RU2241839C2 - Internal combustion engine - Google Patents

Internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
RU2241839C2
RU2241839C2 RU2002131117/06A RU2002131117A RU2241839C2 RU 2241839 C2 RU2241839 C2 RU 2241839C2 RU 2002131117/06 A RU2002131117/06 A RU 2002131117/06A RU 2002131117 A RU2002131117 A RU 2002131117A RU 2241839 C2 RU2241839 C2 RU 2241839C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hollow shaft
engine
pistons
rocking
shaft
Prior art date
Application number
RU2002131117/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002131117A (en
Inventor
О.Г. Тайц (RU)
О.Г. Тайц
Original Assignee
Тайц Олег Григорьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тайц Олег Григорьевич filed Critical Тайц Олег Григорьевич
Priority to RU2002131117/06A priority Critical patent/RU2241839C2/en
Publication of RU2002131117A publication Critical patent/RU2002131117A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2241839C2 publication Critical patent/RU2241839C2/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; internal combustion engines.
SUBSTANCE: invention relates to rotary engines with rocking working members. Proposed four-stroke engine consists of two coaxial sections. According to invention, timing gear is made in form of inner tube rotating inside rocking hollow shaft. Time of one revolution of rotating inner tube is four times as great as one full turn of rocking hollow shaft with return to initial position. End face seals are provided with grooves for U-shaped section sealing members with elastic pressure tape inside, and channels for delivering cooling medium and lubricant are arranged inside hollow shaft and rocking pistons.
EFFECT: simplified design of engine.
8 dwg

Description

Изобретение относится к области двигателестроения, а именно, к устройствам, преобразующим энергию сгорания топлива в механическую энергию вращения.The invention relates to the field of engine manufacturing, namely, devices that convert the energy of combustion of fuel into mechanical energy of rotation.

Известен роторный двигатель, содержащий цилиндрическую полость, размещенные в ней секторные лопасти, установленные на соосных валах, и механизм преобразования движения лопастей, выполненный в виде пары рычагов, соединенных с валами лопастей, и кулисы, установленной на выходном валу и взаимодействующей с роликами рычагов, в котором кулиса установлена на выходном валу шарнирно и выполнена с двумя дорожками, а рычаги выполнены двуплечими и ролики смежных концов пар рычагов установлены на кулисе с возможностью взаимодействия с соответствующей дорожкой, причем кулиса снабжена кольцевым копиром с двумя участками профиля различной высоты для обеспечения качания кулисы в плоскости рычагов [1].Known rotary engine containing a cylindrical cavity, placed in it sector blades mounted on coaxial shafts, and a mechanism for converting the movement of the blades, made in the form of a pair of levers connected to the shafts of the blades, and a link mounted on the output shaft and interacting with the rollers of the levers, which the link is mounted on the output shaft pivotally and made with two tracks, and the levers are made of two shoulders and the rollers of the adjacent ends of the pairs of levers are mounted on the side of the link with the possibility of interaction with the corresponding the track, and the wings are equipped with a ring copier with two sections of the profile of different heights to ensure swinging the wings in the plane of the levers [1].

Недостатком этого двигателя является сложность и ненадежность механизма преобразования движения.The disadvantage of this engine is the complexity and unreliability of the movement conversion mechanism.

Известен двигатель внутреннего сгорания с двумя качающимися поршнями в каждом сечении, полым валом и четырьмя тороидальными рабочими камерами переменного объема, в котором каждая камера имеет щель, в которой перемещается кольцо, жестко связанное с поршнями и обеспечивающее герметичность рабочих камер, а кинематическая связь поршней и выходного вала выполнена в виде сдвоенного кривошипно-шатунного механизма с общим ползуном, при этом кривошип одного механизма жестко соединен с полым внутренним валом, а кривошип другого - с выходным валом. Двигатель имеет два распределительных вала, управляющих клапанами впуска и выпуска заряда [2].Known internal combustion engine with two swinging pistons in each section, a hollow shaft and four toroidal working chambers of variable volume, in which each chamber has a slot in which the ring moves, rigidly connected with the pistons and ensuring the tightness of the working chambers, and the kinematic connection of the pistons and the output the shaft is made in the form of a double crank mechanism with a common slider, while the crank of one mechanism is rigidly connected to the hollow internal shaft, and the crank of the other to the output shaft m. The engine has two camshafts that control the intake and exhaust valves of the charge [2].

Недостатком этого двигателя являются сложность конструкции кинематического и распределительного механизмов.The disadvantage of this engine is the complexity of the design of the kinematic and distribution mechanisms.

Задача изобретения - упрощение конструкции механизма преобразования движения и уменьшение числа звеньев конструкции.The objective of the invention is to simplify the design of the movement conversion mechanism and reduce the number of structural links.

Технический результат - упрощение технологии изготовления двигателя и повышение его надежности.EFFECT: simplification of engine manufacturing technology and increase of its reliability.

Для достижения этого в четырехтактном двигателе внутреннего сгорания с распределительным механизмом, содержащем секции из двух соосных рабочих камер, форма которых образована поворотом некоторой фигуры вокруг внешней оси и которые имеют по одному полому поршню, качающемуся между неподвижными торцами и жестко связанному с поворотным полым валом, соосным с внешней осью рабочих камер и связанным механизмом преобразования с выходным валом двигателя, рабочие камеры имеют прямоугольную в сечении форму, а одной из стенок переменного объема является поворотный полый вал, механизм преобразования выполнен в виде кривошипно-коромыслового механизма, распределительный механизм выполнен в виде внутренней трубы, вращающейся внутри качающегося полого вала и имеющей полости для свежего и сгоревшего зарядов, а также каналы к этим полостям, причем в стенках внутренней трубы и полого вала имеются отверстия, расположение которых обеспечивает их эпизодическое совмещение, время одного оборота вращающейся внутренней трубы в четыре раза больше, чем время одного полного поворота качающегося полого вала с возвратом в прежнее положение, уплотнения для соприкасающихся стенок у поршней и торцов имеют канавки для П-образных в сечении уплотнительных элементов с упругой прижимной лентой внутри, внутри полого вала и качающихся поршней расположены каналы для подачи охлаждения и смазки.To achieve this, in a four-stroke internal combustion engine with a distribution mechanism containing sections of two coaxial working chambers, the shape of which is formed by the rotation of a figure around the external axis and which have one hollow piston swinging between the fixed ends and rigidly connected to the rotary hollow shaft, coaxial with the external axis of the working chambers and the associated conversion mechanism with the output shaft of the engine, the working chambers have a rectangular shape in cross section, and one of the walls of variable volume is a rotary hollow shaft, the conversion mechanism is made in the form of a crank-rocker mechanism, the distribution mechanism is made in the form of an inner pipe rotating inside a swinging hollow shaft and having cavities for fresh and burnt charges, as well as channels to these cavities, and in the walls of the inner pipe and the hollow shaft has holes, the location of which ensures their episodic combination, the time of one revolution of the rotating inner pipe is four times longer than the time of one complete rotation of the swing Osya hollow shaft with return to the former position, for sealing the contacting wall and pistons in the ends have grooves U-shaped in cross-section sealing elements with an elastic clamping strip inside, inside the hollow shaft and swinging pistons are located channels for supplying cooling and lubrication.

Существенность отличий обосновывается следующим образом:The materiality of the differences is justified as follows:

- прямоугольная форма камеры упрощает конструкцию и процесс ее изготовления,- the rectangular shape of the chamber simplifies the design and the process of its manufacture,

- уплотнения в канавках с П-образными уплотнительными элементами и с упругой прижимной лентой внутри них связаны с необходимостью обеспечивать герметичность рабочих камер, имеющих три стенки,- seals in grooves with U-shaped sealing elements and with an elastic clamping tape inside them are associated with the need to ensure the tightness of the working chambers having three walls,

- выполнение распределительного механизма в виде соприкасающихся внутренней трубы и полого вала с отверстиями в их стенках упрощает конструкцию, позволяя избавиться от конструктивной сложности обычного распределительного механизма (кулачков, распределительного вала, стержней и клапанов)- the implementation of the distribution mechanism in the form of a contacting inner pipe and a hollow shaft with holes in their walls simplifies the design, allowing you to get rid of the structural complexity of a conventional distribution mechanism (cams, camshaft, rods and valves)

- медленность вращения внутренней трубы по сравнению с качанием полого вала позволяет за счет соответствующего расположения отверстий на стенке внутренней трубы обеспечить чередование открытия и неоткрытия клапанов при нахождении поршней вблизи мертвых точек.- the slowness of rotation of the inner pipe compared to the swing of the hollow shaft allows, due to the corresponding arrangement of the holes on the wall of the inner pipe, to provide alternating opening and non-opening of the valves when the pistons are near dead points.

На фиг.1 представлена пространственная кинематическая схема двигателя - поршневая группа и кривошипно-коромысловый механизм (без распределительного механизма) в момент равноудаления поршня от торцов, на фиг.2 - продольнный разрез двигателя в момент равноудаления поршней от торцов. Сечения А-А, Б-Б и В-В проведены через отверстия впуска и выпуска в рабочих камерах. На Фиг.3 показан поперечный разрез двигателя по А-А через отверстия впуска в момент равноудаления поршней от торцов, на фиг.4 - поперечный разрез двигателя по А-А через отверстия впуска в момент удаления поршня от правого торца (впуск заряда в правый рабочий объем), на фиг.5 - поперечный разрез двигателя Б-Б через отверстия впуска в момент удаления поршня от левого торца (впуск заряда в левый рабочий объем), на фиг.6 - поперечный разрез двигателя по В-В через отверстия выпуска в момент приближения поршня к правому торцу (выпуск сгоревшего заряда из правого рабочего объема), на фиг.7 - внешний вид возвратно-поворотной части двигателя без коромысла (поршни и поворотная полая труба), на фиг.8 - разрезы П-образных уплотнений у стенок поршней.Figure 1 shows the spatial kinematic diagram of the engine - the piston group and the crank mechanism (without a distribution mechanism) at the time of equidistance of the piston from the ends, figure 2 is a longitudinal section of the engine at the time of equidistance of the pistons from the ends. Sections A-A, B-B and B-C are drawn through the inlet and outlet openings in the working chambers. Figure 3 shows a cross section of the engine along AA through the inlet openings at the time of equidistance of the pistons from the ends, Figure 4 is a cross section of the engine along AA through the intake openings at the time of removal of the piston from the right end (charge inlet to the right worker volume), FIG. 5 is a cross-sectional view of the BB engine through the inlet openings at the time of removal of the piston from the left end face (charge inlet to the left displacement), FIG. 6 is a transverse sectional view of the engine along BB through the exhaust openings at the moment approximation of the piston to the right end (release of a burnt charge from right working volume), in Fig.7 is an external view of the reciprocating part of the engine without rocker arm (pistons and a rotary hollow pipe), in Fig.8 is a section of the U-shaped seals at the walls of the pistons.

На фиг.2-7 звенья кривошипно-коромыслового механизма не указаны. Для наглядности зазоры между соприкасающимися поверхностями резко увеличены. Подача охлаждения на фиг.2 указана схематически одной линией.Figure 2-7 links of the crank mechanism are not indicated. For clarity, the gaps between the contacting surfaces are sharply increased. The cooling supply in Fig. 2 is indicated schematically by one line.

Каждая секция двигателя содержит две камеры 1 и 2 прямоугольного поперечного сечения с двумя переменными объемами каждая, качающиеся поршни 3, жестко закрепленные на поворотном полом валу 4 с отверстиями для впуска 5 и выпуска 6 заряда, внутренняя поворотная труба 7 с отверстиями впуска 8 и выпуска 9 заряда. Внутри трубы 7 имеются полости для свежего 10 и сгоревшего 11 заряда, каналы для этих зарядов 12 и 13, коромысло 14 на полом валу 4, шатун 15, вращающийся кривошип 16, выходной вал 17, П-образное уплотнение 18 для соприкасающихся стенок с упругой прижимной лентой 19, каналы подачи охлаждения 20 и смазки 21. Передача вращения с передаточным отношением 4:1 между выходным валом 17 и внутренней трубой 7 не указана.Each engine section contains two chambers 1 and 2 of rectangular cross-section with two variable volumes each, oscillating pistons 3, rigidly mounted on a rotary hollow shaft 4 with holes for charge inlet 5 and outlet 6, an inner rotary tube 7 with inlet 8 and outlet 9 openings charge. Inside the tube 7 there are cavities for a fresh 10 and 11 burnt charge, channels for these charges 12 and 13, a rocker 14 on the hollow shaft 4, a connecting rod 15, a rotating crank 16, an output shaft 17, a U-shaped seal 18 for contact walls with an elastic clamp tape 19, cooling and 20 lubrication feed channels 21. A rotation gear with a gear ratio of 4: 1 between the output shaft 17 and the inner pipe 7 is not indicated.

Двигатель работает следующим образом. Каждый переменный объем камер 1 и 2 двигателя работает по четырехтактной схеме - впуск заряда, сжатие его, поджигание с рабочим ходом и выпуск отработавшего заряда. Впуск и выпуск осуществляются за счет эпизодического совмещения отверстий 8 и 9 во внутренней трубе 7 и отверстий 5 и 6 в полом валу 4, а сжатие и рабочий ход создаются в замкнутых объемах между поршнями 3 и торцами. Каждый переменный объем по одну сторону качающегося поршня 3 работает как переменный объем в обычном, прямолинейном двигателе внутреннего сгорания, так что в двух камерах 1 и 2 теперь можно осуществлять рабочие ходы по разные стороны от оси качания, т.е. свести динамику движения к моменту сил, а не просто к одной удвоенной силе. (Эта динамика позволяет разгрузить подшипники и тем самым увеличить срок службы двигателя). Качательное движение полого вала 4 с помощью кривошипа 14, шатуна 15 и кривошипа 16 преобразуется во вращательное движение выходного вала 17. Вращение последнего с помощью неуказанной шестеренной передачи на внутреннюю трубу 7 и создает вращение этой трубы, замедленное в два раза. Такое замедление позволяет нужным образом управлять перетеканием заряда.The engine operates as follows. Each variable volume of chambers 1 and 2 of the engine operates on a four-stroke circuit - charge inlet, compression, ignition with a stroke and release of the spent charge. Inlet and outlet are carried out due to the occasional combination of holes 8 and 9 in the inner pipe 7 and holes 5 and 6 in the hollow shaft 4, and compression and stroke are created in closed volumes between the pistons 3 and the ends. Each variable volume on one side of the swinging piston 3 operates as a variable volume in a conventional, rectilinear internal combustion engine, so that in two chambers 1 and 2 it is now possible to carry out working strokes on opposite sides of the swing axis, i.e. to reduce the dynamics of motion to the moment of forces, and not just to one doubled force. (This dynamics allows you to unload the bearings and thereby increase the life of the engine). The oscillating movement of the hollow shaft 4 with the help of the crank 14, the connecting rod 15 and the crank 16 is converted into the rotational movement of the output shaft 17. The rotation of the latter using an unspecified gear transmission to the inner pipe 7 and creates a rotation of this pipe, slowed down by half. This deceleration allows you to properly control the flow of charge.

При рабочем ходе в одном объеме одной из камер поршни 3 двигаются, создавая в других трех объемах двух камер оставшиеся такты - сжатие одного заряда, впуск другого и выпуск третьего. Перемещение поршней 3, т.е. полого вала 4 относительно внутренней трубы 4, создает нужное совмещение отверстий в них и тем самым обеспечивает нужное управление впуском и выпуском зарядов.During a stroke in one volume of one of the chambers, the pistons 3 move, creating the remaining cycles in the other three volumes of the two chambers - compression of one charge, the inlet of the other and the release of the third. The movement of the pistons 3, i.e. hollow shaft 4 relative to the inner pipe 4, creates the desired combination of holes in them and thereby provides the necessary control of the inlet and outlet of charges.

После достижения поршнями 3 торцов камер процесс повторяется в обратном направлении. Таким образом, поршни 3 возвратно-поворотно движутся между торцами, обеспечивая через полый вал 4 качательное движение коромысла 14 и далее через шатун 15 вращение кривошипа 16 выходного вала 17.After the pistons reach 3 ends of the chambers, the process is repeated in the opposite direction. Thus, the pistons 3 move back and forth between the ends, providing through the hollow shaft 4 the rocking movement of the rocker arm 14 and then through the connecting rod 15 the rotation of the crank 16 of the output shaft 17.

Одному полному обороту вращающейся внутренней трубы 7 соответствует два полных качания полого вала 4, так что при соответствующем расположении отверстий 8 и 9 на внутренней трубе 7 и отверстий 5 и 6 на полом валу 4 можно обеспечить чередование совпадения-несовпадения соответствующих отверстий и значит обеспечить определенный режим перетекания заряда для выполнения четырехтактного рабочего цикла двигателя. Существенно, что совпадение отверстий вблизи мертвой точки хода поршня 3 (предельном положении коромысла 14) за счет замедленного в четыре раза вращения полого вала 4 будет осуществляться через раз, обеспечивая перекрытие отверстий при сжатии и рабочем ходе.One full revolution of the rotating inner pipe 7 corresponds to two full swings of the hollow shaft 4, so that with the corresponding arrangement of the holes 8 and 9 on the inner pipe 7 and the holes 5 and 6 on the hollow shaft 4, it is possible to ensure the coincidence-mismatch of the corresponding holes and therefore provide a certain mode charge flow to perform a four-stroke duty cycle of the engine. It is significant that the coincidence of the holes near the dead center of the stroke of the piston 3 (the limiting position of the rocker arm 14) due to the four times delayed rotation of the hollow shaft 4 will be carried out once, providing overlap of the holes during compression and working stroke.

Термодинамика этого двигателя с качательным движением поршня не отличается от термодинамики обычного двигателя с возвратно-поступательным движением поршня, а динамика нагрузок легко подсчитывается по формулам теоретической механики.The thermodynamics of this engine with a rocking motion of the piston does not differ from the thermodynamics of a conventional engine with a reciprocating motion of the piston, and the dynamics of loads is easily calculated according to the formulas of theoretical mechanics.

Таким образом, двигатель содержит четыре кинематических звена:Thus, the engine contains four kinematic links:

- одно возвратно-поворотное звено (жестко связанные между собой полый вал 4, коромысло 14, поршни 3). Это звено кинематически обеспечивает преобразование химической энергии заряда в качательное движение поршня за счет создания переменных объемов в камерах 1 и 2;- one reciprocating link (rigidly interconnected hollow shaft 4, rocker 14, pistons 3). This link kinematically provides the conversion of the chemical energy of the charge into the rocking motion of the piston by creating variable volumes in chambers 1 and 2;

- два вращающихся звена (внутренняя труба 7 и кривошип 16 с выходным валом 17). Эти два звена связаны между собой шестеренчатой передачей для управления распределительным механизмом, обеспечивающей замедленное движение внутренней трубы 7 по сравнению с полым валом 4. Выходной вал 17 передает движение дальше, а внутренняя труба 7 обеспечивает совмещение своих отверстий 8 и 9 с отверстиями 5 и 6 в полом валу 4 для управления движением зарядов;- two rotating links (inner tube 7 and crank 16 with the output shaft 17). These two links are connected by a gear to control the distribution mechanism, which ensures slow motion of the inner pipe 7 compared to the hollow shaft 4. The output shaft 17 transmits further movement, and the inner pipe 7 ensures that its holes 8 and 9 are aligned with holes 5 and 6 in hollow shaft 4 to control the movement of charges;

- шатун 15, передающий движение от качающегося коромысла 14 вращающемуся кривошипу 16.- a connecting rod 15, transmitting movement from the rocker arm 14 to the rotating crank 16.

При качательном движении тела его инерционность определяется уже не массой М, а моментом инерции М·r2, т. е. при небольшом диаметре двигателя становится сравнительно малой. Это обстоятельство позволяет иметь достаточно большое число оборотов.With the rocking motion of the body, its inertia is no longer determined by the mass M, but by the moment of inertia M · r 2 , i.e., when the motor diameter is small, it becomes relatively small. This circumstance allows you to have a sufficiently large number of revolutions.

Малое количество кинематических звеньев, т.е малое количество шарнирных соединений между ними, заметно уменьшает износ и облегчает подачу охлаждения и смазки к поршням.A small number of kinematic links, i.e. a small number of articulated joints between them, significantly reduces wear and facilitates the supply of cooling and lubrication to the pistons.

Достоинством двигателя является и возможность нанизывания на полый вал 4 нескольких секций из таких пар рабочих камер 1 и 2 без создания новых кинематических звеньев и шарнирных соединений, что уменьшает механический износ и массу двигателя, повышает его КПД и срок службы.An advantage of the engine is the possibility of stringing several sections from such pairs of working chambers 1 and 2 onto the hollow shaft 4 without creating new kinematic links and articulated joints, which reduces mechanical wear and weight of the engine, increases its efficiency and service life.

Источники информацииSources of information

1. А.с. СССР N 1318704, F 02 В 55/00, 1985.1. A.S. USSR N 1318704, F 02 B 55/00, 1985.

2. Патент РФ N 2119070, F 02 В 53/00, 1996.2. RF patent N 2119070, F 02 B 53/00, 1996.

Claims (1)

Двигатель внутреннего сгорания четырехтактный с распределительным механизмом, содержащий секции из двух соосных рабочих камер, форма которых образована поворотом некоторой фигуры вокруг внешней оси и которые имеют по одному полому поршню, качающемуся между неподвижными торцами и жестко связанному с поворотным полым валом, соосным с внешней осью рабочих камер и связанным механизмом преобразования с выходным валом двигателя, отличающийся тем, что рабочие камеры имеют прямоугольную в аксиальном сечении форму, а одной из стенок переменного объема является поворотный полый вал, механизм преобразования выполнен в виде кривошипно-коромыслового механизма, распределительный механизм выполнен в виде внутренней трубы, вращающейся внутри качающегося полого вала и имеющей полости для свежего и сгоревшего зарядов, а также каналы к этим полостям, причем в стенках внутренней трубы и полого вала имеются отверстия, расположение которых обеспечивает их эпизодическое совмещение, время одного оборота вращающейся внутренней трубы в четыре раза больше, чем время одного полного поворота качающегося полого вала с возвратом в прежнее положение, уплотнения для соприкасающихся стенок у поршней и торцов имеют канавки для П-образных в сечении уплотнительных элементов с упругой прижимной лентой внутри, внутри полого вала и качающихся поршней расположены каналы для подачи охлаждения и смазки.A four-stroke internal combustion engine with a distribution mechanism, containing sections of two coaxial working chambers, the shape of which is formed by the rotation of a figure around the external axis and which have one hollow piston swinging between the fixed ends and rigidly connected to the rotary hollow shaft, coaxial with the external axis of the workers cameras and the associated conversion mechanism with the output shaft of the engine, characterized in that the working chambers have a rectangular shape in axial section, and one of the walls is variable of the volume is a rotary hollow shaft, the conversion mechanism is made in the form of a crank-rocker mechanism, the distribution mechanism is made in the form of an inner pipe rotating inside a swinging hollow shaft and having cavities for fresh and burnt charges, as well as channels to these cavities, and in the walls of the inner the pipe and the hollow shaft have holes, the location of which ensures their episodic combination, the time of one revolution of the rotating inner pipe is four times longer than the time of one complete rotation a hollow rocker shaft with return to the former position, for sealing the contacting wall and pistons in the ends have grooves U-shaped in cross-section sealing elements with an elastic clamping strip inside, inside the hollow shaft and swinging pistons are located channels for supplying cooling and lubrication.
RU2002131117/06A 2002-11-19 2002-11-19 Internal combustion engine RU2241839C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002131117/06A RU2241839C2 (en) 2002-11-19 2002-11-19 Internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002131117/06A RU2241839C2 (en) 2002-11-19 2002-11-19 Internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002131117A RU2002131117A (en) 2004-06-27
RU2241839C2 true RU2241839C2 (en) 2004-12-10

Family

ID=34387282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002131117/06A RU2241839C2 (en) 2002-11-19 2002-11-19 Internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2241839C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112796839A (en) * 2020-04-29 2021-05-14 韩丁 Pneumatic engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112796839A (en) * 2020-04-29 2021-05-14 韩丁 Pneumatic engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1681437A1 (en) Rotary internal combustion engine
US4387672A (en) Energy transfer apparatus
RU2002115066A (en) A device using oscillating rotary pistons
EP0320171A1 (en) Power transmission apparatus
JPS6147966B2 (en)
RU2241839C2 (en) Internal combustion engine
EP0137622B1 (en) Improvements in or relating to engines
RU122703U1 (en) "NORMAS-MX-21" INTERNAL COMBUSTION ENGINE
AU734332B2 (en) Continuously rotating engine
US5517952A (en) Rotating shuttle engines with integral valving
EP0137621A1 (en) Improvements in or relating to engines
RU2737467C1 (en) Conrod-free rotary engine
US4451214A (en) Rotary piston type fluid machine
RU2256080C2 (en) Internal combustion engine
JP5010742B2 (en) Piston machine
RU2240432C1 (en) Internal combustion engine
RU2386826C2 (en) Rodless internal combustion engine
RU200107U1 (en) Connecting rod rotor motor
RU2464432C2 (en) Operating method of rotary engine, and rotary engine by kholodny
RU2221925C2 (en) Internal combustion engine
RU226493U1 (en) INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU134996U1 (en) "NORMAS - MX-43" INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU114731U1 (en) "NORMAS-MX-12" INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU2119070C1 (en) Internal combustion engine
RU2190770C2 (en) Internal combustion rotary engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061120