RU2180027C2

RU2180027C2 - Track rails enjoining device

Info

Publication number: RU2180027C2
Application number: RU99121461/28A
Authority: RU
Inventors: А.И. Марголин; Б.Г. Тонконогов; В.И. Ильинский; И.Ф. Скрипачев
Original assignee: Государственное унитарное предприятие Научно-внедренческий центр "Путевые машины" МПС РФ
Priority date: 1999-10-12
Filing date: 1999-10-12
Publication date: 2002-02-27

Abstract

FIELD: railway transport; permanent way maintenance. SUBSTANCE: invention relates to mechanisms designed for gripping and taking out fish bolts, fishplates and other elements of rail butt joints. Device has running gear with running wheels. Running gear has carriages and fishplate removes with levers for engagement with end face sides of fishplates. Carriages are installed on running gear for moving along frame. Carriages are furnished with nut runners with horizontally arranged socket wrenches on spindles and clamps of fish bolts mounted opposite to socket wrenches relative to rail. Fishplate remover levers are hinge-mounted on frame for rocking and vertical travel. Ends of levers of fishplate removers are provided with hydraulic clamps of tops of fishplate end face sides. Clamps of fish bolt heads are made in form of pressure rods operated by power cylinder. Ends of rods are furnished with collet grips for gripping and fixing of fish bolt headrest. Movable body of but runner spindle and movable body of collet grip are provided with rollers in contact with guides of carriage frame. EFFECT: provision of mechanization of permanent way maintenance operations. 2 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области механизации путевого хозяйства железнодорожного транспорта и может быть использовано при ремонте пути. The invention relates to the field of mechanization of track facilities of railway transport and can be used in the repair of tracks.

В процессе ремонта железнодорожного пути зачастую появляется необходимость массовой расстыковки рельсов, допустим в случае замены инвентарных рельсов на рельсовые плети при ремонте пути с железобетонными шпалами. Расстыковка рельсов включает в себя операции по отвинчиванию гаек стыковых болтов, снятию накладок, уборке элементов стыкового скрепления рельсов. In the process of repairing a railway track, it is often necessary to mass undock the rails, for example, in the case of replacing inventory rails with rail lashes when repairing a track with reinforced concrete sleepers. The undocking of the rails includes operations on unscrewing the nuts of the bolts, removing the linings, cleaning the elements of the butt fastening of the rails.

Известны различные устройства для отвинчивания гаек стыковых болтов, например, из патентов СССР 3341, Е 01 В 29/29; 4119, Е 01 B 29/29; авторского свидетельства. СССР 140815, Е 01 В 29/28; электрогаечные ключи из литературных источников (В.Б. Каменский, Л.Д. Горбов. Справочник дорожного мастера и бригадира пути. - М.: Транспорт, 1986. - с.428-429. Путевые машины и механизмы. Отраслевой каталог 13-92-07 / ЦНИИТЭИТЯЖМАШ. - М.: 1992. - с.91 ). Этими устройствами осуществляется лишь отвинчивание гаек стыковых болтов. There are various devices for unscrewing the nuts of bolts, for example, from USSR patents 3341, E 01 B 29/29; 4119, E 01 B 29/29; copyright certificate. USSR 140815, E 01 B 29/28; electric wrenches from literary sources (VB Kamensky, L.D. Gorbov. Handbook of the road foreman and foreman of the track. - M .: Transport, 1986. - p. 428-429. Track machines and mechanisms. Industry catalog 13-92 -07 / TSNIITEITYAZHMASH. - M .: 1992. - p. 91). These devices are only unscrewing the nuts of the bolts.

Известно устройство по авторскому свидетельству СССР 933856, Е 01 В 29/29, содержащее механизм снятия накладок в виде смонтированных на тележке пары подвижных, расположенных с обеих сторон рельса, захватов для накладок с установленным на нижней части одного из них силовым цилиндром с возможностью взаимодействия его штока со снимаемой накладкой и упором для накладки на втором захвате. A device is known according to the author's certificate of the USSR 933856, E 01 B 29/29, containing a lining removal mechanism in the form of a pair of movable grips mounted on a trolley mounted on both sides of the rail, grippers for lining with a power cylinder mounted on the lower part of it rod with removable pad and focus for the pad on the second grip.

Известный механизм предназначен для снятия специальных, применяемых в устройствах для закалки рельсов накладок и не может быть использован для снятия накладок стыкового скрепления рельсов железнодорожного пути, особенно с железобетонными шпалами. The known mechanism is designed to remove special linings used in devices for hardening rails and cannot be used to remove linings for butt fastening of rails of a railway track, especially with reinforced concrete sleepers.

Известно устройство по авторскому свидетельству СССР 1654413, Е 01 В 29/29, содержащее экипаж с ходовыми по рельсам пути колесами, на раме которого смонтированы с возможностью перемещения вдоль нее каретки (ползуны), оборудованные гайковертами с горизонтально размещенными торцовыми ключами их шпинделей и прижимами головки стыкового болта, смонтированными оппозитно торцовым ключам относительно рельса. A device is known according to the author's certificate of the USSR 1654413, Е 01 В 29/29, containing a crew with wheels running along the track rails, on the frame of which carriages (sliders) are mounted with the possibility of movement along it, equipped with wrenches with horizontally placed socket wrenches of their spindles and head clamps a joint bolt mounted opposite to the socket wrenches relative to the rail.

Наличие прижимов позволяет надежно отвинтить гайки стыковых болтов - прижимы не дают возможности подголовкам стыковых болтов во время отвинчивания гайки покинуть пазы в накладках, чем фиксируется непроворачивание болтов. Однако в устройстве не предусмотрено извлечение болтов, снятие и уборка накладок. The presence of clamps allows you to reliably unscrew the nuts of the joint bolts - the clamps do not allow the head of the joint bolts to leave the grooves in the overlays during unscrewing the nuts, thereby fixing the non-rotation of the bolts. However, the device does not provide for the removal of bolts, removal and cleaning of the linings.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому устройству является известное устройство по авторскому свидетельству СССР 102205, Е 01 В 29/29 (принято за прототип), содержащее экипаж с ходовыми по рельсам пути колесами, на раме которого установлены с возможностью перемещения вдоль нее каретки и сниматели накладок с рычагами для взаимодействия с торцовыми боковинами накладок, при этом каретки оборудованы гайковертами с горизонтально расположенными торцовыми ключами их шпинделей и прижимами головки стыкового болта, смонтированными оппозитно торцовым ключам относительно рельса. The closest set of essential features to the claimed device is a known device according to the author's certificate of the USSR 102205, E 01 B 29/29 (taken as a prototype), containing a crew with wheels running along the track rails, on the frame of which are mounted with the possibility of moving along it carriages and liner removers with levers for interacting with the end faces of the linings, while the carriages are equipped with wrenches with horizontally located end wrenches of their spindles and clamps of the head of the butt bolt, see mounted opposite the socket wrench relative to the rail.

Рычаги снимателей накладок смонтированы на каретках с возможностью продольного перемещения для зажатия своими губками торцовых боковин накладок и поперечного перемещения для снятия накладок из позух рельса. Рычаги при своем продольном перемещении позволяют жестко зажать накладку за ее торцовые боковины, но не смогут извлечь ее из позухи рельса при поперечном своем перемещении в пути с железобетонными шпалами из-за помех в виде клеммно-болтового прикрепления рельса к подкладкам шпал. The levers of the strippers are mounted on the carriages with the possibility of longitudinal movement for clamping with their lips the end sides of the plates and transverse movement to remove the plates from the rail cushion. The levers during their longitudinal movement allow the plate to be firmly clamped by its end sides, but they will not be able to remove it from the casing of the rail during its transverse movement along the way with reinforced concrete sleepers due to interference in the form of a terminal-bolt fastening of the rail to the sleepers lining.

Прижимы головки стыкового болта выполнены в виде приводимых в поперечном направлении подпружиненных упоров с внутренней сферической опорой. Такие прижимы позволяют надежно отвинтить гайки стыковых болтов, но не могут извлечь стыковой болт из болтовых отверстий накладок и рельса. Кроме того в устройстве не предусмотрена уборка накладок и прочих элементов стыкового скрепления. The clamps of the head of the butt bolt are made in the form of laterally supported spring-loaded stops with an internal spherical support. Such clamps make it possible to reliably unscrew the nuts of the joint bolts, but cannot remove the joint bolt from the bolt holes of the plates and the rail. In addition, the device does not provide for the cleaning of linings and other elements of butt fastening.

Необходимо устройство для расстыковки рельсов железнодорожного пути, способное при перемещении от стыка к стыку надежно отвинчивать гайки стыковых болтов, извлекать стыковые болты из болтовых отверстий накладок и рельса, снимать накладки из позух рельса, в том числе и в пути с железобетонными шпалами, убирать на себя накладки и прочие элементы стыкового скрепления рельсов. A device is needed for undocking rails of a railway track, capable of reliably unscrew nuts of joint bolts when moving from joint to joint, remove joint bolts from bolt holes of plates and rails, remove linings from rail casing, including on tracks with reinforced concrete sleepers, and remove overlays and other elements of butt fastening of rails.

Для этого в известном устройстве для расстыковки рельсов железнодорожного пути, содержащем экипаж с ходовыми по рельсам пути колесами, на раме которого установлены с возможностью перемещения вдоль нее каретки и сниматели накладок с рычагами для взаимодействия с торцовыми боковинами накладок, при этом каретки оборудованы гайковертами с горизонтально расположенными торцовыми ключами их шпинделей и прижимами головки стыкового болта, смонтированными оппозитно торцовым ключам относительно рельса, на раме экипажа дополнительно установлен погрузчик элементов стыкового рельсового скрепления, снабженный грузовым электромагнитом с возможностью вертикального и поперечного перемещения относительно рамы для взаимодействия с установленной на раме емкостью и рычагами снимателей накладок, шарнирно смонтированными на раме с возможностью их качательного и вертикального перемещений, при этом их концы оборудованы гидрозажимами верха торцовых боковин накладок, а прижимы головки стыкового болта выполнены в виде приводимых силовыми цилиндрами прижимных штанг, концы которых оборудованы цветовыми захватами для захвата и фиксации подголовка стыкового болта. To do this, in the known device for undocking the rails of a railway track containing a crew with wheels running along the track rails, on the frame of which there are mounted carriages and strippers with levers for interacting with the ends of the side rails, while the carriages are equipped with wrenches with horizontally located with the socket wrenches of their spindles and clamps of the head of the butt bolt mounted opposite to the socket wrenches relative to the rail, additionally installed on the crew frame n a butt-rail fastener, equipped with a cargo electromagnet with the possibility of vertical and lateral movement relative to the frame for interaction with a tank mounted on the frame and levers of strippers, pivotally mounted on the frame with the possibility of their swinging and vertical movements, while their ends are equipped with hydraulic clamps of the upper end the sidewalls of the plates, and the clamps of the head of the butt bolt are made in the form of clamping rods driven by the power cylinders, the ends of which are rudovany by color captures for capture and fixing of a head of a butt bolt.

При этом корпуса шпинделя гайковерта и цангового захвата оборудованы контактирующими с направляющими рамы каретки роликами для обеспечения их уверенного горизонтального перемещения и компенсации реактивного крутящего момента. At the same time, the body of the spindle of the wrench and collet gripper are equipped with rollers in contact with the guides of the carriage frame to ensure their reliable horizontal movement and compensation of reactive torque.

Экипаж с ходовыми по рельсам пути колесами позволяет устройству последовательно перемещаться от стыка к стыку для их расстыковки. Наличие перемещаемых вдоль рамы экипажа кареток с гайковертами позволяет при остановке экипажа точно наводить на гайки стыковых болтов торцовые ключи их горизонтально расположенных шпинделей. A crew with wheels running along the track rails allows the device to move sequentially from joint to joint to undock them. The presence of carriages with wrenches moved along the crew frame allows you to precisely point the socket wrenches of their horizontal spindles to the nuts of the joint bolts when the crew stops.

Наличие на каретках смонтированных оппозитно торцовым ключам относительно рельса прижимов головки стыкового болта в виде приводимых силовыми цилиндрами прижимных штанг, концы которых оборудованы цанговыми захватами, позволяет надежно фиксировать стыковые болты от проворачивания при отвинчивании их гаек, захватывать болты за их подголовки и извлекать их из болтовых отверстий накладок и рельсов. The presence on the carriages of opposed socket wrenches relative to the rail of the clamps of the head of the butt bolt in the form of clamping rods driven by the power cylinders, the ends of which are equipped with collet grips, allows you to reliably fix the butt bolts from turning when their nuts are unscrewed, grab the bolts by their headrests and remove them from the bolt holes linings and rails.

Наличие снимателей накладок с рычагами для взаимодействия с торцовыми боковинами накладок, шарнирно смонтированными на раме экипажа с возможностью вертикального и качательного перемещений и оборудованных на своих концах гидрозажимами верха торцовых боковых накладок позволяет извлечь накладки из пазух рельсов даже при условии нахождения в зоне расположения накладок помех в виде клеммно-болтового прикрепления рельсов к подкладкам шпал. The presence of stripper removers with levers for interacting with the end sides of the overlays pivotally mounted on the crew frame with the possibility of vertical and rocking movements and equipped at their ends with hydraulic clamps of the top of the side side overlays allows you to remove the overlays from the sinuses of the rails even if there are interference in the form of interference terminal-bolt fastening of rails to sleepers lining.

Наличие установленного на раме экипажа погрузчика элементов стыкового рельсового скрепления, снабженного грузовым электромагнитом с возможностью вертикального и поперечного перемещения относительно рамы для взаимодействия с установленной на раме емкостью и рычагами снимателей накладок, позволяет собрать в емкость накладки, стыковые, болты, гайки, шайбы - элементы стыкового скрепления рельсов. The presence of the elements of the butt rail fastening mounted on the frame of the loader’s crew, equipped with a cargo electromagnet with the possibility of vertical and lateral movement relative to the frame for interaction with the tank and levers of the strippers installed on the frame, makes it possible to assemble lining, butt, bolts, nuts, washers - elements of the butt fastening rails.

Оборудование корпусов шпинделя гайковерта и цангового захвата контактирующими с направляющими рамы каретки роликами надежно обеспечивает горизонтальное перемещение консольно размещаемых торцового ключа шпинделя и цангового захвата и компенсирует реактивный момент при отвинчивании гайки закладного болта путем передачи его на направляющие каретки, что в свою очередь обеспечивает надежную, без попыток проворота работу штоков их приводных силовых цилиндров. The equipment of the wrench spindle and collet grips in contact with the rollers in contact with the carriage frame guides reliably ensures horizontal movement of the cantilever-mounted spindle socket wrench and collet grips and compensates for the reaction time when unscrewing the screw nut by transferring it to the carriage guides, which in turn provides reliable, without attempts cranking the work of the rods of their drive power cylinders.

На фиг.1 изображен общий вид устройства сбоку; на фиг.2 -вид А на фиг.1, вид сверху на каретки с гайковертами; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2, вид на шпиндель гайковерта и прижим; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2, положение торцового ключа на гайке стыкового болта и прижима на головке болта; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг.3, фиксирующие корпуса шпинделя гайковерта и цангового захвата ролики; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг.1, вид с торца на сниматель накладок; на фиг.7 - вид Д на фиг.6, вид с фасада на сниматель накладок; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг.1, вид с торца на погрузчик элементов стыкового рельсового скрепления; на фиг.9 - фрагмент гидравлической схемы управления силовыми цилиндрами шпинделя гайковерта, прижима и цангового захвата. Figure 1 shows a General view of the device from the side; in Fig.2 is a view And in Fig.1, a top view of the carriage with a wrench; figure 3 is a section bB in figure 2, a view of the spindle and the clamp; figure 4 is a section bB in figure 2, the position of the socket wrench on the nut of the joint bolt and clamp on the head of the bolt; in FIG. 5 is a section BB of FIG. 3, fixing housing of the spindle of a wrench and collet gripper rollers; in FIG. 6 - section GG in figure 1, an end view of the stripper; Fig.7 is a view D in Fig.6, a view from the facade of the stripper; in FIG. 8 is a section EE in FIG. 1, an end view of a loader of elements of a butt rail fastening; figure 9 is a fragment of the hydraulic control circuit of the power cylinders of the spindle wrench, clamp and collet gripper.

Устройство для расстыковки рельсов железнодорожного пути содержит экипаж 1 с рамой 2 и ходовыми колесами 3 для перемещения экипажа по рельсам 4 железнодорожного пути 5. A device for undocking the rails of the railway track contains a crew 1 with a frame 2 and running wheels 3 for moving the crew along the rails 4 of the railway track 5.

На раме 2 экипажа смонтированы симметрично каждому рельсу пути четыре каретки 6, приводимые силовыми цилиндрами 7 для перемещения их вдоль рамы. На каждой каретке 6 смонтирован гайковерт 8 и оппозитно его торцовому ключу на противоположной каретке прижим 9. Four carriages 6, driven by power cylinders 7 to move them along the frame, are mounted symmetrically on each track rail on frame 2 of the crew. A screwdriver 8 is mounted on each carriage 6 and a clip 9 opposite to its socket wrench on the opposite carriage.

Гайковерт 8 представляет собой приводимый во вращение посредством электродвигателя 10 и редуктора 11 горизонтально расположенный шлицевой шпиндель 12, на шлицах которого подвижно вдоль его оси смонтирована шлицевая втулка 13 с закрепленным на ней торцовым ключом 14. Шлицевая втулка 13 посредством шарикоподшипниковых опор сочленена с подвижным корпусом 15 шпинделя. Шпиндель оборудован также неподвижным корпусом 16 также посредством шарикоподшипниковых опор. Подвижный корпус 15 и неподвижный корпус 16 сочленены между собой силовым цилиндром 17 для перемещения вдоль шпинделя подвижного корпуса 15 и сочлененного с ним торцового ключа 14. Подвижный корпус 15 оборудован роликами 18 для их перемещения по направляющим 19 рамы каретки, охватывающими ролики с обеих сторон. Торцовый ключ 14 оборудован соосно установленным на нем выталкивателем 20. The nutrunner 8 is a horizontally located spline spindle 12 driven by rotation of an electric motor 10 and a gearbox 11, on the slots of which a spline sleeve 13 is mounted movably along its axis with a socket wrench 14. The spline sleeve 13 is connected to the spindle movable housing 15 by ball bearings, . The spindle is also equipped with a fixed housing 16 also by means of ball bearings. The movable housing 15 and the stationary housing 16 are interconnected by a power cylinder 17 to move along the spindle of the movable housing 15 and the socket wrench 14. The movable housing 15 is equipped with rollers 18 for moving along the guides 19 of the carriage frame, covering the rollers on both sides. The socket wrench 14 is equipped with an ejector 20 coaxially mounted on it.

Прижим 9 представляет собой приводимую силовым цилиндром 21 горизонтально расположенную прижимную штангу 22, конец которой оборудован цанговым захватом, включающим в себя шарнирно смонтированные на штанге подпружиненные захватные рычаги 23 и взаимодействующий с ними смонтированный на штанге же корпус 24, приводимый в осевое перемещение силовым цилиндром 25, сочлененным с корпусом 24 и штангой 22. Корпус 24 цангового захвата так же как и подвижный корпус 15 шпинделя гайковерта оборудован роликами 18 рамы для перемещения их по направляющим 19 рамы каретки 6. The clamp 9 is a horizontally positioned clamping rod 22 driven by the actuator cylinder 21, the end of which is equipped with a collet gripper, which includes spring-loaded gripping arms pivotally mounted on the rod 23 and the housing 24 cooperating with them, driven by axial movement of the actuator 25, articulated with the housing 24 and the rod 22. The housing 24 of the collet gripper as well as the movable housing 15 of the spindle of the wrench is equipped with rollers 18 of the frame to move them along the guides 19 of the frame aretki 6.

На фиг.9 изображен фрагмент гидравлической схемы управления силовыми цилиндрами шпинделя гайковерта, прижима и его цангового захвата. Силовой цилиндр 17 шпинделя 12 гайковерта 8 управляется трехпозиционным гидрораспределителем 26, силовой цилиндр 21 прижима 9 - трехпозиционным гидрораспределителем 27, силовой цилиндр 25 цангового захвата - двухпозиционным гидрораспределителем 28. В средней позиции гидрораспределителей 26 и 27 напорная магистраль заперта, а обе цилиндровые полости соединены между собой и со сливной магистралью, причем на сливной магистрали смонтированы регулируемые клапаны давления соответственно 29 и 30. Figure 9 shows a fragment of the hydraulic control circuit of the power cylinders of the spindle of the wrench, clamp and its collet capture. The power cylinder 17 of the spindle 12 of the wrench 8 is controlled by a three-position control valve 26, the power cylinder 21 of the clamp 9 is controlled by a three-position valve 27, the power cylinder 25 of the collet gripper is controlled by a two-position valve 28. In the middle position of the control valves 26 and 27, the pressure line is locked, and both cylinder cavities are interconnected and with a drain line, moreover, adjustable pressure valves 29 and 30, respectively, are mounted on the drain line.

На раме 2 экипажа 1 смонтированы также четыре снимателя накладок 31, по два симметрично каждому рельсу 4 пути 5. Каждый сниматель накладок 31 представляет собой вертикально перемещаемую силовыми цилиндрами 32 травесу 33, на которой шарнирно смонтированы рычаги 34, приводимые в качательное перемещение силовыми цилиндрами 35. Концы рычагов 34 оборудованы гидрозажимами 36 верха торцовых боковин накладок 37. Four stripper strippers 31 are also mounted on frame 2 of crew 1, two symmetrically to each rail 4 of the track 5. Each stripper 31 is a beam 33 vertically moved by power cylinders 32, on which levers 34 are pivotally mounted, which are driven by swinging power cylinders 35. The ends of the levers 34 are equipped with hydraulic clamps 36 of the top of the end faces of the plates 37.

На экипаже 1 устройства установлен также погрузчик 38 элементов стыкового скрепления рельсов, снабженный грузовым электромагнитом 39 с возможностью его поперечного перемещения относительно рамы 2 экипажа кареткой 40 по смонтированному на раме 2 поперечному ездовому пути 41 для взаимодействия его с рычагами снимателей накладок 31 и установленной на раме устройства по его оси емкостью 42. К каретке 40 грузовой электромагнит 39 подвешен посредством силового цилиндра 43 для его вертикального перемещения, что также способствует его взаимодействию с рычагами снимателей накладок 31 и емкостью 42. On the carriage 1 of the device there is also a loader 38 of the elements of the butt fastening of the rails, equipped with a cargo electromagnet 39 with the possibility of its transverse movement relative to the frame 2 of the crew with a carriage 40 along the transverse driving path 41 mounted on the frame 2 for interacting with the levers of the strippers 31 and mounted on the device frame along its axis with a capacity of 42. To the carriage 40, the cargo electromagnet 39 is suspended by means of a power cylinder 43 for its vertical movement, which also contributes to its interaction with levers strippers 31 and a capacity of 42.

Устройство периодически перемещается от стыка к стыку по рельсам железнодорожного пути. Во время остановки у очередного стыка производится его расстыковка следующим образом. The device periodically moves from joint to joint along the rails of the railway track. During a stop at the next joint, it is undocked as follows.

Перемещением кареток 6, осуществляемым силовыми цилиндрами 7 по командам датчиков (не показаны), против гаек стыковых болтов 44 устанавливаются торцовые ключи 14 гайковертов 8. Прижимы 9, смонтированные оппозитно торцовым ключам гайковертов относительно рельса на противоположных каретках, устанавливаются напротив головок стыковых болтов. Moving the carriages 6, carried out by the power cylinders 7 according to the sensor commands (not shown), against the nuts of the joint bolts 44, socket wrenches 14 of the wrenches 8 are installed. Clips 9 mounted opposite to the wrench of the wrenches relative to the rail on opposite carriages are installed opposite the heads of the joint bolts.

Гидрораспределителями 27 и 26 включаются силовые цилиндры 21 и 17 на выдвижение своих штоков - штанга 22 прижима своим торцом прижимает к накладке головку стыкового болта, а торцовый ключ 14 надевается на гайку стыкового болта, при этом обеспечивается надежное горизонтальное перемещение консольно смонтированных на конце штанги цангового захвата и торцового ключа на шпинделе за счет перекатывания роликов 18 по направляющим 19 каретки. Затем гидрораспределителем 28 включается силовой цилиндр 25 - захватные рычаги 23 цангового захвата пытаются свестись и захватить покоящийся в пазу накладки подголовок стыкового болта, но этому препятствует плотное прижатие головки стыкового болта к накладке. The hydraulic cylinders 27 and 26 turn on the power cylinders 21 and 17 to extend their rods - the clamping rod 22 presses the butt bolt head against the cover plate, and the socket wrench 14 is put on the butt bolt nut, while ensuring reliable horizontal movement of the grip bracket mounted on the end of the rod and a socket wrench on the spindle by rolling the rollers 18 along the carriage guides 19. Then, the actuator 25 is turned on by the control valve 28 - the gripping arms 23 of the collet gripper try to come together and grab the head of the joint bolt resting in the groove of the cover, but this is prevented by the tight pressing of the head of the joint bolt to the cover.

Гидрораспределители 26 и 27 переводятся в нейтральное положение, гайковерт 8 включается на отвинчивание гайки стыкового болта. Обе полости силовых цилиндров 17 и 21 соединяются между собой и со сливной магистралью, чем снимается продольное усилие с их штоков, присутствовавшее при прижиме головки стыкового болта и надевании торцового ключа на гайку, но перемещению штоков препятствует усилие сопротивления жидкости, создаваемое гидроклапанами давления 29 и 30, причем настройка клапана 29 несколько превышает значение давления настройки клапана 30. Начавшееся вращение гайки тотчас должно обеспечить продольное перемещение либо гайки, либо болта и, поскольку сопротивление жидкости через клапан 29 превышает сопротивление жидкости через клапан 30, первым начинает перемещение болт совместно со штоком силового цилиндра 21. Сразу же начинают сводиться захватные рычаги цангового захвата, захватывая овальный подголовок стыкового болта, при этом возникающий на стыковом болте максимальный реактивный момент при приложении максимального крутящего момента гайковерта, потребного при срыве гайки с места, компенсируется овальным отверстием накладки. При дальнейшем отвинчивании гайки перемещаются либо гайка, либо болт, проворачивание захваченного за овальный подголовок болта, при этом исключается так же, как и потеря контакта торцового ключа с гайкой. Возникающий вследствие прикладываемого момента для откручивания гайки реактивный момент на шпинделе гайковерта и прижиме передается роликами 18 на направляющие 19 каретки. Кроме того ролики 18 в направляющих 19 каретки препятствуют провороту корпусов 15 шпинделя и 24 цангового захвата, а с ними проворот штока силового цилиндра 21 и поворот с изгибом штоков силовых цилиндров 17 и 25. Hydroallocators 26 and 27 are moved to the neutral position, the wrench 8 is turned on to unscrew the nut of the joint bolt. Both cavities of the power cylinders 17 and 21 are connected to each other and to the drain line, which removes the longitudinal force from their rods, which was present when the head of the joint bolt was pressed and the socket wrench was put on the nut, but the movement of the rods is prevented by the fluid resistance force created by pressure hydraulic valves 29 and 30 moreover, the setting of the valve 29 slightly exceeds the value of the setting pressure of the valve 30. The started rotation of the nut should immediately ensure a longitudinal movement of either the nut or the bolt and, since the fluid through the valve 29 exceeds the fluid resistance through the valve 30, the bolt begins to move together with the rod of the power cylinder 21. The gripping levers of the collet gripper immediately begin to take hold, capturing the oval head of the butt bolt, while the maximum reactive torque that occurs on the butt bolt when applying maximum torque the torque of the wrench required when the nut is pulled out of place is compensated by the oval hole of the lining. With further unscrewing of the nut, either the nut or the bolt moves, the rotation of the bolt captured by the oval head of the bolt is eliminated in this case, as well as the loss of contact of the socket wrench with the nut. The reactive moment arising due to the applied moment for unscrewing the nut on the wrench spindle and clamp is transmitted by the rollers 18 to the carriage guides 19. In addition, the rollers 18 in the guides 19 of the carriage prevent the rotation of the bodies 15 of the spindle and 24 collet grips, and with them the rotation of the rod of the actuator 21 and rotation with the bend of the rods of the actuators 17 and 25.

После отвинчивания гайки гидрораспределители 26 и 27 включаются на втягивание штоков силовых цилиндров 17 и 21. Гайка выталкивается из торцового ключа выталкивателем 20 при взаимодействии последнего с торцом шпинделя 12. Выталкиватель 20 не препятствует надеванию торцового ключа на гайку, так как при этом он свободно перемещается вдоль торцового ключа торцом болта или гайки. Извлекается стыковой болт, а при включении гидрораспределителя 28 на втягивание штока силового цилиндра 25 болт освобождается от захватных рычагов цангового захвата и увлекается к грузовому электромагниту, куда увлекаются гайка и шайба. After unscrewing the nut, the control valves 26 and 27 are turned on to retract the rods of the power cylinders 17 and 21. The nut is pushed out of the socket wrench by the pusher 20 when the latter interacts with the end face of the spindle 12. The pusher 20 does not prevent the socket wrench from being put on the nut, since it freely moves along socket wrench with an end face of a bolt or nut. The butt bolt is removed, and when the valve 28 is turned on to retract the rod of the power cylinder 25, the bolt is released from the gripper arms of the collet gripper and carried away to the cargo electromagnet, where the nut and washer are carried away.

После отвинчивания и извлечения всех стыковых болтов, манипулируя силовыми цилиндрами 32 и 35 против верхних торцовых боковин накладок 37, устанавливают концы рычагов 34 с гидрозажимами 36, коими накладка и зажимается за верх своих торцовых боковин. При дальнейшем манипулировании силовыми цилиндрами 35 и 32 накладки извлекаются из позух рельсов. Зажим накладок за верх своих торцовых боковин позволяет извлечь накладку несмотря на такое препятствие, как расположенные в зоне их размещения клеммно-болтовые прикрепления рельсов к шпалам. Извлеченные накладки освобождаются гидрозажимами и увлекаются к грузовому электромагниту. After unscrewing and removing all the butt bolts, manipulating the power cylinders 32 and 35 against the upper end sides of the plates 37, the ends of the levers 34 with hydraulic clamps 36 are installed, with which the plate is clamped to the top of its end sides. With further manipulation of the power cylinders 35 and 32, the pads are removed from the rails. Clamping the plates for the top of their end sidewalls allows you to remove the plate despite such an obstacle as the terminal-bolt rails attached to the sleepers located in the area of their placement. The removed pads are released by hydraulic clamps and carried away to the cargo electromagnet.

Манипулируя грузовым электромагнитом при его вертикальном силовым цилиндром 43 и поперечном кареткой 40 перемещении элементы стыкового скрепления перемещаются к емкости 42, куда и помещаются при отключении электромагнита. Manipulating the cargo electromagnet with its vertical power cylinder 43 and the transverse carriage 40 moving the elements of the butt fastening are moved to the tank 42, where they are placed when the electromagnet is turned off.

Предлагаемое устройство позволяет при перемещении от стыка к стыку железнодорожного пути надежно отвинчивать гайки стыковых болтов, извлекать стыковые болты из болтовых отверстий накладок и рельса, снимать накладки из пазух рельса и при наличии помех в виде, допустим, клеммно-болтового прикрепления рельсов к подкладкам шпал в зоне стыка, убирать на себе накладки и прочие элементы стыкового скрепления рельсов. The proposed device allows you to reliably unscrew the nuts of the joint bolts when moving from joint to joint of the railway track, remove the joint bolts from the bolt holes of the plates and the rail, remove the linings from the sinuses of the rail and, if there is interference in the form, for example, of terminal-bolt fastening of the rails to the sleepers the joint zone, remove the linings and other elements of the butt fastening of the rails on themselves.

Claims

1. A device for undocking rails of a railway track, comprising a crew with wheels running on the track rails, on the frame of which carriages and lining strippers with levers for interacting with the end faces of the overlays are mounted along it, while the carriages are equipped with wrenches with horizontally located end wrenches their spindles and clamps of the head of the butt bolt mounted opposite to the socket wrenches relative to the rail, characterized in that the levers of the strippers are pivotally mounted on the frame with the possibility of their swinging and vertical movements, while the ends of the levers of the strippers are equipped with hydraulic clamps for the top of the end sides of the strips, and the clamps of the head of the butt bolt are made in the form of clamping rods driven by power cylinders, the ends of which are equipped with collet grips for gripping and fixing the head of the bolt .

2. The device according to claim 1, characterized in that the movable housing of the spindle of the wrench and the movable housing of the collet are equipped with rollers in contact with the guides of the carriage frame.