RU2263589C1

RU2263589C1 - Crane-manipulator

Info

Publication number: RU2263589C1
Application number: RU2004107751/11A
Authority: RU
Inventors: Н.Д. Салдаев (RU); Н.Д. Салдаев; Ю.Г. Салдаева (RU); Ю.Г. Салдаева; Д.А. Салдаев (RU); Д.А. Салдаев; Г.А. Салдаев (RU); Г.А. Салдаев; А.М. Салдаев (RU); А.М. Салдаев
Original assignee: Салдаев Никита Дмитриевич; Салдаева Юлия Геннадьевна; Салдаев Дмитрий Александрович; Салдаев Геннадий Александрович; Салдаев Александр Макарович
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2005-11-10
Also published as: RU2004107751A

Abstract

FIELD: agricultural engineering; lifting equipment.

SUBSTANCE: proposed crane-manipulator mounted on vehicle chassis 1 has column 6 with movable part 4 and fixed part 5, outriggers, boom 7, elbow 8, telescopic rod 9, load-gripping member 10 and their hydraulic drives. Crane-manipulator is furnished with hydraulic drives for vertical and horizontal displacement of load-gripping member. Outriggers are installed for reciprocating in vertical and horizontal planes. Control mechanism of outrigger horizontal displacement drive is made in form of pair of additional columns, and rods coupled by hinge joints into pairs and installed in tiers for connecting with main column and carrying plate installed from demounting of rear ends of vehicle frame sidemembers. Outriggers are arranged coaxially to vertical axes in lower hollow parts of columns.

EFFECT: increased load-carrying capacity, enlarged zone of servicing.

13 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам.The invention relates to agricultural machinery, in particular to lifting devices.

Известно заднее навесное устройство трактора пожарного агрегата, содержащее верхнюю ось, на которой закреплен с возможностью вращения вокруг нее полый вал с жестко установленными на нем подъемными рычагами и с шарнирно установленной посредством втулки центральной тягой, нижнюю ось для установки на ней гидрокрюка и нижних тяг, которые шарнирно соединены раскосами с подъемными рычагами, в котором, с целью сокращения трудозатрат на монтаж и демонтаж навесных и прицепных орудий, гидрокрюк установлен на нижней оси совместно с нижними тягами, а центральная тяга имеет длину, равную 0,43-0,45 длины нижних тяг, при этом на втулке жестко установлено приспособление для фиксации навесного орудия в транспортном положении; приспособление для фиксации выполнено в виде расположенных по обе стороны от центральной тяги щек с отверстиями, снабженных чекой (SU, авторское свидетельство №969184, кл. А 01 В 59/042, 1982).A rear mounted tractor tractor attachment is known, comprising an upper axis, on which a hollow shaft with lifting arms rigidly mounted on it and with a central link pivotally mounted by means of a sleeve, a lower link for mounting a hydro hook and lower links, which pivotally connected by braces to lifting levers, in which, in order to reduce labor costs for mounting and dismounting mounted and trailed implements, the hydraulic hook is mounted on the lower axis together with the lower links And the central rod has a length equal to the length of 0,43-0,45 lower links, wherein the sleeve is rigidly installed on a device for fixing the implement in the transport position; the fixture for fixing is made in the form of cheeks located on both sides of the central rod with holes provided with a check (SU, copyright certificate No. 969184, class A 01 B 59/042, 1982).

К недостаткам описанного устройства, применительно к решаемой нами проблеме, относится то, что при навеске навесного крана-манипулятора невозможно транспортировать в рабочем и транспортном положении на гидрокрюке транспортную тележку для перемещения грузов. Это ограничивает функциональные и эксплуатационные возможности описанного объекта.The disadvantages of the described device, in relation to the problem we are solving, include the fact that when a mounted crane-manipulator is mounted, it is impossible to transport a transport trolley in the working and transport position on a hydraulic hook for moving goods. This limits the functional and operational capabilities of the described object.

Известен также одноосный прицеп с грузоподъемным оборудованием, в котором, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем повышения устойчивости прицепа при работе грузоподъемного оборудования и маневренности, свободный конец поворотной оси шарнирно соединен с гидроцилиндром, связанным с рамой, при этом на раме установлен фиксатор положения поворотной оси; поворотная ось выполнена с кольцевой канавкой с возможностью взаимодействия со стержнем, связанным с фиксатором (SU, авторское свидетельство №1221018, кл. В 62 D 63/06, В 60 Р 1/54, 3/28, В 66 С 23/44, 1986).Also known is a single-axle trailer with lifting equipment, in which, in order to expand operational capabilities by increasing the stability of the trailer during the operation of lifting equipment and maneuverability, the free end of the rotary axis is pivotally connected to the hydraulic cylinder associated with the frame, while the rotary axis position lock is mounted on the frame; the rotary axis is made with an annular groove with the ability to interact with the rod associated with the latch (SU, copyright certificate No. 1221018, CL 62 D 63/06, 60 P 1/54, 3/28, 66 C 23/44, 1986).

К недостаткам одноосного прицепного грузоподъемного оборудования относятся чрезмерное усложнение конструкции, недостаточная зона обслуживания, малая грузоподъемность и ограниченная устойчивость.The disadvantages of single-axle trailed lifting equipment include excessive design complexity, inadequate service area, low carrying capacity and limited stability.

Известен консольный кран, содержащий опорную колонну, несущую консоль с грузозахватным механизмом и поворотным шарниром, в котором смонтировано тормозное устройство, состоящее из втулки с тормозными дорожками, взаимодействующими с дорожками тормозных элементов, в котором, с целью обеспечения регулирования усилия подтормаживания консоли в зависимости от веса перемещаемого груза, тормозные элементы выполнены в виде колец треугольного сечения, тормозное устройство снабжено установленными с возможностью радиального перемещения клинообразными толкателями, взаимодействующими с указанными кольцами (SU, авторское свидетельство №630205, кл. в 66 С 23/44, 1978).A cantilever crane is known, comprising a support column supporting a cantilever with a load gripping mechanism and a pivot hinge, in which a brake device is mounted, consisting of a sleeve with brake tracks interacting with the tracks of the brake elements, in which, in order to provide control of the braking force of the console depending on the weight transported load, brake elements are made in the form of rings of triangular section, the brake device is equipped with wedges installed with the possibility of radial movement different pushers interacting with these rings (SU, copyright certificate No. 630205, class. 66 C 23/44, 1978).

К недостаткам описанного консольного крана, несмотря на то, что он имеет большую зону обслуживания, относится его стационарность.The disadvantages of the described console crane, despite the fact that it has a large service area, is its stationarity.

Известен консольный кран, содержащий колонну, несущую консоль, телескопическую стрелу с грузозахватным механизмом и гидроприводы консоли и стрелы (GB, патент №2161783, кл. В 66 С 23/36, В 60 Р 1/16, В 60 Р 1/54, 1986).Known console crane containing a column supporting the console, a telescopic boom with a load gripping mechanism and hydraulic consoles and booms (GB Patent No. 2161783, class B 66 C 23/36, 60 R 1/16, 60 R 1/54, 1986).

К недостаткам описанного консольного крана, несмотря на его большую зону обслуживания, также относятся стационарность его положения.The disadvantages of the described console crane, despite its large service area, also include the stationarity of its position.

Известен кран-манипулятор, смонтированный на шасси транспортного средства (грузового автомобиля) между кабиной и кузовом, снабженный на верхнем срезе неподвижной части колонны механизмом поворота, стрелой, рукоятью, телескопической балкой с грузозахватным средством, их гидроприводами и опорной балкой с аутотригерами (FR, патент №2559141, кл. В 66 С 23/44, 1985).A known crane mounted on the chassis of a vehicle (truck) between the cab and the body, equipped on the upper cut of the fixed part of the column with a turning mechanism, an arrow, a handle, a telescopic beam with load gripping means, their hydraulic drives and a support beam with autotriggers (FR, patent No. 2559141, class B 66 C 23/44, 1985).

К недостаткам данного крана-манипулятора относится то, что для его монтажа на шасси транспортного средства требуется подрамник и дополнительная гидростанция для управления гидроприводами колонны, стрелы, рукояти и телескопической балки.The disadvantages of this crane are that for its installation on the chassis of the vehicle requires a subframe and an additional hydraulic station to control the hydraulic actuators of the column, boom, handle and telescopic beam.

Более близким аналогом к заявленному объекту относится навесной транспортный погрузчик, включающий поворотную стрелу с подвижными от гидроприводов звеньями и упоры о грунт, в котором, с целью повышения устойчивости трактора относительно его продольной и поперечной оси при подъеме тяжелых грузов на большом плече, упоры выполнены из тяг, образующих с рычагами гидросистемы трактора треугольные фермы, изменяющие плечи и свое положение посредством гидравлической системы (SU, авторское свидетельство №124745, кл. В 66 С 23/44, 1959).A closer analogue to the claimed object includes a mounted transport loader, including a slewing boom with links movable from hydraulic drives and stops on the ground, in which, in order to increase the stability of the tractor relative to its longitudinal and transverse axes when lifting heavy loads on the big shoulder, the stops are made of rods forming triangular trusses with levers of the tractor hydraulic system, changing shoulders and their position by means of a hydraulic system (SU, copyright certificate No. 124745, class B 66 C 23/44, 1959).

К недостаткам описанного навесного тракторного погрузчика относятся ограниченная грузоподъемность.The disadvantages of the described tractor mounted loader include a limited carrying capacity.

Известен также тракторный погрузчик, колонна которого смонтирована посредством переходной плиты и вертикальных осей на заднем мосту трактора (GB, патент №827598, кл. А 01 D 87/00, В 66 С 23/44, 1960).A tractor loader is also known, the column of which is mounted by means of the adapter plate and vertical axles on the rear axle of the tractor (GB, patent No. 827598, class A 01 D 87/00, B 66 C 23/44, 1960).

К недостаткам описанного погрузчика относятся низкая грузоподъемность и ограниченная зона обслуживания.The disadvantages of the described loader include low payload and a limited service area.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту является кран-манипулятор, содержащий шасси с установленным на нем опорным устройством, поворотную стрелу с приводом ее подъема и грузозахватный орган, а также пульт управления краном, согласно формуле полезной модели на шасси дополнительно установлена жестко связанная с опорным устройством траверса, которая шарнирно соединена с механизмом поворота, с расположенной на нем оси устройства колонной, причем колонна шарнирно соединена с последовательно установленными и шарнирно связанными стрелой и коленом с телескопической штангой, на конце которой размещен грузозахватный орган, а опорное устройство состоит из балки и размещенных по ее краям выносных опор, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом привод перемещения выносных опор в вертикальной плоскости, привод механизма поворота крана, привод подъема стрелы, привод поворота колена и привод выдвижения телескопической штанги выполнены в виде гидроцилиндров, соединенных гидролиниями с баком и пультом управления в виде гидрораспределителя; выносные опоры выполнены в виде аутригеров (RU, свидетельство полезной модели №17526, U1, кл. В 66 С 23/04, 2001).The closest analogue to the claimed object is a crane, containing a chassis with a supporting device mounted on it, a swinging boom with a drive for lifting it and a load gripping body, as well as a crane control panel, according to the utility model, an additional beam rigidly connected to the supporting device is installed on the chassis , which is pivotally connected to the rotation mechanism, with a column located on it, the axis of the device, and the column is pivotally connected to series mounted and pivotally connected a treble and a knee with a telescopic bar, at the end of which a load-gripping body is placed, and the supporting device consists of a beam and outriggers placed along its edges, mounted with the possibility of reciprocating movement in the vertical and horizontal planes, while the drive for moving the outriggers in the vertical plane , the drive mechanism for turning the crane, the drive for lifting the boom, the drive for turning the knee and the drive for extending the telescopic rod are made in the form of hydraulic cylinders connected by hydraulic lines to the tank and a control panel in the form of a control valve; outriggers are made in the form of outriggers (RU, utility model certificate No. 17526, U1, class B 66 C 23/04, 2001).

К недостаткам описанного крана-манипулятора относятся ограниченная зона обслуживания и невысокая грузоподъемность.The disadvantages of the described crane-manipulator include a limited service area and low carrying capacity.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - расширение эксплуатационных возможностей путем повышения устойчивости крана-манипулятора в агрегате с транспортным средством в виде трактора сельскохозяйственного профиля.The task to which the claimed invention is directed is to expand operational capabilities by increasing the stability of a crane in the unit with a vehicle in the form of an agricultural tractor.

Технический результат - повышение грузоподъемности и расширение зоны обслуживания.The technical result is an increase in carrying capacity and the expansion of the service area.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном кране-манипуляторе, монтируемом на шасси транспортного средства и содержащем снабженную механизмом поворота вокруг вертикальной оси подвижную часть, размещенную в неподвижной части основной колонны, соединенную с последовательно установленными и шарнирно связанными стрелой и коленом с телескопической штангой с размещенным на ее конце грузозахватным органом, аутригеры, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и привод перемещения аутригеров в вертикальной плоскости, привод механизма поворота подвижной части колонны, привод подъема стрелы, привод поворота колена и привод выдвижения телескопической штанги в виде силовых гидроцилиндров, соединенных гидролиниями с баком и пультом управления, согласно изобретению привод перемещения выносных опор в горизонтальной плоскости снабжен механизмом управления, при этом пара дополнительных колонн шарнирами попарно и ярусно установленных тяг связана с основной колонной и несущей плитой, установленной с возможностью демонтажа на задних концах лонжеронов рамы транспортного средства и соединенной с лонжеронами рамы средствами крепления и попарно установленными на передней части несущей плиты бугелями, между которыми на передней части несущей плиты смонтирована стойка с захватом для фиксации колена в транспортном положении, а аутригеры размещены соосно вертикальным осям в нижних полых частях основной и дополнительных колонн, на вертикальных осях последних ярусно смонтированы с возможностью вращения между шарнирами тяг двуплечие рычаги, удаленные от оси вращения концы каждого из которых связаны пальцами со штоками силовых гидроцилиндров, основаниями смонтированных посредством пальцев на кронштейнах ярусно размещенных пар тяг; в каждой паре силовых гидроцилиндров, кинематически связанных двуплечим рычагом, штоковая полость одного гидравлически соединена с бесштоковой полостью другого и гидролиниями с пультом управления; каждая пара ярусно установленных тяг соединена с задней частью несущей плиты посредством снабженной фланцем полой оси, размещенной в попарно установленных соосных кронштейнах, а фланец оси средствами крепления зафиксирован в верхнем кронштейне; каждый шарнир тяги имеет пару подшипников скольжения; дополнительная колонна образована с фланцем в нижней части и заглушкой в полости верхней части полой осью, на внешней поверхности которой с чередованием между шарнирами ярусно смонтированных тяг размещены двуплечий рычаг и дистанционная втулка, осевые смещения шарниров с подшипниками скольжении, дистанционной втулки и двуплечего рычага ограничены крышкой, размещенной на заглушке; между верхним срезом полой оси и крышкой размещен комплект прокладок; двуплечий рычаг размещен на полой оси между парой верхних смежных рычагов; двуплечий рычаг размещен на полой оси между парой нижних смежных рычагов; основная колонна образована с фланцем в нижней части и заглушкой в полости верхней части полой осью, на внешней поверхности которой с чередованием смонтированы шарниры пары тяг дополнительных колон, при этом между фланцем в нижней части полой оси размещена дистанционная втулка, а в верхней части полой оси посредством шпонки установлен кривошип, соединенный пальцем с верхней тягой связи с дополнительной колонной, а образованная верхней частью полой оси и заглушкой замкнутая полость с размещенными на заглушке упорным подшипником и радиальными подшипниками подвижной части колонны закрыты крышкой, на которой с возможностью демонтажа размещен привод механизма поворота подвижной части колонны; между верхним срезом полой оси и крышкой размещен комплект прокладок; между крышкой и корпусом привода механизма поворота подвижной части колонны установлена прокладка; основная и дополнительная колонны выполнены равновеликими; аутригеры закреплены на фланцах полых осей колонн.The specified technical result is achieved by the fact that in the known crane mounted on the chassis of the vehicle and containing a movable part equipped with a rotation mechanism around the vertical axis, located in the fixed part of the main column, connected to a series of mounted and pivotally connected boom and knee with a telescopic rod with placed on its end by a gripping body, outriggers installed with the possibility of reciprocating movement in vertical and horizontal planes, and a drive for moving outriggers in a vertical plane, a drive mechanism for rotating the movable part of the column, a drive for raising the boom, a drive for turning the knee and a drive for extending the telescopic rod in the form of power hydraulic cylinders connected by hydraulic lines to the tank and the control panel, according to the invention, a drive for moving outriggers in a horizontal the plane is equipped with a control mechanism, while a pair of additional columns with hinges in pairs and tiers of installed rods connected with the main column and the bearing plate, made with the possibility of dismantling at the rear ends of the frame side members of the vehicle frame and connected to the frame side members by means of fastening and yokes mounted in pairs on the front of the carrier plate, between which a rack with a grip for fixing the knee is mounted in the transport position, and the outriggers are aligned vertical axes in the lower hollow parts of the main and additional columns, on the vertical axes of the latter are tiered mounted with the possibility of rotation between the hinges of rods two shoulders levers, the ends of each of which are remote from the axis of rotation, are connected by fingers with the rods of the power hydraulic cylinders, the bases of which are mounted by means of fingers on the brackets of tiered pairs of rods; in each pair of power hydraulic cylinders kinematically connected by a two-arm lever, the rod cavity of one is hydraulically connected to the rodless cavity of the other and the hydraulic lines to the control panel; each pair of tier-mounted rods is connected to the rear of the carrier plate by means of a hollow axis equipped with a flange, placed in pairwise mounted coaxial brackets, and the axis flange by means of fastening is fixed in the upper bracket; each traction joint has a pair of plain bearings; an additional column is formed with a flange in the lower part and a plug in the cavity of the upper part with a hollow axis, on the outer surface of which a two-arm lever and a distance sleeve are placed alternating between the hinges of the tiered mounted rods, the axial displacements of the hinges with sliding bearings, the distance sleeve and the two shoulders lever are limited by a cover, placed on the plug; a set of gaskets is placed between the upper cut of the hollow axis and the cover; two shoulders lever is placed on the hollow axis between a pair of upper adjacent levers; a two-arm lever is placed on the hollow axis between a pair of lower adjacent levers; the main column is formed with a flange in the lower part and a plug in the cavity of the upper part with a hollow axis, on the outer surface of which the hinges of a pair of rods of additional columns are alternately mounted, while a spacer is placed between the flange in the lower part of the hollow axis, and in the upper part of the hollow axis a crank is connected to the key, connected by a finger to the upper link rod with an additional column, and a closed cavity formed by the upper part of the hollow axis and the plug with a thrust bearing and radial bearings located on the plug nymi bearings movable portion of the column cover closed, which removably arranged rotation drive mechanism of the movable portion of the column; a set of gaskets is placed between the upper cut of the hollow axis and the cover; a gasket is installed between the cover and the housing of the drive mechanism for turning the movable part of the column; the main and additional columns are made equal; outriggers are fixed on the flanges of the hollow axis of the columns.

За счет установки в кране-манипуляторе механизма управления перемещениями опор дополнительных колонн и аутригеров в их нижних частях достигается указанный выше технический эффект.Due to the installation of a control mechanism for supporting the movements of the supports of additional columns and outriggers in their lower parts, the above technical effect is achieved.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен кран-манипулятор в транспортном положении, вид слева.Figure 1 shows the crane in the transport position, left view.

На фиг.2 представлен кран-манипулятор в рабочем положении в агрегате с трактором класса тяги 3 колесной модификации, вид слева.Figure 2 presents the crane in the working position in the aggregate with a tractor of traction class 3 of wheel modification, left view.

На фиг.3 - то же, вид в плане, при осесимметричном положении трактора и крана-манипулятора.Figure 3 is the same, plan view, with the axisymmetric position of the tractor and the crane.

На фиг.4 - то же, при максимальном удалении основной колонны от заднего моста трактора, вид слева.Figure 4 - the same, with the maximum distance of the main column from the rear axle of the tractor, left view.

На фиг.5 - сечение А-А на фиг.3, поперечно-вертикальный разрез несущей плиты соединения шарниров и оси попарно и ярусно установленных тяг для связи с дополнительной колонной.In Fig.5 is a section aa in Fig.3, a transverse vertical section of a bearing plate connecting the hinges and the axis of the pairwise and tier installed rods for communication with an additional column.

На фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.3, диаметральный разрез левой дополнительной колонны с аутригером в ее нижней части.In Fig.6 is a section bB in Fig.3, a diametrical section of the left additional column with an outrigger in its lower part.

На фиг.7 - сечение В-В на фиг.3, диаметральный разрез правой дополнительной колонны с аутригером в ее нижней части.In Fig.7 is a section bb in Fig.3, a diametrical section of the right additional column with an outrigger in its lower part.

На фиг.8 - сечение Г-Г на фиг.3, диаметральный разрез основной колонны с механизмом поворота и аутригером в ее нижней части.On Fig - section GG in figure 3, a diametrical section of the main column with a rotation mechanism and an outrigger in its lower part.

На фиг.9 схематично показаны положения аутригеров в транспортном (минимальном), промежуточном и максимальном удалениях от несущей плиты крана-манипулятора, вид в плане.Figure 9 schematically shows the position of the outriggers in the transport (minimum), intermediate and maximum distances from the supporting plate of the crane, a plan view.

На фиг.10 представлен в кинематической связи механизм управления приводом перемещения выносных опор в горизонтальной плоскости (горизонтальных поступательных перемещений опорных балок с аутригерами), вид в плане.Figure 10 presents in kinematic connection the drive control mechanism for moving the outriggers in the horizontal plane (horizontal translational movements of the support beams with outriggers), plan view.

На фиг.11 изображена кинематика опорных балок с аутригерами при максимальном удалении основной колонны от несущей плиты крана-манипулятора, вид в плане.Figure 11 shows the kinematics of the support beams with outriggers at the maximum distance of the main column from the supporting plate of the crane, a plan view.

На фиг.12 - то же, при переводе левой секцией механизма управления приводом и перемещения из рабочего положения при максимальном удалении основной колонны в транспортное положение, вид в плане.On Fig - the same, when translating the left section of the drive control mechanism and moving from the working position with the maximum removal of the main column in the transport position, plan view.

На фиг.13 - то же, при установке механизмом управления основной колонны со смещением в бок (влево) от продольной плоскости симметрии, вид в плане.On Fig - the same, when installed by the control mechanism of the main column with an offset to the side (left) from the longitudinal plane of symmetry, plan view.

На фиг.14 представлен кран-манипулятор в рабочем положении при выполнении погрузочных работ в труднодоступных местах (из-за угла), вид в плане.On Fig presents the crane in working position when performing loading operations in hard-to-reach places (due to the angle), view in plan.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Кран-манипулятор смонтирован на шасси 1 транспортного средства 2 (см. фиг.1-4, 14). Кран-манипулятор содержит снабженную механизмом 3 поворота вокруг вертикальной оси подвижную часть 4, размещенную в неподвижной части 5 основной колонны 6. На основной колонне 6 последовательно установлены и шарнирно связаны стрела 7, колено 8 с телескопической штангой 9 с размещенным на ее конце грузозахватным органом 10, например крюком.The crane is mounted on the chassis 1 of the vehicle 2 (see figures 1-4, 14). The manipulator crane contains a movable part 4 equipped with a rotation mechanism 3 around a vertical axis and placed in a fixed part 5 of the main column 6. On the main column 6, an arrow 7, a knee 8 with a telescopic rod 9 with a load-gripping body 10 located at its end, are successively mounted and pivotally connected like a hook.

Основная колонна 6, соединенная с последовательно установленными и шарнирно связанными стрелой 7 и коленом 8, имеет гидроприводы 11, 12 и 13 для перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях грузозахватного органа 10, следовательно, и груза, подлежащего погрузке.The main column 6, connected to series-mounted and pivotally connected boom 7 and elbow 8, has hydraulic actuators 11, 12 and 13 for movement in the horizontal and vertical planes of the load gripping body 10, and therefore, the load to be loaded.

Кран-манипулятор снабжен выносной опорой 14 в виде аутригера 15.The crane is equipped with an external support 14 in the form of an outrigger 15.

Выносная опора 14 в виде аутригера 15 установлена на кране-манипуляторе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Аутригер 15 имеет привод перемещения в вертикальной плоскости.The outrigger 14 in the form of an outrigger 15 is mounted on a crane, with the possibility of reciprocating movement in the vertical and horizontal planes. Outrigger 15 has a vertical displacement drive.

Подвижная часть 4 основной колонны 6 снабжена балкой 16. На балке 16 посредством шарниров размещены стрела 7 и основание гидропривода 11. Колено 8 в виде двуплечего рычага с возможностью поворота смонтировано на конце стрелы 7 и с ним дополнительно кинематически связан гидроприводом 12. В полости колена 8 установлена телескопическая штанга 9, перемещаемая гидроприводом 13.The movable part 4 of the main column 6 is provided with a beam 16. On the beam 16, the boom 7 and the base of the hydraulic actuator 11 are mounted via hinges. An elbow 8 in the form of a two-shouldered lever is rotatably mounted at the end of the boom 7 and is additionally kinematically connected to the hydraulic actuator 12. In the cavity of the elbow 8 installed telescopic rod 9, moved by a hydraulic actuator 13.

Привод перемещения выносной опоры 14 в вертикальной плоскости, привод механизма 3 поворота подвижной части 4 колонны 6, привод 11 подъема стрелы 7, привод 12 поворота колена 8 и привод 13 выдвижения телескопической штанги 9 в виде силовых гидроцилиндров соединены гидролиниями с баком и пультом управления.The drive for moving the outrigger support 14 in a vertical plane, the drive mechanism 3 for turning the movable part 4 of the column 6, the drive 11 for lifting the boom 7, the drive 12 for turning the knee 8 and the drive 13 for extending the telescopic rod 9 in the form of power hydraulic cylinders are connected by hydraulic lines to the tank and the control panel.

Снабженный механизмом 17 (фиг.10, 11 и 12) управления привод перемещения выносных опор 18 и 19 в горизонтальной плоскости выполнен в виде пары дополнительных колонн 20 и 21. Дополнительные колонны 20 и 21 связаны шарнирами 22, 23, 24, 25 (фиг.7) и 26, 27, 28, 29 (фиг.6) попарно и ярусно установленными тягами 30, 31, 32, 33 и 34, 35, 36, 37 с основной колонной 6 шарнирами 38, 39, 40, 41 и шарнирами 42, 43, 44, 45 с несущей плитой 46 (см. фиг.1-14).Equipped with a control mechanism 17 (FIGS. 10, 11 and 12), the drive for moving the outriggers 18 and 19 in the horizontal plane is made in the form of a pair of additional columns 20 and 21. Additional columns 20 and 21 are connected by hinges 22, 23, 24, 25 (FIG. 7) and 26, 27, 28, 29 (Fig.6) in pairs and tiers of installed rods 30, 31, 32, 33 and 34, 35, 36, 37 with the main column 6 hinges 38, 39, 40, 41 and hinges 42 , 43, 44, 45 with the carrier plate 46 (see Figs. 1-14).

Несущая плита 46 (см. фиг.1-4, 5, 9-14) установлена с возможностью демонтажа на задних концах лонжеронов 47 шасси 1 рамы транспортного средства 2. Плита 46 соединена средствами крепления с лонжеронами 47 рамы шасси 1 (фиг.5). В кронштейнах лонжеронов 47 в тракторах сельскохозяйственного профиля размещены верхняя и нижняя оси гидронавесной системы для навески посредством тяг набора сельскохозяйственных машин. Для агрегатирования предлагаемого крана-манипулятора с шасси 1 транспортного средства 2 демонтируют редуктор вала отбора мощности (ВОМ) и гидронавесную систему в целом, разъединив верхнюю и нижнюю оси из выемок лонжеронов 47.The carrier plate 46 (see figures 1-4, 5, 9-14) is installed with the possibility of dismantling on the rear ends of the side members 47 of the chassis 1 of the vehicle frame 2. The plate 46 is connected by means of fastening with the side members 47 of the chassis frame 1 (figure 5) . In the brackets of the side members 47 in agricultural tractors, the upper and lower axles of the hydraulic system are mounted for linkage by means of rods of a set of agricultural machines. To aggregate the proposed crane-manipulator from the chassis 1 of the vehicle 2, dismantle the power take-off shaft (PTO) and the hydraulic system as a whole, separating the upper and lower axes from the recesses of the side members 47.

Устойчивость несущей плиты 46 с лонжеронами 47 рамы транспортного средства 2 обеспечивают попарно установленные втулки 48 и 49 в бугелях 50 и 51 на передней части несущей плиты 46 и средств крепления 52 и 53. Средства крепления 52 и 53 ввернуты в резьбовые отверстия кронштейнов лонжеронов 47. Втулки 48 и 49 исключают смещения несущей плиты 46 относительно шасси 1 транспортного средства 2. Оси втулок 48 и 49 в поперечно-вертикальных плоскостях смещены на расстояние «а» (фиг.5).The stability of the carrier plate 46 with the side members 47 of the vehicle frame 2 is provided by pairwise mounted bushes 48 and 49 in the yokes 50 and 51 on the front of the carrier plate 46 and the mounting means 52 and 53. The fastening means 52 and 53 are screwed into the threaded holes of the side member brackets 47. Bushings 48 and 49 exclude the displacement of the carrier plate 46 relative to the chassis 1 of the vehicle 2. The axis of the bushings 48 and 49 in the transverse vertical planes are offset by a distance "a" (figure 5).

Между бугелями 50 и 51 на передней части несущей плиты 46 транспортного средства 2 смонтирована стойка 54 с захватом 55 (см. фиг.1-4, 14) для фиксации колена 8 в транспортном положении. Захват 55 размещен выше крыши кабины транспортного средства 2.Between the yokes 50 and 51 on the front of the carrier plate 46 of the vehicle 2, a stand 54 is mounted with a gripper 55 (see Figs. 1-4, 14) for fixing the knee 8 in the transport position. Capture 55 is located above the roof of the cab 2.

Механизм 17 управления приводом перемещения выносных опор 18 и 19 в горизонтальной плоскости выполнен в виде двуплечих рычагов 56 и 57 (см. фиг.10-12), смонтированных и установленных с возможностью вращения на вертикальных осях дополнительных колонн 20 и 21 между шарнирами 26, 27 (57) и 24, 25 (56) на противоположных концах тяг 36 и 34, 33 и 31 с несущей плитой 46 и шарнирами 38, 39, 40 и 41 основной колонны 6. Удаленные концы 58, 59 (60 и 61) (см. фиг.10 и 11) от оси вращения каждого двуплечего рычага 56 (57) связаны пальцами со штоками 62 и 63 силовых гидроцилиндров 64 и 65. Основания гидроцилиндров 64 и 65 смонтированы посредством пальцев на кронштейнах 66 и 67 ярусно размещенных парах тяг 31, 33 и 34, 36. В каждой паре силовых гидроцилиндров 64 и 65, кинематически связанных двуплечим рычагом 56 (57), штоковая полость одного гидравлически соединена с бесштоковой полостью другого и гидролиниями с пультом управления крана-манипулятора.The mechanism 17 for controlling the drive for moving the outriggers 18 and 19 in the horizontal plane is made in the form of two shoulders levers 56 and 57 (see Figs. 10-12) mounted and mounted for rotation on the vertical axes of additional columns 20 and 21 between the hinges 26, 27 (57) and 24, 25 (56) at opposite ends of rods 36 and 34, 33 and 31 with a bearing plate 46 and hinges 38, 39, 40 and 41 of the main column 6. Remote ends 58, 59 (60 and 61) (cm 10 and 11) from the axis of rotation of each two-armed lever 56 (57) are connected by fingers with rods 62 and 63 of the power hydraulic cylinders 64 and 65. Lines 64 and 65 are mounted by means of fingers on brackets 66 and 67 of tiered pairs of rods 31, 33 and 34, 36. In each pair of power hydraulic cylinders 64 and 65 kinematically connected by a two-arm lever 56 (57), the rod cavity of one is hydraulically connected to the rodless cavity another and hydraulic lines with the control panel of the crane.

Для упрощения конструкции механизма 17 управления одно из плеч двуплечего рычага 56 (57) соединено с тягой 33 (34) посредством винтового талрепа 68 (69) (см. фиг.11 и 12).To simplify the design of the control mechanism 17, one of the shoulders of the two shoulders of the lever 56 (57) is connected to the rod 33 (34) by means of a screw lanyard 68 (69) (see Fig. 11 and 12).

Каждая пара ярусно установленных тяг 30, 31 и 36, 37 кинематической связи с дополнительными колоннами 20 и 21 соединена с задней частью несущей плиты 46 посредством снабженных фланцами 70 полых осей 71 (см. фиг.5). Каждая полая ось 71 размещена в попарно установленных соосных кронштейнах 72, 73 и 74, 75. Пары кронштейнов 72, 74 и 73, 75 взаимно смещены по высоте опорной плиты 46 на величину h (фиг.5). Кронштейны 72-75 с несущей плитой 46 соединены сварными швами и образуют неразъемный узел. Фланец 70 оси 71 средствами крепления 76 зафиксирован в верхнем кронштейне 72 опорной плиты 46. Оси 71 на несущей плите 46 взаимно удалены на расстояние «n» и образуют поперечную базу крана-манипулятора (см. фиг.9).Each pair of tiered installed rods 30, 31 and 36, 37 of kinematic connection with additional columns 20 and 21 is connected to the rear of the carrier plate 46 by means of hollow axles 71 provided with flanges 70 (see FIG. 5). Each hollow axis 71 is placed in pairwise mounted coaxial brackets 72, 73 and 74, 75. The pairs of brackets 72, 74 and 73, 75 are mutually offset along the height of the base plate 46 by an amount h (FIG. 5). The brackets 72-75 with the base plate 46 are connected by welds and form an integral unit. The flange 70 of the axis 71 by means of fastening 76 is fixed in the upper bracket 72 of the base plate 46. The axis 71 on the carrier plate 46 are mutually spaced at a distance “n” and form the transverse base of the crane (see Fig. 9).

Левая дополнительная колонна 19 (фиг.6) (по ходу движения транспортного средства 2) образована полой осью 77 соответствующего диаметра. Полая ось 77 снабжена фланцем 78 в нижней части и заглушкой 79 в полости верхней части оси 77. Заглушка 79 и фланец 78 на нерабочих участках полой оси 77 взаимно соединены сварными швами. На внешней поверхности полой оси 77 с чередованием между шарнирами 26, 27 и 27, 28 ярусно смонтированных тяг 36, 34, 35, 37 размещены двуплечий рычаг 57 и дистанционная втулка 80. Осевые смещения шарниров 26-29, дистанционной втулки 80 и двуплечего рычага 57 ограничены крышкой 81. Крышка 81 размещена на заглушке 79 и с ней соединена средствами крепления в виде болтов 82 и шайб 83. Между верхним срезом полой оси 77 и крышкой 79 размещен комплект прокладок 84. Конструкция правой дополнительной колонны 20 (см. фиг.7) идентична конструкции левой дополнительной колонны 19. Двуплечий рычаг 56 правой дополнительной колонны 20 размещен на полой оси 77 между парой шарниров 24 и 25 нижних смежных рычагов 33 и 31 (см. фиг.3 и 7). Двуплечий рычаг 57 левой дополнительной колонны 33 и 31 размещен на полой оси 77 между парой шарниров 26 и 27 верхних смежных рычагов 36 и 34 (см. фиг.3 и 6)The left additional column 19 (Fig.6) (in the direction of the vehicle 2) is formed by a hollow axis 77 of the corresponding diameter. The hollow axis 77 is provided with a flange 78 in the lower part and a plug 79 in the cavity of the upper part of the axis 77. The plug 79 and the flange 78 on non-working sections of the hollow axis 77 are mutually connected by welds. On the outer surface of the hollow axis 77 with alternating between the hinges 26, 27 and 27, 28 of the tier-mounted rods 36, 34, 35, 37, a two-arm lever 57 and a distance sleeve 80 are placed. Axial displacements of the hinges 26-29, the distance sleeve 80 and the two shoulders lever 57 limited by the lid 81. The lid 81 is located on the plug 79 and is connected to it by fastening means in the form of bolts 82 and washers 83. A set of gaskets 84 is placed between the upper cut of the hollow axis 77 and the lid 79. The design of the right additional column 20 (see Fig. 7) identical to the design of the left additional column 19. Two the shoulder lever 56 of the right additional column 20 is placed on the hollow axis 77 between a pair of hinges 24 and 25 of the lower adjacent levers 33 and 31 (see FIGS. 3 and 7). Two shoulders lever 57 of the left additional column 33 and 31 is placed on the hollow axis 77 between a pair of hinges 26 and 27 of the upper adjacent levers 36 and 34 (see Fig. 3 and 6)

Основная колонна 6 образована полой осью 85, на внешней поверхности которой с чередованием смонтированы шарниры 38, 39, 40, 41 пары тяг 32, 33 и 34, 35 для связи с дополнительными левой и правой колоннами 21 и 20 (см. фиг.3 и 8). Полая ось 85 снабжена фланцем 86 в нижней части и заглушкой 87 в полости верхней части полой оси 85. Между фланцем 86 в нижней части полой оси 85 и шарниром 41 тяги 35 размещена дистанционная втулка 88. В верхней части полой оси 85 выше шарнира 38 тяги 32 посредством призматической шпонки 89 установлена втулка 90 с кривошипом 91. Кривошип 91 пальцем 92 соединен с верхней тягой 32 связи основной колонны 6 с правой дополнительной колонной 20. Торец полой оси 85 закрыт крышкой 93. Между верхним срезом полой оси 85 и крышкой 93 размещен комплект прокладок 94. Крышка 93 на торце полой оси 85 закреплена средствами крепления 95. Крышка 93 и заглушка 87 в верхней части полой оси 85 образуют замкнутую герметичную полость. В замкнутой полости в верхней части оси 85 размещены упорный подшипник 96 на заглушке 87 и радиальные подшипники 97 и 98 подвижной части 4 колонны 6. Герметичность замкнутой полости полой оси 85 обеспечивают кольца 99 в крышке 93. На крышке 93 с возможностью демонтажа размещен привод механизма 3 поворота подвижной части 4 колонны 6. Между крышкой 93 и корпусом 100 привода механизма 3 поворота подвижной части 4 колонны 6 установлена прокладка 101.The main column 6 is formed by a hollow axis 85, on the outer surface of which hinges 38, 39, 40, 41 pairs of rods 32, 33 and 34, 35 are mounted alternately for communication with additional left and right columns 21 and 20 (see Fig. 3 and 8). The hollow axis 85 is provided with a flange 86 in the lower part and a plug 87 in the cavity of the upper part of the hollow axis 85. Between the flange 86 in the lower part of the hollow axis 85 and the hinge 41 of the rod 35 there is a spacer 88. In the upper part of the hollow axis 85 above the hinge 38 of the rod 32 by means of a key 89, a sleeve 90 is installed with a crank 91. A crank 91 is connected with a finger 92 to the upper link 32 of the main column 6 and the right additional column 20. The end face of the hollow axis 85 is closed by a cover 93. A set of gaskets is placed between the upper cut of the hollow axis 85 and the cover 93. 94. Cap 93 on the torus The hollow axis 85 is secured by fastening means 95. The cover 93 and the plug 87 in the upper part of the hollow axis 85 form a closed airtight cavity. In the closed cavity in the upper part of the axis 85, a thrust bearing 96 is placed on the plug 87 and the radial bearings 97 and 98 of the movable part 4 of the column 6. The tightness of the closed cavity of the hollow axis 85 is provided by the rings 99 in the cover 93. The drive of the mechanism 3 is disposed on the cover 93 with the possibility of dismantling the rotation of the movable part 4 of the column 6. Between the cover 93 and the housing 100 of the drive mechanism 3, the rotation of the movable part 4 of the column 6 is installed gasket 101.

Привод механизма 3 выполнен в виде шестерни 102, установленной ступицей 103 на подвижной части 4 колонны 6. Венец шестерни 102 связан с рейкой 104, соединенной со штоками силовых цилиндров. Силовые гидроцилиндры гидролиниями гидравлически связаны с баком и пультом управления крана-манипулятора.The drive of the mechanism 3 is made in the form of a gear 102 mounted by the hub 103 on the movable part 4 of the column 6. The crown of the gear 102 is connected to a rack 104 connected to the rods of the power cylinders. Power hydraulic cylinders are connected by hydraulic lines to the tank and the control panel of the crane.

Основная колонна 6 и дополнительные колонны 20 и 21 выполнены равновеликими. Пара дополнительных колонн 20, 21 и основная колонна 6 снабжены аутригерами 15. Аутригеры 15 размещены соосно вертикальным осям в нижних полых частях колонн 6, 20, 21. Аутригеры 15 имеют посадочные места в нижних полостях полых осей 77 и 85 и закреплены средствами крепления 105 на их фланцах 78 и 86 (см. фиг.6, 7 и 8).The main column 6 and additional columns 20 and 21 are made equal. A pair of additional columns 20, 21 and the main column 6 are equipped with outriggers 15. Outriggers 15 are placed coaxially to the vertical axes in the lower hollow parts of the columns 6, 20, 21. Outriggers 15 have seats in the lower cavities of the hollow axes 77 and 85 and are fixed by means of fasteners 105 on their flanges 78 and 86 (see Fig.6, 7 and 8).

Для обеспечения гарантированного срока службы крана-манипулятора каждый шарнир 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 тяг 30-37 имеет пару подшипников скольжения 106. Каждый из них каналами связан с пресс-масленками. В конструкции двуплечих рычагов 56 и 57 предусмотрены подшипники скольжения и пресс-масленки.To ensure the guaranteed service life of the crane, each hinge 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 rods 30-37 has a pair of plain bearings 106. Each of them is connected by channels to grease fittings. Two shoulders 56 and 57 are designed with slide bearings and a grease fitting.

Каждый из силовых гидроцилиндров 11-13 и цилиндры аутригеров 15 снабжены гидрозамками, исключающими самопроизвольные перемещения их штоков. Гидроцилиндры связаны рукавами высокого давления и трубопроводами с панелью, разделяющей гидросистему крана-манипулятора от гидросистемы транспортного средства 2.Each of the power hydraulic cylinders 11-13 and the cylinders of the outriggers 15 are equipped with hydraulic locks, eliminating the spontaneous movement of their rods. The hydraulic cylinders are connected by high pressure hoses and pipelines with a panel separating the hydraulic system of the crane from the hydraulic system of the vehicle 2.

Опоры 14, 18 и 19 (см. фиг.6, 7 и 8) со штоками аутригеров 15 соединены посредством сферических шарниров 107 и шаровых гнезд 108.Supports 14, 18 and 19 (see FIGS. 6, 7 and 8) are connected to the outrigger rods 15 by means of spherical joints 107 and ball joints 108.

Кран-манипулятор работает следующим образом.The crane manipulator operates as follows.

С шасси 1 транспортного средства 2 демонтируют посредством простейших приспособлений гидронавесную систему вместе с силовым цилиндром, верхней и нижней осями и тягами. На лонжеронах 47 (фиг.5) посредством втулок 48 и 49 монтируют несущую плиту 46, а вместе с ней и остальные узлы в требуемой кинематической связи. Рукавами высокого давления панель с штуцерами крана-манипулятора соединяют с раздельно-агрегатной гидросистемой транспортного средства 2. Без нагрузки на грузозахватном органе 10 оператор проверяет за счет гидроприводов работу всех механизмов.With the chassis 1 of the vehicle 2 dismantle by means of simple devices a hydraulic system with a power cylinder, upper and lower axles and rods. On the side members 47 (Fig. 5), by means of the bushings 48 and 49, a support plate 46 is mounted, and with it the remaining nodes in the required kinematic connection. With high-pressure sleeves, the panel with the fittings of the crane is connected to the separate-hydraulic system of the vehicle 2. Without load on the load-gripping organ 10, the operator checks the operation of all mechanisms by means of hydraulic drives.

Механизмом управления 17 выносные опоры 18 и 19 дополнительных колон 20 и 21 и опора 14 основной колонны 6 в зависимости от конкретных условий работы могут быть установлены следующим образом (см. фиг.13 и 14):The control mechanism 17 remote support 18 and 19 of the additional columns 20 and 21 and the support 14 of the main column 6 depending on the specific operating conditions can be installed as follows (see Fig.13 and 14):

1) с наибольшей поперечной базой «2 d» при установке опор 18 и 19 и наименьшем удалении «f» опоры 14 вместе с основной колонной 6;1) with the largest transverse base "2 d" when installing the supports 18 and 19 and the smallest distance "f" of the support 14 together with the main column 6;

2) с наибольшим удалением основной колонны 6 на расстоянии «m» от полых осей 71 несущей плиты 46 на шасси 1 транспортного средства 1;2) with the greatest distance of the main column 6 at a distance of "m" from the hollow axes 71 of the carrier plate 46 on the chassis 1 of the vehicle 1;

3) при смещении опоры 14 вместе с основной колонной 6 в бок от продольно-вертикальной плоскости симметрии шасси 1 на расстоянии «С» и удалении «l» при работе в труднодоступных местах для транспортного средства 2.3) with the displacement of the support 14 together with the main column 6 to the side of the longitudinally vertical plane of symmetry of the chassis 1 at a distance of "C" and removing "l" when working in hard-to-reach places for the vehicle 2.

Для приведения крана-манипулятора в рабочее положение, изображенное на фиг.2, 3, 4, 9, 10, 11, 12, оператор, перемещая ручки соответствующих гидрозолотников гидрораспределителя, используемого в качестве пульта управления, положения попарно и ярусно размещенных тяг 30, 31 и 36, 37 из положения с максимальным вылетом S2 (фиг.12) штоков 62 гидроцилиндров 64 механизма 17 приводит через промежуточные положения с ходом S1 штоков 62 в крайнее дальнее положение опоры 14 с основной колонной 6. При полностью втянутых штоках 62 и 63 в гильзы силовых цилиндров 64 и 65, их основания посредством кронштейнов 66 и 67 и за счет двуплечих рычагов 56 и 57 на дополнительных колоннах 20 и 21 пары тяг 30, 31, 32, 33 и 34, 35, 36, 37 размещаются по прямым линиям, обеспечивая этим максимальное удаление «m» колонны 6 от шасси 1 транспортного средства 2 и обеспечивая этим наибольшую зону обслуживания при погрузке грузов грузозахватным средством 10 на конце телескопической штанги 9 в колене 8. Далее оператор приводит аутригеры 15 в рабочие положения. Каждая колонна (6, 20 и 21) в этом случае занимает свое устойчивое положение на опорах (14, 18 и 19). Это обеспечивает большую грузоподъемность стрелы 7 при наибольшем удалении грузозахватного органа 10 в телескопической штанге 9, установленной в полости колена 8.To bring the crane to the operating position shown in figure 2, 3, 4, 9, 10, 11, 12, the operator, moving the handles of the corresponding hydraulic spool control valve used as a control panel, the position of the pairwise and tier placed rods 30, 31 and 36, 37 from the position with the maximum reach S2 (Fig. 12) of the rods 62 of the hydraulic cylinders 64 of the mechanism 17 through the intermediate positions with the stroke S1 of the rods 62 to the extreme distant position of the support 14 with the main column 6. When the rods 62 and 63 are fully retracted into the sleeves power cylinders 64 and 65, their basis through brackets 66 and 67 and due to two-arm levers 56 and 57 on additional columns 20 and 21, pairs of rods 30, 31, 32, 33 and 34, 35, 36, 37 are placed in straight lines, thereby ensuring maximum removal of the “m” column 6 from the chassis 1 of the vehicle 2 and thus providing the largest service area when loading goods with the load gripping means 10 at the end of the telescopic rod 9 in the elbow 8. Next, the operator brings the outriggers 15 to working positions. Each column (6, 20 and 21) in this case occupies its stable position on the supports (14, 18 and 19). This provides a large carrying capacity of the boom 7 with the greatest removal of the load gripping organ 10 in the telescopic rod 9 installed in the cavity of the knee 8.

При работе в сложных условиях механизмом 17 за счет адресного управления парами силовых цилиндров 64 и 65 пары тяг 31, 31 и 32, 33 устанавливают на одной прямой линии, а управление перемещением штока 62 силового гидроцилиндра 64 позволяет замкнутую кинематическую цепь установить в одно из положений, показанных на фиг.13. Опора 19 от исходного транспортного положения сместится в положение «е», а опора 18 - в положение с удалением «q» (см. фиг.13). В таком положении (см. фиг.14) кран-манипулятор в агрегате с транспортным средством 2 могут работать в труднодоступных местах, в складских условиях и при ведении строительных работ, ремонте каналов и оросительных систем.When working in difficult conditions, the mechanism 17 due to the address control of the pairs of power cylinders 64 and 65 pairs of rods 31, 31 and 32, 33 are installed on one straight line, and the control of the movement of the rod 62 of the power hydraulic cylinder 64 allows you to set the closed kinematic chain in one of the positions shown in FIG. 13. The support 19 from the initial transport position will shift to the position "e", and the support 18 to the position with the removal of "q" (see Fig.13). In this position (see Fig. 14), the crane in the unit with the vehicle 2 can work in hard-to-reach places, in storage conditions and during construction work, repair of canals and irrigation systems.

При погрузке и разгрузке контейнеров большой тоннажностью оператор механизмом 17 опоры 18, 19 и 14 устанавливает по вершинам равнобедренного треугольника и вместе с базой «n» несущей плиты 46 на шасси 1 образуют устойчивую базу для подъема на большую высоту грузов (см. фиг.2, 3, 9, 11, 12).When loading and unloading containers of large tonnage, the operator, with the mechanism 17 of the support 18, 19 and 14, sets the vertices of the isosceles triangle and together with the base “n” of the carrier plate 46 on the chassis 1 form a stable base for lifting loads to a large height (see figure 2, 3, 9, 11, 12).

При переводе крана-манипулятора в транспортное положение оператор сначала аутригеры 15 в основной колонне 6 и дополнительных колоннах 20 и 21 приводит в транспортное положение, обеспечивая опорам 14 и 19 наибольший транспортный просвет (см. фиг.1). Далее, механизмом 17 и управляя последовательно гидроцилиндрами 64 и 65, складывает пары тяги 30, 31, 32, 33, 34, 34, 36 и 37 так, что колонна 6 с опорой 14 были максимально приближены к несущей плите 46. Оператор включает в работу силовые цилиндры механизма 3 и перемещением рейки 104 через шестерню 102 поворачивает подвижную часть колонны 4 вместе с балкой 16. Затем стрелой 7 колено 8 укладывают на захват 55 стойки 54. Захват 55 фиксирует колено 8 с грузозахватным средством 10 в транспортном положении, исключая этим какие-либо случайные перемещения.When translating the crane in the transport position, the operator first puts the outrigger 15 in the main column 6 and additional columns 20 and 21 into the transport position, providing the supports 14 and 19 with the greatest transport clearance (see Fig. 1). Further, by the mechanism 17 and sequentially controlling the hydraulic cylinders 64 and 65, it folds the thrust pairs 30, 31, 32, 33, 34, 34, 36 and 37 so that the column 6 with the support 14 are as close as possible to the bearing plate 46. The operator includes the power cylinders of the mechanism 3 and by moving the rack 104 through the gear 102 rotates the movable part of the column 4 together with the beam 16. Then, the knee 8 is laid on the gripper 55 of the rack 54 with the boom 7. The gripper 55 fixes the knee 8 with the load gripping means 10 in the transport position, eliminating any or random movements.

Описанная конструкция крана-манипулятора обеспечивает повышение грузоподъемности и большую зону обслуживания.The described design of the crane provides increased load capacity and a large service area.

Claims

1. A crane mounted on the chassis of the vehicle and containing a movable part equipped with a rotation mechanism around a vertical axis, located in the fixed part of the main column, connected to a telescopic bar with a boom and a load-lifting member located at its end, connected in series and pivotally, outriggers installed with the possibility of reciprocating movement in the vertical and horizontal planes, and a drive for moving outriggers in the vertical plane axes, a drive mechanism for rotating the movable part of the column, a drive for raising the boom, a drive for rotating the knee and a drive for extending the telescopic rod in the form of power hydraulic cylinders connected by hydraulic lines to the tank and the control panel, characterized in that the drive for moving the outriggers in the horizontal plane is equipped with a control mechanism, this pair of additional columns hinged in pairs and tiers installed rods connected with the main column and the supporting plate, installed with the possibility of dismantling at the rear ends of the spar the vehicle’s frame and the frame connected to the frame’s side members with fasteners and yokes installed in pairs on the front of the carrier plate, between which a rack with a grip for fixing the knee in the transport position is mounted on the front of the carrier plate, and outriggers are placed coaxially to the vertical axes in the lower hollow parts of the main and additional columns, on the vertical axes of the latter are tiered mounted with the possibility of rotation between the hinges of the rods two-arm levers, the ends of each of which are remote from the axis of rotation s fingers are connected with the rod of the hydraulic cylinder, base mounted on the brackets by pins placed rods stacked pairs.

2. The manipulator crane according to claim 1, characterized in that in each pair of power hydraulic cylinders kinematically connected by a two-arm lever, the rod cavity of one is hydraulically connected to the rodless cavity of the other and the hydraulic lines to the control panel.

3. The crane according to claim 1, characterized in that each pair of tier-mounted rods is connected to the rear of the carrier plate by means of a hollow axis equipped with a flange, placed in pairwise mounted coaxial brackets, and the axis flange is fixed in the upper bracket by means of fastening.

4. The crane according to claim 1, characterized in that each traction hinge has a pair of plain bearings.

5. The crane according to claim 1, characterized in that the additional column is formed with a flange in the lower part and a plug in the cavity of the upper part with a hollow axis, on the outer surface of which a two-arm lever and a distance sleeve are axially alternated between the hinges of the tier-mounted rods the displacements of the hinges with sliding bearings, the spacer sleeve and the two shoulders lever are limited by a cover located on the plug.

6. The crane according to claim 5, characterized in that a set of gaskets is placed between the upper cut of the hollow axis and the cover.

7. The crane according to claim 5, characterized in that the two-arm lever is located on the hollow axis between a pair of upper adjacent levers.

8. The crane according to claim 5, characterized in that the two-arm lever is placed on the hollow axis between a pair of lower adjacent levers.

9. The crane according to claim 1, characterized in that the main column is formed with a flange in the lower part and a plug in the cavity of the upper part with a hollow axis, on the outer surface of which the hinges of a pair of rods of additional columns are alternately mounted, while between the flange in the lower part of the hollow axis and the hinge of the thrust spacer is placed, and in the upper part of the hollow axis by means of a dowel, a crank is mounted, connected by a finger to the upper link of communication with the additional column, and closed by the upper part of the hollow axis and the plug the cavity with the thrust bearing and radial bearings of the movable part of the column placed on the plug is closed by a cover on which the drive mechanism for turning the movable part of the column is placed with the possibility of dismantling.

10. The crane according to claim 9, characterized in that a set of gaskets is placed between the upper cut of the hollow axis and the cover.

11. The crane according to claim 9, characterized in that a gasket is installed between the cover and the drive housing of the rotation mechanism of the moving part of the column.

12. Truck mounted crane 1, 5 and 9, characterized in that the main and additional columns are made equal.

13. The manipulator crane according to claims 1, 5 and 9, characterized in that the outriggers are fixed on the flanges of the hollow axes of the columns.