RU2182417C1

RU2182417C1 - Apparatus for manual picking up fruit from trees

Info

Publication number: RU2182417C1
Application number: RU2001101711/13A
Authority: RU
Inventors: Ю.А. Шолин
Original assignee: Шолин Юрий Александрович
Priority date: 2001-01-16
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2002-05-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: apparatus has casing with two parallel plates spaced one from another by distance commensurable with length of fruit spur. Double-sided grip in upper part of casing is equipped with slot having parallel vertical edges and oval-shaped apex. Spring-loaded triple-link crank mechanism is mounted between casing plates and has L-shaped rocker knife with cutting edge and bent portion provided with longitudinal recess, and fixed spindle at the end of bent portion of L-shaped knife. Fixed finger is inserted into recess. Crank mechanism has crank lever with return torsional spring and drive tie-rod. Spindle forms rotating pair with first arm of crank lever mounted on fixed spindle. Plank-drive tie-rod is attached through spindle to second arm defining acute angle with first arm of crank lever. Finger and fixed spindle of rotation of crank lever are arranged in succession relative to recess at opposite sides with respect to parallel projection thereof. Rigid collar is fixed perpendicular to upper part of casing and accordingly to grip for defining fruit guide throat. Unit for attachment to pole is fixed to opposite side of casing. Such construction eliminates cutting tool wedging and reduces operating loads applied to fruit spur intersection mechanism members. EFFECT: simplified construction and increased efficiency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для ручного дистанционного сбора плодов с деревьев. The invention relates to the field of agricultural engineering and can be used for manual remote collection of fruits from trees.

Известно устройство для сбора плодов (см. авторское свидетельство СССР 1806534, кл. А 01 D 46/24, 1993), содержащее укрепленный на шесте режущий орган в виде установленных крестом шарнирно связанных между собой двух ножей с обращенными навстречу друг другу режущими кромками, гибкую приводную тягу и емкость для сбора плодов. A device for harvesting fruits is known (see USSR author's certificate 1806534, class A 01 D 46/24, 1993), containing a cutting body mounted on a pole in the form of two knives mounted articulately connected together by a cross with cutting edges facing each other, flexible drive traction and capacity for collecting fruit.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, относится то, что в случае затупления режущих кромок ножей или образования между ними осевого зазора, плодоножка будет не перерезаться, а сминаться и заклинивать ножи, а также то, что имеют место повышенные рабочие нагрузки на элементы механизма перерезания плодоножки из-за несовпадения направлений усилий, прилагаемых к приводной тяге и к лезвиям ножей при перерезании плодоножки. The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known device include the fact that in the case of blunting of the cutting edges of the knives or the formation of an axial clearance between them, the stalk will not cut, but wrinkle and jam the knives, as well as increased workloads on the elements of the mechanism of cutting the stem due to the mismatch of the directions of effort applied to the drive rod and to the blade blades when cutting the stem.

Известно устройство для сбора плодов (см. авторское свидетельство СССР 906432, кл. А 01 D 46/24, 1982), содержащее емкость, шест, подпружиненный механизм срезания плодов в виде поворотного режущего лезвия и присоединенный к механизму приводной трос со своим приводом. A device for collecting fruits is known (see USSR author's certificate 906432, class A 01 D 46/24, 1982), which contains a container, a pole, a spring-loaded fruit cutting mechanism in the form of a rotary cutting blade and a drive cable attached to the mechanism with its own drive.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, относится то, что из-за затупления режущего лезвия или его неплотного прилегания плодоножка будет не срезаться, а сминаться и заклинивать режущее лезвие, а также то, что имеют место повышенные рабочие нагрузки на элементы механизма перерезания плодоножки из-за несовпадения направлений усилий, прилагаемых к приводной тяге и к лезвию при перерезании плодоножки. The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known device include the fact that, due to the blunting of the cutting blade or its loose fit, the stem will not be cut off, but will wrinkle and jam the cutting blade, as well as increased working loads. on the elements of the mechanism of cutting the stalk due to the mismatch of the directions of effort applied to the drive rod and to the blade when cutting the stalk.

Известно также устройство для сбора плодов с деревьев (см. авторское свидетельство СССР 1819529, кл. А 01 D 46/24, 1993), которое по совокупности признаков наиболее близко заявляемому и принято за прототип. Известное устройство содержит размещенный на шесте плодопровод с кольцевой горловиной, ортогонально которой установлен двусторонний захват с выемкой, имеющей параллельные вертикальные кромки и овальные вершины, и подпружиненный механизм пересечения плодоножки в виде сопрягаемых неподвижного ножа и поворотного Г-образного ножа с приводной тягой, прикрепленной к его отогнутой части. There is also known a device for collecting fruit from trees (see USSR author's certificate 1819529, class A 01 D 46/24, 1993), which, by the totality of the features closest to the claimed one, is taken as a prototype. The known device comprises a fruit grower arranged on a pole with an annular neck, orthogonal to which a two-way grip with a recess having parallel vertical edges and oval vertices is installed, and a spring-loaded mechanism for crossing the stem in the form of a mating fixed knife and a rotary L-shaped knife with a drive rod attached to its bent part.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, относится то, что в случае затупления режущих кромок ножей или образования между ними осевого зазора - их неплотного сопряжения, плодоножка будет не срезаться, а сминаться и заклинивать механизм, а также то, что в механизме пересечения плодоножки имеют место повышенные рабочие нагрузки на его элементы из-за несовпадения направлений усилий, прилагаемых к приводной тяге и к лезвию ножа при перерезании плодоножки. The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known device include the fact that in the case of blunting of the cutting edges of the knives or the formation of an axial gap between them — their loosening, the stalk will not be cut off, it will wrinkle and jam, and that in the mechanism of intersection of the stalk there are increased working loads on its elements due to the mismatch of the directions of effort applied to the drive rod and to the knife blade when cutting the stalk.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание конструкции надежного в работе, простого устройства для ручного дистанционного сбора плодов с деревьев. The problem to which the invention is directed is to create a reliable, simple device for manual remote collection of fruits from trees.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в исключении заклинивания режущего инструмента, уменьшении рабочих нагрузок на элементы механизма пересечения плодоножки. The technical result obtained by the implementation of the invention is to eliminate jamming of the cutting tool, reducing the workload on the elements of the intersection mechanism of the stem.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в заявляемом устройстве для ручного сбора плодов с деревьев, включающем двусторонний захват с выемкой, имеющей параллельные вертикальные кромки и овальные вершины, подпружиненный механизм пересечения плодоножки с Г-образным ножом и приводной тягой, плодопровод с ортогональной захвату горловиной и узел крепления к шесту, в отличие от известного устройства двусторонний захват выполнен двойным, охватывающим лезвие Г-образного ножа, а механизм пересечения плодоножки выполнен в виде трехзвенного кулисного механизма, в котором отогнутая часть Г-образного ножа-шатуна снабжена контактирующей с неподвижным пальцем продольной прорезью и на конце - осью вращения, образующей подвижную вращательную пару с первым плечом установленного на неподвижной оси подпружиненного коленчатого рычага, к второму плечу которого, образующему с первым плечом острый угол, прикреплена приводная тяга, при этом палец и неподвижная ось вращения коленчатого рычага установлены последовательно относительно выемки захвата по разные стороны от ее параллельной проекции. The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that in the inventive device for manual collection of fruit from trees, including a two-way grip with a recess having parallel vertical edges and oval vertices, a spring-loaded mechanism for the intersection of the stem with a L-shaped knife and a drive rod, fruit grower with orthogonal the grip neck and the attachment point to the pole, in contrast to the known device, the double-sided grip is double, covering the blade of the L-shaped knife, and the intersection mechanism the stalk is made in the form of a three-link link mechanism, in which the bent part of the L-shaped connecting rod knife is provided with a longitudinal slot in contact with the fixed finger and, at the end, with a rotation axis forming a movable rotational pair with the first shoulder of the spring-mounted cranked lever mounted on the fixed axis, to the second shoulder which, forming an acute angle with the first shoulder, a drive rod is attached, while the finger and the fixed axis of rotation of the cranked lever are installed in series with respect to the recess for wool on either side of a parallel projection.

На фиг. 1 изображено заявляемое устройство, на фиг. 2 - то же, вид сбоку. In FIG. 1 shows the inventive device, FIG. 2 is the same side view.

Заявляемое устройство для ручного сбора плодов с деревьев имеет коробчатый корпус 1 с двумя параллельными пластинами 2, отстоящими друг от друга на расстоянии, соизмеримом с длиной плодоножки. В верхней части корпуса 1 на пластинах 2 выполнен двусторонний двойной захват 3 с выемкой 4, имеющей параллельные вертикальные кромки и овальные вершины. К верхней части корпуса 1 ортогонально ему и соответственно захвату 3 прикреплен жесткий обруч 5, являющийся горловиной плодопровода 6, а на противоположной стороне корпуса 1 установлен узел крепления 7 к шесту 8, представляющий собой полый усеченный конус. The inventive device for manual collection of fruits from trees has a box-shaped case 1 with two parallel plates 2 spaced apart from each other at a distance commensurate with the length of the stalk. In the upper part of the housing 1 on the plates 2, a double-sided double grip 3 is made with a recess 4 having parallel vertical edges and oval vertices. A rigid hoop 5 is attached to the upper part of the housing 1 orthogonally to it and, respectively, to the gripper 3, which is the neck of the fruit pipe 6, and on the opposite side of the housing 1 there is a mounting unit 7 to the pole 8, which is a hollow truncated cone.

Трехзвенный кулисный механизм пересечения плодоножки размещен между пластинами 2 корпуса 1 и представляет собой Г-образный нож-шатун 9 с лезвием 10 и отогнутой частью 11, на которой выполнены продольная прорезь 12, контактирующая с установленным на корпусе 1 неподвижным пальцем 13, и на конце - ось вращения 14, образующая подвижную вращательную пару с одним плечом 15 коленчатого рычага 16, установленного на неподвижной оси 17 на корпусе 1. Палец 13 и неподвижная ось вращения 17 коленчатого рычага 16 установлены последовательно относительно выемки 4 захвата 3 по разные стороны от ее параллельной проекции. К второму плечу 18 коленчатого рычага 16, образующему с первым плечом 15 острый угол, прикреплена на оси вращения 19 планка 20, являющаяся приводной тягой. На неподвижной оси 17 коленчатого рычага 16 установлена возвратная пружина кручения 21, замыкающаяся своими концами 22 и 23 соответственно на второе плечо 18 коленчатого рычага 16 и корпус 1. A three-link rocker mechanism for crossing the peduncle is placed between the plates 2 of the housing 1 and is a L-shaped connecting rod knife 9 with a blade 10 and a bent part 11, on which a longitudinal slot 12 is made, which is in contact with the fixed finger 13 mounted on the housing 1, and at the end the axis of rotation 14, forming a movable rotational pair with one shoulder 15 of the crank arm 16 mounted on a fixed axis 17 on the housing 1. The finger 13 and the fixed axis of rotation 17 of the crank arm 16 are mounted in series relative to the recess 4 Ata 3 on either side of a parallel projection. To the second arm 18 of the crank arm 16, which forms an acute angle with the first arm 15, a strap 20 is attached to the axis of rotation 19, which is a drive rod. On the fixed axis 17 of the crank arm 16, a torsion spring 21 is installed, closing with its ends 22 and 23, respectively, to the second arm 18 of the crank arm 16 and the housing 1.

Заявляемое устройство для ручного сбора плодов с деревьев работает следующим образом. The inventive device for manual collection of fruits from trees works as follows.

Горловину 5 плодопровода 6 подводят к выбранному для сбора плоду и, перемещая ее, направляют плодоножку в выемку 4 двойного захвата 3. Затем посредством гибкой тяги (на фиг. не показана) перемещают приводную тягу - планку 20 вниз. Планка 20, связанная через ось вращения 19 со вторым плечом 18 коленчатого рычага 16, поворачивает по часовой стрелке коленчатый рычаг 16 и его первое плечо 15 и одновременно за конец 22 начинает закручивать возвратную пружину 21, опирающуюся другим своим концом 23 на корпус 1. Первое плечо 15 коленчатого рычага 16 через вращающуюся пару 14 за отогнутую часть 11 из исходного положения поворачивает против часовой стрелки Г-образный нож 9 вокруг неподвижного пальца 13, находящегося в прорези 12 отогнутой части 11 Г-образного ножа 9, при этом лезвие 10 Г-образного ножа 9 вводится в выемку 4 двойного захвата 3 и перекрывает ее по ширине. Дальнейшее движение планки 20 и соответствующий поворот плеча 15 коленчатого рычага 16 перемещают Г-образный нож относительно неподвижного пальца 13 по продольной прорези 12 и сообщают лезвию 10 движение, близкое к поступательному, траектория которого полностью перекрывает площадь выемки 4 захвата 3. Плодоножка прижимается к двум опорам - дну выемки 4 на пластинах 2 корпуса 1 и пересекается между ними лезвием 10 Г-образного ножа 9. Плод отделяется от ветки дерева и падает в плодопровод 6. После освобождения приводной тяги - планки 20 пружина кручения 21 возвращает коленчатый рычаг 16 и вместе с ним Г-образный нож 9 в исходное положение. The neck 5 of the fruit pipe 6 is brought to the fetus selected for collection and, moving it, the stalk is guided into the recess 4 of the double grip 3. Then, using a flexible rod (not shown in Fig.), The drive rod - bar 20 is moved down. The strap 20, connected through the axis of rotation 19 with the second arm 18 of the crank arm 16, rotates the crank arm 16 and its first arm 15 clockwise and simultaneously begins to twist the return spring 21, which rests with its other end 23 on the housing 1. over the end 22 15 of the crank arm 16 through the rotating pair 14 for the bent part 11 from the initial position rotates the L-shaped knife 9 counterclockwise around a fixed finger 13 located in the slot 12 of the bent part 11 of the L-shaped knife 9, while the blade 10 is L-shaped about the knife 9 is inserted into the recess 4 of the double gripper 3 and overlaps it in width. Further movement of the strap 20 and the corresponding rotation of the shoulder 15 of the crank arm 16 move the L-shaped knife relative to the fixed finger 13 along the longitudinal slot 12 and tell the blade 10 a movement close to translational, the path of which completely covers the area of the recess 4 of the capture 3. The stem is pressed against two supports - the bottom of the recess 4 on the plates 2 of the housing 1 and intersects between them with a blade 10 of the L-shaped knife 9. The fruit is separated from the tree branch and falls into the fruit pipe 6. After releasing the drive rod - strap 20, the torsion spring 21 returns the crank arm 16 and with it the L-shaped knife 9 to its original position.

Лезвие 10 Г-образного ножа 9 не сопрягается с внутренними поверхностями выемки 4 на пластинах 2, а, прижимая плодоножку к двум опорам, пересекает (прорывает) ее между опорами, что практически исключает заклинивание ножа 9. The blade 10 of the L-shaped knife 9 does not mate with the inner surfaces of the recess 4 on the plates 2, but, pressing the stem to two supports, crosses (breaks) it between the supports, which virtually eliminates jamming of the knife 9.

Перемещение лезвия 10 Г-образного ножа 9 при пересечении плодоножки осуществляется в том же направлении, что и направление усилия, прилагаемого к приводу - планке 20, что снижает непроизводительные рабочие нагрузки на элементы механизма пересечения плодоножки и соответственно повышает надежность всего устройства. The movement of the blade 10 of the L-shaped knife 9 when crossing the stem is carried out in the same direction as the direction of the force exerted on the drive - strap 20, which reduces unproductive workloads on the elements of the stem crossing mechanism and, accordingly, increases the reliability of the entire device.

Таким образом видно, что приведенные выше сведения подтверждают возможность осуществления заявляемого устройства, достижения указанного технического результата и решения поставленной задачи. Thus it can be seen that the above information confirms the possibility of implementing the inventive device, achieve the specified technical result and solve the problem.

Claims

A device for manually collecting fruit from trees, including a two-way grip with a recess having parallel vertical edges and oval vertices, a spring-loaded mechanism for the intersection of the stem with a L-shaped knife and a drive rod, a fruit grower with orthogonal throat grip and a pole attachment unit, characterized in that in it, the two-sided grip is made double, covering the blade of the L-shaped knife, and the peduncle intersection mechanism is made in the form of a three-link link mechanism, in which the bent part of the L-shaped knife the connecting rod is provided with a longitudinal slot in contact with the fixed finger and, at the end, with a rotation axis, forming a movable rotational pair with the first shoulder of the spring-mounted cranked lever mounted on the fixed axis, to the second shoulder of which, forming an acute angle with the first shoulder, a drive rod is attached, while the finger and the fixed axis of rotation of the cranked lever is installed sequentially relative to the recess of the grip on different sides of its parallel projection.