RU2246384C2

RU2246384C2 - Surfacing machine tool

Info

Publication number: RU2246384C2
Application number: RU2003107609/02A
Authority: RU
Inventors: В.В. Никитин (RU); В.В. Никитин
Original assignee: Закрытое акционерное общество "ГАКС-РЕМАРМ"
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2005-02-20

Abstract

FIELD: machine engineering, namely apparatuses for surfacing at restoring defective or damaged parts.

SUBSTANCE: surfacing machine tool includes column with yoke, cross piece, carriage, face chuck, table with adjustable inclination angle, surfacing head having mechanism for reciprocation motion in horizontal plane, mechanism for vertically moving surfacing head, mechanism for rotating in horizontal plane surfacing head with mouthpiece. On surfacing head there are mounted: reel with surfacing wire, mechanism for feeding wire to surfacing zone through mouthpiece and mechanism for reciprocation motion of surfacing head in horizontal plane. Machine tool is provided with matching device having actuating organ and providing kinematic connection between mechanism for rotating surfacing head and mechanism for vertical motion of surfacing head. Handle and flywheel kinematically joined with toothed rack of cross piece are secured to carriage. Matching device is in the form of worm reduction gear of rotation mechanism that is kinematically joined through first cone reduction gear with face chuck and through set of gear wheels - with connection coupling. The last through spring of actuating organ in the form of electromagnet and through second and third cone reduction gears is joined with lead nut of vertical motion mechanism.

EFFECT: enhanced operating efficiency, enlarged functional possibilities of machine tool.

2 cl, 4 dwg, 1 tbl

Description

Предлагаемое изобретение относится к отрасли машиностроения, в частности к сварочному производству. Оно может быть использовано для наплавки при восстановлении дефектных или поврежденных деталей.The present invention relates to the field of engineering, in particular to welding production. It can be used for surfacing when restoring defective or damaged parts.

В процессе автоматической наплавки кольцевых швов на изношенных поверхностях деталей возникает необходимость производства указанных работ в труднодоступных местах. При этом детали центрируются относительно оси наплавляемого отверстия или плоского кольцевого шва с помощью специальных центраторов. Настройка на необходимый диаметр наплавки производится при использовании сменных мундштуков и гибких каналов. Такой подход в условиях большой номенклатуры деталей очень неудобен, так как требует много времени на переналадку станка, а гибкие каналы не дают возможности применять наплавочную проволоку большого диаметра. Известно устройство для наплавки поверхностей деталей (см. патент РФ №2102182, B 22 D 19/10). Оно содержит сварочную головку, соединенную с приводом вращения через механизм автоматического радиального перемещения суппорта с водилом. Этот механизм содержит корпус, внутри которого расположен диск с многовитковой спиральной канавкой, находящейся в зацеплении с выступами суппорта - на одной стороне, и зубчатым венцом, находящимся в зацеплении с конической шестерней - на другой. Коническая шестерня соединена с выходным валом привода механизма радиального перемещения суппорта. При этом сварочная головка соединена с рамой с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, а наплавка на поверхность детали производится по спирали в горизонтальной плоскости.In the process of automatic surfacing of annular seams on worn surfaces of parts, it becomes necessary to carry out these works in hard-to-reach places. In this case, the parts are centered around the axis of the weld hole or a flat annular seam using special centralizers. Adjustment to the required surfacing diameter is made using interchangeable mouthpieces and flexible channels. This approach in the conditions of a large range of parts is very inconvenient, since it requires a lot of time to readjust the machine, and flexible channels do not allow the use of a large diameter surfacing wire. A device for surfacing surfaces of parts is known (see RF patent No. 2102182, B 22 D 19/10). It contains a welding head connected to a rotation drive through a mechanism for automatic radial movement of the caliper with the carrier. This mechanism comprises a housing, inside of which there is a disk with a multi-turn spiral groove meshed with caliper protrusions on one side, and a gear ring meshed with a bevel gear on the other. The bevel gear is connected to the output shaft of the drive mechanism for the radial movement of the caliper. In this case, the welding head is connected to the frame with the possibility of movement in the horizontal plane, and surfacing on the surface of the part is made in a spiral in the horizontal plane.

Известна также установка для сварки EFCO Weld-25 производства фирмы EFCO, Германия. Она содержит колонку, станину, наплавочную головку, мундштук, катушку с проволокой, механизм вертикального перемещения мундштука, координатный стол и наклонный стол. В этой установке мундштук вращается вокруг своей оси. При этом, чтобы достать до наплавляемой поверхности, приходится несколько раз его перегибать. Это затрудняет прохождение наплавочной проволоки и снижает ее диаметр. Другим недостатком является наплавка на этой установке в среде защитного газа, что приводит к потерям мощности в виде лучистой энергии до 50%. Кроме того, из-за необходимости подогрева изделия до 350°С возникают трудности из-за неудобства обслуживания установки и требований техники безопасности.Also known installation for welding EFCO Weld-25 production company EFCO, Germany. It contains a column, a bed, a surfacing head, a mouthpiece, a spool of wire, a mechanism for vertical movement of the mouthpiece, a coordinate table and an inclined table. In this setup, the mouthpiece rotates around its axis. At the same time, in order to reach the weld surface, it is necessary to bend it several times. This complicates the passage of the surfacing wire and reduces its diameter. Another disadvantage is surfacing on this installation in a protective gas environment, which leads to power losses in the form of radiant energy up to 50%. In addition, due to the need to preheat the product to 350 ° C, difficulties arise due to the inconvenience of unit maintenance and safety requirements.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для электродуговой наплавки (см. свидетельство РФ на полезную модель №17297, В 23 К 9/04). Оно содержит колонку с обоймой (содержащую каретку), планшайбу, стол с регулируемым углом наклона, наплавочную головку с катушкой для наплавочной проволоки и механизмом подачи проволоки в зону наплавки через мундштук, механизм вертикального перемещения наплавочной головки (содержащий траверсу), механизм вращения наплавочной головки в горизонтальной плоскости с мундштуком, который установлен наклонно к оси вращения головки с пересечением ее оси вращения с геометрической осью мундштука с возможностью регулировки его угла наклона, наплавочная головка снабжена механизмом поступательного перемещения ее в горизонтальной плоскости.The closest in technical essence to the proposed invention is a device for electric arc welding (see certificate of the Russian Federation for utility model No. 17297, 23 K 9/04). It contains a column with a holder (containing a carriage), a faceplate, a table with an adjustable angle of inclination, a surfacing head with a coil for the surfacing wire and a mechanism for feeding the wire to the surfacing zone through the mouthpiece, a mechanism for vertical movement of the surfacing head (containing the beam), a mechanism for rotating the surfacing head in horizontal plane with a mouthpiece that is mounted obliquely to the axis of rotation of the head with the intersection of its axis of rotation with the geometric axis of the mouthpiece with the ability to adjust its angle of inclination, The rack head is equipped with a mechanism for translating it in a horizontal plane.

В прототипе производится наплавка без вращения изделия. Мундштук совершает круговые движения вместе с катушкой и механизмом подачи проволоки, сохраняя прямолинейную траекторию движения наплавочной проволоки. Однако данное устройство может наплавлять только плоские поверхности или цилиндрические путем последовательно наплавляемых валиков, на которые требуется затрачивать лишнее время при плохом качестве наплавки. Другой недостаток прототипа состоит в том, что в нем обеспечивается наплавка только 1 позиции на 1 изделии.In the prototype, surfacing is performed without rotation of the product. The mouthpiece makes circular motions together with the coil and the wire feed mechanism, while maintaining a rectilinear trajectory of the surfacing wire. However, this device can only deposit flat surfaces or cylindrical by sequentially deposited rollers, which require extra time with poor quality surfacing. Another disadvantage of the prototype is that it provides surfacing only 1 position on 1 product.

Таким образом, в прототипе не обеспечивается технический результат, выраженный в повышении производительности труда и расширении функциональных возможностей устройства.Thus, the prototype does not provide a technical result, expressed in increasing labor productivity and expanding the functionality of the device.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном наплавочном станке, содержащем колонку с обоймой, планшайбу, стол с регулируемым углом наклона, наплавочную головку с катушкой для наплавочной проволоки и механизмом подачи проволоки в зону наплавки через мундштук, механизм вертикального перемещения наплавочной головки, механизм вращения наплавочной головки с мундштуком, который установлен наклонно к оси вращения головки с пересечением ее оси вращения с геометрической осью мундштука с возможностью регулировки его угла наклона, наплавочную головку, снабженную механизмом поступательного перемещения ее в горизонтальной плоскости, введено устройство согласования с исполнительным элементом, установленное с возможностью кинематической связи между механизмом вращения наплавочной головки и механизмом ее вертикального перемещения, на каретке закреплена рукоятка и маховик, кинематически связанный с зубчатой рейкой траверсы, причем устройство согласования выполнено в виде червячного редуктора механизма вращения, кинематически связанного через первый конический редуктор с планшайбой и через набор шестерен с соединительной муфтой, которая через пружину исполнительного элемента, выполненного в виде электромагнита, и через второй и третий конические редукторы связана с ходовой гайкой механизма вертикального перемещения.The specified technical result is achieved by the fact that in the known surfacing machine, containing a column with a holder, a faceplate, a table with an adjustable angle of inclination, a surfacing head with a coil for surfacing wire and a mechanism for supplying wire to the surfacing zone through the mouthpiece, a mechanism for vertical movement of the surfacing head, a rotation mechanism surfacing head with a mouthpiece, which is installed obliquely to the axis of rotation of the head with the intersection of its axis of rotation with the geometric axis of the mouthpiece with the ability to adjust its angle inclination, a surfacing head equipped with a mechanism for translating it in the horizontal plane, a matching device with an actuator is introduced, installed with the possibility of kinematic connection between the rotation mechanism of the surfacing head and the mechanism of its vertical movement, a handle and a flywheel kinematically connected to the gear beam of the beam are fixed on the carriage moreover, the matching device is made in the form of a worm gear mechanism of rotation, kinematically connected through the first gearbox with a face plate and through a set of gears with a coupling, which is connected through a spring of an actuating element made in the form of an electromagnet and through a second and third bevel gears to a running nut of a vertical movement mechanism.

В результате проведенного поиска по источникам патентной и научно-технической информации не обнаружено устройств с аналогичной совокупностью существенных признаков, обеспечивающей заявляемый технический результат. Следовательно, можно сделать вывод, что предлагаемое изобретение отвечает критериям патентоспособности, так как представляет собой техническое решение задачи, является новым, обладает изобретательским уровнем и промышленно применимо.As a result of a search on the sources of patent and scientific and technical information, no devices were found with a similar set of essential features that provide the claimed technical result. Therefore, we can conclude that the invention meets the criteria of patentability, as it is a technical solution to the problem, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

На фиг.1 показан вид станка спереди по предлагаемому изобретению.Figure 1 shows a front view of the machine according to the invention.

На фиг.2 показан вид станка сбоку.Figure 2 shows a side view of the machine.

На фиг.3 показан вид станка сверху.Figure 3 shows a top view of the machine.

На фиг.4 показана его кинематическая схема.Figure 4 shows its kinematic diagram.

Наплавочный станок (см. фиг.1, 2, 3) содержит станину 1 с установленными на ней колонной 6, столом 31 наклоняемым и устройством 32 наклона стола.The surfacing machine (see figures 1, 2, 3) contains a frame 1 with a column 6 mounted on it, a tilt table 31 and a table tilt device 32.

По колонне 6 перемещается механизм 5 согласования вращения наплавочной головки с ее вертикальным перемещением, связанный винтом 9 ходовым с приводом 8 ускоренного вертикального перемещения наплавочной головки и валиками 17 ходовыми с механизмом 23 вращения наплавочной головки в горизонтальной плоскости, который жестко соединен с механизмом 4 поступательного перемещения в горизонтальной плоскости. Перемещение осуществляется по зубчатой рейке 31 траверсы 3 при вращении маховика 21. Траверса 3 жестко соединена с механизмом 5 вертикального перемещения наплавочной головки, состоящей из механизма 11 подачи проволоки, кассеты 10 и мундштука 13, закрепленных на верхней крышке механизма 23 вращения наплавочной головки в горизонтальной плоскости. На крышке закреплены также коллектор 12, блок 30 сменных шестерен механизма 23 вращения наплавочной головки, блок 18 щеток силовой, блок 19 щеток двигателя механизма подачи проволоки и кожух 22 защитный.The column 6 moves the mechanism 5 matching rotation of the surfacing head with its vertical movement, connected by a screw 9 running with the drive 8 of the accelerated vertical movement of the surfacing head and rollers 17 running with the mechanism 23 of rotation of the surfacing head in a horizontal plane, which is rigidly connected to the mechanism 4 of translational movement in horizontal plane. The movement is carried out along the gear rack 31 of the beam 3 during rotation of the flywheel 21. The beam 3 is rigidly connected to the vertical movement mechanism 5 of the surfacing head, consisting of a wire feed mechanism 11, a cassette 10 and a mouthpiece 13, mounted on the top cover of the surfacing head rotation mechanism 23 in a horizontal plane . A collector 12, a block 30 of interchangeable gears of the mechanism for rotating the surfacing head, a block 18 of power brushes 18, a block of 19 brushes of the engine of the wire feed mechanism and a protective cover 22 are also fixed on the cover.

Фиксация колонны 6 производится или тормозом 27 ручным, или тормозом 28 электромагнитным. Для остановки вертикального перемещения в крайних положениях на колонне установлены конечные переключатели 7. Центрирование мундштука 13 относительно наплавляемого изделия осуществляется ловителем 2, жестко связанным с механизмом 4 поступательного перемещения. На фиг.3 показано условное расположение шкафа 24 управления, источника 25 сварочного тока и пульта 26 управления. Подвод электропитания к механизмам станка производится через коробки 14, 15 и 16 клеммные. Для поворота траверсы 3 вокруг колонны 6 используются рукоятки 20 и 29.Fixation of the column 6 is either a manual brake 27, or an electromagnetic brake 28. To stop the vertical movement in extreme positions, the end switches are installed on the column 7. Centering of the mouthpiece 13 relative to the deposited product is carried out by a catcher 2, rigidly connected with the translational movement mechanism 4. Figure 3 shows the conditional arrangement of the control cabinet 24, the welding current source 25 and the control panel 26. The power supply to the machine mechanisms is made through terminal boxes 14, 15 and 16. To rotate the yoke 3 around the column 6, the handles 20 and 29 are used.

Работа наплавочного станка по предлагаемому изобретению происходит следующим образом. Наплавляемое изделие устанавливается на стол 31 наклоняемый. За рукоятку 29 траверса 3 подводится к наплавляемому изделию, далее, вращением маховика 21 головка наплавочная перемещается к зоне наплавки и приводом 8 опускается на необходимую высоту, при этом ловитель 2 центрирует мундштук 13. Вращение мундштука 13 обеспечивается планшайбой Z3 механизма 23 вращения планшайбы в горизонтальной плоскости по следующей кинематической цепи:The work of the surfacing machine according to the invention is as follows. Surfaced product is installed on the table 31 tilt. For the handle 29 of the traverse 3 is brought to the surfaced product, then, by rotating the flywheel 21, the surfacing head moves to the surfacing zone and the actuator 8 lowers to the required height, while the catcher 2 centers the mouthpiece 13. The mouthpiece 13 is rotated by the faceplate Z3 of the faceplate rotation mechanism 23 in the horizontal plane along the following kinematic chain:

М2→Z1→72→Мф 3→валик 17 ходовой→Z8→(Z9→Z7)→Z6→Z5→Z4→Z3 (планшайба), где передача “Z8→Z9” является первым коническим редуктором.M2 → Z1 → 72 → Mf 3 → roller 17 way → Z8 → (Z9 → Z7) → Z6 → Z5 → Z4 → Z3 (faceplate), where the transmission “Z8 → Z9” is the first bevel gearbox.

Вертикальное рабочее перемещение мундштука с заданным шагом осуществляется механизмом 5 согласования по следующей кинематической цепи: М2→Z1→Z2→Мф 3→валик 17 ходовой →Z8→(Z9→Z7)→Z6→Z5→(Z17→Z18)→(Z19→Z20)→(Z21→Z24)→(Z25→Мф 1→Z26)→(Z27→Мф2→Z35)→Z34→винт 9 ходовой→гайка 33 механизма 5 согласования, где передача Z26→Z27 является вторым коническим редуктором, а передача Z24→Z25 является блоком 30 сменных шестерен, который определяет шаг подачи. Пружина исполнительного механизма муфты Мф1 на схеме не показана. Червячный редуктор “Z29→Z28” является в это время тормозом для ходового винта 9, а гайка 33, совмещенная с конической шестерней Z34, вращается и поднимает механизм 5 согласования с заданным шагом.Vertical working movement of the mouthpiece with a given step is carried out by matching mechanism 5 along the following kinematic chain: M2 → Z1 → Z2 → Mf 3 → roller 17 travel → Z8 → (Z9 → Z7) → Z6 → Z5 → (Z17 → Z18) → (Z19 → Z20) → (Z21 → Z24) → (Z25 → Mf 1 → Z26) → (Z27 → Mf2 → Z35) → Z34 → screw 9 running → nut 33 of matching mechanism 5, where the gear Z26 → Z27 is the second bevel gear and the gear Z24 → Z25 is an interchangeable gear unit 30 that determines the feed pitch. The actuator spring of the Mf1 coupling is not shown in the diagram. The worm gearbox “Z29 → Z28” is at that time a brake for the spindle 9, and the nut 33, combined with the bevel gear Z34, rotates and lifts the matching mechanism 5 with a given step.

Ускоренное перемещение механизма 5 согласования вверх-вниз осуществляется приводом 8 ускоренного перемещения. Кинематическая цепь ускоренного перемещения механизма 5 согласования будет следующей: 8→Z28→Z29→Мф 4 винт 9 ходовой→гайка 33 механизма 5 согласования.The accelerated movement of the matching mechanism 5 up and down is carried out by the drive 8 accelerated movement. The kinematic chain of the accelerated movement of the coordination mechanism 5 will be as follows: 8 → Z28 → Z29 → Mf 4 screw 9 running → nut 33 of the coordination mechanism 5.

В этом случае вращается винт 9 ходовой, а гайка 33 механизма 5 согласования тормозится червячным редуктором “Z2→Z1”. Кинематическая схема торможения гайки 33 механизма 5 согласования, совмещенной с конической шестерней Z34: Z3A→(Z35→Мф 2→Z27)→(Z26→Mф 1)→Z25→(Z24→Z21)→(Z20→Z19)→(Z18→Z17)→Z5→Z6→ (Z7→Z9)→Z8→валик 17 ходовой→Мф 3→Z2→Z1.In this case, the running screw 9 rotates, and the nut 33 of the matching mechanism 5 is braked by the worm gearbox “Z2 → Z1”. The kinematic diagram of the braking of the nut 33 of the matching mechanism 5, combined with the bevel gear Z34: Z3A → (Z35 → Mf 2 → Z27) → (Z26 → Mf 1) → Z25 → (Z24 → Z21) → (Z20 → Z19) → (Z18 → Z17) → Z5 → Z6 → (Z7 → Z9) → Z8 → roller 17 way → Mf 3 → Z2 → Z1.

Кинематика движения механизма 4 поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по рейке 36 зубчатой траверсы 3: Z12→Z13→Z14→ рейка 31 зубчатая (Z15)/ Блок 18 щеток предназначен для подвода сварочного тока к мундштуку.The kinematics of movement of the mechanism 4 of translational movement in the horizontal plane along the rail 36 of the gear beam 3: Z12 → Z13 → Z14 → the gear rack 31 (Z15) / Block 18 brushes is designed to supply welding current to the mouthpiece.

Блок 19 щеток предназначен для подачи напряжения на электродвигатель механизма 11 подачи проволоки. Подача проволоки в зону наплавки осуществляется механизмом 11 подачи проволоки. Скорость подачи проволоки подбирается с помощью комплекта сменных шестерен. Тянущий ролик механизма 11 подачи проволоки состоит из двух половинок. В зависимости от диаметра наплавочной проволоки устанавливается зазор между ними. Зазор устанавливается набором сменных шайб толщиной 0,8 мм.The brush unit 19 is designed to supply voltage to the electric motor of the wire feed mechanism 11. The wire feed to the surfacing zone is carried out by the wire feed mechanism 11. The wire feed speed is selected using a set of interchangeable gears. The pulling roller of the wire feed mechanism 11 consists of two halves. Depending on the diameter of the surfacing wire, a gap is established between them. The clearance is set by a set of 0.8 mm interchangeable washers.

Таблица 1Table 1 Диаметр проволоки, ммWire diameter, mm Зазор, ммClearance mm 1,2...21,2 ... 2 00 2...32 ... 3 0,80.8 3...43 ... 4 0,8+0,80.8 + 0.8 4...54 ... 5 0,8+0,8+0,80.8 + 0.8 + 0.8

Органы управления станком расположены на пульте 26 управления; элементы электрооборудования - в шкафу 24 управления и непосредственно на самом станке.The machine controls are located on the control panel 26; electrical components - in the control cabinet 24 and directly on the machine itself.

После подготовки станка к работе, установки изделия на столе 31, центровки изделия необходимо зафиксировать колонну 6 и механизм 4 поступательного перемещения в горизонтальной плоскости.After preparing the machine for work, installing the product on the table 31, centering the product, it is necessary to fix the column 6 and the translational movement mechanism 4 in a horizontal plane.

Засыпав флюс в цилиндрическое отверстие изделия таким образом, чтобы его верхний уровень превышал уровень наплавки валика на 20-25 мм, мы подготовили станок и изделие к наплавке. (В дальнейшем, в процессе наплавки, необходимо поддерживать заданную толщину флюса путем его ручной подсыпки в зону наплавки).Having filled the flux into the cylindrical hole of the product so that its upper level exceeds the level of the bead surfacing by 20-25 mm, we prepared the machine and the product for surfacing. (In the future, in the process of surfacing, it is necessary to maintain a given flux thickness by manually adding it to the surfacing zone).

Наплавка ведется снизу вверх по схеме:Surfacing is conducted from the bottom up according to the scheme:

- первый, нижний наплавленный валик - кольцевой шов;- the first, lower weld bead - an annular seam;

- дальнейшая наплавка всей высоты цилиндрического отверстия изделия - спиральный шов;- further surfacing the entire height of the cylindrical hole of the product - a spiral seam;

- последний, верхний наплавленный валик - кольцевой шов.- the last, upper weld bead - an annular seam.

В качестве примеров конкретного исполнения необходимо отметить следующее. В нем может использоваться источник сварочного тока ВДУ-506У3 Он обеспечивает наплавку внутренних поверхностей цилиндров в диапазоне от 100 до 600 мм, а также наплавку уплотнительных поверхностей трубопроводной арматуры в диапазоне от “Dy 50” до “Dy 600” под слоем флюса в один или несколько проходов. Процесс наплавки идет без вращения наплавляемой детали. Применяют наплавочную проволоку по ГОСТ 10543-82, проволоку порошковую наплавочную по ГОСТ 26101-84 или проволоку сварочную по ГОСТ 2246-70, а для защиты дуги используют флюсы плавленые по ГОСТ 9087-81.As examples of specific performance, the following should be noted. It can use a welding current source VDU-506U3. It provides surfacing of the inner surfaces of the cylinders in the range from 100 to 600 mm, as well as surfacing of the sealing surfaces of pipe fittings in the range from “Dy 50” to “Dy 600” under one or more flux layers passageways. The surfacing process proceeds without rotation of the surfaced part. The surfacing wire is used in accordance with GOST 10543-82, the flux-cored powder wire is in accordance with GOST 26101-84 or the welding wire is in accordance with GOST 2246-70, and fused fluxes in accordance with GOST 9087-81 are used for arc protection.

Как видно из описанного выше, именно совокупность существенных признаков заявленного изобретения позволяет получить повышение производительности труда и расширение функциональных возможностей устройства. Обеспечивается возможность наплавки на нем нескольких отверстий одного изделия или нескольких изделий без длительной переналадки, присущей прототипу.As can be seen from the above, it is the combination of essential features of the claimed invention allows to obtain an increase in labor productivity and expansion of the functionality of the device. EFFECT: possibility of surfacing several holes of one product or several products on it without the long readjustment inherent in the prototype.

Claims

1. A surfacing machine comprising a column with a holder, a crosshead, a carriage, a faceplate, a table with an adjustable angle of inclination, a surfacing head with a coil for the surfacing wire and a mechanism for feeding the wire to the surfacing zone through the mouthpiece, a mechanism for vertical movement of the surfacing head, a rotation mechanism of the surfacing head in horizontal plane with a mouthpiece that is mounted obliquely to the axis of rotation of the head with the intersection of its axis of rotation with the geometric axis of the mouthpiece with the ability to adjust its angle of inclination, surfacing a head equipped with a mechanism for translating it in a horizontal plane, characterized in that a matching device with an actuating element is inserted into it, installed with the possibility of kinematic connection between the rotation mechanism of the surfacing head and the mechanism of its vertical movement, a handle and a flywheel kinematically connected to the carriage are fixed with a gear rack of a traverse.

2. The surfacing machine according to claim 1, characterized in that the matching device is made in the form of a worm gearbox of a rotation mechanism kinematically connected through a first bevel gearbox with a face plate and through a set of gears with a connecting sleeve, which through an actuator spring made in the form of an electromagnet, and through the second and third bevel gears connected with the running nut of the vertical movement mechanism.