RU2266371C1 - Hydraulic shovel backhoe implement - Google Patents

Hydraulic shovel backhoe implement Download PDF

Info

Publication number
RU2266371C1
RU2266371C1 RU2004110754/03A RU2004110754A RU2266371C1 RU 2266371 C1 RU2266371 C1 RU 2266371C1 RU 2004110754/03 A RU2004110754/03 A RU 2004110754/03A RU 2004110754 A RU2004110754 A RU 2004110754A RU 2266371 C1 RU2266371 C1 RU 2266371C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
auxiliary
telescopically
telescopic
bucket
Prior art date
Application number
RU2004110754/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004110754A (en
Inventor
И.Ф. Хребто (RU)
И.Ф. Хребто
Е.С. Хребто (RU)
Е.С. Хребто
А.М. Богданов (RU)
А.М. Богданов
С.И. Хребто (RU)
С.И. Хребто
Original Assignee
Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) filed Critical Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)
Priority to RU2004110754/03A priority Critical patent/RU2266371C1/en
Publication of RU2004110754A publication Critical patent/RU2004110754A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2266371C1 publication Critical patent/RU2266371C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mining and building, particularly soil-shifting machines.
SUBSTANCE: implement comprises articulated boom and telescopically expandable handle having main and auxiliary telescopically sliding parts provided with bucket at outer end thereof. Hydraulic jacks are used to rotate the boom and handle. Device also has hydraulic jack to expand the handle. Auxiliary telescopically sliding part is installed so that it may perform directional reciprocal movement for maximal distance relative rigid guiding means by hydraulic jack. Auxiliary telescopically sliding part of the handle is made as rectangular hollow prism with parallel faces. Rigid guiding means is made as female rectangular prism with parallel faces composed of side and rear surfaces of main handle part and plate secured inside it and extending for length equal to that of auxiliary telescopically sliding part travel. Hydraulic jack of telescopically expandable handle is arranged inside auxiliary telescopically sliding part.
EFFECT: increased operational reliability of the shovel.
3 dwg

Description

Изобретение относится к горному и строительному делу. Разработано для расширения возможностей одноковшовых гидравлических экскаваторов при рытье котлованов, выемок, траншей, сооружении устьев шахтных вертикальных стволов, фундаментов под проходческие копры, подъемные машины, компрессорные станции и вентиляторные установки, а также в промышленном и гражданском строительстве. Кроме того, экскаваторы с рабочим оборудованием обратная лопата используются при разработке и добыче полезных ископаемых открытым способом.The invention relates to mining and construction. Designed to expand the capabilities of single-bucket hydraulic excavators when digging pits, ditches, trenches, constructing the mouths of mine vertical shafts, foundations for tunneling drills, lifting machines, compressor stations and fan installations, as well as in industrial and civil construction. In addition, excavators with working equipment and backhoe are used in open pit mining and mining.

Одноковшовые экскаваторы, оборудованные обратной лопатой, служат для разработки грунта, руд и других полезных ископаемых, находящихся ниже опорной поверхности самого экскаватора. Достоинством гидравлических одноковшовых экскаваторов с рассматриваемым видом рабочего оборудования по сравнению с механическими экскаваторами является то, что они вынимают горную массу на большую глубину и могут успешно работать по грунтам I -IV категории плотности.Single bucket excavators equipped with a backhoe are used to develop soil, ores and other minerals below the supporting surface of the excavator itself. The advantage of hydraulic single-bucket excavators with the type of working equipment under consideration compared to mechanical excavators is that they take out the rock mass to a great depth and can successfully work on soils of I-IV density category.

Известны конструкции рабочего оборудования с обратной лопатой гидравлических одноковшовых экскаваторов (см. Горнопроходческие машины и комплексы. Грабчак Л.Г. и др. М.: Недра, 1990, с.313; Машины для земляных работ / под ред. Н.Г.Гаркави. М.: Высшая школа, 1982, с.132; Гальперин М.И., Домбровский Н.Г. Строительные машины. М.: Высшая школа, 1980, с.212; Беркман И.Л., Раннев А.В., Рейш А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. М.: Высшая школа, 1981, с.99-101).Known designs of working equipment with a backhoe shovel for hydraulic single-bucket excavators (see Mining machines and complexes. Grabchak L.G. et al. M .: Nedra, 1990, p. 313; Machines for earthworks / edited by N.G. Garkavi M.: Higher School, 1982, p.132; Halperin M.I., Dombrovsky N.G. Construction Machines.M .: Higher School, 1980, p.212; Berkman I.L., Rannev A.V. , Reish, A.K. Universal Single Bucket Construction Excavators (Moscow: Vysshaya Shkola, 1981, pp. 99-101).

Стрела обычно выполняется изогнутой конструкции. Она может быть моноблочной или состоять из двух частей: основной (коренной) и удлиняющей (концевой), соединенных между собой шарнирно и связанных жесткой тягой. Рукоять прямая моноблочной конструкции. Ковш на конце рукояти может закрепляться жестко или быть поворотным.The boom is usually performed by a curved structure. It can be monoblock or consist of two parts: the main (root) and the extension (end), articulated and connected by a rigid rod. Handle straight monoblock design. The bucket at the end of the handle can be fixed rigidly or be rotatable.

К недостаткам следует отнести то, что каждый тип гидравлического одноковшового экскаватора способен вынимать горную массу на строго определенную глубину, которая определяется геометрическими размерами стрелы и рукояти (высотой стрелы в транспортном положении и длиной рукояти). Увеличение этих параметров на отдельном типе экскаватора практически невозможно, так как ведет к увеличению массы рабочего оборудования, что может привести к опрокидыванию поворотной платформы экскаватора.The disadvantages include the fact that each type of hydraulic bucket excavator is able to take rock mass to a strictly defined depth, which is determined by the geometric dimensions of the boom and stick (the height of the boom in transport position and the length of the handle). An increase in these parameters on a particular type of excavator is practically impossible, since it leads to an increase in the mass of working equipment, which can lead to the overturning of the turntable of the excavator.

Близким по назначению и частично по конструктивному исполнению является рабочее оборудование гидравлического экскаватора, известного по а.с. СССР №759658, Е 02 F 3/38 «Рабочее оборудование гидравлического экскаватора».Close in purpose and partially in design is the working equipment of a hydraulic excavator, known for A.S. USSR No. 759658, E 02 F 3/38 "Working equipment of a hydraulic excavator."

В рабочем оборудовании, состоящем из стрелы и телескопически раздвижной рукояти с ковшом, рукоять состоит из наружной и внутренней телескопически выдвижной частей. При этом сочленение внутренней части с наружной выполнено в виде фланца с шариками и винтовыми канавками на внешней поверхности внутренней части (телескопически выдвижной).In working equipment, consisting of an arrow and a telescopically extendable handle with a bucket, the handle consists of outer and inner telescopically extendable parts. In this case, the articulation of the inner part with the outer one is made in the form of a flange with balls and screw grooves on the outer surface of the inner part (telescopically retractable).

Необходимо отметить, что рабочее оборудование любых типов экскаваторов при выемке грунтов, полезных ископаемых и выгрузке породы из забоев подвергается сильному засорению абразивной пылью и мелкими кусочками породы. Таким образом, винтовые канавки при работе будут засоряться, и для обеспечения надежной работы такого соединения необходимы частые технические обслуживания и, следовательно, низкая надежность работы оборудования, а само соединение будет быстро изнашиваться.It should be noted that the working equipment of all types of excavators when excavating soil, minerals and unloading rock from the faces is subjected to severe clogging with abrasive dust and small pieces of rock. Thus, the screw grooves during operation will become clogged, and to ensure reliable operation of such a connection, frequent maintenance and, consequently, low reliability of the equipment are required, and the connection itself will quickly wear out.

Вторым недостатком рассматриваемого рабочего оборудования является сравнительно небольшая телескопическая раздвижность, обусловленная длиной наружной части и размещенного внутри нее гидродомкрата раздвижки. Величина раздвижки ограничивается длиной хода штока гидродомкрата, который своим цилиндром прикреплен к внутренней поверхности наружной части, а штоком к верхнему концу внутренней телескопически выдвижной части.The second drawback of the working equipment under consideration is the relatively small telescopic extension, due to the length of the outer part and the sliding jack placed inside it. The magnitude of the extension is limited by the stroke length of the hydraulic jack rod, which is attached with its cylinder to the inner surface of the outer part, and the rod to the upper end of the inner telescopically extendable part.

Третий недостаток заключается в том, что при подъеме рабочего оборудования из котлована телескопически раздвинутая рукоять ковша не впишется в габариты стрелы и такое оборудование с наполненным ковшом невозможно поднять выше уровня стоянки экскаватора. Уменьшение длины рукояти с наполненным ковшом невозможно, так как при втягивании внутренней части она вращается вместе с ковшом.The third drawback is that when lifting the working equipment from the foundation pit, the telescopically extended bucket handle will not fit into the dimensions of the boom and such equipment with a filled bucket cannot be raised above the excavator's parking level. Reducing the length of the handle with a filled bucket is impossible, because when you retract the inner part, it rotates with the bucket.

Четвертый недостаток заключается в том, что при внедрении ковша в грунт или горную массу на режущей части ковша возникают различные по величине сопротивления. В результате действия соответствующих сопротивлению сил ковш совместно с телескопически выдвижной частью, штоком и поршнем гидродомкрата раздвижки из-за отсутствия ограничения вращательному движению развернется на какой-то угол, величина которого определяется зазорами в шарнирах и сопряжениях направляющих шариков с винтовыми канавками. Результат такого разворота - значительное увеличение сопротивления внедрению ковша, так как он будет внедряться в забой также своей боковой поверхностью.The fourth disadvantage is that when the bucket is introduced into the soil or rock mass, different resistance values arise on the cutting part of the bucket. As a result of the action of the forces corresponding to the resistance, the bucket together with the telescopically sliding part, the rod and the piston of the hydraulic jack of the sliding system, due to the lack of restriction to the rotational movement, will rotate at some angle, the value of which is determined by the gaps in the hinges and the mates of the guide balls with screw grooves. The result of this reversal is a significant increase in resistance to the introduction of the bucket, since it will also be introduced into the face by its lateral surface.

Пятый недостаток - в том, что при внедрении ковша в забой в месте сопряжения телескопически выдвижной и наружной частями рукояти возникает значительный изгибающий момент, который будет восприниматься точечными контактами шариков с гнездами и винтовыми канавками. Эти места контактов расположены в одной плоскости, перпендикулярной продольной оси.The fifth drawback is that when the bucket is introduced into the face at the junction with the telescopically sliding and external parts of the handle, a significant bending moment occurs, which will be perceived by the point contacts of the balls with sockets and screw grooves. These contact points are located in one plane perpendicular to the longitudinal axis.

В результате действия сил от изгибающего момента в местах контакта возникнут напряжения, значительно превосходящие упругие деформации и переходящие в пластические.As a result of the action of forces from the bending moment, stresses will arise at the contact points that significantly exceed elastic deformations and pass into plastic ones.

При циклической работе оборудования и воздействия, помимо статических, динамических нагрузок через краткий промежуток работы направляющие шарики будут вырваны из гнезд. Произойдет отказ оборудования.During cyclic operation of the equipment and exposure, in addition to static, dynamic loads, after a short period of operation, the guide balls will be torn out of the sockets. Equipment failure will occur.

Таким образом, рассмотренная конструкция не обеспечивает надежной работы рабочего оборудования гидравлического экскаватора и не позволяет значительно увеличить глубину копания.Thus, the considered design does not provide reliable operation of the working equipment of a hydraulic excavator and does not significantly increase the digging depth.

Известно рабочее оборудование погрузчика (патент №2070953 C1, E 02 F 3/38).Known operating equipment of the loader (patent No. 2070953 C1, E 02 F 3/38).

Рабочее оборудование погрузчика с обратной лопатой предназначено для механизации погрузки в транспортные средства сыпучих и мелкокусковых материалов. Рассматриваемое оборудование состоит из двух секций, при этом одна секция постоянной длины, а другая телескопически раздвижная. Телескопическая секция выполнена из наружной и телескопически выдвижной внутренней частей. Причем наружная и телескопически выдвижная части снабжены гидродомкратом раздвижки, расположенным внутри выдвижной части. Направленное перемещение внутренней части с ковшом выполнено в виде сквозного жесткого направляющего паза, вырезанного на наружной части, и проушины, размещенной на противоположном конце рабочему органу внутренней части.The working equipment of the backhoe loader is designed to mechanize the loading of bulk and small-sized materials into vehicles. The equipment under consideration consists of two sections, with one section of constant length and the other telescopically sliding. The telescopic section is made of outer and telescopically retractable inner parts. Moreover, the outer and telescopically sliding parts are equipped with a sliding hydraulic jack located inside the sliding part. The directional movement of the inner part with the bucket is made in the form of a through hard guide groove cut out on the outer part and an eye placed at the opposite end to the working body of the inner part.

Рассматриваемое сопряжение между наружной и внутренней частями телескопической секции при погрузке сыпучих и мелкокусковых материалов достаточно надежно, так как основная нагрузка при работе ковша продольная. Изгибающий момент при работе оборудования сравнительно невелик, так как сопротивление внедрению режущей части ковша в сыпучие и мелкокусковые материалы по сравнению с сопротивлениями внедрению ковша экскаватора в плотные грунты и крупнокусковую горную массу незначительны. При работе ковша погрузочного оборудования практически отсутствует крутящий момент, возникающий при внедрении ковша экскаватора. Поэтому сопряжение, выполненное в виде сквозного паза и проушины, не обеспечит надежность работы оборудования экскаватора из-за малой площади контакта между внешней и внутренней частями телескопической секции.The considered coupling between the outer and inner parts of the telescopic section when loading bulk and small-sized materials is quite reliable, since the main load when the bucket is longitudinal. The bending moment during the operation of the equipment is relatively small, since the resistance to the introduction of the cutting part of the bucket into bulk and small lump materials is insignificant compared to the resistance to the introduction of the excavator bucket into dense soils and large-sized rock mass. When the bucket of the loading equipment is operating, there is practically no torque that occurs when the excavator bucket is introduced. Therefore, the pairing, made in the form of a through groove and an eye, will not ensure the reliability of the excavator equipment due to the small contact area between the outer and inner parts of the telescopic section.

Наиболее близким по конструктивному устройству и назначению является рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора, известного по RU 20917 U1. Рабочее оборудование обратной лопаты состоит из моноблочной стрелы и закрепленной на ней шарнирно телескопически раздвижной рукояти с ковшом, смонтированным на конце телескопически выдвижной части.The closest in design structure and purpose is the working equipment of a hydraulic single-bucket excavator, known according to RU 20917 U1. The working equipment of the backhoe consists of a monoblock boom and a telescopic telescopic sliding handle fixed to it with a bucket mounted on the end of the telescopic telescopic part.

Основным недостатком телескопически раздвижной рукояти рассматриваемого рабочего оборудования является то, что она имеет сравнительно небольшую телескопическую раздвижность, так как гидродомкрат раздвижки размещен между внутренней поверхностью наружной части рукояти и верхним концом внутренней телескопической части.The main disadvantage of the telescoping sliding handle of the working equipment under consideration is that it has a relatively small telescopic extension, since the sliding jack is located between the inner surface of the outer part of the handle and the upper end of the inner telescopic part.

Второй недостаток заключается в том, что при работе экскаватора нагрузки при внедрении ковша от изгибающего и крутящего моментов воспринимаются опорными направляющими роликами с небольшими площадями контактов.The second disadvantage is that when the excavator is working, the loads when introducing the bucket from bending and torque are perceived by supporting guide rollers with small contact areas.

На основании вышеизложенного имеется необходимость в разработке конструктивной схемы рабочего оборудования обратной лопаты для универсальных гидравлических одноковшовых экскаваторов при рытье глубоких котлованов различных поперечных размеров, а также при разработке и добыче полезных ископаемых открытым способом при большей высоте уступов и глубине котлованов.Based on the foregoing, there is a need to develop a constructive scheme of working equipment for a backhoe for universal hydraulic single-bucket excavators when digging deep pits of various transverse dimensions, as well as when developing and mining mineral resources in an open way with a greater height of the ledges and the depth of the pits.

Задачей настоящего изобретения является разработка конструктивной схемы рабочего оборудования обратной лопаты универсальных гидравлических одноковшовых экскаваторов для рытья котлованов различного назначения и добычи полезных ископаемых открытым способом. Разрабатываемое оборудование должно обеспечить выемку грунта и добычу полезных ископаемых на большую по сравнению с обычной глубину (высоту) копания с высокой надежностью работоспособности.The objective of the present invention is to develop a structural diagram of the working equipment of a backhoe of universal hydraulic single-bucket excavators for digging pits for various purposes and mining in an open way. The equipment under development should ensure excavation and mining of minerals to a greater digging depth (height) compared to the usual one with high reliability of operability.

Согласно изобретению поставленная задача достигается тем, что рабочее оборудование обратной лопаты гидравлических одноковшовых экскаваторов, включающее изогнутую стрелу и связанную с ней шарнирно телескопически раздвижную рукоять, состоящую из основной и вспомогательной телескопически выдвижной частей, со смонтированном на внешнем конце последней ковшом, гидродомкраты для поворота стрелы и рукояти, а также гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти, причем вспомогательная телескопически выдвижная часть установлена с возможностью совершения строго направленного возвратно-поступательного перемещения на максимальную длину посредством гидродомкрата раздвижки относительно жесткого направляющего устройства, отличающаяся тем, что вспомогательная телескопически выдвижная часть рукояти выполнена в виде прямоугольной пустотелой призмы с взаимно параллельными гранями. Жесткое направляющее устройство выполнено в виде охватывающей прямоугольной призмы с параллельными гранями, составленной боковыми и задней поверхностями основной части рукояти и пластиной, закрепленной внутри нее на всю длину перемещения вспомогательной телескопически выдвижной части рукояти, причем гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти размещен внутри вспомогательной телескопически выдвижной части.According to the invention, the stated task is achieved in that the working equipment of the hydraulic shovel excavators, including a curved boom and a telescopically extending handle connected pivotally, consisting of a main and auxiliary telescopically extendable parts, with a bucket mounted on the outer end, hydraulic jacks for turning the boom and the handle, as well as a hydraulic jack of the telescopic extension of the handle, and the auxiliary telescopically sliding part is installed with possible the ability to perform strictly directed reciprocating movements to the maximum length by means of a hydraulic jack of sliding relative to a rigid guide device, characterized in that the auxiliary telescopically sliding part of the handle is made in the form of a rectangular hollow prism with mutually parallel faces. The rigid guiding device is made in the form of an enclosing rectangular prism with parallel faces made up of the side and back surfaces of the main part of the handle and a plate fixed inside it for the entire length of the auxiliary telescopic extension of the handle, and the telescopic sliding jack of the handle is placed inside the auxiliary telescopically sliding part.

Такое сочленение основной и вспомогательной телескопически выдвижной частями обеспечивает надежное сопряжение по всей длине телескопической раздвижки в процессе выемки грунта или выгрузки горной массы различной крупности.Such a joint of the main and auxiliary telescopically sliding parts provides reliable coupling along the entire length of the telescopic extension during excavation or unloading of rock mass of various sizes.

Существенными отличиями являются:Significant differences are:

1. Сопряжение между основной и вспомогательной телескопически выдвижной частями рукояти выполнено в виде двух прямоугольных пустотелых призм с взаимно параллельными гранями. При этом прямоугольная призма вспомогательной телескопически выдвижной части размещена внутри такой же призмы, но с другими размерами, смонтированной из части боковых и задней поверхностей основной части рукояти и жесткой пластиной, смонтированной внутри последней.1. The pairing between the main and auxiliary telescopically sliding parts of the handle is made in the form of two rectangular hollow prisms with mutually parallel faces. In this case, a rectangular prism of the auxiliary telescopically sliding part is placed inside the same prism, but with different dimensions, mounted from the side and rear surfaces of the main part of the handle and a rigid plate mounted inside the latter.

Такое сопряжение между основной и вспомогательной телескопически выдвижной частями обеспечивает строго направленное возвратно-поступательное перемещение вспомогательной телескопически выдвижной части при изменении длины рукояти, а также создает надежный контакт между ними для восприятия нагрузок от изгибающего и крутящего моментов, возникающих в процессе внедрения ковша в горную массу или грунт.Such a pairing between the main and auxiliary telescopically extendable parts provides a strictly directed reciprocating movement of the auxiliary telescopically extendable part when changing the length of the handle, and also creates reliable contact between them to absorb loads from bending and torque moments that occur during the introduction of the bucket into the rock mass or priming.

2. Телескопические перемещения и фиксация положения вспомогательной телескопически выдвижной части рукояти выполняется посредством гидродомкрата, смонтированного внутри нее. Такие перемещения необходимы при увеличении глубины (высоты) копания и при подъеме рабочего оборудования из котлована или уступа на отрытых горных работах. При этом такое размещение гидродомкрата обеспечивает максимальную раздвижность рукояти.2. Telescopic movements and fixing the position of the auxiliary telescopically extendable part of the handle is carried out by means of a hydraulic jack mounted inside it. Such movements are necessary when increasing the depth (height) of digging and when lifting the working equipment from the foundation pit or ledge in open cast mining. At the same time, this placement of the hydraulic jack ensures maximum extension of the handle.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1 - общая конструктивная схема рабочего оборудования обратной лопаты с телескопической рукоятью.Figure 1 is a General structural diagram of the working equipment of a backhoe with a telescopic handle.

Фиг.2, 3 - конструктивная схема телескопической раздвижной рукояти обратной лопаты.Figure 2, 3 is a structural diagram of a telescopic sliding handle of a backhoe.

На фиг.1 представлена общая конструктивная схема рабочего оборудования обратной лопаты. Оно состоит из моноблочной изогнутой стрелы 1, смонтированной на поворотной платформе 2 экскаватора. На конце стрелы 1 шарнирно закреплена рукоять, состоящая из основной части 3 и вспомогательной телескопически выдвижной части 4. На внешнем конце вспомогательной телескопически выдвижной части 4 смонтирован ковш 5. Поворот стрелы 1 производится гидродомкратами 7, а поворот рукояти, состоящей из основной части 3 и вспомогательной телескопически выдвижной части 4, посредством гидродомкрата 8.Figure 1 presents the General structural diagram of the working equipment of the backhoe. It consists of a monoblock curved boom 1 mounted on a turntable 2 of an excavator. A handle consisting of a main part 3 and an auxiliary telescopically extendable part 4 is pivotally fixed at the end of the boom 1. A bucket 5 is mounted on the outer end of the auxiliary telescopically extendable part 4. The boom 1 is rotated by hydraulic jacks 7, and the handle, consisting of the main part 3 and the auxiliary, is rotated telescopically sliding part 4, by means of a hydraulic jack 8.

На фиг.2 представлена конструктивная схема телескопически раздвижной рукояти с продольным и поперечным сечениями. Телескопически раздвижная рукоять состоит из основной части 3 и вспомогательной телескопически выдвижной части 4. Внутри основной части 3 рукояти смонтировано жесткое направляющее устройство 9, представляющее собой прямоугольную призму, выполненную частично из боковых и задней граней (поверхностей), а также жесткой пластины 10, закрепленной внутри основной части 3 рукояти. Грани призмы взаимно параллельны. При этом длина жесткой пластины 10 равна величине перемещения вспомогательной части 4 рукояти.Figure 2 presents a structural diagram of a telescopically sliding handle with longitudinal and transverse sections. The telescopically extending handle consists of a main part 3 and an auxiliary telescopically extending part 4. A rigid guide device 9 is mounted inside the main part 3 of the handle, which is a rectangular prism made partially from the side and rear faces (surfaces), as well as a rigid plate 10 fixed inside the main part of the 3 handles. The faces of the prism are mutually parallel. The length of the rigid plate 10 is equal to the displacement of the auxiliary part 4 of the handle.

Вспомогательная телескопически выдвижная часть 4 рукояти выполнена также в виде прямоугольной пустотелой призмы с взаимно параллельными гранями и размещена внутри охватывающей призмы 9 основной части рукояти 3. Внутри вспомогательной телескопически выдвижной пустотелой части 4 рукояти размещен гидродомкрат 11 раздвижки рукояти, который своим цилиндром при помощи шарнира 12 прикреплен к внутренней стороне основной части 3 рукояти, а его шток шарниром 13 связан с нижней внутренней стороной вспомогательной телескопически выдвижной части 4 рукояти. При этом оси шарниров 12 и 13 перпендикулярны продольной плоскости рукояти, что позволяет устранять изгибающие нагрузки на гидродомкрат 11 раздвижки рукояти при копании.The auxiliary telescopically extendable part 4 of the handle is also made in the form of a rectangular hollow prism with mutually parallel faces and is placed inside the enclosing prism 9 of the main part of the handle 3. Inside the auxiliary telescopically extendable hollow part 4 of the handle there is a hydraulic jack 11 for extending the handle, which is attached by its cylinder with a hinge 12 to the inner side of the main part 3 of the handle, and its rod by a hinge 13 is connected with the lower inner side of the auxiliary telescopically sliding part 4 ukoyati. In this case, the axis of the hinges 12 and 13 are perpendicular to the longitudinal plane of the handle, which eliminates bending loads on the hydraulic jack 11 of the extension of the handle when digging.

Сопряжение между двумя частями основной 3 и вспомогательной телескопически выдвижной 4 рукояти, выполненное в виде двух прямоугольных призм с параллельными гранями, размещенными одна в другой, позволяет иметь надежное сочленение между ними для восприятия нагрузок от изгибающего и крутящего моментов, возникающих при внедрении ковша 5 в грунт или горную массу.The pairing between the two parts of the main 3 and auxiliary telescopically extendable 4 handles, made in the form of two rectangular prisms with parallel faces placed one on the other, allows you to have a reliable joint between them to absorb the loads from bending and torque moments that occur when the bucket 5 is introduced into the ground or rock mass.

Принцип работы предлагаемого рабочего оборудования следующий.The principle of operation of the proposed working equipment is as follows.

При рытье котлованов или при работе на уступах ниже стоянки экскаватора стрела 1 совместно со сдвинутой (положение I) рукоятью и ковшом 5 опускается вниз и при помощи напорных усилий гидродомкратов 7 и 8 осуществляется внедрение в породу или грунт ковша 5 с последующим движением рукояти с ковшом по часовой стрелке. После наполнения ковша производится подъем всего рабочего оборудования при помощи гидродомкратов 7. После этого следует поворот платформы 2 с рабочим оборудованием к месту разгрузки. Затем следует поворот рукояти с ковшом 5 в противоположную сторону от стрелы 1 при помощи гидродомкрата 8 с последующей разгрузкой в отвал или транспортное средство. Такой процесс по выемке продолжается на глубину (высоту) копания, практически равную длине вытянутых в одну линию стрелы 1 и рукояти.When digging pits or when working on ledges below the excavator parking lot, the boom 1 together with the shifted (position I) handle and bucket 5 is lowered down and, using pressure jacks of hydraulic jacks 7 and 8, the bucket 5 is introduced into the rock or soil, followed by the movement of the handle with the bucket along clockwise. After filling the bucket, all the working equipment is lifted using hydraulic jacks 7. After this, the platform 2 with working equipment is rotated to the unloading place. Then follows the rotation of the handle with a bucket 5 in the opposite direction from the boom 1 using a hydraulic jack 8 with subsequent unloading in a dump or vehicle. Such a process of excavation continues to the depth (height) of digging, almost equal to the length of the boom 1 and the handle extended in one line.

Дальнейшее углубление осуществляется при телескопическом выдвижении вспомогательной части 4 рукояти с фиксированием выдвинутой части посредством гидродомкрата 11. После наполнения ковша 5 производится подъем рабочего оборудования при помощи гидродомкратов 7 с одновременным втягиванием вспомогательной телескопически выдвижной части 4 внутрь основной части 3 рукояти при помощи гидродомкрата 11. Выгрузка ковша 5 осуществляется вышеописанным способом. При необходимости процесс углубки может производиться до тех пор, пока вспомогательная телескопическая часть 4 не выдвинется на полную свою длину, ограниченную величиной хода поршня со штоком гидродомкрата 11 (положение II).Further deepening is carried out by telescoping the auxiliary part 4 of the handle with fixing the extended part by means of a hydraulic jack 11. After filling the bucket 5, the working equipment is lifted using hydraulic jacks 7 while the auxiliary telescopic extension 4 is pulled into the main part 3 of the handle using a hydraulic jack 11. Unloading the bucket 5 is carried out as described above. If necessary, the deepening process can be carried out until the auxiliary telescopic part 4 extends to its full length, limited by the size of the piston stroke with the hydraulic jack rod 11 (position II).

Claims (1)

Рабочее оборудование обратной лопаты гидравлических одноковшовых экскаваторов, включающее изогнутую стрелу и связанную с ней шарнирно телескопически раздвижную рукоять, состоящую из основной и вспомогательной телескопически выдвижной частей, со смонтированным на внешнем конце последней ковшом, гидродомкраты для поворота стрелы и рукояти, а также гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти, причем вспомогательная телескопически выдвижная часть установлена с возможностью совершения строго направленного возвратно-поступательного перемещения на максимальную длину посредством гидродомкрата раздвижки относительно жесткого направляющего устройства, отличающееся тем, что вспомогательная телескопически выдвижная часть рукояти выполнена в виде прямоугольной пустотелой призмы с взаимно параллельными гранями, а жесткое направляющее устройство выполнено в виде охватывающей прямоугольной призмы с параллельными гранями, составленной боковыми и задней поверхностями основной части рукояти и пластиной, закрепленной внутри нее на всю длину перемещения вспомогательной телескопически выдвижной части рукояти, причем гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти размещен внутри вспомогательной телескопически выдвижной части.The working equipment of the hydraulic shovel excavator shovel, including a curved boom and a telescopically extendable telescopic handle connected to it, consisting of a main and auxiliary telescopically extendable parts, with a bucket mounted on the outer end, hydraulic jacks for rotating the boom and handle, as well as a telescopic telescopic sliding jack moreover, the auxiliary telescopically extendable part is installed with the possibility of making a strictly directed reciprocating moving to the maximum length by means of a sliding jack of a relatively rigid guiding device, characterized in that the telescoping auxiliary telescopic part of the handle is made in the form of a rectangular hollow prism with mutually parallel faces, and the rigid guiding device is made in the form of a rectangular prism with parallel faces, composed of side and the back surfaces of the main part of the handle and the plate fixed inside it for the entire length of the movement of the auxiliary telescoping telescopic extension of the handle, moreover, a telescopic telescopic sliding jack of the handle is placed inside the auxiliary telescopically sliding part.
RU2004110754/03A 2004-04-08 2004-04-08 Hydraulic shovel backhoe implement RU2266371C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004110754/03A RU2266371C1 (en) 2004-04-08 2004-04-08 Hydraulic shovel backhoe implement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004110754/03A RU2266371C1 (en) 2004-04-08 2004-04-08 Hydraulic shovel backhoe implement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004110754A RU2004110754A (en) 2005-10-10
RU2266371C1 true RU2266371C1 (en) 2005-12-20

Family

ID=35850819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004110754/03A RU2266371C1 (en) 2004-04-08 2004-04-08 Hydraulic shovel backhoe implement

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2266371C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2449127C1 (en) * 2010-10-14 2012-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Shaft drilling and loading plant

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2449127C1 (en) * 2010-10-14 2012-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Shaft drilling and loading plant

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004110754A (en) 2005-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107130656B (en) Integrated mining loader with functions of underground drilling, anchoring and rock breaking
CN110924464B (en) Unloading device of loader
CN205742318U (en) A kind of milling digging machine of automatic material-absorbing
RU2310044C2 (en) Working attachment for hydraulic single-bucket excavator
RU2266371C1 (en) Hydraulic shovel backhoe implement
JP5975266B2 (en) Attachment for crushed stone pile formation
CN105649619A (en) Multifunctional drill loader
CN207109908U (en) The excavating gear of Multipurpose dredger
CN106400868B (en) A kind of convertible Multipurpose dredger of crowd shovel backhoe
RU2524791C2 (en) Hydraulic bulldozer working equipment
CN106400869B (en) It is a kind of can be to the excavator that side coil is excavated
CN204851264U (en) Shaft construction is slagged tap and is dug all -in -one with grabbing
CN209779728U (en) dig dress all-in-one convenient to overhaul
KR100855709B1 (en) Hydraulic breaker having ripper function
CN203229977U (en) Backhoe loader for flat inclined roadway tunneling
CN210288523U (en) Excavator suitable for side wall operation
CN212358445U (en) Prevent operating panel for excavator of reflection of light
CN210140229U (en) Reverse construction method earthwork outward transportation device
CN207567846U (en) A kind of sliding loader-digger
CN212835554U (en) Loader for strip mine exploitation
CN213296487U (en) Automatic unloading device of loader
CN207597473U (en) One kind is with vehicle counterweight self-disassembling device and excavator
CN212200533U (en) Underground crawler-type assembling and ditch digging operation machine
CN212248464U (en) Scraper bowl for loader
CN216973572U (en) Side dumping device for engineering machinery and engineering machinery comprising side dumping device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060409

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060409

RZ4A Other changes in the information about an invention