RU217545U1

RU217545U1 - Car for people with disabilities and people with limited mobility

Info

Publication number: RU217545U1
Application number: RU2022125858U
Authority: RU
Inventors: Александр Викторович Синкевич
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Универсальная мобильность"
Priority date: 2021-10-07
Filing date: 2022-10-03
Publication date: 2023-04-04

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам, обеспечивающим людям с инвалидностью возможность самостоятельно управлять такими транспортными средствами. Предложен автомобиль для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения, салон (7) которого выполнен с возможностью размещения инвалидной коляски (8) в зоне органов управления автомобилем, а также автомобильных сидений (9) пассажиров. При этом автомобильное сиденье (16) водителя интегрировано с инвалидной коляской (8), и инвалидная коляска (8) и автомобильное сиденье (9) пассажира выполнены с возможностью установки в салоне (7) с помощью средства быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья, предусмотренного в соответствующей зоне на полу (5) салона (7), причем средства быстросъемной фиксации автомобильного сиденья соответствуют средствам (10) быстросъемной фиксации инвалидной коляски (8), а инвалидная коляска (8) с интегрированным с ней автомобильным сиденьем (16) водителя и автомобильное сиденье (9) пассажира выполнены с возможностью взаимозаменяемого размещения в любой зоне автомобиля, оборудованной средствами (10) быстросъемной фиксации. Инвалидная коляска (8) с интегрированным с ней автомобильным сиденьем (16) водителя также снабжена средствами независимого управления инвалидной коляской (8) и средствами управления устройствами и системами автомобиля.

The utility model relates to vehicles that provide people with disabilities with the opportunity to independently drive such vehicles. A car for people with disabilities and people with limited mobility is proposed, the interior (7) of which is designed to accommodate a wheelchair (8) in the area of the car controls, as well as car seats (9) of passengers. At the same time, the car seat (16) of the driver is integrated with the wheelchair (8), and the wheelchair (8) and car seat (9) of the passenger are made with the possibility of installation in the passenger compartment (7) using a wheelchair/car seat quick-release fixation tool provided in the corresponding area on the floor (5) of the passenger compartment (7), and the means for quick-release fixation of the car seat correspond to the means (10) for quick-release fixation of the wheelchair (8), and the wheelchair (8) with the driver’s car seat (16) integrated with it and the car the seat (9) of the passenger is made with the possibility of interchangeable placement in any area of the car, equipped with means (10) of quick-release fixation. The wheelchair (8) with the driver's car seat (16) integrated with it is also equipped with means for independent control of the wheelchair (8) and means for controlling devices and vehicle systems.

Description

Полезная модель относится к области автомобилестроения, в частности к транспортным средствам, обеспечивающим перевозку людей с ограниченными физическими возможностями (нарушением системы опорно-двигательного аппарата), в частности, людей с инвалидностью, использующих индивидуальное средство передвижения (инвалидное кресло/коляску), в том числе, к транспортным средствам, обеспечивающим людям с инвалидностью возможность самостоятельно управлять такими транспортными средствами.The utility model relates to the automotive industry, in particular to vehicles that provide transportation of people with disabilities (impaired musculoskeletal system), in particular, people with disabilities using an individual vehicle (wheelchair / wheelchair), including , to vehicles that provide people with disabilities with the opportunity to independently drive such vehicles.

Проблема повышения мобильности определенных групп людей, в частности, инвалидов с нарушениями опорно-двигательного аппарата, пожилых людей и т.п. известна давно, но в последнее время приобретает все большее значение, что обусловлено не только увеличением общего числа людей, которые могут быть отнесены к маломобильным группам населения, но и повышением потребности в их социализации как со стороны самих людей с ограниченными физическими возможностями, так и общества в целом. С учетом возросших скоростей передвижения людей за счет повсеместного использования различных транспортных средств - общественного транспорта, личных автомобилей, возникает потребность в обеспечении возможности равнозначного по скорости передвижения и маломобильных групп населения. Несмотря на то, что в последнее время в различных областях общественно жизни, в том числе, в общественном транспорте, все активнее внедряются элементы «безбарьерной среды», вопрос обеспечения инвалидов и людей с ограниченными физическими возможностями личными транспортными средствами - моторизованными инвалидными колясками, а также автомобилями специального исполнения, становится все более актуальным.The problem of increasing the mobility of certain groups of people, in particular, disabled people with disorders of the musculoskeletal system, the elderly, etc. has been known for a long time, but recently it has become increasingly important, which is due not only to an increase in the total number of people who can be classified as low-mobility groups of the population, but also to an increase in the need for their socialization both on the part of people with disabilities themselves and society generally. Taking into account the increased speeds of movement of people due to the widespread use of various vehicles - public transport, private cars, there is a need to ensure the possibility of equivalent movement in terms of speed for people with limited mobility. Despite the fact that recently in various areas of public life, including public transport, elements of a "barrier-free environment" are being increasingly introduced, the issue of providing disabled people and people with disabilities with personal vehicles - motorized wheelchairs, as well as vehicles of special execution, is becoming more and more relevant.

В рамках данного описания люди с ограниченными физическими возможностями, люди с нарушением системы опорно-двигательного аппарата, люди с инвалидностью, инвалиды-колясочники, малоподвижные группы населения - все, у кого существует потребность в использовании инвалидного кресла/коляски для передвижения, будут упоминаться для краткости и единообразия, в основном, как «инвалиды».Within this description, people with physical disabilities, people with a musculoskeletal system disorder, people with disabilities, wheelchair users, sedentary populations - everyone who has a need to use a wheelchair / wheelchair for movement will be mentioned for brevity. and uniformity, mostly as "handicapped".

Из уровня техники известны транспортные средства - автомобили, предназначенные для перевозки инвалидов, находящихся непосредственно в инвалидных креслах/колясках. Так, известен автомобиль для перевозки пассажиров, который содержит кузов с дверями на заднем торце, установленные внутри кузова сиденья, задние из которых размещены вдоль бортов автомобиля [1]. Автомобиль снабжен съемными телескопическими направляющими для колес инвалидной коляски, устанавливаемыми для ее заезда в автомобиль и выезда из него. Задние сиденья выполнены откидными в сторону спинок и снабжены размещенными под сиденьями захватами для фиксации телескопических направляющих в транспортном положении. В полу автомобиля закреплены ремни безопасности для фиксации колес инвалидной коляски при движении автомобиля. Известны и другие аналогичные решения автомобилей, предназначенных для перевозки инвалидов в коляске [2-4], в которых основное внимание уделяется средствам погрузки/выгрузки инвалида в инвалидном кресле/коляске в салон/из салона транспортного средства, а также средствам фиксации инвалидного кресла/коляски с инвалидом в салоне транспортного средства в процессе движения.From the prior art vehicles are known - cars designed to transport disabled people who are directly in wheelchairs / wheelchairs. Thus, a car for transporting passengers is known, which contains a body with doors on the rear end, seats installed inside the body, the rear of which are located along the sides of the car [1]. The car is equipped with removable telescopic guides for wheels of a wheelchair, installed for its entry into and exit from the vehicle. The rear seats are made folding towards the backs and are equipped with grippers placed under the seats for fixing the telescopic rails in the transport position. Seat belts are fixed in the floor of the car to fix the wheels of the wheelchair when the car is moving. There are other similar solutions of cars designed to transport disabled people in a wheelchair [2-4], in which the main attention is paid to the means of loading / unloading a disabled person in a wheelchair / wheelchair into / out of the vehicle, as well as means of fixing a wheelchair / wheelchair with a disabled person in the cabin of the vehicle in the process of movement.

Недостатком такого рода известных технических решений является отсутствие возможности самостоятельного управления автомобилем для инвалида в кресле/коляске, что значительно ограничивает его возможности и повышает степень зависимости от других людей.The disadvantage of this kind of well-known technical solutions is the lack of the ability to independently drive a car for a disabled person in a chair / wheelchair, which significantly limits its capabilities and increases the degree of dependence on other people.

В то же время, из уровня техники известны решения автомобилей, предназначенных для самостоятельного управления инвалидами, в том числе инвалидами в инвалидном кресле/коляске.At the same time, from the prior art solutions are known for cars designed for self-driving disabled people, including disabled people in a wheelchair/wheelchair.

Так, известно колесное транспортное средство для инвалида в коляске, которое содержит кузов с площадкой у рулевого колеса для установки коляски инвалида [5]. Сзади кузова расположена задняя дверь для въезда в пассажирское помещение упомянутой коляски, шарнирно соединенная с кузовом внизу с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. Задняя дверь имеет электрический привод, включаемый ручным органом управления, расположенным в пассажирском помещении около боковой двери. Слева от площадки для размещения коляски инвалида расположен рычаг управления скоростью движения колесного транспортного средства, установленный с возможностью наклона вперед для торможения колесного транспортного средства и наклона назад для изменения движущей силы на колесах. На внутренней поверхности задней двери кузова установлен упругий элемент для упора двери в закрытом ее положении в коляску при установке ее у передней стенки пассажирского помещения. Упругий элемент для упора задней двери в коляску сделан в виде резиновой гармошки или образован пневматическим баллоном. В данном решении основное внимание уделяется средствам фиксации инвалидной коляски, причем надежность фиксации является все еще недостаточно высокой из-за возможности смещения инвалидной коляски в стороны боковых стенок при движении автомобиля.Thus, a wheeled vehicle for a disabled person in a wheelchair is known, which contains a body with a platform at the steering wheel for installing a disabled person's wheelchair [5]. Behind the body there is a rear door for entering the passenger space of the mentioned carriage, which is pivotally connected to the body at the bottom with the possibility of rotation around a horizontal axis. The rear door has an electric drive activated by a manual control located in the passenger area near the side door. To the left of the platform for placing a wheelchair for a disabled person, there is a lever for controlling the speed of the wheeled vehicle, installed with the possibility of tilting forward to brake the wheeled vehicle and tilting back to change the driving force on the wheels. An elastic element is installed on the inner surface of the rear door of the body to stop the door in its closed position in the stroller when it is installed at the front wall of the passenger room. The elastic element for resting the rear door in the stroller is made in the form of a rubber accordion or is formed by a pneumatic cylinder. In this solution, the main attention is paid to the means of fixing the wheelchair, and the reliability of the fixation is still insufficiently high due to the possibility of the wheelchair moving towards the side walls when the car is moving.

Известен также автомобиль для инвалида, содержащий в том числе кузов, два передних колеса, два задних колеса, кузов, выполненный состоящим из передней части с приборной панелью и рулевым колесом, двух боковых стенок, крыши, пола и задней стенки, соединенных с образованием замкнутого объема салона автомобиля [6]. Пол снабжен площадкой для размещения инвалидной коляски у рулевого колеса, Задняя стенка выполнена состоящей из откидного пандуса и задней двери. Откидной пандус выполнен поворотно-откидным наружу вниз в наклонное положение для обеспечения въезда в салон автомобиля и выезда из салона автомобиля инвалидной коляски и обратно в положение выполнения функции части задней стенки. Задняя дверь выполнена с обеспечением возможности открытия проезда для инвалидной коляски в салон автомобиля и перекрытия проема задней стенки, образованного после поднятия откидного пандуса в положение выполнения функции части задней стенки. Салон автомобиля выполнен с обеспечением возможности беспрепятственного проезда инвалидной коляски от откидного пандуса до площадки для инвалидной коляски. Автомобиль дополнительно содержит направляющую, первый фиксатор, второй фиксатор и третий фиксатор. Направляющая выполнена в полу на площадке для инвалидной коляски с обеспечением возможности расположения в ней первого колеса и второго колеса и предотвращения смещения инвалидной коляски в стороны боковых стенок. Первый фиксатор установлен в приборной панели и выполнен с обеспечением возможности фиксации подлокотника инвалидной коляски, второй фиксатор установлен в крыше и выполнен с обеспечением возможности фиксации положения первой спинки инвалидной коляски, третий фиксатор установлен возле направляющей с обеспечением возможности фиксации одного из колес инвалидной коляски. Описанная конструкция средств для перемещения и фиксации кресла/коляски инвалида в салоне автомобиля достаточно сложна и не предполагает возможности размещения в зоне рулевого колеса и органов управления автомобильного сиденья для управления автомобилем человеком не инвалидом.Also known is a car for a disabled person, containing, among other things, a body, two front wheels, two rear wheels, a body made of a front part with a dashboard and a steering wheel, two side walls, a roof, a floor and a rear wall connected to form a closed volume car interior [6]. The floor is provided with a platform for placing a wheelchair at the steering wheel. The rear wall is made consisting of a folding ramp and a rear door. The folding ramp is made swivel-folding outwards downwards into an inclined position to ensure entry into the vehicle interior and exit from the vehicle interior of the wheelchair and back to the position of performing the function of a part of the rear wall. The rear door is made to provide the possibility of opening a passage for a wheelchair into the car interior and blocking the rear wall opening formed after the folding ramp has been raised to the position of performing the function of a part of the rear wall. The interior of the car is designed to ensure the possibility of unimpeded passage of a wheelchair from the folding ramp to the platform for the wheelchair. The vehicle additionally comprises a guide, a first latch, a second latch and a third latch. The guide is made in the floor on the platform for the wheelchair with the possibility of placing the first wheel and the second wheel in it and preventing the wheelchair from moving towards the side walls. The first latch is installed in the dashboard and is made with the possibility of fixing the wheelchair armrest, the second latch is installed in the roof and is made with the possibility of fixing the position of the first back of the wheelchair, the third latch is installed near the guide with the possibility of fixing one of the wheels of the wheelchair. The described design of the means for moving and fixing the wheelchair/wheelchair of a disabled person in the car is rather complicated and does not imply the possibility of placing a car seat in the area of the steering wheel and controls for driving a car by a person who is not disabled.

Анализ уровня техники показал, что при разработке конструкций автомобилей, предназначенных для самостоятельного управления инвалидом в инвалидном кресле/коляске (как и автомобилей для перевозки инвалидов в инвалидном кресле/коляске) основное внимание уделяется средствам погрузки/выгрузки инвалида в инвалидном кресле/коляске в салон/из салона транспортного средства, а также средствам фиксации инвалидного кресла/коляски с инвалидом в салоне транспортного средства в процессе движения. Так, в частности, известны решения автомобилей для инвалидов с достаточно высокой степенью надежности фиксации инвалидного кресла/коляски в зоне рулевого колеса и органов управления (на месте водителя), а также с достаточно удобными и надежными средствами погрузки/выгрузки инвалида в инвалидном кресле/коляске в салон/из салона транспортного средства и доставки инвалидного кресла/коляски на место водителя [7-10]. Все упомянутые автомобили в той или иной мере решают вопросы удобства и надежности. Однако они предназначены исключительно для самостоятельного управления инвалидом в инвалидном кресле/коляске.An analysis of the prior art has shown that when developing designs of cars designed for self-driving a disabled person in a wheelchair / wheelchair (as well as cars for transporting disabled people in a wheelchair / wheelchair), the main attention is paid to the means of loading / unloading a disabled person in a wheelchair / wheelchair into the salon / from the interior of the vehicle, as well as means of fixing a wheelchair / stroller with a disabled person in the interior of the vehicle while driving. So, in particular, there are solutions for cars for disabled people with a sufficiently high degree of reliability of fixing a wheelchair / wheelchair in the area of the steering wheel and controls (at the driver's seat), as well as with fairly convenient and reliable means of loading / unloading a disabled person in a wheelchair / wheelchair to/from the passenger compartment of the vehicle and delivery of the wheelchair/wheelchair to the driver's seat [7-10]. All of these cars in one way or another solve the issues of convenience and reliability. However, they are intended solely for self-management by a disabled person in a wheelchair/wheelchair.

При этом отсутствуют решения автомобилей, которые предполагали бы возможность и самостоятельного управления автомобилем инвалидом в инвалидном кресле/коляске, и возможность перевозки инвалида в инвалидном кресле/коляске в качестве пассажира.At the same time, there are no car solutions that would imply the possibility of independent driving by a disabled person in a wheelchair / wheelchair, and the possibility of transporting a disabled person in a wheelchair / wheelchair as a passenger.

По совокупности общих технических признаков в качестве прототипа для заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения выбрано самоуправляемое транспортное средство для пользователя с ограниченными возможностями [10], которое содержит шасси, двигатель и кузов, состоящий из передней части с органами управления автомобилем, двух боковых стенок с, по меньшей мере, передними дверями, крыши, пола и задней стенки, соединенных с образованием замкнутого объема салона автомобиля, выполненного с возможностью размещения инвалидной коляски в зоне органов управления автомобилем в качестве автомобильного сиденья водителя, а также автомобильных сидений пассажиров. В салоне на полу в зоне органов управления автомобилем предусмотрены средства быстросъемной фиксации инвалидной коляски, органы управления автомобилем выполнены с возможностью ручного управления, а задняя стенка выполнена с возможностью управляемого открытия для перемещения инвалидной коляски в салон. Управление задней дверью (открытие/закрытие) и подъемником для инвалидных колясок, включающим подъемную раму, осуществляется по сигналу от беспроводного пульта дистанционного управления. Данное транспортное средство позиционируется как беспилотное, и управление всеми его механизмами и системами осуществляется инвалидом в инвалидном кресле с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. В данном транспортном средстве, в основном, рассматриваются вопросы возможности дистанционного управления инвалидом системами и механизмами автомобиля. Несмотря на то, что в данном автомобиле предусмотрена возможность замены штатного автомобильного сиденья водителя на инвалидное кресло/коляску, в нем отсутствует возможность перемещения инвалида в инвалидном кресле/коляске в качестве пассажира (отсутствуют средства фиксации инвалидного кресла/коляски в салоне автомобиля в зонах, иных чем зона размещения сиденье водителя). Кроме того, отсутствуют какие-либо указания на то, что инвалидное кресло/коляска сертифицировано в качестве автомобильного сиденья, что ставит под сомнение безопасность использования его в качестве автомобильного сиденья водителя.Based on the totality of general technical features, a self-driving vehicle for a user with disabilities was chosen as a prototype for the proposed vehicle for people with disabilities and low mobility groups [10], which contains a chassis, an engine and a body consisting of a front part with vehicle controls, two side walls with at least front doors, roof, floor and rear wall, connected to form a closed volume of the car interior, made with the possibility of placing a wheelchair in the area of the car controls as a driver's car seat, as well as passenger car seats. In the cabin, on the floor in the area of the car controls, there are means for quick-detachable fixation of the wheelchair, the car controls are made with the possibility of manual control, and the rear wall is made with the possibility of controlled opening to move the wheelchair to the salon. The rear door (open/close) and the wheelchair lift including mast are controlled by the wireless remote control. This vehicle is positioned as unmanned, and all its mechanisms and systems are controlled by a disabled person in a wheelchair using a wireless remote control. In this vehicle, the issues of the possibility of remote control of systems and mechanisms of the car by a disabled person are mainly considered. Despite the fact that this car provides for the possibility of replacing the regular driver's car seat with a wheelchair / wheelchair, it does not have the ability to move a disabled person in a wheelchair / wheelchair as a passenger (there are no means of fixing a wheelchair / wheelchair in the car in areas other than than the driver's seat area). Also, there is no indication that the wheelchair/chair is certified as a car seat, which calls into question the safety of using it as a driver's car seat.

Таким образом, задачей полезной модели является разработка конструкции автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения, которая обеспечивала бы простоту и универсальность использования автомобиля людьми с различными физическими возможностями. В частности, автомобиль должен учитывать эргономические особенности инвалидов, а именно обеспечивать равную возможность:Thus, the objective of the utility model is to develop a car design for people with disabilities and people with limited mobility, which would ensure the simplicity and versatility of using the car by people with different physical abilities. In particular, the car must take into account the ergonomic features of disabled people, namely, provide an equal opportunity:

- управления водителем инвалидом (в частности, с проблемами нижних конечностей), находящимся на штатном автомобильном сиденье;- driving a disabled driver (in particular, with problems of the lower extremities), located in a regular car seat;

- управления водителем, находящимся в специальном инвалидном кресле/коляске, зафиксированном на месте автомобильного сиденья водителя;- control of the driver, who is in a special wheelchair/wheelchair, fixed in place of the driver's car seat;

- простой и легкой переустановки автомобильного сиденья (как водителя, так и пассажира) и инвалидного кресла/коляски с пассажирского места на водительское и наоборот;- simple and easy reinstallation of the car seat (both driver and passenger) and wheelchair / stroller from the passenger seat to the driver and vice versa;

- передвижения двух инвалидов, находящихся в инвалидных креслах/колясках;- movement of two disabled people in wheelchairs/wheelchairs;

- самостоятельного доступа в салон водителя в инвалидном кресле/коляске;- independent access to the driver's cabin in a wheelchair / wheelchair;

- управления как обычным человеком, находящимся на штатном автомобильном сиденье, так и водителем в специальном инвалидном кресле/коляске.- control of both an ordinary person who is in a regular car seat, and a driver in a special wheelchair / wheelchair.

В ходе разработки автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения было установлено, что обеспечить достижение всех указанных выше технических результатов, позволяющих говорить об универсальности автомобиля, можно прежде всего при условии взаимозаменяемости штатных кресел автомобиля (водительского и пассажирского) и инвалидного кресла/коляски, в частности, за счет унификации основных элементов упомянутых кресел, что позволит обеспечить их простую и быструю замену в самых различных вариантах расположения в салоне автомобиля.During the development of a car for people with disabilities and people with limited mobility, it was found that it was possible to achieve all the above technical results, which make it possible to talk about the universality of the car, first of all, provided that the standard seats of the car (driver and passenger) and the wheelchair / wheelchair are interchangeable, in particular, due to the unification of the main elements of the mentioned seats, which will ensure their simple and quick replacement in a wide variety of locations in the car.

Таким образом, поставленная задача решается, и указанные технические результаты достигаются заявляемым автомобилем для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения, содержащим шасси, двигатель и кузов, состоящий из передней части с органами управления автомобилем, двух боковых стенок с, по меньшей мере, передними дверями, крыши, пола и задней стенки, соединенных с образованием замкнутого объема салона автомобиля, выполненного с возможностью размещения инвалидной коляски в зоне органов управления автомобилем в качестве автомобильного сиденья водителя, а также автомобильных кресел пассажиров, при этом в салоне на полу в зоне органов управления автомобилем предусмотрены средства быстросъемной фиксации инвалидной коляски, органы управления автомобилем выполнены с возможностью ручного управления, а задняя стенка выполнена с возможностью управляемого открытия для перемещения инвалидной коляски в салон. Поставленная задача решается, и указанные технические результаты достигаются за счет того, что автомобильное сиденье водителя интегрировано с инвалидной коляской, а, по меньшей мере, одно автомобильное сиденье пассажира выполнено с возможностью установки в салоне с помощью средства быстросъемной фиксации автомобильного сиденья, предусмотренного в соответствующей зоне на полу салона. При этом средства быстросъемной фиксации автомобильного сиденья соответствуют средствам быстросъемной фиксации инвалидной коляски, а инвалидная коляска с интегрированным с ней автомобильным сиденьем водителя и автомобильное сиденье пассажира выполнены с возможностью взаимозаменяемого размещения в любой зоне автомобиля, оборудованной средствами быстросъемной фиксации. Инвалидная коляска с интегрированным с ней автомобильным сиденьем водителя снабжена средствами независимого управления инвалидной коляской и средствами управления устройствами и системами автомобиля.Thus, the task is solved, and the indicated technical results are achieved by the claimed vehicle for people with disabilities and people with limited mobility, containing a chassis, an engine and a body consisting of a front part with vehicle controls, two side walls with at least front doors , roof, floor and rear wall, connected to form a closed volume of the car interior, made with the possibility of placing a wheelchair in the area of the car controls as a car seat for the driver, as well as car seats for passengers, while in the cabin on the floor in the area of the car controls means of quick-detachable fixation of the wheelchair are provided, the vehicle controls are made with the possibility of manual control, and the rear wall is made with the possibility of controlled opening for moving the wheelchair into the passenger compartment. The problem is solved, and these technical results are achieved due to the fact that the driver's car seat is integrated with a wheelchair, and at least one passenger's car seat is made with the possibility of installation in the passenger compartment using a quick-release car seat fixation provided in the corresponding area on the saloon floor. At the same time, the means of quick-release fixation of the car seat correspond to the means of quick-release fixation of the wheelchair, and the wheelchair with the driver's car seat integrated with it and the car seat of the passenger are made with the possibility of interchangeable placement in any area of the car, equipped with quick-release fixation means. A wheelchair with an integrated driver's car seat is provided with means for independent wheelchair control and means for controlling devices and vehicle systems.

Далее по тексту инвалидное кресло/коляска будет для упрощения упоминаться как «инвалидная коляска» не зависимо от общей конструкции (за исключением существенных для полезной модели признаков).Hereinafter, a wheelchair/wheelchair will be referred to for simplicity as a "wheelchair" regardless of the overall design (with the exception of features essential for the utility model).

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения кузов и шасси могут быть выполнены с возможностью взаимозаменяемой установки двигателя внутреннего сгорания с автоматической коробкой передач или тягового электродвигателя с редуктором и аккумулятором. С учетом этого, обеспечивается высокий уровень унификации автомобиля в целом, и, по желанию, при покупке пользователь может выбрать любой из вариантов исполнения - с ДВС или с электроприводом, или даже переоборудовать уже находящийся в эксплуатации автомобиль приводом иного вида.In the preferred forms of implementation of the proposed vehicle for people with disabilities and low mobility groups, the body and chassis can be made with the possibility of interchangeable installation of an internal combustion engine with an automatic transmission or a traction motor with a gearbox and a battery. With this in mind, a high level of unification of the car as a whole is ensured, and, if desired, upon purchase, the user can choose any of the options - with an internal combustion engine or with an electric drive, or even convert a car already in operation with a drive of a different type.

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения средства быстросъемной фиксации инвалидной коляски с интегрированным с ней автомобильным сиденьем водителя и средства быстросъемной фиксации автомобильного сиденья выполнены в виде замковых соединений с электрическим и ручным механическим приводом. В таких формах реализации также обеспечивается высокая степень унификации, так как все сиденья оборудованы одинаковыми средствами быстросъемной фиксации (одинаковые замковые соединения). В связи с этим, в нижеследующем описании «средства быстросъемной фиксации инвалидной коляски с интегрированным с ней автомобильным сиденьем водителя» и «средства быстросъемной фиксации автомобильного сиденья» будут упоминаться как «средства быстросъемной фиксации инвалидной коляски/ автомобильного сиденья». При этом выполнение замковых соединений и с электрическим, и с ручным приводом обеспечивает возможность фиксации сиденья или его съема как при включенном двигателе (электрическое управление блокировкой/разблокировкой замкового соединения), так и при выключенном (ручное управление блокировкой/разблокировкой замкового соединения).In the preferred forms of implementation of the proposed vehicle for people with disabilities and low mobility groups, the quick-release fixation of a wheelchair with an integrated driver's car seat and the quick-detach fixation of the car seat are made in the form of locking connections with electric and manual mechanical drive. In such forms of implementation, a high degree of unification is also ensured, since all seats are equipped with the same means of quick-release fixation (the same locking connections). In this regard, in the following description, "quick fixation means for a wheelchair with an integrated driver's car seat" and "quick fixation means for a car seat" will be referred to as "quick fixation means for a wheelchair/car seat". At the same time, the implementation of locking connections with both electric and manual drives provides the possibility of fixing the seat or removing it both when the engine is on (electric control for locking / unlocking the locking connection) and when it is turned off (manual control for locking / unlocking the locking connection).

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения быстросъемное автомобильное сиденье пассажира может быть выполнено с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, в том числе, при установке в салоне автомобиля при помощи средства быстросъемной фиксации. Это повышает удобство размещения на сиденье и пользования сиденьем для пассажира с любыми возможностями, в том числе ограниченными физическими.In the preferred forms of implementation of the proposed car for people with disabilities and low mobility groups of the population, the quick-detachable passenger car seat can be made with the ability to rotate around a vertical axis, including when installed in the car using a quick-release fixation tool. This increases the convenience of placing on the seat and using the seat for a passenger with any ability, including physical disabilities.

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения передние двери могут быть выполнены заднепетельными. Такие формы выполнения, особенно в сочетании с сиденьями, выполненными с возможностью поворота обеспечивает возможность удобной и простой посадки в автомобиль пассажиров, особенно при наличии у них каких-либо проблем с двигательной активностью/подвижностью.In the preferred forms of implementation of the proposed vehicle for people with disabilities and people with limited mobility, the front doors can be made rear-hinged. Such embodiments, especially in combination with swivel seats, enable comfortable and easy entry of passengers into the vehicle, especially if they have any problems with motor activity/mobility.

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения инвалидная коляска с интегрированным с ней автомобильным сиденьем водителя может быть выполнена в виде коляски с ручным или электрическим приводом и содержит, по меньшей мере, установленные на легком металлическом каркасе достаточной прочности сертифицированное автомобильное сиденье, оборудованное регулируемой спинкой, подголовниками и подлокотниками, интегрированный в сиденье трехточечный ремень безопасности с инерционным ретрактором, преднатяжителем и замками, ответные средства быстросъемной фиксации в салоне автомобиля, тормозные устройства, передние самоустанавливающиеся колеса или всенаправленные колеса типа Omni Wheels. Перечисленные конструктивные элементы обеспечивают возможность простого, удобного и безопасного передвижения инвалида в коляске как а автономном режиме (вне салона автомобиля), так и в автомобиле в качестве водителя. При этом обеспечиваются все требования, предъявляемые к автомобильным сиденьям.In the preferred forms of implementation of the proposed car for people with disabilities and low mobility groups of the population, a wheelchair with an integrated driver's car seat can be made in the form of a wheelchair with a manual or electric drive and contains at least a certified car mounted on a light metal frame of sufficient strength. a seat equipped with an adjustable backrest, headrests and armrests, a three-point seat belt integrated into the seat with an inertial retractor, a pretensioner and locks, quick-release fasteners in the passenger compartment, brakes, front casters or omnidirectional wheels such as Omni Wheels. The listed structural elements provide the possibility of simple, convenient and safe movement of a disabled person in a wheelchair both in autonomous mode (outside the car) and in a car as a driver. At the same time, all the requirements for car seats are met.

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения он может содержать электрогидравлический подъемный механизм со складной платформой, выполненной с возможностью компактного размещения в салоне автомобиля в нерабочем сложенном положении и управляемого вертикального перемещения вниз-вверх в рабочем разложенном положении. При этом, в таких формах реализации платформа наиболее предпочтительно может быть расположена со стороны задней стенки кузова, выполненной с задней дверью, с возможностью выполнения в нерабочем сложенном положении функции нижней части задней двери кузова. Такие формы реализации позволяют оптимизировать габариты и массу автомобиля, а также траекторию передвижения инвалидной коляски в салоне автомобиля в зону органов управления автомобилем для фиксации ее в указанной зоне в качестве сиденья водителя. Для данных предпочтительных форм реализации подъемный механизм со складной платформой может быть выполнен с возможностью ручного управления опусканием и подъемом платформы и открытием верхней части задней двери или, альтернативно, подъемный механизм со складной платформой выполнен с возможностью дистанционного управления опусканием и подъемом платформы и открытием верхней части задней двери. Кроме того, платформа предпочтительно может быть снабжена средствами фиксации положения инвалидной коляски во время подъема и опускания.In the preferred forms of implementation of the proposed vehicle for people with disabilities and low mobility groups of the population, it may contain an electro-hydraulic lifting mechanism with a folding platform, made with the possibility of compact placement in the passenger compartment in the non-working folded position and controlled vertical movement up and down in the working unfolded position. At the same time, in such implementation forms, the platform can most preferably be located on the side of the rear wall of the body, made with the rear door, with the possibility of performing the function of the lower part of the rear door of the body in the non-working folded position. Such forms of implementation make it possible to optimize the dimensions and weight of the car, as well as the trajectory of the wheelchair in the car interior to the area of the car controls to fix it in the specified area as a driver's seat. For these preferred embodiments, the folding platform lift may be configured to manually control lowering and raising the platform and opening the top of the tailgate, or alternatively, the folding platform lift may be configured to remotely control lowering and raising the platform and opening the top of the rear door. doors. In addition, the platform may preferably be provided with means for fixing the position of the wheelchair during lifting and lowering.

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения задняя стенка кузова выполнена откидной. Как уже было упомянуто выше, такое выполнение задней стенки позволяет оптимизировать форму, габаритные размеры и массу автомобиля при обеспечении возможности использования различных средств (включая упомянутую выше подъемную платформу) погрузки/выгрузки инвалидной коляски с инвалидом в салон/из салона автомобиля. Кроме того, такие формы реализации позволяют использовать автомобиль человеком с ограниченными возможностями не пользующемся инвалидной коляской, либо любым другим водителем в коммерческих перевозках или для перевозки личных крупногабаритных грузов.In the preferred forms of implementation of the proposed vehicle for people with disabilities and people with limited mobility, the rear wall of the body is made folding. As already mentioned above, such a design of the rear wall allows you to optimize the shape, overall dimensions and weight of the car while providing the possibility of using various means (including the lifting platform mentioned above) for loading / unloading a wheelchair with a disabled person into / out of the car. In addition, such forms of implementation allow the use of a car by a person with disabilities who does not use a wheelchair, or by any other driver in commercial transportation or for the transportation of personal oversized cargo.

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения органы ручного управления автомобилем могут быть выполнены в виде расположенного справа или слева от инвалидной коляски с интегрированным с ней автомобильным сиденьем водителя рычага, жестко связанного с педалями тормоза и газа, и снабженного кнопками управления устройствами и системами автомобиля. Это значительно упрощает управление автомобилем даже для инвалида, имеющего некоторые проблемы движений руками.In the preferred forms of implementation of the proposed car for people with disabilities and low mobility groups of the population, the manual control of the car can be made in the form of a lever located to the right or left of the wheelchair with an integrated driver's car seat, rigidly connected to the brake and gas pedals, and equipped with buttons control devices and vehicle systems. This greatly simplifies driving even for a disabled person who has some problems with hand movements.

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения средства независимого управления инвалидной коляской с интегрированным с ней автомобильным сиденьем водителя и средства управления устройствами и системами автомобиля могут быть выполнены беспроводными, предпочтительно в виде пульта дистанционного управления. Такой способ управления является наиболее удобным простым и подходящим для инвалидов практически с любыми проблемами и ограничениями движений.In the preferred forms of implementation of the proposed vehicle for people with disabilities and low mobility groups, the means for independent control of a wheelchair with an integrated driver's car seat and the means for controlling devices and vehicle systems can be made wireless, preferably in the form of a remote control. This method of control is the most convenient, simple and suitable for disabled people with almost any problems and movement restrictions.

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения он может быть выполнен с возможностью одновременного размещения двух инвалидных колясок с интегрированным с ними автомобильными сиденьями. При этом, одна из инвалидных колясок с интегрированным с ней автомобильным сиденьем может быть зафиксирована в зоне органов управления автомобилем, а вторая - в зоне пассажирского сиденья.In the preferred forms of implementation of the proposed vehicle for people with disabilities and low mobility groups of the population, it can be made with the possibility of simultaneously placing two wheelchairs with integrated car seats. At the same time, one of the wheelchairs with a car seat integrated with it can be fixed in the area of the car controls, and the second - in the area of the passenger seat.

В предпочтительных формах реализации заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения габаритная длина кузова автомобиля может составлять не более 3 м. Такая габаритная длина является оптимальной, как с точки зрения возможности комфортного размещения в салоне одной или даже двух инвалидных колясок с интегрированным с них автомобильными сиденьями, так и с точки зрения управляемости и маневренности автомобиля.In the preferred forms of implementation of the proposed vehicle for people with disabilities and people with limited mobility, the overall length of the car body can be no more than 3 m. This overall length is optimal, both in terms of the possibility of comfortable accommodation in the cabin of one or even two wheelchairs car seats, and in terms of handling and maneuverability of the car.

Упомянутые выше и другие достоинства и преимущества заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения далее будут рассмотрены более подробно на примерах некоторых возможных предпочтительных, но неограничивающих форм реализации со ссылками на позиции фигур чертежей, на которых схематично представлены:The above and other advantages and benefits of the proposed vehicle for people with disabilities and low mobility groups of the population will be further discussed in more detail using examples of some possible preferred, but non-limiting forms of implementation with reference to the positions of the figures of the drawings, which are schematically presented:

Фиг. 1 - общий вид автомобиля в форме реализации с откидной задней стенкой;Fig. 1 is a general view of a car in the form of implementation with a folding rear wall;

Фиг. 2 - общий вид автомобиля в форме реализации с электрогидравлическим подъемным механизмом и складной платформой, расположенной со стороны задней стенки кузова, в опущенном положении;Fig. 2 is a general view of the car in the form of implementation with an electro-hydraulic lifting mechanism and a folding platform located on the side of the rear wall of the body, in the lowered position;

Фиг. 3 - общий вид автомобиля по Фиг. 2 со складной платформой в поднятом положении с установленной на ней инвалидной коляской; Fig. 3 is a general view of the vehicle of FIG. 2 with a folding platform in a raised position with a wheelchair mounted on it;

Фиг. 4 - общий вид спереди инвалидной коляски в одной из форм реализации (с ручным управлением) с интегрированным с ней автомобильным сиденьем водителя;Fig. 4 is a general front view of a wheelchair in one of the forms of implementation (with manual control) with an integrated driver's car seat;

Фиг. 5 - общий вид сзади инвалидной коляски по Фиг. 4;Fig. 5 is a rear perspective view of the wheelchair of FIG. 4;

Фиг. 6 - вид сбоку в разрезе инвалидной коляски по Фиг. 4, зафиксированной в салоне автомобиля с помощью средств быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья;Fig. 6 is a side sectional view of the wheelchair of FIG. 4, fixed in the vehicle interior with wheelchair/car seat quick-release means;

Фиг. 7 - общий вид спереди инвалидной коляски в другой форме реализации (с электроприводом) с интегрированным с ней автомобильным сиденьем водителя;Fig. 7 is a general front view of a wheelchair in another form of implementation (with electric drive) with an automobile driver's seat integrated with it;

Фиг. 8 - общий вид спереди быстросъемного автомобильного сиденья пассажира;Fig. 8 is a general front view of a quick-detachable passenger car seat;

Фиг. 9 - компоновка автомобиля в форме реализации с двигателем внутреннего сгорания с автоматической коробкой передач;Fig. 9 - the layout of the car in the form of realization with an internal combustion engine with an automatic transmission;

Фиг. 10 - компоновка автомобиля в форме реализации с тяговым электродвигателем с редуктором и аккумулятором;Fig. 10 - the layout of the car in the form of implementation with a traction motor with a gearbox and a battery;

Фиг. 11 - общий вид автомобиля в форме реализации с заднепетельными передними дверями;Fig. 11 is a general view of the car in the form of implementation with rear-hinged front doors;

Фиг. 12 - общий вид установленного на полу автомобиля средства быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья в одной из форм реализации;Fig. 12 is a general view of a wheelchair/car seat mounted on the floor of a vehicle in one of the implementation forms;

Фиг. 13 - вид сверху средства быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья по Фиг. 12;Fig. 13 is a plan view of the wheelchair/car seat quick release means of FIG. 12;

Фиг. 14 - вид сбоку средства быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья по Фиг. 12;Fig. 14 is a side view of the wheelchair/car seat quick release means of FIG. 12;

Фиг. 15 - вид сзади средства быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья по Фиг. 12;Fig. 15 is a rear view of the wheelchair/car seat quick release means of FIG. 12;

Фиг. 16 - общий вид рукоятки рычага ручного управления в одной из форм реализации;Fig. 16 is a general view of the handle of the manual control lever in one of the implementation forms;

Фиг. 17 - схема управления автомобилем посредством рычага по Фиг. 16.Fig. 17 is a diagram of the vehicle control by means of the lever of FIG. 16.

На Фиг. 1 схематично изображен общий вид заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения в форме реализации с откидной задней стенкой. Автомобиль содержит шасси, двигатель и кузов, состоящий из передней части 1 с органами управления автомобилем, двух боковых стенок 2 с передними (в представленной в качестве примера форме реализации) дверями 3, крыши 4, пола 5 и задней стенки 6, соединенных с образованием замкнутого объема салона 7 автомобиля. Габаритная длина кузова автомобиля составляет не более 3 м. Салон 7 автомобиля выполнен с возможностью размещения инвалидной коляски 8 (будет ниже рассмотрена более подробно со ссылкой на позиции Фиг. 4 - Фиг. 7) в зоне органов управления автомобилем в качестве автомобильного сиденья водителя, а также автомобильных кресел 9 пассажиров (будут ниже рассмотрены более подробно со ссылкой на позиции Фиг. 8). В салоне 7 автомобиля могут быть одновременно размещены более чем одна инвалидная коляска 7. В салоне 7 на полу 5 в зоне органов управления автомобилем предусмотрены средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски (будет ниже рассмотрено более подробно со ссылкой на позиции Фиг. 12 - Фиг. 15). Органы управления автомобилем выполнены с возможностью ручного управления (будет ниже рассмотрено более подробно со ссылкой на позиции Фиг. 16, Фиг. 17). Задняя стенка 6 выполнена с возможностью управляемого открытия для перемещения инвалидной коляски 8 в салон 7.On FIG. 1 schematically shows a general view of the proposed car for people with disabilities and low mobility groups in the form of implementation with a folding rear wall. The car contains a chassis, an engine and a body, consisting of a front part 1 with vehicle controls, two side walls 2 with front (in the implementation form presented as an example) doors 3, a roof 4, a floor 5 and a rear wall 6 connected to form a closed interior volume 7 car. The overall length of the car body is not more than 3 m. The interior 7 of the car is made with the possibility of placing a wheelchair 8 (will be discussed in more detail below with reference to the positions of Fig. 4 - Fig. 7) in the area of the vehicle controls as a driver's car seat, and also car seats 9 passengers (to be discussed in more detail below with reference to the positions of Fig. 8). More than one wheelchair 7 can be placed in the passenger compartment 7 of the car at the same time. In the passenger compartment 7 on the floor 5 in the area of the vehicle controls, means 10 for quick-release fixation of the wheelchair are provided (it will be discussed in more detail below with reference to the positions of Fig. 12 - Fig. 15 ). The vehicle controls are made with the possibility of manual control (will be discussed in more detail below with reference to the positions of Fig. 16, Fig. 17). The back wall 6 is made with the possibility of a controlled opening to move the wheelchair 8 to the cabin 7.

Общий вид заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения в форме реализации с электрогидравлическим подъемным механизмом 11 и складной платформой 12, расположенной со стороны задней стенки 6 кузова, в опущенном положении схематично представлен на Фиг. 2, а со складной платформой 12 в поднятом положении с установленной на ней инвалидной коляской 8 - на Фиг. 3. Складная платформа 12 выполнена с возможностью компактного размещения в салоне 7 автомобиля в нерабочем сложенном положении и с возможностью управляемого вертикального перемещения вниз-вверх в рабочем разложенном положении. Складная платформа 12 расположена со стороны задней стенки 6 кузова, которая выполнена с задней дверью 13, с возможностью выполнения в нерабочем сложенном положении функции нижней части 14 задней двери 13 кузова. Электрогидравлический подъемный механизм 11 со складной платформой 12 выполнен с возможностью либо ручного (механического нажатия на соответствующие кнопки, которые на чертежах не изображены), либо дистанционного (с пульта управления, который ниже будет рассмотрен более подробно при описании Фиг. 7) управления опусканием и подъемом складной платформы 12 и открытием верхней части задней двери 13. Складная платформа 12 снабжена средствами фиксации положения инвалидной коляски 8 во время подъема и опускания, которые выполнены, например в виде ограничительной планки 15 (Фиг. 3) или иного подходящего и доступного специалистам в данной области техники «фиксатора» положения инвалидной коляски 8 на складной платформе 12.A general view of the claimed vehicle for people with disabilities and low mobility groups in the form of implementation with an electro-hydraulic lifting mechanism 11 and a folding platform 12 located on the side of the rear wall 6 of the body, in the lowered position is schematically shown in Fig. 2, and with the folding platform 12 in the raised position with the wheelchair 8 mounted on it, in FIG. 3. The folding platform 12 is made with the possibility of compact placement in the passenger compartment 7 of the car in the non-working folded position and with the possibility of controlled vertical movement up and down in the working unfolded position. Folding platform 12 is located on the side of the rear wall 6 of the body, which is made with the rear door 13, with the ability to perform the function of the lower part 14 of the rear door 13 of the body in the non-working folded position. The electro-hydraulic lifting mechanism 11 with a folding platform 12 is made with the possibility of either manual (mechanically pressing the corresponding buttons, which are not shown in the drawings) or remote (from the control panel, which will be discussed in more detail below when describing Fig. 7) lowering and lifting folding platform 12 and opening the upper part of the rear door 13. The folding platform 12 is equipped with means for fixing the position of the wheelchair 8 during lifting and lowering, which are made, for example, in the form of a restrictive bar 15 (Fig. 3) or other suitable and accessible to specialists in this field wheelchair position locking techniques 8 on a folding platform 12.

В заявляемом автомобиле для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения автомобильное сиденье 16 водителя интегрировано с инвалидной коляской 8, общий вид которой в форме выполнения с ручным приводом в различных ракурсах схематично представлен на Фиг. 4 - Фиг. 6. В представленной форме реализации инвалидная коляска 8 с интегрированным с ней автомобильным сиденьем 16 водителя выполнена в виде коляски с ручным приводом и содержит установленные на легком металлическом каркасе 17 достаточной прочности сертифицированное автомобильное сиденье 16, оборудованное регулируемой спинкой 18, подголовниками 19 и подлокотниками 20, интегрированный в сиденье 16 трехточечный ремень 21 безопасности с инерционным ретрактором, преднатяжителем и замками (на чертежах не изображены), ответные средства 22 быстросъемной фиксации инвалидной коляски в салоне автомобиля, тормозные устройства 23, передние самоустанавливающиеся колеса 24. Вместо самоустанавливающихся колес 24 в конструкции инвалидной коляски могут быть использованы и всенаправленные колеса типа Omni Wheels. На Фиг. 6 показана инвалидная коляска 8 в виде сбоку (в разрезе), зафиксированная в салоне автомобиля с помощью средств 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного кресла посредством формирования замкового соединения между фиксатором средств 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного кресла и предусмотренными на инвалидной коляске 8 ответными средствами 22 быстросъемной фиксации в салоне автомобиля.In the inventive car for people with disabilities and people with limited mobility, the driver's car seat 16 is integrated with a wheelchair 8, a general view of which in the form of a manual drive is schematically shown in Fig. 4 - Fig. 6. In the presented form of implementation, the wheelchair 8 with the driver's car seat 16 integrated with it is made in the form of a manual wheelchair and contains a certified car seat 16 installed on a lightweight metal frame 17 of sufficient strength, equipped with an adjustable backrest 18, headrests 19 and armrests 20, a three-point seat belt 21 integrated into the seat 16 with an inertial retractor, a pretensioner and locks (not shown in the drawings), response means 22 for quick-release fixation of a wheelchair in the passenger compartment, brakes 23, front caster wheels 24. Instead of caster wheels 24 in the design of a wheelchair Omni Wheels can also be used. On FIG. 6 shows the wheelchair 8 in a side view (in section), fixed in the passenger compartment with the help of means 10 for quick-release fixation of a wheelchair/car seat by forming a locking connection between the latch of means 10 for quick-release fixation of a wheelchair/car seat and 8 counters provided on the wheelchair by means of 22 quick-detachable fixation in the passenger compartment.

На Фиг. 7 схематично представлен общий вид спереди инвалидной коляски 7 в другой форме реализации - с электрическим приводом, в которой, кроме упомянутых выше со ссылкой на Фиг. 4 - Фиг. 6 элементов, дополнительно содержится пульт 25 дистанционного управления, а передние колеса имеют иное исполнение. Пульт 25 дистанционного управления в данной форме реализации выполняет функцию средств независимого управления инвалидной коляской 7 и средств управления устройствами и системами автомобиля.On FIG. 7 is a schematic front view of a wheelchair 7 in another form of implementation - with an electric drive, in which, in addition to those mentioned above with reference to FIG. 4 - Fig. 6 elements, additionally contains a remote control 25, and the front wheels have a different design. The remote control 25 in this form of implementation performs the function of means of independent control of the wheelchair 7 and means of controlling devices and systems of the car.

В заявляемом автомобиле для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения, по меньшей мере, одно автомобильное сиденье 9 пассажира, общий вид которого в одной из возможных форм реализации схематично представлен на Фиг. 8, выполнено с возможностью установки в салоне с помощью средства 10 быстросъемной фиксации автомобильного сиденья, предусмотренного в соответствующей зоне на полу салона, и соответствующего средству 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски 7. Быстросъемное автомобильное сиденье 9 пассажира выполнено с возможностью поворота вокруг вертикальной оси посредством поворотного механизма 26, в том числе, при установке в салоне 7 автомобиля при помощи средства 10 быстросъемной фиксации. Конструкция автомобильного сиденья 9 пассажира в представленной форме реализации полностью соответствует рассмотренной выше со ссылками на Фиг. 4 - Фиг. 6 конструкции автомобильного сиденья 16. С учетом этого, на Фиг. 8 использованы одинаковые номера ссылочных позиций для одинаковых элементов. В общем случае, в комплектации одного автомобиля желательно использовать инвалидную коляску 7 и автомобильное/ые сиденье/ья 9 пассажира в одинаковом конструктивном исполнении. При этом ответные средства 22 быстросъемной фиксации в обязательном порядке должны иметь одинаковую конструкцию, обеспечивающую формирование надежного замкового соединения при зацеплении с установленными на полу 5 салона 5 в соответствующих зонах средствами 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски 7 (а также автомобильного сиденья 9 пассажира).In the claimed car for people with disabilities and low mobility groups of the population, at least one passenger car seat 9, a general view of which in one of the possible implementation forms is schematically shown in Fig. 8 is configured to be installed in the passenger compartment by means of a vehicle seat quick release means 10 provided in the corresponding area on the floor of the passenger compartment and corresponding to the wheelchair 7 quick release fastening means 7. The passenger's quick release car seat 9 is rotatable around a vertical axis by means of a swivel mechanism. 26, including when installed in the passenger compartment 7 of the car using the means 10 of quick fixation. The design of the passenger car seat 9 in the presented form of implementation is fully consistent with that discussed above with reference to FIG. 4 - Fig. 6 of the structure of the vehicle seat 16. With this in mind, in FIG. 8, the same reference numerals are used for the same elements. In the general case, in the configuration of one car, it is desirable to use a wheelchair 7 and car/s passenger seat/s 9 in the same design. In this case, the response means 22 of quick-release fixation must necessarily have the same design, which ensures the formation of a reliable locking connection when engaged with the means 10 of quick-release fixation of the wheelchair 7 (as well as the car seat 9 of the passenger) installed on the floor 5 of the cabin 5 in the corresponding zones.

С учетом последних условий инвалидная коляска 7 с интегрированным с ней автомобильным сиденьем 16 водителя и автомобильное сиденье 9 пассажира выполнены с возможностью взаимозаменяемого размещения в любой зоне автомобиля, оборудованной средствами 10 быстросъемной фиксации.Taking into account the latest conditions, the wheelchair 7 with the driver's car seat 16 integrated with it and the passenger's car seat 9 are made with the possibility of interchangeable placement in any area of the car equipped with quick-release means 10.

На Фиг. 9 схематично представлена компоновка (размещение основных блоков) автомобиля в форме реализации с двигателем 27 внутреннего сгорания с автоматической коробкой передач. Автомобиль в данной форме реализации содержит также систему 28 охлаждения, систему 29 выпуска, топливный бак 30 и лючок 31 заливной горловины.On FIG. 9 schematically shows the layout (arrangement of the main blocks) of an automobile in the form of implementation with an internal combustion engine 27 with an automatic transmission. The car in this form of implementation also contains a cooling system 28, an exhaust system 29, a fuel tank 30 and a filler hatch 31.

На Фиг. 10 схематично представлена компоновка (размещение основных блоков) автомобиля в форме реализации с тяговым электродвигателем 32 с редуктором и аккумулятором 33 (в частности, литий-ионная аккумуляторная батарея). Автомобиль в данной форме реализации содержит также систему 34 охлаждения и лючок 35 для подключения зарядного устройства.On FIG. 10 schematically shows the layout (location of the main blocks) of a car in the form of implementation with a traction motor 32 with a gearbox and a battery 33 (in particular, a lithium-ion battery). The car in this form of implementation also contains a cooling system 34 and hatch 35 for connecting the charger.

Фиг. 9 и Фиг. 10 наглядно демонстрируют, что кузов и шасси заявляемого автомобиле для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения могут быть выполнены с возможностью взаимозаменяемой установки двигателя внутреннего сгорания с автоматической коробкой передач или тягового электродвигателя с редуктором и аккумулятором, а также соответствующих им блоков и устройств.Fig. 9 and FIG. 10 clearly demonstrate that the body and chassis of the proposed car for people with disabilities and low mobility groups can be made with the possibility of interchangeable installation of an internal combustion engine with an automatic transmission or a traction motor with a gearbox and a battery, as well as their respective blocks and devices.

На Фиг. 11 схематично представлен общий вид автомобиля в форме реализации с заднепетельными передними дверями 3.On FIG. 11 schematically shows a general view of the car in the form of implementation with rear-hinged front doors 3.

На Фиг. 12 схематично представлен общий вид, на Фиг. 13 - вид сверху, на Фиг. 14 - вид сбоку, а на Фиг. 15 - вид сзади установленного на полу автомобиля средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья в одной из форм реализации. Средство 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья выполнено в виде фиксатора замкового соединения с электрическим и ручным механическим приводом. В общем случае, форма выполнения фиксатора должна соответствовать форме выполнения ответного средства 22 быстросъемной фиксации, установленного на инвалидной коляске 7, чтобы формировать совместно с ним замковое соединение. На Фиг. 12 - Фиг. 15 позициями обозначены корпус 36 фиксатора, фиксирующая плита 37 (типа «ласточкин хвост»), фиксирующий палец 38, механизм 39 ручной разблокировки сзади, тросовый привод 40 ручной разблокировки, втягивающая катушка 41 электрической разблокировки и датчик 42 присутствия коляски в фиксирующем устройстве. Следует отметить, что приведенная в качестве примера конструкция средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья не является ограничивающей, и могут быть использованы фиксаторы и ответные средства 22 быстросъемной фиксации и иной конструкции.On FIG. 12 is a schematic perspective view, FIG. 13 is a top view, in FIG. 14 is a side view, and in FIG. 15 is a rear view of a wheelchair/car seat quick release means 10 mounted on the floor of a vehicle in one embodiment. Means 10 for quick-detachable fixation of a wheelchair/car seat is made in the form of a latch of a locking connection with an electric and manual mechanical drive. In general, the shape of the latch should correspond to the shape of the reciprocal means 22 of the quick fixation installed on the wheelchair 7 in order to form a lock connection with it. On FIG. 12 - Fig. The 15 numerals designate the latch body 36, the latch plate 37 (dovetail type), the latch pin 38, the rear manual release mechanism 39, the manual release cable drive 40, the electrical release retractor 41, and the wheelchair presence sensor 42 in the latch device. It should be noted that the exemplary design of the wheelchair/car seat quick release means 10 is not limiting, and fasteners and quick release means 22 and other designs can be used.

На Фиг. 16 схематично представлен общий вид рукоятки 43 рычага 44 ручного управления в одной из форм реализации, а на Фиг. 17 - схема управления автомобилем посредством рычага 44 по Фиг. 16. В частности, для перемещения рычага 44 необходимо нажать кнопку 45 (аналог педали сцепления), расположенную сбоку на рукоятке 43, а также соответствующую/ие кнопку/и 46 управления, также расположенную/ые на рукоятке 43. Рычаг 44 может быть расположен справа или слева от инвалидной коляски 7, установленной на месте автомобильного сиденья водителя и жестко связан (47) с педалями тормоза и газа.On FIG. 16 is a schematic perspective view of the handle 43 of the manual lever 44 in one embodiment, and FIG. 17 is a diagram of the vehicle control by means of the lever 44 of FIG. 16. In particular, to move the lever 44, it is necessary to press the button 45 (similar to the clutch pedal) located on the side of the handle 43, as well as the corresponding control button/s 46, also located on the handle 43. The lever 44 can be located on the right or to the left of the wheelchair 7, installed in the place of the driver's car seat and rigidly connected (47) to the brake and gas pedals.

Заявляемый автомобиль для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения функционирует следующим образом.The claimed car for people with disabilities and people with limited mobility functions as follows.

Автомобиль для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения может быть выполнен в виде переднеприводного, 2-х (или более) местного транспортного средства, соответствующего категории M1, согласно ГОСТ Р 52051-2003 и Техническому регламенту таможенного союза TP ТС 018/2011 «О безопасности колесных транспортных средств».A car for people with disabilities and people with limited mobility can be made in the form of a front-wheel drive, 2 (or more) local vehicle corresponding to category M1, in accordance with GOST R 52051-2003 and the Technical Regulations of the Customs Union TP TS 018/2011 "On Safety wheeled vehicles.

Кузов автомобиля состоит из передней части 1 с органами управления автомобилем, двух боковых стенок 2 с передними дверями 3, крыши 4, пола 5 и задней стенки 6, соединенных с образованием замкнутого объема салона 7 автомобиля. При этом конструкция кузова автомобиля является унифицированной, что обеспечивает возможность установки как двигателя 27 внутреннего сгорания с автоматической коробкой передач, так и тягового электродвигателя 32 с редуктором (мехатронного модуля) с аккумулятором 33 (литий-ионной аккумуляторной батареей). Со стороны задней стенки 6 расположена задняя дверь 13, нижняя часть 14 которой сформирована складной платформой 12 в нерабочем сложенном положении, а верхняя часть установлена с возможностью поворота вверх. Габаритные размеры кузова, в частности габаритная длина не более 3 м, автомобиля обусловлены минимальными размерами, необходимыми для размещения подъемного механизма (в частности, электрогидравлического подъемного механизма 11 со складной платформой 12), обеспечения возможности маневрирования (движения вперед-назад, поворота, разворота) внутри салона 7 на инвалидной коляске 8 (ручной или электрической) для установки и фиксации на водительском или пассажирском месте, обеспечения размещения двух инвалидных колясок 8, а также для обеспечения возможности парковки транспортного средства поперек первого ряда проезжей части (при минимальной его ширине 3 м) для обеспечения высадки человека в инвалидной коляске 8 на тротуар или обочину. Габаритная длина автомобиля с развернутым подъемным механизмом также не должна превышать размеров стандартного парковочного места.The car body consists of a front part 1 with car controls, two side walls 2 with front doors 3, a roof 4, a floor 5 and a rear wall 6 connected to form a closed volume of the car interior 7. At the same time, the car body structure is unified, which makes it possible to install both an internal combustion engine 27 with an automatic transmission and a traction motor 32 with a gearbox (mechatronic module) with a battery 33 (lithium-ion battery). On the side of the rear wall 6 there is a rear door 13, the lower part 14 of which is formed by a folding platform 12 in the non-working folded position, and the upper part is installed with the possibility of turning upwards. The overall dimensions of the body, in particular the overall length of not more than 3 m, of the car are due to the minimum dimensions necessary to accommodate the lifting mechanism (in particular, the electro-hydraulic lifting mechanism 11 with a folding platform 12), to ensure the possibility of maneuvering (forward and backward movement, turning, turning) inside the cabin 7 on a wheelchair 8 (manual or electric) for installation and fixation in the driver's or passenger seat, providing accommodation for two wheelchairs 8, as well as to ensure the possibility of parking the vehicle across the first row of the carriageway (with a minimum width of 3 m) to ensure the disembarkation of a person in a wheelchair 8 on the sidewalk or roadside. The overall length of the vehicle with the lift deployed must also not exceed the size of a standard parking space.

В салоне 7, на полу 5 кузова автомобиля в зоне рулевого колеса и органов управления (в зоне размещения автомобильного сиденья 16 водителя), а также в зоне/ах размещения автомобильного сиденья/ий 9 пассажира/ов устанавливают фиксаторы из состава средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья. На легком металлическом каркасе 17 (конструкция должна иметь прочность, необходимую для прохождения сертификационных испытаний согласно правилам ЕЭК ООН №№14, 16, 17, 94, 95) каждой инвалидной коляски 8 установлены ответные средства 22 быстросъемной фиксации инвалидной коляски 8 в салоне 7 автомобиля. Автомобильное сиденье 16 водителя (сертифицированное) интегрировано с инвалидной коляской 8. Таким образом, каждая инвалидная коляска 8 содержит регулируемую спинку 18, подголовник 19 и подлокотники 20. Кроме того, сиденье снабжено 3-х точечным ремнем 21 безопасности с инерционным ретрактором, преднатяжителем и замками. Каждая инвалидная коляска также оборудована тормозным устройством 23 и передними самоустанавливающимися колесами 24 либо всенаправленными колесами типа Omni Wheels. Автомобиль может быть укомплектован штатной/ыми инвалидной/ыми коляской/ами 8 с ручным и/или электрическим приводом. В комплектацию инвалидной коляски 8 может входить пульт 25 дистанционного управления, который может быть закреплен, например, на подлокотнике 20.In the cabin 7, on the floor 5 of the car body in the area of the steering wheel and controls (in the area of the driver's car seat 16), as well as in the area /s of the car seat / s 9 passenger / s, clamps are installed from the composition of the means 10 for quick-release fixation of the wheelchair stroller/car seat. On a light metal frame 17 (the structure must have the strength necessary to pass certification tests in accordance with UNECE rules No. 14, 16, 17, 94, 95) of each wheelchair 8, response means 22 for quick fixation of the wheelchair 8 are installed in the passenger compartment 7 of the car. The driver's car seat 16 (certified) is integrated with the wheelchair 8. Thus, each wheelchair 8 contains an adjustable backrest 18, a headrest 19 and armrests 20. In addition, the seat is equipped with a 3-point safety belt 21 with an inertial retractor, a pretensioner and locks . Each wheelchair is also equipped with a brake device 23 and front caster wheels 24 or omnidirectional wheels such as Omni Wheels. The car can be equipped with a standard wheelchair/s 8 with manual and/or electric drive. The wheelchair 8 may include a remote control 25, which can be fixed, for example, on the armrest 20.

Быстросъемное/ые автомобильное/ые сиденье/ья 9 пассажира/ов имеет/ют конструкцию, сходную с конструкцией, описанной для сиденья инвалидной коляски 8, при этом оно/они оснащены поворотным механизмом 26, что в совокупности с выполнением передних дверей 3 заднепетельными обеспечивает возможность поворота автомобильного сиденья 9 пассажира я в сторону открытой двери, что, в свою очередь, обеспечивает более удобную посадку человека с ограниченными возможностями (например, передвигающегося на протезах или костылях) на автомобильное кресло 9 пассажира в салон 7 автомобиля. Для удобства посадки в салон 7 автомобиля людей с определенными проблемами/нарушениями опорно-двигательного аппарата его кузов может быть оснащен дополнительными ручками и поручнями, которые на чертежах особым образом не изображены, но могут быть закреплены на передних стойках, потолке, внутренней поверхности двери и т.п.The quick-detachable/s car/s seat/s 9 passenger/s has/s a design similar to the design described for the wheelchair seat 8, while it/they are equipped with a swivel mechanism 26, which, together with the implementation of the front doors 3 rear-hinged, makes it possible turning the car seat 9 of the passenger I towards the open door, which, in turn, provides a more comfortable fit for a person with disabilities (for example, moving on prostheses or crutches) on the car seat 9 of the passenger in the passenger compartment 7 of the car. For the convenience of people with certain problems / disorders of the musculoskeletal system getting into the passenger compartment 7 of the car, its body can be equipped with additional handles and handrails, which are not shown in the drawings in a special way, but can be fixed on the front pillars, ceiling, inner surface of the door, etc. .P.

Быстросъемное/ые автомобильное/ые сиденье/ья 9 пассажира/ов имеет/ют конструкцию, сходную также с конструкцией штатного автомобильного сиденья 16 водителя, за счет чего эти сиденья являются взаимозаменяемыми и могут устанавливаться, сниматься и переставляться в любой зоне салона 7, оборудованной средством 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного кресла.The quick-detachable car/s seat/s 9 of the passenger/s has/s a design similar to the design of the regular car seat 16 of the driver, due to which these seats are interchangeable and can be installed, removed and rearranged in any area of the cabin 7, equipped with a 10 quick fix wheelchair/car seat.

Как уже было упомянуто выше, автомобиль оборудован электрогидравлическим подъемным механизмом 11 со складной платформой 12, обеспечивающими человеку в инвалидной коляске 8 доступ в салон 7 автомобиля без посторонней помощи. Складная платформа 12 электрогидравлического подъемного механизма 11 изготавливается из высокопрочной стали и имеет двойное складывание для обеспечения компактного расположения в салоне 7 автомобиля. Электрогидравлический подъемный механизм 11 со складной платформой 12 и верхняя часть задней двери 13 могут приводиться в действие либо посредством беспроводного пульта 25 дистанционного управления, либо посредством соответствующих кнопок управления (на чертежах не изображены), расположенных в салоне 7 автомобиля, в том числе, в зоне органов управления. Складная платформа 12 электрогидравлического подъемного механизма 11 одновременно является нижней частью 14 задней двери 13 кузова. Для экстренных случаев имеется возможность ручного опускания и подъема складной платформы 12 и открытия верхней части задней двери 13. Складная платформа 12 электрогидравлического подъемного механизма 11 оборудована защитными устройствами, предотвращающими самопроизвольное скатывание и падение инвалидной коляски 8 во время подъема и опускания. В представленной на чертежах форме реализации защитные устройства выполнены в виде ограничительной планки 15, которая на время нахождения на складной платформе 12 инвалидной коляски 8 переводится в фиксированное, перпендикулярное плоскости платформы 12 положение. В общем случае, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что в конструкции автомобиля могут быть использованы подъемный механизм и защитные устройства иной, любой подходящей конструкции. В общем случае, следует использовать подъемный механизма грузоподъемностью не менее 350 кг. Кроме того, вместо подъемного механизма автомобиль может оснащаться откидным задним бортом, в том числе, обеспечивающим установку внешних средств (например, переносного пандуса) погрузки/выгрузки инвалидной коляски 8 в салон/из салона.As already mentioned above, the car is equipped with an electro-hydraulic lifting mechanism 11 with a folding platform 12, providing a person in a wheelchair 8 access to the interior 7 of the car without assistance. The folding platform 12 of the electro-hydraulic lifting mechanism 11 is made of high-strength steel and is double-folded to ensure a compact arrangement in the passenger compartment 7 of the vehicle. The electro-hydraulic lifting mechanism 11 with a folding platform 12 and the upper part of the rear door 13 can be operated either by means of a wireless remote control 25 or by means of the corresponding control buttons (not shown in the drawings) located in the passenger compartment 7 of the vehicle, including in the zone governing bodies. The folding platform 12 of the electro-hydraulic lifting mechanism 11 is also the lower part 14 of the rear door 13 of the body. For emergency cases, it is possible to manually lower and raise the folding platform 12 and open the upper part of the rear door 13. The folding platform 12 of the electro-hydraulic lifting mechanism 11 is equipped with protective devices that prevent the wheelchair 8 from rolling and falling spontaneously during lifting and lowering. In the form of implementation shown in the drawings, the protective devices are made in the form of a restrictive bar 15, which, while on the folding platform 12 of the wheelchair 8, is transferred to a fixed position perpendicular to the plane of the platform 12. In general, it will be appreciated by those skilled in the art that any other suitable design of a lifting mechanism and protective devices may be used in the vehicle design. In general, a hoist with a lifting capacity of at least 350 kg should be used. In addition, instead of a lifting mechanism, the car can be equipped with a folding tailgate, which, among other things, provides for the installation of external means (for example, a portable ramp) for loading/unloading the wheelchair 8 into/out of the passenger compartment.

В качестве примера рассмотрим следующую комплектацию автомобиля - непосредственно сам автомобиль, выполненный двухместным с заднепетельными передними дверями 13, одно штатное автомобильное сиденье 9 пассажира и одну штатную инвалидную коляску 8 с интегрированным с ней автомобильным сиденьем 16 водителя. Штатное автомобильное сиденье 9 пассажира установлено в салоне 7 автомобиля в зоне размещения сиденья пассажира и зафиксировано путем формирования замкового соединения между установленным на полу 5 кузова фиксатором средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья и установленными на быстросъемном автомобильном сиденье 9 пассажира ответными средствами 22 быстросъемной фиксации в салоне автомобиля. Инвалид использует инвалидную коляску 8 с интегрированным с ней автомобильным сиденьем 16 водителя в качестве автономного средства передвижения вне салона 7 автомобиля (в помещении и на улице). Инвалидная коляска 8 выполнена с электроприводом и оснащена беспроводным пультом 25 дистанционного управления.As an example, consider the following equipment of the car - the car itself, made double with rear-hinged front doors 13, one standard passenger car seat 9 and one regular wheelchair 8 with the driver's car seat 16 integrated with it. The regular car seat 9 of the passenger is installed in the passenger compartment 7 in the passenger seat area and is fixed by forming a locking connection between the lock of the wheelchair/car seat quick-detachable fixation means 10 installed on the floor 5 of the body and the response means 22 of quick-detachable fixation installed on the quick-detachable passenger car seat 9 inside the car. The disabled person uses the wheelchair 8 with the driver's car seat 16 integrated with it as an autonomous vehicle outside the vehicle interior 7 (indoors and outdoors). The wheelchair 8 is electrically driven and equipped with a wireless remote control 25 .

Автомобиль выполнен с двигателем 27 внутреннего сгорания с автоматической коробкой передач. Система охлаждения 28 и двигатель 27 внутреннего сгорания с автоматической коробкой передач расположены в передней части 1 кузова, система выпуска 29 и топливный бак 30 - под полом 5 кузова, а лючок 31 заливной горловины -в зоне перехода боковой стенки 2 кузова в заднюю 6. Для автомобилей с тяговым электродвигателем 32 с редуктором система охлаждения 34 и тяговый электродвигатель 32 с редуктором расположены в передней части 1 кузова, аккумулятор 33 (литий-ионная аккумуляторная батарея) - под полом 5 кузова, а лючок 35 для подключения зарядного устройства - в зоне перехода боковой стенки 2 кузова в заднюю 6. Такая компоновка обеспечивает высокую степень унификации автомобиля в целом при исходном выборе типа привода или при замене типа привода.The car is made with an internal combustion engine 27 with an automatic transmission. The cooling system 28 and the internal combustion engine 27 with an automatic transmission are located in the front part 1 of the body, the exhaust system 29 and the fuel tank 30 are under the floor 5 of the body, and the filler hatch 31 is in the transition zone of the side wall 2 of the body to the rear 6. For vehicles with a traction motor 32 with a gearbox, the cooling system 34 and the traction motor 32 with a gearbox are located in the front part 1 of the body, the battery 33 (lithium-ion battery) is under the floor 5 of the body, and the hatch 35 for connecting the charger is in the side transition zone walls 2 of the body into the rear 6. This arrangement provides a high degree of unification of the vehicle as a whole during the initial choice of the type of drive or when replacing the type of drive.

Автомобиль припаркован на стоянке. Инвалид, подъезжая на инвалидной коляске 8 к автомобилю со стороны задней стенки 6 кузова с помощью беспроводного пульта 25 дистанционного управления приводит в действие электрогидравлический подъемный механизм 11, благодаря чему складная платформа 12, формирующая нижнюю часть 14 задней двери 13 поворачивается вниз и опускается на уровень поверхности, на которой расположена инвалидная коляска 8, а верхняя часть задней двери 13 поворачивается вверх на уровень не ниже крыши 4 кузова. Инвалид с помощью беспроводного пульта 25 дистанционного управления направляет инвалидную коляску 8 на складную платформу 12, после чего или автоматически, или по команде с беспроводного пульта 25 дистанционного управления ограничительная планка 15 переводится в положение, перпендикулярное поверхности складной платформы 12 и фиксируется в таком положении. Благодаря этому, инвалидная коляска 8 даже в случае наклона складной платформы 12 не сможет «случайно» скатиться с нее, особенно в процессе подъема складной платформы 12. Электрогидравлический механизм 11 поднимает складную платформу 12 на уровень пола 5 кузова. Инвалидная коляска 8 перемещается в салон 7 автомобиля и далее беспрепятственно направляется в зону рулевого колеса и органов управления, где на полу 5 установлен фиксатор средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья. Когда инвалидная коляска 8 достигает заданной зоны, ее положение надежно фиксируется путем формирования замкового соединения между установленным в указанной зоне на полу 5 кузова фиксатором средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья и установленными на инвалидной коляске 8 ответными средствами 22 быстросъемной фиксации в салоне автомобиля. В представленной для примера форме реализации фиксатора средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья фиксирующая плита 37 имеет форму «ласточкин хвост». Аналогичную общую форму имеет и размещенное на инвалидной коляске 8 ответное средство 22 быстросъемной фиксации в салоне автомобиля. Благодаря этому, при «зацеплении» указанных элементов формируется замковое соединение, блокирующие перемещение инвалидной коляски 8 вперед и в любом боковом направлении. Перемещение инвалидной коляски блокируется за счет перевода фиксирующего пальца 38 фиксатора средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья в рабочее фиксирующее положение (вертикальное, выступающее над поверхностью фиксирующей плиты 37). Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что возможны и другие по конструктивному исполнению и принципу формирования замкового соединения средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья.The car is parked in the parking lot. A disabled person, driving a wheelchair 8 to the car from the side of the rear wall 6 of the body, using a wireless remote control 25 remote control, activates the electro-hydraulic lifting mechanism 11, due to which the folding platform 12, which forms the lower part 14 of the rear door 13, turns down and falls to the surface level , on which the wheelchair 8 is located, and the upper part of the rear door 13 turns up to a level not lower than the roof 4 of the body. The disabled person, using the wireless remote control 25, directs the wheelchair 8 to the folding platform 12, after which, either automatically or on command from the wireless remote control 25, the restrictive bar 15 is moved to a position perpendicular to the surface of the folding platform 12 and fixed in this position. Due to this, the wheelchair 8, even if the folding platform 12 is tilted, will not be able to “accidentally” roll off it, especially in the process of lifting the folding platform 12. The electro-hydraulic mechanism 11 raises the folding platform 12 to the level of the floor 5 of the body. The wheelchair 8 moves into the passenger compartment 7 of the car and then freely goes to the area of the steering wheel and controls, where on the floor 5 there is a latch of the tool 10 for quick fixation of the wheelchair/car seat. When the wheelchair 8 reaches a predetermined zone, its position is securely fixed by forming a locking connection between the lock of the tool 10 for quick-release fixation of the wheelchair/car seat installed in the specified zone on the floor 5 of the body and the reciprocal means 22 of quick-release fixation installed on the wheelchair 8 in the passenger compartment of the car. In the exemplary embodiment of the lock of the wheelchair/car seat quick release means 10, the locking plate 37 has a dovetail shape. A similar general shape is also placed on the wheelchair 8 response tool 22 quick fixation in the passenger compartment. Due to this, when "engaging" these elements, a locking connection is formed, blocking the movement of the wheelchair 8 forward and in any lateral direction. The movement of the wheelchair is blocked by transferring the locking pin 38 of the latch of the means 10 of the quick fixation of the wheelchair/car seat to the working locking position (vertical, protruding above the surface of the locking plate 37). It should be clear to those skilled in the art that others are possible in terms of the design and the principle of forming the locking connection of the wheelchair/car seat quick-detachable fixation means 10.

Таким образом, надежно зафиксированная от перемещений во всех направлениях в зоне рулевого колеса и органов управления инвалидная коляска 8 с интегрированным с ней автомобильным сиденьем 16 водителя полностью обеспечивает выполнение функции автомобильного сиденья 16 водителя. При этом автомобиль оснащен как обычными органами управления (блок педалей, которые на чертежах не изображены), так и дублирующим ручным управлением газом и тормозом. Ручное управление осуществляется посредством рычага 44 ручного управления, имеющего жесткую связь 47 с педалями тормоза и газа (на чертежах не изображены). При перемещении рычага 44 от себя, производится торможение, при движении на себя - ускорение автомобиля. На рукоятке 43 рычага 44 выведены кнопка 45 (аналог педали сцепления), например, для временного удержания тормозной педали, кнопки 46 управления переключателей поворотов, стеклоочистителя и омывателя, и т.д. Устройства ручного управления (рычаг 44 ручного управления) могут устанавливаться как под правую руку водителя, так и под левую. Следует отметить, что возможны и другие подходящие, известные специалистам в данной области техники формы выполнения системы ручного управления. При этом, какая-либо конкретная форма выполнения системы ручного управления не является существенной в рамках заявляемой полезной модели, поэтому в рамках описания более подробно рассматриваться не будет.Thus, securely fixed from movements in all directions in the area of the steering wheel and controls, the wheelchair 8 with the driver's car seat 16 integrated with it fully ensures the function of the driver's car seat 16. At the same time, the car is equipped with both conventional controls (pedal block, which are not shown in the drawings), and redundant manual control of the gas and brake. Manual control is carried out by means of a manual control lever 44 having a rigid connection 47 with the brake and gas pedals (not shown in the drawings). When moving the lever 44 away from you, braking is performed, when moving towards you, the car accelerates. On the handle 43 of the lever 44, a button 45 (analogous to the clutch pedal) is displayed, for example, for temporarily holding the brake pedal, buttons 46 for controlling the turn switches, wiper and washer, etc. Manual control devices (manual control lever 44) can be installed both under the driver's right hand and under the left. It should be noted that other suitable embodiments of the manual control system known to those skilled in the art are also possible. At the same time, any specific form of implementation of the manual control system is not essential within the framework of the claimed utility model, therefore, it will not be considered in more detail within the framework of the description.

В случае, если находящийся в инвалидной коляске 8 инвалид хочет передать управление автомобилем другому лицу, достаточно разблокировать замковое соединение между фиксатором средства 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья и ответными средствами 22 быстросъемной фиксации в салоне 7 автомобиля. Это может быть осуществлено вручную (например, при выключенном двигателе), для чего необходимо переместить рычаг механизма 39 ручной разблокировки, выступающий из корпуса 36 фиксатора, в соответствующее положение, при котором фиксирующий палец 38 будет переведен в положение, позволяющее отсоединить размещенные на инвалидной коляске 8 ответные средства 22 быстросъемной фиксации в салоне 7 автомобиля от фиксирующей плиты 37. Механизм 39 ручной разблокировки также снабжен тросовым приводом 40 ручной разблокировки. Если двигатель автомобиля включен, то разблокировать ответные средства 22 быстросъемной фиксации в салоне 7 автомобиля от фиксирующей плиты 37 можно и электрически. Для этого в конструкции средств 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья предусмотрена втягивающая катушка 41 ручной разблокировки. В конструкции средств 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья предусмотрен также датчик 42 присутствия коляски в фиксаторе. После разблокировки ответных средств 22 быстросъемной фиксации в салоне автомобиля инвалидная коляска 8 с инвалидом может быть свободно временно перемещена в любую другую зону салона 7 автомобиля. Автомобильное сиденье 9 пассажира, которое зафиксировано по отношению к полу 5 аналогично инвалидной коляске 8 посредством средств 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья, снимают (аналогичным описанному для инвалидной коляски 8 образом) и устанавливают (в зоне рулевого колеса и органов управления) на месте водителя, фиксируя посредством расположенных там средств 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья. Благодаря унификации конструкций всех сидений, установленное автомобильное сиденье 9 пассажира теперь может выполнять функцию автомобильного сиденья 16 водителя. Инвалидную коляску 8 с инвалидом перемещают в зону расположения автомобильного сиденья 9 пассажира и фиксируют ее там посредством соответствующих средств 10 быстросъемной фиксации инвалидной коляски/автомобильного сиденья.In the event that a disabled person in a wheelchair 8 wants to transfer control of the car to another person, it is enough to unlock the locking connection between the latch of the means 10 for quick fixing of the wheelchair/car seat and the response means 22 for quick fixing in the passenger compartment 7 of the car. This can be done manually (for example, with the engine off), for which it is necessary to move the lever of the manual release mechanism 39 protruding from the lock body 36 to the appropriate position, in which the locking pin 38 will be moved to a position that allows you to disconnect the 8 placed on the wheelchair. reciprocal means 22 of quick-detachable fixation in the passenger compartment 7 of the car from the fixing plate 37. The manual release mechanism 39 is also equipped with a cable drive 40 of the manual release. If the car engine is turned on, then it is also possible to unlock the response means 22 of quick-detachable fixation in the passenger compartment 7 of the car from the fixing plate 37 electrically. To do this, in the design of the means 10 quick fixation wheelchair/car seat provides a retractable coil 41 manual release. In the design of the wheelchair/car seat quick release means 10, there is also a sensor 42 for the presence of the wheelchair in the latch. After unlocking the response means 22 quick fixation in the car interior wheelchair 8 with a disabled person can be freely temporarily moved to any other area of the cabin 7 of the car. The passenger's car seat 9, which is fixed to the floor 5 in a similar way to the wheelchair 8 by means of the wheelchair/car seat quick release means 10, is removed (similar to that described for the wheelchair 8) and installed (in the area of the steering wheel and controls) in place the driver, fixing by means of the wheelchair/car seat quick release means 10 disposed therein. Due to the unification of the structures of all seats, the installed passenger car seat 9 can now perform the function of the driver's car seat 16. The wheelchair 8 with the disabled person is moved to the area of the car seat 9 of the passenger and fixed there by means of the appropriate wheelchair/car seat quick release means 10 .

Для управления автомобилем водитель, находящийся на штатном автомобильном сиденье, использует стандартные органы управления.To control the car, the driver, who is in the regular car seat, uses the standard controls.

Возможна ситуация, когда одна инвалидная коляска 8 зафиксирована в зоне рулевого колеса и органов управления, а на месте размещения автомобильного сиденья 9 пассажира может быть расположена вторая инвалидная коляска, снабженная ответными средствами 22 быстросъемной фиксации в салоне автомобиля соответствующей конструкции. Процесс погрузки второй инвалидной коляски 8 в салон 7 автомобиля и ее фиксации аналогичен описанному для первой инвалидной коляски 8.It is possible that one wheelchair 8 is fixed in the area of the steering wheel and controls, and a second wheelchair can be located at the location of the car seat 9 of the passenger, equipped with reciprocal means 22 of quick-detachable fixation in the passenger compartment of the corresponding design. The process of loading the second wheelchair 8 into the passenger compartment 7 of the car and fixing it is similar to that described for the first wheelchair 8.

Штатное автомобильное сиденье 9 пассажира/сиденье 16 водителя снабжено поворотным механизмом 26. Благодаря этому человек, в том числе, например, передвигающийся с помощью костылей, или пожилой человек с ограниченной подвижностью, не испытывает проблем с посадкой в салон 7 автомобиля как на автомобильное сиденье 9 пассажира, так и на автомобильное сиденье 16 водителя. Для посадки достаточно открыть выполненную заднепетельной переднюю дверь 3 (в соответствии с метом посадки со стороны водителя или со стороны пассажира) и с помощью поворотного механизма 26 повернуть автомобильное сиденье 9 пассажира/автомобильное сиденье 16 водителя вокруг вертикальной оси на 90° в сторону двери. После посадки на сиденье оно посредством поворотного механизма 26 возвращается в обычное положение и фиксируется в таком положении от дальнейших поворотов. Конкретная конструкция поворотного механизма 26, а также средств и способа фиксации углового положения автомобильного сиденья не являются существенными в рамках заявляемой полезной модели и подробно рассматриваться не будут.Regular passenger car seat 9/driver seat 16 is equipped with a swivel mechanism 26. Thanks to this, a person, including, for example, moving with crutches, or an elderly person with limited mobility, does not experience problems with landing in the car interior 7 as in the car seat 9 passenger, and on the car seat 16 of the driver. For landing, it is enough to open the front door 3 made with a rear hinge (in accordance with the method of landing on the driver’s side or on the passenger’s side) and using the rotary mechanism 26 to rotate the passenger’s car seat 9 / driver’s car seat 16 around the vertical axis by 90 ° towards the door. After landing on the seat, it returns to its normal position by means of the rotary mechanism 26 and is fixed in this position from further rotations. The specific design of the swivel mechanism 26, as well as the means and method for fixing the angular position of the car seat, are not essential within the framework of the claimed utility model and will not be considered in detail.

Автомобиль для повышения удобства и безопасности также может быть оснащен камерами заднего вида, заменяющими зеркала заднего вида. Угол обзора боковых камер заднего вида составляет 170°. Изображение выводится на два 7-ми дюймовых монитора, расположенных по краям панели приборов, что обеспечивает лучший обзор находящихся сзади объектов, по сравнению с традиционными зеркалами заднего вида. Автомобиль может быть также оснащен парковочной камерой заднего вида и парктрониками. Все указанные дополнительные устройства (ввиду известности их специалистам в данной области техники и достаточно широкого использования в различных автомобилях) на чертежах не изображены, поскольку конкретные формы их реализации не являются существенными в смысле заявляемой полезной модели, но для специалистов в данной области техники должны быть очевидными возможность их использования, а также конкретные формы реализации с учетом общей конструкции автомобиля.The car can also be equipped with rear-view cameras that replace the rear-view mirrors to increase convenience and safety. The viewing angle of the side rear view cameras is 170°. The image is displayed on two 7-inch monitors located at the edges of the instrument panel, which provides a better view of objects behind, compared to traditional rear-view mirrors. The car can also be equipped with a rear-view parking camera and parking sensors. All these additional devices (because they are known to specialists in this field of technology and fairly widely used in various vehicles) are not shown in the drawings, since specific forms of their implementation are not essential in the sense of the claimed utility model, but for specialists in this field of technology should be obvious the possibility of their use, as well as specific forms of implementation, taking into account the overall design of the car.

Таким образом, конструкция заявляемого автомобиля для людей с инвалидностью и маломобильных групп населения учитывает все эргономические особенности людей с ограниченными возможностями и инвалидов-колясочников и обеспечивает:Thus, the design of the proposed vehicle for people with disabilities and people with limited mobility takes into account all the ergonomic features of people with disabilities and wheelchair users and provides:

- возможность управления этим автомобилем водителем с ограниченными физическими возможностями (инвалидом), с проблемами нижних конечностей и находящемся на автомобильном сиденье;- the ability to drive this car by a driver with disabilities (disabled), with problems of the lower extremities and located in the car seat;

- возможность управления этим автомобилем водителем, находящимся в специальной инвалидной коляске, зафиксированной на месте автомобильного сиденья водителя;- the ability to drive this car by a driver in a special wheelchair fixed in place of the driver's car seat;

- возможность легкой переустановки штатного автомобильного сиденья и штатной инвалидной коляски с пассажирского места на водительское и наоборот;- the possibility of easy reinstallation of a regular car seat and a standard wheelchair from a passenger seat to a driver's seat and vice versa;

- возможность передвижения в этом автомобиле двух инвалидов, находящихся в инвалидных колясках;- the possibility of movement in this car of two disabled people in wheelchairs;

- обеспечение самостоятельного доступа в салон автомобиля водителя в инвалидной коляске;- providing independent access to the interior of the car for a driver in a wheelchair;

- возможность управления автомобилем как человеком с обычными физическими возможностями, находящимся на штатном автомобильном сиденье, так и водителем в специальной инвалидной коляске.- the ability to drive a car as a person with normal physical capabilities, located in a regular car seat, and a driver in a special wheelchair.

Источники информации.Information sources.

1. Патент RU №54310 U1, опубл. 27.06.2006.1. Patent RU No. 54310 U1, publ. 06/27/2006.

2. Патент US №4076268 А, опубл. 28.02.1978 г. 2. US patent No. 4076268 A, publ. February 28, 1978

3. Заявка JP №2002248129 А, опубл. 03.09.2002 г. 3. Application JP No. 2002248129 A, publ. 09/03/2002

4. Заявка US №20210000667 А1, опубл. 07.01.2021 г. 4. Application US No. 20210000667 A1, publ. 01/07/2021

5. Патент RU №2314226 С1, опубл. 10.01.2008 г. 5. Patent RU No. 2314226 C1, publ. 01/10/2008

6. Патент RU №163372 U1, опубл. 20.07.2016 г. 6. Patent RU No. 163372 U1, publ. 07/20/2016

7. Заявка CN №103754272 А, опубл. 30.04.2014 г. 7. Application CN No. 103754272 A, publ. 04/30/2014

8. Патент RU №2179938 С1, опубл. 27.02.2002 г. 8. Patent RU No. 2179938 C1, publ. February 27, 2002

9. Патент KR №101612010 В1, опубл. 06.04.2016 г. 9. Patent KR No. 101612010 B1, publ. 04/06/2016

10. Заявка TW №200940378 А1, опубл. 01.10.2009 г. 10. Application TW No. 200940378 A1, publ. 01.10.2009

Claims

1. A car for people with disabilities and people with limited mobility, containing a chassis, an engine and a body, consisting of a front part (1) with car controls, two side walls (2) with front doors (3), a roof (4), a floor (5) and the rear wall (6), connected to form a closed volume of the passenger compartment (7) of the car, made with the possibility of placing a wheelchair (8) in the area of the car controls as a car seat (16) of the driver, as well as car seats (9 ) passengers, while in the cabin (7) on the floor (5) in the area of the vehicle controls, means (10) for quick fixation of the wheelchair (8) are provided, the vehicle controls are made with the possibility of manual control, and the rear wall (6) is made with the possibility of a controlled opening for moving the wheelchair (8) into the salon (7), characterized in that the car seat (16) of the driver is integrated with the wheelchair (8), the car seat (9) of the passenger is made with the possibility of installation in the cabin (7) with by means of quick-release fixation of the car seat, provided in the corresponding area on the floor (5) of the salon (7), and the quick-release fixation of the car seat correspond to the means (10) of the quick-release fixation of the wheelchair (8), and the wheelchair (8) with integrated with it the car seat (16) of the driver and the car seat (9) of the passenger are made with the possibility of interchangeable placement in any area of the car, equipped with means (10) of quick-release fixation, while the wheelchair (8) with the driver’s car seat (16) integrated with it is equipped with means independent control of a wheelchair (8) and control devices and vehicle systems.

2. The car according to claim 1, characterized in that the body and chassis are made with the possibility of interchangeable installation of an internal combustion engine (27) with an automatic transmission or a traction motor (32) with a gearbox and a battery (33).

3. Car according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the means (10) for quick fixation of the wheelchair (8) with the driver's car seat (16) integrated with it and the means for quick fixation of the car seat are made in the form of locking connections with electric and manual mechanical drive.

4. Car according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the quick-detachable car seat (9) of the passenger is made with the possibility of rotation around a vertical axis, including when installed in the passenger compartment (7) of the car using a quick-detachable fixation.

5. Car according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the front doors (3) are rear hinged.

6. Car according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the wheelchair (8) with the driver's car seat (16) integrated with it is made in the form of a wheelchair with a manual or electric drive and contains at least certified a car seat equipped with an adjustable backrest (18), a headrest (19) and armrests (20), a three-point seat belt (21) integrated into the seat with an inertial retractor, a pretensioner and locks, response means (22) of quick-release fixation in the passenger compartment (7) of the car , brakes (23), front casters (24) or Omni Wheels.

7. Car according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that it contains an electro-hydraulic lifting mechanism (11) with a folding platform (12) made with the possibility of compact placement in the passenger compartment (7) of the car in the non-working folded position and controlled vertical movement up and down in the working unfolded position.

8. The car according to claim 7, characterized in that the folding platform (12) is located on the side of the rear wall (6) of the body, made with a rear door (13), with the possibility of performing the function of the lower part (14) of the rear door in the non-working folded position body.

9. Car according to any one of paragraphs. 7 or 8, characterized in that the lifting mechanism with a folding platform is configured to manually control the lowering and raising of the platform and the opening of the upper part of the rear door.

10. Car according to any one of paragraphs. 7 or 8, characterized in that the electro-hydraulic lifting mechanism (11) with the folding platform (12) is configured to remotely control the lowering and raising of the folding platform (12) and opening the upper part of the rear door (6).

11. Car according to claim 7, characterized in that the folding platform (12) is provided with means (15) for fixing the position of the wheelchair (8) during lifting and lowering.

12. Car according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the rear wall (6) of the body is made folding.

13. Car according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the manual controls of the car are made in the form of a manual control lever (44) rigidly connected (47) to the brake pedals located to the right or left of the wheelchair (8) with the driver’s car seat (16) integrated with it and gas, and equipped with buttons (45, 46) for controlling devices and vehicle systems.

14. Car according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the means for independent control of the wheelchair (8) with the driver's car seat (16) integrated with it and the means for controlling devices and vehicle systems are made wireless, preferably in the form of a remote control (25).

15. Car according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that it is made with the possibility of simultaneous placement of two wheelchairs (8) with car seats integrated with them.

16. Car according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the overall length of the car body is not more than 3 m.