RU2272255C1 - Dev for determining position of vehicle - Google Patents

Dev for determining position of vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2272255C1
RU2272255C1 RU2005113947/11A RU2005113947A RU2272255C1 RU 2272255 C1 RU2272255 C1 RU 2272255C1 RU 2005113947/11 A RU2005113947/11 A RU 2005113947/11A RU 2005113947 A RU2005113947 A RU 2005113947A RU 2272255 C1 RU2272255 C1 RU 2272255C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
block
unit
output
vehicle
Prior art date
Application number
RU2005113947/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Герасимчук (RU)
Александр Николаевич Герасимчук
Алексей Михайлович Сигаев (RU)
Алексей Михайлович Сигаев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА")
Priority to RU2005113947/11A priority Critical patent/RU2272255C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2272255C1 publication Critical patent/RU2272255C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: engineering of auxiliary equipment for vehicles, in particular, navigation devices for determining position of vehicle, using equipment for structuring or formatting data from geographical map.
SUBSTANCE: device has indication block visually connected to vehicle user. Also present are serially connected GPS receiver, coordinates transformer block and block for calculating search parameters. Unlike known devices of given function proposed device additionally includes interconnected blocks: block for storing fragments of plan of local area and block for selecting fragments of plan of local area, input of which is connected to output of block for calculating search parameters. Also, block for forming information messages is provided with added memory, first input of which is connected to output of block for selecting fragments of local area plan, second input - to output of coordinates transformer block, and output - to input of indication block.
EFFECT: possible exclusion of manual operations from process of detecting position of vehicle and, subsequently, substantial simplification of vehicle navigation for user.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию транспортных средств (ТС), в частности к навигационным приборам для определения местоположения ТС, использующим технику структурирования или форматирования данных с географической карты. The invention relates to an auxiliary equipment of vehicles (TC), in particular to navigation devices for vehicle location determination using structuring technique or format data from the map.

Как известно, возможность навигации, то есть определения водителем или кем-либо из пассажиров ТС (далее, пользователем ТС) местоположения своего ТС, способствует снижению усталости водителей и - в конечном итоге - уменьшению количества аварий и дорожно-транспортных происшествий. As is known, the possibility of navigation, that is the definition of a driver or any of the passenger vehicle (hereinafter, vehicle user) location of his vehicle, helping to reduce driver fatigue and - finally - a decrease in the number of accidents and traffic accidents. Дополнительным преимуществом, даваемым навигацией, является более эффективное использование горючего и связанное с этим улучшение экологической ситуации в городе (например, журнал "Мастер 12 Вольт", №48, 2003, с.32-37). An additional advantage given by the navigation system is a more efficient use of fuel and the consequent improvement of the ecological situation in the city (for example, the journal "Master of 12 volt", №48, 2003 s.32-37).

В настоящее время многие ТС, в основном, зарубежного производства, оснащаются автономными системами определения местоположения, содержащими: Currently, many vehicle mainly foreign production, equipped with autonomous positioning systems, comprising:

- приемник глобальной спутниковой системы навигации (GPS-приемник) с выносной GPS-антенной; - the receiver is a global satellite navigation system (GPS-receiver) with the remote GPS-antenna;

- компактный персональный компьютер (как средство обработки и отображения информации); - a compact personal computer (as a means of data processing and display);

- набор цифровых карт местности с программным обеспечением (например, на компакт-диске (CD) или на флэш-карте), позволяющим считывать картографические данные и отображать их на бортовом индикаторе в сопровождении семантической информации (надписей, текстовых строк). - a set of digital maps with the software (eg CD-ROM (CD) or on a flash card), which enable to read the map data and display them on the onboard display, accompanied by semantic information (labels, text strings).

Подобные системы различной степени сложности описаны в патенте US №5657232, G 06 G 7/78, в заявке US №2002/0193944, G 01 C 21/26 и во многих других патентных источниках. Similar systems of varying degrees of complexity are described in patent US №5657232, G 06 G 7/78, in application US №2002 / 0193944, G 01 C 21/26, and in many other patent sources.

Так, в заявке US №2002/0177950, G 01 C 21/26 описана бортовая система навигации, в которой записывают в находящуюся на борту ТС долговременную память (банк картографической информации) фрагменты карты местности, соответствующие планируемому маршруту движения ТС. Thus, in application US №2002 / 0177950, G 01 C 21/26 onboard navigation system is described in which is recorded in the on board vehicle volatile memory (bank mapping information) fragments of maps corresponding to the planned route vehicle movement. В процессе прохождения ТС указанного маршрута периодически: In the process of passage of said vehicle route periodically:

- принимают на GPS-приемник сигналы глобальной спутниковой системы навигации; - receiving GPS-receiver for signals of a global navigation satellite system;

- обрабатывают эти сигналы в дифференциальном режиме, в соответствии с одним из хранящихся в памяти GPS-приемника алгоритмов определения географических координат ТС; - processing these signals in a differential mode, in accordance with one of stored GPS-receiver determining geographical coordinates TC algorithms;

- считывают из банка картографической информации фрагменты карты местности, соответствующие измеренным географическим координатам ТС; - read from the Bank of map information pieces of maps of the area corresponding to the measured vehicle geographic coordinates;

- фиксируют параметры движения ТС (скорость, пройденный путь, курсовой угол и некоторые другие параметры); - fixed parameters of movement of the vehicle (speed, distance, heading angle and some other parameters);

- осуществляют совместную обработку совокупности указанных данных в специализированном процессоре (с использованием известных алгоритмов прогнозирования траектории и калмановской фильтрации); - carry out a joint processing of said data set of a specialized processor (using known algorithms trajectory prediction and Kalman Filtering);

- после этого отображают отметку ТС на экране бортового индикатора (на фоне фрагмента цифровой карты местности). - then display the vehicle mark on the screen of the onboard indicator (on the background of a fragment of digital maps).

В результате реализации указанной выше последовательности операций достигают предельно высокой точности определения текущего местоположения ТС, измеряемой единицами метров. As a result of the above sequence of operations is achieved an extremely high accuracy in determining the current vehicle position, measured units of meters.

Пример практической реализации этого технического решения описан в журнале "Мастер 12 Вольт", №50, июль 2003, с.30-31. An example of practical implementation of the technical solutions described in the journal "Master of 12 volt", №50, July 2003, s.30-31. Эта система, установленная на немецком автомобиле "Геленваген", обеспечивает (при использовании выпускаемых за рубежом цифровых карт), точность определения географических координат ТС не хуже 5 м. This system is installed on a German car "Gelenvagen" provides (using manufactured abroad digital maps), the accuracy of geographic coordinates of the vehicle better than 5 m.

Основным недостатком рассмотренных выше зарубежных аналогов, существенно ограничивающим их применение в российских условиях, являются высокая стоимость бортовой аппаратуры, обусловленная чрезвычайно высокими требованиями к точности определения географических координат ТС и к детальности карты. The main disadvantage of the above foreign counterparts, greatly limiting their use in the Russian context, are the high cost of on-board equipment, due to extremely high demands on the accuracy of determining the geographical coordinates of the vehicle and a detailed map. Как правило, высокая (единицы метров) точность измерения географических координат ТС достигается, благодаря дифференциальному режиму работы GPS-приемника и применению калмановской фильтрации с использованием высокоточной электронной карты местности. Typically, high (a few meters) measurement accuracy of geographic coordinates of the vehicle is achieved thanks to the differential mode of operation of GPS-receiver and the application of Kalman filtering using high-precision electronic map. Для реализации дифференциального режима необходима соответствующая наземная инфраструктура, отсутствующая в большинстве регионов России. For the implementation of differential treatment requires appropriate ground-based infrastructure, which is absent in the majority of regions of Russia. Кроме того, в России до сих пор действуют жесткие режимные ограничения на точность определения географических координат (не лучше 30-90 м). In addition, Russia still has strict regime limitations on the accuracy of determining the geographical coordinates (no better than 30-90 m). Соответственно, в свободной продаже отсутствуют высокоточные цифровые карты. Accordingly, there are no commercially available high-precision digital maps. Математические же алгоритмы, типа калмановской фильтрации, при "грубых" картах не только не улучшают, но могут и ухудшить результаты измерений. Mathematical algorithms are the same, such as Kalman filtering, with "rough" card not only improve, but may degrade the measurement results.

Указанные недостатки существенно ограничивают сферу применения описанных выше зарубежных систем навигации в российских условиях (что было отмечено в журнале "Мастер 12 Вольт", №50, июль 2003, с.30-31). These shortcomings significantly limit the scope of the foreign systems described above in the Russian navigation conditions (as noted in "Master 12 Volts", №50, July 2003, s.30-31).

На устранение указанных недостатков, а именно на уменьшение стоимости бортовой аппаратуры, на преодоление режимных ограничений (по точности определения географических координат), на обеспечение возможности использования существующих отечественных электронных карт и на упрощенного программного обеспечения, было направлено изобретение по патенту RU №2228542, В 60 R 25/00, G 01 C 21/24, G 01 C 21/26. To eliminate these drawbacks, namely to reduce the cost of on-board equipment, to overcome the limitations of the regime (for the accuracy of determining the geographical coordinates), to ensure the possibility of using existing national electronic cards and simplified software, it was sent to the invention according to the patent RU №2228542, in 60 R 25/00, G 01 C 21/24, G 01 C 21/26. Техническая реализация этого патента (на способ) является ближайшим аналогом по технической сущности к заявляемому техническому решению и выбрана в качестве прототипа настоящего изобретения. The technical realization of this patent (to process) is the closest analogue of the technical essence to the claimed technical solution and chosen as the prototype of the present invention.

Суть известного технического решения заключается в следующем. The essence of the prior art is as follows.

В процессе движения ТС по улично-дорожной сети бортовой GPS-приемник периодически принимает сигналы глобальной спутниковой системы навигации, обрабатывает эти сигналы в соответствии со стандартным решением навигационных уравнений и вычисляет географические координаты ТС (X, Y). During movement of the vehicle on the road network board GPS-receiver intermittently receives the signals of the global satellite navigation systems, processes these signals in accordance with a standard solution of the navigation equations and computes TA geographic coordinates (X, Y). Окончательно местоположение ТС определяют относительно опорных ориентиров (улиц, перекрестков, домов) с использованием фрагментов карты-схемы улично-дорожной сети, по которой пролегает маршрут движения ТС. Finally, the TC location is determined relative to the reference landmarks (streets, intersections, buildings) using fragments outline map of the road network on which the route runs vehicle movement. Это осуществляется путем пересчета измеренных в определенной системе географических координат (X, Y) в условные координаты автодорожного атласа, представляющие собой последовательность поисковых параметров: номера тома атласа, номера страницы атласа, номера условного квадрата поиска и индексов ячейки сетки, нанесенной на условный квадрат поиска. This is done by recalculating measured in a particular geographic coordinate system (X, Y) in the conditional coordinates road atlas representing a sequence of search parameters: numbers atlas volume atlas page numbers, conditional square search and index grid cells deposited on the conditional search square. Буквенно-числовую строку, соответствующую указанной последовательности поисковых параметров, отображают на экране бортового индикатора, вручную находят в автодорожном атласе фрагмент карты местности, соответствующий отображенной буквенно-числовой строке, и используют этот фрагмент для определения местоположения ТС. Alpha-numeric string corresponding to the sequence of search parameters is displayed on the screen of the onboard indicator hand are in the road atlas maps fragment corresponding to the displayed alpha-numeric string, and use this fragment to determine the vehicle location.

Рассматриваемый в описании к патенту RU №2228542, В 60 R 25/00, G 01 C 21/24, G 01 C 21/26 вариант технической реализации этого способа включает в себя последовательно соединенные бортовой GPS-приемник, контроллер и бортовой индикатор. Viewed in the specification of the patent RU №2228542, B 60 R 25/00, G 01 C 21/24, G 01 C 21/26 variant of technical implementation of the method includes serially connected board GPS-receiver, a controller and an indicator board. В качестве носителя фрагментов карты местности используется специально изданный многотомный картографический атлас (на бумажном носителе), например, автодорожный атлас или атлас дорог, каждая страница которого разбита на пронумерованные условные квадраты поиска с индексированной сеткой. As carrier terrain map tiles used specifically published multivolume atlas mapping (paper), such as a road atlas or satin roads, each page is divided into numbered squares conditional indexed search grid. Преобразование измеренных GPS-приемником географических координат (X, Y) в условную "систему координат" автодорожного атласа, то есть, в набор (А, В, С, D) поисковых параметров, осуществляется путем цифровой обработки данных, полученных GPS-приемником, в соответствии с исходными данными, полученными с помощью вышеупомянутого автодорожного атласа. Converting the measured GPS-receiver geographical coordinates (X, Y) in a conventional "coordinate system" road atlas, i.e., the set (A, B, C, D) of search parameters is performed by digital data processing received GPS-receiver, in accordance with the source data obtained by the above road atlas. Указанное преобразование географических координат может осуществляться либо в самом GPS-приемнике, содержащем процессор для цифровой обработки информации, либо в специальном контроллере. This transformation geographical coordinates can be performed either in the GPS-receiver comprising a processor for processing the digital information or a special controller. Пользователь ТС визуально фиксирует вышеуказанную последовательность поисковых параметров, сформированную на экране бортового индикатора, и находит требуемый фрагмент карты местности в виде ячейки сетки на условном квадрате поиска автодорожного атласа. TC user visually captures the above sequence of search parameters, formed on the screen of the onboard indicator, and is required fragment maps of the area in a grid cell on the conditional search box road atlas. Далее, он определяет местоположение ТС, руководствуясь расположением опорных ориентиров. Further, it determines the vehicle location, guided by the location of reference landmarks.

Для реализации описанного выше технического решения не требуется высокой точности определения географических координат (X, Y), поскольку указанные координаты используются не для определения местоположения ТС, а для выбора ячейки сетки условного квадрата поиска, соответствующей искомому фрагменту карты-схемы местности, в пределах которой предположительно находится ТС. To realize high accuracy in determining the geographical coordinates (X, Y) of technical solutions described above are not required since these coordinates are used to determine vehicle location and for cell selection conditional square search grid corresponding to the desired moiety outline map area within which allegedly It is TC. Поэтому GPS-приемник может работать в обычном, а не в дифференциальном режиме. Therefore, GPS-receiver can work normally, and not in the differential mode. Упрощается и алгоритм цифровой обработки результатов измерений. And simplified algorithm of digital processing of the measurement results. Из него может быть исключена калмановская фильтрация. From it Kalman filtering can be ruled out. Получаемый же окончательный результат определения местоположения ТС относительно опорных ориентиров на улично-дорожной сети вполне приемлем для целей навигации, позволяет преодолеть режимные ограничения и существенно упростить задачу пользователя ТС. Obtained as the final result of the determination vehicle location relative to the reference landmarks on the road network is quite acceptable for the purposes of navigation, can overcome the regime restrictions, and greatly simplify the task of the user vehicle.

Недостатки данного технического решения связаны с использованием ручных операций по поиску требуемого фрагмента карты-схемы, что фактически является платой за существенное упрощение и, соответственно, за удешевление бортовой аппаратуры. Disadvantages of this technical solutions related to the use of manual operations to search for the desired track-circuit card that is actually pay for a significant simplification and hence cheaper for the onboard equipment. Однако это неудобно для пользователя ТС, занимает определенное время и, кроме того, если атласом пользуется водитель ТС, то указанные операции не безопасны для дорожного движения. However, it is inconvenient for the user the vehicle, takes time and, moreover, if the atlas uses the vehicle driver, the above operations are not safe for traffic.

Настоящее изобретение направлено на усовершенствование прототипа за счет устранения вышеупомянутых недостатков. The present invention is directed to an improvement over the prior art by eliminating the aforementioned drawbacks.

Предметом изобретения является устройство для определения местоположения ТС, содержащее блок индикации, визуально связанный с пользователем ТС, и последовательно соединенные GPS-приемник, блок преобразования координат и блок расчета поисковых параметров, - при этом в устройство введены блок формирования информационных сообщений, блок хранения фрагментов карты-схемы местности и блок выборки фрагментов карты-схемы местности, параметрический вход которого подключен к выходу блока расчета поисковых параметров, первый вход блока формиров The invention is an apparatus for determining vehicle position, comprising a display unit visually associated with the vehicle user and connected in series GPS-receiver, a coordinate conversion unit and a unit for calculating the search parameters, - wherein the apparatus introduced generating unit information messages, storing map tiles block and a block-scheme terrain sample fragments outline map terrain parametric input of which is connected to the output of search parameters calculation block, the first input unit is formed ния информационных сообщений подключен к фрагментному выходу блока выборки фрагментов карты-схемы местности, второй вход - к выходу блока преобразования координат, третий вход - к выходу блока расчета поисковых параметров, а выход - ко входу блока индикации, при этом адресный выход и фрагментный вход блока выборки фрагментов карты-схемы местности соединены со входом и выходом блока хранения фрагментов карты-схемы местности. Nia information messages connected to the fragment exit block retrieval fragments outline map area, the second input - to the output unit coordinate conversion, the third input - to the output of search parameter calculation unit, and an output - to the input of the indication unit, the address output and fragment the input of block sample fragments schema maps are connected to the input and output fragments storage unit outline map terrain.

Частными существенными признаками изобретения являются следующие. Particular essential features of the invention are as follows.

Блок выборки фрагментов карты-схемы местности содержит формирователь адреса и первый блок буферной памяти, при этом вход и выход формирователя адреса являются, соответственно, параметрическим входом и адресным выходом блока выборки фрагментов карты-схемы местности, а вход и выход первого блока буферной памяти, соответственно, фрагментным входом и фрагментным выходом блока выборки фрагментов карты-схемы местности. sampling unit fragments outline map terrain comprises shaper address and the first block of the buffer memory, the input and output driver addresses are, respectively, a parameter input and address output of the sample fragments outline map area, and the input and output of the first block of the buffer memory, respectively, , the fragment and fragment the input sample output unit fragments outline map terrain.

Блок формирования информационных сообщений содержит последовательно соединенные второй блок буферной памяти, блок сравнения и формирователь сообщения, выход которого является выходом блока формирования информационных сообщений, при этом вход второго блока буферной памяти является первым входом блока формирования информационных сообщений, второй вход блока сравнения - вторым входом блока формирования информационных сообщений, а второй вход формирователя сообщения - третьим входом блока формирования информационных сообщений. Block formation information messages includes a serially coupled second buffer memory block, comparison block and shaper messages whose output is the output of the forming of information messages, wherein the second input of the block buffer memory is a first input unit for generating information messages, the second input of the comparator - a second block inlet forming information messages, and the second input of the message - the third input unit for generating information messages.

В качестве блока хранения фрагментов карты-схемы местности использован флэш-память или CD. As circuit card-fragments used area of ​​the storage unit flash memory or CD.

В качестве блока индикации использован дисплей мобильного телефона. As a display unit used in a mobile phone display.

Задачей изобретения является создание устройства, позволяющего исключить ручные операции из процесса определения местоположения ТС, движущегося по установленному маршруту, и за счет этого существенно упростить процедуру навигации пользователю ТС. The object of the invention is to provide a device which allows to exclude manual operation of vehicle location determination process, moving along a fixed route, and thereby greatly simplify the user navigation procedure TS. При этом процедура навигации не должна вступать в противоречие с режимными ограничениями, действующими в российской картографии, и не должна предъявлять повышенные требования к инструментальной точности измерений географических координат. In this case, the navigation procedure should not be in conflict with the regime restrictions in force in the Russian cartography, and shall not impose higher requirements for the instrumental measurement accuracy of geographic coordinates.

Суть изобретения поясняется на фиг.1-4. The essence of the invention is illustrated in Figures 1-4.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого устройства. 1 is a block diagram of the proposed device.

На фиг.2 показана блок-схема алгоритма работы предлагаемого устройства 2 shows a flowchart of operation of the device

На фиг.3 приведена структурная схема возможного варианта построения блока формирования информационных сообщений. Figure 3 is a block diagram of an embodiment of a unit for generating information messages.

На фиг.4 приведена структурная схема возможного варианта построения блока выборки фрагментов карты-схемы местности. 4 is a block diagram of an embodiment of a unit-sample fragments card circuit area.

На фиг.1-4 использованы следующие обозначения: 1 - GPS-прием-ник; In Figures 1-4 the following notations are used: 1 - GPS-reception-nickname; 2 - блок преобразования координат; 2 - coordinate converting unit; 3 - блок расчета поисковых параметров; 3 - unit for calculating the search parameters; 4 - блок формирования информационных сообщений; 4 - Block formation of informational messages; 5 - блок выборки фрагментов карты-схемы местности; 5 - a sample block diagram of map tiles terrain; 6 - блок хранения фрагментов карты-схемы местности; 6 - unit of storage of map tiles diagram terrain; 7 - блок индикации; 7 - display unit; 8 - пользователь ТС, 9 - формирователь адреса; 8 - User TC 9 - address generator; 10 - первый блок буферной памяти; 10 - a first buffer memory block; 11 - второй блок буферной памяти; 11 - second buffer memory block; 12 - блок сравнения; 12 - a comparison unit; 13 - формирователь сообщения. 13 - former posts.

Предлагаемое устройство для определения местоположения ТС содержит (фиг.1) пользователя 8 ТС, визуально связанного с экраном блока 7 индикации. The proposed device for determining vehicle location comprises (1) user TC 8, visual display unit associated with the screen 7. В состав устройства входят также последовательно соединенные GPS-приемник 1, блок 2 преобразования координат и блок 3 расчета поисковых параметров. The apparatus also includes a serially coupled receiver GPS-1, the coordinate transformation unit 2 and unit 3 for calculating the search parameters. Кроме того, устройство содержит блок 6 хранения фрагментов карты-схемы местности и блок 5 выборки фрагментов карты-схемы местности, параметрический вход которого подключен к выходу блока 3 расчета поисковых параметров. Furthermore, the device comprises a storage unit 6 fragments outline map terrain and sampling unit 5 fragments outline map terrain parametric input of which is connected to an output unit 3 for calculating the search parameters. Адресный выход и фрагментный вход блока 5 выборки фрагментов карты-схемы местности подключены, соответственно, к адресному входу и фрагментному выходу блока 6 хранения фрагментов карты-схемы местности, а фрагментный выход - к первому входу блока 4 формирования информационных сообщений, второй вход которого подключен к выходу блока 2 преобразования координат, третий вход - к выходу блока 3 расчета поисковых параметров, а выход - ко входу блока 7 индикации. Addressable yield and fragment the input unit 5 sample fragments schema maps are connected, respectively, to the address input and the fragment output unit 6 storing map tiles diagram terrain and fragment output - to the first input unit 4 forming data messages, the second input of which is connected to output of block 2 the coordinate conversion, the third input - to the output unit 3 for calculating the search parameters, and an output - to the input of the indicating unit 7.

Блок 5 выборки фрагментов карты-схемы местности (фиг.4) содержит формирователь 9 адреса и первый блок 10 буферной памяти. Block 5 sample fragment map-circuit area (4) comprises a driver 9, and the first address block 10 of the buffer memory. При этом вход и выход формирователя 9 адреса являются, соответственно, параметрическим входом и адресным выходом блока 5 выборки фрагментов карты-схемы местности, а вход и выход первого блока 10 буферной памяти являются, соответственно, фрагментным входом и фрагментным выходом блока 5 выборки фрагментов карты-схемы местности. In this case the input and output driver 9 addresses are, respectively, a parameter input and output of the address 5 sample fragments schematic maps of areas, and the input and output of the first buffer memory unit 10 are respectively input of the fragment and the fragment sample output unit 5 card- fragments circuit area.

Блок 4 формирования информационных сообщений (фиг.3) содержит последовательно соединенные второй блок 11 буферной памяти, блок 12 сравнения и формирователь 13 сообщения. Block 4 forming information message (Figure 3) comprises a series connected second buffer memory unit 11, comparison unit 12 and the generator 13 messages. Вход второго блока 11 буферной памяти является первым входом блока 4 формирования информационных сообщений. Input of the second buffer memory unit 11 is first input unit 4 forming informational messages. Второй вход блока 12 сравнения является вторым входом блока 4 формирования информационных сообщений. The second input of the comparison unit 12 is the second input of the unit 4 forming informational messages. Второй вход и выход формирователя 13 сообщения являются, соответственно, третьим входом и выходом блока 4 формирования информационных сообщений. A second input and an output message former 13 are, respectively, the third input and output unit 4 forming informational messages.

GPS-приемник 1 представляет собой законченный функциональный узел, предназначенный для приема и обработки сигналов глобальной спутниковой системы позиционирования НАВСТАР. GPS-receiver 1 is a complete functional unit for receiving and processing satellite signals NAVSTAR Global Positioning System.

В частности, при аппаратурной реализации GPS-приемника 1 может быть использована доступная на коммерческом рынке функциональная плата TIM фирмы UBLOX (Швейцария), выполненная в соответствии с технологией SiRstar™ II GPS (www.u-blox.com). In particular, the hardware implementation of GPS-receiver 1 can be used is available on the commercial market functional board UBLOX company TIM (Switzerland), made in accordance with SiRstar ™ II GPS technology (www.u-blox.com). Она представляет собой 12-канальный GPS-приемник, работающий при частоте поступления спутниковых сигналов до 1 Гц, и имеет флэш-память на 8 Мбит. It is a 12-channel GPS-receiver operating at a frequency of receipt of the satellite signals to 1 Hz, and has a flash memory is 8 Mbps. Указанная функциональная плата обеспечивает решение навигационных уравнений и позволяет сформировать на выходе готовое к построчному отображению на специальном индикаторе кодовое сообщение. This board provides functional solution to the navigation equations and allows to generate the finished output to a progressive display of the special display the code message.

Блок 2 преобразования координат, блок 3 расчета поисковых параметров, блок 4 формирования информационных сообщений и блок 5 выборки фрагментов карты-схемы местности являются функциональными узлами цифрового процессорного устройства. Block 2 coordinate transformation unit 3 for calculating the search parameters, the unit 4 forming informational messages and block 5 samples fragments outline map areas are functional units of the digital processing unit. Роль этого устройства может выполнить серийно выпускаемое предприятием-заявителем (сертификат соответствия №РОСС RU.ME30.B.01155) терминальное оборудование сотовой подвижной связи семейства REEF ® GSM (модели 1000, 2000, 3000) (описанное, например, в Каталоге "Автомобильные охранные системы", 2002, "Альтоника" или в журнале "12 Вольт", №3 (46), 2003, с.34-37). The role of this device can perform serially produced now by the applicant (certificate of conformity № ROSS RU.ME30.B.01155) terminal equipment cellular mobile communications family REEF ® GSM (models 1000, 2000, 3000) (described, for example, in the catalog of "Car Security systems ", 2002," Altonika "or in" 12 Volt ", №3 (46), 2003, s.34-37). При этом одна из моделей - REEF ® GSM 3000 - содержит в своем составе и GSM-приемник 1. Кроме того, для реализации процедур цифровой обработки, показанных на фиг.2, может быть использован обычный ноутбук, в состав которого входит блок 7 индикации с достаточно ярким экраном. Thus one of the models - REEF ® GSM 3000 - contains in its composition and GSM-receiver is 1. In addition, to implement digital processing procedures shown in Figure 2, a conventional laptop can be used, which includes a display unit 7, bright screen enough.

В рассматриваемом устройстве роль блока 6 хранения фрагментов карты-схемы местности выполняют банк цифровых картографических данных на базе флэш-памяти или CD. In this role the device unit 6 storing map tiles diagram terrain operate the bank of digital map data based on flash memory or CD. При этом структура размещения цифровой карты-схемы в памяти блока 6 хранения фрагментов карты-схемы местности - такая же, как в прототипе. The structure of placing the digital map diagram in the storage unit storing map tiles 6-circuit area - is the same as in the prior art. То есть, фрагменты электронной карты-схемы местности соответствуют реальному автодорожному атласу (выполненному на бумаге), который должен иметь пользователь 8 ТС. That is, pieces of electronic card-scheme areas correspond to the actual road atlas (performance on paper), which must have a user 8 TC.

Указанный автодорожный атлас (представляющий собой массив картографической информации) состоит из отдельных томов, соответствующих определенным регионам. Said road atlas (which is an array of map information) consists of separate volumes, corresponding to certain regions. Каждый том имеет пронумерованные страницы. Each volume has a numbered page. Каждая страница разбита на пронумерованные условные квадраты поиска, отображающие фрагменты местности. Each page is divided into numbered squares conditional search, showing fragments of terrain. Внутри каждого условного квадрата поиска имеется сетка с индексированными по горизонтали и по вертикали ячейками. Within each conditional square grid with the search has indexed in the horizontal and vertical cells. Такая ячейка приблизительно соответствует одному дому (с ближайшими окрестностями). Such a cell corresponds to approximately one house (s immediate surroundings). Используемые в автодорожном атласе условные знаки и обозначения указывают опорные ориентиры, относительно которых пользователь 8 ТС может определить местоположение ТС - названия улиц, перекрестков, номера домов. Used in road atlas symbols and designations indicate the reference benchmarks against which the user 8 TC can determine the location of the vehicle - street names, intersections, house numbers.

Таким образом, все рассмотренные программные и аппаратные части описанного выше устройства выпускаются серийно и совместимы друг с другом. Thus, all the above hardware and software of the device described above are commercially available and are compatible with each other. Поэтому возможность практической реализации указанного устройства не вызывает сомнений. Therefore, the possibility of practical realization of this device is not in doubt.

Рассматриваемое устройство для определения местоположения ТС (фиг.1) работает следующим образом. The subject apparatus for determining vehicle position (Figure 1) works as follows.

После запуска бортовой аппаратуры ТС бортовой GPS-приемник 1 периодически (один-два раза в минуту) принимает сигналы глобальной спутниковой системы навигации. After starting the vehicle on-board equipment on-board GPS-receiver 1 periodically (once or twice per minute) receives the signals of the global satellite navigation system. Для определения географических координат (X, Y) ТС необходимо, чтобы одновременно принимались сигналы не менее, чем от четырех спутников. signals are not less than four satellites to determine geographic coordinates (X, Y) TC necessary to simultaneously accepted. Спутники передают также информацию о своих орбитах-альманах. The satellites transmit information on their orbits almanac. Географические координаты (X, Y) ТС определяются в GPS-приемнике 1 путем цифровой обработки принятых со спутников альманаха и сигналов, в соответствии одним из стандартных алгоритмов решения навигационных уравнений - широко применяемого в геодезии метода трилатерации, то есть вычисления местоположения объекта по результатам измерений его дальностей до точек с заданными координатами. Geographical coordinates (X, Y) TC determined in GPS-receiver 1 by digital processing of the almanac and signals received from satellites, in accordance with one of the standard algorithms for solving the navigation equation - which is widely used in surveying method trilateration, i.e. position computation object on the results of measurements of its distances to the points of the target pixel. Географические координаты (X, Y) ТС передаются из GPS-приемника 1 в блок 2 преобразования координат, где осуществляется их преобразование в систему координат (X', Y'), в которой работают блок 3 расчета поисковых параметров и блок 4 формирования информационных сообщений. Geographical coordinates (X, Y) TS transmitted from the GPS-receiver 1 in block 2 of coordinate transformation, where they are the transformation to the coordinate system (X ', Y'), wherein the working unit 3 for calculating the search parameters and the unit 4 forming informational messages.

Далее, в соответствии с программой, заложенной в блоке 3 расчета поисковых параметров, осуществляется пересчет преобразованных географических координат (X', Y') ТС в последовательность поисковых параметров (А, В, С, D). Further in accordance with a program embedded in the block 3 for calculating the search parameters recalculation mapped geographical coordinates (X ', Y') into a sequence of TS search parameters (A, B, C, D).

Последовательность поисковых параметров (такая же, как в прототипе) указывает на привязку местоположения ТС к автодорожному атласу: Sequence search parameters (the same as in the prototype) indicates a binding location to the vehicle road atlas:

- А - номер тома автодорожного атласа; - A - number of volumes of road atlas;

- В - номер страницы; - In - the page number;

- С - номер условного квадрата поиска на странице; - C - number of conditional square search page;

- D - индекс ячейки сетки (внутри условного квадрата). - D - index grid cell (inside a conditional square).

По совокупности указанных поисковых параметров (А, В, С, D) блок 5 выборки фрагментов карты-схемы местности формирует соответствующий адрес фрагмента, который передается в блок 6 хранения фрагментов карты-схемы местности. From the combination of these search parameters (A, B, C, D) unit 5 sample fragments outline map terrain generates corresponding address fragment, which is transmitted to the storage unit 6 fragments outline map terrain. По указанному адресу осуществляется поиск требуемого фрагмента карты-схемы. The address of the desired track is searched schematic maps. После окончания поиска найденный фрагмент карты-схемы поступает в блок 5 выборки фрагментов карты-схемы местности, который преобразует его в таблицу названий улиц, номеров домов и соответствующих им преобразованных координат (X', Y'). After finishing the search found a fragment schematic maps enters the unit 5 a sample fragment map-circuit areas, which converts it to a table of street names, and house numbers corresponding converted coordinates (X ', Y'). Указанная таблица передается в блок 4 формирования информационных сообщений. This table is transmitted to the unit 4 forming informational messages.

На второй вход блока 4 формирования информационных сообщений с выхода блока 2 преобразования координат подаются преобразованные координаты (X', Y') TC. The second input unit 4 forming data messages output from the coordinate transformation unit 2 supplies the converted coordinates (X ', Y') TC. В блоке 4 формирования информационных сообщений указанным преобразованным координатам (Х', Y') ТС ставится в соответствие название улицы, на которой в данный момент находится ТС, и номер ближайшего дома, записанные в таблице, поступившей на первый вход блока 4 формирования информационных сообщений. In block 4 forming data messages indicated transformed coordinates (X ', Y') TC is assigned a name of the street on which the currently stored vehicle and number of the nearest home recorded in Table received at a first input unit 4 forming informational messages.

Название улицы и номер ближайшего к ТС дома формируют первую информационную строку. Street name and number of the nearest vehicle to the house form the first line of information. Вторую информационную строку составляет последовательность поисковых параметров (А, В, С, D), поступающая на блок 4 формирования информационных сообщений с выхода блока 3 расчета поисковых параметров. Second information sequence is a string of search parameters (A, B, C, D), arriving on the block 4 forming data messages from unit 3 for calculating the search parameters. Указанные информационные строки высвечиваются на экране блока 7 индикации. Said data lines are displayed on the screen display unit 7.

После окончания всей этой последовательности операций вся процедура (фиг.2) возвращается к своему началу. After the end of this whole sequence of operations the whole procedure (2) returns to its beginning.

По информационным строкам на экране блока 7 индикации пользователь 8 ТС может решить две различные задачи. Information lines on the screen display unit 7, a user 8 TC can solve two different problems.

Первая задача - это определение маршрута в незнакомом населенном пункте. The first problem - the definition of the route in an unfamiliar village. Такая задача возникает, если пользователь 8 ТС впервые оказывается в незнакомом для него месте. This problem arises when the user 8 TC is the first time in a place unfamiliar to him. Он, разумеется, знает местоположение объекта своего назначения, однако названия улиц ему незнакомы, и он не может понять, в каком месте населенного пункта (по отношению к объекту назначения) находится его ТС. Of course he knows the location of the object of his appointment, but the street names unknown to him, and he can not figure out where in the village (in relation to the object of use) is his vehicle. Тогда он, воспользовавшись второй информационной строкой на экране блока 7 индикации (последовательностью поисковых параметров А, В, С, D), достает требуемый том автодорожного атласа (А), открывает в нем нужную страницу (В), легко находит на ней требуемый условный квадрат (С) и - внутри этого квадрата - нужную ячейку (D) сетки (определяющую текущее местонахождение ТС). Then he, using a second information line at 7 display unit screen (sequence search parameters A, B, C, D), gets the desired volume of road atlas (A), opens it the desired page (B), easily finds her desired conventional square (C) and - in that a square - the desired cell (D) of the grid (defining the current location of the vehicle). После этого пользователь 8 ТС свободно может проложить (вручную) по автодорожному атласу маршрут, начиная от текущего местонахождения ТС до местонахождения объекта назначения. The user can freely 8 TC pave (hand) on road atlas of the route from the current vehicle location to the destination location of the object.

Второй задачей пользователя 8 ТС является движение по установленному тем или иным образом маршруту (именно к этой задаче сводится и первая задача). The second task of the user 8 TC is the movement according to the established one way or another route (which to this problem is reduced, and the first task). Маршрут ТС будет проходить по конкретной улично-дорожной сети. TS route will take place on a specific road network. Пользователь 8 ТС имеет возможность, не отвлекаясь от управления ТС, визуально оценивать (воспользовавшись первой информационной строкой на экране блока 7 индикации) свое местоположение на улично-дорожной сети и своевременно принимать соответствующие решения по управлению движением ТС. 8 TC user has the ability, without detracting from the vehicle control, visual assessment (using the first information line on the screen display unit 7), its location on the road network and to take timely and appropriate action on the vehicle motion control. Это обеспечивает прохождение ТС установленного маршрута. It provides a vehicle passing the established route.

Необходимо заметить, что, если пользователь 8 ТС достаточно хорошо знает населенный пункт, то вторая информационная строка на экране блока 7 индикации не представляет для него интереса. It should be noted that, if the user 8 TC is well knows the town, the second information line on the screen display unit 7 is of no interest to him. Тогда при программировании устройства пользователь 8 ТС может отключить формирование этой строки. Then the user when programming device 8 TC can disable the formation of that row.

В заключение, рассмотрим более подробно работу блока 4 формирования информационных сообщений и блока 5 выборки фрагментов карты-схемы местности. Finally, we consider in more detail the work unit 4 and data messages forming unit 5 sample fragment map-circuit areas.

В блоке 5 выборки фрагментов карты-схемы местности (фиг.4) параметрический вход является входом формирователя 9 адреса. In block 5 the sample fragment map-circuit area (4) Parameter input is input of the 9 address. На указанный вход поступают поисковые параметры (А, В, С, D). receives search parameters to said input terminal (A, B, C, D). Формирователь 9 адреса преобразует их в адресный код. Address generator 9 converts them into the address code. Выход формирователя 9 адреса является адресным выходом блока 5 выборки фрагментов карты-схемы местности (подключенным к адресному входу блока 6 хранения фрагментов карты-схемы местности). Output address generator 9 is an address output unit 5 sample fragment map-circuit area (connected to the address input of the storage unit 6 fragments outline map area). Таким образом, формирователь 9 адреса формирует адресный код, используемый блоком 6 хранения фрагментов карты-схемы местности при поиске требуемого фрагмента карты-схемы местности. Thus, the address generator 9 produces an address code used by the storage unit 6 fragments outline map area when searching a desired track-circuit card area. Указанный адресный код используется в качестве ключа для поиска требуемого фрагмента в массиве картографической информации, записанной на CD или во флэш-памяти блока 6 хранения фрагментов карты-схемы местности. Said address code is used as a key to search the desired track in the array map information recorded on a CD or a flash memory unit storing map tiles 6-circuit areas. Найденный фрагмент, в виде массива картографической информации, соответствующей заданным поисковым параметрам (А, В, С, D), формируется на фрагментном выходе блока 6 хранения фрагментов карты-схемы местности и поступает на фрагментный вход блока 5 выборки фрагментов карты-схемы местности. Found fragment as an array mapping information corresponding to specify the search parameters (A, B, C, D), is formed on the fragment-output circuit card storage unit 6 fragments areas and enters the input unit 5 fragment sample fragments outline map terrain. Поскольку фрагментным входом блока 5 выборки фрагментов карты-схемы местности является вход первого блока 10 буферной памяти, в первый блок 10 буферной памяти поступает массив картографической информации, соответствующей заданным поисковым параметрам (А, В, С, D). Since the fragment 5 sample input block of map tiles diagram area is first input buffer memory unit 10, the first buffer memory unit 10 receives an array of mapping information corresponding to specify the search parameters (A, B, C, D). В первом блоке 10 буферной памяти из него формируется таблица названий улиц и домов, соответствующая массиву преобразованных координат для данного фрагмента карты-схемы. In the first block 10, a buffer memory thereof a table formed of names of streets or houses array corresponding converted coordinates for this fragment schematic maps. Эта таблица поступает на выход первого блока 10 буферной памяти, который является фрагментным выходом блока 5 выборки фрагментов карты-схемы местности (соединенным с первым входом блока 4 формирования информационных сообщений). This table is supplied to the output of the first buffer memory unit 10, which is the fragment sample output unit 5 fragments outline map area (connected to the first input unit 4 forming informational messages).

Для блока 4 формирования информационных сообщений (фиг.3) первым входом является вход второго блока 11 буферной памяти. For block 4 forming information message (Figure 3) first input is the input of the second buffer memory unit 11. В этот второй блок 11 буферной памяти и поступает таблица названий улиц и домов из блока 5 выборки фрагментов карты-схемы местности. In this second buffer memory unit 11 and enters a table of street names and house from block 5 samples fragments schematic maps of areas. Второй блок 11 буферной памяти сначала фиксирует указанную таблицу в виде матрицы в одной из своих ячеек памяти, а затем передает на первый вход блока 12 сравнения. The second block of the buffer memory 11 first senses said table in a matrix form in one of its memory cells, and then transmits the first input 12 of comparator unit. На второй вход блока 12 сравнения поступают преобразованные координаты (X', Y') текущего местоположения ТС (с выхода блока 2 преобразования координат). The second input of comparator 12 receives the converted coordinates (X ', Y') of the current vehicle location (the output unit 2 of coordinate transformation). В блоке 12 сравнения производится сопоставление этих координат с преобразованными координатами (X'', Y''), соответствующими определенным названиям улиц и номерам домов. In block 12 a comparison is made comparing those coordinates with the transformed coordinates (X '', Y ''), corresponding to a particular street name and house number. При совпадении координат (X', Y') текущего местоположения ТС с координатами определенной улицы и дома (X'', Y'') выдается команда в формирователь 13 сообщения, который формирует первую информационную строку, содержащую указанные название улицы и номер дома. When the coincidence of the coordinates (X ', Y') of the current vehicle location coordinates certain streets and houses (X '', Y '') is commanded in the shaper 13 posts, which forms the first information line containing the specified street name and house number. Вторую информационную строку образуют поисковые параметры (А, В, С, D), поступающие на второй вход формирователя 13 сообщения с выхода блока 3 расчета поисковых параметров. Second information string search form parameters (A, B, C, D), input at the second input of the posts 13 from the output unit 3 for calculating the search parameters. Две указанные информационные строки отображаются на экране блока 7 индикации в виде, удобном для визуального восприятия пользователем 8 ТС, и используются им для ориентации на улично-дорожной сети. These two lines of information displayed on the screen of the display unit 7 in a form convenient for visual perception by the user 8 TC, and used them for orientation at the road network.

Таким образом, наряду с поисковыми операциями, осуществляющимися (как и в прототипе) ручным путем - на автодорожном атласе, в предлагаемом устройстве реализуются и автоматизированный поиск с представлением его результатов в наиболее привычной для человека семантической форме (название улицы, номер ближайшего дома). Thus, along with the search operations carried out (as in the prototype) by hand - in the road atlas, the proposed device are implemented and automated search with the presentation of its results in the most familiar form of human semantic (the street name of the nearest house number). Этот автоматизированный поиск осуществляется путем совместной процессорной обработки координатной и картографической информации, при соответствующем преобразовании результата. This automated search is performed by co-processor processing and mapping coordinate information, the corresponding conversion result. Это дает возможность существенно упростить задачу определения местоположения движущегося по своему маршруту ТС с борта указанного ТС. This makes it possible to greatly simplify the task of determining the location of a moving vehicle on its route to the side of said vehicle.

Благодаря этому, решается задача создания устройства для определения местоположения ТС, позволяющего с использованием процессорной техники и коммерчески доступного банка картографической информации исключить ручные операции из процесса определения местоположения ТС (при движении ТС по установленному маршруту). Due to this, it solves the problem of creating a device for determining vehicle locations, allowing the processor using commercially available equipment and bank mapping information to exclude manual operation of vehicle location determination process (at TS motion along a fixed route). При этом, указанная процедура не вступает в противоречие с режимными ограничениями, действующими в российской картографии, и не предъявляет повышенных требований к инструментальной точности измерения географических координат. Thus, this procedure does not conflict with the regime restrictions applicable in Russian mapping, and does not impose increased requirements to the tool measurement accuracy geographical coordinates.

Обеспечиваемый технический результат заключается в автоматизации процесса поиска требуемых фрагментов карты-схемы местности и определения местоположения ТС относительно опорных ориентиров маршрута (улица, перекресток, дом) на улично-дорожной сети. Provides technical result is to automate the process of searching for desired fragments outline map the terrain and determine the location of the vehicle relative to the reference route guidance (street, intersection, house) on the road network.

Claims (5)

1. Устройство для определения местоположения транспортного средства, содержащее блок индикации, визуально связанный с пользователем транспортного средства, и последовательно соединенные GPS-приемник, блок преобразования координат и блок расчета поисковых параметров, отличающееся тем, что в него введены блок формирования информационных сообщений, блок хранения фрагментов карты-схемы местности и блок выборки фрагментов карты-схемы местности, параметрический вход которого подключен к выходу блока расчета поисковых параметров, первый вх 1. An apparatus for locating a vehicle, comprising a display unit visually associated with the user of the vehicle, and connected in series GPS-receiver, a coordinate conversion unit and a unit for calculating the search parameters, characterized in that the generating unit has entered information messages, a storage unit fragments outline map area block and sample fragments outline map terrain parametric input of which is connected to the output of search parameters calculation block, the first Rin д блока формирования информационных сообщений подключен к фрагментному выходу блока выборки фрагментов карты-схемы местности, второй вход - к выходу блока преобразования координат, третий вход - к выходу блока расчета поисковых параметров, а выход - ко входу блока индикации, при этом адресный выход и фрагментный вход блока выборки фрагментов карты-схемы местности соединены со входом и выходом блока хранения фрагментов карты-схемы местности. d forming unit information messages connected to the fragment exit block retrieval fragments outline map area, the second input - to the output unit coordinate conversion, the third input - to the output of search parameter calculation unit, and an output - to the input of the indication unit, the address output and fragment input of sample fragments schematic maps areas connected with the input and output of the storage fragments outline map terrain.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок выборки фрагментов карты-схемы местности содержит формирователь адреса и первый блок буферной памяти, при этом вход и выход формирователя адреса являются соответственно параметрическим входом и адресным выходом блока выборки фрагментов карты-схемы местности, а вход и выход первого блока буферной памяти соответственно фрагментным входом и фрагментным выходом блока выборки фрагментов карты-схемы местности. 2. Device according to claim 1, characterized in that the sampling block diagram of map tiles comprises a location and a first address generator block of the buffer memory, the input and output address generator are respectively parametric input and output of the addressable sample fragment map-circuit area, and input and output of the first block of the buffer memory, respectively the fragment and fragment the input output of the sample fragments outline map terrain.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок формирования информационных сообщений содержит последовательно соединенные второй блок буферной памяти, блок сравнения и формирователь сообщения, выход которого является выходом блока формирования информационных сообщений, при этом вход второго блока буферной памяти является первым входом блока формирования информационных сообщений, второй вход блока сравнения - вторым входом блока формирования информационных сообщений, а второй вход формирователя сообщения - третьим входом блока форми 3. A device according to claim 1, characterized in that the generating unit of information messages includes a serially coupled second buffer memory block, comparison block and message shaper whose output is an output unit for generating information messages, wherein the second input buffer memory unit is a first input of block forming data messages, the second input of the comparator - a second input unit for generating information messages, and the second input of the message - the third input block form рования информационных сообщений. tion of information messages.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве блока хранения фрагментов карты-схемы местности использована флэш-память или компакт-диск. 4. The apparatus according to claim 1, characterized in that the fragments storage block diagram terrain maps used by flash memory or CD-ROM.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве блока индикации использован дисплей мобильного телефона. 5. The apparatus according to claim 1, characterized in that the display unit used as a mobile phone display.
RU2005113947/11A 2005-05-11 2005-05-11 Dev for determining position of vehicle RU2272255C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005113947/11A RU2272255C1 (en) 2005-05-11 2005-05-11 Dev for determining position of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005113947/11A RU2272255C1 (en) 2005-05-11 2005-05-11 Dev for determining position of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2272255C1 true RU2272255C1 (en) 2006-03-20

Family

ID=36117329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005113947/11A RU2272255C1 (en) 2005-05-11 2005-05-11 Dev for determining position of vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2272255C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482540C2 (en) * 2006-08-15 2013-05-20 Томтом Интернэшнл Б.В. Method of generating improved map data for use in navigation devices
RU2490714C2 (en) * 2008-06-30 2013-08-20 Томтом Интернэшнл Б.В. Method of determining location from encoded signals representing said location
RU2526740C2 (en) * 2010-02-19 2014-08-27 Аисин Ав Ко., Лтд. Navigation system
US8954265B2 (en) 2010-04-09 2015-02-10 Tomtom North America, Inc. Method of resolving a location from data representative thereof
RU2566685C2 (en) * 2010-04-28 2015-10-27 Навком Текнолоджи, Инк. System and method for determining heading angle of vehicle

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482540C2 (en) * 2006-08-15 2013-05-20 Томтом Интернэшнл Б.В. Method of generating improved map data for use in navigation devices
US8635017B2 (en) 2006-08-15 2014-01-21 Tomtom International B.V. Method of generating improved map data for use in navigation devices
US8972188B2 (en) 2006-08-15 2015-03-03 Tomtom International B.V. Method of creating map alterations for use in a navigation device
US10156448B2 (en) 2006-08-15 2018-12-18 Tomtom Navigation B.V. Method of creating map corrections for use in a navigation device
RU2490714C2 (en) * 2008-06-30 2013-08-20 Томтом Интернэшнл Б.В. Method of determining location from encoded signals representing said location
US8818707B2 (en) 2008-06-30 2014-08-26 Tomtom International B.V. Method of resolving a location from encoded data representative thereof
RU2526740C2 (en) * 2010-02-19 2014-08-27 Аисин Ав Ко., Лтд. Navigation system
US8954265B2 (en) 2010-04-09 2015-02-10 Tomtom North America, Inc. Method of resolving a location from data representative thereof
RU2566685C2 (en) * 2010-04-28 2015-10-27 Навком Текнолоджи, Инк. System and method for determining heading angle of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zito et al. Global positioning systems in the time domain: How useful a tool for intelligent vehicle-highway systems?
Krakiwsky et al. A Kalman filter for integrating dead reckoning, map matching and GPS positioning
US9222786B2 (en) Methods and systems for creating digital transportation networks
US6076041A (en) Land vehicle navigation apparatus with guidance display image limiter for recognizability enhancement
JP5064870B2 (en) Generating method and a map generating system of the digital road map
US4954959A (en) Navigation system
EP1003016B1 (en) System and method for providing route guidance with a navigation application program
US7512486B2 (en) Fuel efficient navigation system
US6108604A (en) Vehicular navigation system and storage medium
US6282490B1 (en) Map display device and a recording medium
KR100916494B1 (en) Navigation map creation system
US6282492B1 (en) Navigation system and navigation apparatus used in the navigation system
US9052207B2 (en) System and method for vehicle navigation using lateral offsets
EP1804223A2 (en) A travel link identification system
JP3675891B2 (en) Highway access lamp identification method for performing route calculation in a vehicle navigation system
AU657604B2 (en) Method and apparatus for tracking vehicle location
US6401068B1 (en) Method and system using voice commands for collecting data for a geographic database
EP1085299A2 (en) Navigation apparatus
Chung et al. A trip reconstruction tool for GPS-based personal travel surveys
EP1096232A2 (en) Apparatus and method for displaying a map
JP3295892B2 (en) Traffic information presentation device
US6859726B2 (en) Navigation apparatus and method for calculating optimum travel route using the same
US20050140524A1 (en) Method and apparatus for communicating map and route guidance information for vehicle navigation
EP0788084A1 (en) Navigation system for vehicles and waypoint entering and storage method
US7928905B2 (en) Method of using road signs to augment global positioning system (GPS) coordinate data for calculating a current position of a personal navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100512