RU21825U1

RU21825U1 - ARROW SIMULATOR

Info

Publication number: RU21825U1
Application number: RU2001122977/20U
Authority: RU
Inventors: М.В. Бекаревич; В.В. Колесников
Original assignee: Бекаревич Михаил Владимирович; Колесников Вячеслав Владимирович
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2002-02-20

Abstract

1. Стрелковый тренажер, содержащий оптический излучатель и мишень, отличающийся тем, что излучатель выполнен для размещения в стволе стрелкового оружия и включает лазер, элементы питания и схему запуска для срабатывания в момент выстрела, а мишень представляет собой разбитое на сектора поле с равномерно расположенными по нему светодиодами, при этом в каждом из секторов светодиоды соединены последовательно, а количество секторов для сигнализации результатов попадания выбрано не менее одного.2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что количество секторов и значимость результатов попадания на мишени связаны зависимостьюК=2,где К - количество секторов в поле с одинаковой значимостью результата попадания;n - значимость результата попадания по уменьшающейся значимости от 0 до 10.3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что мишень выполнена в виде неправильной геометрической фигуры.4. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что мишень выполнена в виде плоской геометрической фигуры.5. Тренажер по п.4, отличающийся тем, что мишень выполнена прямоугольной, или в виде ромба, или в виде овала, или многоугольной.6. Тренажер по п. 4, отличающийся тем, что мишень выполнена круглой с центральным сектором в виде круга, соответствующим наивысшей значимости результату попадания, и концентрично ему расположенными секторами, соответствующими по мере удаления от центра к периферии уменьшающимся по значимости результатам попадания.1. Shooting simulator containing an optical emitter and a target, characterized in that the emitter is designed to accommodate small arms in the barrel and includes a laser, batteries and a trigger circuit to fire at the time of the shot, and the target is a field divided into sectors with evenly spaced LEDs, while in each of the sectors the LEDs are connected in series, and the number of sectors for signaling the results of the hit is chosen at least one. 2. The simulator according to claim 1, characterized in that the number of sectors and the significance of the results of hitting the target are related by the dependence K = 2, where K is the number of sectors in the field with the same significance of the hit result; n is the significance of the hit result by decreasing significance from 0 to 10.3. The simulator according to claim 1, characterized in that the target is made in the form of an irregular geometric shape. The simulator according to claim 1, characterized in that the target is made in the form of a flat geometric figure. The simulator according to claim 4, characterized in that the target is made rectangular, or in the form of a rhombus, or in the form of an oval, or polygonal. The simulator according to claim 4, characterized in that the target is made round with a central sector in the form of a circle corresponding to the highest value of the hit result, and concentrically located sectors corresponding to the result of the hit decreasing in importance as the distance from the center to the periphery decreases.

Description

Стрелковый тренажер.Shooting simulator.

Полезная модель относится к тренажерам для обучения стрельбе из стрелкового оружия и может быть использовано на учебных полигонах, в тирах.The utility model relates to simulators for training in shooting from small arms and can be used at training ranges, in shooting ranges.

Известен стрелковый тренажер, содержащий стрелковое оружие, устройство индикации попадания, основной и дополнительный блоки сигнализации (RU 2038568, 1995). Недостатком известного стрелкового тренажера является малая информативность блоков сигнализации.Known shooting simulator containing small arms, a device for indicating hits, primary and secondary alarm units (RU 2038568, 1995). A disadvantage of the known shooting simulator is the low information content of the alarm units.

Известно устройство для контроля положения точки попадания при обучении стрельбе, содержащее блок имитации фоноцелевой обстановки, блок облучения экрана кодирующим излучением, включающий линейный источник, светофильтр, объектив, имитатор оружия, состоящий из светофильтра, объектива, диафрагмы, фотодиода с усилителем и контакта спускового курка оружия, соединенного с вычислителем. Устройство имеет датчик положения изображения кодирующего излучения на экране, включающий непрозрачную пластину, осветитель и фотодиоды. Фотодиоды соединены логическим элементом «И с одноразрядным двоичным счетчиком, соединенным через блоки памяти с вычислителем. Вычислительное устройство определяет координаты точки прицеливания и выдает их на дисплей (SU 1376706,1995)..A device is known for monitoring the position of the point of contact during firing training, comprising a phono-target simulation unit, a coding radiation screen irradiation unit including a linear source, a light filter, a lens, a weapon simulator, consisting of a light filter, a lens, a diaphragm, an photodiode with an amplifier, and a gun trigger contact connected to the calculator. The device has a position sensor for the image of the coding radiation on the screen, including an opaque plate, illuminator and photodiodes. The photodiodes are connected by a logical element “And with a single-bit binary counter connected via memory blocks to a computer. The computing device determines the coordinates of the aiming point and gives them to the display (SU 1376706,1995) ..

Известен тренажер для обучения стрельбе из автоматического стрелкового оружия, содержащий макет оружия с оптическим излучателем, светочувствительную мишень и имитатор силового воздействия, механически связанный с макетом оружия и электрически соединенный с устройством управления. Имитатор силового воздействия является одновременно и имитатором шумового сопротивления выстрела и выполнен в виде пневмоцилиндра с отверстием в его стенке и поршнем, связанным гибкой связью с макетом оружия. Пневмоцилиндр соединен с электропневмоклапаном, пневматически связанным с регулируемым источником пневмопитания и электрически соединенным с устройством управления. Устройство управления содержит задатчик импульсов темпа стрельбы, генератор одиночных импульсов, переключатель режимов стрельбы, электронный ключ, первый и второй формирователи импульсов. Входы переключателя режимов стрельбы соединены с задатчиком импульсов темпа стрельбы и с генератором одиночных импульсов, а выход указанного переключателяA known simulator for training in shooting from automatic small arms, comprising a mock-up of a weapon with an optical emitter, a photosensitive target and a force simulator, mechanically connected to a mock-up of weapons and electrically connected to a control device. A force impact simulator is at the same time a simulator of shot noise resistance and is made in the form of a pneumatic cylinder with an opening in its wall and a piston connected by a flexible connection with a weapon model. The pneumatic cylinder is connected to an electro-pneumatic valve pneumatically connected to an adjustable source of pneumatic power and electrically connected to a control device. The control device comprises a pulse rate controller, a single pulse generator, a firing mode switch, an electronic key, first and second pulse shapers. The inputs of the firing mode switch are connected to the firing rate pulse generator and to the single pulse generator, and the output of the specified switch

z и 1 i т г i i iz and 1 i t g i i i

F 41 G 3/26 F 41 G 3/26

соединен с электронным ключом, связанным с первым формирователем импульсов, управляющие выводы которого подключены к электрическому выключателю, взаимодействующему со спусковым крючком макета оружия. Выход электронного ключа соединен с электропневмоклапаном имитатора силового воздействия и со вторым формирователем импульсов, связанным с оптическим излучателем (RU 93019840, 1995). Известен оптико-электронный стрелковый тренажер, который включает имитатор оружия, фотоэлектрические мишени и командно-контрольный блок. Имитатор оружия содержит размещенные внутри корпуса автономный источник питания, соединенный через нормально разомкнутую контактную систему, которая механически связана с курком, с цепью питания генератора импульсов тока прямоугольной формы и радиопередатчика. К выходу генератора импульсов тока прямоугольной формы подключен оптический излучатель, сопряженный с оптической системой, установленной в канале ствола имитатора оружия, а выход радиопередатчика соединен с всенаправленной антенной. Каждая фотоэлектрическая мишень включает последовательно соединенные фотоприемный блок, избирательный усилитель, детектор и генератор одиночных импульсов, выход которого соединен с индикатором (RU 93039361, 1997). Данный тренажер является наиболее близким по технической сущности к предложенному стрелковому тренажеру.connected to an electronic key connected to the first pulse shaper, the control terminals of which are connected to an electric switch interacting with the trigger of the weapon model. The output of the electronic key is connected to the electro-pneumatic valve of the force simulator and to the second pulse shaper connected to the optical emitter (RU 93019840, 1995). Known optoelectronic shooting simulator, which includes a weapon simulator, photovoltaic targets and command and control unit. The weapon simulator contains an autonomous power source located inside the housing, connected through a normally open contact system, which is mechanically connected to the trigger, to the power supply circuit of a rectangular current pulse generator and a radio transmitter. An optical emitter is connected to the output of a rectangular current pulse generator, coupled to an optical system installed in the barrel of a weapon simulator, and the output of the radio transmitter is connected to an omnidirectional antenna. Each photoelectric target includes a series-connected photodetector unit, a selective amplifier, a detector and a single pulse generator, the output of which is connected to an indicator (RU 93039361, 1997). This simulator is the closest in technical essence to the proposed shooting simulator.

Общим недостатком известных тренажеров является то, что они не предназначены для использования с реальным оружием.A common disadvantage of known simulators is that they are not intended for use with real weapons.

Технический результат, достигаемый полезной моделью, заключается в обеспечении информации о качестве стрельбы в приближенных к реальным условиях использования с боевым или учебным оружием.The technical result achieved by the utility model is to provide information about the quality of fire in close to real conditions of use with military or training weapons.

Сущность полезной модели заключается достижении указанного технического результата в стрелковом тренажере, содержащем оптический излучатель и мишень, в котором излучатель выполнен для размещения в стволе стрелкового оружия, при этом излучатель включает лазер, элементы питания и схему запуска, для срабатывания в момент выстрела, а мишень представляет собой разбитое на сектора поле с равномерно расположенными по нему светодиодами, при этом в каждом из секторов светодиоды соединены последовательно, а количество секторов для сигнализации результатов попадания выбрано не менее одного.The essence of the utility model is to achieve the specified technical result in a shooting simulator containing an optical emitter and a target, in which the emitter is designed to accommodate small arms in the barrel, the emitter includes a laser, batteries and a launch circuit, to fire at the time of the shot, and the target represents a field divided into sectors with LEDs evenly spaced along it, while in each of the sectors the LEDs are connected in series, and the number of sectors for signaling and hit results selected at least one.

Возможно такое выполнение тренажера, при котором количество секторов и значимость результатов попадания связаны зависимостью гдеIt is possible that the simulator is implemented in which the number of sectors and the significance of the hit results are related by where

К - количество секторов в поле с одинаковой значимостью результата попадания,K - the number of sectors in the field with the same significance of the result of the hit,

п - значимость результата попадания по уменьшающейся значимости от О до 10.p - the significance of the result of the hit by decreasing significance from O to 10.

Мишень может быть выполнена в виде неправильной геометрической фигуры или плоской геометрической фигуры.The target can be made in the form of an irregular geometric shape or a flat geometric shape.

Возможно выполнение мишени прямоугольной, или в виде ромбы или в виде овала или многоугольной.It is possible to perform a target rectangular, or in the form of a rhombus or in the form of an oval or polygonal.

Возможно выполнение мишени круглой с центральным сектором в виде круга, соответствующим наивысшей значимости результату попадания, и концентрично ему расположенными секторами, соответствующими по мере удаления от центра к периферии уменьшающимся по значимости результатам попадания.It is possible to perform a round target with a central sector in the form of a circle corresponding to the highest significance of the hit result, and sectors concentrically located to it, corresponding as the distance from the center to the periphery decreases in value of the hit results.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен излучатель, на фиг. 2 - схема запуска излучателя, на фиг. 3 - один из вариантов исполнения мишени, на фиг. 4 - электрическая схема мишени для одного из секторов.The utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows an emitter, FIG. 2 is a diagram of the start of the emitter, in FIG. 3 is one embodiment of a target; FIG. 4 is an electrical diagram of a target for one of the sectors.

Стрелковый тренажер содержит излучатель, который в одном из конкретных вариантов осуществления представляющий собой размещенный в держателе полупроводниковый лазер 1 (длина волны излучения в видимой области спектра) с фокусирующей линзой (на чертеже не показана), схемой запуска 2 и элементами питания 3 (3 элемента по 1, 5 V), расположенные в держателе 4, имеющем стержень 5 для установки в стволе стрелкового оружия. В зависимости от калибра оружия стержень 5 выполняют нескольких типоразмеров. Крепление стержня в стволе может происходить по плотной посадке или же с помощью специального зажима (на чертеже не показан). Схема запуска полупроводникового лазера выполнена с возможностью срабатывания в момент выстрела. Так, на представленной схеме запуск полупроводникового лазера производится в момент нажатия на курок, при котором срабатывает пьезоэлемент 15. ЛазерThe shooting simulator contains a radiator, which in one specific embodiment is a semiconductor laser 1 (radiation wavelength in the visible region of the spectrum) located in the holder with a focusing lens (not shown in the drawing), trigger circuit 2 and power elements 3 (3 cells per 1, 5 V) located in the holder 4 having a rod 5 for installation in the barrel of small arms. Depending on the caliber of the weapon, the rod 5 is made of several sizes. The rod can be fixed in the barrel by a tight fit or by means of a special clamp (not shown in the drawing). The semiconductor laser trigger circuit is configured to be triggered at the time of the shot. So, in the presented diagram, the semiconductor laser is launched at the moment of pulling the trigger, at which the piezoelectric element 15 is triggered. Laser

настроен на длительность вспышки 0,05 секунды - этого времени достаточно, чтобы приемники мишени сработали на излучение, но недостаточно, чтобы перевести луч во время вспышки. Возможно использование в качестве излучателя частей от лазерной указки, которая излучает в красном диапазоне.tuned to a flash duration of 0.05 seconds - this time is enough for the target receivers to emit radiation, but not enough to translate the beam during the flash. It is possible to use parts from a laser pointer, which emits in the red range, as an emitter.

Диаметр светового пятна от излучателя на расстоянии 25 м - 10-15 мм в зависимости от типа лазерного источника.The diameter of the light spot from the emitter at a distance of 25 m is 10-15 mm, depending on the type of laser source.

Мишень представляет собой разбитое на сектора поле с равномерно расположенными по нему светодиодами 10, при этом в каждом из секторов светодиоды соединены последовательно. Количество секторов для сигнализации результатов попадания может быть выбрано произвольным, но не менее одного. Так в одном из вариантов выполнения мишени количество секторов для сигнализации результатов попадания и значимость результатов попадания связаны зависимостью гдеThe target is a field broken down into sectors with LEDs 10 evenly spaced along it, while in each of the sectors, the LEDs are connected in series. The number of sectors for signaling the results of a hit can be chosen arbitrarily, but not less than one. So in one embodiment of the target, the number of sectors for signaling the results of the hit and the significance of the results of the hit are related by where

К - количество секторов в поле с одинаковой значимостью результата попадания;K - the number of sectors in the field with the same significance of the result of the hit;

На фиг. 3 изображен один из вариантов выполнения мишени в виде плоской круглой фигуры 9. В центре расположена зона, соответствующая наилучшему результату попадания - «десятка - 10, по мере удаления от центра, концентрично центральному кругу расположены зоны, соответствующие уменьшающимся по значимости результатам попадания: «девятка -11, «восьмерка 12, «семерка - 13 и т.д. Центральная зона имеет один сектор (), зона «деК 2П In FIG. Figure 3 shows one embodiment of the target in the form of a flat round figure 9. In the center there is a zone corresponding to the best hit result - “ten - 10, as you move away from the center, concentric to the central circle are zones corresponding to decreasing hit results:“ nine -11, "figure eight 12," seven - 13, etc. The central zone has one sector (), the zone “deK 2P

вятки - два сектора (21), зона «восьмерки - четыре сектора (22), зона «семерки - восемь секторов (23). По всему полю мишени равномерно расположены светодиоды 14, расстояние между ними - 5-10 мм. Светодиоды в каждом из секторов соединены последовательно, длина волны излучения такая же, как у используемого полупроводникового лазера (красный диапазон длин волн).Vyatka - two sectors (21), the G8 zone - four sectors (22), the G8 zone - eight sectors (23). LEDs 14 are uniformly located throughout the target field, the distance between them is 5-10 mm. The LEDs in each sector are connected in series, the radiation wavelength is the same as that of the used semiconductor laser (red wavelength range).

Электронная схема излучателя включает стабилизатор тока, собранный на транзисторах VT2 и VT3, обеспечивающий постоянную яркость излучения по мере разряда элементов питания.The electronic circuit of the emitter includes a current stabilizer assembled on transistors VT2 and VT3, which provides a constant brightness of the radiation as the batteries discharge.

Электронная схема мишени (фиг.4) представлена для одного сегмента (остальные - по аналогии) и представляет собой одновибратор, который запускается при попадании светового потока от излучателя на светодиоды и включает те же светодиоды (примерно на 0,5 сек), куда попал свет (используется тип АЛ-307). Таким образом, после выстрела, если есть попадание хотя бы на один светодиод сегмента, освещается весь сегмент. Сопротивление R1 подбирается по количеству светодиодов на один сегмент и по необходимому току через один светодиод. Сопротивление R2 необходимо для балансировки операционного усилителя. На схеме диоды 6 используются на входах для блокировки от других сегментов мишени (количество входов должно соответствовать количеству блокируемых сегментов). Выход 8 используется для блокировки других сегментов и подключается к соответствующим входам для блокировки.The electronic circuit of the target (Fig. 4) is presented for one segment (the rest - by analogy) and is a one-shot, which starts when the light flux from the emitter hits the LEDs and turns on the same LEDs (for about 0.5 sec), where the light (type AL-307 is used). Thus, after a shot, if there is hit on at least one LED of a segment, the entire segment is illuminated. The resistance R1 is selected by the number of LEDs per segment and by the required current through one LED. Resistance R2 is necessary for balancing the operational amplifier. In the diagram, diodes 6 are used at the inputs to block from other segments of the target (the number of inputs should correspond to the number of blocked segments). Output 8 is used to block other segments and is connected to the corresponding inputs for blocking.

Стрелковый тренажер работает следующим образом.Shooting simulator works as follows.

Обучающийся вставляет излучатель в ствол стрелкового оружия, используя соответствующий типоразмер стержня держателя в зависимости от калибра оружия. Обучающийся устанавливает выбранную мишень (в зависимости от тренировочного задания выбивают ту или иную конфигурацию мишени) и начинает производить стрельбу, прицеливаясь по мишени и нажимая на спусковой крючок стрелкового оружия. В момент нажатия на щелчка срабатывает пьезозлемент, запускается полупроводниковый лазер, и излучение от него попадает на мишень. В зависимости от зоны попадания, загораются светодиоды соответствующего сектора (поскольку в каждом отдельном секторе светодиоды соединены последовательно), светодиоды других секторов не загораются. По загоревшемуся сектору оценивается результативность стрельбы.The student inserts the emitter into the barrel of the small arms, using the appropriate size of the holder rod, depending on the caliber of the weapon. The student sets the selected target (depending on the training task, one or another configuration of the target is knocked out) and begins to fire, aiming at the target and pulling the trigger of a small weapon. At the moment the click is clicked, the piezoelectric element is triggered, the semiconductor laser is launched, and the radiation from it hits the target. Depending on the area of contact, the LEDs of the corresponding sector light up (since in each individual sector the LEDs are connected in series), the LEDs of the other sectors do not light up. On the illuminated sector, the effectiveness of the shooting is evaluated.

боевыми патронами, т.к. приобретение навыков прицеливания можно производить, используя реальное боевое оружие. Использование мишеней различной конфигурации (плоских или объемных) позволяет применять при обучении стрельбе любые методики, выполнять любые упражнения стрельбы из любого стрелкового оружия. Кроме того, конструкцию согласно полезной модели можно дополнить приспособлениями имитации звука выстрела и отдачи. Размещение на мишени светодиодов сразу после выстрела визуализирует место попадания. Излучатель полностью автономен, не требует каких-либо дополнительных подключений, его можно использовать с любым оружием, в процессе эксплуатации не требуется выключения питания лазера. Специальный зажим надежно фиксирует излучатель в стволе. Это позволяет производить тренировки с использованием кувырков и падений, чего нельзя позволить при стрельбе боевыми патронами из соображений безопасности. Элементов питания хватает на несколько сотен выстрелов. Обучающийся может приобрести навыки стрельбы с правой и левой руки, с двух рук, навскидку без прицеливания, из двух видов оружия одновременно и т.п.live ammunition acquisition of aiming skills can be done using real military weapons. The use of targets of various configurations (flat or volumetric) allows you to apply any techniques when shooting, to perform any shooting exercises from any small arms. In addition, the design according to the utility model can be supplemented with devices simulating the sound of a shot and recoil. Placing LEDs on the target immediately after the shot visualizes the place of impact. The emitter is completely autonomous, does not require any additional connections, it can be used with any weapon, and the laser does not need to be turned off during operation. A special clamp reliably fixes the emitter in the barrel. This allows for training using somersaults and falls, which cannot be allowed when firing live ammunition for safety reasons. The batteries last for a few hundred shots. The student can acquire shooting skills from the right and left hands, from two hands, offhand without aiming, from two types of weapons at the same time, etc.

Формула полезной модели.The utility model formula.

1.Стрелковый тренажер, содержащий оптический излучатель и мишень, отличающийся тем, что излучатель выполнен для размещения в стволе стрелкового оружия и включает лазер, элементы питания и схему запуска для срабатывания в момент выстрела, а мишень представляет собой разбитое на сектора поле с равномерно расположенными по нему светодиодами, при этом в каждом из секторов светодиоды соединены последовательно, а количество секторов для сигнализации результатов попадания выбрано не менее одного.1. A shooting simulator containing an optical emitter and a target, characterized in that the emitter is designed to accommodate small arms in the barrel and includes a laser, batteries, and a trigger circuit to fire at the moment of firing, and the target is a field divided into sectors with uniformly spaced LEDs, while in each of the sectors the LEDs are connected in series, and the number of sectors for signaling the results of the hit is selected at least one.

2.Тренажер по п.1, отличающийся тем, что количество секторов и значимость результатов попадания на мишени связаны зависимостью где2. The simulator according to claim 1, characterized in that the number of sectors and the significance of the results of hitting the target are related by where

3.Тренажер по п.1, отличающийся тем, что мишень выполнена в виде неправильной геометрической фигуры.3. The simulator according to claim 1, characterized in that the target is made in the form of an irregular geometric shape.

4.Тренажер по п.1, отличающийся тем, что мишень выполнена в виде плоской геометрической фигуры.4. The simulator according to claim 1, characterized in that the target is made in the form of a flat geometric figure.

5 Тренажер по п.4, отличающийся тем, что мишень выполнена прямоугольной, или в виде ромбы или в виде овала или многоугольной.5 The simulator according to claim 4, characterized in that the target is made rectangular, either in the form of a rhombus or in the form of an oval or polygonal.

6. Тренажер по п.4, отличающийся тем, что мишень выполнена круглой с центральным сектором в виде круга, соответствующим наивысшей значимости результату попадания, и концентрично ему расположенными секторами, соответствующими по мере удаления от центра к периферии уменьшающимся по значимости результатам попадания.6. The simulator according to claim 4, characterized in that the target is made round with a central sector in the form of a circle corresponding to the highest significance of the result of the hit, and concentrically located sectors corresponding to the results of the hit decreasing in importance as they move away from the center to the periphery.

К-2 K-2

Claims

1. Shooting simulator containing an optical emitter and a target, characterized in that the emitter is designed to accommodate small arms in the barrel and includes a laser, batteries and a trigger circuit to fire at the time of the shot, and the target is a field divided into sectors with evenly spaced LEDs, while in each of the sectors the LEDs are connected in series, and the number of sectors for signaling the results of the hit is selected at least one.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the number of sectors and the significance of the results of hitting the target are related
K = 2 ⁿ ,
where K is the number of sectors in the field with the same significance of the result of the hit;
n is the significance of the result of the hit by decreasing significance from 0 to 10.

3. The simulator according to claim 1, characterized in that the target is made in the form of an irregular geometric shape.

4. The simulator according to claim 1, characterized in that the target is made in the form of a flat geometric figure.

5. The simulator according to claim 4, characterized in that the target is made rectangular, or in the form of a rhombus, or in the form of an oval, or polygonal.

6. The simulator according to claim 4, characterized in that the target is made round with a central sector in the form of a circle corresponding to the highest significance of the result of the hit, and concentrically located sectors corresponding to the results of the hit decreasing in importance as they move away from the center to the periphery.