / s, the selection speed is 0.111 m / s, which gives a safe excess of the permissible minimum speed. Under these circumstances, the rolling mill can produce 64.2 tons / hour (taking into account the time interval and yield). However, if the rolling technological chain is intended for the production of a bar with a diameter of 3.5 mm, then the sampling speed for a workpiece of the same size with the same maximum feed speed must be reduced to an unacceptably low level of 0.045 m / s with a corresponding decrease in mill productivity to 26.8 tons /hour.

В альтернативном варианте, чтобы преодолеть недостаток, заключающийся в неприемлемо низкой скорости отбора, можно было бы прокатывать меньшую заготовку той же длины, имеющую поперечное сечение, например, в форме квадрата со стороной 106 мм, при максимальной скорости подачи 105 м/с, обеспечивая безопасную скорость отбора величиной 0,09 м/с. Однако это потребовало бы новую компоновку пропускной конструкции валковых клетей, другие направляющие, снижение массы бунта готового изделия до 1031 кг и сниженную производительность 26,31 тонны/час, тоже с учетом временного интервала и выхода годной продукции. Необходимость хранения заготовок разных размеров создавала бы дополнительные проблемы.Alternatively, in order to overcome the disadvantage of an unacceptably low pick-up speed, it would be possible to roll a smaller workpiece of the same length having a cross-section, for example, in the form of a square with a side of 106 mm, with a maximum feed speed of 105 m / s, ensuring a safe sampling speed of 0.09 m / s. However, this would require a new layout of the throughput design of the roll stands, other guides, a reduction in the mass of the riot of the finished product to 1031 kg and a reduced productivity of 26.31 tons / hour, also taking into account the time interval and yield. The need to store blanks of different sizes would create additional problems.

Поэтому существует потребность в способе и устройстве, которые сделали бы возможной прокатку изделий меньших размеров при поддержании скоростей в прокатном стане на уровнях или выше уровней приемлемых минимумов, не требуя при этом уменьшения размера обрабатываемых заготовок, а в предпочтительном варианте - с одновременным продолжением прокатки при максимальной производительности стана.Therefore, there is a need for a method and apparatus that would make it possible to roll products of smaller sizes while maintaining speeds in the rolling mill at or above acceptable minimum levels, without requiring a reduction in the size of the workpieces, and in the preferred embodiment, with continued rolling at maximum mill productivity.

Одна известная попытка достижения этой цели описана в патенте США №3486359 (Хейн (Hein)). В соответствии с этим решением укладочная головка временно накапливает горячекатаные изделия, выходящие из промежуточной секции стана, на барабане для хранения. Накопленное изделие затем сматывают с барабана для хранения с пониженной скоростью для непрерывной прокатки в секции чистовой прокатки стана. С подходом Хейна связан ряд недостатков. Например, движение изделия не замедляется перед намоткой на барабан для хранения. В сочетании с недостатком управления распределением витков по поверхностям барабана это может вызвать перекрытие витками друг друга, что в свою очередь может привести к прерыванию процесса сматывания.One well-known attempt to achieve this goal is described in US patent No. 3486359 (Hein (Hein)). In accordance with this decision, the stacking head temporarily accumulates hot-rolled products exiting the intermediate section of the mill on the storage drum. The accumulated product is then wound from the storage drum at a reduced speed for continuous rolling in the finishing section of the mill. There are several drawbacks to Hein's approach. For example, the movement of a product is not slowed down before being wound onto a storage drum. In combination with the lack of control over the distribution of turns on the drum surfaces, this can cause the turns to overlap each other, which in turn can interrupt the winding process.

Кроме того, в случае конструкции Хейна не удается эксплуатировать укладочную головку в непрерывном режиме, а вместо этого приходится полностью останавливать ее в начале каждого цикла хранения, так что передний конец изделия может оказаться направленным мимо барабана для хранения к узлу протяжных роликов, расположенному ниже по технологической цепочке. Таким образом, существует неустойчивое состояние, которое в дальнейшем может нарушить структуру витков на барабане для хранения.In addition, in the case of Hein’s design, it is not possible to operate the laying head in continuous mode, but instead it is necessary to completely stop it at the beginning of each storage cycle, so that the front end of the product may be directed past the storage drum to the drawer roller assembly located below the technological the chain. Thus, there is an unstable state, which in the future may disrupt the structure of the turns on the storage drum.

В настоящем изобретении предложены усовершенствованные способ и устройство для замедления движения и временного накапливания горячекатаных изделий, отличающиеся от подхода Хейна важными аспектами, исключающими вышеописанные недостатки.The present invention provides an improved method and apparatus for slowing down and temporarily storing hot-rolled products, which differ from Hein's approach in important aspects that eliminate the above-described disadvantages.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

В соответствии с настоящим изобретением предложены способ и устройство для замедления движения и временного накапливания горячекатаного изделия, движущегося в продольном направлении вдоль оси приема с первой скоростью V₁. Устройство включает в себя укладочный узел, имеющий входной конец, выровненный с осью приема, для приема изделия. Укладочный узел имеет криволинейную промежуточную секцию, ведущую к выходному концу, отстоящему в радиальном направлении от оси приема и ориентированному с обеспечением подачи изделия в направлении выхода поперек оси приема. Кривизна укладочного узла и ориентация его выходного конца таковы, что выходящему изделию придается форма спирали. Эта спираль принимается и временно накапливается на цилиндрическом барабане, расположенном соосно с осью приема. Барабан непрерывно вращается вокруг оси приема в направлении, противоположном направлению вращения укладочного узла, и со скоростью, выбираемой с возможностью обеспечения сматывания накапливающейся спирали со скоростью V₃. Сматываемое изделие направляется от барабана ловителем, который выполнен с возможностью сдвига в направлении, параллельном оси приема. На протяжении времени "Т", необходимого для прокатки всей заготовки, на барабане временно накапливается изделие длиной "L", которая равна Т×V₂.In accordance with the present invention, a method and apparatus for slowing down and temporarily accumulating a hot-rolled product moving in a longitudinal direction along the axis of reception with a first speed V _{1 is} provided. The device includes a stacking unit having an input end aligned with the axis of reception for receiving the product. The stacking unit has a curved intermediate section leading to the output end radially spaced from the receiving axis and oriented to ensure that the product is fed in the output direction transverse to the receiving axis. The curvature of the stacking unit and the orientation of its output end are such that the outgoing product is shaped like a spiral. This spiral is received and temporarily accumulates on a cylindrical drum located coaxially with the receiving axis. The drum continuously rotates around the axis of reception in the opposite direction to the direction of rotation of the stacking unit, and at a speed selected with the possibility of ensuring the winding of the accumulating spiral at a speed of V ₃ . The product to be unwound is guided from the drum by a catcher, which is movable in a direction parallel to the receiving axis. During the time "T" necessary for rolling the entire workpiece, a product of length "L", which is equal to T × V ₂ , is temporarily accumulated on the drum.

Ниже приводится более подробное описание предпочтительного конкретного варианта осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.The following is a more detailed description of a preferred specific embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее устройство в соответствии с настоящим изобретением, ожидающее приема горячекатаного изделия;1 is a perspective view illustrating a device in accordance with the present invention awaiting receipt of a hot rolled product;

на фиг.2 представлен вид сверху устройства;figure 2 presents a top view of the device;

на фиг.3 представлен вид сбоку устройства;figure 3 presents a side view of the device;

на фиг.4 представлен вид с торца, который можно наблюдать с принимающего конца устройства;figure 4 presents the end view, which can be observed from the receiving end of the device;

на фиг.5 представлено перспективное изображение, аналогичное фиг.1, на котором показано устройство во время цикла замедления движения;figure 5 presents a perspective image similar to figure 1, which shows the device during a cycle of deceleration;

на фиг.6 представлен вид сверху в частичном сечении криволинейного укладочного узла и связанного с ним ловителя;figure 6 presents a top view in partial section of a curved laying unit and the associated catcher;

на фиг.7 представлено сечение, проведенное вдоль линии 7-7, показанной на фиг.6;Fig. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of Fig. 6;

на фиг.8 представлена условная иллюстрация, изображающая относительные направления вращения и скорости криволинейного укладочного узла и цилиндрического барабана;on Fig presents a conditional illustration depicting the relative directions of rotation and speed of a curved laying unit and a cylindrical drum;

на фиг.9 представлен условный план размещения, на котором предлагаемое устройство показано в среде прокатного стана;figure 9 presents the conditional layout, on which the proposed device is shown in the environment of the rolling mill;

на фиг.10 представлена возможная схема управления для устройства.figure 10 presents a possible control circuit for the device.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Обращаясь сначала к фиг.1-5, отмечаем, что устройство в соответствии с настоящим изобретением обозначено как единое целое позицией 10 и содержит ведущий вал 12 укладочной головки, опертый между подшипниками 14, 16 с возможностью вращения вокруг оси А приема, вдоль которой происходит прием горячекатаного изделия с первой скоростью V₁. Один конец ведущего вала соединен в месте, обозначенном позицией 18, с выходным валом 20 коробки 22 скоростей, который - в свою очередь - приводится в движение электродвигателем 24.Turning first to FIGS. 1-5, we note that the device in accordance with the present invention is indicated as a whole by 10 and comprises a drive shaft 12 of the stacking head, supported between bearings 14, 16 with the possibility of rotation around the axis A of reception, along which reception hot rolled products with a first speed V ₁ . One end of the drive shaft is connected at the location indicated by 18 to the output shaft 20 of the gearbox 22, which, in turn, is driven by an electric motor 24.

Противоположный конец ведущего вала имеет конфигурацию и расположение, которые обеспечивают опору криволинейному укладочному узлу 25, содержащему укладочную трубку 26 и продолжение 28 в виде спирального желоба.The opposite end of the drive shaft has a configuration and arrangement that provide support to the curved laying assembly 25 comprising the laying pipe 26 and the extension 28 in the form of a spiral groove.

Как можно лучше всего рассмотреть на фиг.6, укладочная трубка имеет входной конец 26а, выровненный с осью А для приема горячекатаного изделия, и криволинейную промежуточную секцию 26b, ведущую к выходному концу 26с, сообщающемуся с входным концом 28а спирального желоба 28. Выходной конец 28b желоба отстоит в радиальном направлении от оси А и ориентирован с обеспечением возможности подачи изделия в направлении выхода вдоль оси В поперек оси А.As best seen in FIG. 6, the stacking tube has an inlet end 26a aligned with the axis A for receiving a hot-rolled product, and a curved intermediate section 26b leading to an outlet end 26c communicating with an inlet end 28a of the spiral groove 28. Outlet end 28b the gutters are radially spaced from axis A and oriented to allow the product to be fed in the exit direction along axis B across axis A.

На ведущем валу 12 установлен с возможностью свободного вращения цилиндрический барабан 30. Один конец барабана расположен частично внахлестку с выходным концом 26с укладочной трубки 26 и спиральным лотком 28. Ведомая звездочка 32 противоположного конца барабана посредством ведущей цепи 34 механически связана с ведущей звездочкой 36 на выходном валу 38 второго электродвигателя 40.A cylindrical drum 30 is mounted on the drive shaft 12 for free rotation. One end of the drum is partially overlapped with the output end 26c of the laying tube 26 and the spiral tray 28. The driven sprocket 32 of the opposite end of the drum is mechanically connected to the drive sprocket 36 on the output shaft 38 of the second electric motor 40.

Направляющий желоб 28 вращается вместе с укладочной трубкой 26 и взаимодействует с поверхностью барабана, обеспечивая продолжение направляющей траектории, ограниченной укладочной трубкой. Это продолжение оказывается достаточным для гарантии того, что произойдет формование выходящего изделия с получением спирального образования, состоящего из колец.The guide groove 28 rotates together with the laying tube 26 and interacts with the surface of the drum, providing a continuation of the guide path bounded by the laying tube. This continuation turns out to be sufficient to guarantee that the outgoing product is molded to form a spiral formation consisting of rings.

Как можно лучше всего увидеть при дальнейшем обращении к фиг.6 и 7, выходной конец 28b направляющего желоба оканчивается в плоскости Р, перпендикулярной оси А. В начале цикла замедления движения передний конец изделия подается из желоба 28 в ловитель 42. Кривизна вращающейся укладочной трубки 26 и желоба 28, связанная с ориентацией подающего конца 28b желоба, приводит к тому, что изделие подается в форме спирали Н (см. фиг.5). Кольца спирали имеют диаметр, несколько больший, чем внешний диаметр барабана 30, что гарантирует продвижение спирали вдоль оси барабана.As best seen with further reference to FIGS. 6 and 7, the output end 28b of the guide chute ends in a plane P perpendicular to axis A. At the beginning of the deceleration cycle, the front end of the product is fed from the chute 28 to the catcher 42. The curvature of the rotating laying tube 26 and a trough 28, associated with the orientation of the feed end 28b of the trough, causes the product to be fed in the form of a spiral H (see FIG. 5). The spiral rings have a diameter slightly larger than the outer diameter of the drum 30, which guarantees the advancement of the spiral along the axis of the drum.

Обращаясь дополнительно к фиг.8, можно заметить, что электродвигатель 24 работает, вращая укладочный узел 25 в направлении, противоположном направлению выхода изделия, с окружной скоростью V₂, которая меньше, чем V₁. Это приводит к замедлению движения выходящего изделия до скорости V₃, равной V₁-V₂.Turning further to FIG. 8, it can be seen that the electric motor 24 operates by rotating the stacking unit 25 in the opposite direction to the product exit direction with a peripheral speed V ₂ that is less than V ₁ . This leads to a slowdown of the output product to a speed of V ₃ equal to V ₁ -V ₂ .

Электродвигатель 40 работает, вращая барабан 30 в направлении, противоположном направлению вращения укладочного узла 25, и с такой скоростью, что его окружная скорость его поверхности равна V₃, что приводит к сматыванию изделия с барабана в ловитель 42 со скоростью V₃.The electric motor 40 operates by rotating the drum 30 in a direction opposite to the direction of rotation of the stacking unit 25, and at such a speed that its circumferential speed of its surface is V ₃ , which leads to winding the product from the drum into the catcher 42 with a speed of V ₃ .

Ловитель 42 установлен на каретке 44, выполненной с возможностью перемещения по направляющим 46, параллельным оси А. Каретка 44 введена в резьбовое зацепление с резьбовым валом 48, приводимым в движением электродвигателем 50. На каретке 44 также установлен узел 52 протяжных роликов, имеющий протяжные ролики 52а, приводимые в движение электродвигателем 54. Ловитель 42 расположен с обеспечением возможности направления изделия, подаваемого из выходного конца 28b желоба 28 в узел 52 протяжных роликов, который работает, продвигая изделие к оборудованию, расположенному ниже по технологической цепочке, например к валковым клетям секции чистовой прокатки стана.The catch 42 is mounted on the carriage 44, which is movable along the rails 46 parallel to the axis A. The carriage 44 is threadedly engaged with the threaded shaft 48 driven by the electric motor 50. The carriage 44 also has a drive roller assembly 52 having extension rollers 52a driven by an electric motor 54. The catcher 42 is arranged to allow the product to be guided from the output end 28b of the groove 28 to the drawer roller assembly 52, which operates by moving the product to the equipment, laid down in the technological chain, for example, to the roll stands of the mill finishing section.

Управление электродвигателем 50 осуществляется таким образом, что обеспечивается поддержание выравнивания ловителя 42 с изделием, сматываемым из спирали Н, временно накапливающейся на барабане 30. Таким образом, во время начальной стадии цикла сматывания электродвигатель 50 будет работать, перемещая каретку от желоба 28, а во время заключительной стадии цикла сматывания электродвигатель 50 будет вращаться в обратном направлении, перемещая каретку обратно к желобу.The motor 50 is controlled in such a way that the alignment of the catcher 42 is maintained with the product wound from the helix H temporarily accumulating on the drum 30. Thus, during the initial stage of the winding cycle, the motor 50 will work by moving the carriage from the groove 28, and during the final stage of the reeling cycle, the electric motor 50 will rotate in the opposite direction, moving the carriage back to the gutter.

Обращаясь к фиг.6, отмечаем, что устройство 10 показано расположенным между промежуточной секцией 56 прокатного стана и блоком 58 чистовой прокатки, представляющим собой секцию чистовой прокатки стана. Датчик 60 скорости измеряет скорость изделия, выходящего из промежуточной секции 56 стана, а детектор 62 горячего металла обнаруживает прибытие переднего конца изделия. Расстояние S₁ между детектором 62 горячего металла и входным концом укладочной трубки известно, как и длина S₂ укладочной трубки и связанного с ней желоба 28, образующих укладочный узел 25. Кодер 64, связанный с электродвигателем 24, обеспечивает средство определения точного углового положения выходного конца 28b желоба 28 в любой заданный момент времени.Turning to FIG. 6, we note that the device 10 is shown located between the intermediate section 56 of the rolling mill and the finish rolling unit 58, which is a finishing section of the mill. The speed sensor 60 measures the speed of the product exiting the intermediate section 56 of the mill, and the hot metal detector 62 detects the arrival of the front end of the product. The distance S ₁ between the hot metal detector 62 and the inlet end of the stacking tube is known, as is the length S _{2 of the} stacking tube and its associated groove 28, which form the stacking unit 25. The encoder 64 connected to the electric motor 24 provides a means for determining the exact angular position of the output end 28b of the trough 28 at any given point in time.

Возможная схема управления изображена на фиг.10. Контроллер 66 принимает сигналы от датчика 60 скорости и детектора 62 горячего металла, соответственно, указывающие скорость V₁ изделия и присутствие переднего конца изделия. На основании этих данных и известных фиксированных расстояний S₁ и S₂, контроллер вычисляет и прогнозирует точное время Т_а прибытия переднего конца изделия в выходной конец 28b желоба 28.A possible control circuit is shown in FIG. 10. The controller 66 receives signals from the speed sensor 60 and the hot metal detector 62, respectively, indicating the speed V _{1 of the} product and the presence of the front end of the product. Based on this data and the known fixed distances S ₁ and S ₂ , the controller calculates and predicts the exact time T _{and the} arrival of the front end of the product at the output end 28b of the gutter 28.

Сигнал из кодера 64 разрешает контроллеру прогнозирование положения выходного конца желоба в момент Т_а и проведение регулировок скорости электродвигателя 24, чтобы гарантировать, что подающий конец желоба будет надлежащим образом расположен относительно ловителя в момент Т_а. В момент Т_а передний конец изделия подается из выходного конца 28b желоба в ловитель 42, а сигналы контроллера заставляют электродвигатель 50 начать перемещение каретки 44 по направляющим 46, чтобы поддержать выравнивание ловителя с изделием, сматываемым из спирали Н, накапливаемой на барабане 30.The signal from the encoder 64 allows the controller to predict the position of the output end of the gutter at time T _a and to make adjustments to the speed of the electric motor 24 to ensure that the feed end of the gutter is properly positioned relative to the trap at time T _a . At time T _{a, the} front end of the article is fed from the outlet end 28b of the gutter to the catcher 42, and the signals from the controller cause the electric motor 50 to start moving the carriage 44 along the guides 46 in order to maintain alignment of the catcher with the product wound from the spiral H that accumulates on the drum 30.

Очевидно, что в соответствии с настоящим изобретением вращение укладочного узла обеспечивает замедление движение изделия со скорости V₁ до скорости V₃ с одновременным формованием отрезка изделия на протяжении длины, обусловленной разностью скоростей между значениями V₁ и V₃, с получением упорядоченного спирального образования. Укладочный узел вращается непрерывно и лишь с минимальными регулировками, необходимыми для гарантии надлежащего расположения подающего конца 28b желоба относительно ловителя 42 в момент Т_а, когда передний конец изделия появляется из подающего конца 28b желоба.Obviously, in accordance with the present invention, the rotation of the stacking unit slows down the movement of the product from speed V ₁ to speed V ₃ while forming a piece of the product over the length caused by the difference in speeds between the values of V ₁ and V ₃ to obtain an ordered spiral formation. The stacking unit rotates continuously and with only the minimum adjustments necessary to ensure that the feed end 28b of the gutter is properly positioned relative to the catcher 42 at the time T _a when the front end of the product emerges from the feed end 28b of the gutter.

Для продвижения изделия вперед со скоростью V₁ после того, как задний конец изделия выпадает из расположенных выше по технологической цепочке валковых клетей промежуточной секции стана, перед устройством преимущественно используется второй узел 52 протяжных роликов.To advance the product forward at a speed of V ₁ after the rear end of the product falls out of the intermediate section of the mill located upstream of the processing chain, the second assembly 52 of the broaching rollers is preferably used in front of the device.

Принимающий конец барабана 30 преимущественно может быть снабжен короткой спиральной дорожкой, способствующей достижению упорядоченного промежутка между последовательными кольцами накапливающейся спирали, а укладочную трубку 26 и продолжение 28 в виде спирального желоба можно скруглить, чтобы минимизировать фрикционное сопротивление.The receiving end of the drum 30 can advantageously be provided with a short spiral path, which helps to achieve an ordered gap between successive rings of the accumulating spiral, and the laying tube 26 and the extension 28 in the form of a spiral groove can be rounded to minimize frictional resistance.

Как показано на фиг.9, устройство 10 можно применять в однониточном режиме между промежуточной секцией 56 стана и секцией 58 чистовой прокатки, а основным преимуществом в данном случае является способность прокатывать изделия меньшего диаметра со скоростью V₃ в секции 58 чистовой прокатки, одновременно обеспечивая прокатку с более высокой скоростью V₁ в предыдущих секциях стана.As shown in Fig. 9, the device 10 can be used in single-line mode between the intermediate section 56 of the mill and the finish rolling section 58, and the main advantage in this case is the ability to roll products of smaller diameter with a speed of V ₃ in the finish rolling section 58, while simultaneously rolling with a higher speed V ₁ in the previous sections of the mill.

Так, например, вышеописанную заготовку, имеющую поперечное сечение в виде квадрата со стороной 150 мм и длину 11,7 м, можно прокатывать в прокатном стане для непрерывной прокатки, осуществляя большую и безопасную скорость отбора порядка 0,09 м/с для изготовления прутка диаметром 3,5 мм при скорости чистовой прокатки 105 м/с. Это позволяет избежать какой бы то ни было необходимости изменения пропускной конструкции и направляющих, обеспечивает производство бунтов большей массы и исключает проблемы складирования заготовок.So, for example, the above workpiece having a cross-section in the form of a square with a side of 150 mm and a length of 11.7 m can be rolled in a rolling mill for continuous rolling, providing a large and safe selection speed of the order of 0.09 m / s for the manufacture of a bar with a diameter 3.5 mm at a finish rolling speed of 105 m / s. This avoids any need to change the throughput structure and guides, ensures the production of larger mass riots and eliminates the problems of warehousing.

В преимущественном варианте воплощения изобретения можно попеременно использовать второе устройство 10' для замедления движения и дополнительную секцию 58' чистовой прокатки с помощью переключателя 68. За счет использования нескольких устройств 10, 10' для замедления движения и секций 58, 58' чистовой прокатки для чередующейся обработки последовательных участков заготовок можно обеспечить непрерывную работу всего стана с большей скоростью V₁ подачи, что приводит к существенному увеличению пропускной способности стана в процессе прокатки. Так, например, при наличии дополнительного устройства 10' для замедления движения и дополнительной секции 58' чистовой прокатки, как показано на фиг.9, заготовки, прокатываемые в стане и имеющие поперечные сечения, представляющие собой квадраты со стороной 150 мм, и длины 11,7 м, с получением прутков диаметром 5,5 мм при скорости подачи 105 м/сек, можно достичь производительности, равной пропускной способности печи и составляющей, например, 128 тонн/час.In an advantageous embodiment of the invention, the second deceleration device 10 ′ and the additional finishing section 58 ′ can be alternately used with the switch 68. By using several deceleration devices 10, 10 ′ and the finish rolling sections 58, 58 ′ for alternating processing successive sections of the workpieces can ensure continuous operation of the entire mill with a higher feed rate V ₁ , which leads to a significant increase in the throughput of the mill during rolling. So, for example, if there is an additional device 10 'for slowing down and an additional finishing section 58', as shown in Fig. 9, billets rolled in the mill and having cross sections representing squares with a side of 150 mm and a length of 11, 7 m, with the production of rods with a diameter of 5.5 mm at a feed speed of 105 m / s, it is possible to achieve productivity equal to the throughput of the furnace and component, for example, 128 tons / hour.

Claims

1. A method of slowing down and temporarily accumulating a hot-rolled product moving in the longitudinal direction along the receiving axis with a first speed V ₁ , which means that the said product is guided along a first guide having an input end aligned with said axis to receive said product, and the output end radially spaced from said axis rotates said first guide for temporarily accumulating said product in the form of a spiral on a cylindrical drum; the first drum in a direction opposite to the direction of rotation of said guide, thereby winding said article from said drum onto a second guide, characterized in that said first guide has a curved intermediate section with an output end oriented so as to feed said article in the exit direction across said axis in the form of a spiral, continuously rotate the specified first guide in the direction opposite to the specified direction of exit, with a speed of V ₂ those m thereby slowing down the movement of the product supplied from the said output end, to a reduced speed V ₃ equal to V ₁ -V ₂ .

2. The method according to claim 1, characterized in that it further comprises the steps of determining the arrival time of the front end of the specified product from the specified output and adjusting the rotation speed of the specified first guide in the direction of the specified output to deliver the front end to the specified second guide at the same time of arrival.

3. The method according to claim 1, characterized in that the said drum is rotated with such a peripheral surface speed, which leads to the winding of the said product with a speed of V ₃ .

4. The method according to claim 1, characterized in that the reciprocating shift of said second guide parallel to said axis is carried out in order to maintain alignment of said second guide with an article wound from said drum.

5. The method according to claim 1, characterized in that it additionally carry out forced promotion of the product along said axis into said first guide.

6. A device for slowing down and temporarily accumulating a hot-rolled product moving in the longitudinal direction along the receiving axis with a first speed V ₁ , comprising a first guide having an input end aligned with said axis for receiving said product and having an output end spaced apart a radial direction from said axis and oriented to ensure supply of said article in an exit direction transverse to said axis, a cylindrical drum configured to rotate around said axis, the first drive means for rotating said first guide around said axis for temporarily accumulating said product in the form of a spiral on a cylindrical drum, the second drive means for rotating said drum in a direction opposite to the direction of rotation of said first guide, and at a speed at which said the product is wound from said drum, and a second guide for receiving an article wound from said drum, characterized in that said first apravlyayuschaya has a curved intermediate section with an outlet end, oriented with the feed provision of said items towards the exit transversely to said axis, in a spiral shape, wherein the first guide is configured to continuous rotation in a direction opposite to said exit direction at a speed V ₂ for slowing down the thereby the movement of the product supplied from the said output end, to a reduced speed V ₃ equal to V ₁ -V ₂ .

7. The device according to claim 6, characterized in that it further comprises control means for determining the arrival time of the front end of the specified product from the specified output and for adjusting the rotation speed of the specified first guide in the direction of the specified output for delivering the front end to the specified second guide in same arrival time.

8. The device according to claim 6, characterized in that the receiving end of said drum is overlapped with the output end of said curved guide.

9. The device according to claim 6, characterized in that the second guide is located on the carriage, configured to move along a track parallel to the axis, and that further comprises third drive means for moving said carriage along said track while maintaining alignment of said second guide with rewind product.

10. The device according to claim 6, characterized in that it further comprises means for forcing the product along the axis into said first rail.

11. The device according to claim 6 or 9, characterized in that it further comprises means for forcibly draining the product unwound from said drum.