RU2242397C2 - Устройство для переключения передач велосипедов - Google Patents
Устройство для переключения передач велосипедов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2242397C2 RU2242397C2 RU2002118712/11A RU2002118712A RU2242397C2 RU 2242397 C2 RU2242397 C2 RU 2242397C2 RU 2002118712/11 A RU2002118712/11 A RU 2002118712/11A RU 2002118712 A RU2002118712 A RU 2002118712A RU 2242397 C2 RU2242397 C2 RU 2242397C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ring
- dogs
- dog
- control
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
- B62M11/16—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к планетарным трансмиссиям во втулке колеса. Включение повышенных передач осуществляется посредством стопорения собачками 421, 422 солнечных колес на неподвижном валу 410. Кольцо 430 для управления собачками управляет положением, по меньшей мере, двух комплектов собачек 421, 422. На внутренней поверхности кольца 430 образованы канавки для управления собачками 421, 422, причем канавки выполнены с неодинаковым угловым интервалом относительно центральной точки кольца 430. Собачки 422 управляют солнечным колесом, относительно далеким от кольца 430 для управления собачками, и поэтому дополнительно содержат удлиненную часть, которая тоньше основного корпуса собачки 422 для предотвращения зацепления собачки 422 с другими солнечными колесами. Предлагаемое техническое решение направлено на обеспечение удобного переключения передач. 14 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к устройству для переключения передач велосипедов, более конкретно используемому в качестве трансмиссии для велосипедов и каких-либо других средств, в которых используются колеса цепной передачи и цепи, к устройству для переключения передач велосипедов, которое изменяет скорость велосипедов с использованием внутренних зубчатых колес, расположенных внутри ступицы заднего колеса, посредством регуляторов, установленных на валу ступицы, таким образом, что велосипед имеет хороший внешний вид, манипуляции при переключении передач удобны, эффект от манипуляций возникает немедленно после операции, шумы при переключении передач велосипедов небольшие, и количество ступеней передач легко увеличивается.
Обычно устройство для переключения передач (или трансмиссию) устанавливают на велосипедах, и в некоторых других случаях трансмиссию устанавливают на креслах на колесах и игрушечных автомобилях, в конструкции которых используются педали.
В обычной трансмиссии для велосипедов на стороне средней рамы и на заднем колесе устанавливают колеса цепной передачи разных диаметров и цепь, которая соединяет переднее и заднее колеса цепной передачи. Таким образом, передачи переключают посредством изменения соединения цепных колес.
Однако обычная трансмиссия для велосипедов имеет несколько недостатков, состоящих в том, что она слишком громоздка из-за применения многих больших колес цепной передачи, а также в том, что при переключении передач велосипедов возникают шумы и удары.
Для устранения этих недостатков предложена трансмиссия с зубчатыми колесами внутреннего типа, установленная в ступице заднего колеса. Трансмиссия с зубчатыми колесами внутреннего типа является таким устройством, в котором малые зубчатые колеса и регуляторы расположены в полости ступицы таким образом, что передачи велосипедов переключаются посредством изменения передаточного числа по количеству зубцов.
В качестве примера трансмиссии с зубчатыми колесами внутреннего типа в патенте Японии № Hei 7-10069 описана ступица трансмиссии с зубчатыми колесами внутреннего типа для велосипедов.
Как показано на фиг.1, трансмиссия с зубчатыми колесами внутреннего типа содержит часть 10 для переключения передач, состоящую из вала 6 ступицы, ведущего корпуса 2, свободно вращающейся ступицы 1, по меньшей мере, двух солнечных зубчатых колес 12, 13, входящих в зацепление с по меньшей мере двумя зубчатыми частями 11а, 11b, и часть 20 для управления переключением передач, управляющую частью 10 для переключения передач посредством изменения режима вращения множества солнечных зубчатых колес 12, 13, которая состоит из одностороннего приводного средства 1, установленного между ведущим корпусом 2 и ступицей 1 для вращения поверх ведущего корпуса 2, часть 1с с зубчатым венцом, прикрепленным к ступице и входящим в зацепление с планетарными шестернями 11.
Таким образом, трансмиссия может изменять скорости велосипедов между тремя режимами, а именно режимом малой скорости, когда приводное усилие от ведущего корпуса 2 передается ступице 1 через одностороннее приводное средство 7 под управлением части 20 для управления переключением передач, и по меньшей мере двумя режимами высокой скорости, когда приводное усилие от ведущего корпуса 2 передается части 1с с зубчатым венцом через планетарные шестерни 11 с увеличением скорости.
А именно, когда включен режим малой скорости, приводное усилие от ведущего корпуса 2 передается непосредственно ступице 1 односторонним приводным средством 7.
Когда велосипедист управляет частью 20 управления переключением передач, избирательно фиксируется одно из солнечных зубчатых колес 12, 13. В этом режиме ведущий корпус 2 вращается, часть 1с с зубчатым венцом вращается, при этом планетарные шестерни 11 входят в зацепление с избирательно фиксированным солнечным зубчатым колесом.
В этом случае скорость регулируется передаточным числом зубцов между фиксированным солнечным зубчатым колесом, планетарными шестернями 11 и частью 1с с кольцевым колесом. Поскольку фиксированное солнечное зубчатое колесо имеет значительно больше зубцов, чем планетарные шестерни 11, скорость вращения планетарных шестерен 11, вращающихся вокруг фиксированного солнечного зубчатого колеса, превышает скорость одностороннего приводного средства 7 и, таким образом, возможна работа в режиме высокой скорости.
Работа части 20 управления переключением передач, как показано на фиг.2А-2С, обеспечивается собачками 12а, 13а, установленными на стороне солнечных зубчатых колес 12, 13, выступом 6а для фиксации зубчатых колес и управляющей муфтой 21. То есть каждая ступень переключения передач включается посредством фиксации солнечного зубчатого колеса посредством собачек 12а, 13а, при этом оно будет зафиксировано относительно управляющей муфты 21, или посредством освобождения солнечных зубчатых колес от собачек 12а, 13а.
В режиме малой скорости, как показано на фиг.2А, две собачки 12а, 13а освобождены от управляющей муфты 21 выступами 6а для фиксации зубчатых колес.
Но в первом режиме высокой скорости, как показано на фиг.2В, поскольку одна собачка 12а сцеплена с управляющей муфтой 21, одно солнечное зубчатое колесо 13 вращается. Таким образом, с фиксированным солнечным зубчатым колесом 12 входит в зацепление часть планетарных шестерен 11 большего диаметра.
С другой стороны, когда с управляющей муфтой 21 сцепляется другая собачка 13а, может вращаться другое солнечное зубчатое колесо 12, и, таким образом, как показано на фиг.2С, с фиксированным солнечным зубчатым колесом 13 входит в зацепление часть планетарных шестерен 11 меньшего диаметра. То есть этот режим является вторым режимом высокой скорости.
Однако такой показанный выше тип регулирования скорости из-за наличия двух собачек 12а, 13а, установленных против друг друга, имеет недостаток. То есть, когда велосипедист управляет рычагом для переключения передачи велосипеда, результат операции задерживается, пока одна из собачек 12а, 13а не будет в действии. В большинстве случаев результат операции будет получен после того, как колесо повернется на пол-оборота.
Хотя этот недостаток может быть немного смягчен применением большего количества собачек, это потребует изменения конфигурации управляющей муфты 21. Но поскольку это также потребует изменения конфигурации выступов 6а для фиксации зубчатых колес, увеличение количества собачек ограничено.
Даже когда собачки не находятся в действии, всегда существует трение между собачками 12а, 13а и управляющей муфтой 21. Трение также увеличивает шумы и износ, что тоже является недостатком конструкции.
Кроме того, в случае, когда применяется больше ступеней переключения скоростей посредством применения большего количества планетарных шестерен, указанные выше недостатки становятся более серьезными.
Наиболее близким к заявленному изобретению по технической сущности и достигаемому техническому результату является устройство для переключения передач велосипедов, содержащее:
ведомое колесо цепной передачи, принимающее приводное усилие от ведущего колеса цепной передачи;
часть для регулирования скорости, содержащую водило, прикрепленное к одной стороне ведомого колеса цепной передачи, и множество установленных на нем сателлитов;
по меньшей мере, два солнечных зубчатых колеса, входящих в зацепление со ступенями сателлитов, причем вдоль внутренней окружности солнечных колес выполнены храповые зубья;
кольцевое колесо, входящее в зацепление с другой стороной сателлитов;
выходную часть, содержащую:
корпус ступицы, передающий приводное усилие заднему колесу посредством водила и кольцевого колеса;
средство сцепления, служащее промежуточным звеном для избирательной передачи приводного усилия от водила к корпусу ступицы и
часть для управления переключением передач, содержащую:
вал ступицы, имеющий часть для позиционирования собачек;
по меньшей мере, два комплекта собачек, входящие в зацепление или выходящие из зацепления с храповыми зубьями по меньшей мере двух солнечных зубчатых колес;
кольцо для управления собачками, управляющее положением по меньшей мере двух комплектов собачек,
трансформирующий диск для изменения положения кольца для управления собачек (US 5078664, F 16 Н 3/44).
Недостатком такого устройства является недостаточно быстрое достижение результатов при переключении передач, а также возникновение при этом шумов и ударов.
Задачей настоящего изобретения является создание устройства для переключения скоростей велосипедов, которое позволяет устранить вышеуказанные недостатки, а также изменяет скорость велосипедов с использованием внутренних зубчатых колес внутри ступицы заднего колеса и управляет внутренними зубчатыми колесами посредством регуляторов, установленных на валу ступицы, таким образом, что велосипед имеет хороший внешний вид, манипулирование для переключения скоростей удобны, результат манипуляций получают немедленно после выполнения операции, шум при переключении скорости велосипедов небольшой, и количество ступеней передач может быть легко увеличено.
Поставленная задача решается за счет того, устройство для переключения передач велосипедов содержит ведомое колесо цепной передачи, принимающее приводное усилие от ведущего колеса цепной передачи; часть для регулирования скорости, содержащую водило, прикрепленное к одной стороне ведомого колеса цепной передачи, и множество установленных на нем сателлитов; по меньшей мере, два солнечных зубчатых колеса, входящих в зацепление со ступенями сателлитов, причем вдоль внутренней окружности солнечных колес выполнены храповые зубья; кольцевое колесо, входящее в зацепление с другой стороной сателлитов; выходную часть, содержащую:
корпус ступицы, передающий приводное усилие заднему колесу посредством водила и кольцевого колеса; средство сцепления, служащее промежуточным звеном для избирательной передачи приводного усилия от водила к корпусу ступицы, и часть для управления переключением передач, содержащую:
вал ступицы, имеющий часть для позиционирования собачек; по меньшей мере, два комплекта собачек, входящие в зацепление или выходящие из зацепления с храповыми зубьями по меньшей мере двух солнечных зубчатых колес; кольцо для управления собачками, управляющее положением по меньшей мере двух комплектов собачек, причем на внутренней поверхности кольца образованы канавки для управления собачками, причем канавки выполнены с неодинаковым угловым интервалом относительно центральной точки кольца, трансформирующий диск для изменения положения кольца для управления собачек.
Целесообразно расположение канавок на внутренней поверхности кольца для управления собачками симметрично относительно центральной части кольца.
Возможно также выполнение трансформирующего диска с канавкой вдоль наружной окружности, в котором на наружной окружности выполнена зацепляющая часть для изменения положения кольца для управления собачкой посредством промежуточной части; причем имеется пружина, предназначенная для возвращения трансформирующего диска в первоначальное положение, и распорная часть, обеспечивающая свободное вращение трансформирующего диска.
Кроме того, канавки могут состоять из пары канавок с наклонным дном и пары канавок с угловым дном, расположенных с чередованием.
В устройстве собачки могут быть установлены в части для позиционирования собачек вала ступицы с одинаковым угловым интервалом.
Собачки также могут содержать вогнутую часть, расположенную внутри кольца для управления собачками; и
стопорную часть, входящую в зацепление или выходящую из зацепления с храповыми зубьями, которые выполнены на внутренней окружности солнечного зубчатого колеса.
Кроме того, собачки, которые расположены относительно далеко от кольца для управления собачками, могут дополнительно содержать удлиненную часть, которая тоньше основного корпуса собачки, для предотвращения зацепления собачки с другими элементами.
В еще одном варианте выполнения устройства промежуточная часть может содержать шлицевую выточку, выполненную на одной стороне кольца для управления собачками; соединительную часть, входящую в зацепление со шлицевой выточкой, и выполненную в ней соединительную канавку; и кольцо с выступами, установленное в соединительную канавку, передающее вращательное усилие, будучи в зацеплении с частью с пазами, выполненной в трансформирующем диске.
Распорная часть может содержать опорную часть, удерживающую опорное кольцо, которое установлено между водилом и опорной частью; зафиксированный диск, прикрепленный к валу ступицы; и множество распорных штифтов, прикрепленных к зафиксированному диску и входящих в контакт с опорной частью сквозь дугообразную прорезь, выполненную в трансформирующем диске, причем опорная часть может быть выполнена с возможностью вращения, при этом в ней образовано сквозное отверстие.
В случае применения более двух комплектов собачек, между комплектами собачек может быть установлено множество колец для управления собачками.
Кроме того, средство сцепления может содержать кольцо сцепления, в котором выполнена группа штифтов; и наклонную часть, выполненную на наружной окружности водила и на кольцевом колесе.
Средство сцепления может также содержать первую собачку, установленную в пространстве между сателлитами; и часть кольцевого колеса, формирующего внутреннюю окружность корпуса ступицы.
Дополнительно, средство сцепления может содержать вторую собачку, установленную в пространстве между сателлитами; кольцевое колесо, входящее в зацепление с сателлитами, причем кольцевое колесо установлено снаружи от второй собачки; и третью собачку, установленную между кольцевым колесом и корпусом ступицы.
Промежуточная часть может содержать штифт, прикрепленный к одной стороне кольца для управления собачками, причем штифт соединен с трансформирующим диском сквозь диск, установленный между кольцом для управления собачками и трансформирующим диском.
Другие преимущества и особенности изобретения изложены в последующем описании различных вариантов осуществления изобретения, приведенных только в качестве не ограничивающих примеров и представленных на чертежах, на которых изображено:
Фиг.1 - в частичном сечении вид, показывающий трансмиссионную ступицу для велосипедов известного уровня техники;
фиг.2А-2С - схематические виды части для управления переключением скоростей каждой ступени передач для велосипедов известного уровня техники;
фиг.3 - вид сечения, соответствующего настоящему изобретению;
фиг.4 - вид сечения, выполненного по линии А-А на фиг.3;
фиг.5 - вид сечения части для управления переключением скоростей, соответствующей настоящему изобретению;
фиг.6 - вид в перспективе части для управления переключением скоростей, соответствующей настоящему изобретению;
фиг.7 - вид в перспективе с пространственным разнесением деталей части для управления переключением скоростей, соответствующей настоящему изобретению;
фиг.8 - вид сечения другого варианта осуществления настоящего изобретения;
фиг.9А - схематический вид части для управления переключением скоростей, соответствующей настоящему изобретению, в режиме малой скорости;
фиг.9В - схематический вид части для управления переключением скоростей, соответствующей настоящему изобретению, в режиме средней скорости;
фиг.9С - схематический вид части для управления переключением скоростей, соответствующей настоящему изобретению, в режиме высокой скорости;
фиг.10 - вид сечения, соответствующего третьему варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.11 - вид сечения, соответствующего четвертому варианту осуществления настоящего изобретения.
Как показано на фиг.3 и 4, соответствующее настоящему изобретению устройство для переключения скоростей велосипедов содержит в основном ведомое колесо 100 цепной передачи, принимающее приводное усилие от ведущего колеса цепной передачи (не показано), часть для регулирования скорости, выходную часть и часть для управления переключением скоростей.
Указанная часть для регулирования скорости содержит водило 210, прикрепленное к одной стороне ведомого колеса 100 цепной передачи, и множество установленных на нем планетарных передач 220, по меньшей мере два солнечных зубчатых колеса 231, 232, входящих в зацепление с каждой ступенью сателлитов 220, и храповые зубья 231а, 232а, выполненные вдоль их внутренней окружности, и кольцевое колесо 240, входящее в зацепление с другой стороной сателлитов 220.
Выходная часть содержит корпус 310 ступицы, передающий приводное усилие заднему колесу посредством водила 210 и кольцевого колеса 240, и средство 320 сцепления, избирательно передающее приводное усилие и установленное между водилом 210 и корпусом 310 ступицы и кольцевым колесом 240 и корпусом 310 ступицы.
Часть для управления переключением скоростей содержит вал 410 ступицы, имеющий часть 411 для позиционирования собачек, по меньшей мере два комплекта собачек 421, 422, которые входят в зацепление или выходят из зацепления с храповыми зубьями 231а, 232а по меньшей мере двух солнечных зубчатых колес 231, 232, кольцо 430 для управления собачками, которое регулирует положение по меньшей мере двух комплектов собачек 421, 422, трансформирующий диск 450, имеющий канавку 451 вдоль внешней окружности и зацепляющую часть 452, выполненную в заданном местоположении на внешней окружности для изменения положения кольца 430 для управления собачками посредством промежуточной части 440, пружину 460, предназначенную для возвращения трансформирующего диска 450 в первоначальное положение, и распорную часть 470, обеспечивающую свободное вращение трансформирующего диска 450.
В этом варианте осуществления изобретения средство 320 сцепления содержит кольцо сцепления, в котором выполнена группа штифтов, и на наружной поверхности водила 210 и кольцевого колеса выполнена наклонная часть 241. Таким образом, водило 210 (или кольцевое колесо 240) и корпус 310 ступицы вращаются как единое целое, будучи зафиксированными относительным смещением кольца сцепления.
Но в соответствии с обстоятельствами храповые зубья и собачки могут заменить кольцо сцепления и наклонную часть 241.
Как показано на фиг.5 и 6, на внутренней поверхности кольца 430 для управления собачками образованы канавки, расположенные симметрично относительно центральной точки для регулирования положения собачек 421, 422.
Канавки состоят из пары канавок 431 с наклонным дном и пары канавок 432 с угловым дном, при этом канавки 431 с наклонным дном и канавки 432 с угловым дном выполнены с чередованием на внутренней поверхности кольца 430 для управления собачками.
Хотя канавки размещены с разным интервалом, собачки 421, 422 установлены в части 411 для позиционирования собачек с одинаковым интервалом таким образом, что только один комплект собачек избирательно и плавно регулируется.
Как показано на фиг.7, собачки 421, 422 состоят из вогнутой части 421а, 422а, расположенной внутри кольца 430 для управления собачками, и стопорной части 421b, 422b, которая входит в зацепление и выходит из зацепления с храповыми зубьями 231а, 323а, выполненными вдоль внутренней окружности солнечного зубчатого колеса 231, 232.
Собачка 422, которая расположена относительно далеко от кольца 430 для управления собачками, дополнительно содержит удлиненную часть 422с, которая тоньше основного корпуса собачки, что предотвращает зацепление собачки 422 с другими элементами.
Далее для удобства описания собачка 421 будет называться первой собачкой, которая входит в зацепление с солнечным зубчатым колесом 231 (также называемым первым солнечным зубчатым колесом), которое находится вблизи кольца 430 для управления собачками, и собачка 422 будет называться второй собачкой, входящей в зацепление с солнечным зубчатым колесом 232 (также называемым вторым солнечным зубчатым колесом).
Промежуточная часть 440 содержит шлицевую выточку 433, выполненную на одной стороне кольца 430 для управления собачками, соединительную часть 441, входящую в зацепление с шлицевой выточкой 433, и выполненный в ней соединительный паз 441 и кольцо 442 с выступами, установленное в соединительный паз 441, передающее вращающее усилие при вхождении в зацепление с частью 453 с пазом, выполненным в трансформирующем диске 450.
Кроме того, распорная часть 470 содержит опорную часть 471, удерживающую подшипник, установленный между водилом 210 и опорной частью 471, зафиксированный диск 472, прикрепленный к валу 410 ступицы, и множество распорных штифтов 473, прикрепленных к зафиксированному диску 472 и входящих в контакт с опорной частью 471 через дугообразные прорези 454, выполненные в трансформирующем диске 450.
Опорная часть 471 может вращаться, и в ней выполнено сквозное отверстие 471а для предотвращения вращения промежуточной части 440.
На фиг.8 показан вид сечения другого варианта осуществления настоящего изобретения, в котором устройство содержит сателлиты 220, имеющие три ступени, три солнечных зубчатых колеса 231, 232, 233, входящих в зацепление с каждой ступенью сателлитов 220, и расширенную часть для управления переключением скоростей для регулирования скоростей в четырех режимах.
То есть в случае с применением более двух комплектов собачек между комплектами собачек устанавливают множество колец для управления собачками.
Но другие элементы аналогичны этим элементам предыдущего варианта осуществления изобретения, изменены только их конфигурации.
Как описано выше, согласно настоящему изобретению возможно увеличение количества ступеней скоростей, более того, поскольку фактическое управление переключением ступеней скоростей происходит в части для управления собачками, ограничения увеличения количества ступеней скоростей невелики.
Таким образом, также возможно получение более четырех ступеней переключения скоростей.
Ниже описана работа и действие устройства для переключения скоростей велосипедов, имеющего описанную выше конструкцию, соответствующую настоящему изобретению.
Далее со ссылками на первый вариант осуществления настоящего изобретения, показанный на фиг.3-7 и фиг.9А-9С, будут описаны ступени скоростей, а именно - режим малой скорости, режим средней скорости и режим высокой скорости.
1. Режим малой скорости
В режиме малой скорости, как показано на фиг.9А, и первая, и вторая собачки 421, 422 не входят в канавки 431, 432 кольца 430 для управления собачками, то есть они не входят в зацепление с первым и вторым солнечными зубчатыми колесами 231, 232.
Когда ведомое колесо 100 цепной передачи вращается при вращении педалей велосипеда, водило 210, входящее в зацепление с ведомым колесом 100 цепной передачи, также вращается. При этом приводное усилие передается от носителя 210 корпусу 310 ступицы через средство 320 сцепления.
В этом случае, хотя сателлиты 220, входящие в зацепление с солнечными зубчатыми колесами 231, 232, вращаются вместе с водилом 210, сателлиты 220 вращаются вхолостую, поскольку солнечные зубчатые колеса 231, 232 находятся в свободном состоянии.
2. Режим средней скорости
В режиме средней скорости часть для управления переключением скоростей располагается, как показано на фиг.9В, то есть когда велосипедист манипулирует рычагом (не показан), трансформирующий диск 450 поворачивается на определенный угол, будучи соединенным с рычагом соединительным средством, таким как тросик.
Когда трансформирующий диск 450 поворачивается на определенный угол, кольцо 442 с выступами, соединенное с частью 453 с пазами трансформирующего диска 450, поворачивается, и кольцо 430 для управления собачками также поворачивается.
Таким образом, первая собачка 421 помещается в канавку 431 с наклонным дном и выдвигается наружу. В результате, первая собачка 421 входит в зацепление с храповыми зубьями 231а первого солнечного зубчатого колеса 231.
В этот момент вторая собачка 422 выдвигается, но не полностью, что предпочтительно для того, чтобы она была восприимчива к следующему движению кольца 430 для управления собачками, при этом она также вызывает слабый шум.
В описанном выше режиме средней скорости, когда ведомое колесо 100 цепной передачи вращается при вращении педалей велосипеда, водило 210, входящее в зацепление с ведомым колесом 100, также вращается. При этом сателлиты 220 также вращаются, но в этом случае, поскольку зубчатая часть сателлитов 220 большего диаметра (т.е. первая ступень) входит в зацепление с зафиксированным первым солнечным зубчатым колесом 231 посредством первой собачки 421, сателлиты 220 вращаются быстрее, чем водило 210.
Передаточное число (вычисленное на основе количества зубцов зубчатых колес) при средней скорости в случае, когда скорость вращения водила 210 взята за единицу, составляет следующее значение:
В этом варианте осуществления изобретения увеличение скорости составляет значение, приблизительно в полтора раза превышающее значение для режима малой скорости.
В результате, вращательная скорость кольцевого колеса 240 от вращения сателлитов 220 превышает скорость вращения водила 210, и средство 320 сцепления сцепляется только с самой быстрой частью для передачи вращения корпусу 310 ступицы.
3. Режим высокой скорости
В описанном выше режиме средней скорости, когда велосипедист манипулирует рычагом, трансформирующий диск 450 поворачивается, как показано на фиг.9С, то есть в режим высокой скорости.
Когда трансформирующий диск 450 поворачивается на определенный угол так же, как в режиме средней скорости, кольцо 442 с выступами, соединенное с частью 453 с пазами трансформирующего диска 450, поворачивается, и кольцо 430 для управления собачками также поворачивается дальше.
Таким образом, первая собачка 421 перемещается во внутреннее положение части 411 позиционирования собачек вала 410 ступицы, и вторая собачка 422 помещается в канавку 432 с угловым дном и выдвигается наружу. В результате, вторая собачка 422 входит в зацепление с храповыми зубьями 232а второго солнечного зубчатого колеса 232.
В описанном выше режиме высокой скорости, когда ведомое колесо 100 цепной передачи вращается при вращении педалей велосипеда, водило 210, входящее в зацепление с ведомым колесом 100 цепной передачи, также вращается. При этом сателлиты 220 также вращаются, но в этом случае, поскольку зубчатая часть сателлитов 220 малого диаметра (иначе, вторая ступень) сателлитов 220 входит в зацепление с фиксированным вторым солнечным зубчатым колесом 232 посредством второй собачки 422, сателлиты 220 вращаются быстрее водила 210 так же, как в режиме средней скорости.
Передаточное число (вычисленное на основе количества зубцов зубчатых колес) в режиме высокой скорости при условии, что вращательная скорость носителя 210 взята за единицу, составляет следующее значение:
В этом варианте осуществления изобретения увеличение скорости составляет значение, приблизительно в два раза превышающее значение для режима малой скорости.
В результате, как и в режиме средней скорости, вращательная скорость кольцевого колеса 240 от вращения сателлитов 220 превышает скорость вращения водила 210, и средство 320 сцепления сцепляется только с самой быстрой частью для передачи вращения корпусу 310 ступицы.
Согласно второму варианту осуществления изобретения, как описано выше, применены три комплекта собачек, и, таким образом, возможны более высокие скоростные режимы, включающие режимы малой, средней и высокой скорости.
На фиг.10 показан вид сечения третьего варианта осуществления изобретения. Общая конструкция этого варианта почти аналогична конструкции предыдущего варианта осуществления изобретения.
Однако направление установки сателлитов 220 противоположно направлению в предыдущем варианте. И первая собачка 321, установленная в пространстве, полученном от изменения направления установки сателлитов 220, и часть 322 кольцевого колеса, образующая внутреннюю окружность корпуса 310 ступицы, используются как средство (320 на фиг.3 и 8) сцепления.
Используется штифт 444, прикрепленный к одной стороне кольца 430 для управления собачками, и штифт 444 соединен с трансформирующим диском 450 сквозь диск 443, установленный между кольцом 430 для управления собачками и трансформирующим диском 450 (кроме того, диск 443 удерживает подшипник 50, показанный на фиг.10).
Первая собачка 321 входит в зацепление с частью 322 кольцевого колеса под действием пружины 321а, установленной на валу сателлитов 220.
Таким образом, вращательное усилие от ведомого колеса 100 цепной передачи передается корпусу 310 ступицы при вхождении в зацепление собачки 321 и части 322 кольцевого колеса независимо от режимов скорости.
На фиг.11 показан вид сечения четвертого варианта осуществления настоящего изобретения. В этом варианте конструкция подобна конструкции третьего варианта осуществления изобретения в том, что направление установки сателлитов 220 противоположно направлению установки в предшествующем варианте, и вторая собачка 323, установленная в пространстве, полученном при изменении направления установки сателлитов 220, используется как средство 320 сцепления.
Кольцевое колесо 242, входящее в зацепление с сателлитами 220, и вторая собачка 323 одновременно установлены снаружи от второй собачки 323, и третья собачка 324 установлена между кольцевым колесом 242 и корпусом 310 ступицы.
Другие элементы аналогичны элементам третьего варианта осуществления изобретения.
Таким образом, в режиме малой скорости вращательное усилие от ведомого колеса 100 цепной передачи передается корпусу 310 ступицы посредством вхождения в зацепление второй собачки 323 и кольцевого колеса 242 через третью собачку 324.
В режиме средней скорости и в режиме высокой скорости вращательное усилие от ведомого колеса 100 цепной передачи передается корпусу 310 ступицы посредством вхождения в зацепление сателлитов 220 через кольцевое колесо 242 и третью собачку 324.
Даже в режиме средней скорости и в режиме высокой скорости вторая собачка 323 также входит в контакт с кольцевым колесом 242, но фактического зацепления не происходит, поскольку скорость вращения сателлитов 220 выше скорости ведомого колеса 100 цепной передачи.
Как описано выше, устройство для переключения передач велосипедов, соответствующее настоящему изобретению, в качестве трансмиссии для велосипедов и каких-либо средств с использованием колеса цепной передачи и цепи, изменяет скорость велосипедов с использованием внутренних зубчатых колес, расположенных внутри ступицы заднего колеса, и управления внутренними зубчатыми колесами посредством регуляторов, установленных на валу ступицы так, что велосипед имеет хороший внешний вид, манипуляции при переключении передач удобны, результат манипулирования получают немедленно, шумы при переключении передач велосипедов возникают небольшие, и количество ступеней передач может быть легко увеличено.
Claims (15)
1. Устройство для переключения передач велосипедов, содержащее ведомое колесо цепной передачи, принимающее приводное усилие от ведущего колеса цепной передачи; часть для регулирования скорости, содержащую водило, прикрепленное к одной стороне ведомого колеса цепной передачи, и множество установленных на нем сателлитов; по меньшей мере два солнечных колеса, входящих в зацепление со ступенями сателлитов, причем вдоль внутренней окружности солнечных колес выполнены храповые зубья; кольцевое колесо, входящее в зацепление с другой стороной сателлитов; выходную часть, содержащую: корпус ступицы, передающий приводное усилие заднему колесу посредством водила и кольцевого колеса; средство сцепления, служащее промежуточным звеном для избирательной передачи приводного усилия от водила к корпусу ступицы, и часть для управления переключением передач, содержащую вал ступицы, имеющий часть для позиционирования собачек; по меньшей мере два комплекта собачек, входящих в зацепление или выходящий из зацепления с храповыми зубьями по меньшей мере двух солнечных зубчатых колес; кольцо для управления собачками, управляющее положением по меньшей мере двух комплектов собачек, на внутренней поверхности кольца образованы канавки для управления собачками, причем канавки выполнены с неодинаковым угловым интервалом относительно центральной точки кольца; трансформирующий диск для изменения положения кольца для управления собачками.
2. Устройство по п.1, в котором канавки на внутренней поверхности кольца для управления собачками расположены симметрично относительно центральной части кольца.
3. Устройство по п.1, в котором трансформирующий диск имеет канавку вдоль наружной окружности, в котором на наружной окружности выполнена зацепляющая часть для изменения положения кольца для управления собачкой посредством промежуточной части; имеется пружина, предназначенная для возвращения трансформирующего диска в первоначальное положение; имеется распорная часть, обеспечивающая свободное вращение трансформирующего диска.
4. Устройство по п.2, в котором канавки состоят из пары канавок с наклонным дном и пары канавок с угловым дном, расположенных с чередованием.
5. Устройство по п.1, в котором собачки установлены в части для позиционирования собачек вала ступицы с одинаковым угловым интервалом.
6. Устройство по п.1, в котором собачки содержат вогнутую часть, расположенную внутри кольца для управления собачками, и стопорную часть, входящую в зацепление или выходящую из зацепления с храповыми зубьями, которые выполнены на внутренней окружности солнечного зубчатого колеса.
7. Устройство по п.6, в котором собачки, которые расположены относительно далеко от кольца для управления собачками, дополнительно содержат удлиненную часть, которая тоньше основного корпуса собачки, для предотвращения зацепления собачки с другими элементами.
8. Устройство по п.3, в котором промежуточная часть содержит шлицевую выточку, выполненную на одной стороне кольца для управления собачками; соединительную часть, входящую в зацепление со шлицевой выточкой, и выполненную в ней соединительную канавку, и кольцо с выступами, установленное в соединительную канавку, передающее вращательное усилие будучи в зацеплении с частью с пазами, выполненной в трансформирующем диске.
9. Устройство по п.3, в котором распорная часть содержит опорную часть, удерживающую опорное кольцо, которое установлено между водилом и опорной частью; зафиксированный диск, прикрепленный к валу ступицы, и множество распорных штифтов, прикрепленных к зафиксированному диску и входящих в контакт с опорной частью сквозь дугообразную прорезь, выполненную в трансформирующем диске.
10. Устройство по п.3, в котором опорная часть выполнена с возможностью вращения, при этом в ней образовано сквозное отверстие.
11. Устройство по п.1, в котором в случае применения более двух комплектов собачек между комплектами собачек установлено множество колец для управления собачками.
12. Устройство по п.1, в котором средство сцепления содержит кольцо сцепления, в котором выполнена группа штифтов, и наклонную часть, выполненную на наружной окружности водила и на кольцевом колесе.
13. Устройство по п.1, в котором средство сцепления содержит первую собачку, установленную в пространстве между сателлитами, и часть кольцевого колеса, формирующего внутреннюю окружность корпуса ступицы.
14. Устройство по п.1, в котором средство сцепления содержит вторую собачку, установленную в пространстве между сателлитами, кольцевое колесо, входящее в зацепление с сателлитами, причем кольцевое колесо установлено снаружи от второй собачки, и третью собачку, установленную между кольцевым колесом и корпусом ступицы.
15. Устройство по п.3, в котором промежуточная часть содержит штифт, прикрепленный к одной стороне кольца для управления собачками, причем штифт соединен с трансформирующим диском сквозь диск, установленный между кольцом для управления собачками и трансформирующим диском.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1999/57970 | 1999-12-15 | ||
| KR19990057970 | 1999-12-15 | ||
| KR10-2000-0066916A KR100436697B1 (ko) | 1999-12-15 | 2000-11-11 | 자전거의 속도변환장치 |
| KR2000/66916 | 2000-11-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002118712A RU2002118712A (ru) | 2004-01-27 |
| RU2242397C2 true RU2242397C2 (ru) | 2004-12-20 |
Family
ID=26636469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002118712/11A RU2242397C2 (ru) | 1999-12-15 | 2000-12-15 | Устройство для переключения передач велосипедов |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6478711B2 (ru) |
| EP (1) | EP1240074B1 (ru) |
| JP (1) | JP3563390B2 (ru) |
| KR (1) | KR100436697B1 (ru) |
| CN (1) | CN1154595C (ru) |
| AR (1) | AR024189A1 (ru) |
| AT (1) | ATE374145T1 (ru) |
| AU (1) | AU2030201A (ru) |
| BR (1) | BR0016766A (ru) |
| CA (1) | CA2393795A1 (ru) |
| DE (1) | DE60036564T2 (ru) |
| MX (1) | MXPA02006035A (ru) |
| PL (1) | PL196301B1 (ru) |
| PT (1) | PT1240074E (ru) |
| RU (1) | RU2242397C2 (ru) |
| WO (1) | WO2001044042A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2463195C1 (ru) * | 2010-02-09 | 2012-10-10 | ЭмБиАй КО., ЛТД. | Нажимное устройство переключения скоростей велосипеда |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6607465B1 (en) * | 2000-03-10 | 2003-08-19 | Shimano, Inc. | Bicycle hub transmission with a guiding member for a sun gear |
| GB0012873D0 (en) † | 2000-05-27 | 2000-07-19 | Sturmey Archer Ltd | A multi speed hub gear |
| JP3654846B2 (ja) * | 2001-03-22 | 2005-06-02 | 株式会社シマノ | 自転車用変速補助装置 |
| KR20040045646A (ko) * | 2002-11-25 | 2004-06-02 | 오종수 | 자전거의 속도변환장치 |
| KR100633882B1 (ko) * | 2003-08-06 | 2006-10-16 | (주)엠비아이 | 자동 속도변환장치 |
| CN100377965C (zh) * | 2003-11-26 | 2008-04-02 | 日驰企业股份有限公司 | 自行车变速花毂的旋转控制接口模块 |
| DE102004011051A1 (de) * | 2004-03-06 | 2005-09-22 | Sram Deutschland Gmbh | Steuereinrichtung für eine Mehrgangnabe |
| US7458866B2 (en) * | 2004-11-19 | 2008-12-02 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Outboard drive with speed change mechanism |
| US7314097B2 (en) * | 2005-02-24 | 2008-01-01 | Black & Decker Inc. | Hammer drill with a mode changeover mechanism |
| WO2006107152A1 (en) * | 2005-03-15 | 2006-10-12 | Zast Co., Ltd | Speed change hub for bicycle |
| JP5065264B2 (ja) * | 2005-06-17 | 2012-10-31 | 中野 隆次 | 自転車用変速ハブ |
| JP4164083B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2008-10-08 | 株式会社シマノ | 自転車用ハブの固定機構 |
| JP4145904B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2008-09-03 | 株式会社シマノ | 内装変速ハブ用玉押し |
| CN101108645A (zh) * | 2006-07-21 | 2008-01-23 | 黄其彬 | 小轮车的驱动装置 |
| CN201136582Y (zh) * | 2007-09-12 | 2008-10-22 | 欧阳宝武 | 变速器长圆柱磁性离心棘爪换档变速装置 |
| KR100941455B1 (ko) | 2007-10-11 | 2010-02-11 | (주)엠비아이 | 속도변환장치의 브레이크장치 |
| KR101147994B1 (ko) * | 2009-09-14 | 2012-05-24 | (주)엠비아이 | 일측 고정형 변속기 |
| US8403800B2 (en) * | 2010-07-28 | 2013-03-26 | The Gates Corporation | Shift mechanism for a planetary gear transmission |
| NL2012611B1 (nl) * | 2014-02-28 | 2016-05-09 | Dti Advanced Tech B V | Rijwiel met slechts één voorste kettingwiel. |
| US9409625B2 (en) * | 2014-03-31 | 2016-08-09 | Jen-chih Liu | Support assembly for hub for an internal clutch with an external power input mechanism |
| WO2017039440A1 (en) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | Advancing Technologies B.V. | Bicycle transmission for use between a chain wheel carrier and a wheel hub of a bicycle, as well as rear axle and rear wheel provided with such a transmission |
| CN108883810A (zh) | 2015-08-28 | 2018-11-23 | 先进技术有限公司 | 用于从链轮至轮毂的扭矩传动的传动元件 |
| CN107298153B (zh) * | 2016-04-16 | 2020-04-28 | 李建伟 | 自行车倒链内变速器及其制造工艺 |
| US10633056B2 (en) * | 2017-04-12 | 2020-04-28 | Tae Hong Ha | Bicycle with automatic transmission |
| CN109018178A (zh) * | 2017-06-11 | 2018-12-18 | 枣庄宝武机电科技开发有限公司 | 自行车三挡自动内变速器 |
| CN108180233B (zh) * | 2018-02-22 | 2024-05-31 | 重庆川仪自动化股份有限公司 | 可控双向超越离合机构 |
| CN109826881A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-31 | 金辉哲 | 一种行星齿轮单向离合器 |
| CN112224421B (zh) * | 2020-10-14 | 2024-04-30 | 航宇救生装备有限公司 | 飞行员座椅手动离合装置 |
| CN115703528A (zh) * | 2021-08-16 | 2023-02-17 | 永康市酷格科技有限公司 | 一种助力一体轮及其驱动方法 |
| CN113928469B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-06-04 | 广东洛梵狄智能科技有限公司 | 一种控制机构及自行车内变速器 |
| KR20240006233A (ko) * | 2022-07-06 | 2024-01-15 | 대원산업 주식회사 | 차량 시트의 파워 스위블 시스템 및 이의 유성 기어형 감속 장치 |
| EP4420969A1 (en) * | 2023-02-22 | 2024-08-28 | New Kailung Gear Co., Ltd. | Control device of internal speed change device of wheel hub for indirect clutching operation |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4838122A (en) * | 1986-09-18 | 1989-06-13 | Bridgestone Cycle Co., Ltd. | Speed change device for bicycle |
| GB2249364A (en) * | 1990-10-13 | 1992-05-06 | Sturmey Archer Ltd | Epicyclic change speed gear hub |
| JP3184230B2 (ja) * | 1990-12-28 | 2001-07-09 | 株式会社シマノ | 内装変速機 |
| JPH06234388A (ja) * | 1993-02-10 | 1994-08-23 | Bridgestone Cycle Co | 自転車用変速装置 |
| JP3140265B2 (ja) * | 1993-06-29 | 2001-03-05 | 株式会社シマノ | 自転車用内装変速ハブ |
| JP3080534B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2000-08-28 | 株式会社シマノ | 内装変速機 |
| KR100195516B1 (ko) * | 1996-12-31 | 1999-06-15 | 마재열 | 자전거의 변환 전진구동 주행장치 |
| DE19720796B4 (de) * | 1997-05-16 | 2005-10-20 | Bernhard Rohloff | Mehrgang-Getriebenabe für Fahrräder |
| KR100225753B1 (ko) * | 1997-06-19 | 1999-10-15 | 마재열 | 자전거 허브의 동력 변환장치 |
| US5855530A (en) * | 1997-07-30 | 1999-01-05 | Industrial Technology Research Institute | Speed-changing transmission hub for a bicycle |
| JP3177887B2 (ja) * | 1997-09-09 | 2001-06-18 | 新太郎 後藤 | 変速切換自転車 |
| KR100258784B1 (ko) * | 1998-01-20 | 2000-06-15 | 마재열 | 자전거허브의 정,역구동 변환장치 |
| KR20010016779A (ko) * | 1999-08-03 | 2001-03-05 | 정재연 | 자전거용 전진구동 변환장치 |
-
2000
- 2000-11-11 KR KR10-2000-0066916A patent/KR100436697B1/ko active IP Right Grant
- 2000-12-13 US US09/735,770 patent/US6478711B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-14 AR ARP000106652A patent/AR024189A1/es active IP Right Grant
- 2000-12-15 AU AU20302/01A patent/AU2030201A/en not_active Abandoned
- 2000-12-15 CN CNB008189838A patent/CN1154595C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-15 MX MXPA02006035A patent/MXPA02006035A/es unknown
- 2000-12-15 JP JP2001545146A patent/JP3563390B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-15 RU RU2002118712/11A patent/RU2242397C2/ru active
- 2000-12-15 WO PCT/KR2000/001472 patent/WO2001044042A1/en active IP Right Grant
- 2000-12-15 EP EP00983562A patent/EP1240074B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-15 AT AT00983562T patent/ATE374145T1/de active
- 2000-12-15 BR BR0016766-5A patent/BR0016766A/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-12-15 PL PL354680A patent/PL196301B1/pl unknown
- 2000-12-15 PT PT00983562T patent/PT1240074E/pt unknown
- 2000-12-15 CA CA002393795A patent/CA2393795A1/en not_active Abandoned
- 2000-12-15 DE DE60036564T patent/DE60036564T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2463195C1 (ru) * | 2010-02-09 | 2012-10-10 | ЭмБиАй КО., ЛТД. | Нажимное устройство переключения скоростей велосипеда |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003516907A (ja) | 2003-05-20 |
| EP1240074A1 (en) | 2002-09-18 |
| CA2393795A1 (en) | 2001-06-21 |
| ATE374145T1 (de) | 2007-10-15 |
| AR024189A1 (es) | 2002-09-25 |
| AU2030201A (en) | 2001-06-25 |
| PL354680A1 (en) | 2004-02-09 |
| EP1240074B1 (en) | 2007-09-26 |
| KR20010060305A (ko) | 2001-07-06 |
| DE60036564D1 (de) | 2007-11-08 |
| US6478711B2 (en) | 2002-11-12 |
| JP3563390B2 (ja) | 2004-09-08 |
| WO2001044042A1 (en) | 2001-06-21 |
| CN1434775A (zh) | 2003-08-06 |
| CN1154595C (zh) | 2004-06-23 |
| KR100436697B1 (ko) | 2004-06-22 |
| MXPA02006035A (es) | 2003-01-28 |
| US20010019982A1 (en) | 2001-09-06 |
| RU2002118712A (ru) | 2004-01-27 |
| PT1240074E (pt) | 2008-03-03 |
| PL196301B1 (pl) | 2007-12-31 |
| BR0016766A (pt) | 2002-09-03 |
| DE60036564T2 (de) | 2008-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2242397C2 (ru) | Устройство для переключения передач велосипедов | |
| EP1980484B1 (en) | Mounting system for an internal bicycle transmission | |
| US7621842B2 (en) | Bicycle hub assembly | |
| US7708295B2 (en) | Mounting system for an internal bicycle transmission | |
| JP4705131B2 (ja) | 自転車用内装変速ハブ | |
| EP0678689B1 (en) | Multi-speed parallel axis power transmission | |
| US8388490B2 (en) | Fixed gear internal gear hub | |
| KR100915378B1 (ko) | 자전거의 속도변환장치 | |
| JP4824741B2 (ja) | 自転車用内装変速ハブ | |
| KR19990071896A (ko) | 자전거의 동력변환장치 | |
| US6267704B1 (en) | Servo Three-speed planetary hub | |
| GB2295427A (en) | Crank assembly for a bicycle in which ratio is changed by reversing rotation of pedals | |
| EP0524801B1 (en) | Automatic speed-varying system | |
| US6361461B1 (en) | Multiple-speed chain driving device | |
| US20040066017A1 (en) | Bicycle drive train | |
| EP1112922A2 (en) | Bicycle hub transmission | |
| CN113226909A (zh) | 一种用于增加旋转力的曲柄可变速齿轮装置 | |
| EP4177492B1 (en) | One-way clutch system for a bicycle transmission | |
| EP2205892B1 (en) | Transmission | |
| JP2558710B2 (ja) | 自転車用無段変速装置 | |
| EP0710191A1 (en) | Power train of five-speed automatic transmission for vehicle | |
| JPS62225482A (ja) | 自転車用変速機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20070918 |
|
| RH4A | Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20070830 |