RU2192385C1

RU2192385C1 - Winch

Info

Publication number: RU2192385C1
Application number: RU2001114549/28A
Authority: RU
Original assignee: Шпади Андрей Леонидович; Казанцев Владимир Александрович
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2002-11-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering; lifting and transportation facilities. SUBSTANCE: proposed winch can be used for self-recovery of slipping car and for load lifting operations. Winch has housing, friction cable drum mechanically coupled with electric motor drive shaft through tubular shaft passing inside cantilever trunnion and through planetary reduction gear. Axial position of drum is fixed by limiter. Reel is mounted for rotation on trunnion. Flat belt cable is wound in one row on reel and its inner is secured or reel. Reel is provided with detachable pin joint with friction drum over mating surface. Tubular shaft is provided with flange to which movable crown gear of carrierless planetary drive with three central wheels is rigidly connected. Planetary drive includes double-rim planet pinions coming into engagement with driven sun gear by rims also meshing with fixed noncorrected crown gear belonging to ring-shaped housing of winch. Rims of planet pinions are divided by support ring and are installed between thrust end face rings. Adjusting screws belonging to movable crown gear are in contact with one of thrust end face rings. Movable crown gear is installed on housing on radial-thrust bearing. EFFECT: improved operating conditions. 5 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано для самовытаскивания буксующего автомобиля и грузоподъемных работ. The invention relates to hoisting and transporting devices and can be used for self-extraction of a stalled vehicle and lifting operations.

Известны варианты автомобильной лебедки с приводом от коленвала двигателя автомобиля, содержащие планетарный волновой редуктор, передающий вращение на фрикционный или тросовый барабан с тросом круглого сечения, один из концов которого закрепляется на грунтозацепе [1]. Known options for a car winch driven by a crankshaft of a car engine, containing a planetary wave gear that transmits rotation to a friction or cable drum with a circular cable, one of the ends of which is fixed to the lug [1].

Однако такие лебедки невозможно использовать на автомобиле с заглохшим двигателем и на автомобилях новой компоновки с поперечным расположением двигателя. However, such winches cannot be used on a car with a stalled engine and on cars of a new layout with a transverse engine.

Наиболее близкой по конструкции к предлагаемому изобретению является автомобильная лебедка с приводным электродвигателем, кинематически связанным с планетарной передачей, которая через обгонную муфту соединена с тросовым барабаном, размещенным на консольной цапфе корпуса лебедки [2]. Closest in design to the proposed invention is an automobile winch with a drive motor kinematically connected to a planetary gear, which is connected via an overrunning clutch to a cable drum located on the cantilever pin of the winch body [2].

Редуктор известной лебедки плохо согласуется с высокооборотными малогабаритными электродвигателями, так как применение таких двигателей приводит к конструктивному исполнению зубчатой передачи с таким большим модулем зубьев, что не обеспечивает достаточной величины редукции, и поэтому по передаточному отношению редуктор известной лебедки не способен конкурировать с новой разновидностью планетарных редукторов, разработанных на базе типовой кинематической схемы ЗК [3] . При использовании лебедки трос обязательно удерживается рукой оператора, что не во всех случаях удобно, хотя и не требует больших усилий. The gearbox of the well-known winch does not fit well with high-speed small-sized electric motors, since the use of such motors leads to the design of the gear train with such a large tooth module that it does not provide a sufficient reduction value, and therefore the gearbox of the known winch is not able to compete with a new kind of planetary gearboxes developed on the basis of a typical kinematic scheme ZK [3]. When using a winch, the cable is necessarily held by the hand of the operator, which is not convenient in all cases, although it does not require much effort.

Техническая задача заявляемого изобретения заключается в улучшении эксплуатационных параметров лебедки, упрощении изготовления, регулировки и использовании лебедки со встроенным планетарным редуктором, обладающим большим передаточным отношением и хорошо согласующимся с малогабаритным и слаботочным электродвигателем, который обеспечивает самовытаскивание застрявшего автомобиля энергией заряженного аккумулятора даже при заглохшем двигателе автомобиля. The technical task of the claimed invention is to improve the operating parameters of the winch, simplifying the manufacture, adjustment and use of a winch with an integrated planetary gearbox, which has a high gear ratio and is in good agreement with a small-sized and low-current electric motor, which ensures the self-extracting of a stuck car with the energy of a charged battery even with a dead car engine.

Для решения этой технической задачи предлагается автомобильная лебедка, содержащая корпус, фрикционный тросовый барабан, кинематически связанный через трубчатый вал, проходящий внутри консольной цапфы, и через планетарный редуктор с приводным валом электродвигателя. В частности, трубчатый вал имеет проточку под стопорное кольцо шпоночного соединения с фрикционным барабаном. Барабан установлен с фиксацией осевого положения посредством разъемного ограничителя в виде пружинно-шарикового фиксатора, входящего в проточки трубчатого вала, а на цапфе дополнительно установлена с возможностью вращения катушка с намотанным и закрепленным внутренним концом на ней в один ряд плоским ременным тросом. Катушка имеет разъемное штифтовое соединение с фрикционным барабаном по сопрягаемой поверхности, при этом штифты фрикционного барабана расположены по окружности коаксиальной оси барабана. Трубчатый вал снабжен фланцем, с которым жестко соединена подвижная коронная шестерня безводильной планетарной передачи типа ЗК, включающей двухвенцовые сателлиты, входящие в зацепление с приводной солнечной шестерней лишь венцами, также входящими в зацепление с неподвижной некоррегированной коронной шестерней, принадлежащей кольцеобразному корпусу лебедки, сателлиты разделены опорным кольцом и установлены между двумя упорными торцевыми кольцами, с одним из которых контактируют регулировочные винты, принадлежащие подвижной коронной шестерне, которая установлена посредством радиально-упорного подшипника на корпусе лебедки. To solve this technical problem, an automobile winch is proposed that includes a housing, a friction cable drum kinematically connected through a tubular shaft passing inside the cantilever pin and through a planetary gearbox with an electric motor drive shaft. In particular, the tubular shaft has a groove under the snap ring of the keyway with the friction drum. The drum is mounted with fixation of the axial position by means of a detachable limiter in the form of a spring-ball retainer included in the grooves of the tubular shaft, and the spindle is additionally mounted with the possibility of rotation of the coil with the inner end wound and fixed on it in one row with a flat belt cable. The coil has a detachable pin connection with the friction drum along the mating surface, while the pins of the friction drum are located around the circumference of the coaxial axis of the drum. The tubular shaft is equipped with a flange, to which the movable ring gear of the ZK type planetary gearless drive gear is rigidly connected, including two-crown satellites that mesh only with the sun gear, also engaged with the fixed uncorrelated ring gear belonging to the winding ring-shaped gear housing, ring and installed between two thrust end rings, one of which is contacted by adjusting screws belonging to the movable crown Second gear, which is mounted by means of radial-thrust bearings on the winch housing.

Планетарный редуктор заявляемой лебедки характеризуется тем, что венцы каждого сателлита имеют одинаковое количество зубьев, смещенных по своей начальной окружности относительно друг друга на величину, равную произведению шага зубьев на отношение разницы зубьев коронных шестерен к числу сателлитов, и соединены между собой заклепками, расположенными коаксиально оси сателлита, а число заклепок кратно числу сателлитов. The planetary gear of the inventive winch is characterized in that the crowns of each satellite have the same number of teeth offset along their initial circumference relative to each other by an amount equal to the product of the tooth pitch by the ratio of the difference between the teeth of the ring gears and the number of satellites, and are interconnected by rivets located coaxially to the axis satellite, and the number of rivets is a multiple of the number of satellites.

Лебедка дополнительно снабжена стаканообразной обоймой катушки со щелевым клюзом, через который пропущен плоский ременный трос с крепежным полукольцом, а между катушкой и обоймой установлен упорный подшипник. The winch is additionally equipped with a cup-shaped cage of the reel with a slotted claw, through which a flat belt cable with a fixing half-ring is passed, and a thrust bearing is installed between the coil and the cage.

В режиме ручного привода внутри трубчатого вала установлен вал рукоятки аварийного привода, снабженный торцевым диаметральным шипом для сцепления с диаметральным торцевым пазом приводного вала солнечной шестерни планетарного редуктора. In the manual drive mode, an emergency drive handle shaft is installed inside the tubular shaft, equipped with an end diametrical spike for engaging with a diametral end groove of the drive shaft of the planet gear sun gear.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показан продольный разрез лебедки со встроенным планетарным редуктором. The invention is illustrated by the drawing, which shows a longitudinal section of a winch with an integrated planetary gear.

Лебедка содержит неподвижный кольцеобразный корпус 1, с которым жестко соединена цапфа 2, снабженная на закрепленном конце фланцем 3 и консольно закрепленная при помощи крепежных лапок 4 на крепежной площадке бампера или защитной решетке автомобиля. Внутри цапфы 2 расположен выходной трубчатый вал 5, также снабженный на внутреннем закрепленном конце фланцем 6, к которому жестко прикреплена подвижная коронная шестерня 7 планетарного редуктора. По периметрам фланца 6 и шестерни 7 выполнены беговые дорожки радиально-упорного подшипника 8 с опорой этих деталей вращения на корпус 1. Катушка 9 и фрикционный барабан 10 сопряжены торцевыми поверхностями, состыкованы посредством разъемного штифтового соединения 11 и насажены на цапфу с расположением барабана со стороны незакрепленного конца цапфы. Соединительные штифты 11 расположены по окружности, коаксиальной оси барабана для удобства соединения катушки и барабана в отсутствие обзора сопрягаемых поверхностей. Катушка 9 имеет подшипниковую опору 12, которая зафиксирована стопорным кольцом 13. На катушке 9 намотан в один ряд плоский ременный трос 14, внутренний конец которого закреплен на катушке, например, при помощи шплинта 15, а внешний конец пропущен через щелевой клюз 16 обоймы 17 катушки и снабжен крепежным полукольцом 18. Обойма 17 выполняет функцию защитного кожуха, а также служит средством контроля полной укладки ременного троса на катушке. Между обоймой 17 и катушкой 9 установлен подшипник 19. Барабан 10 кинематически связан с трубчатым валом 5 посредством шпонки 20. Осевое смещение барабана ограничено стопорным кольцом 21 и, например, пружинно-шариковым фиксатором 22, выполненным на реборде барабана со стороны незакрепленного конца трубчатого вала и заходящим в проточки вала 5. The winch comprises a fixed ring-shaped body 1, to which a pin 2 is rigidly connected, provided with a flange 3 at the fixed end and cantileverly fixed by means of the fixing tabs 4 on the mounting platform of the bumper or the protective grille of the car. Inside the axle 2, there is an output tubular shaft 5, also provided with a flange 6 on the inner fixed end, to which the movable ring gear 7 of the planetary gear is rigidly attached. Along the perimeters of the flange 6 and gear 7, the racetracks of the angular contact bearing 8 are made with the support of these rotation parts on the housing 1. The coil 9 and the friction drum 10 are joined by end surfaces, joined by a detachable pin connection 11 and mounted on the axle with the location of the drum on the loose side end of trunnion. The connecting pins 11 are located around the circumference of the coaxial axis of the drum for the convenience of connecting the coil and drum in the absence of a review of the mating surfaces. The coil 9 has a bearing support 12, which is fixed by a locking ring 13. A flat belt cable 14 is wound in one row on the coil 9, the inner end of which is fixed to the coil, for example, using a cotter pin 15, and the outer end is passed through the slotted lock 16 of the coil holder 17 and equipped with a mounting half ring 18. The holder 17 performs the function of a protective casing, and also serves as a means of monitoring the complete laying of the belt cable on the reel. A bearing 19 is mounted between the cage 17 and the coil 9. The drum 10 is kinematically connected to the tubular shaft 5 by means of a key 20. The axial displacement of the drum is limited by a locking ring 21 and, for example, a spring-ball retainer 22, made on the drum flange from the side of the loose end of the tubular shaft and entering the grooves of the shaft 5.

Часть внутреннего диаметра корпуса 1 выполнена в виде неподвижной некоррегированной коронной шестерни 23 планетарного редуктора В лебедке применена безводильная планетарная передача типа ЗК. Редуктор также содержит двухвенцовые сателлиты 24. Венцы этих сателлитов 24 снабжены крепежными отверстиями, расположенными по окружности, коаксиальной их оси, и стянуты между собой заклепками 25 так, что между ними свободно размешается плавающее опорное кольцо 26. Причем количество крепежных отверстий и заклепок 25 кратно количеству сателлитов. Сателлиты 24 размещены между двумя упорными торцевыми кольцами 27, изготовленными из материала с малым коэффициентом трения относительно материала сателлитов, например бронзы. С одним из колец контактируют регулировочные винты 28, принадлежащие подвижной коронной шестерне 7, при помощи которых устанавливается осевое расстояние между упорными торцевыми кольцами для обеспечения свободы вращения сателлитов с минимально возможным осевым перекосом. Венцы каждого сателлита 24 имеют одинаковое количество зубьев, смещенных по своей начальной окружности относительно друг друга на величину, равную произведению шага зубьев на отношение разницы зубьев коронных шестерен 7 и 23 к числу сателлитов. Это смещение обеспечивается тем, что в процессе изготовления венцов зубья нарезаются в сборе на технологической оправке с контрольными штифтами, проходящими через крепежные отверстия, вместо заклепок 25, после чего венцы снимаются с оправки и поворачиваются относительно друг друга на соответствующее число отверстий в венцах сателлитов, которые соединяются заклепками 25. Сателлитные венцы, входящие в зацепление с некоррегированной коронной шестерней 23, имеющей на один зуб больше, чем у подвижной шестерни 7, входят в зацепление с солнечной шестерней 29, которая выполнена как единое целое с полым валом, соединенным при помощи торцевого паза и поперечного штифта 30 с приводным валом электродвигателя 31. При этом сам полый вал установлен на подшипниках, один из которых 32 запрессован в торцевую крышку 33 корпуса лебедки с прикрепленным электродвигателем, а другой подшипник 34 служит опорой на полом валу коронной шестерни 7. Part of the inner diameter of the housing 1 is made in the form of a fixed non-corrected ring gear 23 of a planetary gearbox. A winch-mounted planetary gear set of type ЗК is used in the winch. The gearbox also contains two-crown satellites 24. The crowns of these satellites 24 are provided with fixing holes arranged in a circumference coaxial to their axis and are pulled together by rivets 25 so that the floating support ring 26 is freely placed between them. Moreover, the number of fixing holes and rivets 25 is a multiple of the number satellites. Satellites 24 are placed between two thrust end rings 27 made of a material with a low coefficient of friction relative to the material of the satellites, such as bronze. Adjusting screws 28, belonging to the movable ring gear 7, are in contact with one of the rings, with the help of which the axial distance between the thrust end rings is established to ensure freedom of rotation of the satellites with the smallest possible axial distortion. The crowns of each satellite 24 have the same number of teeth offset along their initial circumference relative to each other by an amount equal to the product of the tooth pitch by the ratio of the difference between the teeth of the ring gears 7 and 23 to the number of satellites. This offset is ensured by the fact that in the process of manufacturing the crowns, the teeth are cut assembled on a technological mandrel with control pins passing through the mounting holes instead of rivets 25, after which the crowns are removed from the mandrel and rotated relative to each other by the corresponding number of holes in the crown of the satellites, which connected by rivets 25. Satellite crowns engaged with the uncorrelated crown gear 23, which has one tooth more than the movable gear 7, are engaged with the sun gear 29, which is made integrally with a hollow shaft connected by an end groove and a transverse pin 30 to the drive shaft of the electric motor 31. The hollow shaft itself is mounted on bearings, one of which 32 is pressed into the end cover 33 of the winch housing with an attached electric motor and another bearing 34 supports the hollow shaft of the ring gear 7.

На торцевой части полого вала солнечной шестерни 29 имеется диаметральная прорезь для сцепления с диаметральным шипом вала съемной рукоятки 37 ручного привода, проходящим внутри трубчатого вала 5. On the end part of the hollow shaft of the sun gear 29 there is a diametrical slot for engagement with the diametrical spike of the shaft of the removable handle 37 of the manual drive passing inside the tubular shaft 5.

Для работы предлагаемая лебедка устанавливается на автомобиле и подключается к его бортсети, что обуславливает вращение электродвигателя 31 в режиме холостого хода с минимальным током потребления. Через поперечный штифт 30 и солнечную шестерню 29 это вращение передается сателлитам 24, которые за каждый полный оборот обеспечивают смещение подвижной коронной шестерни 7 относительно неподвижной 23 всего на один зуб. Через трубчатый вал 5 и шпонку 20 это замедленное вращение передается фрикционному барабану 10, которым можно пользоваться для протяжки круглого троса неограниченной длины. Для этого водитель автомобиля один конец троса прикрепляет к соответствующему грузу или грунтозацепу и накладывает 3-4 витка троса на фрикционный барабан. Пока находящийся в руках у водителя конец троса не натянут, его витки свободно проскальзывают по поверхности фрикционного барабана, не создавая никакой тяги на его грузовом конце. При натяжении свободного конца троса на его грузовом конце происходит фрикционное усиление силы тяги в сотни раз, так как каждый последующий виток троса прижимается к поверхности фрикционного барабана 10 сильнее предыдущего. В процессе перемотки трос смещается в сторону реборды на незакрепленном конце лебедки, где происходит выход троса из сцепления с фрикционным барабаном. Для уменьшения силы тяги грузового конца троса или полного прекращения его протяжки достаточно ослабить натяжение свободного конца, тогда вращение фрикционного барабана будет сопровождаться проскальзыванием витков троса по его поверхности, то есть все управление лебедки сводится к соответствующему натяжению рукой свободного конца круглого троса относительно малой силой водителя. Если при этом штифты 11 фрикционного барабана 10 находятся в зацеплении с соответствующими отверстиями катушки 9, то она беспрепятственно вращается синхронно с барабаном 10 вместе с намотанным на ней ременным тросом 14 и обоймой 17. For operation, the proposed winch is installed on the car and connected to its onboard network, which causes the rotation of the electric motor 31 in idle mode with a minimum current consumption. Through the transverse pin 30 and the sun gear 29, this rotation is transmitted to the satellites 24, which for each complete revolution provide the displacement of the movable ring gear 7 relative to the stationary 23 by only one tooth. Through the tubular shaft 5 and the key 20, this slow rotation is transmitted to the friction drum 10, which can be used to pull a round cable of unlimited length. For this, the driver of the car attaches one end of the cable to the corresponding load or lug and applies 3-4 turns of the cable to the friction drum. Until the end of the cable, which is in the driver’s hands, is pulled, its coils freely slide over the surface of the friction drum without creating any traction on its cargo end. When the free end of the cable is tensioned at its cargo end, friction force is increased hundreds of times, since each subsequent turn of the cable is pressed to the surface of the friction drum 10 more strongly than the previous one. In the process of rewinding, the cable is shifted towards the flanges at the loose end of the winch, where the cable exits from the clutch with the friction drum. To reduce the pulling force of the cargo end of the cable or completely stop its pulling, it is enough to loosen the tension of the free end, then the rotation of the friction drum will be accompanied by slipping of the cable turns on its surface, i.e. all winch control is reduced to the corresponding hand tension of the free end of the round cable with a relatively small driver force. If the pins 11 of the friction drum 10 are engaged with the corresponding holes of the coil 9, then it freely rotates synchronously with the drum 10 together with the belt cable 14 wound on it and the yoke 17.

Если водитель застрявшего автомобиля желает быстро воспользоваться всегда готовым к применению плоским ременным тросом 14, входящим в состав лебедки, то он должен сначала переместить фрикционный барабан 10 в крайнее положение, в сторону незакрепленного конца консольной цапфы. При этом выходят из зацепления фиксатор 22 и штифты 11. Тем самым катушка 9 выводится из сцепления с барабаном. Разматывая ременный трос 14 за крепежное полукольцо 13, водитель прикрепляет его к какому-либо грунтозацепу, например дереву. Затем водитель снова вводит в сцепление между собой фрикционный барабан и катушку, при необходимости выполняя подстроечные вращательные движения для посадки штифтов в соответствующие отверстия катушки. В результате происходит обратная намотка ремня 14 на катушку 9 при неподвижной обойме 17 со щелевым клюзом 16, так как сила трения скольжения между обоймой 17 и корпусом лебедки 1 превышает силу трения качения упорного подшипника 19, приложенную между обоймой 17 и катушкой 9. Коэффициент передачи редуктора лебедки и момент полного торможения электродвигателя 31 выбраны так, что при максимально допустимой нагрузке на грузовом конце ременного троса 14 ток потребления электродвигателя возрастает настолько, что происходит выключение теплового предохранителя в цепи питания электродвигателя (предохранитель на чертеже не показан). If the driver of the stuck car wants to quickly take advantage of the always ready to use flat belt cable 14, which is part of the winch, then he must first move the friction drum 10 to the extreme position, towards the loose end of the cantilever pin. In this case, the latch 22 and pins 11 disengage. Thus, the coil 9 is disengaged from the clutch with the drum. Unwinding the belt cable 14 for the mounting half ring 13, the driver attaches it to some lug, for example a tree. Then the driver again engages the friction drum and the reel in the clutch, if necessary, performing tuning rotational movements to fit the pins into the corresponding holes of the reel. As a result, the belt 14 is rewound on the coil 9 when the cage 17 is stationary with a slotted claw 16, since the sliding friction force between the cage 17 and the winch body 1 exceeds the rolling friction force of the thrust bearing 19 applied between the cage 17 and the coil 9. Gear ratio the winches and the moment of complete braking of the electric motor 31 are selected so that at the maximum allowable load at the cargo end of the belt cable 14, the current consumption of the electric motor increases so much that the heat guardian in the power supply circuit of the electric motor (fuse is not shown in the drawing).

Благодаря самоторможению планетарного редуктора типа ЗК самопроизвольной размотки ременного троса 14 не происходит, и в случае использования нереверсивного электродвигателя 31 водитель может воспользоваться рукояткой ручного привода, вставленной в осевое отверстие трубчатого вала 5, для размотки или подмотки натянутого ременного троса 14. Thanks to the self-braking of the ZK planetary gearbox, the belt cable 14 does not spontaneously unwind, and in case of using a non-reversible electric motor 31, the driver can use the hand drive handle inserted into the axial hole of the tubular shaft 5 to unwind or rewind the tensioned belt cable 14.

По окончании процесса самовытаскивания автомобиля или погрузочно-разгрузочных работ водитель освобождает крепежное полукольцо 18 и включает электродвигатель 31, который обеспечивает полную намотку ременного троса 14 в автоматическом режиме, так как после упора полукольца 18 в щелевой клюз 16 вся обойма 17 будет беспрепятственно вращаться до остановки электродвигателя 31. При необходимости плоский ременный трос 14 может быть использован в качестве буксирного троса, размотав его на требуемую длину. At the end of the process of self-extraction of the car or loading and unloading operations, the driver releases the mounting half ring 18 and turns on the electric motor 31, which ensures full winding of the belt cable 14 in automatic mode, since after the half ring 18 rests in the slotted lock 16, the entire clip 17 will rotate freely until the motor stops 31. If necessary, a flat belt cable 14 can be used as a tow rope, unwinding it to the required length.

Благодаря совместной компоновке фрикционного барабана и ременной катушки значительно расширяются функциональные возможности предлагаемой лебедки, обеспечивающей самовытаскивание автомобиля даже при заглохшем двигателе внутреннего сгорания, при работе которого она значительно облегчает производство погрузочно-разгрузочных работ, проведение спасательных работ и подъем горнолыжников при помощи закольцованного троса, протягиваемого через фрикционный барабан лебедки, не нуждающийся в автоматическом тросоукладчике для намотки своего ремня в процессе работы. Thanks to the joint arrangement of the friction drum and the belt reel, the functionality of the proposed winch is significantly expanded, which enables the vehicle to self-extract even with a stalled internal combustion engine, during which it greatly facilitates loading and unloading operations, rescue operations and lifting skiers with a looped cable pulled through winch friction drum that does not need an automatic wire rope paver for winding its own th belt during operation.

Источники информации
1. RU 2136577 C1, кл. В 66 D 1/14, 10.09.1999, БИ 25.Sources of information
1. RU 2136577 C1, cl. B 66 D 1/14, 09/10/1999, BI 25.

2. RU 2099276 C1, кл. B 66 D 1/22, 20.12.1997, БИ 35. 2. RU 2099276 C1, cl. B 66 D 1/22, 12.20.1997, BI 35.

3. RU 2122668, кл. F 16 H 1/28, 27.11.1998, БИ 33. 3. RU 2122668, cl. F 16 H 1/28, 11/27/1998, BI 33.

Claims

1. A winch comprising a housing, a friction cable drum kinematically connected through a tubular shaft passing inside the cantilever pin and through a planetary gearbox with a drive shaft of an electric motor, characterized in that the drum is mounted with axial position fixation by means of a detachable limiter, and the trunnion is additionally installed rotatable reel with a wound and fixed inner end on it in one row with a flat belt cable, which has a detachable pin connection with a friction drum ohm along the mating surface, while the tubular shaft is equipped with a flange, to which the movable ring gear of the planetless gear drive with three central wheels is rigidly connected, including two-pinion satellites engaged with the sun gear ring gears, also engaged with the fixed uncorreted crown gear, belonging to the winch’s annular body, the satellites are separated by a support ring and the satellites are installed between the thrust end rings, with one of which contact adjusting screws belonging to the movable ring gear, which is installed by means of an angular contact bearing on the housing.

2. The winch according to claim 1, characterized in that the crowns of each satellite have the same number of teeth offset along their initial circumference relative to each other by an amount equal to the product of the tooth pitch by the ratio of the difference between the teeth of the crown gears and the number of satellites and are interconnected by rivets located on the circumference of the coaxial axis of the satellite, and the number of rivets is a multiple of the number of satellites.

3. The winch according to claim 1, characterized in that it is further mounted rotatably with a glass-shaped cage of the coil, equipped with a slotted claw through which a flat belt cable with mounting half rings is passed, while a thrust bearing is installed between the coil and the cage.

4. The winch according to claim 1, characterized in that the detachable limiter of the axial position of the drum is made in the form of a spring-ball retainer included in the grooves of the tubular shaft, while at the loose end of the tubular shaft a groove is made for the snap ring of the keyway with the friction drum, which equipped with connecting pins evenly spaced around the circumference of the coaxial axis of the drum.

5. The winch according to claim 1, characterized in that the manual drive shaft of the sun gear of the planetary gearbox is equipped with a diametrical end groove for interfacing with the end diametrical spike of the emergency drive handle shaft installed in the manual drive mode inside the tubular shaft.