RU2175143C1 - Remote control technique - Google Patents

Remote control technique Download PDF

Info

Publication number
RU2175143C1
RU2175143C1 RU2000108176A RU2000108176A RU2175143C1 RU 2175143 C1 RU2175143 C1 RU 2175143C1 RU 2000108176 A RU2000108176 A RU 2000108176A RU 2000108176 A RU2000108176 A RU 2000108176A RU 2175143 C1 RU2175143 C1 RU 2175143C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
body
information
characterized
features
Prior art date
Application number
RU2000108176A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.В. Морзеев
В.С. Кот
Original Assignee
Свириденко Андрей Владимирович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свириденко Андрей Владимирович filed Critical Свириденко Андрей Владимирович
Priority to RU2000108176A priority Critical patent/RU2175143C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2175143C1 publication Critical patent/RU2175143C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements

Abstract

FIELD: computer engineering. SUBSTANCE: technique proposed for data input in computer and also for remote control of various pieces of equipment includes shaping of control action by positioning at least one part of human body in space and in time, transmitting information on control action from control element to data processing device by means of optical stream set up by control element, identifying information on control action by detecting at least one of structural, geometric, and chromatic characteristics of control element and motion characteristics such as direction of motion. EFFECT: enhanced reliability and precision of data input. 5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области компьютерной техники, а более конкретно к вводу информации в компьютер, и может быть использовано для дистанционного управления различными объектами. The invention relates to the field of computer technology, and more particularly to input information into a computer, and can be used for remote control of different objects.

Известны способы ввода информации в компьютер, основанные на преобразовании механического движения в цифровые сигналы, управляющие работой компьютера. There are known methods to enter information into the computer, based on the conversion of mechanical motion into digital signals that control the operation of the computer. К ним относятся способы ввода данных о положении и перемещении курсора по экрану, основанные на преобразовании движения различных манипуляторов типа "мышь" и "джойстик" (см., например, ЕПВ, патент N 0085960, G 06 K 11/06, 1983). These include ways to enter data on the position and movement of the cursor on the screen based on the transformation of the movement of various manipulators "mouse" and "stick" (see., Eg, EPO patent N 0085960, G 06 K 11/06, 1983).

Известны способы управления курсором, использующие движение пальца по поверхности емкостного датчика (см., например, FR, патент N 2702292, G 06 K 11/16, 1994). Known methods for cursor control, use finger movement on capacitance sensor surface (see., E.g., FR, patent N 2702292, G 06 K 11/16, 1994).

Известны способы биоэлектрического управления механизмами и устройствами, предполагающие использование в качестве управляющих данных биопотенциалов руки (электромиограммы), отводимых, усиливаемых и преобразованных в цифровой входной формат компьютера (см., например, RU, патент N 2121706, G 06 F 3/00, A 61 F 4/00, 1996). Known methods bioelectrical mechanisms and control devices that involve the use as control data biopotentials arm (electromyogram) allocated, amplified and converted into a digital format input computer (see., E.g., RU, patent N 2121706, G 06 F 3/00, A 61 F 4/00, 1996).

Известны также способы ввода информации в компьютер, использующие преобразование жестов рук в символы, вводимые в компьютер (см., например, PCT (WC), патент N 94/12925, G 06 F 3/00, 1994). Known as methods for inputting information into a computer using transformation hand gestures to symbols entered into a computer (see., E.g., PCT (WC), patent N 94/12925, G 06 F 3/00, 1994). Данный способ является наиболее близким к заявленному по технической сущности и выбирается в качестве прототипа. This method is the closest to the claimed technical essence and selected as a prototype. Известные способы-аналоги и способ-прототип имеют следующие недостатки: низкая надежность, определяемая надежностью механических устройств и датчиков, большая инерционность механических перемещений и сравнительно низкая точность. Known methods-analogues and the prototype method has the following disadvantages: the low reliability of the determined reliability of mechanical devices and sensors, a large inertia of mechanical movements and a relatively low accuracy.

В изобретении ставятся задачи устранения перечисленных выше недостатков и расширение области применения дистанционного управления. The invention aims to eliminate the above problems and drawbacks expansion of the use of remote control.

Эти задачи решены в способе дистанционного управления, включающем операцию формирования управляющего сигнала органом управления, передачи с помощью оптического потока информации об управляющем воздействии от органа управления к входу устройства обработки информации, операцию идентификации и интерпретации информации об управляющем воздействии, выявляющей системные команды, управляющие работой объекта управления, в котором формирование управляющего воздействия осуществляют посредством положения и состояния в пространстве и време These objects are achieved in a method for remote control comprising the steps of generating a control authority of the control signal transmission via the optical flow information control exposure from the control organ to the input of the information processing apparatus, the identification operation and interpretation information control exposure, revealing system commands, control object work control, wherein forming the control action performed by the position and state in the space and time и, по крайней мере, одной части человеческого тела, передачу информации об управляющем воздействии от органа управления к устройству обработки осуществляют посредством оптического потока, создаваемого органом управления, идентификацию и интерпретацию информации об управляющем воздействии, которую несет оптический поток, производят путем выявления в световом потоке по крайней мере одного из структурных, геометрических, цветовых признаков органа управления и признаков движения, например, направления, сравнения управляющих признаков and at least one part of the human body, transmitting information about the operating influence from the control organ to processing apparatus carried by the optical flow generated control authority, identification and interpretation of information about the control exposure, which carries the optical flux is performed by detecting a luminous flux at least one of the structural, geometric, color management authority signs and traffic signs, such as direction control features comparison параметрами модели органа управления, хранящихся в запоминающем устройстве устройства обработки и представляющими собой характерные структурные, геометрические, цветовые признаки и признаки движения, кодирующие системные команды, а системные команды, управляющие работой объекта управления, формируют по результатам упомянутого сравнения выявленных признаков с параметрами упомянутой модели. parameters governing body model stored in the memory of processing apparatus and representing the characteristic structural, geometric, color signs and symptoms motion encoding system commands and system commands that control the operation of the control object is formed based on the results of said comparisons revealed signs of the parameters of said model.

Отличие предложенного способа заключается в том, что формирование управляющего воздействия осуществляют посредством положения и состояния в пространстве и времени, по крайней мере, одной части человеческого тела, передачу информации об управляющем воздействии от органа управления к устройству обработки осуществляют посредством оптического потока, создаваемого органом управления, идентификацию и интерпретацию информации о управляющем воздействии, которую несет оптический поток производят путем выявления в световом потоке, по крайн Unlike the proposed method is that the formation of the control action performed by the position and states in time and space, at least one part of the human body, transmitting information about the control exposure by the management body to the processing apparatus is carried out by means of optical flow produced by the control organ identification and interpretation of the control information exposure, which carries the optical flux is performed by detecting a luminous flux of at ей мере, одного из структурных, геометрических, цветовых признаков органа управления и признаков движения, например направления, сравнения управляющих признаков с параметрами модели органа управления, хранящихся в запоминающем устройстве устройства обработки и представляющими собой характерные структурные, геометрические, цветовые признаки и признаки движения, кодирующие системные команды, а системные команды, управляющие работой объекта управления, формируют по результатам упомянутого сравнения выявленных признаков с параметрами it least one of the structural, geometric, color attributes governing body and signs of movement, such as destinations, comparing control characteristics with the parameters governing body model stored in the memory of processing apparatus and representing the characteristic structural, geometric, color signs and symptoms motion encoding system commands and system commands that control the operation of the control object is formed based on the results of said comparisons revealed signs of the parameters упомянутой модели. said model.

Отличие первого варианта способа в том, что в качестве органа управления используют, по крайней мере, один палец кисти руки, а в световом потоке, создаваемом органом управления, выявляют структурные и цветовые признаки пальца и признаки его движения. Unlike the first embodiment of the method is that as a control body using at least one finger of the hand, and in the light flux produced by the control authority, identify the structural features and color features of the finger and its movement.

Отличие второго варианта способа заключается в том, что в качестве органа управления используют кисть руки, а в световом потоке, создаваемом кистью руки, выявляют регулярную структуру в виде, по крайней мере, трех параллельных линий, образованных прижатыми друг к другу пальцами раскрытой ладони кисти руки. Unlike the second embodiment of the method lies in the fact that as a control body using a brush, and in the light flux generated with the hand, reveal a regular structure in the form of at least three parallel lines formed pressed against each other fingers open palm of the hand . Отличие третьего варианта способа заключается в том, что для реализации команд используют жесты кисти человека - оператора. Unlike the third embodiment of the method lies in the fact that the implementation teams use human gestures brush - operator.

Отличие четвертого варианта способа заключается в том, что выявление признаков органа управления и признаков движения производят по всей области изображения с последующим сужением области поиска до размеров органа управления с окрестностями. Unlike the fourth embodiment of the method lies in the fact that the identification signs and symptoms body control movement produced over the entire image area, followed by narrowing the search area to control organ size and surroundings.

Предложенный способ иллюстрируется приведенными чертежами. The proposed method is illustrated by the drawings.

На фиг. FIG. 1 приведена общая блок-схема способа дистанционного управления. 1 shows a general block diagram of a method for remote control.

На фиг. FIG. 2 приведен алгоритм выделения контурной информации. 2 shows the contour information extraction algorithm.

Способ дистанционного управления включает: remote control method comprises:
1 - операцию формирования управляющего сигнала органом управления, по крайней мере, одной частью человеческого тела; 1 - a step of forming a control authority of the control signal, at least one part of the human body;
2 - передачу с помощью оптического потока информации об управляющем воздействии; 2 - the transmission via optical flow control information exposure;
3 - преобразование оптического потока в двумерный цифровой электронный сигнал; 3 - conversion of the optical flow in a two-dimensional digital electronic signal;
4 - задание области цифрового изображения, внутри которого находится орган управления; 4 - setting the field of digital image, within which there is a control body;
5 - выявление структурных, геометрических, цветовых признаков органа управления и признаков движения; 5 - Identification of structural, geometric, color management authority signs and traffic signs;
6 - сравнение выявленных признаков управляющего органа с параметрами модели органа управления, хранящихся в запоминающем устройстве устройства обработки; 6 - comparing the identified features with the parameters governing body body control model stored in the storage device processing apparatus;
7 - расшифровку выявленных признаков органа управления и признаков движения; 7 - decryption authority management identified features and attributes of motion;
8 - выработку управляющего воздействия; 8 - production of the control action;
9 - визуализацию положения и состояния объекта управления; 9 - visualization of the position and state of the control object;
10 - переопределение параметров. 10 - override parameters.

На операции 4 вначале в качестве области цифрового изображения, внутри которой находится орган управления, задается полный экран. In step 4, at first as an area of ​​the digital image, which is located inside the control body, is given the full screen. После нахождения органа управления размеры этой области ограничиваются размерами органа управления с окрестностями. After finding the body control the dimensions of this area are limited to the size of the management body with the surroundings.

В качестве органа управления при реализации способа может быть использован палец руки, и в этом случае на операции 5 выявляют, его структурные и цветовые признаки и характерные для него признаки движения. As the control finger body may be used for implementing the method, and in this case, in step 5 reveal its structure and color features and his characteristic features of motion.

В качестве органа управления может быть использована также кисть руки. The hand also can be used as a control. При этом на операции 5 выявляется регулярная структура в виде, по крайней мере, трех параллельных линий, образованных прижатыми друг к другу пальцами раскрытой ладони кисти руки. When this is detected at step 5 in the form of a regular structure with at least three parallel lines formed pressed against each other fingers open palm of the hand. После первоначального определения объекта управления в данном случае (как и в предыдущем) на операциях переопределения 10 и задания области 4 производят ограничение области поиска до размеров несколько больших области ладони. After initial determination of the control object, in this case (as above) to override operations 10 and reference area 4 produce search area restriction to the size of several large palm area.

Алгоритм, приведенный на фиг. The algorithm shown in FIG. 2 детализирует операцию 5 выявления структурных, геометрических, цветовых признаков органа управления и признаков движения. 2 details the operation of detection 5 structural, geometric, color management authority signs and symptoms of motion. Операция 5 включает: Step 5 comprises:
11 - получение полутонового изображения заданной области цифрового изображения, внутри которой находится орган управления одним из известных методов, например, методом главных компонент; 11 - preparation of halftoning a digital image the predetermined area, within which the control member is one of the known methods, e.g., by the method of principal components;
12 - выделение точек и провязка их в линии, сбор их в список линий; 12 - Allocation of points and provyazka them in line, collecting them in a list of lines;
13 - сбор линий в тройки, выделение из собранных троек линий тройки с наибольшей длиной провязки; 13 - charge lines in triples, isolation from harvested triples lines triples with the greatest length provyazki;
14 - обнаружение краев руки одним из известных методов, например с использованием критерия разделимости по Otsu; 14 - detection of hand edges of one of the known methods, for example using a separability criterion by Otsu;
15 - определение точки привязки прижатого большого пальца; 15 - definition of anchor points pressed against the thumb;
16 - определение наличия признаков движения большого пальца для процедуры выработки управляющих команд; 16 - detect signs of movement of the thumb for a procedure generating control commands;
В варианте способа для реализации команд, управляющих работой системы управления, могут быть использованы различные жесты человека-оператора, например, отклонение ладони от вертикального положения. In an embodiment of a method for implementing commands that control the operation of the control system, various gestures human operator may be used, for example, palm deviation from the vertical position.

В качестве конкретного примера предлагаемый способ может быть использован при дистанционном управлении курсором манипулятора "мышь" компьютера. As a specific example, the method can be used for remote control of the manipulator cursor "mouse" computer. При этом в качестве органа управления вместо традиционного электронно-механического или электронно-оптического устройства используют части человеческого тела, например, кисть руки. Thus as the control organ instead of conventional cathode-mechanical or electro-optical devices use a part of the human body, e.g., wrist. Для позиционирования курсора на экране дисплея используют положение одного, направленного вверх, пальца кисти рук (например, указательного), который может отклоняться от вертикального положения. For positioning the cursor on the display screen using one position directed upwards hands finger (e.g., index), which may deviate from the vertical position. Палец характеризуется как достаточно однородный по цвету вытянутый (возможно, немного изогнутый) объект, имеющий следующие признаки: Finger characterized as a fairly uniform color elongated (possibly slightly curved), the object having the following attributes:
- примерно постоянную ширину, - roughly constant width,
- определенное отношение (сколько ширин укладывается в длину) средней ширины к длине, - a specific ratio (as widths fits in length) of average width to length,
- достаточно (перепад в 10-20 градаций яркости) четкие внешние верхние и боковые границы. - sufficient (10-20 drop in brightness gradations) clear outer top and side borders.

Объект управления - курсор занимает на экране компьютера положение, определяемое информацией, которая содержится в управляющем сигнале. control object - the cursor on a computer screen takes a position defined by the information contained in the control signal. Управляющий сигнал формируют органы управления. The control signal is formed controls. Передачу сигнала от органа управления входному устройству компьютера осуществляют посредством оптического потока, создаваемого пальцем руки. Transmitting a signal from the body control computer input device is performed by optical flux produced hand finger. В качестве входного устройства используют сенсор, например ПЗС, преобразующий оптический поток в цифровой электрический сигнал. In use the sensor, such as CCD, converts the optical flow into a digital electric signal as the input device. Далее электрический сигнал обрабатывают с помощью устройства обработки цифровой информации. Further, the electrical signal is processed by a digital information processing device. В результате на вход устройства обработки цифровой информации подается двумерный байтовый массив, линейные размеры которого соответствуют формату входного изображения. As a result, the input digital data processing apparatus is fed a two-dimensional byte array whose linear dimensions which match the format of the input image. При этом специальной программой производят нахождение некоторых структурных, геометрических, цветовых признаков и признаков движения органа управления, приведенных выше и соответствующих модели органа управления. In this special program producing finding some structural, geometric, color features and motion features of the control body, and above the respective body control model. Это производится по алгоритму, включающему два этапа, которые выполняют последовательно: первый - предобработка исходных изображений, содержащих орган управления - палец, представленных в виде цифрового электрического сигнала; This is done by an algorithm comprising two phases which are performed sequentially: first - preprocessing the source images containing control body - a finger presented as a digital electric signal; второй - обработка и анализ предобработанных изображений. second - processing and analysis of preprocessed images.

В процессе предобработки производят выделение внешних и/или внутренних контуров движущихся объектов в исходных изображениях. During preprocessing produce selection outer and / or inner contours of moving objects in the source images. Путем усреднения по цветам или методом главных компонент преобразуют цветные изображения в полутоновые. By averaging by color or by principal component color images are converted to grayscale. Одним из известных локальных методов, например сверткой с Лапласианом, выделяют контура. One known local methods, such as Laplacian convolution with, isolated loop. Сверткой с Гауссианом удаляют шумы сенсора. Convolution with Gaussian noise sensor is removed. Пороговой бинаризацией, вычитанием последовательных кадров и логической фильтрацией устраняют разрывы контуров. Binarization threshold by subtracting successive frames and logical circuits by filtration eliminate discontinuities. В результате предобработки получают временной набор двумерных контурных изображений движущихся объектов. As a result, the pretreatment time is obtained a set of two-dimensional contour images of moving objects. На втором этапе производят анализ контурных изображений для каждого момента времени. The second stage produces an analysis of contour images for each time point. При этом находят и выделяют отрезки верхних границ движущихся контуров, например методом анализа второй производной от функции, описывающей контур по пути обхода контура. Wherein the segments are separated and the upper limits of the moving contours, eg by analyzing the second derivative of the function describing the contour of bypass loop path. Производят провязку точек контура вниз от найденных отрезков верхних границ движущихся контуров. Provyazku produce contour points downward from the upper border segments found by moving contours. Составляют списки движущихся контуров. Make lists of moving contours. Производят расчет геометрических признаков, являющихся параметрами модели органа управления - пальца. Shall calculate the geometric characteristics that the parameters governing body model - finger. В качестве примера модели органа управления можно использовать совокупность следующих признаков: The totality of the following features can be used as an example of the control body of the model:
1 - наличие двух параллельных прямых в контуре, соединенных сверху выпуклой кривой; 1 - there are two parallel lines in the circuit connected to the top of a convex curve;
2 - число, равное отношению длин параллельных линий к расстоянию между ними; 2 - a number equal to the ratio of the lengths of the parallel lines and the distance between them;
3 - средний уровень цветности внутри контура. 3 - average chrominance level within the circuit.

В результате обработки предобработанных изображений получают несколько наборов признаков, соответствующих части из обнаруженных контуров, удовлетворяющих модели органа управления. The processing of the images obtained pretreated multiple sets of characteristics corresponding portion of the detected contour satisfying model control. Далее производится их сравнение с эталонными параметрами модели органа управления, хранящимися в запоминающем устройстве устройства обработки. Next, a comparison is made with the reference body control model parameters stored in the memory of processing device. По результатам сравнения определяется контур, в наибольшей степени соответствующий эталону. By comparing the results of the contour is determined, the most appropriate standard.

Для этого контура производят поиск верхней точки, координаты которой фиксируют в системе координат исходного изображения. To produce this contour search top point, the coordinates of which are fixed in the original image coordinate system. Визуализация положения курсора на экране дисплея осуществляют с учетом режима экранного разрешения путем подсчета масштабных коэффициентов. Visualization of the cursor position on the display mode is performed with the screen resolution by counting the scale factors. В результате этой операции на экране появляется изображение курсора, соответствующее относительному положению органа управления-пальца в поле зрения оптического датчика. As a result of this operation, the cursor appears on the screen the image corresponding to the relative position of the governing body-toe in a field of view of the optical sensor.

Перемещение курсора по экрану осуществляют в режиме реального времени в зависимости от перемещения органа управления-пальца. Moving the cursor over the screen is performed in real time depending on moving-body control finger.

Для реализации команд, соответствующих нажатиям клавиш манипулятора "мышь" компьютера, используют определенные жесты, например, других пальцев той же ладони. To implement the commands by pressing the corresponding keys of the manipulator "mouse" of the computer, use some gestures, such as the other fingers of the same hand.

При этом распознавание жестов производят по алгоритму, описанному выше. In this gesture recognition produce the algorithm described above. В качестве примера подобных жестов можно использовать однократные и/или многократные отклонения большого пальца той же ладони, которые будут соответствовать одинарному или двойному нажатию клавиш манипулятора "мышь" компьютера. As an example of such gestures can be used one-time and / or multiple abnormalities of the thumb of the same hand that will correspond to a single or double pressing the keys of the manipulator "mouse" computer.

Данный способ может быть использован для ввода команд и данных в компьютер в условиях, когда использование традиционного манипулятора "мышь" компьютера затруднено или нежелательно по гигиеническим соображениям и соображениям сохранности имущества. This method can be used to input commands and data into the computer in an environment where the use of a conventional manipulator "mouse" PC difficult or undesirable for reasons of hygiene and safety reasons property. Способ может найти широкое применение при работе с компьютером и другими устройствами дистанционного управления: беспроводные и бесклавиатурные устройства ввода команд и данных для банкоматов, игровых автоматов, уличных электронных справочных систем. The method can be widely used when working with a computer and other remote control devices: wireless and keyboardless input device commands and data to the ATM, slot machines, electronic street directory systems.

Рассмотренными примерами не исчерпываются все возможные применения предложенного способа. Discussed examples do not exhaust all possible uses of the proposed method.

Кроме пальца, используемого в качестве органа управления, могут быть использованы и другие части человеческого тела: кисть руки, голова, туловище и т. д. При этом алгоритм распознавания сохраняется, меняется лишь модель органа управления. Furthermore finger used as the control, can be used and the other parts of the human body:.. The hand, head, torso, etc. In this case, the recognition algorithm is stored, a model change of the control.

Способ может найти широкое применение: для дистанционного управления вычислительными, справочно-информационными устройствами, манипуляторами, телекоммуникационными устройствами и другими, в которых в качестве сигналов управления можно использовать жесты человека. The method can be widely used: for remote computing, reference information devices, pointing devices, and other telecommunication devices, in which a control signal can use human gestures.

Claims (5)

1. Способ дистанционного управления, включающий операции формирования управляющего сигнала органом управления, передачу с помощью оптического потока информации об управляющем сигнале от органа управления ко входу устройства обработки информации, операцию идентификации и интерпретации информации об управляющем сигнале, выявляющей системные команды, управляющие работой объекта управления, отличающийся тем, что формирование управляющего сигнала осуществляют посредством положения и состояния в пространстве и времени, по крайней мере, 1. A method for remote control comprising the steps of generating a control authority of the control signal sent by the optical flow of information on the control signal from the control organ to the input of the information processing apparatus, an operation and information identifying the interpretation of the control signal system revealing commands that control the operation of the control object, characterized in that the formation of the control signal is performed by the position and states in time and space, at least одной части человеческого тела, передачу информации о управляющем сигнале от органа управления к устройству обработки осуществляют посредством оптического потока, создаваемого органом управления, идентификацию и интерпретацию информации о управляющем сигнале, которую несет оптический поток, производят путем выявления в световом потоке, по крайней мере, одного из структурных, геометрических, цветовых признаков органа управления и признаков движения органа управления, сравнения выявленных признаков управляющего органа с параметрами one part of the human body, transmitting information on the control signal from the control organ to processing apparatus carried by the optical flow generated control authority, identification and interpretation of the information about the control signal, which carries the optical flux is performed by detecting a luminous flux of at least one structural, geometric, color management authority signs and symptoms of organ motion control, comparing the identified features with the parameters governing body модели органа управления, хранящимися в запоминающем устройстве устройства обработки и представляющими собой характерные структурные, геометрические, цветовые признаки и признаки движения, кодирующие системные команды, а системные команды, управляющие работой объекта управления, формируют по результатам упомянутого сравнения выявленных признаков с параметрами упомянутой модели. Body Control Model stored in the storage device processing apparatus and representing the characteristic structural, geometric, color features and motion features coding system commands and system commands that control the operation of the control object is formed based on the results of said comparisons revealed signs of the parameters of said model.
2. Способ дистанционного управления по п.1, отличающийся тем, что в качестве органа управления используют, по крайней мере, один палец кисти руки, а в световом потоке, создаваемом органом управления, выявляют структурные и цветовые признаки пальца и признаки его движения. 2. The remote control method according to claim 1, characterized in that the control body is used as at least one finger of the hand, and in the light flux produced by the control authority, identify the structural features and color features of the finger and its movement.
3. Способ дистанционного управления по п.1, отличающийся тем, что в качестве органа управления используют кисть руки, а в световом потоке, создаваемом кистью руки, выявляют регулярную структуру в виде, по крайней мере, трех параллельных линий, образованных прижатыми друг к другу пальцами раскрытой ладони кисти руки. 3. A method of remote control according to claim 1, characterized in that as a control body using a brush, and in the light flux produced by the hand, reveal a regular structure in the form of at least three parallel lines formed by the pressed together fingers open palm of the hand.
4. Способ дистанционного управления по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что для реализации системных команд используют жесты человека-оператора. 4. The remote control method according to one of claims 1-3, characterized in that for the implementation of system commands using human operator gestures.
5. Способ дистанционного управления по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что выявление признаков органа управления и признаков движения органа управления производят по всей области изображения с последующим сужением области поиска до размеров органа управления. 5. The remote control method according to one of claims 1-4, characterized in that the identification signs of the control body and the control body motion characteristics produced over the entire image area, followed by narrowing the search area to control organ size.
RU2000108176A 2000-04-04 2000-04-04 Remote control technique RU2175143C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000108176A RU2175143C1 (en) 2000-04-04 2000-04-04 Remote control technique

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000108176A RU2175143C1 (en) 2000-04-04 2000-04-04 Remote control technique
PCT/RU2000/000503 WO2001075578A1 (en) 2000-04-04 2000-12-13 Remote control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2175143C1 true RU2175143C1 (en) 2001-10-20

Family

ID=20232732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000108176A RU2175143C1 (en) 2000-04-04 2000-04-04 Remote control technique

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2175143C1 (en)
WO (1) WO2001075578A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8049719B2 (en) 2006-08-08 2011-11-01 Microsoft Corporation Virtual controller for visual displays
RU2519286C2 (en) * 2007-07-19 2014-06-10 Юрий Маркович Боянжу Contactless computer control method (versions)
RU2552192C2 (en) * 2010-09-17 2015-06-10 Тенсент Текнолоджи (Шенжен) Компани Лимитед Method and system for man-machine interaction based on gestures and machine readable carrier to this end
RU2581013C2 (en) * 2010-11-01 2016-04-10 Томсон Лайсенсинг Method and device for detecting input using gestures
RU2584459C2 (en) * 2010-12-17 2016-05-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Gesture control for monitoring vital body signs

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5335288A (en) * 1992-02-10 1994-08-02 Faulkner Keith W Apparatus and method for biometric identification
DE69430967D1 (en) * 1993-04-30 2002-08-22 Xerox Corp Interactive printing system
US5900863A (en) * 1995-03-16 1999-05-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for controlling computer without touching input device
US5686942A (en) * 1994-12-01 1997-11-11 National Semiconductor Corporation Remote computer input system which detects point source on operator
RU2123718C1 (en) * 1996-09-27 1998-12-20 Кузин Виктор Алексеевич Method for information input to computer

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8049719B2 (en) 2006-08-08 2011-11-01 Microsoft Corporation Virtual controller for visual displays
US8115732B2 (en) 2006-08-08 2012-02-14 Microsoft Corporation Virtual controller for visual displays
US8552976B2 (en) 2006-08-08 2013-10-08 Microsoft Corporation Virtual controller for visual displays
RU2519286C2 (en) * 2007-07-19 2014-06-10 Юрий Маркович Боянжу Contactless computer control method (versions)
RU2552192C2 (en) * 2010-09-17 2015-06-10 Тенсент Текнолоджи (Шенжен) Компани Лимитед Method and system for man-machine interaction based on gestures and machine readable carrier to this end
RU2581013C2 (en) * 2010-11-01 2016-04-10 Томсон Лайсенсинг Method and device for detecting input using gestures
RU2584459C2 (en) * 2010-12-17 2016-05-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Gesture control for monitoring vital body signs

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001075578A1 (en) 2001-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sachs et al. 3-Draw: A tool for designing 3D shapes
US6043805A (en) Controlling method for inputting messages to a computer
US6151015A (en) Pen like computer pointing device
US6674895B2 (en) Methods for enhancing performance and data acquired from three-dimensional image systems
Oka et al. Real-time fingertip tracking and gesture recognition
Wang et al. Real-time hand-tracking with a color glove
US7274808B2 (en) Imaging system and apparatus for combining finger recognition and finger navigation
JP5695758B2 (en) Methods for human-machine interface with the gesture of the hand, circuits and systems
US7015894B2 (en) Information input and output system, method, storage medium, and carrier wave
CN1232943C (en) Method and apparatus for inputting data using a virtual input device
US20090208057A1 (en) Virtual controller for visual displays
US20120309532A1 (en) System for finger recognition and tracking
EP0654749B1 (en) An image processing method and apparatus
US20020122026A1 (en) Fingerprint sensor and position controller
US9916009B2 (en) Non-tactile interface systems and methods
US9111135B2 (en) Systems and methods for tracking human hands using parts based template matching using corresponding pixels in bounded regions of a sequence of frames that are a specified distance interval from a reference camera
US7116805B2 (en) Fingerprint verification device
Gupta et al. Gesture-based interaction and communication: automated classification of hand gesture contours
US5594469A (en) Hand gesture machine control system
US6775014B2 (en) System and method for determining the location of a target in a room or small area
Triesch et al. A system for person-independent hand posture recognition against complex backgrounds
Liu et al. Hand gesture recognition using depth data
JP4332649B2 (en) Recognition method and recording medium recording a program for implementing the method of the recognition device and hand shape and position of the hand shape and position
US5900863A (en) Method and apparatus for controlling computer without touching input device
US6044165A (en) Apparatus and method for tracking handwriting from visual input

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080405